專利名稱：內(nèi)窺鏡插入管的可彎曲部分及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可彎曲部分，該可彎曲部分布置在內(nèi)窺鏡的插入管的遠(yuǎn)端處，所述部分包括多個(gè)管節(jié)，每個(gè)管節(jié)包括連接裝置，該連接裝置與相鄰管節(jié)的連接裝置相配合；以及控制線，使用該控制線能夠控制可彎曲部分的彎曲。本發(fā)明還涉及一種制造這種可彎曲部分的方法。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡在它們的插入管的遠(yuǎn)端處包括這種可彎曲可控制的部分，大量的參考文獻(xiàn)對(duì)這些內(nèi)窺鏡進(jìn)行了描述，其中一些將在下面更詳細(xì)地討論，例如DE 101 43 966 A1、DE 42 34 833 A1、EP 0 439 931 B1和EP 1 090 581 B1。
所有這些引用的參考文獻(xiàn)都展示了設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入管的遠(yuǎn)端處的可彎曲部分。但是，插入管的可彎曲部分的本質(zhì)特性是對(duì)于其彎曲方向，能夠通過集成在插入管中的控制線對(duì)其進(jìn)行控制。
EP 1 090 581 B1描述了一種可彎曲部分，該可彎曲部分包括兩根控制線，即該可彎曲部分只在一個(gè)平面內(nèi)可彎曲，而其它前述參考文獻(xiàn)展示了包括四根控制線的可彎曲部分，每根控制線都允許該可彎曲部分在兩個(gè)平面內(nèi)彎曲，從而允許空間彎曲。
所有這些公知的可彎曲部分分別由多個(gè)連接環(huán)或接合環(huán)構(gòu)成，或者更一般而言，由通過連接裝置彼此相連的管節(jié)構(gòu)成，該連接裝置允許它們相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，所述各連接裝置分別布置在這些管節(jié)的面上。
現(xiàn)在，連接裝置在各個(gè)管節(jié)的相應(yīng)面上的布置取決于該可彎曲部分是只要在一個(gè)平面內(nèi)可彎曲還是要空間可彎曲，即在兩個(gè)平面內(nèi)彎曲。如果該可彎曲部分只在一個(gè)平面內(nèi)可彎曲，則如EP 1 090 581 B1所述，在每個(gè)面上都布置有兩個(gè)連接裝置，即在遠(yuǎn)近端方向觀察時(shí)，所述連接部分定位成彼此相對(duì)并具有180°的周向偏置。在軸向觀察時(shí)，這些連接裝置在各個(gè)管節(jié)上的樞軸線分別在連續(xù)的表面線上延伸。
但是，如果該可彎曲部分要能夠空間可彎曲，各個(gè)管節(jié)需要在第二個(gè)平面內(nèi)也能夠相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，該第二個(gè)平面與第一個(gè)平面交錯(cuò)90°。例如從EP 0 439 931 B1顯而易見，這需要連接裝置分別布置在一個(gè)管節(jié)的要彼此相對(duì)偏置90°的面上。當(dāng)然，為了也允許對(duì)該空間彎曲的控制，設(shè)有彼此相對(duì)在周向偏置90°的四根控制線。
連接裝置設(shè)置為凸耳，這些凸耳從管節(jié)的各個(gè)面上伸出，并設(shè)有例如將螺栓插入其中的孔，這些孔在徑向向內(nèi)延伸。這意味著這些連接裝置尤其是耳形突起需要重疊，從而從管節(jié)的表面向外或向內(nèi)彎曲。但是，這些連接裝置和布置在其中的螺栓就伸出超過該可彎曲部分的外周和/或內(nèi)周，不過具體而言是這些螺栓伸入了該可彎曲部分的內(nèi)部空間。
這樣在該可彎曲部分內(nèi)側(cè)引導(dǎo)這些控制線，即如DE 42 34 833 A1和EP 1 090 581 B1所示，在各個(gè)管節(jié)內(nèi)表面上設(shè)有的引導(dǎo)件中引導(dǎo)這些控制線。在DE 101 43 966 A1和EP 0 439 931 B1中，這種引導(dǎo)件都以類似于套環(huán)的形式直接設(shè)置在連接裝置的伸入內(nèi)部空間的螺栓頭處。

發(fā)明內(nèi)容
所有這些公知的可彎曲部分具有的共同之處在于它們由管節(jié)和連接部分構(gòu)成，就它們的制造而言極其復(fù)雜，但是就它們的安裝而言也特別復(fù)雜，因此本發(fā)明的第一個(gè)目的是充分簡(jiǎn)化該制造和安裝過程，以及設(shè)置可彎曲部分的內(nèi)部空間使其具有平滑壁而不受凸起的影響。
但是，本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)置所述內(nèi)部空間使其不受控制線的影響，否則控制線會(huì)阻礙在可彎曲部分遠(yuǎn)端引入也是需要的照明裝置，例如光學(xué)單元和傳感器單元的玻璃纖維線和電線。但是，特別是內(nèi)部空間也應(yīng)該為漂洗和抽吸操作所需的裝置保留空間，例如可能要為在遠(yuǎn)端動(dòng)作的操作工具保留空間。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種由給定的抗彎管制造這種可彎曲部分的方法，所述方法使得具有其連接裝置的各個(gè)管節(jié)能夠不再需要使用另外的連接裝置例如螺栓和鉚釘?shù)冗M(jìn)行裝配，但易于使用，或者說，還適于用在單獨(dú)一個(gè)工序中。
第一個(gè)目的通過前述類型的一種可彎曲部分來實(shí)現(xiàn)，其中管節(jié)的各個(gè)連接裝置設(shè)置為從所述管節(jié)的面上在軸向伸出并布置在該管節(jié)的外殼內(nèi)；而且它們不超過外殼的厚度，設(shè)置在相鄰管節(jié)的各個(gè)面上并定位成彼此相對(duì)的連接裝置以鉸鏈型連接的方式彼此互補(bǔ)。
根據(jù)本發(fā)明的這些連接裝置既不向外伸出超過管節(jié)的外表面也不向內(nèi)伸出超過管節(jié)的內(nèi)表面，還沒有設(shè)置附加裝置以將連接裝置保持在一起而形成突起。這樣，就可以省去螺栓和/或鉚釘形式的裝置，螺栓和/或鉚釘形式的裝置形成了徑向定向的樞軸線并以可樞轉(zhuǎn)的方式使各個(gè)連接裝置彼此相連。相反，連接裝置設(shè)置在這些管節(jié)的外殼厚度內(nèi)，并在軸向彼此伸入且能夠相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的該設(shè)計(jì)將確保管節(jié)的外表面和內(nèi)表面從而特別是該可彎曲部分的內(nèi)部空間都沒有突起，從而制造出平滑的外表面和內(nèi)表面。
在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置在管節(jié)的一個(gè)面上的連接裝置設(shè)計(jì)成銷的形式，該銷指向并伸向相鄰管節(jié)的面，而布置在管節(jié)的另一個(gè)面上的連接裝置設(shè)置為包圍相鄰管節(jié)的銷的爪，銷和爪都是各個(gè)管節(jié)的外殼的一部分。
連接部分的上述該設(shè)計(jì)能夠建立如下連接，該連接將管節(jié)保持在一起，同時(shí)能夠樞轉(zhuǎn)而不必使用螺栓等形式的附加裝置?；蛘哒f，爪型連接裝置為另一個(gè)管節(jié)的銷形連接裝置形成了一個(gè)夾子，從而建立將管節(jié)保持在一起的連接，而不必使用附加的單獨(dú)部分作為連接裝置。
分別布置在管節(jié)的一個(gè)面上的連接裝置優(yōu)選設(shè)置為銷或爪，另一方面，在這兩種情況下，設(shè)置在同一個(gè)管節(jié)的另一個(gè)面上的連接裝置設(shè)置為爪或銷。
根據(jù)該實(shí)施例，如上所述，分別設(shè)置在管節(jié)的特定面上的連接裝置定位成彼此相對(duì)而具有彼此相對(duì)180°的周向偏置，它們?cè)谠O(shè)計(jì)上相同，與管節(jié)的這一面相對(duì)處的另一個(gè)管節(jié)的面上的相應(yīng)銷形或爪形連接裝置在設(shè)計(jì)上也相同。連接裝置在管節(jié)的同一個(gè)面上的這種分別相同的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了這種管節(jié)的制造。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，布置在管節(jié)的面上的銷設(shè)置為圓盤的形式；而布置在相鄰管節(jié)的面上的爪在它們之間圈起一個(gè)圓形凹口，該凹口對(duì)應(yīng)于圓盤形銷的尺寸，所述爪將銷接納在所述凹口內(nèi)。
連接裝置的這種設(shè)計(jì)確保連接裝置在管節(jié)外殼的尺寸內(nèi)，特別是確保爪不會(huì)在軸向和徑向脫離銷。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在可彎曲部分的近端處的第一個(gè)管節(jié)和在該可彎曲部分的遠(yuǎn)端處的最后一個(gè)管節(jié)在它們的形成該可彎曲部分的端部的面上分別沒有銷型和/或爪型連接裝置。
該可彎曲部分的這些相應(yīng)的第一個(gè)和最后一個(gè)管節(jié)都根據(jù)它們的各自用途進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣，在該可彎曲部分的遠(yuǎn)端處的最后一個(gè)管節(jié)用于接納光學(xué)裝置和傳感器等，具體而言是要插入體腔的光學(xué)裝置和傳感器等。因此，要對(duì)其進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。對(duì)于設(shè)置在該可彎曲部分的近端處的管節(jié)也是如此，其管節(jié)以這里未描述的特殊方式與內(nèi)窺鏡的空心插入管的近端部分相連。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二個(gè)目的，該可彎曲部分，以下一直稱為外部可彎曲部分，具有插入其中的第二個(gè)內(nèi)部可彎曲部分，就管節(jié)的數(shù)目和連接部分在所述管節(jié)上的布置而言，該內(nèi)部可彎曲部分具有相同的設(shè)計(jì)，該內(nèi)部可彎曲部分的外徑適合外部可彎曲部分的內(nèi)徑，使得內(nèi)部可彎曲部分能夠滑入外部可彎曲部分；所述內(nèi)部可彎曲部分包括在其外周表面上的至少兩個(gè)槽，這些槽彼此相對(duì)具有180°的周向偏置，并在軸向延伸遍及各個(gè)管節(jié)，所述槽都具有引導(dǎo)在其中的控制線，而且所述槽都相對(duì)于連接裝置布置成90°的周向偏置。
可彎曲部分的雙壁形式的特殊設(shè)計(jì)，或者說，形成在內(nèi)部可彎曲部分的外周表面上的槽對(duì)控制線提供可靠的引導(dǎo)。同時(shí)，這樣還有如下效果雙壁的可彎曲部分的內(nèi)部空間保持不受線繩的影響，這非常便于插入其它柔性管、電線等。將線繩引入雙壁的可彎曲部分也相對(duì)較容易，因?yàn)榫€繩不必通過或穿入眼形引導(dǎo)件。相反，當(dāng)將內(nèi)部可彎曲部分滑入外部可彎曲部分時(shí)，線繩已能夠放置在相應(yīng)的槽中，并能夠一次操作安裝，但是，另一方面，也可以只在外部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分裝配之后才將線繩滑入槽中。
由于內(nèi)部可彎曲部分的外周表面與內(nèi)周表面緊密接觸，這些槽連同外部可彎曲部分的內(nèi)周表面一起形成封閉的溝槽形引導(dǎo)件，線繩能夠在該引導(dǎo)件中滑動(dòng)而不卡住。
在一個(gè)具體實(shí)施例中，在內(nèi)部可彎曲部分的外周表面上設(shè)有四個(gè)軸向延伸的槽，這些槽彼此相對(duì)具有90°的周向偏置；同時(shí)，在管節(jié)的各個(gè)面上成對(duì)布置的連接部分彼此相對(duì)也具有90°的偏置。
如果可彎曲部分要在兩個(gè)平面內(nèi)可彎曲，即空間可彎曲，就需要提供四根線繩。但是，同時(shí)，連接裝置也就必須在各個(gè)管節(jié)上以分別交替的方式彼此相對(duì)布置成90°的周向偏置，以便允許可彎曲部分的空間彎曲。
彼此插入的內(nèi)部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分的彼此相對(duì)移動(dòng)會(huì)阻止或至少削弱各個(gè)管節(jié)彼此相對(duì)彎曲的能力或樞轉(zhuǎn)的能力，為了阻止該移動(dòng)，一旦內(nèi)部和外部可彎曲部分定位成恰好彼此相對(duì)，即所建立的可彎曲部分完全疊合(congruence)時(shí)，它們就都通過點(diǎn)焊彼此固定在一起。
這種點(diǎn)焊易于執(zhí)行并保證各個(gè)可彎曲部分彼此相對(duì)保持固定。
為了實(shí)現(xiàn)上述第三個(gè)目的，提供有一種制造包括多重管節(jié)在內(nèi)的可彎曲部分的方法，這些管節(jié)布置成一行，并通過連接部分彼此連接，從而能夠相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，所述方法包括步驟a)提供一個(gè)抗彎管，該抗彎管具有與該可彎曲部分的所要的尺寸對(duì)應(yīng)的尺寸；b)提供一個(gè)激光切割裝置；c)將該抗彎管放置在激光切割裝置中；d)根據(jù)由所述管節(jié)的構(gòu)造和所述相應(yīng)的連接裝置預(yù)先確定的切割線來引導(dǎo)激光切割裝置的激光束，激光束總是在徑向指向該管；和e)斷開從該抗彎管中切去的壁部，使得各個(gè)管節(jié)獲得相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)的能力。
利用各個(gè)管節(jié)的連接裝置的上述特殊設(shè)計(jì)，能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法并在單獨(dú)一個(gè)切割工序中從抗彎管中切出該可彎曲部分。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將選擇適當(dāng)厚度的激光束以確保連接裝置的無錯(cuò)運(yùn)行，特別是它們的可樞轉(zhuǎn)能力。在切割工序后，可彎曲部分已能夠使用并可以引入要制造的內(nèi)窺鏡中。根據(jù)本發(fā)明的該方法避免了特別是上述麻煩的裝配過程，而在上述裝配過程中各個(gè)管節(jié)必須通過附加的連接裝置，例如螺栓、銷、鉚釘?shù)缺舜诉B接。
在上述方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在切割裝置中的靜止激光束下轉(zhuǎn)動(dòng)和/或在軸向移動(dòng)抗彎管。
這種執(zhí)行所述方法的方式能夠使激光切割裝置的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
最后，在另一個(gè)優(yōu)選方式中，利用超聲波裝置斷開管中切去的壁部。
該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是不需要使用機(jī)械操作的工具。
參考下述附圖解釋實(shí)施例，該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，而只是以示例的方式對(duì)該實(shí)施例進(jìn)行描述。


圖1表示內(nèi)窺鏡特別是鼻咽鏡的側(cè)視圖；圖1A表示插入管遠(yuǎn)端的略微放大的視圖；圖1B表示圖1A的遠(yuǎn)端處于彎曲約125°位置的視圖；圖2A表示圖1A的遠(yuǎn)端的進(jìn)一步放大的視圖，該遠(yuǎn)端設(shè)有柔性管形式的部分?jǐn)嚅_的塑料套筒；圖2B表示圖2A的遠(yuǎn)端處于彎曲位置的視圖；圖3表示抗彎管在轉(zhuǎn)動(dòng)到該插入管的外部可彎曲部分之前的視圖；圖3A為圖3所示抗彎管的橫截面；圖4表示抗彎管在轉(zhuǎn)動(dòng)到該插入管的內(nèi)部可彎曲部分之前的視圖；圖4A為圖4所示抗彎管的橫截面；圖5A表示該外部可彎曲部分的俯視圖；圖5B表示沿圖5A的線B-B的縱剖面；
圖5C表示該外部可彎曲部分的主視圖；圖5D表示圖5A的外部可彎曲部分的透視側(cè)視圖；圖6A表示該插入管的內(nèi)部可彎曲部分的俯視圖；圖6B表示該內(nèi)部可彎曲部分沿圖6A的線B-B的剖視圖；圖6C表示該內(nèi)部可彎曲部分的主視圖；圖6D表示圖6A的內(nèi)部可彎曲部分的透視側(cè)視圖；圖7A表示該插入管的由外部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分構(gòu)成的可彎曲遠(yuǎn)端的俯視圖；圖7B表示該可彎曲遠(yuǎn)端沿圖7A的線B-B的剖視圖；圖7C表示由外部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分構(gòu)成的可彎曲遠(yuǎn)端的主視圖；圖7D表示圖7A的可彎曲遠(yuǎn)端的透視側(cè)視圖；圖8表示外部可彎曲部分的單個(gè)管節(jié)的透視圖；圖8A表示圖8的管節(jié)的俯視圖；圖8B表示該管節(jié)沿圖8A的線B-B的剖視圖；圖8C表示該管節(jié)的主視圖；圖8D表示圖8B的細(xì)節(jié)D的放大視圖；圖9表示該外部部分的管節(jié)的透視側(cè)視圖，其中布置連接裝置使得在第一個(gè)面上的連接裝置相對(duì)于另一個(gè)面上的連接裝置成90°的偏置；圖9A表示圖9的管節(jié)的俯視圖；圖9B表示該管節(jié)沿圖9A的線B-B的剖視圖；圖9C表示管節(jié)的主視圖；圖9D表示圖9B的細(xì)節(jié)D的放大視圖；圖10表示內(nèi)部可彎曲部分的管節(jié)的透視側(cè)視圖，該管節(jié)具有圖9的彼此相對(duì)偏置的連接裝置的相應(yīng)布置；圖10A表示圖10的管節(jié)的俯視圖；圖10B表示該管節(jié)沿圖10A的線B-B的剖視圖；圖10C表示該管節(jié)的主視圖；圖10D表示該管節(jié)的相對(duì)面的視圖；
圖11A表示四根線繩的內(nèi)部可彎曲部分的俯視圖；圖11B表示該內(nèi)部可彎曲部分沿圖11A的線B-B的剖面；圖11C表示該內(nèi)部可彎曲部分的主視圖；圖11D示出四根線繩的內(nèi)部可彎曲部分的透視圖；圖12表示改進(jìn)形式的激光切割線；圖13表示要從管中斷開的切去的壁部；圖14表示指出距離和角度的可彎曲部分。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的內(nèi)窺鏡1基本由近端部分2構(gòu)成，近端部分2用于處理和操作，并包括目鏡3和手動(dòng)操作元件4；內(nèi)窺鏡1還包括遠(yuǎn)端部分5，遠(yuǎn)端部分5用于插入體腔，設(shè)置為一個(gè)插入管6，并包括在其遠(yuǎn)端7的可彎曲部分8。如圖1A和1B所示，該可彎曲部分8與例如柔性插入管6的不同之處在于所述部分能夠以受控的方式彎曲，即能夠由手動(dòng)操作元件4在所要的方向上彎曲它。而插入管6可以簡(jiǎn)單地設(shè)置為一個(gè)柔性塑料管，這對(duì)該可控制的可彎曲部分是不可能的，如圖2A和2B所示，該可彎曲部分需要由各個(gè)管節(jié)9制成，各個(gè)管節(jié)9能夠彼此相對(duì)調(diào)節(jié)，并能夠通過控制線10在所要的方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述管節(jié)9通過連接裝置11以可樞轉(zhuǎn)的方式彼此連接。
與上述公知的內(nèi)窺鏡的可彎曲部分對(duì)比，該實(shí)施例中所述的管節(jié)9具有雙壁設(shè)計(jì)，即它們分別由外部管節(jié)9′和內(nèi)部管節(jié)9″構(gòu)成，外部管節(jié)9′和內(nèi)部管節(jié)9″具有不同的直徑，還可選具有不同的壁厚，除了該事實(shí)以外，外部管節(jié)9′和內(nèi)部管節(jié)9″彼此相同并容易彼此滑入。
由于這些外部管節(jié)9′和內(nèi)部管節(jié)9″在它們的構(gòu)造方面大致相同，以下首先以外部管節(jié)9′為例，即以內(nèi)窺鏡1的插入管的外部可彎曲部分8′為例描述對(duì)一個(gè)這樣的管節(jié)的設(shè)計(jì)，該部分由這樣的管節(jié)9′形成。
從圖5A到5D和圖8到8D顯而易見，各個(gè)管節(jié)9′包括在它們各自的面12和13上沿軸向伸出的連接裝置11，所述連接裝置11有兩種不同的具體形式。從而，從管節(jié)9′的面12伸出的連接裝置11設(shè)置為銷14，銷14以圓盤的形式截?cái)喙芄?jié)9′的外殼15′。
與其對(duì)比，設(shè)置在相對(duì)面13上的連接裝置11設(shè)置為包圍銷14的爪16，所述爪成對(duì)設(shè)置在面13上。這些爪16在它們之間形成圓形凹口，該圓形凹口具有圓盤形銷14的尺寸。這些爪16也截?cái)喙芄?jié)9′的外殼15′。也就是說，設(shè)置為爪16或設(shè)置為銷14的連接裝置11分別位于可彎曲部分8′的外周或內(nèi)周，即它們既不向內(nèi)也不向外伸出，從而分別不超過管節(jié)9′的外殼15′或可彎曲部分8′的外殼15′。因此，該可彎曲部分的內(nèi)壁和外壁具有平滑表面。
可彎曲部分8′的近端部分17′和遠(yuǎn)端部分18′分別只在面對(duì)管節(jié)的相應(yīng)面上包括相應(yīng)形成的連接裝置。面21′和22′分別形成實(shí)用端19′和20′，面21′和22′分別不包括銷型和/或爪型連接裝置。
圖6A到6B是插入圖5A到5D的外部可彎曲部分8′的內(nèi)部可彎曲部分8″的相應(yīng)表示。所述部分8″就其管節(jié)9′和連接裝置11而論與外部可彎曲部分8′沒有區(qū)別，只不過具有較小的外徑，該外徑幾乎等于外部可彎曲部分8′的內(nèi)徑。這樣確保內(nèi)部可彎曲部分8″能夠滑入外部可彎曲部分8′。
但是，內(nèi)部可彎曲部分8″的外周表面具有分別形成在其中的至少兩個(gè)槽23和24，槽23和24彼此相對(duì)具有180°的周向偏置，并在軸向延伸遍及各個(gè)管節(jié)9″。未示出的控制線10插入所述槽。
圖7A到7D表示可彎曲部分8，可彎曲部分8由插入其中的外部可彎曲部分8′和內(nèi)部可彎曲部分8″構(gòu)成。具體而言，圖7B表示內(nèi)部可彎曲部分8″的總長略短于外部可彎曲部分8′的總長，這是因?yàn)榻瞬糠?7″和遠(yuǎn)端部分18″分別比外部可彎曲部分8′的相應(yīng)端部17′和18′短。該區(qū)別僅取決于構(gòu)造性的條件，這些條件涉及端部的不同功能并在這里不起作用。
圖8A到8D表示外部可彎曲部分8′的單個(gè)管節(jié)9′，從中顯而易見相應(yīng)的銷形連接裝置14和爪形連接裝置16的具體設(shè)計(jì)。為了使管節(jié)9′盡可能彼此緊靠其后地布置而不必在它們之間提供特別大的距離，管節(jié)9′的外殼15′具有設(shè)置在其中的槽25，相對(duì)管節(jié)9′的連接裝置11伸入槽25，所述裝置設(shè)置為爪16。
圖14表示可彎曲部分8，其包括九個(gè)管節(jié)和兩個(gè)端部，即九個(gè)相同的中間管節(jié)9和相應(yīng)的各個(gè)端管節(jié)17或18，因此，可彎曲部分8包括十個(gè)管節(jié)。角度β和β′以及兩個(gè)相鄰管節(jié)9的銷與銷之間的距離a都可以選取得小一些和/或大一些，從而改變可彎曲部分8的可彎性。這些角度和距離的尺寸可以根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的需要來確定。
由于連接裝置11之間分別布置成180°的偏置，而且由于只存在兩根控制線布置成相對(duì)于所述連接裝置成90°的相應(yīng)周向偏置，所以上述可彎曲部分8的實(shí)施例只在一個(gè)平面內(nèi)可彎曲。但是，該可彎曲部分在與第一個(gè)平面垂直的第二個(gè)平面內(nèi)可彎曲也會(huì)很理想，這樣最終使得該可彎曲部分的空間運(yùn)動(dòng)成為可能。
在這種連接中，參考圖9到10D中外部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分的相應(yīng)設(shè)計(jì)的管節(jié)示出了一個(gè)實(shí)施例。
在這些管節(jié)109′和109″中，分別設(shè)置在相應(yīng)的面112′和113′上的銷114′或爪116′不是定位成恰好彼此相對(duì)，而是在管節(jié)的周邊上彼此相對(duì)偏置90°。由于這些連接裝置111′布置成從管節(jié)到管節(jié)之間彼此相對(duì)偏置，只有每個(gè)第二管節(jié)在第一個(gè)平面內(nèi)可調(diào)節(jié)。其它中間管節(jié)都能夠在第二個(gè)平面內(nèi)調(diào)節(jié)。至于其余的，只能說連接裝置111′即銷114′或爪116′與上述第一個(gè)實(shí)施例中的設(shè)計(jì)是相同的。
內(nèi)部可彎曲部分108″的管節(jié)109″如圖10到圖10B所示，這些圖表示除了軸向延伸的槽123和124以外，還設(shè)有兩個(gè)槽123′和124′，槽123和124分別定位成彼此相對(duì)180°，以便控制線在第一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)該可彎曲部分，槽123′和124′都偏置90，以便控制線在第二個(gè)平面內(nèi)彎曲該可彎曲部分。
圖11A到11D表示由相應(yīng)的管節(jié)109″構(gòu)成的內(nèi)部可彎曲部分108″。這里未示出由圖9到9C所示管節(jié)109′制成的相關(guān)的外部可彎曲部分。
根據(jù)本發(fā)明的對(duì)內(nèi)窺鏡插入管遠(yuǎn)端處可彎曲部分的前述設(shè)計(jì)與這種內(nèi)窺鏡的上述公知的可彎曲部分對(duì)比，確保了具有平滑壁的設(shè)計(jì)而沒有突起部，而且不用單獨(dú)的轉(zhuǎn)向銷。而且，可彎曲部分設(shè)有外部可彎曲部分和內(nèi)部可彎曲部分，確保控制線特別容易安裝，此外確?？蓮澢糠值膬?nèi)表面具有平滑壁，因而不會(huì)使所需附加構(gòu)件的加入變得困難。
本發(fā)明還提供一種制造前述可彎曲部分的方法，所述方法的特征在于首先，提供分別如圖3和4所示的抗彎管208′和208″，抗彎管208′和208″分別具有所要的外徑和內(nèi)徑，這取決于由它們來制造內(nèi)部可彎曲部分8″還是外部可彎曲部分8′。如果要制造內(nèi)部可彎曲部分8″，則要提供的抗彎管已包括軸向延伸的槽23、24、23′、24′、123、124、123′、124′，這些是控制線所需的。
這種抗彎管208′或208″分別放置在激光切割裝置中，有兩種可行的可選方案，即管固定，而激光切割裝置繞管移動(dòng)而且還能夠相對(duì)于管在軸向移動(dòng)，或者激光切割裝置布置在固定的位置，而抗彎管能夠軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)激光切割裝置以相對(duì)于激光束在軸向移動(dòng)或在徑向轉(zhuǎn)動(dòng)該管，或者相對(duì)于該管在軸向移動(dòng)或在徑向轉(zhuǎn)動(dòng)激光束，并在切割線SL上引導(dǎo)激光束，制造這些圖中所示形成包括連接裝置在內(nèi)的管節(jié)的部分。圖12表示引導(dǎo)激光的這樣一種改進(jìn)的切割線SL，圖13表示壁部WT，壁部WT以陰影表示，并在圖12所示切割線上執(zhí)行激光切割之后從抗彎管中切去壁部WT。用機(jī)械方法或利用超聲波斷開所述壁部。
利用該激光切割技術(shù)，由最初的抗彎管制成了所要的可彎曲部分，并確?？蓮澢糠值母鱾€(gè)管節(jié)不會(huì)彼此分離。這是因?yàn)榧す馐偸菍?duì)準(zhǔn)抗彎管的管中心軸線，即在徑向指向該管。圖8B所示的切割面SF，尤其在銷14和爪16的區(qū)域內(nèi)不是平行的，而是在它們之間形成一個(gè)角度。該連接裝置的各個(gè)部分，即銷和爪因此只能夠在徑向向外移動(dòng)。但是，由于該管節(jié)的180°相對(duì)處的側(cè)面也設(shè)有這樣的連接裝置，該連接裝置也只能夠在徑向向外移動(dòng)，從而確保這些管節(jié)不會(huì)散開。
權(quán)利要求
1.一種可彎曲部分(8、8′、8″)，該可彎曲部分(8、8′、8″)布置在內(nèi)窺鏡(1)的插入管(6)的遠(yuǎn)端(7)處，所述部分包括多個(gè)管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)，所述管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)中的每個(gè)管節(jié)都具有連接裝置(11、111′、111″)，該連接裝置(11、111′、111″)與相鄰管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的連接裝置(11、111′、111″)相配合；所述部分還包括控制線(10)，使用該控制線(10)能夠控制可彎曲部分(8、8′、8″)的彎曲；其特征在于，管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的各個(gè)連接裝置(11、111′、111″)設(shè)置為使得它們從其面(分別為12、112′、112″、13、113′、113″)上軸向伸出并定位在管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的外殼(15′、15″)內(nèi)，并使得它們不超過外殼(15′、15″)的厚度，其中，設(shè)置在相鄰管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的各個(gè)面(12、112′、112″、13、113′、113″)上并定位成彼此相對(duì)的連接裝置(11、111′、111″)以鉸鏈型連接的方式彼此互補(bǔ)。
2.如權(quán)利要求1所述的可彎曲部分，其特征在于設(shè)置在管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的一個(gè)面(12、112′、112″)上的連接裝置(11、111′、111″)設(shè)置成指向并伸向相鄰管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的面(13、113′、113″)的銷(14、114′、114″)；而布置在管節(jié)(9、9′、9″)的另一個(gè)面(13、113′、113″)上的連接裝置(11、111′、111″)設(shè)置為包圍相鄰管節(jié)(9、9′、9″)的銷(14、114′、114″)的爪(16、116′、116″)，銷(14、114′、114″)和爪(16、116′、116″)都是各個(gè)管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的外殼(15′、15″)的一部分。
3.如權(quán)利要求2所述的可彎曲部分，其特征在于設(shè)置在管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的一個(gè)面(12、112′、112″、13、113′、113″)上的連接裝置(11、111′、111″)設(shè)置成銷(14、114′、114″)或爪(16、116′、116″)，在這種情況下，設(shè)置在同一個(gè)管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的另一個(gè)面(13、113′、113″、14、114′、114″)上的連接裝置(11、111′、111″)則設(shè)置為爪(16、116′、116″)或銷(14、114′、114″)。
4.如權(quán)利要求2所述的可彎曲部分，其特征在于布置在管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的面(12、112′、112″)上的銷(14、114′、114″)設(shè)計(jì)為圓盤的形式；設(shè)置在相鄰管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)的面(13、113′、113″)上的爪(16、116′、116″)在它們之間圈起一個(gè)圓形凹口，所述凹口具有所述圓盤形銷(14、114′、114″)的尺寸，且其中爪(16、116′、116″)將銷(14、114′、114″)容納在所述凹口內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1-4所述的可彎曲部分，其特征在于在可彎曲部分(8、8′、8″)的近端處的第一個(gè)管節(jié)(17′、17″)和在該可彎曲部分(8、8′、8″)的遠(yuǎn)端處的最后一個(gè)管節(jié)(18′、18″)在它們的形成該可彎曲部分的端部(分別為19′、19″和20′、20″)的面上分別沒有銷型和/或爪型連接裝置。
6.如權(quán)利要求1-4所述的可彎曲部分，其特征在于可彎曲部分(8′)具有插入其中的第二個(gè)內(nèi)部可彎曲部分(8″)，就管節(jié)(9′)的數(shù)目和連接裝置(11)在所述管節(jié)(9′)上的布置而言，內(nèi)部可彎曲部分(8″)具有相同的設(shè)計(jì)，所述內(nèi)部可彎曲部分(8″)的外徑適合于外部可彎曲部分(8′)的內(nèi)徑，使得內(nèi)部可彎曲部分(8″)能夠滑入外部可彎曲部分(8′)；而且所述內(nèi)部可彎曲部分(8″)包括在其外周表面上的至少兩個(gè)槽(23、24)，這些槽在它們之間具有180°的周向偏置，并在各個(gè)管節(jié)(9″、109″)上軸向延伸，所述槽都具有引導(dǎo)在其中的控制線(10)，而且所述槽(23、24)都相對(duì)于連接裝置(11)以90°的周向偏置布置。
7.如權(quán)利要求6所述的可彎曲部分，其特征在于在內(nèi)部可彎曲部分(8″)的外周表面上設(shè)有四個(gè)軸向延伸的槽(123、123′；124、124′)，這些槽在它們之間分別具有90°的周向偏置；同時(shí)，在管節(jié)(109′、109″)的各個(gè)面(112′、112″、113′、113″)上成對(duì)布置的連接部分(111′、111″)在它們之間具有90°的偏置。
8.如權(quán)利要求6所述的可彎曲部分，其特征在于內(nèi)部和外部可彎曲部分(8、8′和8″)的各個(gè)管節(jié)(9、9′、9″、109′、109″)在彼此完全疊合的狀態(tài)下通過點(diǎn)焊彼此固定在一起。
9.一種制造包括多重管節(jié)的可彎曲部分的方法，這些管節(jié)布置成一行、一個(gè)在另一個(gè)后面，并通過連接部分彼此相連，從而能夠相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，所述方法包括以下步驟f)提供一抗彎管，該抗彎管具有與該可彎曲部分的所需尺寸相對(duì)應(yīng)的尺寸；g)提供一激光切割裝置；h)將該抗彎管放置在激光切割裝置中；i)根據(jù)由所述管節(jié)的構(gòu)造和所述相應(yīng)的連接裝置預(yù)先確定的切割線來引導(dǎo)激光切割裝置的激光束，激光束總是在徑向指向該管；和j)斷開從該抗彎管中切去的壁部，使得各個(gè)管節(jié)獲得相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)的能力。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于在切割裝置中的靜止激光束下轉(zhuǎn)動(dòng)和/或軸向移動(dòng)抗彎管。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于利用超聲波裝置斷開管中切去的壁部。
12.如權(quán)利要求9-11中任一項(xiàng)所述的方法，包括以下步驟k)提供第二抗彎管，該第二抗彎管具有與由步驟f)-j)形成的第一抗彎管的內(nèi)徑相適合的外徑，使得該第二管能夠滑入第一可彎曲管；l)對(duì)第二抗彎管執(zhí)行步驟g)到j(luò))，然后m)將第二管插入第一管。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述兩個(gè)管彼此固定在一起。
全文摘要
一種可彎曲部分(8′)，該可彎曲部分(8′)布置在內(nèi)窺鏡的插入管的遠(yuǎn)端處，包括多個(gè)管節(jié)(9′)，所述管節(jié)(9′)中的每個(gè)管節(jié)具有連接裝置(11)，該連接裝置(11)與相鄰管節(jié)(9′)的連接裝置(11)相配合；以及控制線，使用該控制線能夠控制可彎曲部分(8′)的彎曲；其中管節(jié)(9′)的各個(gè)連接裝置(11)設(shè)置為使得它們從其面(分別為12和13)上在軸向伸出并定位在管節(jié)(9′)的外殼(15′)內(nèi)，并使得它們不超過外殼的厚度，其中設(shè)置在相鄰管節(jié)(9′)的各個(gè)面(分別為12和13)上并定位成彼此相對(duì)的連接裝置(11)以鉸鏈型連接的方式彼此互補(bǔ)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1723835SQ20051007611
公開日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2005年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月8日
發(fā)明者賴納·迪爾克·布倫嫩, 托馬斯·于爾根·西蒙 申請(qǐng)人:亨克-薩斯,沃爾夫有限公司