專利名稱：體內(nèi)觀察裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種體內(nèi)觀察裝置，用來觀察在消化道和其它部位中出現(xiàn)的患病區(qū)域例如表面疾病等。
本發(fā)明要求于2003年10月1日提交的日本專利申請No.2003-343064和于2003年10月22日提交的日本專利申請No.2003-361782的優(yōu)先權(quán)，這些專利的內(nèi)容在這里被引用作為參考。
背景技術(shù)：
炎性腸病(IBD)例如潰瘍性結(jié)腸炎和克羅恩氏病為其起因仍然未知的消化道疾病，并且當(dāng)前迫切需要建立各種處理和預(yù)防方法。炎性腸病的癥狀包括長期腹瀉、直腸出血和長時(shí)間血性便，并且雖然它們很少完全治愈，但是這些疾病其特征幾乎總是為結(jié)腸炎損傷長時(shí)間反復(fù)恢復(fù)和復(fù)發(fā)。目前，治療依賴于長期給藥。
另外，盡管存在血性便，但是通常進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查或X射線檢查來診斷炎性腸病，優(yōu)選采用內(nèi)窺鏡檢查診斷方法，因?yàn)樗鼈兡軌蛑苯哟_認(rèn)出消化道的影像。由于尤其是作為一種炎性腸病的潰瘍性結(jié)腸炎提高了在疾病發(fā)作后經(jīng)過固定時(shí)間之后(例如7年)患癌癥的危險(xiǎn)，因此通過一年進(jìn)行一次定期內(nèi)窺鏡檢查來確認(rèn)癥狀的進(jìn)展等。
另一方面，已知口服進(jìn)入身體中的膠囊式醫(yī)療裝置也能夠簡便地檢查病人的健康?？梢缘玫礁鞣N類型的這些膠囊式醫(yī)療裝置，包括隨機(jī)捕捉身體內(nèi)的各個(gè)部位的照片的裝置、從身體內(nèi)收集試樣的裝置以及釋放藥物的裝置。作為這種裝置的一個(gè)示例，已知一種膠囊式生物信息檢查裝置，它能夠檢測身體內(nèi)的生物信息例如圖像信息等(例如參照日本待審專利申請，第一公開No.11-225996(段落0007-0030，圖1至3))。
這種膠囊式生物信息檢查裝置設(shè)有一外殼，該外殼具有用來在身體內(nèi)輸出照明光的光學(xué)輸出端口、用于在身體內(nèi)捕捉圖像的成像端口、以及用于檢測身體內(nèi)溫度等的生物信息傳感器等。另外，該外殼容納有用于向每個(gè)單元提供電能的電池、用于通過光學(xué)輸出端口照亮身體的白色LED、用于通過成像端口捕捉身體圖像的CCD、用于它們的控制的控制電路、和用于存儲從每個(gè)單元獲得的生物信息的存儲器。另外，白色LED還用作用于將存儲在存儲器中的生物信息傳送給外面的傳送單元。
另外，存在一種用于評估在血管中的生物物質(zhì)或化學(xué)物質(zhì)的存在或濃度的方法，該方法使用了這樣一種檢測裝置，它將支撐件插入到身體中、將用來在與在支撐件中的特定物質(zhì)反應(yīng)時(shí)顯示出光學(xué)變化的試劑固定并且檢測出那個(gè)光學(xué)變化(例如，WO 01/53792A2)。
另外，已知另一種膠囊式醫(yī)療裝置的示例，其中一可消化膠囊設(shè)有攝像裝置和光學(xué)器件，身體內(nèi)的視頻輸出通過發(fā)送器從攝像裝置發(fā)送出，然后由身體外的接收器接收(例如，USP5,604,531)。
在使用這種膠囊式生物信息檢查裝置進(jìn)行檢查的情況下，病人在電源開關(guān)已經(jīng)打開之后將該膠囊式生物信息檢查裝置吞下。在已經(jīng)口服之后，該膠囊式生物信息檢查裝置通過用白色LED照亮身體內(nèi)部的同時(shí)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過身體內(nèi)的器官來用CCD捕捉身體每個(gè)部分的圖像。然后將這個(gè)所獲取的信息存儲在存儲器中。另外，已經(jīng)由生物信息傳感器獲得的信息同樣被存儲在存儲器中。在已經(jīng)檢測到在身體的各個(gè)部分上的生物信息之后，該膠囊式生物信息檢查裝置被排泄出并回收，之后取出通過白色LED存儲在存儲器中的信息，并且進(jìn)行分析和檢查。
但是，雖然如前面所述一樣對于炎性腸病尤其是潰瘍性結(jié)腸炎必須定期進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查，但是在進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的情況中作為檢查的準(zhǔn)備工作通常必須通過飲用輕瀉劑等將處于腸道中的大便和食物殘?jiān)判钩鲆詻_洗腸道直到將它們清洗干凈，以便獲得精確清晰的圖像。但是，由于在該腸道沖洗期間除了大便和食物殘?jiān)庥糜诒Ｗo(hù)腸道組織的粘膜也最終被沖洗出，因此在潰瘍性結(jié)腸炎的情況下，身體組織由于失去了該粘膜而容易發(fā)生過敏反應(yīng)，從而可能導(dǎo)致癥狀進(jìn)一步惡化。因此，由于在潰瘍性結(jié)腸炎的情況下頻繁地進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查而沒有沖洗腸道，因此導(dǎo)致不能從腸道內(nèi)部獲得清晰圖像的問題。
另外，即使在使用在上面專利文獻(xiàn)1中所述的膠囊式醫(yī)療裝置例如膠囊式生物信息檢查裝置代替內(nèi)窺鏡，仍然可能不能獲得腸道內(nèi)的清晰圖像。
鑒于這些情況，本發(fā)明的目的在于提供一種體內(nèi)觀察裝置，它能夠在不用沖洗腸道的情況下觀察在消化道(尤其是腸道)中的患病區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供以下手段來實(shí)現(xiàn)上述目的。
第一發(fā)明提供了一種體內(nèi)觀察裝置，它配備有用于口服進(jìn)入活體內(nèi)的膠囊式外殼、和設(shè)在所述外殼內(nèi)用來通過所述外殼的觀察壁面觀察活體內(nèi)部的觀察裝置；并且設(shè)有接觸輔助裝置，用來在觀察期間使得觀察壁面與身體組織緊密接觸。
第二發(fā)明為第一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置設(shè)在所述外殼內(nèi)。
第三發(fā)明為第一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置為設(shè)有動(dòng)作產(chǎn)生部分的外部接觸輔助裝置，該動(dòng)作產(chǎn)生部分用來從活體外面產(chǎn)生出在外殼中的操作。
第四發(fā)明為第一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置包括設(shè)有用來從活體外面產(chǎn)生出在外殼中的動(dòng)作的動(dòng)作產(chǎn)生部分的外部接觸輔助裝置，和用于接收由設(shè)在外殼中的動(dòng)作產(chǎn)生部分產(chǎn)生的操作的反應(yīng)部分。
另外，在所述接觸輔助裝置通過從活體外面施壓而使體內(nèi)觀察裝置與身體組織緊密接觸的情況下，如果內(nèi)科醫(yī)生等用手施加壓力，則可以簡化該過程而無需專門工具。
根據(jù)該體內(nèi)觀察裝置，由于設(shè)有在觀察期間使得觀察壁緊密貼附在身體組織上的接觸輔助裝置，因此如果在緊密貼附在身體組織上的同時(shí)對觀察窗進(jìn)行觀察，則可以消除由于在活體中的體液和其它外來物體引起的視野所受的影響。因此，用于觀察體內(nèi)的體內(nèi)觀察裝置能夠通過確保令人滿意的觀察區(qū)域來精確觀察體內(nèi)。
第五發(fā)明為第二發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置裝配有安裝在外殼內(nèi)的流體傳送裝置，用來吸引體內(nèi)的例如體液和氣體的流體并且使之從觀察壁表面的前面流向后面，并且在通過流體傳送裝置抽吸流體時(shí)使身體組織與觀察壁表面緊密接觸。
根據(jù)這種類型的體內(nèi)觀察裝置，由于體內(nèi)的流體被從觀察壁表面前面吸出并且能夠通過操作流體傳送裝置流向后面，因此通過在觀察壁表面前面的內(nèi)腔或器官內(nèi)產(chǎn)生出負(fù)壓而使身體組織緊密貼附在觀察壁表面上。
第六發(fā)明為第五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述外殼設(shè)有從觀察壁表面朝著觀察方向伸出的柱形元件。因此，所要觀察的活體組織可以被有效而可靠地吸引并且緊密貼附在觀察壁表面上。
第七發(fā)明為第六發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述柱形元件是可拆卸的。因此，可以根據(jù)觀察條件選擇使用具有最佳形狀的柱形元件。
第八發(fā)明為第五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述觀察壁表面設(shè)在外殼的側(cè)部上。因此，可以容易地觀察朝向該側(cè)的身體組織。另外，由于可以使由體內(nèi)觀察裝置觀察的身體組織保持在適當(dāng)?shù)奈恢茫虼丝梢赃M(jìn)行精確的觀察。
第九發(fā)明為第八發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在觀察壁表面周圍設(shè)有從外殼的外周伸出的外來物體去除裝置。因此，可以防止外來物體進(jìn)入觀察范圍。
第十發(fā)明為第五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外殼的側(cè)面上設(shè)有外徑膨脹裝置。因此，由于外徑膨脹裝置堵塞著內(nèi)腔以便甚至在具有大內(nèi)腔的器官中也劃分出抽吸的前面和后面，因此可以容易有效地吸引體液和其它流體。
第十一發(fā)明為第二發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，它設(shè)有膠囊式外殼，用來口服進(jìn)入活體中；觀察裝置，它設(shè)在所述外殼內(nèi)用來觀察體內(nèi)；光學(xué)透明球囊，它設(shè)在外殼上從而覆蓋著觀察裝置的外周并且可以膨脹以便在活體內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)緊密接觸活體；以及膨脹裝置，用來通過給球囊內(nèi)提供流體來使所述球囊膨脹，其中所述觀察裝置通過球囊觀察活體內(nèi)部。
在如在該發(fā)明所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，當(dāng)該觀察裝置從口服入并且例如通過運(yùn)動(dòng)穿過消化道到達(dá)腸道時(shí)，膨脹裝置向球囊供應(yīng)流體以使球囊膨脹，從而使得該球囊緊密接觸活體。另外，膨脹裝置可以設(shè)定為以其自身的判斷來操作，或者它可以設(shè)定為在已經(jīng)接收到來自活體外面的信號之后操作。這時(shí)，即使在球囊外側(cè)和活體之間存在體液或食物殘?jiān)?，由于球囊膨脹同時(shí)將任何體液、食物殘?jiān)蚱渌鈦砦矬w推開，因此它在除去所述外來物體之后緊密接觸著身體組織。當(dāng)隨后運(yùn)動(dòng)穿過消化道時(shí)，它同樣在保持在其中已經(jīng)從球囊和身體組織之間將外來物體去除的狀態(tài)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。因此，該觀察裝置能夠以最佳的狀態(tài)觀察活體，且不會受到外來物體的影響。
這樣，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上而通過球囊觀察身體組織，因此可以在不必沖洗腸道的情況下可靠地觀察活體的狀態(tài)。尤其在炎性腸病的情況中，可以可靠地觀察包括任何患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時(shí)防止出現(xiàn)由沖洗腸道引起的病癥惡化。
第十二發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述膨脹裝置設(shè)有用來獲取活體內(nèi)的體液的獲取部分、和根據(jù)通過獲取部分獲取的活體流體的液體含量來使球囊膨脹的膨脹部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，獲取部分運(yùn)動(dòng)穿過活體同時(shí)獲取體液。另外，膨脹部分在通過獲取部分獲取的體液的含水量等于或大于例如預(yù)設(shè)定的規(guī)定量的情況下使球囊膨脹。這樣，可以通過調(diào)節(jié)體液的含水量來使球囊在活體內(nèi)的所要求位置處膨脹。
第十三發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外殼中設(shè)有用來連接球囊的外部和內(nèi)部的管道，并且所述膨脹裝置設(shè)有一泵，它通過從球囊的外部經(jīng)由管道向球囊的內(nèi)部供應(yīng)流體而使球囊膨脹、或者通過從球囊內(nèi)部向外部排出流體而使球囊收縮，并且設(shè)有用來控制所述泵的操作的控制部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，由于控制部分操作該泵，因此通過從外殼外部向球囊內(nèi)部供應(yīng)流體而使球囊膨脹，或者通過從球囊內(nèi)部向外殼外部排出流體而使球囊收縮。這樣，由于可以從活體外面獲取流體來使球囊膨脹，因此不必預(yù)先在活體內(nèi)提供流體。因此，可以簡化結(jié)構(gòu)，并且可以減小該裝置的尺寸。
第十四發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外殼中設(shè)有另一個(gè)球囊，并且在外殼內(nèi)設(shè)有與該球囊和另一個(gè)球囊的內(nèi)側(cè)分別連通的管道，并且膨脹裝置設(shè)有用來通過管道相互地給兩個(gè)球囊供應(yīng)流體的泵和用來控制所述泵的操作的控制部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，通過控制部分來操作泵以通過從另一個(gè)球囊向所述第一球囊的內(nèi)部供應(yīng)流體來使第一球囊膨脹或者通過從第一球囊內(nèi)部向另一個(gè)球囊供應(yīng)流體來使第一球囊收縮。這樣，由于通過操作泵在兩個(gè)球囊之間傳送流體以進(jìn)行球囊的膨脹和收縮，因此不必更換流體。因此，可以防止外來物體進(jìn)入活體，并且可以使該觀察裝置的視野保持在最佳狀態(tài)中。
第十五發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述球囊設(shè)有一防反向裝置，該裝置在外表面上具有相對于行進(jìn)方向向后突出的凸起。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，所述防反向裝置在球囊運(yùn)動(dòng)穿過同時(shí)緊密貼附在其上的活體時(shí)還與活體的消化道或其它部分接觸。這時(shí)，由于凸起相對于行進(jìn)方向向后突出，因此在球囊在消化道內(nèi)反向的情況下，這些凸起與活體接合以防止它反向。因此，可以可靠地使球囊沿著預(yù)定行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，由此能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠^察。
第十六發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中球囊在其外表面上具有電極，并且在外殼內(nèi)設(shè)有用來向所述電極提供電能的電源部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，由于在球囊運(yùn)動(dòng)穿過同時(shí)緊密貼附在其上的活體時(shí)電源部分向電極提供電能，因此使電流在活體內(nèi)流動(dòng)。該活體在受到來自電極的電流刺激時(shí)收縮，從而使之壓靠球囊。因此，由于球囊受到來自活體的外力，因此促進(jìn)了沿著行進(jìn)方向的推進(jìn)力，或者使之相對于行進(jìn)方向向后輸送。因此，在想要到達(dá)遠(yuǎn)端患病區(qū)域的情況下或者在想要進(jìn)行更長時(shí)間的觀察時(shí)，可以通過電刺激來簡便而又可靠地調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
第十七發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中流體為光學(xué)透明液體藥物，并且在球囊中設(shè)有微孔，從而使得該藥物能夠在球囊已經(jīng)在等于或大于預(yù)定值的壓力下膨脹時(shí)排到球囊外面，并且該膨脹裝置具有一升壓裝置，用來使球囊內(nèi)的壓力升高至等于或大于預(yù)定值的壓力。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，所述升壓裝置在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經(jīng)接收到來自活體外面的信號時(shí)使球囊內(nèi)的壓力升高至預(yù)定值或更高。另外，升壓裝置能夠通過降低球囊內(nèi)部的壓力來中斷藥物釋放。這樣，可以通過使用升壓裝置控制球囊內(nèi)部的壓力來在患病區(qū)域的所要求位置處可靠地給藥。由于球囊和患病區(qū)域處于沒有體液尤其沒有其它外來物體的緊密貼附狀態(tài)中，因此可以對患病區(qū)域直接給藥。另外，由于使球囊膨脹的流體也可以用作藥物，因此不必在外殼內(nèi)單獨(dú)設(shè)置用于藥物的容器，由此能夠減小觀察裝置的尺寸。
第十八發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述流體為光學(xué)透明液體藥物，并且在所述外殼中設(shè)有連接球囊的外部和內(nèi)部的管道、能夠打開和關(guān)閉該管道并且將球囊內(nèi)部的藥物釋放到外部的開關(guān)閥、和用來控制所述開關(guān)閥的操作的開關(guān)閥控制部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，開關(guān)閥控制部分操作開關(guān)閥以便在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經(jīng)接收到來自活體外面的信號時(shí)打開管道。因此，通過管道將球囊內(nèi)的藥物釋放到外殼外面。另外，可以通過開關(guān)閥控制部分關(guān)閉開關(guān)閥來中斷藥物的釋放。這樣，可以通過打開和關(guān)閉開關(guān)閥來在患病區(qū)域的所要求位置處可靠地給藥。另外，由于使球囊膨脹的流體也可以用作藥物，因此不必在外殼內(nèi)單獨(dú)設(shè)置用于藥物的容器，由此能夠減小觀察裝置的尺寸。
第十九發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在所述外殼中設(shè)有用來存儲藥物的藥物存儲部分、用來使所述藥物存儲部分與球囊外部相連的管道、插入在所述管道中用來將存儲在所述藥物存儲部分中的藥物釋放到球囊外部的釋放裝置以及用來操作釋放裝置的控制部分。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，控制部分操作釋放裝置，并且在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者在已經(jīng)接收到來自活體外面的信號時(shí)將容納在藥物存儲部分中的藥物通過管道釋放到球囊外部。這樣，可以通過釋放裝置在患病區(qū)域的所要求位置處可靠地給藥。
第二十發(fā)明為第十四發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在球囊內(nèi)設(shè)有一釋放裝置，用來在球囊內(nèi)的壓力已經(jīng)達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力時(shí)將流體釋放到球囊外面，所述流體為光學(xué)透明藥物，并且控制部分如此操作所述泵，從而使球囊內(nèi)的壓力達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，所述控制部分控制泵的操作，從而通過觀察裝置的觀察或者在已經(jīng)接收到來自活體外面的信號時(shí)使球囊內(nèi)的壓力升高至等于或大于預(yù)定值的壓力。
第二十一發(fā)明為第十七發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外殼中設(shè)有另一個(gè)球囊，在其外表面上具有電極并且在內(nèi)部存儲藥物；電源部分，用來向所述電極提供電能；以及多個(gè)管道，它們分別與第一球囊和另一個(gè)球囊的內(nèi)部連通，并且所述電源部分向電極提供電能以釋放出藥物。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，由于在通過觀察裝置的觀察而釋放出藥物或者已經(jīng)從活體外面接收到信號時(shí)電源部分向電極提供電能，因此使電流在活體內(nèi)流動(dòng)?；铙w響應(yīng)于該電流刺激而收縮并且從外面按壓另一個(gè)球囊。響應(yīng)于該按壓，容納在另一個(gè)球囊內(nèi)的藥物通過管道運(yùn)動(dòng)進(jìn)入第一球囊。因此，在第一球囊內(nèi)的壓力升高至等于或大于預(yù)定值的壓力，并且通過微孔將藥物釋放出。這樣，由于從活體接收到的外力可以被有效地用來給藥，因此可以節(jié)省在給藥期間使用的電能并且可以有效地給藥。
第二十二發(fā)明為第十一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中球囊的折射率等于或小于流體的折射率。
在如在該發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置中，由于流體的折射率等于或高于球囊在通過向球囊內(nèi)部供應(yīng)流體而膨脹時(shí)的折射率，因此在球囊和流體之間的界面處在球囊內(nèi)難以出現(xiàn)反射。因此，可以進(jìn)行令人滿意的觀察。
第二十三發(fā)明為第二發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述接觸輔助裝置在比重上與整個(gè)裝置有差異，從而將整個(gè)裝置的比重設(shè)定為大于位于活體內(nèi)的流體的比重。因此，可以通過將比重大于流體的體內(nèi)觀察裝置浸沒在體液中而使其緊密貼附在身體組織上。
第二十四發(fā)明為第二十三發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中重心朝向觀察壁表面偏心。因此，可以使由于重力而面向下的觀察壁表面可靠緊密地貼附在身體組織上。
第二十五發(fā)明為第三發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述動(dòng)作產(chǎn)生部分為壓靠在活體上的加壓部分，并且在外部接觸輔助裝置中設(shè)有用于操縱加壓的手柄。因此，改善了通過從活體外面施加壓力而操縱加壓操作以使得外殼壓靠身體組織的簡便性。
第二十六發(fā)明為第二十五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在所述外殼內(nèi)設(shè)有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置，并且在加壓部分中設(shè)有用來顯示從傳送裝置傳送的數(shù)據(jù)的顯示部分。因此，可以在通過觀看顯示在顯示部分上的圖像來確認(rèn)壓迫程度的同時(shí)操作該裝置。
第二十七發(fā)明為第二十五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外部接觸輔助裝置中設(shè)有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。因此，可以通過精確確定外殼的位置來進(jìn)行加壓操作。
第二十八發(fā)明為第二十五發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在所述外殼內(nèi)設(shè)有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線，并且在所述加壓部分中設(shè)有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。因此，可以通過在用于磁性吸引的永磁體和線圈之間所產(chǎn)生出的電磁吸引作用來使得該體內(nèi)觀察裝置緊密貼附在身體組織上。另外，也可以通過用于提供電能的天線和用于接收電能的天線的電能產(chǎn)生動(dòng)作向活體內(nèi)的外殼提供電能。在該情況下，如果用于接收電能的天線根據(jù)磁極的取向即考慮到相互吸引的磁極(S極和N極)的布置而布置在S極和N極之間，則可以通過與用于提供電能的天線直接相對來提高電能產(chǎn)生效率。
第二十九發(fā)明為第四發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中所述動(dòng)作產(chǎn)生部分為一磁場產(chǎn)生裝置，并且反應(yīng)部分為一永磁體或鐵磁體。因此，可以通過由壓迫裝置從活體外面同時(shí)施加壓迫的電磁體而磁性地吸引外殼并且使之緊密貼附在身體組織上。在該情況中，電磁體優(yōu)選能夠在必要時(shí)打開和關(guān)閉。
第三十發(fā)明為第二十九發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在所述外殼內(nèi)設(shè)有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置，并且在加壓部分中設(shè)有用于顯示出從傳送裝置傳送出的數(shù)據(jù)的顯示部分。因此，可以在通過觀看顯示在顯示部分上的圖像來確認(rèn)壓迫程度的同時(shí)操作該裝置。
第三十一發(fā)明為第二十九發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在外部接觸輔助裝置中設(shè)有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。因此，可以通過精確確定外殼的位置來進(jìn)行加壓操作。
第三十二發(fā)明為第二十九發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中在所述外殼內(nèi)設(shè)有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線，并且在所述加壓部分中設(shè)有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。因此，可以獲得與第二十八發(fā)明類似的效果。
第三十三發(fā)明為第一發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，其中設(shè)有一給藥裝置，用來在外殼與身體組織緊密接觸時(shí)從所述外殼在所要求的位置處給藥。因此，可以在身體組織的目標(biāo)位置處精確地給藥。
下面描述了這種給藥裝置的具體示例。
(1)使藥物浸透海綿狀藥物存儲/輸送元件。當(dāng)向已經(jīng)在所要求位置處緊密貼附在身體組織上的藥物存儲/輸送元件施加壓力時(shí)，藥物被推出并且涂覆到患病區(qū)域的身體組織上。
(2)在藥物存儲/輸送元件中設(shè)有多根細(xì)針。在由于這些針緊密貼附在身體組織上而已經(jīng)穿透該身體組織的情況下向藥物存儲/輸送構(gòu)架施加壓力時(shí)，藥物被推出并且直接注射到患病區(qū)域的身體組織中。
(3)將其中已經(jīng)浸透藥物的凝膠狀物質(zhì)存儲在藥物存儲/輸送裝置中。當(dāng)將該物質(zhì)釋放出并且使之貼附在患病區(qū)域的身體組織上時(shí)，它長時(shí)間保持在患病區(qū)域上，由此使得該藥物能夠逐漸釋放出。
(4)當(dāng)通過電泳現(xiàn)象將存儲在藥物存儲/輸送裝置中的凝膠狀藥物引導(dǎo)至所述表面時(shí)，可以長時(shí)間并且在大范圍上將它施加給與之緊密貼附的身體組織。
(5)當(dāng)將存儲在藥物存儲/輸送裝置中的藥物霧化之后釋放出時(shí)，可以將它分配在大范圍的身體組織上。在該情況下，由于如果通過擠壓推出霧化藥物則可以通過壓力釋放將藥物分配在更大范圍上，因此這尤其適用于長器官例如腸道。
(6)優(yōu)選的是設(shè)置一外來物體去除裝置，用來在給藥之前通過釋放空氣等去除存在患病區(qū)域表面上的體液等，因此可以暴露出患病區(qū)域的身體組織，從而能夠可靠地給藥。在該情況中，優(yōu)選按照先去除外來物體然后給藥的順序自動(dòng)地給藥。
另外，可以通過使用該外來物體去除裝置去除在患病區(qū)域周圍的外來物體，從而確保前面所述的觀察系統(tǒng)的視野。
第三十四發(fā)明提供了一種檢查方法，它包括將體內(nèi)觀察裝置引入受檢者體內(nèi)的步驟；識別出體內(nèi)觀察裝置在活體內(nèi)的位置的步驟；根據(jù)所識別出的位置使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟；以及獲取緊密接觸部分的圖像的步驟。
第三十五發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括通過由體內(nèi)觀察裝置獲取的圖像來進(jìn)行識別。
第三十六發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)安裝在體內(nèi)觀察裝置的定時(shí)器來進(jìn)行識別。
第三十七發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)所述體內(nèi)觀察裝置的位置信息來進(jìn)行識別。
第三十八發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中使所述體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過流體傳送裝置進(jìn)行緊密接觸，該裝置沿著體內(nèi)觀察裝置的觀察方向從前面吸引在活體中例如體液或氣體的流體并且使之向后流出。
第三十九發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過給設(shè)在體內(nèi)觀察裝置中的觀察部分中的光學(xué)透明球囊供應(yīng)流體以使球囊膨脹來使球囊與身體壁緊密接觸。
第四十發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟為從活體外面向所述體內(nèi)觀察裝置所處的部分施加推壓力的步驟。
第四十一發(fā)明為第三十四發(fā)明的檢查方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過在活體外面產(chǎn)生出磁場并且吸引安裝在該體內(nèi)觀察裝置內(nèi)的磁體或鐵磁體來進(jìn)行緊密接觸。
第四十二發(fā)明提供了一種檢查和處理方法，該方法包括將體內(nèi)觀察裝置引入受檢者體內(nèi)的步驟；識別出在活體內(nèi)的位置的步驟；根據(jù)所識別出的位置使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟；獲取緊密接觸部分的圖像的步驟；確認(rèn)所捕捉的圖像的步驟；以及必要時(shí)釋放出藥物的步驟。
第四十三發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括通過由體內(nèi)觀察裝置獲取的圖像來進(jìn)行識別。
第四十四發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)安裝在體內(nèi)觀察裝置的定時(shí)器來進(jìn)行識別。
第四十五發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)所述體內(nèi)觀察裝置的位置信息來進(jìn)行識別。
第四十六發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中使所述體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過流體傳送裝置進(jìn)行緊密接觸，該裝置沿著體內(nèi)觀察裝置的觀察方向從前面吸引在活體中例如體液或氣體的流體并且使之向后流出。
第四十七發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過向設(shè)在體內(nèi)觀察裝置中的觀察部分中的光學(xué)透明球囊供應(yīng)流體以使球囊膨脹來使球囊與身體壁緊密接觸。
第四十八發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟為從活體外面向所述體內(nèi)觀察裝置所處的部分施加推壓力的步驟。
第四十九發(fā)明為第四十二發(fā)明的檢查和處理方法，其中使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過在活體外面產(chǎn)生出磁場并且吸引安裝在該體內(nèi)觀察裝置內(nèi)的磁體或鐵磁體來進(jìn)行緊密接觸。
根據(jù)本發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上來通過球囊觀察身體組織，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不用沖洗腸道。尤其在炎性腸病的情況下，可以可靠地觀察包含有患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時(shí)防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，由于可以在其中通過接觸輔助裝置使觀察壁表面和身體組織緊密貼附的狀態(tài)中觀察身體組織，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不用沖洗腸道，并且不會由于體液、氣體和其它流體而阻擋視野。尤其在炎性腸病的情況中，可以可靠地觀察包含有患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時(shí)防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。


圖1為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第一實(shí)施例。
圖2為體內(nèi)觀察裝置的剖視圖，顯示出其中在圖1中所示的體內(nèi)觀察裝置的球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)。
圖3為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第二實(shí)施例。
圖4為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第三實(shí)施例。
圖5為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第四實(shí)施例。
圖6為一剖視圖，顯示出其中在圖5中所示的體內(nèi)觀察裝置的另一球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)。
圖7為一側(cè)視圖，顯示出處于其中球囊膨脹的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第五實(shí)施例。
圖8為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第六實(shí)施例。
圖9為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸而且給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第七實(shí)施例。
圖10為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸而且給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第八實(shí)施例。
圖11為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第九實(shí)施例。
圖12為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十實(shí)施例。
圖13為一剖視圖，顯示出處于其中第一球囊和另一個(gè)球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸而且將給藥的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十一實(shí)施例。
圖14為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的另一示例。
圖15為一剖視圖，顯示出處于其中球囊膨脹并且與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中的、如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的又一示例。
圖16為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十二實(shí)施例。
圖17為在圖16中所示的體內(nèi)觀察裝置的操作的說明圖，其中圖17A顯示出其中泵體已經(jīng)開始沿著向前方向操作的狀態(tài)，圖17B顯示出泵體的向前操作的狀態(tài)，圖17C顯示出通過抽吸緊密貼附在身體組織上的狀態(tài)，而圖17D顯示出已經(jīng)沿著反向方向操作的泵體的狀態(tài)。
圖18為一剖視圖，顯示出在圖16中所示的第十二實(shí)施例的變型。
圖19為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十三實(shí)施例。
圖20為一剖視圖，顯示出在圖19中所示的第十三實(shí)施例的變型例。
圖21為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十四實(shí)施例。
圖22為一剖視圖，顯示出在圖21中所示的第十四實(shí)施例的變型例。
圖23為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十五實(shí)施例。
圖24為一剖視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十六實(shí)施例。
圖25為一放大剖視圖，顯示出在圖24中所示的第十六實(shí)施例的變型例的主要部分。
圖26為一側(cè)視圖，顯示出如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十七實(shí)施例。
圖27顯示出在圖26中所示的第十七實(shí)施例的變型例，其中圖27A為一立體圖，顯示出壓迫裝置的使用，而圖27B為一剖視圖，顯示出壓迫裝置的結(jié)構(gòu)的示例。
圖28為一剖視圖，顯示出壓迫裝置的第一變型例。
圖29顯示出壓迫裝置的第二變型例，其中圖29A為一剖視圖而圖29B為主要部分的放大剖視圖。
圖30為一剖視圖，顯示出壓迫裝置的第三變型例。
圖31為一剖視圖，顯示出作為如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十八實(shí)施例的給藥裝置結(jié)構(gòu)的示例。
圖32為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第一變型例。
圖33為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第二變型例。
圖34為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第三變型例。
圖35為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第四變型例。
圖36為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第五變型例。
圖37為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第六變型例。
圖38為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第七變型例。
圖39為一剖視圖，顯示出在圖31的第十八實(shí)施例中所示的給藥裝置的第八變型例。
具體實(shí)施例方式
下面將參照這些附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，例如可以將這些實(shí)施例的組成特征適當(dāng)?shù)亟M合。
<第一實(shí)施例>
下面參照圖1和2對如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第一實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖1所示，該實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置1設(shè)有用來口服進(jìn)身體中的膠囊式外殼2、設(shè)在外殼2內(nèi)用來觀察身體內(nèi)部的觀察系統(tǒng)(觀察裝置)3、設(shè)在外殼2中以便覆蓋著所述觀察系統(tǒng)3的外周并且當(dāng)在身體內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠膨脹以便緊密接觸或貼附在身體組織上的光學(xué)透明球囊4、以及通過將流體供應(yīng)進(jìn)入所述球囊4來使球囊4膨脹的膨脹裝置5。
另外，球囊4的透明材料的折射率na等于或小于供應(yīng)給球囊4內(nèi)的流體的折射率nb(na≤nb)。
上述外殼2如此形成，從而用塑料等密封內(nèi)部，并且在一個(gè)端部上設(shè)置透明蓋2a。在該透明蓋2a的內(nèi)側(cè)上布置有用來捕捉在身體內(nèi)每個(gè)部分的圖像的物鏡10，并且在所述物鏡10的成像位置處布置有CMOS成像器或其它成像元件11。另外，在物鏡10周圍布置有通過發(fā)射照明光照亮物鏡10的視野周邊的LED12。即，該物鏡10、成像元件11和LED12構(gòu)成上述觀察系統(tǒng)3。
上述球囊4由可膨脹的彈性材料例如橡膠形成，并且所述端部安裝在外殼2的外周上以便覆蓋整個(gè)透明蓋2a。換句話說，球囊4布置成覆蓋物鏡10的視角，并且使觀察系統(tǒng)3通過球囊4觀察身體內(nèi)部。另外，圍繞著外殼2的軸線形成有多個(gè)流體供應(yīng)口2b，用來從布置在所述外殼2內(nèi)的用來容納流體的存儲部分13將上述液體供應(yīng)至球囊4的內(nèi)部。這些流體供應(yīng)口2b通過未示出的管道與存儲部分13連接。另外，在存儲部分13中設(shè)有一開關(guān)閥14，并且可以通過打開和關(guān)閉所述開關(guān)閥14而通過管道將容納在里面的流體供應(yīng)到球囊4中。即，該存儲部分13和開關(guān)閥14構(gòu)成上述膨脹裝置5。
而且，在外殼2內(nèi)設(shè)有用來控制上述觀察系統(tǒng)3的控制部分15、用來記錄通過觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像的存儲器16、用來例如根據(jù)通過觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像判斷體內(nèi)觀察裝置1是否已經(jīng)到達(dá)在腸道中的預(yù)定位置的判斷部分17、以及用來向上述組成部分的每一個(gè)提供電能的電池18。判斷部分17具有在判斷部分17判斷體內(nèi)觀察裝置1已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)向控制部分15發(fā)送信號的功能。在已經(jīng)接收到該信號之后，控制部分15操作上述開關(guān)閥14并且將由觀察系統(tǒng)3獲取的捕捉圖像記錄在上述存儲器16中。
下面將對通過這樣方式構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置1觀察身體內(nèi)部的情況進(jìn)行說明。另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，設(shè)定在體內(nèi)觀察裝置1已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)通過膨脹球囊4進(jìn)行詳細(xì)觀察。
由未示出的病人口服進(jìn)入的體內(nèi)觀察裝置1沿著消化道運(yùn)動(dòng)穿過身體。
另外，在這時(shí)將未示出的開關(guān)打開，從而從電池18將電能供應(yīng)給每個(gè)組成部分。另外，控制部分15操作觀察系統(tǒng)3以便捕捉身體內(nèi)的圖像。
這里，在體內(nèi)觀察裝置1已經(jīng)到達(dá)腸道的情況下，判斷部分17例如已經(jīng)響應(yīng)于根據(jù)觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像在所捕捉圖像中確認(rèn)的腸道的褶皺組織特征判斷它已經(jīng)到達(dá)腸道。
當(dāng)判斷部分17判斷體內(nèi)觀察裝置1已經(jīng)到達(dá)腸道，則它將這個(gè)情況告知控制部分15。根據(jù)這個(gè)情況，所述控制部分15操作開關(guān)閥14并且進(jìn)行控制以便將通過觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像記錄在存儲器16中。
另一方面，開關(guān)閥14在已經(jīng)接收到來自控制部分15的信號之后隨著管道打開通過流體供應(yīng)口2b將容納在存儲部分13中的流體供應(yīng)給球囊4。因此，如圖2所示，球囊4膨脹并且緊密貼附在身體組織上。這時(shí)，即使在球囊4的外側(cè)和身體之間存在外來物體例如體液或食物殘?jiān)捎谇蚰?在膨脹的同時(shí)由于在膨脹期間的壓力而將這些外來物體推開，因此它在其中已經(jīng)除去了所述外來物體的狀態(tài)中緊密貼附在身體組織上。
因此，在使球囊4膨脹之后，除了觀察系統(tǒng)3能夠在不受到在身體中的外來物體影響的情況下以最佳狀態(tài)觀察身體組織之外，還可以將清晰的捕捉圖像記錄在存儲器16中。具體地，由于球囊4的密度在它膨脹時(shí)顯著降低，因此它變得透明，從而使得觀察系統(tǒng)3能夠獲得更加清晰的捕捉圖像。
另外，由于體內(nèi)觀察裝置1按照與在運(yùn)動(dòng)穿過身體時(shí)相同的方式在保持其中從球囊4和身體組織之間除去了外來物體的狀態(tài)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，因此觀察系統(tǒng)3能夠沿著腸道內(nèi)側(cè)進(jìn)行觀察。
而且，由于球囊4和流體的折射率的比較表明流體的折射率等于或高于球囊4的折射率，因此在球囊4和流體之間的界面處難以出現(xiàn)進(jìn)入球囊4的反射，由此能夠進(jìn)行令人滿意的觀察。
根據(jù)如上所述的體內(nèi)觀察裝置1，由于可以通過使球囊4在腸道內(nèi)膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上而通過球囊4來觀察身體組織，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道且不會受到外來物體的影響。在病人患有疾病例如尤其是炎性腸病的情況下，可以可靠地觀察腸道的狀態(tài)，同時(shí)防止由于沖洗腸道引起的癥狀惡化。另外，由于可以沿著腸道的整個(gè)長度進(jìn)行觀察，因此即使在難以通過內(nèi)窺鏡檢查觀察到的位置例如在離肛門相當(dāng)遠(yuǎn)的位置處也可以可靠地進(jìn)行觀察。
另外，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中球囊4在它已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)膨脹，但是該球囊也可以在它已經(jīng)到達(dá)任意所要求的位置處時(shí)膨脹。另外，雖然判斷部分17根據(jù)通過觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷體內(nèi)觀察裝置1是否已經(jīng)到達(dá)腸道、并且在球囊4的膨脹期間根據(jù)所述判斷使球囊4膨脹，但是本實(shí)施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中例如在身體外面確認(rèn)體內(nèi)觀察裝置1的位置，在它已經(jīng)到達(dá)所要求的位置時(shí)發(fā)出信號，并且在已經(jīng)接收到所述信號時(shí)通過膨脹裝置使球囊4膨脹。而且，在那時(shí)可以將控制部分15設(shè)定為在已經(jīng)接收到所述信號時(shí)操作觀察系統(tǒng)3。在該情況下，由于觀察系統(tǒng)3可以只在所要觀察的位置處操作，因此可以節(jié)省電能。另外，可以設(shè)置定時(shí)器作為用于使球囊膨脹的觸發(fā)器。
<第二實(shí)施例>
接著將參照圖3對如在本發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第二實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第二實(shí)施例中與在第一實(shí)施例中那些相同的組成特征，并且省略其說明。
第一實(shí)施例和第二實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第一實(shí)施例中在使球囊4膨脹時(shí)通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應(yīng)給球囊4相比，第二實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置20使用身體中的體液使球囊4膨脹。
即，如圖3所示，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置20具有用來獲取身體中的體液的獲取部分22、和根據(jù)通過所述獲取部分22獲取到的體液的含水量使球囊4膨脹的膨脹容器(膨脹部分)23。
所述膨脹容器23的一個(gè)端部與流體供應(yīng)口2b連接，并且另一個(gè)端部與和外殼2的外面連通的管道24連接。另外，該管道24填充有聚合物凝膠25，并且在該聚合物凝膠25通過逐漸吸收來自體液的水分而變得飽和時(shí)，溢流出的水分將供應(yīng)給膨脹容器23。即，該管道24和聚合物凝膠25構(gòu)成上述獲取部分22。另外，在聚合物凝膠25已經(jīng)變得水飽和之后，它在經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間量之后固化，由此防止進(jìn)一步獲取水分。
上述膨脹容器23容納有起泡劑例如與水分反應(yīng)的顆粒狀碳酸，它與從由聚合物凝膠25供應(yīng)的水分產(chǎn)生出氣體(流體)例如二氧化碳?xì)怏w一起通過流體供應(yīng)口2b將所產(chǎn)生出的氣體供應(yīng)給球囊4。
另外，在當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置20中，如此調(diào)節(jié)聚合物凝膠25的量、密度等，從而在體內(nèi)觀察裝置20已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)將水分供應(yīng)給膨脹容器23。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置20中，由于可以通過使用體液的水分來產(chǎn)生出氣體(流體)例如二氧化碳來使球囊4膨脹，因此不必預(yù)先在外殼2中提供流體。因此，可以減小外殼2的尺寸。另外，由于可以容易地通過調(diào)節(jié)聚合物凝膠25的量、密度等來調(diào)節(jié)使聚合物凝膠25變得飽和的水分含量，因此可以可靠地使球囊4在體內(nèi)的所要求位置處膨脹。
另外，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中如此調(diào)節(jié)聚合物凝膠25從而在體內(nèi)觀察裝置20已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)使球囊4膨脹，但是與上述第一實(shí)施例類似，可以將聚合物凝膠25調(diào)節(jié)成使球囊4在任意所要求的位置處膨脹。
<第三實(shí)施例>
接著將參照圖4對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第三實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第三實(shí)施例中與在第一實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第三實(shí)施例和第一實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第一實(shí)施例中在球囊4膨脹時(shí)通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應(yīng)給球囊4相比，第三實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置30使用在身體中的空氣(流體)來使球囊4膨脹。
即，如圖4所示，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置30在外殼2內(nèi)設(shè)有用于連接球囊4的外部和內(nèi)部的管道31，并且膨脹裝置32設(shè)有一泵33，該泵用來利用管道31通過從外部即從身體向球囊4供應(yīng)空氣或者通過從所述球囊4將空氣排進(jìn)身體中來使球囊4膨脹或收縮。
上述管道31的一個(gè)端部與流體供應(yīng)口2b連接，而另一個(gè)端部與設(shè)在外殼2中的流體吸入口2c連接。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置30中，控制部分15在接收到來自判斷部分17的表示體內(nèi)觀察裝置30已經(jīng)到達(dá)腸道的信號之后操作泵33。與通過流體吸入口2c從身體中吸入空氣一起，所述泵33能夠通過流體供應(yīng)口2b向球囊4供應(yīng)空氣以使所述球囊4膨脹。這樣，由于可以通過從身體獲取空氣來使球囊4膨脹，因此可以進(jìn)一步減小外殼2的尺寸。
另外，可以通過操作泵33從球囊4內(nèi)部將空氣排出而在觀察結(jié)束之后使球囊4收縮，并且隨后可以通過使球囊4適當(dāng)?shù)嘏蛎泚碓俅芜M(jìn)行觀察。這樣，由于球囊4可以只在所要觀察的位置處膨脹，因此除了體內(nèi)觀察裝置30能夠平滑地運(yùn)動(dòng)穿過身體之外，還可以有效地進(jìn)行觀察。另外，為了確保觀察系統(tǒng)3的視野，在管道31中的中間位置處設(shè)有過濾器等，從而將空氣或由于已經(jīng)去除了外來物體而透明度增大的其它流體供應(yīng)給球囊4。
另外，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中通過從身體吸入空氣來使球囊4膨脹，但是也可以通過吸入體液來使球囊4膨脹。
<第四實(shí)施例>
接著將參照圖5和6對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第四實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第四實(shí)施例中與在第一實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第四實(shí)施例和第一實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第一實(shí)施例中在球囊4膨脹時(shí)通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應(yīng)給球囊4相比，在第四實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置40中，除了上述球囊4之外還在外殼2的另一個(gè)端部上布置有另一個(gè)球囊41，并且使流體在兩個(gè)球囊4和41之間來回運(yùn)動(dòng)。
即，如圖5所示，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置40在外殼2中設(shè)有另一個(gè)球囊41以及分別與外殼2內(nèi)的兩個(gè)球囊4和41的內(nèi)部連通的管道42。另外，膨脹裝置43具有一泵44，用來通過管道42將流體相互供應(yīng)給兩個(gè)球囊4和41的內(nèi)部。
上述另一個(gè)球囊41按照與球囊4相同的方式由可膨脹彈性材料例如橡膠形成，并且安裝在外殼2的周邊上從而位于球囊4的相對側(cè)上。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置40中，控制部分15接收來自判斷部分17的表示體內(nèi)觀察裝置40已經(jīng)到達(dá)腸道的信號，并且通過操作開關(guān)閥14從存儲部分13向球囊4供應(yīng)流體A以使球囊4膨脹并且使之緊密貼附在身體組織上。在觀察系統(tǒng)3結(jié)束觀察之后，使球囊4暫時(shí)收縮直到到達(dá)下一個(gè)所要求的位置。即，控制部分15操作泵44以通過操作泵44借助管道42將球囊4內(nèi)的流體供應(yīng)給另一個(gè)球囊41。因此，如圖6所示，另一個(gè)球囊41隨著球囊4收縮而膨脹。另外，在通過球囊4進(jìn)行觀察的情況下，泵44再次操作并且通過從另一個(gè)球囊41向球囊4的內(nèi)部供應(yīng)流體來使球囊4膨脹。
如上所述，由于可以通過允許流體在兩個(gè)球囊4和41之間來回運(yùn)動(dòng)來使球囊4膨脹和收縮，因此不必更換流體。因此，可以防止外來物體進(jìn)入流體，并且可以使觀察系統(tǒng)3的視野保持在最佳狀態(tài)中(清晰的視野)。另外，在需要具有限狹窄觀察范圍的放大視圖的情況下，可以通過操作泵44使體內(nèi)觀察裝置40接近觀察位置直到球囊4緊密貼附在透明蓋2a上。
另外，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中在開始使球囊4膨脹時(shí)通過將容納在存儲部分13中的流體供應(yīng)給球囊4來使球囊4膨脹，但是當(dāng)前實(shí)施例并不限于此，而是也可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，例如可以在其中預(yù)先將填充球囊4的流體量供應(yīng)給球囊4和另一個(gè)球囊41的狀態(tài)中將體內(nèi)觀察裝置40口服進(jìn)身體中。
在這種情況下，由于不必在外殼2中設(shè)置存儲部分13等，因此可以進(jìn)一步減小體內(nèi)觀察裝置40的尺寸。
<第五實(shí)施例>
接著將參照圖7對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第五實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第五實(shí)施例中與在第一實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第五實(shí)施例和第一實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第一實(shí)施例中在球囊4膨脹時(shí)通過膨脹裝置5將容納在存儲部分13中的流體A供應(yīng)給球囊4相比，在第五實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置50中，通過設(shè)在球囊4中的防反向裝置51來限制在身體中的運(yùn)動(dòng)方向。
即，如圖7所示，球囊4設(shè)有上述防反向裝置51，該裝置在其外表面上具有相對于行進(jìn)方向向后突出的凸起52。
該防反向裝置51按照與球囊4相同的方式由彈性材料形成，但是其剛度大于所述球囊4。另外，在觀察系統(tǒng)3的視野范圍外面的位置處圍繞著球囊4的軸線設(shè)有多個(gè)防反向裝置51。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置50中，當(dāng)球囊4膨脹并且使之緊密貼附在身體組織上時(shí)，防反向裝置51也緊密貼附在身體組織上。雖然尤其在緊接著體內(nèi)觀察裝置50前面已經(jīng)出現(xiàn)收縮的情況下產(chǎn)生了將體內(nèi)觀察裝置50向后推動(dòng)的力，但是在該情況下，凸起52同樣通過與身體組織接合以便抓住所述身體組織來防止體內(nèi)觀察裝置50反向。因此，體內(nèi)觀察裝置50能夠可靠地沿著預(yù)定的行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)并且進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠^察。
<第六實(shí)施例>
接著將參照圖8對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第六實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第六實(shí)施例中與在第四實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第六實(shí)施例和第四實(shí)施例之間的不同之處在于，與例如在運(yùn)動(dòng)穿過身體期間通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)使體內(nèi)觀察裝置簡單地運(yùn)動(dòng)相比，第六實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置60能夠控制穿過身體的運(yùn)動(dòng)。
即，如圖8所示，在當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置60中，與具有布置在其外表面上的電極61的球囊4和另一個(gè)球囊41一起，在外殼2內(nèi)設(shè)有用來向電極61供應(yīng)電能的電源部分62。多個(gè)上述電極61在觀察系統(tǒng)3的視野范圍外面的位置處圍繞著球囊4的軸線設(shè)置。另外，控制部分15如此控制電源部分62，從而在通過操作泵44使球囊4或另一個(gè)球囊41膨脹時(shí)將電能供應(yīng)給布置在處于膨脹側(cè)的球囊4或41上的電極61。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置60中，在使球囊4膨脹并且使之緊密貼附在身體組織上時(shí)電極61同樣緊密貼附在身體組織上。這時(shí)，控制部分15通過操作電源部分62向電極61供應(yīng)電能，從而使得電流流向身體組織。于是，身體組織由于受到電流刺激而收縮。該收縮主要在電極附近的身體組織中出現(xiàn)。
另一方面，球囊4在由于身體組織收縮而導(dǎo)致的來自外面的外力的作用下相對于行進(jìn)方向向后運(yùn)動(dòng)。換句話說，球囊4沿著與運(yùn)動(dòng)穿過身體的方向(例如，蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向)相反的方向運(yùn)動(dòng)。因此，可以使球囊4停止在相同的位置處以能夠進(jìn)行更長時(shí)間并且更詳細(xì)的觀察。另外，由于在另一個(gè)球囊41膨脹時(shí)通過由于向電極61供應(yīng)電能而導(dǎo)致的電流刺激身體組織，因此可以促進(jìn)沿著運(yùn)動(dòng)穿過身體的方向的推進(jìn)，由此可以提高穿過不需要觀察的區(qū)域的運(yùn)動(dòng)速度從而使得該體內(nèi)觀察裝置能夠迅速到達(dá)患病區(qū)域。
如上所述，可以通過促進(jìn)沿著行進(jìn)方向的推進(jìn)或者相對于行進(jìn)方向向后運(yùn)動(dòng)來很容易并且可靠地控制穿過身體的運(yùn)動(dòng)。
<第七實(shí)施例>
接著將參照圖9對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第七實(shí)施例進(jìn)行說明。
另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第七實(shí)施例中與在第一實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第七實(shí)施例和第一實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第一實(shí)施例中通過球囊4觀察包括患病區(qū)域的身體組織相比，第七實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置70除了觀察患病區(qū)域之外還能夠?qū)υ摶疾^(qū)域給藥。
即，如圖9所示，在當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置70中，流體為光學(xué)透明的液體藥物，在球囊4中設(shè)有微孔4a，它們在所述球囊4以等于或大于預(yù)定值的壓力膨脹時(shí)將藥物排放到球囊4的外面，并且膨脹裝置5具有一升壓裝置71，用來在釋放藥物期間使球囊4內(nèi)部的壓力升高至等于或大于預(yù)定值的壓力。
多個(gè)上述微孔4a設(shè)在球囊4的整個(gè)外表面上。另外，所述微孔4a由于所述球囊4的彈性而處于堵塞狀態(tài)直到球囊4達(dá)到等于或大于預(yù)定值的上述壓力，由此防止藥物釋放到外面。上述升壓裝置71用未示出的壓力傳感器來檢測球囊4內(nèi)部的壓力，并且在釋放出藥物時(shí)通過操作開關(guān)閥14從存儲部分13將以藥物形式的流體供應(yīng)給球囊4。另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，判斷部分17根據(jù)觀察系統(tǒng)3所捕捉的圖像判斷患病區(qū)域是否為需要給藥的患病區(qū)域。
根據(jù)這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置70，當(dāng)在使球囊4膨脹并且使之緊密貼附在身體組織上之后通過觀察系統(tǒng)3進(jìn)行觀察時(shí)，判斷部分17根據(jù)由觀察系統(tǒng)3所捕捉的圖像通過例如在所捕捉的圖像中檢測到紅色并且紅色超過一閾值的情況下判斷出需要給藥，從而判斷出該患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域，然后將需要給藥的信息告知升壓裝置71。在接收到該通知之后，所述升壓裝置71通過向所述球囊4供應(yīng)藥物來使球囊4膨脹。這時(shí)，升壓裝置71通過壓力傳感器監(jiān)測在球囊4內(nèi)的壓力，并且在球囊4內(nèi)的壓力已經(jīng)達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力時(shí)關(guān)閉開關(guān)閥14來使球囊4的膨脹中止。
由于微孔4a在已經(jīng)由升壓裝置71的作用膨脹至等于或大于預(yù)定值的壓力的球囊4中已經(jīng)打開，因此通過這些微孔4a將球囊4內(nèi)的藥物向外排出。這時(shí)，由于球囊4緊密貼附在患病區(qū)域上，因此排出的藥物直接作用在患病區(qū)域上而不會受到體液或其它外來物體的影響。這樣，與允許藥物在所要求的位置處排出一起，升壓裝置71使得能夠可靠地對患病區(qū)域給藥而不會受到外來物體的影響。另外，由于使球囊4膨脹的流體可以用于藥物，因此不必在外殼2內(nèi)單獨(dú)設(shè)置用于藥物的存儲部分，由此能夠減小外殼2的尺寸。
另外，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中通過判斷部分17來針對是否要給藥進(jìn)行判斷，但是當(dāng)前實(shí)施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中在身體外面監(jiān)測由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像，在根據(jù)所述圖像已經(jīng)判斷出必需給藥時(shí)發(fā)出信號，并且升壓裝置71在接收到所述信號時(shí)使球囊4內(nèi)的壓力升高。
<第八實(shí)施例>
接著將參照圖10對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第八實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第八實(shí)施例中與在第七實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第八實(shí)施例和第七實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第七實(shí)施例中通過設(shè)在球囊4中的微孔4a排出藥物相比，在第八實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置80中，通過管道81從球囊4向外面排出藥物。
即，如圖10所示，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置80在外殼2內(nèi)設(shè)有用來使球囊4的外部與內(nèi)部連接的上述管道81，和能夠打開和關(guān)閉所述管道81并且將球囊4內(nèi)的藥物釋放到外面的開關(guān)閥82。
另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，在判斷部分17根據(jù)通過觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域時(shí)控制部分15操作上述開關(guān)閥82。即，所述控制部分15具有用來控制開關(guān)閥的操作的開關(guān)閥控制部分的功能。
根據(jù)這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置80，當(dāng)判斷部分17根據(jù)由所述觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域時(shí)，則控制部分15通過操作開關(guān)閥82打開管道81。因此，通過管道81將球囊4內(nèi)的藥物釋放到球囊4的外面。另外，可以通過關(guān)閉開關(guān)閥82來中止給藥。這樣，可以通過打開和關(guān)閉開關(guān)閥82而可靠地在所要求的位置處給藥。另外，由于使球囊4膨脹的流體用作藥物，因此不必在外殼2內(nèi)單獨(dú)設(shè)置用于藥物的存儲部分，由此能夠減小外殼2的尺寸。由于不是通過球囊4給藥而是通過管道82釋放藥物，因此在所述釋放期間對通過觀察系統(tǒng)3而進(jìn)行的觀察沒有任何影響。因此，觀察性能不會有任何降低。
另外，同樣在當(dāng)前實(shí)施例中，雖然按照與上述第七實(shí)施例相同的方式通過判斷部分17判斷是否給藥，但是當(dāng)前實(shí)施例不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中在身體外面監(jiān)測由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像，在根據(jù)所述圖像已經(jīng)判斷出必須給藥時(shí)發(fā)出信號，并且開關(guān)閥82在接收到所述信號時(shí)操作。
<第九實(shí)施例>
下面參照圖11對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第九實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第九實(shí)施例中與在第七實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第九實(shí)施例和第七實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第七實(shí)施例中通過設(shè)在球囊4中的微孔4a排出藥物相比，在第九實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置90中，通過管道92將容納在藥物容器91(藥物存儲部分)中的藥物釋放到球囊4外面。
即，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置90在外殼2中設(shè)有用來容納藥物的上述藥物容器91、用來使所述藥物容器91與球囊4的外面連接的上述管道92、以及用來通過所述管道92將容納在藥物容器91中的藥物釋放到球囊4外面的泵(釋放裝置)93。另外，按照與在第一實(shí)施例中相同的方式將流體供應(yīng)給球囊4。
上述管道92由與球囊4相同的材料構(gòu)成，并且布置成遵循球囊4的外周，從而通過從藥物容器91穿過所述外殼2而向外殼2外面打開。即，管道92在所述球囊4的外表面上與球囊4一體設(shè)置。另外，管道92的出口即藥物釋放口布置在處于觀察系統(tǒng)3的觀察視野范圍內(nèi)的位置處。另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，控制部分15控制上述泵93的操作。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置90中，當(dāng)判斷部分17根據(jù)由所述觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出該患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域時(shí)，控制部分15操作泵93并且通過管道92使容納在藥物容器91中的藥物從藥物釋放出口釋放到球囊4外面。這時(shí)，由于可以在通過觀察系統(tǒng)3確認(rèn)藥物釋放狀態(tài)的同時(shí)給藥，因此可以精確而有效地給藥。
另外，同樣在當(dāng)前實(shí)施例中，雖然通過判斷部分17來判斷是否需要給藥，但是當(dāng)前實(shí)施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中通過接收來自身體外面的信號等來操作泵93。
<第十實(shí)施例>
接著將參照圖12對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第十實(shí)施例中與在第四實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第十實(shí)施例和第四實(shí)施例之間的不同之處在于，與在第四實(shí)施例中通過球囊4觀察患病區(qū)域相比，第十實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置1000除了觀察所述患病區(qū)域之外還能夠?qū)疾^(qū)域給藥。
即，在當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置1000中，流體為光學(xué)透明液體藥物，在球囊4內(nèi)設(shè)有用來在所述球囊4的壓力達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力時(shí)將藥物釋放到球囊4外面的泄漏閥(釋放部分)1101，并且控制部分15如此操作泵44，從而使在藥物釋放期間在球囊4內(nèi)的壓力達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力。另外，控制部分15用未示出的壓力傳感器檢測在球囊4內(nèi)的壓力。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置1000中，當(dāng)判斷部分17根據(jù)由所述觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出該患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域時(shí)，控制部分15通過操作泵44并且將在另一個(gè)球囊41內(nèi)的藥物供應(yīng)給所述球囊4來使球囊4膨脹。這時(shí)，控制部分15通過壓力監(jiān)測器監(jiān)測球囊4內(nèi)的壓力，并且在球囊4內(nèi)的壓力已經(jīng)達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力時(shí)使泵44停止。
一旦已經(jīng)膨脹至等于或大于預(yù)定值的壓力，則漏泄閥1101打開并且通過所述漏泄閥1101將球囊4內(nèi)的藥物排放到外面。這時(shí)，由于球囊4緊密接觸或貼附在患病區(qū)域，因此排出的藥物直接作用在患病區(qū)域上而不會受到體液或其它外來物體的影響。這樣，可以在所要求的位置處對患病區(qū)域可靠地給藥。
另外，同樣在當(dāng)前實(shí)施例中，雖然判斷部分17按照與上述第七實(shí)施例相同的方式判斷是否要給藥，但是當(dāng)前實(shí)施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中通過接收來自身體外面的信號等來操作泵33。
<第十一實(shí)施例>
接著將參照圖13對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十一實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第十一實(shí)施例中與在第七實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第十一實(shí)施例和第七實(shí)施例之間的不同之處在于，與通過設(shè)在球囊4中的升壓裝置71通過微孔4a排放藥物相比，在第十一實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置1110中，使用來自身體的外力從微孔4a排出藥物。
即，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置1110設(shè)有位于外殼2內(nèi)在其外表面上具有電極1111并且在內(nèi)部容納有藥物的另一個(gè)球囊1112、位于外殼2內(nèi)用來向電極1111供應(yīng)電能的電源部分1113、以及分別與球囊4和另一個(gè)球囊1112的內(nèi)部連通的管道1114。另外，電源部分1113在釋放出藥物時(shí)向電極1111供應(yīng)電能。
在當(dāng)前實(shí)施例中，當(dāng)判斷部分17根據(jù)由觀察系統(tǒng)3捕捉的圖像判斷出該患病區(qū)域?yàn)樾枰o藥的患病區(qū)域時(shí)，控制部分15控制電源部分1113向電極1111供應(yīng)電能。
在這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置1110中，當(dāng)判斷部分17判斷需要給藥時(shí)，將需要給藥這個(gè)信息告知控制部分15。響應(yīng)于此，所述控制部分15操作電源部分1113以向電極1111供應(yīng)電能并且使電流流向身體組織。因此，身體組織響應(yīng)于該刺激收縮并且從外側(cè)在另一個(gè)球囊1112上推壓。由于這個(gè)推壓，容納在另一個(gè)球囊1112內(nèi)的藥物通過管道1114向球囊4的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。另外，這時(shí)電源部分1113向電極1111供應(yīng)電流，從而在球囊4內(nèi)部的壓力根據(jù)用來檢測球囊4內(nèi)的壓力的壓力傳感器(未示出)達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力。
另一方面，由于藥物從另一個(gè)球囊1112供應(yīng)，因此球囊4達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力，從而微孔4a打開。因此，由于通過微孔4a將球囊4內(nèi)的藥物排到外面，因此可以對患病區(qū)域給藥。這樣，由于可以通過有效地利用從身體接收到的外力來給藥，因此除了能夠在給藥期間節(jié)省電能之外，還可以有效地給藥。
另外，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域并不限于上述實(shí)施例，而是可以在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的范圍內(nèi)加入各種變型例。
例如，雖然在上述實(shí)施例中觀察系統(tǒng)設(shè)在外殼的端部上并且沿著通過身體行進(jìn)方向向前進(jìn)行觀察，但是本發(fā)明并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中觀察系統(tǒng)可以布置在外殼的任意位置處，只要可以通過球囊進(jìn)行觀察。例如，可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中觀察系統(tǒng)設(shè)在外殼的另一個(gè)端部上，并且相對于行進(jìn)方向向后進(jìn)行觀察，或者如圖14所示一樣，可以在外殼的側(cè)面上設(shè)置觀察系統(tǒng)。在該情況中，由于觀察系統(tǒng)相對于消化道布置，因此可以對粘膜組織進(jìn)行更詳細(xì)的觀察。另外，這時(shí)透明蓋等應(yīng)該如此設(shè)置在外殼上，從而在觀察系統(tǒng)的物鏡的視野范圍上延伸。
另外，雖然在上述第七至第十一實(shí)施例中說明了除了通過觀察系統(tǒng)觀察體內(nèi)之外還進(jìn)行給藥的情況，但是本發(fā)明并不限于給藥，而是還可以根據(jù)通過球囊的觀察增加其它功能。例如，可以提供這樣一個(gè)功能，例如獲取裝置，用來獲取在身體中的PH值、微生物或血液等。
另外，在除了這樣進(jìn)行觀察之外還加入了另一個(gè)功能的情況下，例如在給藥的情況下，可以通過使用球囊在身體內(nèi)的所要求位置處精確地給藥。例如，在圖15所示的體內(nèi)觀察裝置中，觀察系統(tǒng)(成像裝置)布置成面向外殼的側(cè)面。另外，透明蓋在外殼上設(shè)置成在成像裝置的視野范圍上延伸。另外，在外殼內(nèi)設(shè)有容納藥物的藥物容器、使所述藥物容器與外殼外面連接的管道、和通過所述管道將藥物容器內(nèi)的藥物向外殼外面排放的泵。
另外，在觀察系統(tǒng)附近設(shè)有管道出口，或者換句話說藥物釋放出口。
在這個(gè)體內(nèi)觀察裝置中，當(dāng)體內(nèi)觀察裝置已經(jīng)到達(dá)給藥位置時(shí)，球囊膨脹并且緊密貼附在身體組織上，從而使該體內(nèi)觀察裝置在身體中固定不動(dòng)。在固定不動(dòng)之后，泵被操作并且將藥物釋放到外殼外面。由此，可以精確地將藥物釋放在所要求的位置處。由于藥物釋放出口尤其靠近觀察系統(tǒng)，因此可以通過觀察系統(tǒng)確認(rèn)給藥的狀態(tài)，由此提高給藥精度。
而且，除了上述結(jié)構(gòu)之外，還可以設(shè)有另一個(gè)球囊，從而將這些球囊布置在外殼的兩側(cè)上。在該情況下，由于在使兩個(gè)球囊膨脹之后給藥，因此可以將藥物保持在兩個(gè)球囊之間，并且可以將大量藥物釋放在目標(biāo)位置處。另外，即使在其中內(nèi)腔不是水平取向的情況下，由于其形狀為將藥物收集在兩個(gè)球囊之間的這樣一個(gè)形狀，因此可以防止藥物沿著重力方向流動(dòng)，由此使得能夠有效地給藥。
<第十二實(shí)施例>
如圖16所示，當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置101裝配有用來口服進(jìn)身體中的膠囊式外殼102、以及用來通過設(shè)在該外殼102中的光學(xué)透明觀察壁表面102a觀察身體內(nèi)部的觀察系統(tǒng)(觀察單元)103，并且在外殼102內(nèi)設(shè)有流體傳送單元的抽吸泵裝置(接觸輔助單元)110，用來使觀察壁表面102a在觀察期間緊密貼附在身體組織上。
上述外殼102如此形成，從而通過塑料等密封內(nèi)部，并且由透明材料構(gòu)成的觀察壁表面102a在至少一個(gè)端部上設(shè)置成蓋子形狀。物鏡104布置在該觀察壁表面102a內(nèi)部，用來捕捉身體內(nèi)每個(gè)部分的圖像，并且在所述物鏡104的成像位置處布置有CMOS成像器或其它成像元件105。另外，用來通過發(fā)出照明光來照亮物鏡104的視野周圍的LED106圍繞著物鏡104設(shè)置。即，該物鏡104、成像元件105和LED106構(gòu)成了上述觀察系統(tǒng)103。
通過裝配設(shè)有驅(qū)動(dòng)源和閥門(未示出)的泵體111和連接所述泵體111的上游和下游的管道112和113來構(gòu)成上述抽吸泵裝置110。
泵體111具有使得液體、氣體或其它流體(被稱為“體液”)通過在設(shè)有觀察壁表面102a的外殼102的前端上打開的管道112吸入以通過在外殼102的后端上打開的管道113流向后面的功能。因此，由于抽吸泵裝置110通過借助于開口112a吸入流體而從后面的開口113a將位于外殼102前面的體液排出，因此可以在其中身體組織被吸引并且緊密貼附在觀察壁表面102a上的狀態(tài)中朝著外殼102的前面進(jìn)行觀察。其中這樣吸引身體組織并且緊密貼附在觀察壁表面102a上的現(xiàn)象在相對狹窄的管狀器官例如腸道中并且尤其在其端部堵塞的管狀器官中是有效的。
另外，上述抽吸泵裝置110還能夠通過使泵體111反向操作使得體液從在外殼102的后端中的開口113a流向在前端中的開口112a。
而且，在外殼102內(nèi)設(shè)有用來控制上述觀察系統(tǒng)103的控制部分120、用來記錄通過觀察系統(tǒng)103獲取的圖像的存儲器121、用來根據(jù)通過觀察系統(tǒng)103所獲取的圖像判斷體內(nèi)觀察裝置101是否已經(jīng)到達(dá)例如在腸道中的預(yù)定位置的判斷部分122、以及設(shè)置作為用來向上述組成部分的每一個(gè)供應(yīng)電能的電源的電池123。
判斷部分122具有這樣一個(gè)功能，即在判斷體內(nèi)觀察裝置101已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)它為此向控制部分120發(fā)出信號。在已經(jīng)接收到該信號之后，控制部分120操作上述抽吸泵裝置110并且將由觀察系統(tǒng)103獲取的圖像記錄在上述存儲器121中。
下面參照圖17對通過這樣構(gòu)成的體內(nèi)觀察裝置110在身體中進(jìn)行觀察的情況進(jìn)行說明。另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，體內(nèi)觀察裝置110如此設(shè)定，從而在它到達(dá)腸道中要進(jìn)行觀察的位置時(shí)，操作抽吸泵裝置110，從而使身體組織緊密貼附在觀察壁表面102a上以進(jìn)行詳細(xì)觀察。
由病人(未示出)口服的體內(nèi)觀察裝置101沿著消化道運(yùn)動(dòng)穿過身體。
另外，在這時(shí)將開關(guān)(未示出)打開，從而從電池123向每個(gè)組成部分供應(yīng)電能。另外，控制部分120操作觀察系統(tǒng)3以便捕捉體內(nèi)的圖像。
這里，在觀察裝置101已經(jīng)到達(dá)腸道的情況下，判斷部分122例如根據(jù)通過觀察系統(tǒng)103所捕捉的圖像響應(yīng)于已經(jīng)在所捕捉的圖象中確認(rèn)的腸道的褶皺組織特征判斷出它已經(jīng)到達(dá)腸道。
當(dāng)判斷部分122判斷出體內(nèi)觀察裝置101已經(jīng)到達(dá)腸道時(shí)，它發(fā)出信號以告知控制部分120。響應(yīng)于該信號，所述控制部分120操作抽吸泵裝置110并且進(jìn)行控制以便將通過觀察系統(tǒng)103捕捉的圖像記錄在存儲器121中。
首先通過來自控制部分120的控制信號來操作抽吸泵裝置110。如圖17A所示，抽吸泵裝置110在該情況下沿著向前方向操作以便將從外殼102的前面吸出的體液向后排出。因此，位于觀察壁表面102a前面(沿著觀察方向的前面)的體液受到通過泵體111的操作而產(chǎn)生出的抽吸力并且通過開口112a流進(jìn)管道112。在已經(jīng)通過管道112將該體液引導(dǎo)進(jìn)泵體111之后，該體液隨后從泵體111排出，穿過管道113并且從開口113a排向外殼102的后面。這時(shí)，位于腸道中的食物殘?jiān)推渌鈦砦矬w也與體液的流動(dòng)一起排向該外殼的后面。
如圖17B所示，由于抽吸泵裝置110的上述操作繼續(xù)，同時(shí)位于沿著體內(nèi)觀察裝置101的觀察方向前面的體液減少，因此腸道的內(nèi)壁在負(fù)壓的作用下沿著開口112a的方向被抽吸。因此，如圖17C中所示，由于腸道壁的身體組織緊密貼附在設(shè)有開口112a的觀察壁表面102a上，因此觀察系統(tǒng)103能夠基于沒有受到體液、食物殘?jiān)蚱渌鈦砦矬w阻擋的令人滿意的視野直接觀察身體組織。由于能夠在該緊密貼附狀態(tài)中觀察身體組織，所以可以將清晰的捕捉圖像記錄在存儲器121中。
在觀察結(jié)束之后，通過反向操作泵體111使已經(jīng)排到外殼102后面的體液返回到前面。例如可以通過將來自身體外面的無線電信號發(fā)送給在外殼102中的控制部分120等來提供用于這樣使泵體111操作反向的指令。
除了無線電信號之外，作為提供用于使泵體111反向操作的上述指令的另一個(gè)手段的示例，可以將壓力傳感器116裝在泵體111中的適當(dāng)位置處，并且可以使用由該壓力傳感器116檢測到的壓力作為提供上述指令的手段。在這個(gè)情況下，可以在壓力傳感器116檢測到等于或大于預(yù)定值的高壓時(shí)使泵體111從向前操作自動(dòng)地切換成反向操作，或者可以在泵體111的向前操作停止時(shí)打開閥門(未示出)，從而可以允許體液在開口112a和開口113a之間連通的狀態(tài)中流動(dòng)。另外，安裝壓力傳感器116的位置不限于在泵體111內(nèi)，它也可以安裝在管道112或113的中間位置處。
另外，由于檢測通過觀察系統(tǒng)103捕捉到的圖像亮度，因此在圖像亮度已經(jīng)增大至等于或大于預(yù)定值(閾值)的水平時(shí)，通過判斷出身體組織已經(jīng)被抽吸并且已經(jīng)運(yùn)動(dòng)成接近大致緊密貼附在觀察壁表面102a上，從而使泵體111的向前操作停止，或者使向前操作切換成反向操作。
根據(jù)上述體內(nèi)觀察裝置101，由于可以通過操作設(shè)置作為接觸輔助單元的抽吸泵裝置110來使所要觀察的身體組織與觀察壁表面102a緊密貼附而從觀察壁表面102直接觀察身體組織，因此可以從清晰的圖像中可靠地觀察到身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道并且不會受到體液或其它外來物體的影響。在病人患有疾病尤其患有炎性腸病的情況下，可以可靠地觀察腸道內(nèi)的狀態(tài)同時(shí)防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。另外，由于可以沿著腸道的整個(gè)長度進(jìn)行觀察，因此即使在傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡檢查難以觀察的位置例如離肛門相當(dāng)遠(yuǎn)的位置處也能夠可靠地進(jìn)行觀察。
另外，在該體內(nèi)觀察裝置101中，泵體111的驅(qū)動(dòng)優(yōu)選為脈沖驅(qū)動(dòng)的形式。即，如果通過連續(xù)操作泵體111來吸引體液，則可能由于抽吸力太強(qiáng)或者能耗變大而導(dǎo)致電池123的容量出現(xiàn)問題。因此，使用脈沖驅(qū)動(dòng)使得泵體111的操作能夠采用與脈沖對應(yīng)的間歇操作形式，由此便于抽吸力的調(diào)節(jié)和節(jié)能操作。
另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，雖然判斷部分122基于通過觀察系統(tǒng)103捕捉的圖像來判斷體內(nèi)觀察裝置101是否已經(jīng)到達(dá)腸道、并且根據(jù)所述判斷來操作抽吸泵裝置110，但是當(dāng)前實(shí)施例并不限于此，而是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中例如從身體外面確認(rèn)體內(nèi)觀察裝置101在身體中的位置，在該裝置已經(jīng)到達(dá)所要求的位置時(shí)發(fā)出信號，并且在已經(jīng)接收到所述信號時(shí)操作抽吸泵裝置110。而且，這時(shí)控制部分120可以設(shè)定為在已經(jīng)接收到所述信號時(shí)操作觀察系統(tǒng)103。由此，由于觀察系統(tǒng)103只在要觀察的位置處操作，因此可以節(jié)省電能。
<第十三實(shí)施例>
接下來將參照圖19和20對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十三實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第十三實(shí)施例中與在第十二實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在圖19中所示的第十三實(shí)施例中，體內(nèi)觀察裝置101A的外殼102設(shè)有罩107形式的柱形元件，它從觀察壁表面102a的周邊朝著觀察方向伸出。該罩107使得可以通過沿著觀察方向打開端部而從在觀察壁表面102a中的開口112a吸入體液。
由于設(shè)有這種護(hù)罩107，在體內(nèi)觀察裝置101A沿著觀察方向的端部已經(jīng)在一定程度上靠近所要觀察的身體組織的情況下，由于被抽吸區(qū)域在一定程度上受到罩107的限制，因此可以有效可靠地將身體組織吸向體內(nèi)觀察裝置101A。
另外，代替上述罩107還可以采用這樣一種罩107A，其中與例如在圖20所示的體內(nèi)觀察裝置101A′中一樣，柱形元件可拆卸地安裝在從觀察壁表面102a的周邊朝著觀察方向伸出的外殼102的端部上。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)?shù)剡x擇和更換具有對于體內(nèi)觀察裝置110A′的應(yīng)用即對于所要觀察的身體組織的形狀或位置等形狀最優(yōu)的罩107A。另外，在圖20中所示的可拆卸罩107A具有這樣一種形狀，其中端部開口通過將開口112a的側(cè)邊做得較短而傾斜。
另外，通過由柔性材料制造上述罩107或107A的整個(gè)或只是端部附近的部分，由于改善了在抽吸期間在所接觸的身體組織上施加的有害影響，因此可以在不用過分抽吸身體組織的情況下進(jìn)行觀察。
<第十四實(shí)施例>
接下來將參照圖21和22對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十四實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第十四實(shí)施例中與在第十二實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在圖21中所示的第十四實(shí)施例中，體內(nèi)觀察裝置101B構(gòu)造成設(shè)有形成在具有膠囊形狀的外殼102的一個(gè)側(cè)面上的觀察壁表面102a′。該觀察壁表面102a′設(shè)有形成在外殼102的該側(cè)面中的凹部。與抽吸泵裝置110連接的管道112的開口112a布置在該觀察壁表面102a′中，并且通過泵體111的操作經(jīng)過開口112a吸入的體液通過管道112和113從開口113a排出，該管道沿著外殼102的直徑方向延伸具有大致且圓形的橫截面。
根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，由于具有較大寬度的膠囊式體內(nèi)觀察裝置101B在穩(wěn)定狀態(tài)中在外周邊上與身體組織接合，因此可以通過抽吸泵裝置110的操作可使與體液一起被吸向開口112a的身體組織緊密貼附在觀察壁表面102a′上。因此在體內(nèi)觀察裝置101B觀察管狀器官如腸道的情況下，尤其在觀察具有水平部分或接近水平部分的身體組織的情況下，由于體內(nèi)觀察裝置101B可以容易地保持在穩(wěn)定的觀察位置中，因此可以進(jìn)行可靠的觀察并且可以獲得清晰的捕捉圖像。
另外，在如上所述的在其側(cè)面中設(shè)有觀察壁表面102a′的體內(nèi)觀察裝置中，以刷子108形式的外來物體去除單元優(yōu)選設(shè)置成按照例如在圖22中所示的體內(nèi)觀察101B′的方式包圍著凹部形式的觀察表面102a′的周邊。該刷子108設(shè)置在這樣一個(gè)狀態(tài)中，其中它以適當(dāng)?shù)拿芏葟耐鈿?02的外周(側(cè)面)伸出，并且不僅在體內(nèi)觀察裝置101B′的運(yùn)動(dòng)期間去除在相對于行進(jìn)方向的前面中的外來物體，而且還防止外來物體通過開口112a進(jìn)入已經(jīng)從中去除了體液等的觀察區(qū)域。因此，在降低在抽吸泵裝置110上的負(fù)擔(dān)的同時(shí)，以刷子108形式的外來物體去除單元還用來保持令人滿意的觀察環(huán)境。
<第十五實(shí)施例>
接下來將參照圖23對如在當(dāng)前發(fā)明中所要求保護(hù)的體內(nèi)觀察裝置的第十五實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示在第十五實(shí)施例中與在第十二實(shí)施例中相同的那些組成特征，并且省略其說明。
當(dāng)前實(shí)施例的體內(nèi)觀察裝置101C在外殼102的側(cè)面上設(shè)有球囊130形式的外徑膨脹單元。該球囊130為一環(huán)形元件，它設(shè)置成圍繞外殼102的側(cè)面的整個(gè)圓周(外圍)，以通過在體內(nèi)觀察裝置101c膨脹時(shí)使其外徑膨脹來阻塞尤其大的管狀器官。
從安裝在外殼102內(nèi)的膨脹單元131通過管道132供應(yīng)壓縮氣體或其它流體使球囊130膨脹。這里，膨脹單元131在存儲有壓縮氣體的罐子或其它容器上可以設(shè)有開關(guān)閥，或者可以將通過抽吸泵裝置110吸入的體液輸送到球囊130中來使球囊130膨脹。
在預(yù)定條件下，在接收到從控制部分120輸出的信號或來自身體外面的信號之后通過按照與抽吸泵裝置110相同的方式操作的膨脹單元131或抽吸泵裝置110進(jìn)行球囊130的所述膨脹。當(dāng)球囊130膨脹并且緊密貼附在內(nèi)腔上時(shí)，由于內(nèi)腔內(nèi)部與球囊130區(qū)分開從而用作邊界，因此可以通過抽吸泵裝置110有效地吸取體液。
<第十六實(shí)施例>
在至此所說明的這些實(shí)施例中，雖然在其中在觀察壁表面在觀察期間緊密接觸或貼附在身體組織的狀態(tài)中在體內(nèi)觀察裝置(外殼)內(nèi)設(shè)有接觸輔助單元，但是在下面所述的實(shí)施例中，體內(nèi)觀察裝置通過利用其自身的重量緊密接觸或貼附在身體組織上。即，在觀察期間緊密接觸或貼附觀察壁表面和身體組織的接觸輔助單元采用在體液和體內(nèi)觀察裝置之間的比重存在差異的形式。
圖24和25顯示出用來觀察大器官例如胃的內(nèi)部的體內(nèi)觀察裝置101D。該體內(nèi)觀察裝置101D設(shè)定為其比重大于位于身體中的體液的比重。即，在這些附圖中所示的示例中，由于其整個(gè)膠囊的比重設(shè)定為大于胃液的體內(nèi)觀察裝置101D因其自身重量而可靠地沉入在胃液中，因此可以在其中它緊密貼附在胃壁的身體組織上的狀態(tài)中進(jìn)行觀察，且胃液不會阻擋視野。在該情況下，因?yàn)轶w內(nèi)觀察裝置101D由于其自重而向更低的位置運(yùn)動(dòng)，因此通過適當(dāng)?shù)馗淖兺萄试擉w內(nèi)觀察裝置101D的病人的身體姿態(tài)，可以即使在大器官如胃的情況下也能夠?qū)ι眢w組織進(jìn)行徹底觀察。
另外，在該情況下的體內(nèi)觀察裝置101D可以在改變每個(gè)上述體內(nèi)觀察裝置的比重設(shè)定之后使用，或者可以拆除抽吸泵裝置110。
上述體內(nèi)觀察裝置101D的重心優(yōu)選偏向觀察壁表面102a的一側(cè)。
如圖25所示，應(yīng)該如此調(diào)節(jié)其重心位于觀察壁表面102a一側(cè)上的體內(nèi)觀察裝置101D′，從而通過例如設(shè)置配重109來使重心偏向觀察壁表面102a一側(cè)，或者應(yīng)該通過在裝在外殼102內(nèi)的每個(gè)組成部分的布置中進(jìn)行設(shè)計(jì)來調(diào)節(jié)重心的位置。由于采用了這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谠撗b置沉入在體液中時(shí)由于重力而面向下的觀察壁表面102a在面向身體組織的同時(shí)緊密貼附在身體組織上，因此可以更加可靠地進(jìn)行觀察。
<第十七實(shí)施例>
接下來將對其中在觀察期間使觀察壁表面與身體組織緊密接觸的接觸輔助裝置使用來自身體外面的壓力進(jìn)行作用的情況進(jìn)行說明。
在圖26中所示的示例中，一旦已經(jīng)口服進(jìn)體內(nèi)的體內(nèi)觀察裝置101已經(jīng)到達(dá)所要觀察的所要求位置，則從位于所要觀察的器官附近的身體外面施加壓力以使身體組織緊密貼附在觀察壁表面102a上。由于可以通過內(nèi)科醫(yī)生在觀察圖像的同時(shí)手動(dòng)施加壓力來進(jìn)行這種過程，因此不需要專門的工具，并且可以容易地觀察身體組織。另外，在該情況中的圖像可以是從體內(nèi)觀察裝置101發(fā)送出的圖像或者從身體外面獲取的圖像。
在圖27A和27B中所示的示例中，使用設(shè)有用來從身體外面產(chǎn)生在外殼2中操作的操作產(chǎn)生部分的外部接觸輔助裝置的壓迫裝置作為代替內(nèi)科醫(yī)生的手的接觸輔助單元。該壓迫裝置140包括其中設(shè)有用來接收從設(shè)在外殼102內(nèi)的發(fā)送單元(未示出)發(fā)送出的數(shù)據(jù)的天線(接收單元)的加壓部分142、用來將所接收到的數(shù)據(jù)顯示在屏幕上的顯示部分143、和用于通過該裝置進(jìn)行加壓的手柄144。
天線141檢測從位于身體內(nèi)的外殼102發(fā)送出的圖像數(shù)據(jù)、用于檢測位置的信號等，并且在這些附圖中所示的結(jié)構(gòu)示例中，該天線容納在在其加壓端部142a為彎曲的伸出加壓部分142內(nèi)。通過該天線141檢測出的圖像數(shù)據(jù)和位置檢測信號顯示在顯示部分143例如液晶監(jiān)視器、EL監(jiān)視器或等離子監(jiān)視器上。
由例如內(nèi)科醫(yī)生通過拉住手柄144以進(jìn)行擠壓從而在觀看在顯示部分143上的圖像的同時(shí)在病人身體上擠壓，從而使用上述壓迫裝置140來進(jìn)行擠壓。下面對該過程進(jìn)行簡單說明。
在病人已經(jīng)口服進(jìn)外殼102之后等待了適當(dāng)時(shí)間之后，當(dāng)使已經(jīng)通過開關(guān)(未示出)打開的壓迫裝置140靠近病人身體時(shí)，將從外殼102發(fā)送出的圖像數(shù)據(jù)和外殼102的位置信息顯示在顯示部分143上。在根據(jù)該位置信息確認(rèn)外殼102位于目標(biāo)觀察位置附近之后，內(nèi)科醫(yī)生在觀察圖像數(shù)據(jù)以判斷出擠壓壓迫裝置142的端部142a的方向、強(qiáng)度等的同時(shí)操作壓迫裝置140。然后通過用壓迫裝置142施加適當(dāng)?shù)膲毫硎雇鈿?02和所要觀察的身體組織緊密貼附以便進(jìn)行觀察。
通過這樣使用壓迫裝置140進(jìn)行該過程，從而可以用單個(gè)裝置以及在相同的視野內(nèi)進(jìn)行信息的獲取和擠壓過程，由此通過改善該過程的簡便性降低了內(nèi)科醫(yī)生的負(fù)擔(dān)。
接下來將對如圖28中所示的上述壓迫裝置140的第一變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述壓迫裝置140相同的那些組成特征，并且省略其說明。
第一變型例的壓迫裝置140A的不同之處在于，在加壓部分142內(nèi)設(shè)有能夠適當(dāng)?shù)卮蜷_和關(guān)閉的電磁體(磁線圈)145。另外，外殼102需要由來自壓迫裝置140A的磁吸力吸引的磁體114，以便用來與這種壓迫裝置140A成對。雖然該磁體114可以通過為此專門添加來設(shè)置，但是也可以采用可以由電磁體145磁性吸引的由金屬制成的內(nèi)部件等。即，電磁體145在該情況下用作操作產(chǎn)生部分的磁場產(chǎn)生裝置，而磁體114用作受操作部分。另外，也可以使用鐵磁體來代替磁體114。
由于采用了這種結(jié)構(gòu)，因此如果在所要觀察的位置處將用于設(shè)在壓迫裝置140A上的適當(dāng)位置處的電磁體的開關(guān)(未示出)打開，則向電磁體145供應(yīng)電流，從而導(dǎo)致產(chǎn)生磁性吸力。因此，在身體中的所觀察位置處的外殼102磁性吸引磁體114，從而使之朝著壓迫裝置140A吸引。因此，由于體內(nèi)觀察裝置在內(nèi)腔內(nèi)緊密貼附在壁表面上，因此外殼102和所要觀察的身體組織緊密貼附，從而能夠觀察該身體組織，由此進(jìn)一步改善了在觀察期間的操作簡便性。
接下來將對上述壓迫裝置140的第二變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述壓迫裝置140和140A相同的那些組成特征，并且省略其說明。
該第二變形例的壓迫裝置140B的不同之處在于，除了上述第一變型例的壓迫裝置140A之外，它還設(shè)有用來供應(yīng)電能的天線146。另外，外殼102需要用來與用于供應(yīng)電能的天線146協(xié)作發(fā)電的用于接收電能的天線115，以便與這種壓迫裝置140B成對。
由于采用了這種結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)通過在所要觀察的位置處向電磁體145供電來產(chǎn)生電磁吸引力時(shí)，外殼102的磁體114被朝著壓迫裝置140B吸引。這時(shí)，如果磁體114為具有磁極的永磁體，則用于供電的天線146和用于接收電能的天線115根據(jù)在電磁體145的側(cè)面上的磁極的取向而直接相對。即，如圖29B中所示，在將由電磁體145形成的、位于加壓部分142一側(cè)上的磁極作為位于端部142a側(cè)上的S極和位于顯示部分143側(cè)上的N極的情況下，則磁體114的N極吸附到在體內(nèi)觀察裝置中的電磁體145的S極。
因此，如果觀察壁表面102a布置在體內(nèi)觀察裝置101的N極側(cè)上，則因?yàn)橛^察壁表面102a由于受到來自身體外面的磁性吸力而與內(nèi)腔的內(nèi)壁表面直接相對，因此可以可靠地觀察內(nèi)腔的身體組織。
另外，如果用于供應(yīng)電能的天線146和用于接收電能的天線115處于它們直接相對的位置關(guān)系中，則它們處于其中以最大的效率產(chǎn)生電能的狀態(tài)中，并且由于電能被供應(yīng)給在外殼內(nèi)的電池，因此體內(nèi)觀察裝置101能夠持續(xù)使用很長時(shí)間。
接下來將對如在圖30中所示的上述壓迫裝置140的第三變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述壓迫裝置140、140A和140B相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在該第三變型例中，在壓迫裝置140C內(nèi)設(shè)有一磁性傳感器147，它用作外殼102的位置檢測單元。該磁性傳感器147能夠通過檢測安裝在外殼102內(nèi)的磁體114來精確地檢測出外殼102的位置。
即使在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，由于可以使用相對簡單的結(jié)構(gòu)來精確識別出外殼102在身體中的當(dāng)前位置，因此可以通過從身體外面在適當(dāng)位置處施加推壓力以使外殼102緊密貼附在內(nèi)腔內(nèi)的壁表面上來進(jìn)行觀察。
<第十八實(shí)施例>
但是，雖然每個(gè)上述實(shí)施例都具有用來使外殼102與所要觀察的身體組織緊密接觸或貼附的接觸輔助單元、并且通過防止視野受到體液等的阻擋而獲得令人滿意的觀察圖像，但是在下面的實(shí)施例中，通過指出其中上述外殼102設(shè)有用來通過與目標(biāo)身體組織緊密接觸或貼附來精確給藥的給藥單元的情況來進(jìn)行說明。另外，在下面說明中使用的附圖主要只顯示出給藥單元，同時(shí)省去了上述每個(gè)實(shí)施例的觀察系統(tǒng)、接觸輔助單元和控制部分等。
在圖31中所示的給藥單元150如此構(gòu)成，即將浸透藥物的海綿狀藥物存儲部分152安裝在設(shè)有給藥開口151a的柱形元件151內(nèi)，所述開口151a向外殼102的外周打開以便通過用活塞153壓縮該藥物存儲部分152以將藥物壓出從而從外殼102內(nèi)部給藥。在該情況下，藥物存儲部分152用作藥物存儲/輸送單元，用來存儲和輸送在外殼102內(nèi)的藥物。
通過首先確認(rèn)出由上述觀察系統(tǒng)103緊密接觸或貼附的身體組織是所要給藥的身體組織、然后根據(jù)例如來自控制部分120的給藥信號或來自身體外面的給藥信號操作活塞153，從而通過該給藥單元150來給藥。即，當(dāng)在其中藥物存儲部分152在所要給藥的患病區(qū)域處與身體組織緊密接觸的狀態(tài)中通過將活塞153推進(jìn)柱形腔室151中來施加壓力時(shí)，按照浸透在藥物存儲部分152中的方式存儲的藥物從給藥開口151a中推出，由此使得能夠?qū)⑺幬镏苯硬⑶揖_地施加到患病區(qū)域的身體組織上。
接下來將對如在圖32中所示的上述給藥單元150的第一變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與在圖30中所示的上述給藥單元150相同的那些組成特征，并且省略其說明。
第一變型的給藥單元150A具有多個(gè)設(shè)在藥物存儲部分152的給藥開口151a中用作藥物存儲/輸送元件的多個(gè)微型針154。由于這些針154因?yàn)榫o密接觸而插入到身體組織中，因此如果從該狀態(tài)通過推壓活塞153而施加壓力，則在藥物存儲部分152內(nèi)的藥物被推出，并且從針154直接注入到位于患病區(qū)域處的身體組織中。因此，由于可以將藥物精確地注入并且分配到患病區(qū)域的身體組織上，因此可以有效地給藥。
但是，在該情況下，藥物存儲部分152自然能夠按照如前面所述的海綿方式使用。但是，本發(fā)明并不限于此，而是例如也可以在緊固在柱形元件151上的板狀元件上設(shè)置多個(gè)針154，從而通過承受活塞153的壓力來阻擋給藥開口151a。
接下來將對在圖33中所示的上述給藥單元150的第二變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型例相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第二變型例的給藥單元150B中，將浸透藥物的凝膠狀物質(zhì)存儲在藥物存儲/輸送單元的藥物存儲部分152中。由于通過在給藥目標(biāo)附近操作活塞153從而在患病區(qū)域附近將該物質(zhì)推出并且釋放，因此含有藥物的凝膠狀物質(zhì)被固定在患病區(qū)域的身體組織上。因此，由于凝膠狀物質(zhì)長時(shí)間保持在患病區(qū)域處，因此藥物逐漸從該物質(zhì)中釋放出，從而能夠長時(shí)間給藥。
另外，在該圖中所示的示例中，通過利用外殼102的外周壁來形成柱形腔室，并且通過設(shè)有給藥管道155的壁表面156分隔該柱形腔室的空間用作用來存儲藥物的藥物存儲部分152。另外，由于給藥管道155形成在藥物存儲部分152和外殼102的外部之間連通的狀態(tài)并且端部在外殼102的壁表面中打開以形成給藥端口155a，從而將由于操作活塞153壓縮而導(dǎo)致被推出的藥物從給藥端口155a釋放在患病區(qū)域附近。
接下來將對如在圖34中所示的上述給藥單元150的第三變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型例相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第三變型例的給藥單元150C中，存儲在藥物存儲部分152A中的凝膠狀藥物通過電泳被引導(dǎo)至外殼102的表面上，藥物在此處被直接施加給緊密接觸的身體組織。在該情況下，在藥物存儲部分152A中布置有與電源157相連的、以正電極158和負(fù)電極159形式的電極。
正電極158布置在用作藥物存儲部分152A的外周的給藥表面的側(cè)面即在外殼102中打開的給藥開口160的側(cè)面上。另外，負(fù)電極159布置在用作外殼102的中央側(cè)的藥物存儲部分152A的底部上。因此，當(dāng)在外殼102已經(jīng)到達(dá)預(yù)定患病區(qū)域位置之后通過打開電源157來供應(yīng)電能時(shí)，由于在正電極158和負(fù)電極159中產(chǎn)生電泳現(xiàn)象，因此凝膠狀藥物被緩慢地引導(dǎo)至給藥開口160，并且直接施加在與外殼102緊密接觸的身體組織上。因此，可以長時(shí)間并且在大范圍上將藥物存儲部分152A內(nèi)的藥物可靠地施加到患病區(qū)域的身體組織上。
接下來將對在圖35中所示的上述給藥單元150的第四變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第四變型例的給藥單元150D中，存儲在設(shè)置作為藥物存儲/輸送單元的容器的藥物存儲部分152B中的藥物在通過霧化裝置161霧化之后被釋放出。如果采用設(shè)有這種霧化裝置161的結(jié)構(gòu)，則可以在大范圍的身體組織上分散和分配藥物。另外，在該附圖中的附圖標(biāo)記162表示在外殼102中打開的釋放端口。
另外，上述第四變型例的給藥單元150D優(yōu)選通過按照在圖36中所示的第五變型例的給藥單元150D′的方式壓縮霧化藥物來推出霧化藥物。即，由于通過在缸163內(nèi)滑動(dòng)的活塞164將通過霧化裝置161霧化的藥物擠壓并且釋放，因此與簡單地通過霧化釋放藥物的情況相比，可以在更寬的范圍上給藥。這種加壓釋放尤其適用于對長器官例如腸道進(jìn)行給藥。
接下來將對在圖37中所示的、上述給藥裝置150的第六變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型例相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第六變型例的給藥單元150E中，壓縮空氣釋放裝置170設(shè)置作為外來物體去除單元，用來通過在給藥之前釋放出空氣等將位于患病區(qū)域表面上的體液等除去。該壓縮空氣釋放裝置170從釋放端口173在患病區(qū)域附近處將在缸172內(nèi)由活塞171壓縮的空氣噴射出，從而可以通過該空氣的噴射力將附著在身體組織表面上的體液和其它外來物體除去。因此，可以確認(rèn)通過外殼102的觀察系統(tǒng)103暴露出的在患病區(qū)域處的身體組織，并且可以可靠地給藥。另外，這種外來物體去除單元也可以用來通過將患病區(qū)域附近的外來物體去除來確保令人滿意的用于上述觀察系統(tǒng)103的視野。
另外，在設(shè)有上述外來物體去除單元的情況下，按照首先去除外來物體然后給藥的順序進(jìn)行該過程。在圖37所示的結(jié)構(gòu)示例中，設(shè)有一藥物釋放裝置165，它按照與上述壓縮空氣釋放裝置170相同的方式構(gòu)成。在該情況下，在通過壓縮空氣釋放裝置170去除了外來物體之后，操作藥物釋放裝置165，并且通過活塞167壓縮存儲在缸165中的藥物。因此，在也用作藥物存儲部分的缸166內(nèi)的藥物受到活塞167的壓縮并且從釋放端口162釋放到外殼102的外面，由此使得能夠可靠地對從中已經(jīng)去除了外來物體的身體組織給藥。
接下來將對在圖38中所示的上述給藥單元150的第七變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型例相同的那些組成特征，并且省略其說明。
在第七變型例的給藥單元150F中，采用了這樣一種結(jié)構(gòu)，其中通過按照自動(dòng)地進(jìn)行外來物體去除和給藥的順序來給藥。該給藥單元150F裝配有一缸168和一活塞169，并且如此構(gòu)成，從而通過活塞169將存儲在缸168中的空氣和藥物推出。即，由于將藥物存儲在缸168中的活塞169側(cè)并且將空氣存儲在于外殼102中打開的釋放端口162側(cè)，因此在從釋放端口162初始釋放出空氣之后，隨后可以自動(dòng)地釋放出藥物。因此，在首先除去了位于身體組織的表面上的外來物體之后可以自動(dòng)地對作為給藥目標(biāo)的身體組織直接給藥。
接下來將對如在圖39中所示的上述給藥單元150的第八變型例進(jìn)行說明。另外，使用相同的附圖標(biāo)記來表示與上述給藥單元及其變型例相同的那些組成特征，并且省略其說明。
第八變型例的給藥單元150G其特征在于使用了磁性響應(yīng)閥180，它通過從身體外面接近磁體來打開和關(guān)閉。該磁性響應(yīng)閥180布置在從其中存儲有藥物的缸181的出口與釋放端口162連通的藥物出口流動(dòng)通道中。另外，在缸181內(nèi)的活塞182受到沿著通過彈簧183將藥物推出的方向的力。
這樣構(gòu)成的給藥單元150G在其中磁性響應(yīng)閥180關(guān)閉的狀態(tài)中將藥物存儲在缸181內(nèi)。因此，一旦已經(jīng)確認(rèn)外殼102已經(jīng)到達(dá)作為給藥目標(biāo)的患病區(qū)域，則磁體從身體外面靠近患病區(qū)域附近，從而磁性響應(yīng)閥180打開。因此，由于受到彈簧183的力的活塞182將藥物推出，因此從釋放端口162對身體組織給藥。
如上面所述一樣，本發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置設(shè)有一接觸輔助單元，用來通過使得觀察壁表面與所觀察的身體組織緊密接觸和貼附來去除體液和其它外來物體，以便確保用于觀察系統(tǒng)103的令人滿意的視野。
另外，由于體內(nèi)觀察裝置設(shè)有能夠在其中該裝置緊密貼附在身體組織上的狀態(tài)中給藥的給藥單元，因此可以精確而可靠地對目標(biāo)患病區(qū)域給藥。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，而是可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)改變。
工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，由于可以通過使球囊膨脹從而使之緊密貼附在身體組織上然后通過所述球囊觀察身體組織來對身體組織進(jìn)行觀察，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)。尤其在炎性腸病的情況下，能夠可靠地觀察包括任何患病區(qū)域的消化道內(nèi)的狀態(tài)，同時(shí)防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。
另外，根據(jù)本發(fā)明的體內(nèi)觀察裝置，由于可以在其中觀察壁表面和身體組織由接觸輔助裝置緊密貼附的狀態(tài)中觀察身體組織，因此可以可靠地觀察身體組織的狀態(tài)，而不必沖洗腸道并且視野不會受到體液、氣體和其它流體的阻擋。尤其在炎性腸病情況下，可以可靠地觀察包括任意患病區(qū)域的消化道的狀態(tài)，同時(shí)防止由于沖洗腸道而引起的癥狀惡化。
權(quán)利要求
1.一種體內(nèi)觀察裝置，它包括膠囊式外殼，用于口服進(jìn)入活體內(nèi)；觀察裝置，它設(shè)在所述外殼內(nèi)，用來通過所述外殼的觀察壁表面觀察活體內(nèi)部；以及接觸輔助裝置，用來在觀察期間使得觀察壁表面與身體組織緊密接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述接觸輔助裝置設(shè)在所述外殼內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述接觸輔助裝置為設(shè)有動(dòng)作產(chǎn)生部分的外部接觸輔助裝置，該動(dòng)作產(chǎn)生部分用來從活體外面產(chǎn)生出在外殼中的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述接觸輔助裝置包括設(shè)有用來從活體外面產(chǎn)生出在外殼中的動(dòng)作的動(dòng)作產(chǎn)生部分的外部接觸輔助裝置，和用于接收由設(shè)在外殼中的動(dòng)作產(chǎn)生部分產(chǎn)生出的動(dòng)作的反應(yīng)部分。
5.如權(quán)利要求2所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述接觸輔助裝置具有安裝在外殼內(nèi)的流體傳送裝置，用來抽吸活體內(nèi)的流體例如體液和氣體并且使之從觀察壁表面的前面流向后面，并且在通過流體傳送裝置吸引流體時(shí)使身體組織與觀察壁表面緊密接觸。
6.如權(quán)利要求5所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述外殼設(shè)有從觀察壁表面朝著觀察方向伸出的柱形元件。
7.如權(quán)利要求6所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述柱形元件是可拆卸的。
8.如權(quán)利要求5所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述觀察壁表面設(shè)在外殼的側(cè)部上。
9.如權(quán)利要求8所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在觀察壁表面周圍設(shè)有從外殼的外周伸出的外來物體去除裝置。
10.如權(quán)利要求5所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在外殼的側(cè)面上設(shè)有外徑膨脹裝置。
11.如權(quán)利要求2所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，還包括膠囊式外殼，用來口服進(jìn)入活體中；觀察裝置，它設(shè)在所述外殼內(nèi)用來觀察身體內(nèi)部；光學(xué)透明球囊，它設(shè)在外殼上從而覆蓋該觀察裝置的周邊并且能夠膨脹以便在活體內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)緊密接觸活體；以及膨脹裝置，用來通過向球囊內(nèi)供應(yīng)流體來使所述球囊膨脹，其中所述觀察裝置通過球囊觀察活體內(nèi)部。
12.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述膨脹裝置設(shè)有用來獲取活體內(nèi)的體液的獲取部分，和基于通過獲取部分獲取的體液中的液體含量來使球囊膨脹的膨脹部分。
13.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在外殼中設(shè)有用來連接球囊的外部和內(nèi)部的管道；并且所述膨脹裝置設(shè)有一泵，它通過從對該外面經(jīng)管道向球囊內(nèi)部供應(yīng)流體使球囊膨脹或者通過從球囊內(nèi)部向外排放流體使球囊收縮，該膨脹裝置還設(shè)有用來控制所述泵的操作的控制部分。
14.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在外殼中設(shè)有另一個(gè)球囊；在外殼內(nèi)設(shè)有與該球囊和另一個(gè)球囊的內(nèi)部分別連通的管道；并且所述膨脹裝置設(shè)有用來通過管道相互地給兩個(gè)球囊供應(yīng)流體的泵，和用來控制所述泵的操作的控制部分。
15.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述球囊設(shè)有一防反向裝置，該裝置在外表面上具有相對于行進(jìn)方向向后突出的凸起。
16.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述球囊在其外表面上具有一電極；并且在外殼內(nèi)設(shè)有用來向所述電極供應(yīng)電能的電源部分。
17.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述流體為光學(xué)透明液體藥物；在所述球囊中設(shè)有微孔，從而使得該藥物能夠在球囊已經(jīng)在等于或大于預(yù)定值的壓力下膨脹時(shí)排放到球囊外面；并且所述膨脹裝置具有升壓裝置，該升壓裝置用來使球囊內(nèi)的壓力升高至等于或大于預(yù)定值的壓力。
18.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述流體為光學(xué)透明液體藥物；并且在所述外殼中設(shè)有連接所述球囊的外部和內(nèi)部的管道、能夠打開和關(guān)閉所述管道和將該球囊內(nèi)的藥物釋放到外面的開關(guān)閥、和用來控制所述開關(guān)閥的操作的開關(guān)閥控制部分。
19.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼中設(shè)有用來存儲藥物的藥物存儲部分、用來使所述藥物存儲部分與球囊外面連接的管道、插設(shè)在所述管道中用來將存儲在所述藥物存儲部分中的藥物釋放到球囊外面的釋放裝置、以及用來操作釋放裝置的控制部分。
20.如權(quán)利要求14所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述球囊內(nèi)設(shè)有釋放裝置，用來在球囊內(nèi)的壓力已經(jīng)達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力時(shí)將流體釋放到球囊外面；所述流體為光學(xué)透明藥物；并且所述控制部分如此操作所述泵，從而使球囊內(nèi)的壓力達(dá)到等于或大于預(yù)定值的壓力。
21.如權(quán)利要求17所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼中設(shè)有另一個(gè)球囊，該球囊在其外表面上具有電極并且在內(nèi)部存儲有藥物；在所述外殼內(nèi)設(shè)有用來向所述電極供應(yīng)電能的電源部分、以及分別與第一球囊和另一個(gè)球囊的內(nèi)部連通的管道；并且所述電源部分向電極供應(yīng)電能以釋放出藥物。
22.如權(quán)利要求11所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述球囊的折射率等于或小于所述流體的折射率。
23.如權(quán)利要求2所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述接觸輔助裝置在比重上與整個(gè)裝置有差異，從而將整個(gè)裝置的比重設(shè)定為大于位于活體內(nèi)的流體的比重。
24.如權(quán)利要求23所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，重心朝著觀察壁表面偏心。
25.如權(quán)利要求3所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述動(dòng)作產(chǎn)生部分為壓靠在活體上的加壓部分；并且在所述外部接觸輔助裝置中設(shè)有用于操縱加壓的手柄。
26.如權(quán)利要求25所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)設(shè)有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置；并且在加壓部分中設(shè)有用來顯示從該傳送裝置傳送出的數(shù)據(jù)的顯示部分。
27.如權(quán)利要求25所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在外部接觸輔助裝置中設(shè)有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。
28.如權(quán)利要求25所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)設(shè)有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線；并且在所述加壓部分中設(shè)有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。
29.如權(quán)利要求4所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，所述動(dòng)作產(chǎn)生部分為一磁場產(chǎn)生裝置；并且所述反應(yīng)部分為一永磁體或鐵磁體。
30.如權(quán)利要求29所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)設(shè)有用來傳送數(shù)據(jù)的傳送裝置；并且在所述加壓部分中設(shè)有用于顯示從該傳送裝置傳送的數(shù)據(jù)的顯示部分。
31.如權(quán)利要求29所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在外部接觸輔助裝置中設(shè)有用來檢測外殼位置的位置檢測裝置。
32.如權(quán)利要求29所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，在所述外殼內(nèi)設(shè)有用于電磁吸引的永磁體和用于接收電能的天線；并且在所述加壓部分中設(shè)有用于磁性吸引的線圈和用于提供電能的天線。
33.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)觀察裝置，其特征在于，設(shè)有一給藥裝置，用來在所述外殼與身體組織緊密接觸時(shí)從該外殼在所要求的位置處給藥。
34.一種檢查方法，它包括將體內(nèi)觀察裝置引入受檢者體內(nèi)的步驟；識別出體內(nèi)觀察裝置在活體內(nèi)的位置的步驟；根據(jù)所識別出的位置使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟；以及獲取緊密接觸部分的圖像的步驟。
35.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括通過由體內(nèi)觀察裝置獲取的圖像來進(jìn)行識別。
36.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)安裝在體內(nèi)觀察裝置的定時(shí)器來進(jìn)行識別。
37.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括基于所述體內(nèi)觀察裝置的位置信息來進(jìn)行識別。
38.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，使所述體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過流體傳送裝置進(jìn)行緊密接觸，該裝置沿著體內(nèi)觀察裝置的觀察方向從前面吸引在活體中例如體液或氣體的流體并且使之向后流出。
39.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過向設(shè)在體內(nèi)觀察裝置中的觀察部分中的光學(xué)透明球囊供應(yīng)流體以使球囊膨脹來使球囊與身體壁緊密接觸。
40.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟為從活體外面向所述體內(nèi)觀察裝置所處的部分施加推壓力的步驟。
41.如權(quán)利要求34所述的檢查方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過在活體外面產(chǎn)生磁場并且吸引安裝在該體內(nèi)觀察裝置內(nèi)的磁體或鐵磁體來進(jìn)行緊密接觸。
42.一種檢查和處理方法，該方法包括將體內(nèi)觀察裝置引入受檢者體內(nèi)的步驟；識別出在活體內(nèi)的位置的步驟；基于所識別出的位置使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟；獲取緊密接觸部分的圖像的步驟；確認(rèn)所獲取的圖像的步驟；以及必要時(shí)釋放出藥物的步驟。
43.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括通過由體內(nèi)觀察裝置獲取的圖像來進(jìn)行識別。
44.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括根據(jù)安裝在體內(nèi)觀察裝置的定時(shí)器來進(jìn)行識別。
45.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，所述識別在活體內(nèi)的位置的步驟包括基于所述體內(nèi)觀察裝置的位置信息來進(jìn)行識別。
46.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，使所述體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過流體傳送裝置進(jìn)行緊密接觸，該裝置沿著體內(nèi)觀察裝置的觀察方向從前面吸引在活體中例如體液或氣體的流體并且使之向后流出。
47.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過向設(shè)在體內(nèi)觀察裝置中的觀察部分中的光學(xué)透明球囊供應(yīng)流體以使球囊膨脹來使球囊與身體壁緊密接觸。
48.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟為從活體外面向所述體內(nèi)觀察裝置所處的部分施加推壓力的步驟。
49.如權(quán)利要求42所述的檢查和處理方法，其特征在于，使體內(nèi)觀察裝置與身體壁緊密接觸的步驟包括通過在活體外面產(chǎn)生磁場并且吸引安裝在該體內(nèi)觀察裝置內(nèi)的磁體或鐵磁體來進(jìn)行緊密接觸。
全文摘要
一種體內(nèi)觀察裝置，它包括用來口服進(jìn)入活體中的膠囊式外殼和設(shè)置在其中用來通過外殼的觀察壁平面對活體內(nèi)部進(jìn)行觀察的觀察裝置，其特征在于所述裝置裝配有能夠在觀察時(shí)使觀察壁平面與活體緊密接觸的接觸輔助裝置。
文檔編號A61B1/04GK1753641SQ200480005150
公開日2006年3月29日 申請日期2004年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月1日
發(fā)明者河野宏尚, 內(nèi)山昭夫, 瀧澤寬伸, 菊地昭 申請人:奧林巴斯株式會社