專利名稱：醫(yī)療用膠囊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療用膠囊裝置，詳細(xì)地說，涉及在整體大致為膠囊形狀的殼體內(nèi)部具有觀察體腔內(nèi)等狀態(tài)的觀察機構(gòu)、即可以對體腔內(nèi)等的希望部位進(jìn)行觀察又可以進(jìn)行藥劑等的散播等的醫(yī)療用膠囊裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如在進(jìn)行體腔內(nèi)等的檢查等時，內(nèi)窺鏡裝置被實用化并被廣泛普及，該內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)是，包括在前端具有攝像元件等的管狀的插入部、與該插入部連接設(shè)置的操作部、以及與其連接的圖像處理裝置、顯示裝置、光源裝置等各種裝置等，將插入部從被檢查體的口腔等插入體腔內(nèi)，可以觀察體腔內(nèi)的希望部位。在這樣的以往的內(nèi)窺鏡裝置中，由于插入體腔內(nèi)的插入部的長度等限制，限制了可進(jìn)行觀察及檢查等的范圍。
因此，在近年中，提出了各種小型內(nèi)窺鏡，即被稱為膠囊內(nèi)窺鏡等的醫(yī)療用膠囊裝置，該小型內(nèi)窺鏡在例如膠囊形狀的殼體內(nèi)部收納了包括攝像光學(xué)系統(tǒng)的攝像單元(觀察單元)、照明單元、通信單元和受電單元或電源等。
另一方面，在以往的醫(yī)療用膠囊裝置中，以在膠囊內(nèi)部收納了藥劑等的方式構(gòu)成，通過使被檢查體咽下該膠囊裝置投入到該體腔內(nèi)之后，可以在任意時刻通過電氣控制等的驅(qū)動單元將收納在膠囊內(nèi)部的藥劑等放出到膠囊外部，此內(nèi)容例如由日本特開平2-19140號公報等公開。
由上述日本特開平2-19140號公報公開的醫(yī)療用膠囊裝置的結(jié)構(gòu)是，通過使用接受酸堿度(pH)值的變化及電壓的施加而膨脹而體積增加的機械化學(xué)物質(zhì)，將收納在膠囊內(nèi)部的藥劑等放出到膠囊外部。
另一方面，在使用具有了以往的觀察單元的醫(yī)療用膠囊裝置來進(jìn)行體腔內(nèi)的觀察等情況下，例如在被檢查體的體腔內(nèi)發(fā)現(xiàn)了病變等時，如果能夠?qū)υ摬课粚嵤┧巹┥⒎诺纫?guī)定處置，則會很方便。此時，可以散放的藥劑例如可以是治療用的藥劑，也可以是用于確定該病變部的標(biāo)記劑等。
如果這樣，在利用該醫(yī)療用膠囊裝置進(jìn)行體腔內(nèi)觀察的同時進(jìn)行希望部位的治療處置時，或者在利用該醫(yī)療用膠囊裝置進(jìn)行檢查之后實施使用通常內(nèi)窺鏡等的精密檢查時，可以容易地進(jìn)行作為該內(nèi)窺鏡檢查目的的病變部等的再發(fā)現(xiàn)，可以迅速并可靠地進(jìn)行處置等。
若考慮到以往的醫(yī)療用膠囊內(nèi)窺鏡等中可見到的膠囊本體的形態(tài)，可以考慮例如將用于觀察體腔內(nèi)的觀察單元和用于收容并放出藥劑等的機構(gòu)等一體形成的結(jié)構(gòu)。
但是，如果形成這樣的結(jié)構(gòu)，需要對所使用的每個藥劑種類準(zhǔn)備醫(yī)療用膠囊裝置。因此，存在使用者必須根據(jù)考慮到其使用可能性的所有藥劑等預(yù)先儲備醫(yī)療用膠囊裝置的問題。
此外，在由上述日本特開平2-19140號公報所公開的醫(yī)療用膠囊裝置中，沒有考慮例如用于觀察體腔內(nèi)的單元，存在很難對體腔內(nèi)的希望部位可靠地散放藥劑等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種醫(yī)療用膠囊裝置，在具有用于觀察體腔內(nèi)的觀察單元和用于收容并放出藥劑等的單元的醫(yī)療用膠囊裝置中，單獨形成具有觀察體腔內(nèi)的觀察單元的本體單元和具有用于收容并放出藥劑等的機構(gòu)的藥劑單元，通過使兩者能夠容易地連結(jié)及分離的結(jié)構(gòu)，從而具有與用途對應(yīng)的各種藥劑，也可以期待管理成本的降低。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的醫(yī)療用膠囊裝置是向體腔內(nèi)投入的醫(yī)療用膠囊裝置，其至少具有本體單元，具有觀察體腔內(nèi)的功能；藥劑單元，具有收容并放出藥劑的功能；上述本體單元及上述藥劑單元可自由地連結(jié)及分離。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在具有用于觀察體腔內(nèi)的觀察單元和用于收容并放出藥劑等的機構(gòu)的醫(yī)療用膠囊裝置中，單獨形成具有觀察體腔內(nèi)的觀察單元的本體單元、和具有用于收容并放出藥劑等的機構(gòu)的藥劑單元，通過使兩者能夠容易地連結(jié)及分離的結(jié)構(gòu)，從而具有與用途對應(yīng)的各種藥劑，也可以期待管理成本的降低。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的醫(yī)療用膠囊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示在圖1的膠囊裝置中本體單元和藥劑單元分離的狀態(tài)的概念圖。
圖3是表示在使圖1的膠囊裝置中的本體單元和藥劑單元連結(jié)并投入到體腔內(nèi)時溶解性膜溶解的狀態(tài)的概念圖。
圖4是表示在圖1的膠囊裝置中使本體單元的磁力發(fā)生部工作而從藥劑單元放出藥劑時的狀態(tài)的概念圖。
圖5是概念性地表示本發(fā)明的第二實施方式的醫(yī)療用膠囊裝置的內(nèi)部構(gòu)件的配置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖6是沿圖5的VI-VI線的剖面圖。
具體實施例方式
以下，使用圖示的實施方式說明本發(fā)明。
圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的醫(yī)療用膠囊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。此外，在圖1中，通過圖示膠囊裝置的剖面，來表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本實施方式的醫(yī)療用膠囊裝置(以下簡單稱為膠囊裝置)1具有本體單元10，在殼體內(nèi)部分別配置有用于觀察體腔內(nèi)的觀察單元等各種構(gòu)件；藥劑單元20，具有收容藥劑并能夠?qū)⑵浞懦龅臋C構(gòu)。
此外，圖1表示本體單元10和藥劑單元20連結(jié)的狀態(tài)。在該圖1所示的連結(jié)狀態(tài)下，其外形形狀被形成為整體大致呈膠囊形狀。
并且，在本膠囊裝置1中，與上述兩個單元10、20獨立地具有外部控制裝置等(省略圖示)，從而構(gòu)成系統(tǒng)，該外部控制裝置具有用于從外部控制該本體單元10的控制單元等。
本體10具有本體單元外殼11，是將內(nèi)部封閉為液體密閉的外裝部件；作為觀察單元的攝像單元，由配置在該本體單元外殼11內(nèi)部的各種構(gòu)件構(gòu)成，例如具有既是發(fā)光光源又是照明單元的照明13、作為由多個光學(xué)元件等組成的光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)透鏡組15、保持該光學(xué)透鏡組15的透鏡筒15a、生成被檢查體的圖像信號的固體攝像元件14、作為對來自該固體攝像元件14的輸出信號進(jìn)行處理的信號處理單元的信號處理部16等；電路板12，安裝有對驅(qū)動控制其的電路及該膠囊裝置1的內(nèi)部電路整體進(jìn)行綜合控制的控制電路等；無線收發(fā)部17，是接收從上述信號處理部16輸出的信號，從而在本體單元10和上述外部控制裝置等之間收發(fā)信號的通信單元；電池18，向本膠囊裝置1的電構(gòu)成部件提供電力；藥劑放出控制單元，具有進(jìn)行用于產(chǎn)生磁力的信號控制的磁力發(fā)生部19b和進(jìn)行該磁力發(fā)生部19b的驅(qū)動控制、控制從該磁力發(fā)生部19b產(chǎn)生的磁力、從而控制藥劑22的放出動作的磁力控制部19a；撓性印刷電路板(FPC)12a等，將上述電路板12和上述無線收發(fā)部17、上述電池18、上述磁力控制部19a及上述磁力發(fā)生部19b之間電連接。
本體單元外殼11例如由樹脂等硬質(zhì)部件形成，具有透明窗部11a，覆蓋并保護(hù)本膠囊裝置1的本體單元10的前面部分，并且可以使從照明13射出的照明光束和向光學(xué)透鏡組15入射的光束透過；本體部11b，構(gòu)成該本體單元外殼11的主要部分，配置有各種內(nèi)部構(gòu)件等，從外部覆蓋并保護(hù)這些部件。
在作為觀察單元的攝像單元的結(jié)構(gòu)要素中，光學(xué)透鏡組15如上所述地由多個透鏡組構(gòu)成，該光學(xué)透鏡組15由透鏡筒15a保持。
在沿著由該透鏡筒15a保持的光學(xué)透鏡組15的光軸的后方一側(cè)，在規(guī)定的位置相對上述光軸大致正交地配置有電路板12，在該電路板12的安裝面上，安裝配置有其受光面朝向前面的固體攝像元件14。該固體攝像元件14具有CCD或CMOS等攝像元件，接收透過光學(xué)透鏡組15后形成的被檢查體的光學(xué)像，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換處理。
此外，在該電路板12上安裝有驅(qū)動固體攝像元件14進(jìn)行規(guī)定的信號處理的由多個電氣部件等構(gòu)成的電路等。由此，由上述光學(xué)透鏡組15成像的被檢查體的光學(xué)像被成像在固體攝像元件14的受光面上，在這里進(jìn)行規(guī)定的光電轉(zhuǎn)換處理等，從而生成規(guī)定的圖像信號。
照明13是對體腔內(nèi)的消化器官等被檢查體照明的發(fā)光二極管(LED)或有機EL等發(fā)光光源。該照明13安裝配置在上述電路板12的安裝面上，以便對本膠囊裝置1的前面?zhèn)鹊谋粰z查體照明。
因此，被檢查體由上述照明13照明，若該照明光束由被檢查體反射，則該反射光束通過光學(xué)透鏡組15聚光，在透過其之后，被檢查體的光學(xué)像被成像在固體攝像元件14的受光面上。
然后，固體攝像元件14接收由光學(xué)透鏡組15形成的被檢查體的光學(xué)像，從而進(jìn)行規(guī)定的光電轉(zhuǎn)換處理等信號處理，生成與該被檢查體的光學(xué)像相對應(yīng)的電信號(圖像信號)。
然后，從該固體攝像元件14輸出的圖像信號在信號處理部16中被實施各種信號處理(圖像信號處理、通信處理等)之后，向上述無線收發(fā)部17輸出。
藥劑放出控制單元如上所述具有磁力發(fā)生部19b和磁力控制部19a，構(gòu)成將收納在后述的藥劑單元20的內(nèi)部的藥劑22放出到外部的機構(gòu)。此時，磁力控制部19a接收規(guī)定的控制信號，例如來自設(shè)置在體腔外部的無線發(fā)信裝置的固定的無線信號，基于此進(jìn)行磁力發(fā)生部19b的磁力控制(詳細(xì)內(nèi)容后述)。
另一方面，藥劑單元20具有藥劑單元外殼21，由樹脂等硬質(zhì)部件形成，具有內(nèi)部可以填充藥劑22的空間；藥劑22，被填充在該藥劑單元外殼21的內(nèi)部；磁力吸附部23，被磁力吸附；噴嘴24，用于將被填充在上述藥劑單元外殼21的內(nèi)部的藥劑22噴射放出到外部；溶解性膜25，是該噴嘴24的一個端部，是為了堵塞上述藥劑單元外殼21的孔部21a而使內(nèi)部液體密封的噴嘴開閉單元。
作為此處使用的藥劑22，例如是治療用的藥劑及用于確定病變部的標(biāo)記劑等。
磁力吸附部23由可被磁力吸附的板狀的部件形成，配置成在通過本體單元10的磁力控制部19a從磁力發(fā)生部19b產(chǎn)生磁力時，可以向吸附該磁力發(fā)生部19b的方向平行移動。
噴嘴24由中空的管狀部件形成，該管狀部件與在上述藥劑單元外殼21的一側(cè)面部的大致中央部形成的孔部21a連通，并且朝向該藥劑單元外殼21的內(nèi)部配置。該噴嘴24是為了將被填充在上述藥劑單元外殼21的內(nèi)部的藥劑22放出到外部而設(shè)置的。
即，若通過本體單元10的磁力控制部19a從磁力發(fā)生部19b產(chǎn)生磁力，則藥劑單20的磁力吸附部23向吸附該磁力發(fā)生部19b的方向平行移動。這樣，填充在該藥劑單元20的內(nèi)部的藥劑22被壓迫。因此，藥劑22由此經(jīng)由噴嘴24向藥劑單元外殼21的外部放出。
溶解性膜25具有由例如明膠等在體腔內(nèi)溶解的成分形成的薄膜狀的部件。通過使用該溶解性膜25將藥劑單元外殼21的孔部21a封閉為液體密閉，來起到防止藥劑22從該藥劑單元外殼21的內(nèi)部漏出或細(xì)菌等侵入到藥劑單元外殼21的內(nèi)部的作用。
此外，在使用本膠囊裝置1時，在體腔內(nèi)的環(huán)境下溶解性膜25立刻溶解。因此，在本膠囊裝置1到達(dá)體腔內(nèi)的希望部位后放出藥劑22時，藥劑單元外殼21的孔部21a的封閉狀態(tài)被解除，從而成為容易放出藥劑22的狀態(tài)。
上述結(jié)構(gòu)的本體單元10和藥劑單元20通過例如擰入方式及螺紋固定等機械的連接方式連結(jié)。雖然省略了圖示，但具體來說，例如在本體單元10的本體單元外殼11的一個端部(配置磁力發(fā)生部19b側(cè))的外周面?zhèn)刃纬申柭菁y，另一方面，在藥劑單元20的藥劑單元外殼21的另一端部(與形成孔部21a的一側(cè)相反的一側(cè))的附近形成內(nèi)螺紋，從而形成通過螺紋結(jié)合兩者來進(jìn)行連結(jié)等的方式。
以下說明上述結(jié)構(gòu)的本實施方式的膠囊裝置1的作用。
圖2是表示在本膠囊裝置1中本體單元10和藥劑單元20分離狀態(tài)的概念圖。圖3是表示在使本膠囊裝置1中的本體單元10和藥劑單元20連結(jié)并投入體腔內(nèi)時溶解性膜溶解25的狀態(tài)的概念圖。圖4是在本膠囊裝置1中使本體單元10的磁力發(fā)生部19b動作而從藥劑單元20放出藥劑22時的狀態(tài)的概念圖。此外，在圖2～圖4中，簡略圖示了本膠囊裝置1的結(jié)構(gòu)，省略了該內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分。
首先，使用前狀態(tài)下的本膠囊裝置1如圖2所示，處于本體單元10和藥劑單元20分離的狀態(tài)。在使用時，從多種藥劑單元20中選擇與用途對應(yīng)的藥劑單元20，將其機械地連結(jié)到本體單元10。這樣，成為圖1所示的狀態(tài)。
這樣，被檢查體咽下使本體單元10和藥劑單元20這兩者連結(jié)的狀態(tài)下的膠囊裝置1。由此，該膠囊裝置1在被檢查體的體腔內(nèi)利用其蠕動移動。此時，在本體單元10的一側(cè)，攝像單元工作，從而成為可以觀察體腔內(nèi)狀態(tài)的狀態(tài)。
即，在該膠囊裝置1在體腔內(nèi)移動時，由照明13照射體腔內(nèi)。此時，通過光學(xué)透鏡組15，體腔內(nèi)的光學(xué)像在固體攝像元件14的受光面上成像。固體攝像元件14接收該光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，從而生成電信號，并輸出到信號處理部16。接收到該信號的信號處理部16在實施規(guī)定的信號處理之后，輸出到無線收發(fā)部17。無線收發(fā)部17對輸入的圖像信號進(jìn)行規(guī)定的無線通信，向外部控制裝置(未圖示)傳送。接收了該圖像信號的外部控制裝置進(jìn)行規(guī)定的信號處理后，輸出到例如監(jiān)視器(未圖示)和記錄裝置。由此，在監(jiān)視器上顯示體腔內(nèi)的圖像，在記錄裝置中記錄表示該圖像的圖像信號。
此外，從被檢查體咽下膠囊裝置1而投入到體腔內(nèi)的時刻開始，設(shè)置在該膠囊裝置1的藥劑單元20的溶解性膜25在體腔內(nèi)環(huán)境下漸漸開始溶解，不久就進(jìn)入圖3所示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，藥劑單元20的藥劑單元外殼21的孔部21a成為開放的狀態(tài)。
然后，膠囊裝置1的操作者一邊觀察由監(jiān)視器顯示的體腔內(nèi)的圖像，一邊等待該膠囊裝置1達(dá)到體腔內(nèi)希望部位(病變部等)。之后，在該膠囊裝置1到達(dá)例如體腔內(nèi)的希望部位時，操作者進(jìn)行外部控制裝置的規(guī)定的操作，向本體單元10傳送規(guī)定的控制信號。此時發(fā)出的控制信號是用于通過磁力控制部19a驅(qū)動控制磁力發(fā)生部19b、由此產(chǎn)生規(guī)定磁力的指令信號。該指令信號經(jīng)由無線收發(fā)部17傳遞給磁力控制部19a。接收該指令信號后磁力控制部19a驅(qū)動控制磁力發(fā)生部19b，由此，從該磁力發(fā)生部19b產(chǎn)生規(guī)定的磁力。這樣，該磁力作用在藥劑單元20的磁力吸附部23，該磁力吸附部23開始向吸附磁力發(fā)生部19b的方向(圖3所示的箭頭X方向)移動。與此相伴，填充在藥劑單元外殼21的內(nèi)部的藥劑22如圖4所示經(jīng)由噴嘴24從孔部21a向外部噴射。由此，藥劑22附著在被檢查體的體腔內(nèi)的病變部等希望部位。
此后，膠囊裝置1通過體腔內(nèi)的蠕動進(jìn)一步繼續(xù)移動，從而自然排出到體外。
如以上說明的那樣，根據(jù)上述第一實施方式，由各自獨立的部件構(gòu)成內(nèi)置有可觀察體腔內(nèi)的攝像單元等的本體單元10、和內(nèi)部收容藥劑22并可在任意時刻將其放出的藥劑單元20，因此利用簡單的機構(gòu)進(jìn)行兩者間的連結(jié)，所以可根據(jù)用途選擇藥劑單元20，僅通過將其連結(jié)到本體單元10，來構(gòu)筑適用于各種癥狀的膠囊裝置1，是極為便利的。
此外，可以根據(jù)填充在其中的藥劑22的種類來準(zhǔn)備多種多樣的藥劑單元20，另一方面，關(guān)于由較貴的構(gòu)件形成的本體單元10，由于沒有必要準(zhǔn)備與藥劑單元20相同的數(shù)量，所以可以期望降低管理成本。
再者，由于可以再利用本體單元10，所以可以期望進(jìn)一步降低管理成本。
此外，由于可以簡化藥劑單元20的結(jié)構(gòu)，并且可以用單體制造藥劑單元20，所以與制造本體單元10的設(shè)備制造者不同的藥劑制造者也可以進(jìn)行藥劑單元20的制造。因此，由于可以使多數(shù)的藥劑提供者分擔(dān)藥劑單元20的制造，所以也可以期望降低制造成本。
此外，在上述第一實施方式中，在膠囊裝置1的本體單元10的內(nèi)部內(nèi)置了電池18，由該電池18向本體單元10的內(nèi)部電路提供電力，但并不限于這樣的結(jié)構(gòu)。
例如，也可以考慮配置可通過無線機構(gòu)從外部進(jìn)行電力供給和控制信號收發(fā)的無線供電部，來代替上述第一實施方式中的本體單元10的內(nèi)部構(gòu)件中的無線收發(fā)部17和電池18。在這樣構(gòu)成的情況下，可以獲得與上述第一實施方式完全相同的效果。
另一方面，有時根據(jù)事先使用其他機構(gòu)進(jìn)行的診斷結(jié)果，來掌握關(guān)于例如病變部等的體腔內(nèi)的位置信息?？紤]到這樣的情況，關(guān)于上述第一實施方式的膠囊裝置1中的本體單元10的結(jié)構(gòu)，也可以具有用于對投入體腔內(nèi)的膠囊裝置1的位置進(jìn)行檢測的規(guī)定的位置檢測單元，來代替例如價格較高的攝像單元等觀察單元。若通過使用這樣的位置檢測單元，與預(yù)先掌握的病變部等位置信息配合使用，則可以實現(xiàn)綜合成本的進(jìn)一步降低，并且可以獲得與上述第一下面所說明的第二實施方式是具有檢測體內(nèi)狀態(tài)的體內(nèi)信息檢測單元(體內(nèi)傳感單元)來代替膠囊裝置的本體單元側(cè)的觀察單元時的示例。
圖5是概念性地表示本發(fā)明的第二實施方式的醫(yī)療用膠囊裝置的內(nèi)部構(gòu)件的配置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖6是沿圖5的VI-VI線的剖面圖。
如圖5所示，本實施方式的膠囊裝置1A具有本體單元10A，在殼體內(nèi)部分別配置有檢測體腔內(nèi)的希望部位的體內(nèi)信息檢測單元即體內(nèi)傳感單元等各種構(gòu)件；藥劑單元20A，具有收容多種藥劑并可以將其放出的機構(gòu)(也參照圖6)。
此外，圖5表示本體單10A和藥劑單元20A連結(jié)的狀態(tài)。在該圖5所示的連結(jié)狀態(tài)下，其外形形狀被形成為整體大致膠囊形狀。
并且，在本膠囊裝置1A中，與上述第一實施方式相同，與上述兩個單元10A、20A獨立地具有外部控制裝置等(省略圖示)構(gòu)成系統(tǒng)，該外部控制裝置具有用于從外部控制該本體單元10A的控制單元等。
本體10A具有本體單元外殼11A，是將內(nèi)部封閉為液體密閉的外裝部件；作為體內(nèi)信息檢測單元的體內(nèi)傳感單元，由配置在該本體單元外殼11A內(nèi)部的各種構(gòu)件組成，例如具有作為可以通過對體腔內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行檢測來觀察體腔內(nèi)的狀態(tài)的觀察單元的作用的傳感器8、和對來自該傳感器8的輸出信號進(jìn)行處理的信號處理單元即信號處理部16A等；電路板12A，安裝有對上述信號處理部16A、上述傳感器8、驅(qū)動控制其的電路及對該膠囊裝置1A的內(nèi)部電路整體進(jìn)行綜合控制的控制電路等；無線供電部9，是接收從上述信號處理部16A輸出的信號并在本體單元10A和上述外部控制裝置等之間收發(fā)信的通信單元，并且通過規(guī)定的無線機構(gòu)接收來自外部電源的電力，向本膠囊裝置1A的電氣構(gòu)件提供電力；藥劑放出控制單元，具有進(jìn)行用于產(chǎn)生磁力的信號控制的磁力發(fā)生部19b和進(jìn)行該磁力發(fā)生部19b的驅(qū)動控制的磁力控制部19a；撓性印刷電路板(FPC)12a，將上述電路板12A和上述無線供電部9、上述磁力控制部19a與上述磁力發(fā)生部19b之間電連接。
本體單元外殼11A例如由樹脂等硬質(zhì)部件形成，覆蓋并保護(hù)本膠囊裝置1A的本體單元10A的內(nèi)部構(gòu)件。
傳感器8形成有連通部8a，使得其一部分可以在本體單元外殼11A的外部之間連通。由此，可以檢測該本體單元外殼11A外部的狀態(tài)即體腔內(nèi)的狀態(tài)。此外，該連通部8a根據(jù)所使用的傳感器8的種類可以不需要。例如在利用光等的檢測傳感器等中，連通部8a是不需要的，也可以在與傳感器8的檢測元件相對應(yīng)的外殼11A的規(guī)定部位設(shè)置例如透明樹脂等窗部。
此外，作為用于檢測并觀察體腔內(nèi)狀態(tài)(稱為體內(nèi)信息)的傳感器8，使用例如酸堿度(pH)傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器及血液或腫瘤標(biāo)記檢測傳感器等。
無線供電部9具有與上述第一實施方式中的無線收發(fā)部相同的功能，即從傳感器8接收輸出信號并將其發(fā)送到外部控制裝置、或接收來自該外部控制裝置的控制信號等功能的部位，和具有通過規(guī)定的無線機構(gòu)接收來自外部電源的電力并進(jìn)行蓄電的蓄電池部及將積蓄在該蓄電池部的電力提供給本膠囊裝置1A的電氣構(gòu)件即傳感器8、信號處理部16A及藥劑放出控制單元等功能的部位。
構(gòu)成藥劑放出控制單元的磁力控制部19a及磁力發(fā)生部19b是具有與上述第一實施方式完全相同的功能的構(gòu)件。
另一方面，本實施方式的藥劑單元20A具有藥劑單元外殼21A，由樹脂等硬質(zhì)部件形成，具有內(nèi)部可以填充藥劑22的空間；藥劑22，被填充在該藥劑單元外殼21A的內(nèi)部；磁力吸附部23A，被磁力吸附；噴嘴24A，用于將被填充在上述藥劑單元外殼21A內(nèi)部的藥劑22噴射放出到外部；溶解性膜25，是該噴嘴24A的一個端部，用于堵塞上述藥劑單元外殼21A的孔部21a而使內(nèi)部液體密封。
藥劑單元外殼21A的內(nèi)部空間通過間隔壁21Aa形成多個空間(參照圖6)，可以在各個空間中分別填充不同的藥劑22或同種的多個藥劑22。并且，在各空間中配置有磁力吸附部23A和噴嘴24A，此外，在各個空間內(nèi)分別穿通設(shè)置有孔部21a。并且，各孔部21a分別由溶解性膜25封閉。由此，在該藥劑單元20A中，可以在一個藥劑單元20A同時填充多種藥劑22。
并且，各磁力吸附部23A通過由本體單元10A的磁力控制部19a進(jìn)行的磁力發(fā)生部19b的驅(qū)動控制，分別任意地工作。因此，可以分別在不同的時刻放出多種藥劑22。
其它結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。此外，在圖5中，賦予了與上述第一實施方式相同附圖標(biāo)記的構(gòu)件具有相同的功能。
如上構(gòu)成的上述第二實施方式的膠囊裝置1A的作用與上述第一實施方式大致相同。但是，在本實施方式中，由于配置有作為體內(nèi)信息檢測單元的體內(nèi)傳感單元，來代替作為上述第一實施方式的觀察單元的攝像單元，所以主要對該體內(nèi)傳感單元的作用進(jìn)行簡單說明。
首先，與上述第一實施方式相同，組合并連結(jié)填充有與使用用途對應(yīng)的藥劑22的藥劑單元20A和具有與使用用途對應(yīng)的傳感器8的本體單元10A，從而構(gòu)筑膠囊裝置1A。
若被檢查體咽下該膠囊裝置1A，則與上述第一實施方式相同，溶解性膜25在體腔內(nèi)溶解，從而藥劑單元外殼21A的各孔部21a成為開放狀態(tài)。
當(dāng)膠囊裝置1A在體腔內(nèi)移動時，傳感器8經(jīng)連通部8a一邊檢測體腔內(nèi)狀態(tài)一邊移動。該傳感器8的輸出經(jīng)由信號處理部16A傳遞給無線供電部9，并經(jīng)由其傳遞給外部控制裝置。由此，操作者可以始終了解體腔內(nèi)的狀態(tài)。
然后，操作者一邊觀察傳感器8的檢測結(jié)果，一邊進(jìn)行膠囊裝置1A的監(jiān)視，在該膠囊裝置1A到達(dá)規(guī)定的部位時，進(jìn)行外部控制裝置的規(guī)定操作，從而經(jīng)由本體單元10A的無線供電部9的無線收發(fā)部向磁力控制部19a傳送規(guī)定的控制信號。
或者，在該膠囊裝置1A到達(dá)規(guī)定的部位時，根據(jù)來自傳感單元的信號自動地進(jìn)行規(guī)定的操作，向磁力控制部19a傳送規(guī)定的控制信號。
磁力控制部19a接收該信號，從磁力發(fā)生部19b的規(guī)定部位發(fā)生磁力。由此，與填充有希望的藥劑22的空間相對應(yīng)的磁力吸附部23A進(jìn)行作用，該藥劑22經(jīng)噴嘴24A從孔部21a向外部噴出。由此，藥劑22附著在被檢查體的體腔內(nèi)的病變部等希望部位。
此后，膠囊裝置1A通過體腔內(nèi)的蠕動運動進(jìn)一步繼續(xù)移動，從而自然排出體外。
如以上說明的那樣，根據(jù)上述第二實施方式，可以獲得與上述第一實施方式相同的效果。
此外，在本實施方式中，設(shè)計藥劑單元20A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而可以同時單獨地填充多種藥劑22，各藥劑22可以分別在任意時刻單獨地向外部噴出，所以可以通過單一的膠囊裝置1A，來對應(yīng)多種藥劑22，從而可以對應(yīng)更復(fù)雜的治療等。
權(quán)利要求
1.一種向體腔內(nèi)投入的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，至少具有本體單元，具有觀察體腔內(nèi)的功能；以及藥劑單元，具有收容并放出藥劑的功能；上述本體單元及上述藥劑單元可自由地連結(jié)及分離。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述本體單元至少具有觀察單元，觀察體腔內(nèi)；藥劑放出控制單元，接收來自該觀察單元的信號，控制藥劑的放出。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述本體單元至少具有觀察單元，觀察體腔內(nèi)；通信單元，與外部之間收發(fā)信號；藥劑放出控制單元，接收來自該通信單元的信號，控制藥劑放出工作。
4.如權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述觀察單元至少具有照明單元，照射被檢查體；固體攝像元件；光學(xué)系統(tǒng)，使表示被檢查體的光學(xué)像在該固體攝像元件的受光面上成像；信號處理單元，對來自上述固體攝像元件的輸出信號進(jìn)行處理。
5.如權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述觀察單元是至少具有對體內(nèi)的信息進(jìn)行檢測的傳感器和處理來自該傳感器的信號的信號處理單元的體內(nèi)傳感單元。
6.如權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述藥劑放出控制單元至少具有磁力發(fā)生部，產(chǎn)生磁力；磁力控制部，對該磁力發(fā)生部的磁力進(jìn)行控制，以控制藥劑的放出。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述藥劑單元至少具有藥劑；磁力吸附部，配置在隔著藥劑與上述藥劑放出控制單元中的上述磁力發(fā)生部相對置的位置，被上述磁力發(fā)生部吸附；噴嘴，用于噴射上述藥劑；噴嘴開閉單元，開閉該噴嘴。
8.如權(quán)利要求7所述的醫(yī)療用膠囊裝置，其特征在于，上述噴嘴開閉單元由在體內(nèi)溶解的溶解性膜形成。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種具有與用途對應(yīng)的各種藥劑并可以期待降低管理成本的醫(yī)療用膠囊裝置。為此，在向體腔內(nèi)投入的醫(yī)療用膠囊裝置中，至少具有本體單元，具有觀察體腔內(nèi)的功能；藥劑單元，具有收容并放出藥劑的功能；本體單元及藥劑單元可自由地連結(jié)及分離。
文檔編號A61J3/07GK1897867SQ20048003901
公開日2007年1月17日 申請日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月25日
發(fā)明者小島一哲 申請人:奧林巴斯株式會社