專利名稱：X射線診斷裝置和x射線攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及X射線診斷裝置和X射線攝像方法，特別涉及對(duì)旋轉(zhuǎn)X射線產(chǎn)生部件以及X射線檢測(cè)部件得到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成，生成X射線像數(shù)據(jù)的X射線診斷裝置和X射線攝像方法。
背景技術(shù)：
使用X射線診斷裝置MRI(magnetic resonance imaging磁共振成像)裝置，或者X射線CT(computed tomography)裝置等的醫(yī)用圖像診斷技術(shù)隨著上世紀(jì)70年代的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展迅速進(jìn)步，在今天的醫(yī)療中已是不可缺少的技術(shù)。
X射線診斷近年來(lái)隨著探針技法的發(fā)展以循環(huán)系統(tǒng)領(lǐng)域?yàn)橹行娜〉昧诉M(jìn)步。循環(huán)系統(tǒng)診斷用的X射線診斷裝置通常具備X射線產(chǎn)生部件和X射線檢測(cè)部件、保持它們的保持機(jī)構(gòu)、床臺(tái)(頂板)及信號(hào)處理部件。另外，保持機(jī)構(gòu)使用C型臂或者Ω型臂，通過(guò)與頂板單臂方式的床臺(tái)組合，可以對(duì)患者(以下，稱為被檢體)從最佳位置和角度進(jìn)行X射線攝像。
在X射線診斷裝置的X射線檢測(cè)部件中使用的檢測(cè)器以往使用了X射線膠片和I.I.(圖像倍增器)。在使用該I.I.的X射線攝像方法中，用從X射線產(chǎn)生部件的X射線管產(chǎn)生的X射線照射被檢體，將此時(shí)透過(guò)被檢體得到的X射線投影數(shù)據(jù)(以下，稱為投影數(shù)據(jù))在I.I.中變換為光學(xué)圖像，進(jìn)而，針對(duì)該光學(xué)圖像用X射線TV照相機(jī)拍攝并變換為電氣信號(hào)。而后，被變換為電氣信號(hào)的投影數(shù)據(jù)在A/D變換后，被顯示在監(jiān)視器上。因此，使用I.I.的攝像方法可以進(jìn)行在膠片方式中不可能實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)拍攝，此外，因?yàn)榭梢栽跀?shù)字信號(hào)中收集投影數(shù)據(jù)，所以可以進(jìn)行各種圖像處理。
另一方面，作為代替上述I.I.的方法，近年來(lái)2維排列的平面檢測(cè)器受到關(guān)注，其一部分已進(jìn)入到實(shí)用化的階段。提出了把具備該平面檢測(cè)器的X射線檢測(cè)部件和X射線產(chǎn)生部件相對(duì)地固定在保持機(jī)構(gòu)(C臂)上，以與被檢體的身體軸大致平行的軸為中心一邊旋轉(zhuǎn)一邊收集投影數(shù)據(jù)的方法(例如，參照日本特開(kāi)2002-263093號(hào)公報(bào))。
在被記載在日本特開(kāi)2002-263093號(hào)公報(bào)中的方法中，用旋轉(zhuǎn)的X射線產(chǎn)生部件從被檢體的多個(gè)方向順序照射錐形光束形狀(擴(kuò)展成2維的光束形狀)的X射線，用被配置在被檢體的后方的X射線檢測(cè)部件的平面檢測(cè)器進(jìn)行透過(guò)X射線量的檢測(cè)。而后，從得到的透過(guò)X射線量生成投影數(shù)據(jù)，進(jìn)而，針對(duì)該投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成3維數(shù)據(jù)(以下，稱為體數(shù)據(jù)(volume data))。
此外，還提出了以下方法設(shè)置多個(gè)具備X射線產(chǎn)生部件和X射線檢測(cè)部件的攝像系統(tǒng)，通過(guò)使它們?cè)诒粰z體周圍同時(shí)旋轉(zhuǎn)，縮短上述投影數(shù)據(jù)的收集時(shí)間(例如，參照日本特開(kāi)平10-234717號(hào)公報(bào))。
可是，上述X射線診斷裝置中的攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度通常是40度/秒至60度/秒，例如，當(dāng)扇形角度是20度的情況下，在180度+扇形角度的轉(zhuǎn)動(dòng)中所需要的時(shí)間是3秒至5秒。當(dāng)使用具有這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的攝像系統(tǒng)收集180度+扇形角度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的心臟等的投影數(shù)據(jù)的情況下，因?yàn)樾呐K的搏動(dòng)數(shù)是從1次/秒到2次/秒，所以在攝像系統(tǒng)在上述轉(zhuǎn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，心臟進(jìn)行3次至10次的搏動(dòng)。
即，因?yàn)閿z像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)心臟的搏動(dòng)不夠快，所以收集心臟的不同心跳時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)，因而，在通過(guò)使用這些投影數(shù)據(jù)的再構(gòu)成處理得到的體數(shù)據(jù)中，產(chǎn)生因心臟的運(yùn)動(dòng)引起的偽像。對(duì)于這樣的問(wèn)題，在上述的專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中沒(méi)有記述其解決方法。
另一方面，作為對(duì)如心臟那樣進(jìn)行周期性的搏動(dòng)的臟器的攝像方法，已知有心跳同步法，尤其是通過(guò)在臟器的運(yùn)動(dòng)比較小的擴(kuò)張末期或者收縮末期中收集投影數(shù)據(jù)，可以生成更良好的再構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)。
但是，心臟的運(yùn)動(dòng)少的擴(kuò)張末期和收縮末期的期間只不過(guò)是心跳周期的約30％，在剩下的70％的期間不能收集投影數(shù)據(jù)。因此因?yàn)槭褂脕?lái)自受到限制的方向的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，所以在得到的體數(shù)據(jù)中產(chǎn)生顯著的偽像，診斷能力大幅度降低。
圖17、圖18和圖19是用于說(shuō)明上述問(wèn)題的圖。進(jìn)而，圖17是展示采用以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的數(shù)據(jù)收集定時(shí)的圖，圖18是展示圖17所示的采用以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的X射線產(chǎn)生部件以及X射線檢測(cè)部件的位置關(guān)系的圖，圖19是展示采用圖17所示的以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的X射線的放射位置的圖。
圖17展示根據(jù)心電圖波形(以下，稱為ECG(electrocardiogram)信號(hào))的R波(R1、R2、R3......)設(shè)定的擴(kuò)張末期T11、T12、T13......中的X射線照射定時(shí)t1至t3、t4至t6、t7至t9、......。
另一方面，被設(shè)置在X射線診斷裝置的攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件和X射線檢測(cè)部件如圖18所示，夾著被檢體相對(duì)配置，進(jìn)而，在該被檢體的周圍以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，在圖17的X射線照射定時(shí)t1至t3中如圖18所示，X射線產(chǎn)生部件位于A1至A3。而后，對(duì)與A1至A3位置相對(duì)的X射線檢測(cè)部件放射X射線。
同樣，如圖19所示，在用ECG信號(hào)的R2、R3、......設(shè)定的擴(kuò)張末期T12、T13......中的X射線照射定時(shí)t4至t6、t7至t9中，位于A4至A6、A7至A9的X射線產(chǎn)生部件對(duì)X射線檢測(cè)部件放射X射線。
例如，當(dāng)把扇形角度φ0設(shè)置為20度的情況下，在投影數(shù)據(jù)的收集中所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0是200度，在該轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0的約30％中收集擴(kuò)張末期的投影數(shù)據(jù)。因而，例如在一邊以1度單位使攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)一邊收集投影數(shù)據(jù)的情況下，在上述的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0中收集60個(gè)的投影數(shù)據(jù)。即，在只收集擴(kuò)張末期的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理的情況下，該數(shù)據(jù)數(shù)大幅度減少，而且因?yàn)榭梢圆坏乳g隔地得到這些數(shù)據(jù)，所以在通過(guò)再構(gòu)成處理得到的體數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生不能容許的偽像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于這樣的問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種通過(guò)使用多個(gè)攝像系統(tǒng)，從更多的方向收集規(guī)定的心跳時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)得到的這些投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理可以生成高畫質(zhì)的X射線圖像數(shù)據(jù)的X射線診斷裝置以及X射線攝像方法。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的X射線診斷裝置具備收集被檢體的心跳信息的心跳信息收集單元；在上述心跳信息的規(guī)定的時(shí)間相位中對(duì)上述被檢體進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)，收集投影數(shù)據(jù)的多個(gè)攝像單元；使上述多個(gè)攝像單元的各個(gè)在上述被檢體的周圍移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元；控制上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理從而生成X射線圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成單元。
此外，本發(fā)明的X射線診斷裝置具備對(duì)被檢體進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)，收集投影數(shù)據(jù)的多個(gè)攝像單元；使上述多個(gè)攝像單元在上述被檢體的周圍實(shí)質(zhì)上以同一移動(dòng)速度移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元；根據(jù)上述移動(dòng)速度設(shè)定上述多個(gè)攝像單元形成的相對(duì)角度的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成單元。
另一方面，本發(fā)明的X射線攝像方法具有收集被檢體的心跳信息的步驟；在上述被檢體的周圍控制多個(gè)攝像單元的移動(dòng)，收集上述心跳信息在規(guī)定時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)的步驟；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟。
此外，本發(fā)明的X射線攝像方法具有收集被檢體的心跳信息的步驟；根據(jù)被配置在上述被檢體的周圍的多個(gè)攝像單元的移動(dòng)速度和上述心跳信息，設(shè)定上述多個(gè)攝像單元的相對(duì)角度的步驟；使上述多個(gè)攝像單元一邊在上述被檢體的周圍移動(dòng)一邊收集上述心跳信息在規(guī)定時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)的步驟；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟。
如果采用本發(fā)明，則可以從更多的方向高效率地收集在規(guī)定心跳時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)，可以通過(guò)使用了這些投影數(shù)據(jù)的再構(gòu)成處理生成良好的畫質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)。


圖1是展示本發(fā)明的實(shí)施例中的X射線診斷裝置的攝像系統(tǒng)的圖。
圖2是展示圖1所示的攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖。
圖3是展示圖1所示的X射線診斷裝置的全體構(gòu)成的方框圖。
圖4是展示設(shè)置2維的X射線檢測(cè)器構(gòu)成圖3所示的X射線檢測(cè)部件時(shí)的構(gòu)成例子的圖。
圖5是展示圖1所示的一方的X射線產(chǎn)生部件以及X射線檢測(cè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖。
圖6是展示圖1所示的另一X射線產(chǎn)生部件以及X射線檢測(cè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖。
圖7是展示圖1所示的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的圖。
圖8是展示心跳周期的擴(kuò)張期以及收縮期中的左心室容積變化曲線和ECG信號(hào)的圖。
圖9是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的心跳時(shí)間相位和被設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的關(guān)系的圖。
圖10是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的被設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
圖11是展示不對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的被設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
圖12是展示用圖1所示的X射線診斷裝置生成圖像數(shù)據(jù)的順序的流程圖。
圖13是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的另一具體例子的圖。
圖14是展示通過(guò)變更圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻而對(duì)各攝像系統(tǒng)的移動(dòng)距離和相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的心跳時(shí)間相位和被設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的關(guān)系的圖。
圖15是展示被設(shè)置在圖14所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
圖16是展示在使得圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)控制容易的同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)收集范圍進(jìn)行了最優(yōu)化時(shí)的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
圖17是展示在采用以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的數(shù)據(jù)收集定時(shí)的圖。
圖18是展示在采用圖17所示的以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的X射線產(chǎn)生部件以及X射線檢測(cè)部件的位置關(guān)系的圖。
圖19是展示在采用圖17所示的以往的心跳同步法的投影數(shù)據(jù)收集中的X射線的放射位置的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
以下所述的本發(fā)明的實(shí)施例的特征在于使用具有2個(gè)攝像系統(tǒng)的雙平面型的X射線診斷裝置，根據(jù)從被檢體得到的心跳信息設(shè)定用上述2個(gè)攝像系統(tǒng)各自具有的攝像中心軸(連接X(jué)射線產(chǎn)生部件的中心和X射線檢測(cè)部件的中心的軸)的交叉角度定義的相對(duì)角度。
1.裝置的構(gòu)成用圖1至圖11說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例中的X射線診斷裝置的構(gòu)成。圖1是展示在本發(fā)明的實(shí)施例中的X射線診斷裝置的攝像系統(tǒng)的圖，圖2是展示圖1所示的攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖，圖3是展示圖1所示的X射線診斷裝置的全體構(gòu)成的方框圖。
本實(shí)施例中的X射線診斷裝置如圖1所示具備具有夾著被放置在床臺(tái)上的頂板17上的未圖示的被檢體配置的X射線產(chǎn)生部件1a以及X射線檢測(cè)部件2a的第1攝像系統(tǒng)；具有X射線產(chǎn)生部件1b和X射線檢測(cè)部件2b的第2攝像系統(tǒng)，這些X射線產(chǎn)生部件1a、1b和X射線檢測(cè)部件2a、2b被固定在獨(dú)立的第1保持機(jī)構(gòu)5a和第2保持機(jī)構(gòu)5b的端部附近。而后，如圖2所示，上述第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)在相對(duì)頂板的長(zhǎng)方向大致垂直的同一面內(nèi)以規(guī)定速度Vr轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3的方框圖所示的X射線診斷裝置100具備用于對(duì)被檢體150照射X射線的X射線產(chǎn)生部件1a和1b；提供在該X射線產(chǎn)生部件1a和1b的X射線照射中所需要的高電壓的高電壓產(chǎn)生部件4；檢測(cè)透過(guò)了被檢體150的投影數(shù)據(jù)的X射線檢測(cè)部件2a和2b；保持X射線產(chǎn)生部件1a和X射線產(chǎn)生部件2a的未圖示的保持機(jī)構(gòu)5a；保持X射線產(chǎn)生部件1b和X射線產(chǎn)生部件2b的未圖示的保持機(jī)構(gòu)5b；用于使這些保持機(jī)構(gòu)5a和5b移動(dòng)而在被檢體150的周圍使上述X射線產(chǎn)生部件1a及1b和X射線檢測(cè)部件2a及2b轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)部件3。
此外，X射線診斷裝置100具備對(duì)用X射線檢測(cè)部件2檢測(cè)出的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理生成體數(shù)據(jù)，進(jìn)而，從該體數(shù)據(jù)生成3維圖像數(shù)據(jù)和MPR(Multi-Planar Reconstruction)圖像數(shù)據(jù)等2維圖像數(shù)據(jù)的圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7；顯示這些圖像數(shù)據(jù)的顯示部件8；進(jìn)行被檢體信息和各種指令的輸入，進(jìn)而進(jìn)行攝像條件的設(shè)定和圖像顯示模式的選擇等的操作部件9；對(duì)被檢體150收集ECG信號(hào)的ECG單元10；總控制上述各單元的系統(tǒng)控制部件11。
X射線產(chǎn)生部件1a及1b具備對(duì)被檢體150照射X射線的X射線管15；對(duì)從X射線管15照射的X射線形成X線錘(錐形光束)的X射線光圈器16。X射線管15是產(chǎn)生X射線的真空管，用高電壓加速?gòu)年帢O(燈絲)發(fā)射的電子沖擊鎢陽(yáng)極產(chǎn)生X射線。此外，X射線光圈器16位于X射線管15和被檢體150之間，具有把從X射線管15照射的X射線束聚焦到X射線檢測(cè)部件2的規(guī)定大小的照射范圍的功能。
以下，X射線檢測(cè)部件2a及2b有使用作為已敘述的2維的X射線檢測(cè)器的一例的X射線I.I.的方式和使用2維排列X射線檢測(cè)元件的所謂X射線平面檢測(cè)器(2維陣列型X射線檢測(cè)器)的方式等。
圖4是展示通過(guò)設(shè)置2維陣列型X射線檢測(cè)器構(gòu)成圖3所示的X射線檢測(cè)部件2a、2b時(shí)的構(gòu)成例子的圖。
如圖4所示，X射線檢測(cè)部件2a、2b還可以具備以下部分公知的用排列成2維形的檢測(cè)元件檢測(cè)X射線并變換為電氣信號(hào)的2維陣列型X射線檢測(cè)器50；收集在各檢測(cè)元件中作為電氣信號(hào)檢測(cè)出的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)施A/D變換和對(duì)數(shù)變換等所需要的處理而生成投影數(shù)據(jù)的DAS(data acquisition system數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))51。
但是在以下，說(shuō)明使用了X射線I.I.的方式的X射線檢測(cè)部件2a、2b。但是，X射線檢測(cè)部件2a、2b的構(gòu)成方式并不限于該方式，當(dāng)然也可以是包含圖4所示那樣的2維陣列型X射線檢測(cè)器50的方式的其他方式。
即，X射線檢測(cè)部件2a及2b具備X射線I.I.21、X射線攝像機(jī)22、A/D變換器23。而后，X射線I.I.21把透過(guò)了被檢體150的X射線變換為可見(jiàn)光，進(jìn)而，在光-電子-光變換的過(guò)程中進(jìn)行亮度的倍增形成靈敏度好的投影數(shù)據(jù)。另一方面，X射線攝像機(jī)22使用CCD(Charge Coupled Device電荷耦合器件)攝像元件把上述的光學(xué)性的投影數(shù)據(jù)變換為電氣信號(hào)，A/D變換器23把從X射線攝像機(jī)22輸出的時(shí)間系列的電氣信號(hào)(視頻信號(hào))變換為數(shù)字信號(hào)。
以下，機(jī)構(gòu)部件3具有根據(jù)從被檢體150得到的心跳周期T0和這些攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(以下，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)速度)Vr，計(jì)算在被檢體150的周圍具備X射線產(chǎn)生部件1a和X射線檢測(cè)部件2a的第1攝像系統(tǒng)的中心軸與具備X射線產(chǎn)生部件1b和X射線檢測(cè)部件2b的第2攝像系統(tǒng)的中心軸所成的角度(相對(duì)角度)η0的相對(duì)角度計(jì)算部件31。
進(jìn)而，機(jī)構(gòu)部件3具備在根據(jù)用相對(duì)角度計(jì)算部件31計(jì)算出的相對(duì)角度的值設(shè)定上述第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)的初始位置的同時(shí)，生成用于在維持著上述相對(duì)角度η0的狀態(tài)下的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr下使這些攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)控制信號(hào)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32；根據(jù)該移動(dòng)控制信號(hào)使第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)在被檢測(cè)體的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a和33b。此外，上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32具有把轉(zhuǎn)動(dòng)的上述攝像系統(tǒng)的位置(以下，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)位置)信息提供給后述的系統(tǒng)控制部件11的功能。
進(jìn)而，攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32按照從系統(tǒng)控制部件11提供的控制信號(hào)，向攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a和33b提供用于第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)向被檢體身體軸方向進(jìn)行移動(dòng)的控制信號(hào)，攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a和33b通過(guò)根據(jù)該控制信號(hào)使上述攝像系統(tǒng)向身體軸方向移動(dòng)，可以設(shè)定或者更新收集投影數(shù)據(jù)的斷面的位置，但以下省略與身體軸方向的移動(dòng)有關(guān)的說(shuō)明。
圖5是展示圖1所示的一方的X射線產(chǎn)生部件1a及X射線檢測(cè)部件2a的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖，圖6是展示圖1所示的另一方的X射線產(chǎn)生部件1b及X射線產(chǎn)生部件2b的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的圖。
即，圖5展示通過(guò)攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a轉(zhuǎn)動(dòng)的X射線產(chǎn)生部件1a和X射線檢測(cè)部件2a。通過(guò)被安裝在頂上的攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a，X射線產(chǎn)生部件1a和X射線檢測(cè)部件2a以與被檢體150的身體軸方向大致平行的軸為中心在R1方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，圖6展示通過(guò)攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33b轉(zhuǎn)動(dòng)的X射線產(chǎn)生部件1b和X射線檢測(cè)部件2b。通過(guò)被安裝在床臺(tái)架上的攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33b，上述X射線產(chǎn)生部件1b和X射線檢測(cè)部件2b以與被檢體150的身體軸方向大致平行的軸為中心在R2方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖7是展示圖1所示的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的圖。
圖7展示收集在再構(gòu)成處理中最低限度需要的投影數(shù)據(jù)時(shí)的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0，一般在以圖像再構(gòu)成為目的的投影數(shù)據(jù)的收集中的X射線產(chǎn)生部件1a的最小轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0是180度+扇形角度φ0。進(jìn)而，上述扇形角度φ0如圖7所示，根據(jù)從X射線產(chǎn)生部件1a放射的X射線的放射角度確定。通過(guò)使X射線產(chǎn)生部件1a和未圖示的X射線檢測(cè)部件2a在上述轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0中轉(zhuǎn)動(dòng)，可以收集在被檢體150的關(guān)注區(qū)域的再構(gòu)成處理中要求的來(lái)自180度方向的投影數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，在圖1、圖5和圖6中，展示了具備X射線產(chǎn)生部件1a和X射線檢測(cè)部件2a的第1攝像系統(tǒng)的中心軸Ca與具有X射線產(chǎn)生部件1b和X射線檢測(cè)部件2b的第2攝像系統(tǒng)的中心軸Cb所成的相對(duì)角度是大致90度的情況，而該相對(duì)角度如已說(shuō)明的那樣可以根據(jù)被檢體150的心跳信息任意設(shè)定?；谛奶畔⒌纳鲜鱿鄬?duì)角度的設(shè)定順序是本實(shí)施例中的最重要部分，將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
返回圖3，高電壓產(chǎn)生部件4為了加速?gòu)腦射線管15的陰極產(chǎn)生的熱電子而具備產(chǎn)生施加在陽(yáng)極和陰極之間的高電壓的高電壓產(chǎn)生器42；根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制部件11的指示信號(hào)，進(jìn)行在高電壓產(chǎn)生器42中的管電流、管電壓、照射時(shí)間等的X射線照射的條件控制的高電壓控制電路41。
另一方面，圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7具備投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71、圖像計(jì)算電路72、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73。而后，使第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)一邊在被檢體的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)一邊進(jìn)行X射線拍攝，此時(shí)在X射線檢測(cè)部件2a及X射線檢測(cè)部件2b中得到的投影數(shù)據(jù)和該攝像位置信息(即，X射線產(chǎn)生器1a以及1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息)一同被暫時(shí)保存在投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中。
而后，圖像計(jì)算電路72讀出被保存在投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中的被檢體150的投影數(shù)據(jù)和其轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息，進(jìn)行再構(gòu)成處理而生成體數(shù)據(jù)。進(jìn)而，上述圖像計(jì)算電路72使用得到的體數(shù)據(jù)生成所希望的3維圖像數(shù)據(jù)和2維圖像數(shù)據(jù)。而后，圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73保存用圖像計(jì)算電路72生成的3維圖像數(shù)據(jù)和2維圖像數(shù)據(jù)等。進(jìn)而，上述體數(shù)據(jù)的生成法因?yàn)樽鳛閄射線CT裝置的圖像再構(gòu)成法是公知的，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。
進(jìn)而，圖像計(jì)算電路72使用上述體數(shù)據(jù)例如采用體積(volume)構(gòu)圖法生成3維圖像數(shù)據(jù)和采用MPR法或者M(jìn)IP(Maximum-Intensity-Projection)法生成2維圖像數(shù)據(jù)。
以下，顯示部件8是用于顯示被保存在圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73中的上述圖像數(shù)據(jù)的單元，具備合成這些圖像數(shù)據(jù)、作為其附加信息的數(shù)字和各種文字等，生成顯示用圖像數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)生成電路81；對(duì)上述顯示用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A變換和TV格式變換，生成視頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路82；顯示該視頻信號(hào)的監(jiān)視器83。
此外，操作部件9是具備鍵盤、跟蹤球、操作手柄、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備和顯示板、或者各種開(kāi)關(guān)等的人機(jī)對(duì)話的接口。而后，在操作部件9中，進(jìn)行被檢體信息和各種指令的輸入、對(duì)攝像對(duì)象臟器的最佳的X射線照射條件和攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和攝像位置等攝像條件的設(shè)定圖像顯示模式的選擇等。進(jìn)而，作為上述X射線照射條件有施加在X射線管15上的管電壓、管電流、X射線的照射時(shí)間等，作為圖像顯示模式有3維圖像顯示MIP圖像顯示、MPR圖像顯示等。
另一方面，ECG單元10接收從被安裝在被檢體150的胸部的未圖示的電極檢測(cè)到的ECG信號(hào)，變換為數(shù)字信號(hào)。
而后，系統(tǒng)控制部件11具備未圖示的CPU(Central Processingunit)和存儲(chǔ)電路，將由操作者從操作部件9輸入或者設(shè)定的上述各種信息保存在上述存儲(chǔ)電路中。而后，上述CPU根據(jù)這些信息總控制高電壓產(chǎn)生部件4、X射線檢測(cè)部件2a以及2b、機(jī)構(gòu)部件3、圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7，進(jìn)而還進(jìn)行顯示部件8的各單元的控制和系統(tǒng)的整體控制。
特別是在本實(shí)施例中，為了設(shè)定第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度η0，系統(tǒng)控制部件11把從ECG單元10提供的被檢體150的ECG信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr的信息提供給機(jī)構(gòu)部件3的相對(duì)角度檢測(cè)部件31。
進(jìn)而，系統(tǒng)控制部件11例如預(yù)先設(shè)定X射線產(chǎn)生部件1a的多個(gè)X射線照射位置，當(dāng)從機(jī)構(gòu)部件3的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32提供的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息和上述X射線照射位置一致的情況下，把用于照射X射線的驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給高電壓產(chǎn)生部件4的高電壓控制電路41。
以下，用圖8至圖10說(shuō)明上述機(jī)構(gòu)部件3進(jìn)行的第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度η0的設(shè)定順序。
進(jìn)而，圖8是展示在心跳周期的擴(kuò)張期以及收縮期中的左心室容積變化曲線和ECG信號(hào)的圖，圖9是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行了最優(yōu)化時(shí)的心跳時(shí)間相位和設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的關(guān)系的圖，圖10是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行了最優(yōu)化時(shí)的設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
如上所述，對(duì)于進(jìn)行周期性的搏動(dòng)的臟器，希望在其運(yùn)動(dòng)比較小的擴(kuò)張末期或者收縮末期進(jìn)行投影數(shù)據(jù)的收集。圖8是展示左心系統(tǒng)的容積變化曲線a和ECG信號(hào)b的圖，從ECG信號(hào)的R波到T波是收縮期，從該T波到下一R波是擴(kuò)張期。而后，在擴(kuò)張末期T1或者收縮末期T2中其左心室容積變化最小。
即，通過(guò)對(duì)在心臟運(yùn)動(dòng)最小的擴(kuò)張末期T1或者收縮末期T2中收集到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，可以生成抑制了運(yùn)動(dòng)的影響的良好的體數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。以下，說(shuō)明在擴(kuò)張末期T1中收集投影數(shù)據(jù)的情況，但收縮末期T2也可以。
圖9展示時(shí)間，即相對(duì)于ECG信號(hào)的時(shí)間相位(橫軸)的X射線產(chǎn)生部件1a以及1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置(縱軸)。但是，在該圖中為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，在擴(kuò)張末期T11、T12、T13......中，X射線產(chǎn)生部件1a以及1b在不同的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置上進(jìn)行X射線照射。
另一方面，圖10與圖9對(duì)應(yīng)，展示在未圖示的被檢體150的周圍進(jìn)行X射線照射的X射線產(chǎn)生部件1a和1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。但是，在該圖中，為了容易理解說(shuō)明，展示X射線產(chǎn)生部件1a和X射線產(chǎn)生部件1b沿著不同的圓周Ga和Gb轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，但實(shí)際上X射線產(chǎn)生部件1a和1b以規(guī)定速度Vr在同一圓周上轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖9和圖10所示，在擴(kuò)張末期T11的t＝t1(參照?qǐng)D12)中，X射線產(chǎn)生部件1a位于轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1上，此外，X射線產(chǎn)生部件1b位于轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1上，將第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度設(shè)定為在機(jī)構(gòu)部件3的相對(duì)角度計(jì)算部件31中計(jì)算出的相對(duì)角度η0。在維持該相對(duì)角度η0的狀態(tài)下在t＝t2和t3、擴(kuò)張末期T12的t＝t4至t6......中，X射線產(chǎn)生部件1a通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)位置A2和A3、A4至A6......，X射線產(chǎn)生部件1b通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)位置B2和B3、B4至B6。
進(jìn)而，理想的是第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)盡可能相鄰，但實(shí)際上，因X射線產(chǎn)生部件1a及1b、X射線檢測(cè)部件2a及2b、保持臂5a及5b的大小和形狀等產(chǎn)生干涉，因而攝像系統(tǒng)間的相對(duì)角度η0通常被設(shè)定在50度至90度之間。因此在本實(shí)施例中，例如如圖9以及圖10所示進(jìn)行相對(duì)角度η0的設(shè)定，使得在擴(kuò)張末期T11中X射線產(chǎn)生部件1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1至B3處于擴(kuò)張末期T12中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6和擴(kuò)張末期T13中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A7至A9之間。
這種情況下，不能使X射線產(chǎn)生部件1b在轉(zhuǎn)動(dòng)位置A3和轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4之間轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1至A3處停止X射線產(chǎn)生部件1a的X射線照射，來(lái)保持用第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)得到的投影數(shù)據(jù)的連續(xù)性，進(jìn)而防止對(duì)被檢體150的不需要的輻射。
但是，在這種情況下，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)動(dòng)位置A3和轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4之間不進(jìn)行投影數(shù)據(jù)的收集，所以投影數(shù)據(jù)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0需要只增加相對(duì)角度。因而，投影數(shù)據(jù)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0被設(shè)定成大于等于θ0＝180度+扇形角度+相對(duì)角度η0，并且小于等于可以設(shè)定的最大角度。進(jìn)而，可以設(shè)定的最大角度依賴于第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)的機(jī)械性的轉(zhuǎn)動(dòng)行程確定。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0被設(shè)定為θ0＝180度+扇形角度+相對(duì)角度η0。
以下，說(shuō)明由機(jī)構(gòu)部件3的相對(duì)角度計(jì)算部件31進(jìn)行的相對(duì)角度η0的計(jì)算方法。當(dāng)把提供給相對(duì)角度計(jì)算部件31的第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)置為Vr(度/秒)，把被檢體150的心跳周期設(shè)置為T0(秒)的情況下，相對(duì)角度η0可以用下式(1)計(jì)算。
η0＝{(2n-1)/2}·Vr.T0 ......(1)其中n是整數(shù)。
進(jìn)而，如圖10所示，當(dāng)擴(kuò)張末期T11中的X射線產(chǎn)生部件1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1至B3位于擴(kuò)張末期T12中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6和擴(kuò)張末期T13中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A7至A9的之間的情況下，當(dāng)式(1)中的整數(shù)n是n＝2，并處于擴(kuò)張末期T11中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1至A3和擴(kuò)張末期T12中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6之間的情況下，n＝1。
另一方面，圖11是展示不對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的被設(shè)置在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
即，圖11展示了例如使用根據(jù)被檢體150的攝像之前的平均心跳周期Tx預(yù)先設(shè)定的相對(duì)角度ηx的第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)收集投影數(shù)據(jù)的情況下的、X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1、A2、A3......和X射線產(chǎn)生部件1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1、B2、B3、......。在這種情況下，當(dāng)被檢體150的正在攝像的心跳周期T0相對(duì)于攝像之前的心跳周期Tx變化大的情況下，X射線產(chǎn)生部件1a和X射線產(chǎn)生部件1b有可能在同一轉(zhuǎn)動(dòng)位置上照射X射線。因此，難以高效率地收集來(lái)自多方向的投影數(shù)據(jù)。
但是，當(dāng)被檢體150的心跳周期T0與上述心跳周期Tx比較沒(méi)有大的差異的情況下，還可以使用根據(jù)該心跳周期Tx的信息和攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr預(yù)先設(shè)定的攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度ηx。
2.圖像數(shù)據(jù)的生成順序以下，使用圖1至圖12說(shuō)明本實(shí)施例的X射線診斷裝置100的圖像數(shù)據(jù)的生成順序。進(jìn)而，圖12是展示用圖1所示的X射線診斷裝置生成圖像數(shù)據(jù)的順序的流程圖。
操作者在操作部件9中輸入與被檢體150有關(guān)的被檢體信息的和對(duì)X射線照射條件、第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr和相對(duì)身體軸方向的攝像位置進(jìn)行初始設(shè)定，進(jìn)而還對(duì)X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1、A2、A3、......等的各種攝像條件(圖12的步驟S1)進(jìn)行初始設(shè)定，把這些設(shè)定條件保存在系統(tǒng)控制部件11的存儲(chǔ)電路中。
如果上述的初始設(shè)定結(jié)束，則操作者在被檢體150的胸部安裝ECG單元10的電極。而后，ECG單元10一旦把此時(shí)得到的被檢體150的ECG信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)后，則提供給系統(tǒng)控制部件11，系統(tǒng)控制部件11把上述ECG信號(hào)和在操作部件9中設(shè)定的攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr提供給機(jī)構(gòu)部分3的相對(duì)角度計(jì)算部件31(圖12的步驟S2)。
而后，相對(duì)角度計(jì)算部件31對(duì)從ECG單元10提供的ECG信號(hào)測(cè)量R波間隔或者心跳數(shù)求出心跳周期T0。進(jìn)而，使用該心跳周期T0和上述攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr，例如通過(guò)式(1)進(jìn)行攝像系統(tǒng)相對(duì)角度η0的計(jì)算(圖12的步驟S3)。
以下，機(jī)構(gòu)部件3的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32根據(jù)從相對(duì)角度計(jì)算部件31提供的相對(duì)角度η0和從系統(tǒng)控制部件11提供的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息，控制攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a和33b，使X射線產(chǎn)生部件1a移動(dòng)到圖9所示的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1，此外使X射線產(chǎn)生部件1b移動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1(圖12的步驟S4)。
如果基于被檢體150的心跳信息由X射線產(chǎn)生部件1a和1b設(shè)定位置結(jié)束，則操作者在操作部件9中輸入X射線攝像的開(kāi)始指令。而后，通過(guò)把該攝像開(kāi)始指令信號(hào)提供給系統(tǒng)控制部件11而開(kāi)始X射線攝像(圖12的步驟S5)。
以下，系統(tǒng)控制部件11以在上述攝像開(kāi)始指令信號(hào)后從ECG單元10提供的被檢體150的ECG信號(hào)的R波(R1)為基準(zhǔn)，檢測(cè)擴(kuò)張末期中的最初的X射線照射定時(shí)t1，在該X射線照射定時(shí)t1中進(jìn)行X射線照射。但這種情況下，如圖9中已說(shuō)明的那樣只在X射線產(chǎn)生部件1b中進(jìn)行X射線照射。
在X射線攝像時(shí)，高電壓產(chǎn)生部件4的高電壓控制電路41接收由系統(tǒng)控制部件11在上述X射線照射定時(shí)t1中提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)已設(shè)定的X射線照射條件控制高電壓產(chǎn)生器42，把高電壓施加在X射線產(chǎn)生部件1b的X射線管15上。以下，被施加了高電壓的X射線管15經(jīng)由X射線光圈器16向被檢體150照射X射線。而后，透過(guò)了被檢體150的X射線被投影在設(shè)置于其后方的X射線檢測(cè)部件2b的X射線I.I.21上。另一方面，X射線I.I.21把透過(guò)了被檢體150的X射線變換為光學(xué)圖像，X射線攝像機(jī)22把上述光學(xué)圖像變換為電氣信號(hào)(視頻信號(hào))。以下，從X射線攝像機(jī)22按照時(shí)間序列輸出的視頻信號(hào)在A/D變換器23中被變換為數(shù)字信號(hào)后，保存在圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7的投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中。
另一方面，系統(tǒng)控制部件11控制機(jī)構(gòu)部件3的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制部件32，使第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)以預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr在被檢體150周期連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在X射線產(chǎn)生部件1a到達(dá)規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A2的t＝t2中，向高電壓產(chǎn)生部件4的高電壓控制電路41提供用于X射線照射的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
以下與t＝t1的情況一樣，在擴(kuò)張末期T11的t＝t2和t＝t3中，X射線產(chǎn)生部件1b在轉(zhuǎn)動(dòng)位置B2和B3上照射X射線，X射線檢測(cè)部件2b把此時(shí)檢測(cè)出的投影數(shù)據(jù)保存在圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7的投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中。
以下，系統(tǒng)控制部件11在從ECG單元10提供的ECG信號(hào)的擴(kuò)張末期T12中通過(guò)X射線產(chǎn)生部件1a和1b照射X射線。即，如果以轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr轉(zhuǎn)動(dòng)的X射線產(chǎn)生部件1a和1b在擴(kuò)張末期T12中達(dá)到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6以及轉(zhuǎn)動(dòng)位置B4至B6，則系統(tǒng)控制部件11向高電壓產(chǎn)生部件4的高電壓控制電路41提供用于X射線照射的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)X射線產(chǎn)生部件1a及1b照射X射線。而后，X射線檢測(cè)部件2a和2b把此時(shí)得到的投影數(shù)據(jù)保存在投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中。
以下同樣，系統(tǒng)控制部件11在以從ECG單元10提供的ECG信號(hào)的R波(R3)、R波(R4)......為基準(zhǔn)的擴(kuò)張末期T13、T14......中，也使用X射線產(chǎn)生部件1a和1b進(jìn)行X射線照射，把用X射線檢測(cè)部件2a和2b得到的投影數(shù)據(jù)保存在投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中。
而后，至少在X射線產(chǎn)生部件1a和1b的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0成為180度+扇形角度+相對(duì)角度η0之前，持續(xù)進(jìn)行上述的投影數(shù)據(jù)的收集(圖12的步驟S6)。
進(jìn)而，在上述投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中，保存使第1攝像系統(tǒng)和第2攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)收集到的多個(gè)投影數(shù)據(jù)，還與上述投影數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地保存在收集到這些投影數(shù)據(jù)時(shí)的X射線產(chǎn)生部件1a和1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息。
通過(guò)以上說(shuō)明的順序，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0中的投影數(shù)據(jù)的收集和保存結(jié)束，則圖像計(jì)算存儲(chǔ)部件7的圖像計(jì)算電路72使用保存在投影數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路71中的投影數(shù)據(jù)和其轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息進(jìn)行卷積處理。進(jìn)而，通過(guò)在假想設(shè)定在被檢體150的關(guān)注區(qū)域上的3維柵格的規(guī)定的柵格點(diǎn)上反投影該卷積處理后的投影數(shù)據(jù)，從而生成關(guān)注區(qū)域中的體數(shù)據(jù)，把得到的體數(shù)據(jù)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73中(圖12的步驟S7)。進(jìn)而，因?yàn)楦鶕?jù)由具有2維檢測(cè)元件的X射線檢測(cè)部件收集的投影數(shù)據(jù)生成體數(shù)據(jù)的方法是公知的X射線CT裝置的圖像再構(gòu)成技術(shù)，所以在此省略詳細(xì)說(shuō)明。
以下，上述圖像計(jì)算電路72使用通過(guò)上述方法生成的體數(shù)據(jù)，根據(jù)操作者用操作部件9選擇的圖像顯示模式生成所希望的3維圖像數(shù)據(jù)或2維圖像數(shù)據(jù)，把得到的這些圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73中(圖12的步驟S8)。
另一方面，系統(tǒng)控制部件11從圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73中讀出與預(yù)先設(shè)定的圖像顯示模式對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，顯示在顯示部件8的顯示器83上。即，系統(tǒng)控制部件11讀出被保存在圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路73中的所希望的圖像數(shù)據(jù)，提供給顯示部件8的顯示用數(shù)據(jù)生成電路81，顯示用數(shù)據(jù)生成電路81合成從圖像數(shù)據(jù)生成電路73提供的圖像數(shù)據(jù)和從系統(tǒng)控制部件11提供的被檢體信息或者攝像條件等的附帶信息，生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。以下，轉(zhuǎn)換電路82對(duì)上述顯示用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A變換和TV格式變換，生成視頻信號(hào)并顯示在顯示器83上(圖12的步驟S9)。
如果采用以上所述的本實(shí)施例，因?yàn)槭褂迷诒粰z體的運(yùn)動(dòng)比較小的擴(kuò)張末期或者收縮末期的心跳時(shí)間相位中收集到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像再構(gòu)成，所以可以減少搏動(dòng)性的運(yùn)動(dòng)的影響。此外，因?yàn)槭挂砸?guī)定的相對(duì)角度設(shè)定的2個(gè)攝像系統(tǒng)在被檢體的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行上述X射線投影數(shù)據(jù)的收集，所以可以以短時(shí)間收集。
進(jìn)而如果依據(jù)本實(shí)施例，則通過(guò)根據(jù)被檢體的心跳信息和轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定上述2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度，可以從更多的方向無(wú)重復(fù)地收集在上述心跳時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)，對(duì)已得到的這些投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，由此可以生成高畫質(zhì)的X射線圖像數(shù)據(jù)。
以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施例，可以變形實(shí)施。例如，在上述的實(shí)施例中，根據(jù)用被檢體的ECG信號(hào)得到的心跳周期和攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度的最優(yōu)化，但也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度η0和被檢體的心跳周期T0設(shè)定攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr。此時(shí)的轉(zhuǎn)度速度Vr可以用改變式(1)的下式(2)求得。
Vr＝{2/(2n-1)}·(η0/T0) ......(2)其中，n是整數(shù)。
但是，攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度η0或者轉(zhuǎn)動(dòng)速度Vr的計(jì)算式并不限于式(1)或者式(2)。
另一方面，說(shuō)明了在本實(shí)施例中使用2個(gè)攝像系統(tǒng)收集投影數(shù)據(jù)的情況，但也可以使用3個(gè)或3個(gè)以上的攝像系統(tǒng)，例如，如立體管和Flying Focal Spot那樣，也可以適用于使用了多個(gè)X射線產(chǎn)生部件的情況。進(jìn)而，立體管的焦點(diǎn)間隔通常是固定的，但也可以是能改變焦點(diǎn)間隔的立體管。另一方面，F(xiàn)lying Focal Spot是被安裝在X射線CT裝置中的技術(shù)，這種情況下的2個(gè)焦點(diǎn)的焦點(diǎn)間距離通常是1mm左右，而適用本實(shí)施例的情況下的理想的焦點(diǎn)間距離是5cm至20cm。
進(jìn)而，在本實(shí)施例的圖10中，展示了擴(kuò)張末期T11中的X射線產(chǎn)生部件1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1至B3處于擴(kuò)張末期T12中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6和擴(kuò)張未期T13中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A7至A9之間，但并不限于此。
圖13是展示對(duì)圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度進(jìn)行了最優(yōu)化時(shí)的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的另一具體例子的圖。
例如，通過(guò)如圖13所示那樣設(shè)定小的攝像系統(tǒng)的相對(duì)角度，可以把擴(kuò)張末期T11中的X射線產(chǎn)生部件1b的轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1至B3，設(shè)定在擴(kuò)張末期T11中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1至A3和擴(kuò)張末期T12中的X射線產(chǎn)生部件1a的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A4至A6之間，此外，也可以設(shè)定在擴(kuò)張末期T13以后。例如，當(dāng)使用了超小型的X射線產(chǎn)生部件的情況下，上述相對(duì)角度有可能減小到5度左右。這種情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1至A3的X射線產(chǎn)生部件1a和轉(zhuǎn)動(dòng)位置B1至B3的X射線產(chǎn)生部件1b一同對(duì)被檢體進(jìn)行X射線的照射。進(jìn)而，這種情況下的攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍由180度+扇形角度確定。
此外，也可以在圖10中的轉(zhuǎn)動(dòng)位置A1至A3進(jìn)行投影數(shù)據(jù)的收集。這種情況下，得到的圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)有一些劣化，但因?yàn)閿z像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是180度+扇形角度，所以可以降低對(duì)被檢測(cè)體150的輻射量。
進(jìn)而，通過(guò)變更2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻，也可以設(shè)定相對(duì)角度。
圖14是展示通過(guò)變更圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻，對(duì)各攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移距離以及相對(duì)角度進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的心跳時(shí)間相位和被設(shè)定在各攝像系統(tǒng)中的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的關(guān)系的圖。此外，圖15是展示被設(shè)置在圖14所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)上的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
如圖14和圖15所示，可以通過(guò)變更移動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻來(lái)任意設(shè)定相對(duì)角度，使得2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)成為相互不同的時(shí)刻。例如，在心跳時(shí)間相位T11中使第1攝像系統(tǒng)停止，只讓第2攝像系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)。而后，只用第2攝像系統(tǒng)進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)。
以下，至少在心跳時(shí)間相位T12中的數(shù)據(jù)收集定時(shí)以前，例如，在作為數(shù)據(jù)的收集定時(shí)的時(shí)刻t4使第1攝像系統(tǒng)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。而后，在心跳時(shí)間相位T12以后，使用第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)雙方進(jìn)行X射線的照射以及檢測(cè)。
如果這樣用攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a、33b控制第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)，則可以抑制第1攝像系統(tǒng)以及第2攝像系統(tǒng)的不需要的移動(dòng)，同時(shí)任意設(shè)定移動(dòng)中的相對(duì)角度η0。而后，可以以更少的攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0，進(jìn)行空間上連續(xù)的更多的數(shù)據(jù)收集。
進(jìn)而，還可以通過(guò)同時(shí)變更2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)來(lái)設(shè)定相對(duì)角度。此外，可以同時(shí)設(shè)定2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)，通過(guò)只變更移動(dòng)結(jié)束定時(shí)來(lái)設(shè)定相對(duì)角度。
因而，如果把2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)的偏移量和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)的偏移量設(shè)置為相同，則如圖15所示各攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0也相同。但是，也可以把各攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0設(shè)置成相互不同。
以下，說(shuō)明用于對(duì)數(shù)據(jù)收集范圍進(jìn)行最優(yōu)化的攝像系統(tǒng)的控制方去。
圖16是展示使圖1所示的2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)控制變得容易那樣對(duì)數(shù)據(jù)收集范圍進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)的X射線產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的圖。
如圖16所示，把2個(gè)攝像系統(tǒng)的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)實(shí)際上設(shè)定為相同。因而，2個(gè)攝像系統(tǒng)同時(shí)刻開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在一定的相對(duì)角度η0下轉(zhuǎn)動(dòng)。如果這樣同時(shí)設(shè)定移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)，則各攝像系統(tǒng)的控制變得非常容易。但是，這種情況下，存在2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重疊的范圍和不重疊的范圍。
可是，在圖像化中需要的數(shù)據(jù)收集方向大多是在180度上加上扇形角度的角度范圍。因而，只要通過(guò)設(shè)定攝像區(qū)域，使得攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度至少是大于等于180度+扇形角度的范圍，在攝像區(qū)域以外不收集數(shù)據(jù)，就可以減少X射線的照射次數(shù)和照射量。另外，可以降低被檢體的被照射量。
因而，由攝像系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部件33a、33b控制各攝像系統(tǒng)至少在覆蓋攝像區(qū)域的范圍中轉(zhuǎn)動(dòng)。這種情況下，只要2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重疊的部分覆蓋攝像區(qū)域就足夠了。因而，如圖16所示通過(guò)設(shè)定各攝像區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0，例如使得2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重疊的范圍是攝像區(qū)域。
另一方面，只在攝像區(qū)域中進(jìn)行X射線照射以及檢測(cè)，在攝像區(qū)域以外的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0中不進(jìn)行X射線的照射以及檢測(cè)。即，在移動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重疊的攝像系統(tǒng)中，因?yàn)閺霓D(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)就位于攝像區(qū)域上，所以進(jìn)行X射線的照射以及檢測(cè)。而在另一側(cè)的攝像系統(tǒng)中從轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重疊的位置開(kāi)始，即在移動(dòng)到攝像區(qū)域后進(jìn)行X射線的照射以及檢測(cè)。
反之，在2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0不重疊的范圍(攝像區(qū)域的外部)，如果前面開(kāi)始了X射線的照射以及檢測(cè)一側(cè)的攝像系統(tǒng)的移動(dòng)，則使X射線的照射以及檢測(cè)停止。此時(shí)因?yàn)閷?duì)于另一方的攝像系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的θ0的結(jié)束點(diǎn)前2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍θ0重合(因?yàn)樵跀z像區(qū)域內(nèi))，所以至轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束點(diǎn)為止進(jìn)行X射線的照射和收集。
如果這樣控制2個(gè)攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置以及數(shù)據(jù)收集位置，則可以在容易的控制下從180度+扇形角度的全部方向上收集連續(xù)的數(shù)據(jù)。因此可以提高畫質(zhì)。
但是，在攝像區(qū)域內(nèi)的2個(gè)攝像系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集位置之間存在間隙。因而，如果還從各數(shù)據(jù)收集位置的反方向進(jìn)行數(shù)據(jù)收集并用于圖像化，則可以降低因數(shù)據(jù)收集位置的間隙引起的畫質(zhì)的降低。
進(jìn)而，對(duì)于相對(duì)角度η0，理想的是如上所述與心跳數(shù)相應(yīng)地設(shè)定。圖16是在心跳時(shí)間相位中用各攝像系統(tǒng)進(jìn)行4次數(shù)據(jù)收集的例子。這種情況下，各攝像系統(tǒng)的X射線照射定時(shí)有可能相互不同。
在以上所述的實(shí)施例中，說(shuō)明了具有X射線I.I.21的X射線檢測(cè)部件2，但如上所述即使使用具備有X射線平面檢測(cè)器(2維陣列型X射線檢測(cè)器50)的X射線檢測(cè)部件，也可以得到同樣的效果。進(jìn)而，雖然為了得到被檢測(cè)體的心跳信息而進(jìn)行了ECG信號(hào)的收集，但也可以是圖8所示的左心室容積變化曲線等其他的身體信息。
進(jìn)而，在上述的實(shí)施例中說(shuō)明了生成對(duì)通過(guò)投影數(shù)據(jù)的圖像再構(gòu)成處理得到的體數(shù)據(jù)進(jìn)行了體積構(gòu)圖處理的3維圖像數(shù)據(jù)、MIP圖像數(shù)據(jù)或者M(jìn)PR圖像數(shù)據(jù)等2維圖像數(shù)據(jù)的情況，但并不限于這些。
另一方面，進(jìn)行X射線照射的期間并不限于擴(kuò)張末期，也可以是收縮末期。這種情況下，各個(gè)擴(kuò)張末期或者收縮末期中的X射線照射次數(shù)并不限定于3次。進(jìn)而，在上述實(shí)施例中，展示了只在擴(kuò)張末期或者收縮末期中進(jìn)行X射線照射的情況，但也可以一邊轉(zhuǎn)動(dòng)攝像系統(tǒng)一邊以規(guī)定間隔照射X射線，從得到的投影數(shù)據(jù)中選擇在擴(kuò)張末期得到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理。這種情況下，雖然對(duì)被檢體的X射線照射量增大，但具有對(duì)照射的控制方法更簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
進(jìn)而，上述實(shí)施例中的機(jī)構(gòu)部件4的相對(duì)角度檢測(cè)單元31可以隨著從ECG單元10提供的心跳信息變化而更新攝像系統(tǒng)的相對(duì)速度。因此，即便在攝像過(guò)程中被檢體150的心跳周期變化，也可以無(wú)重復(fù)地收集投影數(shù)據(jù)。同樣，通過(guò)隨著攝像過(guò)程中的心跳信息的變化而更新攝像系統(tǒng)的移動(dòng)速度，還可以無(wú)重復(fù)地收集投影數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括收集被檢體的心跳信息的心跳信息收集單元；在上述心跳信息的規(guī)定時(shí)間相位中對(duì)上述被檢體進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)并收集投影數(shù)據(jù)的多個(gè)攝像單元；使上述多個(gè)攝像單元各自在上述被檢體的周圍移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元；控制上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元構(gòu)成為根據(jù)上述心跳信息設(shè)定上述多個(gè)攝像單元所形成的相對(duì)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元構(gòu)成為根據(jù)上述心跳信息設(shè)定上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元把上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)范圍設(shè)定為大于等于180度+上述多個(gè)攝像單元的扇形角度+上述多個(gè)攝像單元所形成的相對(duì)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元構(gòu)成為把上述多個(gè)攝像單元的相對(duì)角度設(shè)定在5度至90度的范圍中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個(gè)攝像單元構(gòu)成為以實(shí)質(zhì)上相同的移動(dòng)速度在上述被檢體的周圍移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個(gè)攝像單元在上述心跳信息的擴(kuò)張末期或者收縮末期中收集上述投影數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個(gè)攝像單元具備2維的X射線檢測(cè)器，上述圖像數(shù)據(jù)生成單元構(gòu)成為通過(guò)對(duì)由上述2維的X射線檢測(cè)器收集到的上述投影數(shù)據(jù)實(shí)施上述再構(gòu)成處理，來(lái)生成體數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述心跳信息收集單元構(gòu)成為作為上述心跳信息收集上述被檢體的ECG信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元通過(guò)變更上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)的至少一方，來(lái)設(shè)定上述多個(gè)攝像單元所形成的相對(duì)角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元構(gòu)成為把上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)開(kāi)始定時(shí)和移動(dòng)結(jié)束定時(shí)實(shí)質(zhì)上設(shè)定為相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個(gè)攝像單元構(gòu)成為在上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)范圍中，只對(duì)被設(shè)定為大于等于180度+上述多個(gè)攝像單元的扇形角度的攝像區(qū)域進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)。
13.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括對(duì)被檢體進(jìn)行X射線的照射和檢測(cè)，收集投影數(shù)據(jù)的多個(gè)攝像單元；使上述多個(gè)攝像單元在上述被檢體的周圍實(shí)質(zhì)上以同一移動(dòng)速度移動(dòng)的攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元；根據(jù)上述移動(dòng)速度設(shè)定上述多個(gè)攝像單元所形成的相對(duì)角度的攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述攝像系統(tǒng)移動(dòng)控制單元構(gòu)成為使上述相對(duì)角度在上述多個(gè)攝像單元的移動(dòng)過(guò)程中變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述多個(gè)攝像單元構(gòu)成為收集相互不重合的范圍的投影數(shù)據(jù)。
16.一種X射線攝像方法，其特征在于包括收集被檢體的心跳信息的步驟；在上述被檢體的周圍控制多個(gè)攝像單元的移動(dòng)，收集上述心跳信息在規(guī)定的時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)的步驟；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟。
17.一種X射線攝像方法，其特征在于包括收集被檢體的心跳信息的步驟；根據(jù)被配置在上述被檢體周圍的多個(gè)攝像單元的移動(dòng)速度和上述心跳信息，設(shè)定上述多個(gè)攝像單元的相對(duì)角度的步驟；一邊使上述多個(gè)攝像單元在上述被檢體的周圍移動(dòng)，一邊收集上述心跳信息在規(guī)定時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)的步驟；對(duì)上述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)的步驟。
全文摘要
在對(duì)用具備X射線產(chǎn)生部件(1a)的第1攝像系統(tǒng)和具備X射線產(chǎn)生部件(1b)的第2攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)攝像方法得到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行再構(gòu)成處理，生成X射線圖像數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)根據(jù)被檢體的心跳周期(T0)和上述攝像系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度(Vr)設(shè)定攝像系統(tǒng)間的相對(duì)角度(η0)，從而從更多的方向無(wú)重復(fù)地收集在規(guī)定的心跳時(shí)間相位中的投影數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A61B6/00GK1711967SQ20051007912
公開(kāi)日2005年12月28日 申請(qǐng)日期2005年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月25日
發(fā)明者坂口卓彌, 大石悟 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社