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促進(jìn)眼底照相機(jī)校準(zhǔn)和聚焦的設(shè)備的制作方法

文檔序號:1093857閱讀:222來源:國知局
專利名稱:促進(jìn)眼底照相機(jī)校準(zhǔn)和聚焦的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及對眼底照相機(jī)的校準(zhǔn)和聚焦設(shè)備所做的改進(jìn)。
眼底照相機(jī)被用來拍攝眼底的圖像(眼睛的后部,包括視網(wǎng)膜和血管)。該眼底圖像可以由第三方來檢查,或者與之前某一日期拍攝的眼底圖像相比較,以促進(jìn)視網(wǎng)膜疾病的診斷。眼底照相機(jī)包括物鏡,用于形成眼睛底部的圖像;其它透鏡,用于在照相機(jī)的記錄平面上形成圖像;以及照明系統(tǒng),用于將光線投影到眼睛上使得眼底圖像足夠亮,以便可以在照相機(jī)上拍攝圖像。為了能夠在眼睛前端部分(包括角膜、虹膜和晶狀體)沒有不可接受的反射的情況下形成有用的圖像,眼底照相機(jī)必須非常精確地校準(zhǔn)。為了在沒有瞳孔放大而擴(kuò)大瞳孔的情況下拍攝眼底圖像,在沒有特征來引導(dǎo)操作人員聚焦并校準(zhǔn)眼底照相機(jī)的情況下很難實(shí)現(xiàn)對眼底照相機(jī)校準(zhǔn)所要求的精確度。已經(jīng)提出各種設(shè)備將標(biāo)記投影到眼睛上以促進(jìn)校準(zhǔn)和聚焦。這些設(shè)備在復(fù)雜性和性能方面具有各種缺點(diǎn)。
背景技術(shù)
為了促進(jìn)眼底照相機(jī)的精確聚焦,可以將一個或多個標(biāo)記投影到眼底上,并且可以通過眼底照相機(jī)觀察到這些標(biāo)記的圖像。此外,分光棱鏡可以位于該線投影系統(tǒng)之內(nèi),使得如果該照相機(jī)沒有被正確地聚焦,則被投影到眼底上的圖像表現(xiàn)為分離的線,這在美國專利3,925,793中有討論。用于投影一個標(biāo)記以輔助聚焦的這種系統(tǒng)的光學(xué)元件可以與照明系統(tǒng)分離并與無焦透鏡系統(tǒng)組合起來,使得可以在調(diào)節(jié)觀察系統(tǒng)的焦點(diǎn)時使觀察系統(tǒng)的焦點(diǎn)和投影線系統(tǒng)的焦平面保持一致,這在美國專利4,187,014中有討論。該系統(tǒng)所需的無焦透鏡系統(tǒng)具有一個缺點(diǎn),隨著焦點(diǎn)被調(diào)節(jié),出現(xiàn)在照相機(jī)成像平面上的圖像放大在一個很大的范圍內(nèi)變化,并且這在很大的一個范圍中改變著眼底的面積和圖像的可見亮度。或者,用于投影一條線輔助聚焦這種系統(tǒng)的光學(xué)元件可以與所有的或部分的聚焦及照明系統(tǒng)分離,并且可以用凸輪、連桿或類似的裝置使這些光學(xué)元件移動,使得可以在調(diào)節(jié)觀察系統(tǒng)的焦點(diǎn)時使觀察系統(tǒng)的焦點(diǎn)和投影線系統(tǒng)的焦平面保持一致,這在美國專利(4,436,388)中有過討論。這種可選的方案將允許減小的或?yàn)樨?fù)倍率的透鏡用作為聚焦透鏡,其結(jié)果是,圖像放大中的變化減小了,但是所需的凸輪和連桿增大了系統(tǒng)的機(jī)械復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種調(diào)節(jié)投影標(biāo)記對焦輔助系統(tǒng)的焦點(diǎn)的裝置,該裝置結(jié)構(gòu)簡單同時不需要將無焦透鏡系統(tǒng)用于圖像對焦調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明,用一個簡單的剛性臂或類似的連接將與圖像對焦系統(tǒng)分離的第一對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡連接到圖像對焦調(diào)節(jié)透鏡上。第二和第三固定透鏡可以分別位于對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡的各邊,使得在對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡移動時這些透鏡并不移動。對焦輔助標(biāo)記是用一對偏轉(zhuǎn)棱鏡通過一狹縫形成的,這對偏轉(zhuǎn)棱鏡使來自狹縫的光線沿分離的光路偏轉(zhuǎn),使得形成兩個狹縫圖像,這兩個狹縫圖像僅僅被校準(zhǔn)從而在對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)的焦平面處形成單條線性狹縫圖像。通過對焦輔助標(biāo)記投影透鏡系統(tǒng)并通過鏡子和眼底照相機(jī)物鏡系統(tǒng),使該對焦輔助標(biāo)記被投影,以在眼底上形成該對焦輔助標(biāo)記的圖像。如果正確地選擇對焦輔助標(biāo)記聚焦的倍率以及第二、第三固定透鏡和對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡,則通過移動圖像對焦調(diào)節(jié)透鏡來調(diào)節(jié)觀察系統(tǒng)的焦點(diǎn),可以針對圖像對焦調(diào)節(jié)透鏡的任何位置使成像系統(tǒng)的焦點(diǎn)和投影線系統(tǒng)的焦平面保持一致。第二和第三固定透鏡的效用是,圖像對焦調(diào)節(jié)系統(tǒng)不必像美國專利4,187,014所指定的那樣必須是無焦系統(tǒng)。因此,當(dāng)與無焦成像對焦調(diào)節(jié)系統(tǒng)相比時,可以使用負(fù)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)透鏡的設(shè)計(jì),其結(jié)果是圖像放大和圖像亮度方面都減少了變化。通過正確選擇透鏡,也可以控制透鏡系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和所產(chǎn)生的焦平面以允許光路足夠長來并入所需的鏡子,從而使成像和投影對焦標(biāo)記輔助光路結(jié)合到實(shí)際的儀器中。
為促進(jìn)眼底照相機(jī)的精確校準(zhǔn),一個或多個校準(zhǔn)輔助標(biāo)記可以被投影到眼睛的虹膜上??梢允箖蓚€校準(zhǔn)標(biāo)記投影,使得當(dāng)眼底照相機(jī)正確定位時,兩個校準(zhǔn)標(biāo)記一致并且處于眼睛虹膜的焦點(diǎn)中(美國專利4,257,688;4,252,420;4,253,743)。在之前的發(fā)明(美國專利申請10/710,003)中,這種校準(zhǔn)標(biāo)記已經(jīng)用標(biāo)記投影光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過了,這些光學(xué)系統(tǒng)可在眼底照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)外部或者內(nèi)部。較佳地,校準(zhǔn)標(biāo)記從眼底照相機(jī)內(nèi)部的源中投影出來,然后通過物鏡到達(dá)目標(biāo)眼睛,從而使目標(biāo)眼睛附近的儀器體積最小化并且使形成投影校準(zhǔn)標(biāo)記所需的附加光學(xué)元件的數(shù)目最小化。投影校準(zhǔn)和對焦標(biāo)記可以是用紅外光形成的并且觀察系統(tǒng)包括對紅外光敏感的照相機(jī),所以進(jìn)入目標(biāo)眼睛的標(biāo)記投影不必使目標(biāo)的瞳孔收縮。
本發(fā)明的一個目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)投影校準(zhǔn)標(biāo)記系統(tǒng)的裝置,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,并且通過將校準(zhǔn)標(biāo)記系統(tǒng)和眼底照相機(jī)中已經(jīng)存在的照明系統(tǒng)組合起來并從一個光源中產(chǎn)生美國專利申請10/710,003中所討論的兩個校準(zhǔn)標(biāo)記,使該系統(tǒng)很緊湊。
根據(jù)本發(fā)明,校準(zhǔn)目標(biāo)是從狹縫的圖像中形成的,一對偏轉(zhuǎn)棱鏡緊靠狹縫排列以便使上述對焦輔助投影系統(tǒng)將來自光源的光線分到兩個分離的路徑之中。或者,通過緊靠狹縫的一對鏡面的反射,可以將來自光源的光線分到兩個分離的路徑之中,其中這些鏡子彼此相對繞某一軸旋轉(zhuǎn),該軸穿過每一個鏡面并與光路的軸正交。用鏡子或棱鏡將來自狹縫的光線和來自眼底照明系統(tǒng)的光線組合起來,使得該狹縫與照明系統(tǒng)的第一光闌共軛。來自狹縫的光線然后穿過正常的照明系統(tǒng)光學(xué)裝置并且被成像到目標(biāo)眼睛的虹膜之上。當(dāng)眼底照相機(jī)正確地校準(zhǔn)時,在眼睛瞳孔的平面上形成了第一光闌的圖像。校準(zhǔn)目標(biāo)狹縫的圖像也形成于眼睛的虹膜之上。如果眼底照相機(jī)沒有正確地校準(zhǔn),則校準(zhǔn)目標(biāo)狹縫的圖像將因緊靠校準(zhǔn)目標(biāo)狹縫的狹縫棱鏡而分成兩條線。


為了幫助理解本發(fā)明,現(xiàn)在將參照附圖,它們示出了本發(fā)明的至少一個示例。
在附圖中圖1示出了眼底照相機(jī)的一個示例,它具有美國專利4,187,014中所提出的投影對焦輔助標(biāo)記。注意到,為了清楚,示出了棱鏡11繞光軸旋轉(zhuǎn)90度。
圖2示出了對圖1中的設(shè)計(jì)做出的改進(jìn),其中兩個附加的透鏡14和15分別插放在透鏡10的兩邊,這是本發(fā)明中提出的。
圖3a示出了圖2中的改進(jìn)設(shè)計(jì)的變體,由此可移動的聚焦透鏡6和10是負(fù)的(發(fā)散)透鏡。
圖3b示出了聚焦透鏡6和10如何一起移動以便將該儀器聚焦到新的第一像平面3’從而用于非正視眼的目標(biāo)眼睛。
圖4a是圖3在尺寸x1和x2大小已定義的情況下的再現(xiàn)。
圖4b是聚焦透鏡位置x1如何隨第一像平面x2的移動而變化的圖。線a表示用于如圖2所示的無焦系統(tǒng)的關(guān)系。線b表示用于如圖2所示的非-無焦系統(tǒng)的關(guān)系。線c表示用于如圖3所示的系統(tǒng)的關(guān)系,其中透鏡6和10是負(fù)的倍率。
圖4c描繪了圖像在第二像平面8處的放大變化。線a示出了用于如圖1所示的無焦系統(tǒng)的圖像的放大倍數(shù)變化,而線b描繪了用于圖3所示較佳系統(tǒng)的放大倍數(shù)的減小變化。
圖4d示出了在聚焦透鏡10移動的情況下移動投影對焦輔助標(biāo)記的焦平面時改變固定透鏡14和15的倍率比率的效果。和線a相比,線b表示在增大透鏡15的倍率與透鏡14的倍率的比率的情況下用于系統(tǒng)的關(guān)系。
圖5a和5b描繪了美國專利申請10/710,003中提出的校準(zhǔn)目標(biāo)投影系統(tǒng)。圖6示出了對于如圖5所示的光學(xué)結(jié)構(gòu)而言當(dāng)眼底照相機(jī)向眼睛移動得更近時投影校準(zhǔn)標(biāo)記在眼睛角膜上的移動情況。
圖7示出了改進(jìn)的校準(zhǔn)目標(biāo)投影系統(tǒng),由此用某一光學(xué)系統(tǒng)來投影校準(zhǔn)標(biāo)記,該光學(xué)系統(tǒng)使用視網(wǎng)膜照相機(jī)的照明系統(tǒng)的一部分。
圖8示出了對于圖8所示的光學(xué)結(jié)構(gòu)而言當(dāng)眼底照相機(jī)向眼睛移動得更近時投影校準(zhǔn)標(biāo)記在眼睛角膜上的移動情況。
具體實(shí)施例方式
參照這些圖,圖1示出了眼底照相機(jī)的一個示例,它具有美國專利4,187,014所描述的投影對焦輔助標(biāo)記。圖1示出了眼底照相機(jī)的成像系統(tǒng),它包括物鏡2,用于收集來自目標(biāo)眼睛1的光線;照明反射鏡4中部的一個孔,用于允許光線穿過聚焦透鏡6和成像透鏡7之后到達(dá)成像設(shè)備8。在本發(fā)明中,通過元件5、9、10、11、12、13來實(shí)現(xiàn)對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)。注意到,為了清晰,示出了棱鏡11繞光軸旋轉(zhuǎn)90度。來自源13的光線被匯聚透鏡12收集并且被一對分光棱鏡和相關(guān)的狹縫掩膜11分成兩個發(fā)散的光束,然后被透鏡10聚焦并被鏡子9和5反射以便通過鏡子4中的兩個孔,中心孔的兩側(cè)便于光線穿過并到達(dá)成像系統(tǒng)8并由此將狹縫11的圖像聚焦到焦平面3處。通過移動成像聚焦透鏡6,來設(shè)置由圖像拍攝設(shè)備8所定義的焦平面3的位置和成像系統(tǒng)的焦點(diǎn)。為了使投影對焦輔助標(biāo)記的對焦與成像系統(tǒng)的焦點(diǎn)保持共面,圖1中的部件10、11、12、13與成像聚焦透鏡6平行移動。如果聚焦透鏡形成無焦光學(xué)系統(tǒng)的一部分,則該系統(tǒng)是唯一可行的,所以成像設(shè)備8上的兩個點(diǎn)在元件6和7之間作為平行的光束穿行。該系統(tǒng)宣稱具有如下優(yōu)點(diǎn)簡化了對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì);并且將對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)與眼底照相機(jī)的照明系統(tǒng)分離開了。
圖2示出了一種改進(jìn),它正是本專利申請的目標(biāo),由此兩個固定的透鏡14和15分別插放在移動對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡10的兩側(cè)。這種設(shè)計(jì)允許圖像聚焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自由,因?yàn)樵撓到y(tǒng)不必是圖1所示設(shè)計(jì)中指定的那種無焦系統(tǒng)。此外,在圖2中只有透鏡10和6相連以便平行移動,所以對焦輔助投影系統(tǒng)的其余部分(部件11、12和13)是固定的,由此進(jìn)一步簡化了移動照相機(jī)的設(shè)計(jì)。如圖3所示,圖2的改進(jìn)設(shè)計(jì)允許使用負(fù)的聚焦透鏡6,這在眼底照相機(jī)中被普遍使用。上述負(fù)的透鏡具有期望的效果,即減小成像平面8處眼底圖像放大倍數(shù)的改變,由此減小了視場的變化和圖像的可見亮度。通過改變兩個固定透鏡14和15的倍率,便可以改變對焦輔助標(biāo)記的焦平面的移動和聚焦透鏡10的移動之間的關(guān)系。通過正確選擇固定的透鏡14和15以及聚焦透鏡10,當(dāng)聚焦透鏡6和10一起移動以調(diào)節(jié)眼底照相機(jī)的焦點(diǎn)以便用于不同的目標(biāo)眼睛折射誤差時,對焦輔助標(biāo)記的焦平面和成像系統(tǒng)的焦平面可以基本上保持共面。
圖4描繪了聚焦透鏡6和10的移動以及圖像焦平面3的移動之間的關(guān)系。圖4b示出了聚焦透鏡位置x1如何隨著第一像平面x2的移動而變化。線a表示用于圖1所示的無焦系統(tǒng)的關(guān)系。線b表示用于圖2所示的非無焦系統(tǒng)的關(guān)系。線c表示對于圖3所示系統(tǒng)的關(guān)系,其中透鏡6和10是負(fù)的倍率。線c的斜率pf可以通過改變透鏡10、14和15的相對倍率來調(diào)節(jié)。圖4c描繪了圖像在第二像平面8處的放大倍數(shù)改變。線a示出了用于圖1所示無焦系統(tǒng)的圖像放大倍數(shù)變化,而線b描繪了用于圖3所示較佳系統(tǒng)的放大倍數(shù)的減小變化。圖4d圖示了在移動聚焦透鏡10的情況下當(dāng)移動投影對焦輔助標(biāo)記的焦平面時改變固定透鏡14和15的倍率比率的效果。和線a相比,線b表示當(dāng)增大透鏡15的倍率和透鏡14的倍率之比時對于某一系統(tǒng)的關(guān)系。這示出了通過正確選擇透鏡10、14和15的倍率,便可以調(diào)節(jié)投影對焦輔助標(biāo)記的焦平面移動以匹配于眼底照相機(jī)成像系統(tǒng)的焦平面的移動。
圖5示出了美國專利申請10/710,003中提出的校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng)。在圖5a中,通過校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng)20,將校準(zhǔn)標(biāo)記直接投影到眼睛的前端表面上。在圖5b中,示出了一種可選的設(shè)計(jì),由此校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng)通過小鏡子、眼底照相機(jī)的物鏡將來自眼底照相機(jī)內(nèi)部的校準(zhǔn)標(biāo)記投影到目標(biāo)眼睛的前端。如果提供兩個校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng),則當(dāng)物鏡2和目標(biāo)眼睛1之間的距離正確時,可以將這兩個校準(zhǔn)標(biāo)記排列成使得圖6a所示的兩個標(biāo)記在目標(biāo)眼睛1的虹膜上形成單個完整的線,像圖6b所示的那樣。
圖7示出了一種改進(jìn)的校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng),通過使來自光源的光線穿過收集透鏡34、一對棱鏡33和相關(guān)的狹縫32,再通過反射裝置31和由透鏡25和24所表示的眼底照相機(jī)照明系統(tǒng)元件以及鏡子4,該系統(tǒng)便從單個源35中形成了兩個校準(zhǔn)標(biāo)記。為了完整,正常眼底照相機(jī)照明系統(tǒng)的其余部分在圖7中也有描繪,比如,光源30、收集透鏡29、IR帶通濾光片28、氙閃光燈27和環(huán)形狹縫光闌26。環(huán)形狹縫光闌26將被配置成如圖7b所示的兩個部分的片段,以便阻止來自燈30的光線入射到鏡子4上具有孔洞的那部分,從而使來自對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)的光線像上述那樣通過。
圖8描繪了投影校準(zhǔn)標(biāo)記的圖像出現(xiàn)在目標(biāo)眼睛的虹膜之上,其中在圖8a中當(dāng)物鏡2和目標(biāo)眼睛1之間的距離不正確時該線條分成錯開的兩半,在圖8b中當(dāng)物鏡2和目標(biāo)眼睛1之間的距離正確時該投影校準(zhǔn)標(biāo)記在目標(biāo)眼睛1的虹膜上形成單個完整的線條。
權(quán)利要求
1.一種具有對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)的眼底照相機(jī),包括物鏡,用于在所述眼底照相機(jī)內(nèi)的一平面處形成目標(biāo)眼底圖像;圖像對焦調(diào)節(jié)透鏡,可以移動所述透鏡調(diào)節(jié)所述成像系統(tǒng)的焦點(diǎn),使得它被聚焦到與所述眼底照相機(jī)內(nèi)形成的目標(biāo)眼底第一圖像相同的平面上;對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng),它包括移動對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡,所述聚焦透鏡以便移動所述對焦輔助標(biāo)記的焦點(diǎn),使得它與所述成像系統(tǒng)的焦平面共面,其中所述聚焦透鏡連接到所述成像系統(tǒng)對焦調(diào)節(jié)透鏡以便移動所述透鏡。
2.如權(quán)利要求1所述的眼底照相機(jī),其特征在于,所述眼底照相機(jī)具有一個或多個在與所述對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡相同的光路中的非移動的透鏡。
3.如權(quán)利要求1所述的眼底照相機(jī),其特征在于,所述聚焦透鏡是負(fù)透鏡并且所述非移動的透鏡是正透鏡。
4.如權(quán)利要求1所述的眼底照相機(jī),其特征在于,在所述對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)中,所述對焦輔助標(biāo)記是作為一個狹縫或類似的孔徑的圖像而形成的。
5.如權(quán)利要求5所述的眼底照相機(jī),其特征在于,所述眼底照相機(jī)包括一對偏轉(zhuǎn)棱鏡,所述偏轉(zhuǎn)棱鏡使來自所述狹縫的光線沿分離的光路偏轉(zhuǎn),從而形成兩個狹縫圖像,所述的兩個狹縫圖像被校準(zhǔn)以便在所述對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)的焦平面處形成單個的狹縫圖像。
6.如權(quán)利要求2所述的眼底照相機(jī),其特征在于,對焦輔助標(biāo)記聚焦的倍率和相同光路中的固定透鏡被選定,使得對焦輔助標(biāo)記形成狹縫的圖像以及和所述系統(tǒng)成像平面共軛的一個平面總是基本上共面。
7.一種具有校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng)的眼底照相機(jī),包括物鏡,用于在所述眼底照相機(jī)內(nèi)的一平面處形成眼底圖像;至少一個眼底照明光源;反射裝置,用于將該或每一個光源引導(dǎo)至所述眼底;至少一個匯聚透鏡,用于將該或每一個光源引導(dǎo)至所述反射裝置;校準(zhǔn)標(biāo)記光源,它共用了所述眼底照明光源和所述反射裝置之間的光路的一部分。
8.如權(quán)利要求7所述的眼底照相機(jī),其特征在于,所述眼底照相機(jī)具有狹縫或其它孔徑,用于從所述校準(zhǔn)標(biāo)記光源中形成標(biāo)記,當(dāng)所述眼底照相機(jī)被正確地定位時所述標(biāo)記和眼睛瞳孔共面。
9.如權(quán)利要求7所述的眼底照相機(jī),其特征在于,通過緊靠所述照明系統(tǒng)中照明光闌的第二反射裝置,來自所述校準(zhǔn)標(biāo)記光源和狹縫的光線與所述眼底照明光線的光路結(jié)合在一起,使得當(dāng)所述眼底照相機(jī)被正確地定位時,所述狹縫和照明光闌都與所述眼睛瞳孔的平面共軛。
10.如權(quán)利要求7所述的眼底照相機(jī),其特征在于,所述眼底照相機(jī)包括一對偏轉(zhuǎn)棱鏡,所述偏轉(zhuǎn)棱鏡使來自所述狹縫的光線沿兩個分離的光路偏轉(zhuǎn),從而形成兩個狹縫圖像,當(dāng)眼底照相機(jī)被正確地校準(zhǔn)時,所述的兩個狹縫圖像被校準(zhǔn)以便在與所述眼睛瞳孔共面的某一平面處形成單條狹縫圖像。
全文摘要
一種眼底照相機(jī)具有對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)(5,9,10,11,12,13),該系統(tǒng)包括對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡(10)和其它光學(xué)元件,使得對焦輔助標(biāo)記聚焦透鏡(10)連接到成像系統(tǒng)的聚焦透鏡(6)并與該透鏡一起移動,由此使對焦輔助標(biāo)記投影系統(tǒng)和成像系統(tǒng)保持共面。相關(guān)的校準(zhǔn)標(biāo)記投影系統(tǒng)(35,34,33,32)包括一些光學(xué)元件,它們利用現(xiàn)有的眼底照相機(jī)照明系統(tǒng)(35)的一部分將多個校準(zhǔn)標(biāo)記投影到目標(biāo)眼睛的虹膜上。
文檔編號A61B3/13GK1901833SQ200480039778
公開日2007年1月24日 申請日期2004年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月2日
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