專利名稱：化學(xué)液體注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用以向患者注射液體的化學(xué)液體(藥液)注射裝置，具體地說，涉及一種用于向要由如CT(計(jì)算機(jī)斷層成像)掃描儀、MRI(核磁共振成像)裝置和PET(正電子發(fā)射斷層成像)裝置類成像診斷裝置成像的患者注射造影劑的化學(xué)液體注射裝置。
背景技術(shù)：
目前適用的用來捕捉患者診斷圖像的成像診斷裝置包括CT掃描儀、MRI裝置、PET裝置、超聲診斷裝置、CT血管造影裝置以及MR血管造影裝置。使用這種裝置時(shí)，可以向患者注射比如造影劑或生理鹽水之類的液體。用于自動(dòng)執(zhí)行注射的化學(xué)液體注射裝置已經(jīng)投入實(shí)用。
例如，這種化學(xué)液體注射裝置具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等，并且采用可拆卸安裝的液體注射器。液體注射器包括圓筒構(gòu)件以及可滑動(dòng)地插入所述圓筒構(gòu)件中的活塞構(gòu)件。圓筒構(gòu)件裝有諸如造影劑或生理鹽水之類的液體。
通過延長管將液體注射器連接到患者，并且放置在活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上?；钊?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)保持活塞構(gòu)件和圓筒構(gòu)件，并且使它們相對(duì)移動(dòng)，以從液體注射器向患者注射液體(通常是造影劑)。
操作者考慮各種條件而確定注射造影劑的速度以及要注射的造影劑總量，然后向化學(xué)液體注射裝置輸入表示速度和總量的數(shù)值數(shù)據(jù)?；瘜W(xué)液體注射裝置按所輸入的數(shù)值數(shù)據(jù)表示的速度向患者注射造影劑，并且注射由所輸入的數(shù)值數(shù)據(jù)表示的數(shù)量。所注射的造影劑改變患者的圖像對(duì)比度，使得成像診斷裝置能夠捕捉良好的患者診斷圖像。
有些化學(xué)液體注射裝置能夠向患者注射生理鹽水以及造影劑。在這種化學(xué)液體注射裝置中，并排安裝著裝有造影劑的造影劑注射器以及裝有生理鹽水的生理鹽水注射器作為液體注射器，并且通常通過單獨(dú)一根分叉的延長管連接到患者。
完成注射造影劑之后，操作者按照需要，向化學(xué)液體注射裝置輸入注射生理鹽水的指令以及表示生理鹽水的注射速度和總量的數(shù)據(jù)。根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)，化學(xué)液體注射裝置首先向患者注射造影劑，然后自動(dòng)注射生理鹽水。隨后注射的生理鹽水推動(dòng)先前注射的造影劑，用來減小造影劑的消耗以及減小所捕捉圖像中的假象。
為了在如上所述的化學(xué)液體注射裝置中從液體注射器通過延長管向患者注射液體，通常首先執(zhí)行測試注射，以檢查延長管的連接。在測試注射中，以比正常注射時(shí)高的壓力來注射少量液體，并且監(jiān)視所注射液體的壓力。
例如，如果測得的壓力低于預(yù)定的允許范圍，則表明液體已從延長管中泄漏。另一方面，如果測到的壓力高于預(yù)定的允許范圍，則表明液體沒有從連接管正確注射到患者的血管中。
在只安裝有造影劑注射器的化學(xué)液體注射裝置中，自然地會(huì)利用造影劑來執(zhí)行用于檢查延長管連接的測試注射，而在安裝了造影劑注射器和生理鹽水注射器的化學(xué)液體注射裝置中，出于所涉及的成本的考慮，通常利用生理鹽水來執(zhí)行測試注射。
還執(zhí)行用于測量造影劑到達(dá)患者患部所需時(shí)間段的測試注射，作為正常注射之前的測試注射。在這種測試注射中，以與正常注射時(shí)相同的速度來注射造影劑，用以測量從注射開始到造影劑到達(dá)患部的時(shí)間段。
當(dāng)前廣泛使用的化學(xué)液體注射裝置具有用于安裝液體注射器的注射頭，以及用于數(shù)據(jù)顯示和輸入動(dòng)作的注射控制單元，它們是分離的組件。于是，可以按照需要將注射頭放置在患者附近，而可以將注射控制單元放置在成像診斷裝置等的成像控制單元附近。
特別是在成像診斷裝置為MRI裝置時(shí)，包括微計(jì)算機(jī)的注射控制單元不能放置在MRI設(shè)備的診斷成像單元附近。上述結(jié)構(gòu)是有利的，因?yàn)樽⑸漕^和注射控制單元行為為分離的組件，并且彼此遠(yuǎn)離。
上述類型的化學(xué)液體注射裝置已由本申請(qǐng)的申請(qǐng)人等設(shè)計(jì)出來，并且應(yīng)用于臨床(比如參見如下專利文獻(xiàn)1、2)。
參考文獻(xiàn)列表專利文獻(xiàn)1日本待審專利公開No.2002-11096；專利文獻(xiàn)2日本待審專利公開No.2002-102343。
在上述化學(xué)液體注射裝置中，由于響應(yīng)于操作者做出的輸入動(dòng)作，而控制液體注射的操作，所以可以正確執(zhí)行測試注射和正常注射。正常注射需要考慮多種因素來輸入液體注射的操作條件，比如患者的體重和患部。在測試注射中，只需要執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)注射操作，而不管患者的體重和患部。
然而，在傳統(tǒng)的化學(xué)液體注射裝置中，測試注射與正常注射時(shí)一樣需要輸入注射條件，而且輸入動(dòng)作是麻煩的，還有可能導(dǎo)致錯(cuò)誤操作。為了解決這一問題，一些化學(xué)液體注射裝置通過寄存專用于測試注射的控制數(shù)據(jù)，而無需執(zhí)行麻煩的輸入動(dòng)作，就能測試注射。
由于當(dāng)前的化學(xué)液體注射裝置包括注射頭和注射控制單元，它們是分離的組件，并且彼此遠(yuǎn)離，所以在測試注射中，操作者在遠(yuǎn)離注射頭的注射控制單元上進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的輸入動(dòng)作，并觀察顯示的輸出。然而，在用于檢查延長管的連接的測試注射中，操作者自然需要目測注射頭附近的延長管等。
例如，在當(dāng)前的化學(xué)液體注射裝置中執(zhí)行測試注射時(shí)，兩位操作者中之一目測注射頭附近的延長管等，而另一位則應(yīng)該在注射控制單元上輸入數(shù)據(jù)及檢查所顯示的數(shù)據(jù)，這意味著需要很多人力。
單獨(dú)一個(gè)操作者并非不能通過在注射控制單元和注射頭之間來回移動(dòng)而執(zhí)行測試操作。然而，這對(duì)于操作者來說是繁重的，并且易于引起操作錯(cuò)誤。此外，僅在測試操作中將注射控制單元移近注射頭以使單獨(dú)的操作者能夠執(zhí)行測試操作也并非不可能，但是這同樣涉及沉重的工作量，比如移動(dòng)此單元，而且是不切實(shí)際的。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題做出本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一種能使單獨(dú)的操作者容易并且可靠地執(zhí)行測試注射的化學(xué)液體注射裝置。
按照本發(fā)明，一種化學(xué)液體注射裝置具有被形成為分離組件的注射控制單元和注射頭。所述注射控制單元至少具有計(jì)算機(jī)單元、主顯示面板和主操作面板。所述注射頭至少具有圓筒保持機(jī)構(gòu)、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、副顯示面板和副操作面板。
所述圓筒保持機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)地保持液體注射器的圓筒構(gòu)件?；钊?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)所保持的液體注射器的活塞構(gòu)件。計(jì)算機(jī)單元控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。主顯示面板顯示來自計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)。主操作面板接受對(duì)計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作。副顯示面板比主顯示面板小，顯示來自計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)。副操作面板比主操作面板小，并且向計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作。
按照本發(fā)明的化學(xué)液體注射裝置，在正常注射之前的測試注射中，通過延長管從液體注射器向患者注射液體。針對(duì)正常注射的各種數(shù)據(jù)在主操作面板上輸入，并且輸出為主顯示面板上的顯示。針對(duì)測試注射的各種數(shù)據(jù)在副操作面板上輸入，并且輸出為副顯示面板上的顯示。
本發(fā)明中提到的各種裝置不必是單獨(dú)獨(dú)立的實(shí)體，而且可以將它們布置成可將多個(gè)裝置構(gòu)成一個(gè)單獨(dú)的裝置，特定的裝置可以是另一裝置的一部分，或者特定裝置的一部分與另一裝置的一部分彼此重疊。
按照本發(fā)明的化學(xué)液體注射裝置，針對(duì)正常注射的各種數(shù)據(jù)，在安裝于注射控制單元上的主操作面板上輸入，并且輸出為主顯示面板上的顯示，從而可以正確執(zhí)行針對(duì)正常注射的復(fù)雜輸入動(dòng)作和數(shù)據(jù)顯示。另外，針對(duì)測試注射的各種數(shù)據(jù)，在安裝于注射頭上的副操作面板上輸入，并且輸出為副顯示面板上的顯示。因此，單獨(dú)的操作者在他或她在注射頭附近目測延長管等同時(shí)，可以容易地進(jìn)行輸入動(dòng)作，以及檢查針對(duì)測試注射的數(shù)據(jù)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例中成像診斷系統(tǒng)的化學(xué)液體注射裝置的外觀透視圖；圖2是表示如何在化學(xué)液體注射裝置的注射頭上安裝液體注射器的透視圖；圖3是表示成像診斷系統(tǒng)的外觀透視圖；圖4是表示注射頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖；圖5是表示成像診斷系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)的方框圖；圖6是表示成像診斷系統(tǒng)的邏輯機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是表示充當(dāng)副操作面板及副顯示面板的副觸摸面板上的顯示屏幕的示意正視圖；圖8是表示充當(dāng)主操作面板及主顯示面板的主觸摸面板上所顯示的身體區(qū)段示意圖以及沒有顯示數(shù)據(jù)的條件屏幕的示意正視圖；圖9是表示其上選擇身體區(qū)段的主觸摸面板的示意正視圖；圖10是表示其上顯示了針對(duì)所選擇的要成像部位的條件圖像的主觸摸面板的示意正視圖；圖11是表示其上放大了條件圖像的文本數(shù)據(jù)的主觸摸面板的示意正視圖；圖12是表示化學(xué)液體注射裝置的處理序列的第一部分的流程圖；圖13是表示處理序列的隨后部分的流程圖；圖14是表示處理序列的隨后部分的流程圖；圖15是表示處理序列的最后部分的流程圖；圖16是表示作為成像診斷裝置的MRI裝置的處理序列的流程圖；圖17是表示改型方式下的副觸摸面板上的顯示屏幕的示意正視圖；以及圖18是表示另一改型方式下的副觸摸面板上的顯示屏幕的示意正視圖。
參考標(biāo)號(hào)描述100 化學(xué)液體注射裝置101 注射控制單元104 充當(dāng)主操作面板和主顯示面板的主觸摸面板110 注射頭116 圓筒保持機(jī)構(gòu)
117 活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118 充當(dāng)副操作面板和副顯示面板的副觸摸面板120 計(jì)算機(jī)單元200 液體注射器210 圓筒構(gòu)件220 活塞構(gòu)件300 充當(dāng)成像診斷裝置的MRI裝置具體實(shí)施方式
(實(shí)施例的結(jié)構(gòu))以下將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1至4所示，本發(fā)明本實(shí)施例的化學(xué)液體注射系統(tǒng)1000包括化學(xué)液體注射裝置100、液體注射器200以及MRI裝置300(診斷成像裝置)。本系統(tǒng)的目的在于將作為液體的造影劑等注射到患者(未示出)體內(nèi)，稍后將詳細(xì)描述。
如圖3所示，MRI裝置300包括作為用于執(zhí)行成像機(jī)構(gòu)的診斷成像單元301以及成像控制單元302，其中診斷成像單元301和成像控制單元302通過通信網(wǎng)絡(luò)303有線連接。診斷成像單元301拍攝患者的診斷圖像。成像控制單元302控制診斷成像單元301的操作。
如圖2所示，液體注射器200包括圓筒構(gòu)件210和活塞構(gòu)件220，其中活塞構(gòu)件220可滑動(dòng)地插入到圓筒構(gòu)件210中。圓筒構(gòu)件210包括圓筒狀中空主體211，它的閉合前端形成導(dǎo)管212。
圓筒構(gòu)件210的主體211的尾端是開放的，并且活塞構(gòu)件220從這個(gè)開口插入到主體211的內(nèi)部。圓筒構(gòu)件210在尾端外部四周形成了圓筒凸緣213，并且活塞構(gòu)件220在尾端外部四周形成了活塞凸緣221。
如圖1所示，本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100具有注射控制單元101和作為注射裝置主體的注射頭110，它們被構(gòu)建為分離的組件，通過通信連接電纜102有線連接。注射頭110驅(qū)動(dòng)它上面安裝的液體注射器200，以便從中將液體注射到患者體內(nèi)。注射控制單元101控制注射頭110的操作。
于是，如圖4所示，注射控制單元101中包括計(jì)算機(jī)單元120，并且通過通信網(wǎng)絡(luò)304有線連接到MRI裝置300的成像控制單元302。
如圖1所示，注射控制單元101具有主操作面板103、充當(dāng)主操作面板及主顯示面板的主觸摸面板104，以及揚(yáng)聲器單元105，所有這些都位于單元外殼106的正面。注射控制單元101通過連接器108有線連接到作為分離組件的控制器單元107。
注射頭110通過可移動(dòng)支臂112裝附于腳輪支架111的頂端。如圖2所示，作為注射裝置主體的頭部主體113在上表面中形成了半圓筒槽形狀的凹入部分114，用于可拆卸地安裝液體注射器200。
每個(gè)凹入部分114在前段形成了圓筒保持機(jī)構(gòu)116，用于可拆地保持液體注射器200的圓筒凸緣211，并在后段形成活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，用于保持并滑動(dòng)活塞凸緣221。在凹入部分114中形成變形凹角槽形狀的圓筒保持機(jī)構(gòu)116，圓筒凸緣211與之可拆地嚙合。
因?yàn)樽⑸漕^110的兩個(gè)凹入部分114容納裝有作為液體的造影劑的液體注射器200C和/或裝有作為液體的生理鹽水的液體注射器200W，所以這兩個(gè)凹入部分114和兩個(gè)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130構(gòu)成用為注射造影劑的造影劑注射機(jī)構(gòu)130C，以及用于向患者注射生理鹽水的生理鹽水注射結(jié)構(gòu)130W。
如圖4所示，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130具有滑動(dòng)桿131，作為在前后方向上往復(fù)動(dòng)作的細(xì)長滑動(dòng)構(gòu)件。滑動(dòng)桿131由可以前后往復(fù)地滑動(dòng)但不可繞軸旋轉(zhuǎn)的頭部主體113支撐。
在滑動(dòng)桿131的前端與其一體形成活塞擠壓構(gòu)件132。在活塞擠壓構(gòu)件132的左右兩側(cè)安裝可以按需打開或閉合的一對(duì)嚙合爪133?；瑒?dòng)桿131從背面的中間向前具有螺孔134。對(duì)充當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的螺桿軸設(shè)置要嚙合到螺孔134中的陽螺紋136。
螺桿軸137在直徑方向上受到頭部主體113上的徑向軸承138可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且在軸向上由推力軸承139可旋轉(zhuǎn)地支撐。更具體地說，在螺桿軸137的尾端附近形成環(huán)狀凸緣141，并且環(huán)狀推力軸承139鄰接凸緣141的背面。
與推力軸承139具有相同形狀并充當(dāng)壓力檢測元件的測壓元件142鄰接推力軸承139的背面。測壓元件142固定在頭部主體113上，同時(shí)推力軸承139由頭部主體113支撐，從而其可以前后往復(fù)輕微移動(dòng)。
如圖5所示，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130具有超聲電機(jī)143作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。超聲電機(jī)143通過圖4所示的皮帶機(jī)構(gòu)144連接到螺桿軸137。更具體地，在螺桿軸137的尾端一體地安裝有皮帶輪145，并且在超聲電機(jī)143(未示出)的電機(jī)構(gòu)件上也一體地安裝有皮帶輪。在這些皮帶輪145等的上面懸掛環(huán)帶。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，由非磁性材料制成注射頭110的各個(gè)組件，并對(duì)不能由非磁性材料制成的部分進(jìn)行磁屏蔽。例如超聲電機(jī)143，它即使工作時(shí)也不會(huì)生成磁場，所以由非磁性材料，如磷青銅合金(Cu+Sn+P)、鈦合金(Ti·6Al·4V)及鎂合金(Mg+Al+Zn)制成。測壓元件142、螺桿軸137等也由非磁性材料制成，而皮帶機(jī)制144、頭部主體113等由非磁性樹脂制成。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，比如主操作面板103和測壓元件142之類的各個(gè)組件連接到計(jì)算機(jī)單元120，計(jì)算機(jī)單元120根據(jù)其中安裝的計(jì)算機(jī)程序來整合并控制這些組件。計(jì)算機(jī)單元120響應(yīng)于注射控制單元101的主操作面板103、主觸摸面板104和/或控制器單元107上的手動(dòng)操作，控制注射頭110的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的操作，而且計(jì)算機(jī)單元120在主觸摸面板140上顯示與操作相關(guān)的各種數(shù)據(jù)。
在注射頭110的側(cè)面安裝副觸摸面板118，充當(dāng)副操作面板和副顯示面板。計(jì)算機(jī)單元120還響應(yīng)于副操作面板118上的手動(dòng)操作，控制注射頭110的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的操作，并且在副觸摸面板118上顯示與操作相關(guān)的各種數(shù)據(jù)。
稍后將詳細(xì)描述，與主觸摸面板104相比，副觸摸面板118具有較小的屏幕尺寸以及較少的像素，因此，可以顯示較少量的數(shù)據(jù)。由于這種原因，在主觸摸面板104上呈現(xiàn)要顯示的所有各種數(shù)據(jù)，而只有其中一部分顯示在副觸摸面板118上。
如圖4所示，在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，計(jì)算機(jī)單元120包括硬件，如CPU(中央處理單元)121、ROM(只讀存儲(chǔ)器)122、RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)123、I/F(接口)124等。
計(jì)算機(jī)單元120在信息存儲(chǔ)介質(zhì)(如作為固件的ROM 122等)上安裝有專用計(jì)算機(jī)程序，并且，所述CPU 121根據(jù)這種計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行各種處理。
計(jì)算機(jī)單元120識(shí)別輸入到主/副觸摸面板104和108的數(shù)據(jù)，并控制數(shù)據(jù)顯示。因此，在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，在主觸摸面板104上輸入有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)，然后輸出為顯示，而在副觸摸面板118上輸入有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)，然后輸出為顯示。
更具體地，在計(jì)算機(jī)單元120中寄存專用于檢查延長管230連接的、針對(duì)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的控制數(shù)據(jù)，作為針對(duì)測試注射的各種數(shù)據(jù)之一。當(dāng)向副觸摸面板118輸入開始測試注射的指令時(shí)，計(jì)算機(jī)單元120根據(jù)有關(guān)測試注射的控制數(shù)據(jù)，控制生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W的超聲電機(jī)143的操作。
在這種情形下，由測壓元件142檢測向患者注射的生理鹽水的壓力。如圖7所示，計(jì)算機(jī)單元120在副觸摸面板118上顯示測試屏幕，其中垂直軸表示注射壓力，水平軸表示注射時(shí)間，并且在測試屏幕上實(shí)時(shí)輸出檢測到的壓力相對(duì)于時(shí)間的曲線圖，作為有關(guān)測試數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)之一。
另外，如果在測試注射期間測壓元件142測得的壓力超出預(yù)定的允許范圍，則計(jì)算機(jī)單元120檢測到出現(xiàn)錯(cuò)誤。計(jì)算機(jī)單元120將錯(cuò)誤的出現(xiàn)輸出為副觸摸面板118和主觸摸面板104上的顯示，將錯(cuò)誤的出現(xiàn)輸出為揚(yáng)聲器單元105中的聲音，并且生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W強(qiáng)迫停止。
當(dāng)計(jì)算機(jī)單元120控制生理鹽水/造影劑注射機(jī)構(gòu)130W和130C的動(dòng)作，以執(zhí)行正常注射時(shí)，則有如圖8所示，在主觸摸面板104上顯示條件屏幕，其中垂直軸表示液體的注射速度，水平軸表示注射時(shí)間，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)之一。
更具體地，如上所述，計(jì)算機(jī)單元120根據(jù)其中安裝的計(jì)算機(jī)程序來操作，以使本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100在邏輯上能夠具有各種裝置(作為各種功能)，包括圖像存儲(chǔ)裝置151、區(qū)段顯示裝置152、區(qū)段輸入裝置153、部位顯示裝置154、部位輸入裝置155、條件輸入裝置156、條件存儲(chǔ)裝置157、容量計(jì)算裝置158、圖像產(chǎn)生裝置159、屏幕顯示裝置161、圖像顯示裝置162、速度存儲(chǔ)裝置164、警報(bào)輸出裝置166、復(fù)查輸入裝置167、狀態(tài)檢測裝置168，以及計(jì)算機(jī)單元149，如圖6所示那樣。
存儲(chǔ)裝置151、157…對(duì)應(yīng)于RAM 123中建立的存儲(chǔ)區(qū)域，以使CPU 121根據(jù)計(jì)算機(jī)程序識(shí)別其中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。顯示裝置152、154…對(duì)應(yīng)于CPU 121將來自RAM 123的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)顯示在主觸摸面板104上的功能。
輸入裝置153、155…對(duì)應(yīng)于CPU 121基于主/副操作面板103和118上的輸入動(dòng)作來識(shí)別數(shù)據(jù)的功能。其他各種功能158、159…對(duì)應(yīng)于CPU 121處理數(shù)據(jù)的功能。
圖像存儲(chǔ)裝置151將人體多個(gè)身體區(qū)段的示意圖數(shù)據(jù)，以及要成像的多個(gè)部位的示意圖數(shù)據(jù)彼此相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)起來。區(qū)段顯示裝置152以人體形狀顯示身體區(qū)段的示意圖(其數(shù)據(jù)由圖像存儲(chǔ)裝置151存儲(chǔ))。
區(qū)段輸入裝置153接受輸入動(dòng)作，以選擇區(qū)段顯示裝置152所顯示的身體區(qū)段之一。部位顯示裝置154顯示與通過區(qū)段輸入裝置153所選擇的身體區(qū)段相對(duì)應(yīng)的、至少一個(gè)要成像部位的示意圖。部位輸入裝置155接受輸入動(dòng)作，以選擇要成像的部位(其圖像已經(jīng)由部位顯示裝置154顯示)。
更具體地，本發(fā)明的化學(xué)液體注射裝置定義“頭部、胸部、腹部以及腿部”作為多個(gè)身體區(qū)段，并且作為數(shù)據(jù)在ROM 122中寄存與這些身體區(qū)段相對(duì)應(yīng)的示意圖。當(dāng)對(duì)本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100執(zhí)行特定動(dòng)作時(shí)，在主觸摸面板104的上部屏幕區(qū)域上顯示與身體形狀相關(guān)聯(lián)的“頭部、胸部、腹部以及腿部”的示意圖，如圖8所示。
將“腦部、顎部和頸部”的示意圖寄存為與身體區(qū)段“頭部”的示意圖相關(guān)的多個(gè)要成像部位。類似地，將“心臟部分和肺部”的示意圖寄存為與身體區(qū)段“胸部”的示意圖相關(guān)，將“胃部、肝部…”的示意圖寄存為與身體區(qū)段“腹部”的示意圖相關(guān)，并且將“上部和下部”的示意圖寄存為與身體區(qū)段“腿部”的示意圖相關(guān)。
當(dāng)對(duì)主觸摸面板104上顯示為人體形狀的身體區(qū)段的示意圖之一進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，僅在被操作的示意圖上方顯示掃描儀機(jī)構(gòu)的示意圖，并且加亮這個(gè)示意圖，同時(shí)還使其他示意圖變暗，如圖9所示。在所顯示的身體區(qū)段示意圖下方顯示與加亮的圖像相關(guān)的部位的示意圖。當(dāng)對(duì)所顯示的相關(guān)部位的示意圖之一進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，加亮此示意圖，同時(shí)使其他示意圖變暗，如圖10所示。
條件輸入裝置156接受注射條件的輸入動(dòng)作，其中，所述注射條件包括針對(duì)于由部位輸入裝置155選擇的要成像部位在每一時(shí)間段的造影劑和生理鹽水的注射速度。條件存儲(chǔ)裝置157存儲(chǔ)由條件輸入裝置156輸入的有關(guān)每個(gè)要成像部位的注射條件。
容量計(jì)算裝置158根據(jù)條件存儲(chǔ)裝置157所存儲(chǔ)的有關(guān)每個(gè)注射條件的注射時(shí)間段和注射速度，計(jì)算注射容量。圖像產(chǎn)生裝置159產(chǎn)生條件圖像，這種圖像的水平寬度對(duì)應(yīng)于注射時(shí)間段，并且包括表示針對(duì)所存儲(chǔ)的每個(gè)注射條件的注射速度和注射數(shù)量的文本數(shù)據(jù)。
如圖8所示，屏幕顯示裝置161顯示水平的矩形條件屏幕，其中垂直軸表示液體的注射速度，水平軸表示注射時(shí)間段。如圖10所示，在條件屏幕中與注射速度相關(guān)聯(lián)的垂直位置、以及與注射時(shí)間段相關(guān)聯(lián)的水平位置處，圖像顯示裝置162顯示由圖像產(chǎn)生裝置159所產(chǎn)生的條件圖像。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，如上所述單獨(dú)輸入有關(guān)造影劑和生理鹽水的注射條件，從而以不同的色彩(如藍(lán)色和綠色)產(chǎn)生它們的條件圖像，在條件屏幕中水平排列，并顯示條件圖像。
當(dāng)水平排列并顯示多個(gè)條件圖像時(shí)，在它們之間的邊界位置處顯示線段，并且在此線段的下端將表示注射時(shí)間的數(shù)字值顯示為文本數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)?shù)谝蛔⑸鋾r(shí)間段為“20(sec)”并且第二注射時(shí)間段為“30(sec)”時(shí)，第一注射時(shí)間和第二注射時(shí)間分別顯示為“20(sec)”和“50(sec)”。
作為有關(guān)條件輸入裝置156沒有輸入注射條件情形的準(zhǔn)備，條件存儲(chǔ)裝置157預(yù)先有關(guān)每個(gè)要成像部位存儲(chǔ)默認(rèn)注射條件。所述裝置還存儲(chǔ)條件輸入裝置156先前輸入的有關(guān)每個(gè)要成像部位的注射條件。
于是，在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，當(dāng)如上所述選擇了要成像的部位時(shí)，即使沒有輸入有關(guān)當(dāng)前注射的注射條件，也產(chǎn)生并顯示帶有先前注射條件(如果存儲(chǔ)了的話)的條件圖像。如果沒有存儲(chǔ)先前的注射條件，則顯示帶有默認(rèn)注射條件的條件圖像。
例如，通過在操作面板103輸入數(shù)字值，另外，通過在主觸摸面板104上所顯示的條件圖像上直接操作，以執(zhí)行條件輸入裝置156的注射條件輸入動(dòng)作。在這種情形中，操作者可以用指尖來觸摸所顯示的條件圖像的中央，以利用指尖來向上和/或向下移動(dòng)條件圖像，以便增加和/或減小注射條件的注射速度。
另外，操作者可以利用指尖觸摸所顯示的條件圖像的橫向兩端中的至少一端，并且向左和/或向右移動(dòng)指尖，以增加和/或減小注射條件的注射時(shí)間段和/或注射容量。當(dāng)操作者利用指尖觸摸所顯示的條件圖像的注射速度或注射容量的數(shù)字值時(shí)，在此處顯示數(shù)字鍵盤的圖像(未示出)，并且操作者可以通過手動(dòng)操作此數(shù)字鍵盤來增加和/或減小注射速度和/或注射容量。響應(yīng)于如上所述對(duì)條件圖像的手動(dòng)操作，更新所存儲(chǔ)的注射條件的數(shù)據(jù)，并且實(shí)時(shí)更新所顯示的條件圖像的數(shù)據(jù)。
速度存儲(chǔ)裝置164預(yù)先存儲(chǔ)液體注射的上限速度。當(dāng)條件存儲(chǔ)裝置167所存儲(chǔ)的注射條件的注射速度超過上限速度時(shí)，警報(bào)輸出裝置166輸出警報(bào)。更具體地，針對(duì)每個(gè)要成像部位以及每種液體類型，寄存上限速度作為數(shù)據(jù)，并讀出與所選擇的要成像部位及液體類型相關(guān)聯(lián)的上限速度。包括以專用色彩(如紅色)閃爍超過上限速度的注射速度的條件圖像，并且提供預(yù)定指導(dǎo)消息(如“臨界速度”)作為警報(bào)顯示。
復(fù)查輸入裝置167接受復(fù)查指令的輸入動(dòng)作。當(dāng)輸入復(fù)查指令時(shí)，圖像顯示裝置162放大條件圖像的文本數(shù)據(jù)，如圖11所示。復(fù)查指令可以在顯示有注射條件的主觸摸面板104上輸入，但是，通常在與主觸摸面板104相分離的注射頭110的副操作面板118上輸入。
如圖10所示，在本實(shí)施例中，條件圖像顯示為兩端為半圓形的水平矩形。一般地，比如“速度”、“容量”之類的項(xiàng)目名稱在矩形內(nèi)上部預(yù)定位置處顯示為文本數(shù)據(jù)，而比如“2.0mL/sec”、“4.0ml”之類的數(shù)字值及其單位在相關(guān)項(xiàng)目名稱之下顯示為文本數(shù)據(jù)。
當(dāng)如上所述輸入復(fù)查指令時(shí)，如圖11所示，表示項(xiàng)目名稱(如“速度”)和單位(如“mL/sec”)的文本數(shù)據(jù)顯示在條件圖像之上，并在條件圖像中只有表示數(shù)字值(如“2.0”)的文本數(shù)據(jù)放大。
當(dāng)響應(yīng)于主操作面板104等上面的手動(dòng)操作而執(zhí)行液體注射時(shí)，狀態(tài)檢測裝置168測量從注射開始經(jīng)過的時(shí)間。計(jì)算機(jī)單元149基于狀態(tài)檢測裝置168所測量的經(jīng)過時(shí)間以及所存儲(chǔ)的多個(gè)注射條件，實(shí)時(shí)順序控制多個(gè)生理鹽水/造影劑注射機(jī)構(gòu)130W和130C的操作。
雖然化學(xué)液體注射裝置100的上述各種裝置是按照需要，通過比如主觸摸面板104之類的硬件實(shí)現(xiàn)的，但是它們主要CPU 121來實(shí)現(xiàn)，其中CPU 121是根據(jù)資源以及信息存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM 122)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行的硬件。
例如，由如下各項(xiàng)形成這種資源包含彼此相關(guān)的人體多個(gè)身體區(qū)段的示意圖以及多個(gè)要成像部位的示意圖的數(shù)據(jù)文件；包含有關(guān)人體多個(gè)要成像部位中每一個(gè)的造影劑/生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130C和130W的注射條件的數(shù)據(jù)文件；包含有關(guān)每個(gè)要成像部位的造影劑/生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130C和130W的上限速度的數(shù)據(jù)文件等。
上述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在比如RAM 123之類的信息存儲(chǔ)介質(zhì)上，作為使CPU 121等執(zhí)行處理操作的軟件。所述處理操作包括在主觸摸面板104上以人體形狀顯示RAM 123等中寄存為數(shù)據(jù)的多個(gè)身體區(qū)段的示意圖，并且在這些示意圖之下顯示水平矩形的條件屏幕，其中垂直軸表示液體的注射速度，水平軸表示注射時(shí)間段；接收主觸摸面板104上的輸入動(dòng)作，以選擇顯示為圖像的多個(gè)身體區(qū)段之一，顯示與所選擇的身體區(qū)段相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)要成像部位的示意圖；接收輸入動(dòng)作，以選擇顯示為圖像的要成像部位，與條件屏幕一起顯示與所選擇的要成像部位相關(guān)聯(lián)的、寄存為數(shù)據(jù)的注射條件；從RAM 123等中讀取針對(duì)所選擇部位的造影劑和生理鹽水的先前注射條件，在沒有存儲(chǔ)先前注射條件時(shí)讀取默認(rèn)注射條件，根據(jù)針對(duì)每個(gè)所存儲(chǔ)注射條件的注射時(shí)間段和注射速度來計(jì)算注射容量；產(chǎn)生條件圖像，其中水平寬度對(duì)應(yīng)于注射時(shí)間段，并且包括針對(duì)每個(gè)所存儲(chǔ)注射條件的注射速度和注射容量作為文本數(shù)據(jù)；在條件屏幕中，在與注射速度相關(guān)的垂直位置處并且在與注射時(shí)間段相關(guān)的水平位置處顯示所產(chǎn)生的條件圖像；接收注射條件的輸入動(dòng)作作為對(duì)所顯示條件圖像的編輯操作，存儲(chǔ)新輸入的注射條件，以將其反映在針對(duì)條件圖像及其顯示的數(shù)據(jù)產(chǎn)生上；當(dāng)所存儲(chǔ)的注射條件的注射速度超過上限速度時(shí)輸出警報(bào)；當(dāng)在副操作面板118等上輸入復(fù)查指令時(shí)，放大主觸摸面板104上所顯示的條件圖像的文本數(shù)據(jù)；響應(yīng)于主觸摸面板104等上的手動(dòng)操作，執(zhí)行液體注射；測量從注射開始經(jīng)過的時(shí)間；以及基于經(jīng)過時(shí)間和多個(gè)所存儲(chǔ)的注射條件，實(shí)時(shí)順序控制多個(gè)生理鹽水/造影劑注射機(jī)構(gòu)130W和130C的操作。
(實(shí)施例的工作情況)為了使用上述構(gòu)造的本實(shí)施例化學(xué)液體注射裝置100，將化學(xué)液體注射裝置100的注射頭110置于MRI裝置300的成像單元301附近，并且將注射控制單元101置于遠(yuǎn)離成像單元301的預(yù)定位置處，如圖3所示。
在這種狀態(tài)下，比如操作者(未示出)移動(dòng)到注射頭110附近，并將造影劑和生理鹽水的液體注射器200C和200W通過有如圖2所示的分叉延長管230連接到位于成像單元301處的患者(未示出)。液體注射器200的圓筒構(gòu)件210保持在注射頭110的凹入部分114中，并且活塞構(gòu)件220由活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130保持。
接著，操作者從注射頭110附近移動(dòng)到注射控制單元101附近，以通過在主操作面板103等上的輸入動(dòng)作，激活化學(xué)液體注射裝置100。然后，如圖8和12所示，在主觸摸面板104的上部以人體形狀顯示多個(gè)身體區(qū)段的示意圖，并且在這些示意圖之下，顯示水平的矩形條件屏幕，其中垂直軸表示液體的注射速度，水平軸表示注射時(shí)間段(步驟S1)。
一旦操作者利用指尖按壓主觸摸面板104上所顯示的身體區(qū)段示意圖之一(步驟S2)，則如圖9所示，僅加亮所選擇的身體區(qū)段示意圖，同時(shí)使其他示意圖變暗，并且在所選擇的身體區(qū)段示意圖之上顯示掃描儀機(jī)構(gòu)的示意圖。
同時(shí)，讀取與所選擇身體區(qū)段相關(guān)的多個(gè)要成像部位的示意圖，并且顯示于所顯示的身體區(qū)段示意圖之下(步驟S3、S4)。如果操作者按壓這些部位的示意圖之一(步驟S5)，僅加亮所選擇的部位示意圖，同時(shí)使其他示意圖變暗，如圖10所示。
當(dāng)如上所述選擇了要成像的部位時(shí)，本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100檢查與所選擇的要成像部位相關(guān)的先前注射條件是否作為數(shù)據(jù)寄存在RAM 123中(步驟S6)。如果沒有寄存數(shù)據(jù)，則讀出默認(rèn)注射條件(步驟S7)。如果寄存了數(shù)據(jù)，則讀出先前注射條件(步驟S8)。在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，基本上順序注射造影劑和生理鹽水，從而造影劑和生理鹽水的注射條件與要成像的部位相關(guān)聯(lián)地寄存，并且讀出這些注射條件。
由于如此讀出的注射條件包括設(shè)置為數(shù)據(jù)的注射時(shí)間段和注射速度，于是，將注射時(shí)間段乘以注射速度，計(jì)算每一注射條件的注射容量(步驟S9)。然后，針對(duì)每一注射條件產(chǎn)生條件圖像，這種條件圖像的水平寬度對(duì)應(yīng)于注射時(shí)間段，并且包括注射速度和注射容量作為文本數(shù)據(jù)(步驟S10)。如圖10所示，在條件屏幕中，在與注射速度相關(guān)聯(lián)的垂直位置處以及與注射時(shí)間段相關(guān)聯(lián)的水平位置處顯示條件圖像(步驟S12、S13)。
由于有如上所述那樣根據(jù)造影劑和生理鹽水的注射條件產(chǎn)生條件圖像，所以分別以綠色和藍(lán)色顯示條件圖像，并且水平排列它們。對(duì)于每一注射條件，確定注射速度是否超過上限速度(步驟S11)。對(duì)于具有過大注射速度的注射條件，以紅色閃爍條件圖像，以輸出速度警報(bào)(步驟S12)。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，即使在這種狀態(tài)下，也可以按需改變注射條件(步驟S13、S14)。在這種情況下，比如操作者可以利用指尖觸摸主觸摸面板104上所顯示的條件圖像中央，以用指尖向上和/或向下移動(dòng)條件圖像，以便增大和/或減小注射條件的注射速度。
另外，操作者可以利用指尖觸摸所顯示的條件圖像橫向兩端中至的少一端，并且向左和/或向右移動(dòng)指尖，以增大和/或減小注射條件的注射時(shí)間段和/或注射容量。當(dāng)操作者利用指尖觸摸所顯示的條件圖像的注射速度和/或注射容量的數(shù)字值時(shí)，在此處顯示數(shù)字鍵盤的圖像(未示出)，并且操作者可以通過手動(dòng)操作數(shù)字鍵盤來增大和/或減小注射速度和/或注射容量。
當(dāng)手動(dòng)操作條件圖像，以便按這種方式輸入注射條件時(shí)(步驟S14)，將此存儲(chǔ)為當(dāng)前注射條件(步驟S15)，并且實(shí)時(shí)執(zhí)行條件圖像的數(shù)據(jù)產(chǎn)生(步驟S8至S14)。
在利用本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100進(jìn)行的普通操作中，在如上所述完成對(duì)正常注射的數(shù)據(jù)設(shè)置之后，操作者從控制單元101附近移向注射頭110附近，然后執(zhí)行測試注射。
由于操作者遠(yuǎn)離注射控制單元101，所以他或她不能很容易地目測到主觸摸面板104上顯示的條件圖像中的注射條件。于是，當(dāng)操作者希望復(fù)查注射條件時(shí)，操作者在注射頭110的副操作面板118上輸入復(fù)查指令，如圖13所示(步驟S16)。
然后，如圖11所示，放大條件圖像中所顯示的注射速度和注射容量的數(shù)字值的文本數(shù)據(jù)(步驟S17)。操作者可以容易地復(fù)查在遠(yuǎn)離操作者的注射控制單元101的主觸摸面板104上所顯示的條件圖像的注射條件。
當(dāng)靠近注射頭110的操作者在副觸摸面板118上做出輸入動(dòng)作，以開始測試注射時(shí)(步驟S18)，計(jì)算機(jī)單元120首先在不驅(qū)動(dòng)生理鹽水/造影劑注射機(jī)構(gòu)130W和130C的情況下，從測壓元件142獲得電阻作為電信號(hào)(步驟S19)，并且執(zhí)行初始設(shè)置，其中，假設(shè)這個(gè)電阻表示“零”作用力(步驟S20)。
接下去，計(jì)算機(jī)單元120讀出針對(duì)測試注射的控制數(shù)據(jù)(步驟S21)，并且根據(jù)控制數(shù)據(jù)，僅在生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W中通過激活超聲電機(jī)143執(zhí)行測試注射(步驟S22)。
使通過皮帶機(jī)構(gòu)144連接到超聲電機(jī)143的螺桿軸137受到驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于螺桿軸137在軸向通過推力軸承139由固定在頭部主體113上的測壓元件142支撐，所以通過螺旋機(jī)構(gòu)連接到螺桿軸137的滑動(dòng)桿131滑動(dòng)。
滑動(dòng)桿131將活塞構(gòu)件220壓到圓筒構(gòu)件210中，并且液體從圓筒構(gòu)件210注射到患者體內(nèi)。這里，作用在擠壓活塞構(gòu)件220的滑動(dòng)桿131上的力也作用在螺桿軸137上，從而作用在螺桿軸137上的壓力通過推力軸承也作用在測壓元件142上。
如圖13所示，計(jì)算機(jī)單元120獲得在上述液體注射期間測壓元件142所檢測到的力(步驟S23)，并且根據(jù)所檢測到的力以及液體的初始設(shè)置粘度、圓筒構(gòu)件210的內(nèi)徑等，計(jì)算注射壓力(步驟S24)。
檢查所計(jì)算的注射壓力是否正常(步驟S25)。如圖7所示，如果正常，則在副觸摸面板118上顯示注射壓力(步驟S26)。操作者在他或她位于注射頭110附近時(shí)可以實(shí)時(shí)檢查測試注射中生理鹽水的壓力。
如果化學(xué)液體注射裝置100中所計(jì)算的注射壓力不正常(步驟S25)，則強(qiáng)制停止超聲電機(jī)143的動(dòng)作(步驟S27)，并且利用主/副觸摸面板104和118上的顯示輸出以及來自揚(yáng)聲器單元105的聲音輸出來通知出現(xiàn)異常(步驟S28)。
更具體地，計(jì)算機(jī)單元120存儲(chǔ)在液體從圓筒構(gòu)件210正常注射到患者時(shí)的注射壓力的數(shù)據(jù)、當(dāng)液體中混合了空氣時(shí)的注射壓力的數(shù)據(jù)、以及當(dāng)空氣從圓筒構(gòu)件210中注射到患者時(shí)的注射壓力的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)單元120如果沒有檢測到表示液體正常注射的數(shù)據(jù)、表示空氣混合到液體中的數(shù)據(jù)、以及表示注射空氣的數(shù)據(jù)，則強(qiáng)迫停止生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W。
利用主/副觸摸面板104和118上的顯示輸出以及來自揚(yáng)聲器單元105的聲音輸出來通知出現(xiàn)異常，作為異常警報(bào)，例如“檢測到異常壓力。請(qǐng)檢查注射器和連接管”、“檢測到混合了空氣。請(qǐng)檢查注射器和連接管”、“檢測到注射空氣。請(qǐng)檢查患者”等。操作者迅速且正確地認(rèn)識(shí)到并處理異常的出現(xiàn)。
在初始設(shè)置操作模式時(shí)，設(shè)置最優(yōu)注射壓力的數(shù)據(jù)。當(dāng)如上所述執(zhí)行測試注射時(shí)(步驟S22至S29)，反饋控制超聲電機(jī)143的輸出，以使所計(jì)算的注射壓力等于設(shè)置的最優(yōu)壓力(步驟S22)。
重復(fù)上述操作(步驟S22至S29)，直至根據(jù)生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W的操作距離與活塞機(jī)構(gòu)220的有效距離之間的比較等檢測到注射完成(S29)。如果測試注射沒有問題地完成(步驟S29)，則停止超聲電機(jī)143的操作(步驟S30)，并且本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100準(zhǔn)備好正常注射，如圖14所示。
操作者從注射頭110附近移向注射控制單元101附近，并且在主觸摸面板104上進(jìn)行輸入動(dòng)作，以開始正常注射。在檢測到此動(dòng)作時(shí)(步驟S31)，化學(xué)液體注射裝置100向MRI裝置300發(fā)送指示操作開始的數(shù)據(jù)(步驟S31和S34)。
如圖15所示，MRI裝置300從化學(xué)液體注射裝置100接收到指示操作開始的數(shù)據(jù)(步驟T2)，向化學(xué)液體注射裝置100回發(fā)指示操作開始的數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行成像操作(步驟T8)。于是，在本實(shí)施例的成像診斷系統(tǒng)1000中，MRI裝置300的成像跟隨在化學(xué)液體注射裝置100的液體注射之后。
在本實(shí)施例的成像診斷裝置1000中，如圖16所示，當(dāng)化學(xué)液體注射裝置100如上所述已經(jīng)就緒時(shí)(步驟S31至S33)，如果操作者在MRI裝置3000上做出輸入動(dòng)作以開始成像(步驟T1)，則化學(xué)液體注射裝置100的液體注射跟隨在MRI裝置300的成像之后(步驟T4、T6及其后，S32、S37及其后)。
如圖14所示，當(dāng)化學(xué)液體注射裝置100執(zhí)行一系列針對(duì)液體注射的操作時(shí)(步驟S38及之后)，測量從注射開始經(jīng)過的時(shí)間(步驟S38)。根據(jù)經(jīng)過時(shí)間以及所讀取的注射條件，實(shí)時(shí)順序控制造影劑注射機(jī)構(gòu)130C和生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130W的操作(步驟S39)。
再者，計(jì)算機(jī)單元120獲取測壓元件142檢測到的力(步驟S40)，根據(jù)所檢測到的力以及液體的初始設(shè)置粘度或者圓筒構(gòu)件210的內(nèi)徑，計(jì)算注射壓力(步驟S41)，并且檢查注射壓力是否正常(步驟S42)。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100或MRI裝置300中，如果在上述就緒狀態(tài)下檢測到出現(xiàn)異常(步驟S33、T3)，或者在操作期間檢測到出現(xiàn)異常(步驟S42、T9)，則通知出現(xiàn)異常(步驟S45、T16)，并且停止操作(步驟S48、T18)。
由于還向其他裝置通知出現(xiàn)異常(步驟S44、T15)，接收到通知(步驟T10、S43)的其他裝置也提供出現(xiàn)異常的通知(步驟T16、S45)。由于還向其他裝置通知一個(gè)裝置的操作停止(步驟S47、T17)，所以接收到此通知(步驟T13、S51)的其他裝置也停止其操作(步驟T18、S48)。
當(dāng)在一個(gè)裝置中做出停止操作的輸入動(dòng)作時(shí)(步驟S49、T11)，停止此裝置中的操作(步驟S48、T18)，并且向其他裝置通知此事(步驟S47、T17)。結(jié)果，接收到此通知(步驟T13、S51)的其他裝置停止其操作(步驟T18、S48)。
此外，當(dāng)在一個(gè)裝置中檢測到注射完成時(shí)(步驟S52、T14)，完成此裝置中的操作(步驟S53、T19)，并且向其他裝置通知此事(步驟S54、T20)。結(jié)果，接收到此通知(步驟T12、S51)的其他裝置停止其操作(步驟T18、S48)。
(實(shí)施例的效果)在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，有如上所述那樣，在安裝于注射控制單元101上的較大且分辨率高的主觸摸面板104上，輸入有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)，然后輸出為顯示。于是，可以正確地執(zhí)行有關(guān)正常注射的復(fù)雜輸入操作和數(shù)據(jù)顯示。
另外，因?yàn)樵诎惭b于注射頭110上的較小且分辨率低的副觸摸面板118上，輸入有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)，然后輸出為顯示，所以單獨(dú)的操作者在他或她目測注射頭110附近的延長管230等的同時(shí)，可以容易地輸入有關(guān)測試注射的數(shù)據(jù)，并檢查數(shù)據(jù)。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，由測壓元件142檢測測試注射時(shí)向患者注射的生理鹽水的壓力，并且實(shí)時(shí)地顯示在副觸摸面板118上。操作者可以容易且可靠地檢查測試注射中向患者注射的生理鹽水的壓力。
如果在測試注射期間檢測到的壓力超出預(yù)定的允許范圍，計(jì)算機(jī)單元120檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)，然后將其顯示在副觸摸面板118上，從而，操作者可以迅速看到并處理測試操作中的異常壓力。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130可移動(dòng)地支撐在頭部主體113上，并且，用于檢測作用在活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130上的力的測壓元件142也固定在頭部主體113上。因?yàn)闇y壓元件142不是位于活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的可移動(dòng)部分，所以，這種結(jié)構(gòu)簡單，并能提供優(yōu)越的可制造性和可靠性。
特別是，在活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130中，擠壓活塞構(gòu)件220的滑動(dòng)桿131被可滑動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且，測壓元件142檢測沿軸向作用于通過螺紋機(jī)構(gòu)連接到滑動(dòng)桿131的可旋轉(zhuǎn)但不可滑動(dòng)的螺桿軸137上的力。測壓元件142可以利用簡單的結(jié)構(gòu)可靠地檢測作用在活塞擠壓構(gòu)件220上的力。
由于螺桿軸137在直徑方向上由徑向軸承138支撐，并且在軸向上由推力軸承139支撐，所以，它可以利用簡單的結(jié)構(gòu)平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。測壓元件142檢測沿軸向作用于推力軸承139上的力，從而測壓元件142可以檢測作用在活塞擠壓構(gòu)件220上的力，而無需禁止螺桿軸137的旋轉(zhuǎn)。
超聲電機(jī)143和螺桿軸137通過皮帶機(jī)構(gòu)144彼此連接，從而螺桿軸137可以沿軸向移動(dòng)，而不會(huì)阻止動(dòng)力傳送，并且，測壓元件142可以有利地檢測作用在螺桿軸137上的力。
如圖10所示，在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，在主觸摸面板104上，在條件屏幕中與注射速度相關(guān)的垂直位置處以及在與注射時(shí)間段相關(guān)的水平位置處，顯示有關(guān)注射條件的條件圖像。所述條件圖像包括作為文本數(shù)據(jù)的注射速度，并且，水平寬度對(duì)應(yīng)于注射時(shí)間段，其中，條件屏幕的垂直軸代表注射速度，水平軸代表注射時(shí)間段。
利用較大且分辨率高的主觸摸面板104上所顯示的圖像，操作者容易根據(jù)條件圖像的水平寬度和位置，直觀地理解注射條件。此外，由于條件圖像中包括注射速度的文本數(shù)據(jù)，所以，操作者可以迅速復(fù)查數(shù)字值。
另外，根據(jù)注射條件和經(jīng)過時(shí)間，實(shí)時(shí)地控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的工作過程，從而可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段內(nèi)以適當(dāng)?shù)乃俣认蚧颊咦⑸湟后w。特別是，由于自動(dòng)地順序安排造影劑和生理鹽水的注射條件，所以，可以自動(dòng)地順序操作造影劑/生理鹽水注射機(jī)構(gòu)130C和130W，從而以適當(dāng)?shù)捻樞蛳蚧颊咦⑸湓煊皠┖蜕睇}水。
由于對(duì)于注射條件的輸入動(dòng)作而言只有注射時(shí)間段和注射速度是必須的，所以輸入動(dòng)作簡單容易。特別是，可以針對(duì)人體每個(gè)要成像部位將注射條件寄存為數(shù)據(jù)，并且，當(dāng)通過輸入動(dòng)作選擇要成像部位時(shí)，自動(dòng)地讀出先前注射條件，以顯示包括該注射條件的條件圖像。而無需每次都輸入注射條件，并且可以在針對(duì)每個(gè)要成像的部位適當(dāng)?shù)臈l件下來注射液體。
當(dāng)沒有把先前注射條件寄存為數(shù)據(jù)時(shí)，讀出默認(rèn)注射條件，以顯示包括默認(rèn)條件的條件圖像。即使不輸入注射條件，也能在針對(duì)每個(gè)要成像部位適當(dāng)?shù)淖⑸錀l件下來注射液體?？梢酝ㄟ^在所顯示的先前條件圖像或默認(rèn)條件圖像上進(jìn)行手動(dòng)操作來執(zhí)行注射條件的輸入動(dòng)作，從而輸入動(dòng)作極其簡單容易。
特別是，由于在主觸摸面板104上顯示條件圖像并對(duì)其手動(dòng)操作，所以操作者可以直接對(duì)條件圖像進(jìn)行手動(dòng)操作。此外，由于操作者可以利用指尖觸摸所顯示的條件圖像的中央，以利用指尖向上和/或向下移動(dòng)條件圖像，從而增大和/或減小注射條件的注射速度，所以，可以簡單且容易地改變注射速度。
操作者可以利用指尖觸摸被顯示的條件圖像的橫向兩端的至少一端，以便向左和/或向右移動(dòng)指尖，從而增大和/或減小注射條件的注射時(shí)間段和注射容量。于是，可以簡單且容易地改變注射時(shí)間段。當(dāng)操作者利用指尖觸摸所顯示的條件圖像的注射速度和注射容量的數(shù)字值時(shí)，在此處顯示數(shù)字鍵盤的圖像，并且操作者可以手動(dòng)操作數(shù)字鍵盤，以兼容且容易地改變注射速度和注射容量。
另外，當(dāng)如上所述輸入注射速度和注射時(shí)間段時(shí)，自動(dòng)計(jì)算注射容量，并給出作為條件圖像中的文本數(shù)據(jù)，從而操作者僅通過輸入注射速度和注射時(shí)間段，就可以看到注射容量。當(dāng)操作者向化學(xué)液體注射裝置100輸入復(fù)查指令時(shí)，放大條件圖像的文本數(shù)據(jù)，這就使操作者能夠方便地復(fù)查注射速度和注射容量。
特別是，在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，該裝置上顯示條件圖像的注射控制單元101與其上執(zhí)行檢查操作的注射頭110是分開的。但是，當(dāng)向注射頭110輸入復(fù)查指令時(shí)，使注射控制單元101上顯示的條件圖像的文本數(shù)據(jù)得以被放大。在注射頭110上執(zhí)行測試注射中的各種操作的操作者，可以方便地復(fù)查注射控制單元101上顯示的注射條件的注射速度和注射容量。
如圖10所示，產(chǎn)生條件圖像的文本數(shù)據(jù)，作為數(shù)字值及其單位的組合。然而，如圖11所示，只放大數(shù)字值的文本數(shù)據(jù)，并且在條件圖像外顯示單位的文本數(shù)據(jù)。于是，可以只放大所需的信息，而無需放大整個(gè)條件圖像。
由于本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100以單獨(dú)的專用色彩顯示造影劑和生理鹽水的條件圖像，所以，操作者可以清楚區(qū)分造影劑和生理鹽水的注射條件。另外，由于在注射條件中的注射速度超過上限速度時(shí)，會(huì)發(fā)出輸出速度的警報(bào)，所以，能夠防止以臨界速度向患者注射液體。
由于通過以警報(bào)色彩顯示條件圖像并使其閃爍來執(zhí)行速度警報(bào)，所有可以簡單且可靠地向操作者通知注射速度處于臨界速度。另外，通常以藍(lán)色和綠色顯示造影劑和生理鹽水的注射條件，而當(dāng)其速度處于臨界速度時(shí)則以互補(bǔ)的色彩或者紅色來顯示，因此，能夠清楚地向操作者通知注射速度處于臨界速度。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，在主觸摸面板104上以人體形狀顯示多個(gè)身體區(qū)段的示意圖。當(dāng)操作者按照需要對(duì)其中之一進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，顯示與被操作的身體區(qū)段相關(guān)聯(lián)的多個(gè)要成像部位。當(dāng)操作者按照需要對(duì)其中之一進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，選擇要成像的單個(gè)部位。于是，可以通過簡單的操作，可靠地執(zhí)行要成像部位的選擇，以便在有關(guān)注射條件的數(shù)據(jù)寄存或數(shù)據(jù)讀取時(shí)使用。
由于以人體形狀顯示多個(gè)身體區(qū)段的示意圖，所以操作者可以容易且可靠地選擇任意身體區(qū)段。由于在主觸摸面板104上顯示身體區(qū)段和要成像部位的示意圖，并且可以直接對(duì)其手動(dòng)操作，所以可以容易且可靠地選擇它們。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，由于化學(xué)液體注射裝置100所執(zhí)行的液體注射，以及MRI裝置300所進(jìn)行的圖像拍攝自動(dòng)地彼此鏈接，所以，可以以適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)從以適當(dāng)定時(shí)順序注射了造影劑和生理鹽水的患者那里獲得診斷圖像。
(實(shí)施例的改型)本發(fā)明決不受限于上述實(shí)施例，而是在不脫離本發(fā)明范圍的前提下可以做出各種變化或改型。例如，雖然上述實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100具有造影劑/生理鹽水注射結(jié)構(gòu)130C和130W，分別用于注射造影劑和生理鹽水，但是，本發(fā)明也適用于具有一個(gè)僅用于注射造影劑的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的化學(xué)液體注射裝置(未示出)。
在上述實(shí)施例的具有造影劑/生理鹽水注射結(jié)構(gòu)130C和130W的化學(xué)液體注射裝置100中，雖然利用生理鹽水實(shí)行測試注射，但是，也可利用造影劑實(shí)行測試注射。在這種情況下，比如可以把有關(guān)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的專用于檢查造影劑到達(dá)要成像的患部所需時(shí)間段的控制數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)單元120中寄存為有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)之一，以便根據(jù)這種控制數(shù)據(jù)控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的操作。
另外，在上述實(shí)施例中，使用主/副觸摸面板104和118實(shí)現(xiàn)有關(guān)正常/測試注射的輸入動(dòng)作和數(shù)據(jù)顯示。作為選擇，比例可以使用獨(dú)立的主/副顯示面板和主/副操作面板(未示出)，分別實(shí)現(xiàn)有關(guān)正常/測試注射的輸入動(dòng)作和數(shù)據(jù)顯示。
在上述實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，對(duì)于單獨(dú)一種液體輸入單獨(dú)的注射條件?？梢葬槍?duì)單獨(dú)一種液體輸入多個(gè)注射條件。在這種情形中，由于造影劑的注射速度可以在多個(gè)級(jí)別中為可變的，所以可以更精確地實(shí)行注射操作。另外，通過在多個(gè)注射條件中設(shè)置“零”注射速度，可以在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)地暫時(shí)停止液體注射。
在上述實(shí)施例中，在主觸摸面板104上顯示被以電子方式寄存為數(shù)據(jù)的條件屏幕和/或身體區(qū)段示意圖。然而，可以固定地形成條件屏幕和/或身體區(qū)段示意圖，例如通過在處觸摸面板104表面上的預(yù)定位置處予以繪制。
在上述實(shí)施例中，針對(duì)每個(gè)要成像部位寄存注射條件的數(shù)據(jù)，然后，在控制液體注射時(shí)，讀取有關(guān)所需要成像部位的注射條件的數(shù)據(jù)。存在多種選擇要成像部位之外的其他條件，以實(shí)現(xiàn)液體(例如，造影劑)的最佳注射。
例如，在MRI裝置300中使用的實(shí)際造影劑包含碘的有效成分，它的濃度在各個(gè)產(chǎn)品之間是不同的。成像條件根據(jù)要成像的患者的體重而不同。如本申請(qǐng)所屬領(lǐng)域的日本專利申請(qǐng)No.2003-039756中所公開的那樣，可以向化學(xué)液體注射裝置輸入患者的體重，以及所用造影劑的類型，并且可以根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)調(diào)整注射條件。
在上述實(shí)施例中，根據(jù)注射條件，順序注射造影劑和生理鹽水。然而，有如日本專利申請(qǐng)No.2002-363675中所公開的那樣，可以利用生理鹽水稀釋造影劑，并且根據(jù)注射條件注射稀釋的造影劑。
在上述實(shí)施例中，向化學(xué)液體注射裝置100手動(dòng)輸入注射條件?？梢詫⒆⑸錀l件的數(shù)據(jù)預(yù)先寄存在信息存儲(chǔ)介質(zhì)(如PC卡)上，并且可以從信息存儲(chǔ)介質(zhì)將注射條件下載到化學(xué)液體注射裝置100。
可以將注射條件的數(shù)據(jù)寄存在外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，并且化學(xué)液體注射裝置100可以在線地從外部數(shù)據(jù)庫服務(wù)器下載所寄存的注射條件。同樣地，可以將注射條件的數(shù)據(jù)寄存在化學(xué)液體注射裝置100的制造商的主計(jì)算機(jī)中，并且可以通過因特網(wǎng)從主計(jì)算機(jī)將所寄存的注射條件下載到醫(yī)療設(shè)施中所安裝的化學(xué)液體注射裝置100。
在上述實(shí)施例中，將制造商推薦的默認(rèn)注射條件的數(shù)據(jù)寄存在化學(xué)液體注射裝置100中。然而，可以制造并銷售沒有寄存注射條件的化學(xué)液體注射裝置100。另外，雖然在上述實(shí)施例中化學(xué)液體注射裝置100存儲(chǔ)并自動(dòng)顯示先前注射條件，但是，也可以不執(zhí)行這種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，而可以存儲(chǔ)從數(shù)次注射所提供的注射條件的數(shù)據(jù)，并且通過手動(dòng)操作選擇性地顯示。
在上述實(shí)施例中，條件屏幕的水平軸代表注射速度，并且注射條件包括注射速度和注射時(shí)間段。條件屏幕的水平軸可以代表注射容量，注射條件可以包括注射速度和注射容量，并且條件圖像可以具有與注射容量相對(duì)應(yīng)的水平寬度，并且包括作為文本數(shù)據(jù)的注射速度。在這種情形中，化學(xué)液體注射裝置可以根據(jù)注射速度和注射容量自動(dòng)計(jì)算注射時(shí)間段，并且在條件圖像中提供注射時(shí)間段作為文本數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中，當(dāng)在正常注射中注射速度超過上限速度時(shí)，改變條件圖像的色彩，并使其閃爍，從而輸出速度警報(bào)。比如，可以在條件圖像中提供諸如“臨界速度，請(qǐng)檢查設(shè)置”等指導(dǎo)消息，作為警報(bào)顯示，和/或可以提供專用圖標(biāo)，作為警報(bào)圖像。
如圖7所示，在上述實(shí)施例中，在副觸摸面板118上將測試注射中的壓力實(shí)時(shí)顯示為相對(duì)于時(shí)間的曲線圖，并且，如果壓力超出預(yù)定的允許范圍，則檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)。在相對(duì)于時(shí)間的曲線圖中在所檢測的壓力達(dá)到設(shè)置壓力并保持在相同水平之后，執(zhí)行這種錯(cuò)誤檢測。然而，假設(shè)壓力可能劇烈變化，并且在所檢測的壓力向著設(shè)置壓力增加的過程中應(yīng)予停止測試注射。
為此，最好預(yù)先寄存預(yù)定范圍曲線圖的數(shù)據(jù)，它代表在測試注射中壓力隨時(shí)間改變的允許范圍，有如圖17所示者；而且，在測試注射期間，所實(shí)時(shí)產(chǎn)生的相對(duì)于時(shí)間的曲線圖超出范圍曲線圖時(shí)，檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)，有如圖18所示者。
在正常注射中，可以在主觸摸面板104等上面實(shí)時(shí)顯示上述注射壓力，并在其超出允許范圍時(shí)檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)，或者實(shí)時(shí)顯示注射壓力相對(duì)于時(shí)間的曲線圖(未示出)，并在其超出范圍曲線圖時(shí)檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)。
在本實(shí)施例的化學(xué)液體注射裝置100中，如圖8至11所示，在正常注射中在主觸摸面板104上顯示有關(guān)造影劑和生理鹽水的每個(gè)注射時(shí)間段的注射速度。當(dāng)還顯示上述注射壓力和相對(duì)于時(shí)間的曲線圖時(shí)，則最好是，比如將主觸摸面板104的屏幕一分為二，用以并排地顯示注射速度和注射壓力；或者在有關(guān)注射速度的曲線圖屏幕之上，疊加注射壓力(未示出)。
在上述實(shí)施例中，使用MRI裝置300作為成像診斷裝置，而且，所述化學(xué)液體注射裝置100將MRI裝置中用的造影劑注射給患者?？梢允褂肅T掃描儀或PET裝置作為成像診斷裝置，并且化學(xué)液體注射裝置100可以向患者注射這種裝置中所用的造影劑。
在上述實(shí)施例中，CPU 121根據(jù)RAM 123等中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序來操作，以邏輯執(zhí)行作為化學(xué)液體注射裝置100的各種功能的各種裝置。上述裝置可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)，或者其中某些裝置作為軟件存儲(chǔ)在RAM 123等中，而其他裝置由硬件實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種化學(xué)液體注射裝置，用于在測試注射中將液體從液體注射器通過延長管注射到患者體內(nèi)，然后在正常注射中注射液體，所述液體注射器包括圓筒構(gòu)件以及可滑動(dòng)地插入圓筒構(gòu)件中的活塞構(gòu)件；所述化學(xué)液體注射裝置包括圓筒保持機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)地保持液體注射器的圓筒構(gòu)件；活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)所保持的液體注射器的活塞構(gòu)件；計(jì)算機(jī)單元，控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；主顯示面板，顯示從計(jì)算機(jī)單元輸出的各種數(shù)據(jù)；主操作面板，它接受向計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作；副顯示面板，它顯示從計(jì)算機(jī)單元輸出的各種數(shù)據(jù)，該副顯示面板小于所述主顯示面板；副操作面板，它接受向計(jì)算機(jī)單元的各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作，該副操作面板小于所述主操作面板；注射控制單元，至少具有所述計(jì)算機(jī)單元、主顯示面板，以及主操作面板；以及注射頭，形成為與注射控制單元分離的主體，并且至少具有所述圓筒保持機(jī)構(gòu)、活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、副顯示面板以及所述副操作面板；其中針對(duì)正常注射的各種數(shù)據(jù)在主操作面板上輸入，并且在主顯示面板上顯示，并且針對(duì)測試注射的各種數(shù)據(jù)在副操作面板上輸入，并且在副顯示面板上顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，將有關(guān)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的專用于檢查延長管連接的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)單元中，作為針對(duì)測試注射的各種數(shù)據(jù)；所述副操作面板接受開始測試注射的指令的輸入動(dòng)作；所述計(jì)算機(jī)單元響應(yīng)開始測試注射的指令的輸入動(dòng)作，根據(jù)控制數(shù)據(jù)，控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，還包括壓力檢測元件，用于檢測向患者注射的液體的壓力；所述副顯示面板實(shí)時(shí)顯示測試注射期間檢測到的壓力，作為有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)單元根據(jù)測試注射期間檢測到的壓力，實(shí)時(shí)產(chǎn)生相對(duì)于時(shí)間的曲線圖的數(shù)據(jù)；所述副顯示面板實(shí)時(shí)顯示相對(duì)于時(shí)間的曲線圖，作為有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，在測試注射期間測到的壓力超出預(yù)定的允許范圍時(shí)，所述計(jì)算機(jī)單元檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)；所述副顯示面板顯示檢測到的錯(cuò)誤的出現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，在測試注射期間實(shí)時(shí)產(chǎn)生的相對(duì)于時(shí)間的曲線圖超出與測試注射中壓力隨時(shí)間改變的允許范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)定范圍曲線圖時(shí)，所述計(jì)算機(jī)單元檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)；所述副顯示面板顯示檢測到的錯(cuò)誤的出現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述主顯示面板實(shí)時(shí)顯示正常注射期間檢測到的壓力，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)單元根據(jù)正常注射期間檢測到的壓力，實(shí)時(shí)產(chǎn)生相對(duì)于時(shí)間的曲線圖的數(shù)據(jù)；所述主顯示面板實(shí)時(shí)顯示相對(duì)于時(shí)間的曲線圖，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，在正常注射期間檢測到的壓力超出預(yù)定的允許范圍時(shí)，所述計(jì)算機(jī)單元檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)；所述主顯示面板顯示所檢測到的錯(cuò)誤的出現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，在正常注射期間實(shí)時(shí)產(chǎn)生的相對(duì)于時(shí)間的曲線圖超出與正常注射中壓力隨時(shí)間改變的允許范圍相對(duì)應(yīng)的預(yù)定范圍曲線圖時(shí)，所述計(jì)算機(jī)單元檢測到錯(cuò)誤的出現(xiàn)；所述主顯示面板顯示所檢測到的錯(cuò)誤的出現(xiàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至10中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述壓力檢測元件檢測作用在固定到注射頭以及擠壓活塞構(gòu)件的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述液體注射器包括用于將造影劑作為液體向由成像診斷裝置拍攝其圖像的患者注射的造影劑注射器，以及用于將生理鹽水作為液體向患者注射的生理鹽水注射器；所述造影劑注射器和生理鹽水注射器通過分叉延長管連接到患者的血管；所述圓筒保持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別用于保持造影劑注射器和生理鹽水注射器的圓筒構(gòu)件的機(jī)構(gòu)；所述圓筒保持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別用于滑動(dòng)造影劑注射器和生理鹽水注射器的活塞構(gòu)件的機(jī)構(gòu)；所述計(jì)算機(jī)單元分別控制這對(duì)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；所述主操作面板接受有關(guān)造影劑和生理鹽水的正常注射的各種數(shù)據(jù)的輸入動(dòng)作；所述主顯示面板顯示有關(guān)造影劑和生理鹽水的正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述副顯示面板顯示有關(guān)生理鹽水的測試注射的各種數(shù)據(jù)；所述副操作面板接受有關(guān)生理鹽水的測試注射的各種數(shù)據(jù)的輸入動(dòng)作。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述液體注射器包括用于將造影劑作為液體向由成像診斷裝置拍攝其圖像的患者注射的造影劑注射器，以及用于將生理鹽水作為液體向患者注射的生理鹽水注射器；所述圓筒保持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別用于保持造影劑注射器和生理鹽水注射器的圓筒構(gòu)件的機(jī)構(gòu)；所述圓筒保持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別用于滑動(dòng)造影劑注射器和生理鹽水注射器的活塞構(gòu)件的機(jī)構(gòu)；所述計(jì)算機(jī)單元分別控制這對(duì)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述主操作面板接受有關(guān)造影劑和生理鹽水的正常注射的各種數(shù)據(jù)的輸入動(dòng)作；所述主顯示面板顯示有關(guān)造影劑和生理鹽水的正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述副顯示面板顯示有關(guān)造影劑的測試注射的各種數(shù)據(jù)；所述副操作面板接受有關(guān)造影劑的測試注射的各種數(shù)據(jù)的輸入動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述造影劑注射器通過延長管連接到患者的血管；所述計(jì)算機(jī)單元具有針對(duì)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的專用于檢查造影劑到達(dá)拍攝其圖像的患部所需時(shí)間段的控制數(shù)據(jù)，將所述控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為有關(guān)測試注射的各種數(shù)據(jù)，并且所述計(jì)算機(jī)單元根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述主顯示面板顯示條件屏幕，所述條件屏幕的垂直軸表示注射速度，水平軸表示液體的注射時(shí)間，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)，所述主操作面板接受至少一個(gè)注射條件的輸入動(dòng)作，所述注射條件包括有關(guān)液體的每個(gè)注射時(shí)間段的注射速度，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述計(jì)算機(jī)單元存儲(chǔ)輸入的注射條件；所述主顯示面板在條件屏幕上顯示所存儲(chǔ)的注射條件；所述計(jì)算機(jī)單元至少測量從液體注射開始所經(jīng)過的時(shí)間，并根據(jù)經(jīng)過的時(shí)間和存儲(chǔ)的注射條件實(shí)時(shí)地控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述主顯示面板顯示條件屏幕，所述條件屏幕的垂直軸表示注射速度，水平軸表示液體的注射容量，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述主操作面板接受至少一個(gè)注射條件的輸入動(dòng)作，所述注射條件包括有關(guān)液體的每次注射容量的注射速度，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述計(jì)算機(jī)單元存儲(chǔ)輸入的注射條件；所述主顯示面板在條件屏幕上顯示所存儲(chǔ)的注射條件；所述計(jì)算機(jī)單元至少測量從注射開始液體的注射容量，并根據(jù)測得的液體容量和存儲(chǔ)的注射條件實(shí)時(shí)地控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述計(jì)算機(jī)單元彼此相關(guān)地存儲(chǔ)人體多個(gè)身體區(qū)段的示意圖和多個(gè)要成像部位的示意圖，作為有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)；所述主顯示面板以人體形狀顯示多個(gè)身體區(qū)段的示意圖；所述主操作面板接受選擇所顯示的多個(gè)身體區(qū)段之一的輸入動(dòng)作；所述主顯示面板顯示與選擇的身體區(qū)段相關(guān)的要成像部位的示意圖中的至少一個(gè)，所述主操作面板接受選擇所顯示的要成像部位的輸入動(dòng)作；所述計(jì)算機(jī)單元根據(jù)選擇的要成像部位，控制活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述主操作面板和主顯示面板一起成為單獨(dú)的觸摸面板，用于接受各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作，并且顯示數(shù)據(jù)輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的化學(xué)液體注射裝置，其中，所述副操作面板和副顯示面板一起形成為單獨(dú)的觸摸面板，用于接受各種數(shù)據(jù)輸入動(dòng)作，并且顯示數(shù)據(jù)輸出。
全文摘要
一種化學(xué)液體注射裝置(100)，其中在安裝于注射控制單元(101)上的較大且分辨率高的主觸摸面板(104)上，輸入并顯示有關(guān)正常注射的各種數(shù)據(jù)，從而可以準(zhǔn)確地實(shí)行有關(guān)正常注射的復(fù)雜輸入操作和數(shù)據(jù)顯示。由于可以在安裝于注射頭(110)上的較小且分辨率低的副觸摸面板(118)上輸入并顯示關(guān)于測試注射的各種數(shù)據(jù)，所以，在單獨(dú)一個(gè)操作者在注射頭(110)附近監(jiān)視延長管(230)的同時(shí)，可以容易地實(shí)現(xiàn)有關(guān)測試注射的輸入操作和數(shù)據(jù)檢查。于是，可以提供一種能夠使單獨(dú)操作者容易且安全地實(shí)行測試注射的化學(xué)液體注射裝置(100)。
文檔編號(hào)A61M5/142GK1871041SQ20048003107
公開日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2004年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者根本茂, 金高利雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社根本杏林堂