專利名稱：用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的制作方法
相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2003年11月3日提交的、標(biāo)題為“用于冠狀可視化的高質(zhì)量法向MIP呈現(xiàn)”的美國臨時(shí)申請序號60/516953(代理人檔案號2003P16622US)的權(quán)益，通過引用將其完整地結(jié)合到本文中。
背景例如，醫(yī)療圖像掃描數(shù)據(jù)通常在各種類型的成像形態(tài)中以切片形式來獲得。這些切片則被堆疊以形成三維(3D)體積。希望對體積進(jìn)行可視化和分割。
在醫(yī)療圖像掃描的當(dāng)前方法中，研究人員已經(jīng)開發(fā)用于隔離心臟冠狀動脈的各種各樣的分割技術(shù)。這個(gè)領(lǐng)域的研究被遭受到冠狀動脈疾病的大量患者所推動。心臟冠狀動脈由于其大小以及接近心臟和血庫表面而通常難以分割。
因此，所需的是一種能夠?yàn)楣跔羁梢暬M(jìn)行呈現(xiàn)的系統(tǒng)及方法。本公開針對這些和其它問題。

發(fā)明內(nèi)容
先有技術(shù)的這些及其它缺陷和缺點(diǎn)通過用于冠狀可視化的呈現(xiàn)系統(tǒng)及方法來解決。
用于冠狀可視化的器官呈現(xiàn)系統(tǒng)包括處理器；成像適配器，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于接收表示器官的器官掃描數(shù)據(jù)；分割單元，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于分割器官的外表面；以及射線投射單元，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影，以及用于通過將多個(gè)射線的每個(gè)從器官中心經(jīng)由相應(yīng)投影投射到所分割外表面，來形成射線集合。
用于冠狀可視化的器官呈現(xiàn)的相應(yīng)方法包括分割器官的外表面；為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影；以及通過將多個(gè)射線中的每個(gè)從器官的中心經(jīng)由相應(yīng)投影投射到所分割外表面來形成射線集合。
結(jié)合附圖閱讀以下的示范實(shí)施例的說明，本公開的這些及其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。
附圖簡介本公開根據(jù)以下示范附圖講授用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的系統(tǒng)及方法，附圖包括

圖1說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、設(shè)置成用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的系統(tǒng)的示意圖；圖2說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、設(shè)置成用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的方法的流程圖；圖3說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例的計(jì)算分割的圖形；圖4說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例的距離圖的圖形；圖5說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、在三維(3D)等面模型上顯示的最大強(qiáng)度投影(MIP)的圖形；圖6說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、用于構(gòu)建射線集合的示意圖；圖7說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、用于分析射線集合的圖形；以及圖8說明根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例、用于對射線集合進(jìn)行過濾的圖形。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施例，本文描述用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的系統(tǒng)及方法。該方法允許用戶更好地對心臟表面附近的心臟冠狀和脈管進(jìn)行可視化。這個(gè)方法用來計(jì)算心臟冠狀的極高質(zhì)量呈現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，射線從心臟中心投射到心臟表面的厚片(slab)上的表面。然后，對于所有射線計(jì)算最大強(qiáng)度投影(MIP)。所得呈現(xiàn)稱作“法向MIP”，因?yàn)樗猩渚€實(shí)質(zhì)上正交于或垂直于心臟的一般表面。本公開描述構(gòu)建冠狀樹的高質(zhì)量呈現(xiàn)所需的步驟。
研究人員已經(jīng)開發(fā)各種分割技術(shù)，用于心臟冠狀動脈的隔離和可視化。這個(gè)領(lǐng)域的研究被遭受到冠狀動脈疾病的大量患者所推動。心臟冠狀動脈由于其大小以及接近心臟和血庫表面而通常難以可視化。此外，肺動脈的接近遮擋了冠狀動脈所在的心臟表面。
由于分割存在的困難，以及由于冠狀動脈接近心臟表面，表面展開方法可用來解決可視化問題。這種技術(shù)提供對于心臟冠狀動脈的可視化的改進(jìn)。當(dāng)前公開的方法包括“展開”心臟的表面以及創(chuàng)建這個(gè)表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)。結(jié)果是心臟表面的二維(2D)圖，包含周邊脈管，它更易于供心臟病專家閱讀。
如圖1所示，根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例的冠狀可視化的呈現(xiàn)系統(tǒng)由參考標(biāo)號100一般表示。系統(tǒng)100包括與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞的至少一個(gè)處理器或中央處理器(CPU)102。只讀存儲器(ROM)106、隨機(jī)存取存儲器(RAM)108、顯示適配器110、I/O適配器112、用戶接口適配器114、通信適配器128以及成像適配器130也與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。顯示單元116經(jīng)由顯示適配器110與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。盤存儲單元118、例如磁或光盤存儲單元經(jīng)由I/O適配器112與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。鼠標(biāo)120、鍵盤122和眼睛跟蹤裝置124經(jīng)由用戶接口適配器114與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。磁共振成像裝置132經(jīng)由成像適配器130與系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。
分割單元170和射線投射單元180也包括在系統(tǒng)100中，并且與CPU 102和系統(tǒng)總線104進(jìn)行信號傳遞。雖然分割單元170和射線投射單元180表示為耦合到至少一個(gè)處理器或CPU 102，但是，這些組件優(yōu)選地以存儲器106、108和118的至少一個(gè)中存儲的計(jì)算機(jī)程序代碼來實(shí)現(xiàn)，其中，計(jì)算機(jī)程序代碼由CPU 102運(yùn)行。根據(jù)本文的理論，相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會理解，備選實(shí)施例是可行的，例如，在設(shè)置于處理器芯片102上的寄存器中包含計(jì)算機(jī)程序代碼的部分或全部。在本文提供的公開的理論下，相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將考慮分割單元170和射線投射單元180以及系統(tǒng)100的其它元件的各種備選配置和實(shí)現(xiàn)，同時(shí)在本公開的精神和范圍之內(nèi)實(shí)施。
來看圖2，根據(jù)本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例的用于冠狀可視化的呈現(xiàn)的流程圖由參考標(biāo)號200一般表示。流程圖200包括將控制傳遞給功能框212的開始框210。功能框212發(fā)起初步心臟掃描會話，并將控制傳遞給輸入框214。輸入框214接收初步心臟掃描數(shù)據(jù)，并將控制傳遞給功能框216。
功能框216分割心臟的外表面，并將控制傳遞給功能框218。功能框218為多個(gè)射線執(zhí)行實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)，并將控制傳遞給功能框220。功能框220通過將射線的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射到所分割外表面來形成射線集合，并將控制傳遞給功能框222。功能框222展開3D模型，并將控制傳遞給結(jié)束框224。
現(xiàn)在來看圖3，分割由參考標(biāo)號300一般表示。分割包括之前分割310和之后分割320，它們采用具有心臟中的單籽點(diǎn)的圖形切割算法來獲得。
如圖4所示，距離圖由參考標(biāo)號400一般表示。距離圖400表明射線(r)以及與中心(c)的內(nèi)部和外部距離(D1，D2)。3D距離圖400上的每個(gè)值(x，y，z)是從體素到心臟表面的距離。
來看圖5，等面模型由參考標(biāo)號500一般表示。在這里，從射線投射產(chǎn)生的圖像直接以3D顯示為等面上的紋理。
現(xiàn)在來看圖6，射線收集單元由參考標(biāo)號600一般表示。射線收集單元600包括射線處理單元610、分割/投射單元620以及盤輸入/輸出單元630。射線處理單元610包括射線收集部分640、射線收集控制部分642、最大強(qiáng)度投影(MIP)部分644、射線控制部分646以及體素部分648。分割/投射單元620包括分割單元670和射線投射單元680，而盤輸入/輸出單元630包括加載單元650和保存單元660。射線收集單元通過為各射線創(chuàng)建包含體素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來構(gòu)建射線集合。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)又用于快速交互、如改變MIP厚度以及用于進(jìn)一步的脈管檢測。在這個(gè)示范內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，當(dāng)前射線集合640例如可包含400×400×40個(gè)元素。
如圖7所示，射線集合分析由參考標(biāo)號700一般表示。分析700包括單脈管710和交叉720。單脈管710的分布曲線712顯示出單強(qiáng)度峰值714，而交叉720的分布曲線722則分別顯示了第一和第二脈管的雙強(qiáng)度峰值724和726。射線集合通過分析各射線的分布曲線并且查找已知圖案來分析。當(dāng)受關(guān)注點(diǎn)可從展開紋理中選取時(shí)，準(zhǔn)確的3D位置對于分布曲線上的各體素是已知的。
來看圖8，射線集合過濾由參考標(biāo)號800一般表示。過濾800包括射線分布810和脈管跟蹤圖820。通過查找各射線上的局部最大值以及分析斜率和強(qiáng)度以得到第一組點(diǎn)，來對射線過濾。提供已過濾點(diǎn)的3D點(diǎn)云圖。
在圖2的方法200的操作中，示范實(shí)施例將以下技術(shù)用于心臟表面的隔離。為了計(jì)算法向MIP，心臟的表面被標(biāo)識，然后構(gòu)建3D距離圖。相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知，3D圖形切割算法可用來裁剪心臟數(shù)據(jù)。這種隔離的結(jié)果是定義心肌與體積的其余部分之間的清晰邊界。
分割算法輸出3D掩碼，它將在下一個(gè)步驟中轉(zhuǎn)換為3D距離圖。注意，最終圖像的質(zhì)量在某種程序上不取決于分割本身的結(jié)果，這使這種技術(shù)極為健壯。另外，其它方法可在步驟中用來隔離心臟，例如基于模型的分割。
在參照圖3的分割300的操作中，距離圖的計(jì)算可從3D掩碼實(shí)現(xiàn)。距離圖可用來計(jì)算MIP的厚度以及得到表面上的任何點(diǎn)的法向矢量，如以下通過表1的偽碼列表所示。
//距離圖的初始化對于各體素for n=14個(gè)不同方向(6個(gè)軸向的+8個(gè)對角的)Get方向n上的掩碼值if在邊緣上距離=到邊緣的距離;
distance_map[體素]=距離;
//第一遍歷對于各體素從開始到結(jié)束temp=distance_map[體素];
for(n=1;n<14;n+=2)temp=min(temp,“增量模數(shù)”+distance_map[體素+增量])distance_map[體素]=temp;
}//第二遍歷(以相反順序)對于各體素從結(jié)束到開始{temp=distance_map[體素];
for(n=0;n<14;n+=2)temp=min(temp,“增量模數(shù)”+distance_map[體素+增量])distance_map[vlnd]=temp;
}表1。
在參照圖4的距離圖400的操作中，一旦得到距離圖，則對于表面的各體素投射射線。各射線通過垂直于表面的矢量和預(yù)定義范圍來定義。沿射線的最大強(qiáng)度的體素在心臟表面上顯示。對于其中距離圖值通常為零的心臟表面上的各體素，法向矢量通過采用中心點(diǎn)(c)或者通過采用體素坐標(biāo)上的距離圖的梯度來計(jì)算。對于心臟內(nèi)部的各增量距離，射線坐標(biāo)被計(jì)算為r等于n1乘以法向矢量，以及各射線坐標(biāo)上的強(qiáng)度被存儲。另外，對于心臟外部的各增量距離，射線坐標(biāo)被計(jì)算為r等于n2乘以法向矢量，以及各射線坐標(biāo)上的強(qiáng)度被存儲。通過讀取D1與D2之間的最大強(qiáng)度的體素，對射線計(jì)算最大強(qiáng)度投影(MIP)，以及顯示當(dāng)前射線的MIP。然后，所得圖像可直接以3D顯示為等面上的紋理。
本公開的實(shí)施例提供冠狀隔離，其中具有展開圖像和血管造影照片樣式可視化的改進(jìn)質(zhì)量、算法的改進(jìn)速度、具有自動冠狀樹可視化的分割、脈管查看改進(jìn)、減少的盲點(diǎn)以及沒有失真的有用取向。
在示范實(shí)施例的操作中，通過分割心臟表面以及將射線從中心投射到表面，從展開視圖中得到三維(3D)隔離。射線集合通過為各射線創(chuàng)建包含體素的結(jié)構(gòu)來構(gòu)建。結(jié)構(gòu)又可用于快速交互、如改變MIP厚度以及用于進(jìn)一步的脈管檢測。射線集合通過分析各射線的分布曲線并且查找已知圖案來分析，在其中，準(zhǔn)確的3D位置對于分布曲線上的各體素是已知的。通過獲得各射線上的局部最大值以及分析斜率和強(qiáng)度以提供第一組點(diǎn)，來對射線過濾。并發(fā)點(diǎn)經(jīng)過調(diào)節(jié)和處理，以便更好地逼近脈管的中心線、消除噪聲以及增加相同脈管上的點(diǎn)之間的相干性。采用本征值在3D中調(diào)節(jié)點(diǎn)，以便幫助確定點(diǎn)的中心，以及消除噪聲的一部分。
焦點(diǎn)變成增加沿脈管的點(diǎn)的密度，以便使鏈接更容易。采用一組直觀推斷對各點(diǎn)實(shí)現(xiàn)連續(xù)性過濾器，以便創(chuàng)建相同脈管上的其它點(diǎn)。直觀推斷可包括現(xiàn)有點(diǎn)之間的最小距離、脊檢測和/或先前點(diǎn)的速度矢量。單擊脈管檢測通過鏈接在一個(gè)籽點(diǎn)的相同鄰域中具有類似方向的所有點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。
相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會認(rèn)識到，備選實(shí)施例可檢測冠狀的二維(2D)中心線、分離動脈與靜脈、評估展開視圖的斑、檢測展開視圖中的鈣和/或分離肺脈管。
這個(gè)示范方法為心臟冠狀以及心臟表面上的脈管帶來改進(jìn)的可視化技術(shù)。一個(gè)特征是“展開”心臟的表面以及創(chuàng)建這個(gè)展開表面的MIP。心臟表面的所得2D圖包含高對比度脈管。
因此，用于展開心臟表面的示范技術(shù)通過四個(gè)步驟來完成1)心臟的外表面的分割；2)心臟的固定3D模型參數(shù)化；3)將射線從心臟的中心投射到可應(yīng)用MIP過濾器的3D模型的表面；以及4)3D模型的展開。
例如，本領(lǐng)域已知的圖形切割算法可用于對心臟的外表面進(jìn)行分割。從這個(gè)分割的結(jié)果創(chuàng)建距離圖，以便評估自體積上的各點(diǎn)到分割的心臟表面的距離。然后，已知的3D模型可被擬合成心臟，使得心臟的表面擬合模型的表面。在這個(gè)步驟之后，射線從心臟的中心投射到3D模型的表面。分布曲線被創(chuàng)建，同時(shí)射線通過心臟，以及響應(yīng)過濾器被應(yīng)用，以便檢測脈管的最終位置。如果找到位置，則算法顯示在3D模型的表面上的結(jié)果。相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會認(rèn)識到，3D模型的展開是廣泛研究的問題，以及可采用若干不同的算法。
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例采用球體作為3D模型，以及采用最大強(qiáng)度投影(MIP)作為分布曲線過濾器。雖然可采用備選3D模型和射線過濾器，但是，一部分可能不利地影響結(jié)果的質(zhì)量。
因此，本公開的優(yōu)選實(shí)施例為冠狀隔離和可視化提供強(qiáng)大的心臟展開工具，使用戶能夠提取明顯特征和受關(guān)注區(qū)域。優(yōu)選實(shí)施例可用作臨床應(yīng)用中極有用的收集時(shí)間建模和自動后處理工具。
本公開的這些及其它特征和優(yōu)點(diǎn)可能是相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本文的理論易于確定的。大家理解，本公開的理論可通過各種形式的硬件、軟件、固件、專用處理器或其組合來實(shí)現(xiàn)。
最優(yōu)選的是，本公開的理論以硬件和軟件的組合形式來實(shí)現(xiàn)。此外，軟件最好是以有形具體化在程序存儲單元上的應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用程序可上載到包含任何適當(dāng)體系結(jié)構(gòu)的機(jī)器上并由其執(zhí)行。該機(jī)器優(yōu)選地在具有諸如一個(gè)或多個(gè)中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)以及輸入/輸出(I/O)接口之類的硬件的計(jì)算機(jī)平臺上實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)平臺還可包括操作系統(tǒng)和微指令代碼。本文所述的各種過程和功能可以是可由CPU運(yùn)行的微指令代碼的組成部分或者應(yīng)用程序的組成部分或者它們的任何組合。另外，其它各種外圍單元、如附加數(shù)據(jù)存儲單元以及打印單元可連接到計(jì)算機(jī)平臺。
還要理解，由于附圖所示的一部分構(gòu)成系統(tǒng)組件和方法優(yōu)選地以軟件來實(shí)現(xiàn)，因此系統(tǒng)組件或過程功能框之間的實(shí)際連接可能根據(jù)對本公開編程的方式而有所不同。給出本文的理論，相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠考慮本公開的這些及類似的實(shí)現(xiàn)或配置。
雖然本文參照附圖描述了說明性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開并不限于那些明確的實(shí)施例，各種變更和修改可由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來實(shí)施，而沒有背離本公開的范圍或精神。所有這類變更和修改都意在包含在如所附權(quán)利要求闡述的本公開的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種器官呈現(xiàn)方法，包括分割器官的外表面；為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)；以及通過將所述多個(gè)射線中的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射到所分割外表面，形成射線集合。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將器官的三維(3D)模型展開為與實(shí)質(zhì)上法向MIP對應(yīng)的二維(2D)圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述器官為心臟；以及所述實(shí)質(zhì)上法向MIP表明包括冠狀血管的特征。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括接收初步器官掃描數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述3D模型是固定的。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述3D模型從包含球體、柱體和橢圓體的3D形狀的組中選取。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，投射射線包括將最大強(qiáng)度投影過濾器應(yīng)用于至少一個(gè)射線。
8.一種用于器官呈現(xiàn)的裝置，包括分割部件，用于分割器官的外表面；投影部件，用于為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)；以及收集部件，用于通過將所述多個(gè)射線中的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射到所分割外表面，形成射線集合。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括用于接收器官掃描數(shù)據(jù)的掃描部件。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括用于顯示器官掃描數(shù)據(jù)的顯示部件。
11.一種用于器官呈現(xiàn)的系統(tǒng)，包括處理器；成像適配器，與所述處理器進(jìn)行信號傳遞，用于接收表示器官的器官掃描數(shù)據(jù)；分割單元，與所述處理器進(jìn)行信號傳遞，用于分割器官的外表面；以及射線投射單元，與所述處理器進(jìn)行信號傳遞，用于為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)，以及用于通過將所述多個(gè)射線中的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射到所分割外表面來形成射線集合。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器作為與受關(guān)注區(qū)域有關(guān)的三維(3D)圖像來呈現(xiàn)所述器官掃描數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示適配器，它與所述處理器進(jìn)行信號傳遞，用于顯示所呈現(xiàn)的3D圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢查掃描質(zhì)量的用戶接口適配器。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器提供各射線的分布，并且識別已知圖案。
16.一種機(jī)器可讀的程序存儲裝置，有形地具體化為機(jī)器可執(zhí)行的指令的程序，以便執(zhí)行用于器官呈現(xiàn)的程序步驟，所述程序步驟包括分割器官的外表面；為多個(gè)射線中的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于所分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)；以及通過將所述多個(gè)射線中的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射到所分割外表面，形成射線集合。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述程序步驟還包括將器官的三維(3D)模型展開為與實(shí)質(zhì)上法向MIP對應(yīng)的二維(2D)圖像。
18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于所述器官為心臟；以及所述實(shí)質(zhì)上法向MIP表明包括冠狀血管的特征。
19.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，投射射線的所述程序步驟包括將最大強(qiáng)度投影過濾器應(yīng)用于至少一個(gè)射線。
20.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述程序步驟還包括提供各射線的分布；以及在各分布中識別已知圖案。
全文摘要
提供用于器官呈現(xiàn)的系統(tǒng)(100)及相應(yīng)方法(200)，其中系統(tǒng)(100)包括處理器(102)；成像適配器(130)，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于接收表示器官的器官掃描數(shù)據(jù)；分割單元(170)，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于分割器官的外表面；以及射線投射單元(180)，與處理器進(jìn)行信號傳遞，用于為多個(gè)射線的每個(gè)提供實(shí)質(zhì)上垂直于分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)，以及用于通過將多個(gè)射線的每個(gè)從器官中心經(jīng)由相應(yīng)MIP投射到分割外表面來形成射線集合；以及方法(200)包括分割器官的外表面(216)，為多個(gè)射線的每個(gè)提供(218)實(shí)質(zhì)上垂直于分割外表面的最大強(qiáng)度投影(MIP)，并且通過將多個(gè)射線的每個(gè)從器官的中心通過相應(yīng)MIP投射(220)到分割外表面形成射線集合。
文檔編號A61B6/03GK1875380SQ200480032410
公開日2006年12月6日 申請日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月3日
發(fā)明者R·莫羅－戈巴爾 申請人:西門子共同研究公司