專利名稱：微電腦控制倒吊自動(dòng)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人一種類日常生活用品，具體涉及一種微電腦控制倒吊自動(dòng)床。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今世界，人們由于生活節(jié)奏的加快、精神的高度集中以及工作學(xué)習(xí)的壓力增大，而對身體健康自顧不暇。人長期處于站立或端坐以及注意力高度集中、高度辛勞，容易引起下肢靜脈曲張、痔瘡、腰椎盤突出、脊椎骨增生、頸椎骨質(zhì)增生、肩周炎和心腦血管疾病如腦動(dòng)脈硬化、腦梗塞、腦血栓、腦萎縮等。而倒立，能使人的身體在一定的時(shí)間內(nèi)處于一種相反的狀態(tài)，使原來受擠壓的部分如腿、腰椎、頸椎得到了舒展，腹腔內(nèi)部臟器官得到反向作用運(yùn)動(dòng)，加速了血液循環(huán)，原來受壓的地方得到充分供血，改善了血管的張力，增大了腦部的血流量，改善了全身的血液循環(huán)，這對預(yù)防和治療上述疾病有著良好的作用。倒立對無疾病的人也是一種很好的健身運(yùn)動(dòng)，能改善循環(huán)，增強(qiáng)體質(zhì)。然而，人靠自身長期倒立是不可能的，頭與手臂也不可能長期受力。因此，人們迫切需要研制出一種新型倒吊理療健身床，以滿足人們治病健身的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種安全可靠、操作方便、人性化設(shè)計(jì)、智能化控制、理療健身效果好的微電腦控制倒吊自動(dòng)床。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這種微電腦控制倒吊自動(dòng)床，具有床底座、床板，床底座上固定有床板水平支架、床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架、頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，床板通過軸套、軸承、軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂拉伸縮桿端頭鉸接在床板上，床板上還安裝固定有腳扣機(jī)構(gòu)，腳扣機(jī)構(gòu)由固定板、承力板、鎖扣道軌、鎖桿、鎖扣連桿、傳動(dòng)裝置、鎖扣電機(jī)、腳扣環(huán)組成，鎖扣道軌、固定板、床板、承力板連接固定在一起，鎖扣道軌內(nèi)具有腳扣環(huán)孔和鎖桿孔，鎖桿在鎖桿孔內(nèi)進(jìn)出，腳扣環(huán)兩邊下端各有一孔，腳扣環(huán)插入鎖扣道軌內(nèi)的腳扣環(huán)孔中，并由鎖桿一端插入腳扣環(huán)下端的孔內(nèi)鎖住定位，鎖桿另一端與鎖扣連桿連接聯(lián)動(dòng)，鎖扣電機(jī)通過傳動(dòng)裝置連接帶動(dòng)鎖扣連桿，鎖扣電機(jī)和頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)由微電腦電路輸出控制。
上述技術(shù)方案中，傳動(dòng)裝置由齒輪、齒條組成，齒輪固定在鎖扣電機(jī)軸端，齒條一端與鎖扣連桿連接，齒輪和齒條嚙合。
上述技術(shù)方案中，鎖扣道軌為四套，安裝固定在固定板上，固定板固定在床板下面，承力板則固定在床板上面，鎖扣道軌、固定板、床板、承力板四者固定在一起。
上述技術(shù)方案中，微電腦電路以單片機(jī)為核心，其輸入端分別連接輸入電路、檢測電路，其輸出端分別連接顯示電路、控制電路以及電瓶充放電電路；輸入電路由多個(gè)功能按鍵微動(dòng)開關(guān)及電阻、二極管分壓電路組成，檢測電路由掉電檢測和位置檢測組成，掉電檢測連接于市電整流輸出，位置檢測為多個(gè)磁敏感元件，安裝在鎖扣導(dǎo)軌內(nèi)孔底部、床板水平支架上、角度盤旁等處；腳扣環(huán)底端與鎖桿底端嵌有磁性材料，角度盤均勻分布嵌有磁性材料；控制電路由頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和鎖扣電機(jī)控制電路組成，兩控制電路都為H橋控制電路。
本發(fā)明的主要內(nèi)容歸納如下
1.本發(fā)明將軸承桿支架即床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架固定在床底座上，床板通過軸承桿上安裝的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，將一臺(tái)頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于床底座上，通過單片機(jī)電路控制頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)床板做0-90°轉(zhuǎn)動(dòng)；2.本發(fā)明設(shè)計(jì)了腳扣環(huán)和鎖扣道軌，倒吊人將雙腳分別置于腳扣環(huán)中，且將腳扣環(huán)插入鎖扣道軌內(nèi)，鎖扣電機(jī)在單片機(jī)控制下，推動(dòng)鎖桿插入腳扣環(huán)中而將腳扣環(huán)鎖住，將倒吊人牢牢的置于床板上保證安全；3.設(shè)計(jì)一角度盤，安裝于同心圓軸桿上，在角度盤中，嵌有磁性材料作為角度計(jì)數(shù)用；4.在腳扣環(huán)和鎖桿端部嵌有磁性材料作為檢測到位用；5.設(shè)計(jì)掉電檢測電路、H橋控制電路和電瓶充放電電路，保證倒吊人員的安全。
本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，操作方便，安全可靠，人性化設(shè)計(jì)，智能化控制，功能齊全，技術(shù)性能優(yōu)良。本發(fā)明能有效改善人體血液、體液循環(huán)過程中勢能差的減少，顯著地減輕心臟和其它臟器的負(fù)擔(dān)，促進(jìn)神經(jīng)體液的協(xié)同調(diào)節(jié)，對內(nèi)臟的下垂具有較好療效；對運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元疾病的康復(fù)治療還具有較好的療效，并彌補(bǔ)了運(yùn)動(dòng)不足而引發(fā)的一系列疾病，對恢復(fù)健康，預(yù)防并發(fā)癥具有較大意義，而且能起到健康長壽的作用本發(fā)明對于下肢靜脈曲張、痔瘡、腰椎盤突出、脊椎骨增生、頸椎骨質(zhì)增生、肩周炎和心腦血管疾病如腦動(dòng)脈硬化、腦梗塞、腦血栓、腦萎縮等具有較好的療效。這是由于本發(fā)明能使人的身體在一定時(shí)間內(nèi)處于一種相反狀態(tài)，而使原受擠壓的部分得到舒展，腹腔內(nèi)部臟器官得到反向作用運(yùn)動(dòng)，加速了血液循環(huán)，原來受壓的地方得到充分供血，也提高了血管的張力，增大了腦部的血流量，因此，這對預(yù)防和治療上述疾病有著良好的作用，同時(shí)對于頭面部有美容美發(fā)和增智健腦保健作用。所以本發(fā)明既是一種可調(diào)控的舒適的人類日常生活用品，又是一種很好的治病健身的醫(yī)療理療器械。


圖1為本發(fā)明立體示意2為本發(fā)明床板45°時(shí)側(cè)視3為本發(fā)明床板水平時(shí)側(cè)視4為本發(fā)明腳扣機(jī)構(gòu)立體示意5為本發(fā)明腳扣環(huán)示意6為本發(fā)明局部放大7為本發(fā)明單片機(jī)主控電路原理8為本發(fā)明顯示器控制電路原理圖具體實(shí)施方式
參見附圖，本發(fā)明由床底座1、床板2、床板水平支架3、床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套5、軸桿6、軸承7、腳扣環(huán)8、鎖扣道軌9、鎖桿10、鎖扣連桿11、齒輪12、齒條13、鎖扣電機(jī)14、固定板15、承力板16、頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、頂拉伸縮桿18、角度盤19、單片機(jī)20、輸入電路21、顯示電路22、檢測電路23、控制電路24、電瓶充放電電路25、電瓶26、主控箱27等組成。
床底座1、床板2為空心矩形鋼管結(jié)構(gòu)，床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架4固定在床底座的橫桿上。軸桿6固定在床底座兩邊的床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架4上。軸桿6的兩端分別裝有軸承。轉(zhuǎn)動(dòng)軸套5由上、下兩部分組成。上半部先固定在床板2上。然后將床板上的軸套(上半部)放置在軸承上，下半部軸套對準(zhǔn)上半部軸套由鑼釘扭緊固定。軸承7為床板與床底座的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)17底端安裝在床底座中部支架上，頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過頂拉伸縮桿18上端動(dòng)安裝在離軸桿230mm至260mm的床板支架上，二個(gè)軸承和頂拉伸縮桿上端接合點(diǎn)構(gòu)成床板的三個(gè)點(diǎn)平衡。頂拉伸縮桿由蝸桿、絲桿及電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變伸縮，控制頂起與收回，實(shí)現(xiàn)床板的升、降，可控制床板在0°～90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
腳扣機(jī)構(gòu)的固定板15安裝固定在床板1下面。腳扣環(huán)的承力板16與固定板15、床板1固定連接。四套鎖扣道軌9固定在腳扣機(jī)構(gòu)固定板15上。鎖扣道軌9內(nèi)具有腳扣環(huán)孔、鎖桿孔，鎖桿10在鎖桿孔內(nèi)進(jìn)出。腳扣環(huán)8兩邊下端各有一孔，腳扣環(huán)8插入鎖扣道軌9內(nèi)的腳扣環(huán)孔內(nèi)，并由鎖桿10插入腳扣環(huán)下端的孔內(nèi)栓住定位。鎖桿10與鎖扣連桿11聯(lián)動(dòng)，鎖扣連桿11與齒條13一端連接，齒條13由鎖扣電機(jī)14帶動(dòng)齒輪12連接傳動(dòng)。當(dāng)腳扣環(huán)8插入鎖扣道軌孔內(nèi)需要加鎖時(shí)，鎖扣電機(jī)14帶動(dòng)齒輪推動(dòng)齒條、鎖扣連桿、鎖桿。將四根鎖桿10分別插入腳扣環(huán)下端孔內(nèi)。當(dāng)需要開鎖時(shí)，鎖扣電機(jī)14帶動(dòng)齒條、連桿及四根鎖桿從腳扣環(huán)下端孔內(nèi)拔出。
角度盤19為90°角度盤。在盤面的弧型邊上等距離嵌有磁性材料，角度盤安裝于軸桿同心圓處。
參見圖7、圖8實(shí)施電路圖，CN1與CN2為兩個(gè)轉(zhuǎn)接插座，外面由14根導(dǎo)線對應(yīng)相連，承擔(dān)開關(guān)輸入和顯示信息傳遞任務(wù)。
輸入電路由R7、R8、R9、R10、R11、R14、D8、D9、D10、D11、C11及K1、K2、K3、K4組成，K1、K2、K3、K4為功能按鍵微動(dòng)開關(guān)，控制加鎖、開鎖和床板上升、下降。當(dāng)有一開關(guān)按下時(shí)，在IC1的39腳產(chǎn)生一個(gè)中斷，同時(shí)K端口獲得一變化的電壓，中斷程序?qū)C1的13腳進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，可以判別那一個(gè)鍵按下。
顯示電路由IC2、LED1、LED2、G10、G11、G12、G13組成，IC2是七段譯碼器，型號(hào)為MC14513；LED1、LED2雙位數(shù)碼管，型號(hào)為KPD-5261C；G10至G13為9013；本路電路為動(dòng)態(tài)掃描顯示，顯示內(nèi)容由IC1的28至31腳輸出送至IC2譯碼，由G10、G11、G12、G13控制一位顯示。LED1顯示床板所處的坡度，LED2顯示已倒吊的時(shí)間。
輸入電路與顯示電路裝在一個(gè)手持小盒中供使用者操作、觀看。
檢測電路由掉電檢測和位置檢測組成。掉電檢測電路由C1、R1、R2、D5、D6組成。當(dāng)有市電時(shí)，A點(diǎn)為一個(gè)高電平。當(dāng)突然沒有市電時(shí)，C1為一個(gè)10uF小電容，C2、C4為1000uF大電容，由于D5、D6、D7的作用，C2、C4的電荷不可能通過R1、R2放電，而C1的電容電荷很快通過R1、R2放掉。A點(diǎn)電壓由高變低，在IC1的37腳產(chǎn)生一個(gè)中斷，中斷程序進(jìn)行掉電處理。位置檢測電路由H1、H2、H3、H4、H5、H6、R12、R13、C12組成，檢測工作過程后述。檢測點(diǎn)設(shè)置于腳扣環(huán)插入的鎖扣導(dǎo)軌終點(diǎn)、鎖桿終點(diǎn)及床板水平支架處和角度盤旁。H1至H6為磁敏感元件。
控制電路由MOS管M1至M4、達(dá)林頓管T3至T6、三極管G2至G5和電阻R15至R38、R57、R58組成。M1至M4為IRF9530和IRF530，T3至T6為TIP127和TIP122，G2至G5為9014。
控制電路包括頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和鎖扣電機(jī)控制電路，頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路由單片機(jī)的兩個(gè)I/O口控制G2、G3，而G2、G3集電極公共點(diǎn)電壓是控制H橋MOS管柵極電壓，在公共點(diǎn)上分別有電阻接MOS管柵極，在公共點(diǎn)上還分別有四個(gè)電阻R17至R20和R21至R25。當(dāng)需要電流從M1流向M4時(shí)，控制G3截止，在R21、R25分壓得到一個(gè)安全柵級電壓，使M1、M4同時(shí)工作；控制G2飽和導(dǎo)通，使G2集電極電壓趨向于0V，控制M3、M2截止。同理，當(dāng)需要電流從M3流向M2時(shí)，控制G2截止，在R17、R20分壓得到一個(gè)安全柵極電壓，使M3、M2同時(shí)工作；控制G3飽和導(dǎo)通，使G3集電極電壓趨向于0V，控制M1、M4截止。
鎖扣電機(jī)控制電路由單片機(jī)的兩個(gè)I/O口控制G4、G5和直接驅(qū)動(dòng)T4、T6，在G4、G5集電極上分別接有R29、R30和R35、R36，T3的基極接在R29、R30之間，T5的基極接在R35、R36之間，達(dá)林頓管T3、T4、T5、T6構(gòu)成H橋控制電路。當(dāng)需要電流從T3流向T6時(shí)，控制IC1第10腳輸出為高，使G4、T3、T6工作；控制IC1第11腳為低，使G5、T5、T4截止。同理，當(dāng)需要電流從T5流向T4時(shí)，控制IC1第11腳為高，使G5、T5、T4工作；控制IC1第10腳為低，使G4、T3、T6截止。
電瓶為24V電源。
掉電檢測電路為在D1、D2、D3、D4整流輸出端并接有C1、R1、R2，而R1、R2是串連連接，R1、R2公共點(diǎn)直接與單片機(jī)中斷口連接，用于檢測掉電。在C1、R1公共端串接有D5、D6，用一個(gè)或兩個(gè)二極管阻止C2向R1、R2放電。
電瓶放電電路由J1、J2、R46至R48、G8、D13組成，G8為9014，正常時(shí)，J1則處于常閉狀態(tài)，當(dāng)需要接通電瓶電源時(shí)，單片機(jī)控制G8工作，使J2吸合使電瓶供電。
電瓶充電電路由J1、T2、G9、R49至R52組成。T2為TIP127，G9為9014，正常時(shí)，J1處于常閉狀態(tài)，當(dāng)需要充電時(shí)，單片機(jī)控制G9、T2工作，對電瓶進(jìn)行脈沖充電。
本自動(dòng)床所用單片機(jī)是SN1706，IC1是單片機(jī)，電機(jī)控制采用H橋控制電路，選用MOS管或達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)，磁敏感元件采用霍爾DN6851。變壓器、整流電路、電源電路、主控電路全部放在主控箱內(nèi)。
工作原理和工作過程第一步插入腳扣環(huán)插上電源，單片機(jī)首先檢查床是否處于水平狀態(tài)。若不是水平狀態(tài)，H5輸出為低，在IC1第2腳將會(huì)檢測到一個(gè)低電平，單片機(jī)控制將床板自動(dòng)放平。若處于水平狀態(tài)，人坐于床上，將雙腳置于腳扣環(huán)內(nèi)，然后將腳扣環(huán)插入鎖扣道軌內(nèi)。當(dāng)腳扣環(huán)完全插到位時(shí)，由于腳扣環(huán)的底端嵌有磁性材料，H3、H4能檢測到腳扣環(huán)的磁性狀態(tài)，單片機(jī)能從3、5腳讀到一個(gè)高電平。若H3或H4任一個(gè)輸出為低，說明腳扣環(huán)有一個(gè)未插上，單片機(jī)不允許進(jìn)行下步操作。若出現(xiàn)操作，蜂鳴器發(fā)出兩短聲，提示前面的工作未作好。當(dāng)單片機(jī)3、5腳為高時(shí)，允許進(jìn)行下步操作。
第二步腳扣環(huán)上鎖在操作盒上按K1鍵，單片機(jī)根據(jù)上步操作，在IC1的第10腳輸出為“1”，使G4、T3、T6工作；第11腳輸出為“0”，使G5、T4、T5截止；電流從D2A端流向D2B端，使鎖扣電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪推動(dòng)齒條、鎖扣連桿、鎖桿，將四根鎖桿沿著鎖扣道軌孔插過腳扣環(huán)孔，到達(dá)鎖扣道軌末端。由于在鎖桿末端嵌有磁性材料，在H1、H2能檢測到鎖桿的磁性狀態(tài)。單片機(jī)能從6、7腳讀到高電平。只有保證6、7腳都為高電平時(shí)，單片機(jī)才允許做下步工作。
第三步將床板調(diào)整為一定坡度人平趟在床板上，在操作盒上按K3鍵，單片機(jī)控制頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，在IC1的8腳輸出為“1”，使G2導(dǎo)通，使M2、M3截止；在第“9”腳輸出為“0”，使G3截止，在R21、R22、R23、R25公共點(diǎn)獲得一個(gè)10至14V電壓，使M1、M4工作，從而使電流從D1A端流向D1B端，使頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，將頂拉伸縮桿推出，推動(dòng)床板以軸承為支點(diǎn)一端抬高，使人置于頭低腳高狀態(tài)，使血液倒流。
若想將坡度增大，繼續(xù)按K3鍵。
當(dāng)?shù)酱舶咫x開水平面后，H5輸出為低，在IC1的第2腳可讀到一個(gè)低電平時(shí)，開始計(jì)數(shù)倒吊時(shí)間，以分為單位送至LED2顯示。同時(shí)，當(dāng)床板以軸桿為中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度盤同心轉(zhuǎn)動(dòng)，H6能檢測到嵌在角度盤上磁性材料位置，在C12產(chǎn)生一個(gè)低跳變脈沖，在IC1的38腳產(chǎn)生一個(gè)中斷，在中斷處理時(shí)校準(zhǔn)顯示的坡度。
頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)床板上升、下降，作用在電機(jī)上的電壓是一個(gè)脈沖電壓，根據(jù)人體的重量有一定的占空比要求，根據(jù)輸出脈沖的個(gè)數(shù)，計(jì)算出坡度，坡度數(shù)值立即送LED1顯示。
第四步靜止倒吊當(dāng)人體調(diào)整到一個(gè)合適的坡度，人可閉目養(yǎng)神倒吊靜躺在床板上，也可聽聽悅耳的音樂，也可睡一睡覺，進(jìn)行幾分鐘至半小時(shí)的倒吊身體鍛煉，在地球引力作用下，使血液倒流，使原來受壓的地方得到充分放松、舒展，使大腦、頸、頸椎、肩、腰椎等得到充分供血，加速了血流循環(huán)，使血流暢通，達(dá)到治病強(qiáng)體的目的。
第五步放下床板當(dāng)人在原來的坡度倒吊一段時(shí)間，感到坡度大而不舒服，可按K4鍵，將床板放低。單片機(jī)接受K4鍵輸入在IC1第8腳輸出“0”，使G2截止，在R17、R18、R19、R20公共點(diǎn)獲得一個(gè)10至14V電壓，使M2、M3工作；在IC1的9腳輸出為“1”，使G3導(dǎo)通，使M1、M4截止；從而使電流從D1B端流向D1A端，使頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將頂拉伸縮桿收回，使床板降低。同時(shí)，根據(jù)輸出脈沖的個(gè)數(shù)，減去坡度數(shù)值，坡度數(shù)值立即送LED1顯示。H6檢測角度盤的變化，在中斷中對減去坡度數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)，使顯示的坡度與實(shí)際值相同。
倒吊自動(dòng)床程序可設(shè)定最長時(shí)間為30分鐘，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)30分鐘，單片機(jī)控制床板自動(dòng)放下?；蚩床僮骱猩系娘@示時(shí)間，看達(dá)到了時(shí)間，可連續(xù)按K4鍵放下床板。在整個(gè)放下過程中，根據(jù)脈沖輸出的個(gè)數(shù)和H6檢測到的角度盤的變化，坡度顯示隨著床板下降在減少，到達(dá)水平位置，坡度顯示為0。
第六步開鎖當(dāng)單片機(jī)檢測到床板離開水平位置，單片機(jī)不允許任何開鎖，確保倒吊人員的安全。
當(dāng)床板處于水平位置時(shí)，按K2鍵，IC1的第11腳輸出為“1”，使G5、T5、T4工作；第10腳輸出為“0”，使G4、T3、T6截止；電流從D2B端流向D2A端，使鎖扣電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪推動(dòng)齒條、鎖扣連桿、鎖桿，將四根鎖桿從腳扣環(huán)孔內(nèi)抽出，同時(shí)H1、H2輸出為低電平，單片機(jī)在第6、7腳檢測到低電平，控制輸出脈沖個(gè)數(shù)，將鎖桿從腳扣環(huán)孔中完全抽出。此時(shí)，人坐起拔出腳扣環(huán)，倒吊鍛煉結(jié)束，關(guān)斷220V電源。
在倒吊過程中，若遇突然停電，C1電容的容量很小，通過R1、R2很快放電，在A點(diǎn)出現(xiàn)低電平，在IC1的37腳產(chǎn)生一個(gè)中斷，而C2、C4的容量很大，可以保證單片機(jī)較長時(shí)間工作，單片機(jī)控制使IC1的19腳輸出為高，使J2吸合，由于J1處于常閉狀態(tài)而接通電瓶電源。然后，單片機(jī)控制床板放下，確定到水平位置，控制開鎖拔出鎖桿在19腳輸出一個(gè)低電平，關(guān)斷電源。
倒吊自動(dòng)床在開始工作時(shí)，在IC1的18腳輸出一個(gè)高電平，使J1吸合，控制17腳做A/D轉(zhuǎn)換采樣，判斷電瓶電壓是否低于規(guī)定值；采樣完畢，在18腳輸出一個(gè)低電平，使J1釋放處于常閉狀態(tài)。若低于規(guī)定值，單片機(jī)控制20腳連續(xù)輸出脈沖，使G9、T2導(dǎo)通，由于J2處于常開，J1處于常閉，向電瓶B24V充電。充電達(dá)規(guī)定值后，控制20腳輸出“0”，結(jié)束充電。
鎖扣電機(jī)、頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于24V電壓，檢測、控制電路工作于5V電壓，設(shè)備用電安全。
頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降速度為6mm/秒，腳扣環(huán)圓弧周圍包有海棉套，人體躺在床板倒吊平衡而舒適。本自動(dòng)床床板控制在30°以下，也可作仰臥起坐鍛煉。
本床適合于健身房、康復(fù)中心、醫(yī)院和家庭使用。人靠自身長期倒立是不可能的，頭與手臂不可能同時(shí)受力，特加別是50歲以上的老年人，本發(fā)明采用反吊處理解決此問題。
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、操作輕松、使用方便、體感舒適、倒吊自然、狀態(tài)明了、知已知情、適應(yīng)人群范圍廣。
權(quán)利要求
1.一種微電腦控制倒吊自動(dòng)床，具有床底座、床板，其特征在于床底座上固定有床板水平支架、床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架、頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，床板通過軸套、軸承、軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂拉伸縮桿端頭鉸接在床板上，床板上還安裝固定有腳扣機(jī)構(gòu)，腳扣機(jī)構(gòu)由固定板、承力板、鎖扣道軌、鎖桿、鎖扣連桿、傳動(dòng)裝置、鎖扣電機(jī)、腳扣環(huán)組成，鎖扣道軌、固定板、床板、承力板連接固定在一起，鎖扣道軌內(nèi)具有腳扣環(huán)孔和鎖桿孔，鎖桿在鎖桿孔內(nèi)進(jìn)出，腳扣環(huán)兩邊下端各有一孔，腳扣環(huán)插入鎖扣道軌內(nèi)的腳扣環(huán)孔中，并由鎖桿一端插入腳扣環(huán)下端的孔內(nèi)鎖住定位，鎖桿另一端與鎖扣連桿連接聯(lián)動(dòng)，鎖扣電機(jī)通過傳動(dòng)裝置連接帶動(dòng)鎖扣連桿，鎖扣電機(jī)和頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)由微電腦電路輸出控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制倒吊自動(dòng)床，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置由齒輪、齒條組成，齒輪固定在鎖扣電機(jī)軸端，齒條一端與鎖扣連桿連接，齒輪和齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制倒吊自動(dòng)床，其特征在于鎖扣道軌為四套，安裝固定在固定板上，固定板固定在床板下面，承力板則固定在床板上面，鎖扣道軌、固定板、床板、承力板四者固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制倒吊自動(dòng)床，其特征在于微電腦電路以單片機(jī)為核心，其輸入端分別連接輸入電路、檢測電路，其輸出端分別連接顯示電路、控制電路以及電瓶充放電電路；輸入電路由多個(gè)功能按鍵微動(dòng)開關(guān)及電阻、二極管分壓電路組成，檢測電路由掉電檢測和位置檢測組成，掉電檢測連接于市電整流輸出，位置檢測為多個(gè)磁敏感元件，安裝在鎖扣導(dǎo)軌內(nèi)孔底部、床板水平支架上、角度盤旁；腳扣環(huán)底端與鎖桿底端嵌有磁性材料，角度盤均勻分布嵌有磁性材料；控制電路由頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和鎖扣電機(jī)控制電路組成，兩控制電路都為H橋控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微電腦控制倒吊自動(dòng)床，其特征在于頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路由單片機(jī)的兩個(gè)I/O口控制兩個(gè)三極管G2、G3，而G2、G3集電極公共點(diǎn)電壓是控制H橋MOS管柵極電壓，在公共點(diǎn)上分別有電阻接MOS管柵極；鎖扣電機(jī)控制電路由單片機(jī)的兩個(gè)I/O口控制兩個(gè)三極管G4、G5和直接驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓管T4、T6，另兩個(gè)達(dá)林頓管T3、T5基極分別連接G4、G5的集電極兩串聯(lián)電阻之中，達(dá)林頓管T3、T4、T5、T6構(gòu)成H橋控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微電腦控制倒吊自動(dòng)床，其特征在于掉電檢測電路的整流輸出串聯(lián)電阻公共點(diǎn)直接與單片機(jī)中斷口連接。
全文摘要
一種微電腦控制倒吊自動(dòng)床，在床底座上固定有床板水平支架、床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架、頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，床板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在床板轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂拉伸縮桿端頭鉸接在床板上，床板上還固定有腳扣機(jī)構(gòu)，腳扣機(jī)構(gòu)由固定板、承力板、鎖扣道軌、鎖桿、鎖扣連桿、傳動(dòng)裝置、鎖扣電機(jī)、腳扣環(huán)組成，鎖扣電機(jī)和頂拉直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)由微電腦電路輸出控制。本發(fā)明安全可靠，人性化設(shè)計(jì)，智能化控制，理療健身效果好。
文檔編號(hào)A61F5/00GK1954787SQ20051003231
公開日2007年5月2日 申請日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者林立新 申請人:林立新