專利名稱：具有電活化聚合物致動(dòng)式防發(fā)射單向鎖定機(jī)構(gòu)的外科縫合器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及能夠向組織施加多行縫釘并同時(shí)對(duì)位于這些縫釘線之間的組織進(jìn)行切割的外科縫合器械，更具體地說(shuō)，涉及有關(guān)縫合器械的改進(jìn)和用于形成這類縫合器械的不同部件的方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，外科縫合器已經(jīng)用來(lái)同時(shí)在組織中形成一個(gè)縱向切口并且將多行縫釘施加在切口的相對(duì)側(cè)上。這類器械通常包括一對(duì)協(xié)同操作的鉗口構(gòu)件，如果打算將該器械用于內(nèi)窺鏡或者腹腔鏡用途，則該對(duì)鉗口構(gòu)件可以穿過(guò)套管通道。其中一個(gè)鉗口構(gòu)件裝載一個(gè)至少具有兩排橫向間隔開(kāi)的縫釘?shù)目p釘匣。另一個(gè)鉗口構(gòu)件形成一個(gè)具有與縫釘匣中的多排縫釘對(duì)齊的縫釘形成槽的砧板。該器械包括多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的楔形件，這些楔形件在被向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)縫釘匣上的開(kāi)口并且與支撐縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器接合，以便向砧板發(fā)射縫釘。
美國(guó)專利No.5,465,895中描述了適用于內(nèi)窺鏡用途的外科縫合器的一個(gè)例子，該縫合器有利地提供不同的閉合和發(fā)射動(dòng)作。由此，醫(yī)師能夠在發(fā)射前將鉗口構(gòu)件在組織上閉合以便對(duì)組織進(jìn)行定位。一旦醫(yī)師確定鉗口構(gòu)件恰當(dāng)?shù)貖A緊了組織，該醫(yī)師于是就可以發(fā)射外科縫合器，由此切割和縫合組織。同時(shí)進(jìn)行切割和縫合避免了當(dāng)用分別只能切割或縫合的不同外科工具來(lái)順序進(jìn)行這些操作時(shí)可能帶來(lái)的復(fù)雜狀況。
為外科縫合器構(gòu)造一個(gè)可以重復(fù)利用的端部執(zhí)行器通常是有益的。例如，患者可能需要一系列的切割和縫合操作。每一次操作都更換整個(gè)端部執(zhí)行器會(huì)是不經(jīng)濟(jì)的。如果將端部執(zhí)行器制造成經(jīng)過(guò)重復(fù)操作后是結(jié)實(shí)和可靠的話尤其如此。為此，縫釘匣在外科縫合器的每次操作之前將多個(gè)縫釘匣裝入到端部執(zhí)行器內(nèi)。所以，在每次使用后廢棄更少數(shù)量的縫釘匣。
盡管縫釘匣有許多優(yōu)點(diǎn)，然而希望在沒(méi)有未發(fā)射的縫釘匣時(shí)防止不經(jīng)意地發(fā)射外科縫合器。否則，就會(huì)在沒(méi)有縫釘來(lái)使失血最少的情況下就切割組織。尤其需要以不受介入故障的影響的可靠方式來(lái)防止這類不經(jīng)意的發(fā)射。而且，為了易于生產(chǎn)和組裝，還希望以最少數(shù)量的零部件實(shí)現(xiàn)鎖定特征。
在Geiste的美國(guó)專利No.6,202,914中公開(kāi)了一種鎖定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括發(fā)射桿(“致動(dòng)通道”)，并且包括一對(duì)致動(dòng)縫釘匣的整體的凸輪楔形件。一個(gè)倒T形構(gòu)件在該凸輪楔形件的下面跨于這兩個(gè)凸輪楔形件之間，以防止一鉤件抓住發(fā)射桿的邊緣。一旦向遠(yuǎn)側(cè)前行，當(dāng)發(fā)射桿縮回時(shí)，該倒T形構(gòu)件留下，并由此將在第二次前行時(shí)被鎖定。
盡管這類鎖定機(jī)構(gòu)提供了一定的優(yōu)點(diǎn)，然而仍舊期望將鎖定結(jié)合到在具有其自身優(yōu)點(diǎn)的E形梁發(fā)射桿內(nèi)操作的外科切割和縫合機(jī)構(gòu)中。具體地，在發(fā)射期間，E形梁與下鉗口(縫釘通道)和上鉗口(砧板)接合，這有助于形成鉗口間的固定間距。還期望具有可以遠(yuǎn)程控制的鎖定機(jī)構(gòu)，從而可以結(jié)合附加的鎖定條件。
因此，非常需要存在一種改進(jìn)的外科縫合和切割器械，當(dāng)縫釘匣未安裝或者用盡、已經(jīng)預(yù)先發(fā)射時(shí)，該外科縫合和切割器械可防止不經(jīng)意的發(fā)射。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)提供一種單向鎖定機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的上述以及其他缺陷，在縫釘匣未安裝或用盡的任意情況下，所述的鎖定機(jī)構(gòu)防止發(fā)射外科縫合和切割器械。具體地，在不進(jìn)行同時(shí)縫合的情況下，該單向鎖定機(jī)構(gòu)防止發(fā)射桿向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，并且由此防止切割組織。
在本發(fā)明的一方面中，外科器械包括一個(gè)可操作的構(gòu)造以產(chǎn)生致動(dòng)執(zhí)行部分的發(fā)射運(yùn)動(dòng)的手柄部分。鎖定構(gòu)件設(shè)置在執(zhí)行部分內(nèi)以便阻擋這種發(fā)射運(yùn)動(dòng)。電活化聚合物(EPA)致動(dòng)器可以有選擇性地被手柄部分或者其他的遠(yuǎn)程部位激勵(lì)以便將鎖定構(gòu)件從阻擋位置移開(kāi)，允許發(fā)射。由此，鎖定機(jī)構(gòu)可以響應(yīng)于許多條件以防止不經(jīng)意的發(fā)射。
在本發(fā)明的另一方面中，包括上、下鉗口的外科器械有利地包括一個(gè)設(shè)置在執(zhí)行部分內(nèi)的鎖定裝置來(lái)在不存在發(fā)射的必要條件時(shí)阻止這個(gè)發(fā)射運(yùn)動(dòng)，該外科器械用于通過(guò)裝載發(fā)射桿來(lái)夾緊、切割和縫合組織。由此，當(dāng)不能確保有效的縫合時(shí)，防止不經(jīng)意的切割。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種外科器械，其包括可操作地構(gòu)造以產(chǎn)生發(fā)射運(yùn)動(dòng)的手柄部分；連接到該手柄部分上的縫釘通道；可樞轉(zhuǎn)地連接到該縫釘通道上的砧板；縫釘裝置，其由縫釘通道接合并且包括多個(gè)縫釘驅(qū)動(dòng)器以將該縫釘驅(qū)動(dòng)器抬向所述的砧板；位于縫釘驅(qū)動(dòng)器近側(cè)并且與該縫釘驅(qū)動(dòng)器縱向?qū)R的楔形構(gòu)件；響應(yīng)發(fā)射運(yùn)動(dòng)以向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔形構(gòu)件的發(fā)射裝置；鎖定裝置，其設(shè)置在縫釘通道內(nèi)并且可操作地構(gòu)造以響應(yīng)電信號(hào)致動(dòng)，來(lái)防止所述發(fā)射裝置向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種外科器械，其中，縫釘裝置包括發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽，發(fā)射裝置的至少一部分穿過(guò)該發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)楔形構(gòu)件，所述的鎖定裝置有選擇地從縫釘通道侵入該發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽內(nèi)。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括電活化聚合物致動(dòng)器。
在本發(fā)明的再一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的電活化聚合物致動(dòng)器包括層疊致動(dòng)器，該層疊致動(dòng)器可操作地構(gòu)造以響應(yīng)電信號(hào)向內(nèi)膨脹。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的縫釘通道包括鄰近該電活化聚合物致動(dòng)器的斜槽，該電活化聚合物致動(dòng)器還包括向近側(cè)指向的梁，其可操作地構(gòu)造以通過(guò)向斜槽彎曲而起作用。
在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種外科器械，其中，該向近側(cè)指向的梁被設(shè)置成起作用而提供與發(fā)射構(gòu)件抵接的抵接表面。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的向近側(cè)指向的梁被設(shè)置成受致動(dòng)而引導(dǎo)所述發(fā)射構(gòu)件的一部分進(jìn)入所述斜槽中，該斜槽包括遠(yuǎn)端的抵接表面。
在本發(fā)明的再一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的發(fā)射裝置包括橫向突出的中間銷和相對(duì)地接合縫釘通道的每一側(cè)的下支腳，所述的鎖定裝置橫向偏置以有選擇地抵接中間銷。
在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種外科器械，其中，所述的細(xì)長(zhǎng)軸還包括在近側(cè)連接到手柄部分上以接收閉合運(yùn)動(dòng)并且在遠(yuǎn)側(cè)連接到砧板的樞軸部件上以實(shí)施其閉合的閉合套管。
在本發(fā)明的又一方面中，提供了一種外科器械，其包括可操作地構(gòu)造以產(chǎn)生發(fā)射運(yùn)動(dòng)的手柄部分；連接到該手柄部分上的細(xì)長(zhǎng)軸；為往復(fù)的縱向運(yùn)動(dòng)被接收在細(xì)長(zhǎng)軸中以傳遞發(fā)射運(yùn)動(dòng)的發(fā)射桿；在遠(yuǎn)側(cè)連接在細(xì)長(zhǎng)軸上的端部執(zhí)行器，其形成一執(zhí)行部分，該端部執(zhí)行器響應(yīng)于發(fā)射桿以進(jìn)行外科操作；用于電致動(dòng)在執(zhí)行部分中的發(fā)射桿鎖定裝置的部件，該發(fā)射桿鎖定裝置被定位成阻擋發(fā)射桿。
結(jié)合附圖以及對(duì)它們的描述，將使本發(fā)明的這些和其它目的及優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)。


引入并組成本說(shuō)明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且和上述的本發(fā)明綜述以及下面給出的對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。
圖1示出了處于打開(kāi)位置的外科縫合和切割器械的局部切除的側(cè)視圖；圖2示出了外科縫合和切割器械的端部執(zhí)行器沿圖1中的線2-2的橫截面?zhèn)纫曉攬D。
圖3示出了圖2所示外科縫合和切割器械的發(fā)射桿的放大的側(cè)視圖。
圖4示出了圖2所示外科縫合和切割器械的發(fā)射桿的放大的主視圖。
圖5示出了用于圖1所示外科縫合和切割器械的一個(gè)替代端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫曉攬D，該端部執(zhí)行器包括缺少用于防止端部執(zhí)行器擠壓的中間銷的發(fā)射桿。
圖6示出了處于未夾緊、未發(fā)射(“開(kāi)始”)位置的圖1所示外科縫合和切割器械的近端的手柄部分的側(cè)視圖，其中去除了左側(cè)以顯示其內(nèi)部零部件。
圖7示出了圖1所示外科縫合和切割器械的近端的手柄部分的透視分解圖。
圖8示出了處于閉合位置(“夾緊”)位置的圖1所示外科縫合和切割器械的近端的手柄部分的側(cè)視圖，其中去除了左側(cè)以顯示其內(nèi)部零部件。
圖9示出了處于縫合和切割(“發(fā)射”)位置的圖1所示外科縫合和切割器械的近端的手柄部分的側(cè)視圖，其中去除了左側(cè)以顯示其內(nèi)部零部件。
圖10示出了在圖1所示外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器的等軸測(cè)圖，其中砧板處于向上或打開(kāi)位置，露出縫釘匣和發(fā)射桿的切割邊緣。
圖11示出了圖1所示外科縫合和切割器械的執(zhí)行部分的等軸測(cè)分解圖。
圖12示出了在圖1所示外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端處的端部執(zhí)行器的等軸測(cè)圖，其中砧板處于向上或打開(kāi)位置并且縫釘匣的大部分都去除，露出作為示例的單釘驅(qū)動(dòng)器和一雙釘驅(qū)動(dòng)器以及抵著發(fā)射桿的中間銷處于其開(kāi)始位置的楔形滑板。
圖13示出了圖1所示外科縫合和切割器械遠(yuǎn)端的等軸測(cè)圖，其中砧板處于向上或打開(kāi)位置并且縫釘匣完全去除，縫釘通道的一部分也去除以露出發(fā)射桿的最下部銷。
圖14為以剖面示出了處于圖1所示外科縫合和切割器械的閉合位置的砧板、縫釘通道以及縫釘匣之間的機(jī)械關(guān)系的側(cè)視圖，該剖面通常沿圖10中的線14-14獲得以露出楔形滑板、縫釘驅(qū)動(dòng)器以及縫釘，而且還沿縱向中心線示出了發(fā)射桿。
圖15示出了縫釘匣和發(fā)射桿處于開(kāi)始位置的外科縫合和切割器械的端部執(zhí)行器沿圖10中的線15-15的截面圖。
圖16為沿圖15中的線16-16獲得的截面圖，示出了發(fā)射桿、縫釘通道、楔形滑板、縫釘驅(qū)動(dòng)器、縫釘以及縫釘匣之間的橫截面關(guān)系。
圖17示出了沿在部分閉合但夾住組織的未夾緊位置處的端部執(zhí)行器的縱向中心線獲得的圖1所示外科縫合和切割器械的側(cè)視圖。
圖18示出了處于閉合或夾緊位置的圖1所示外科縫合和切割器械的局部切去的側(cè)視圖。
圖19示出了沿圖1所示外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端的中心線部分的側(cè)視圖，該器械處于閉合或夾緊位置且組織被適當(dāng)?shù)貕嚎s。
圖20示出了處于部分發(fā)射位置的圖1所示外科縫合和切割器械的局部切去的側(cè)視圖。
圖21示出了處于部分發(fā)射位置的圖1所示外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端的中心線部分的視圖。
圖22示出了處于完全發(fā)射位置的圖1所示外科縫合和切割器械的局部切去的側(cè)視圖。
圖23示出了處于完全發(fā)射位置的圖1所示外科縫合和切割器械的遠(yuǎn)端的中心線部分的視圖。
圖24示出了在圖1的縫釘通道處向遠(yuǎn)側(cè)觀察時(shí)的透視圖，其中部分被去除以顯示筒體和與發(fā)射桿的中間銷接合的單向鎖定機(jī)構(gòu)。
圖25-28示出了圖24中的單向鎖定機(jī)構(gòu)、縫釘匣和發(fā)射桿的橫截面?zhèn)纫曉攬D，依次為圖25為處于加載和未發(fā)射狀態(tài)的縫釘匣，圖26為處于發(fā)射狀態(tài)的縫釘匣，圖27為發(fā)射桿處于正在縮回的狀態(tài)的用盡的縫釘匣，以及圖28為發(fā)射桿處于縮回狀態(tài)時(shí)的用盡的縫釘匣。
圖29示出了圖24所示單向鎖定機(jī)構(gòu)，還包括了鎖定槽。
圖30示出了圖1所示縫釘通道的底部透視圖，其中局部被去除以便顯示縫釘匣缺失時(shí)另一與發(fā)射桿的中間銷接合的單向鎖定機(jī)構(gòu)。
圖31-34示出了圖30所示單向鎖定機(jī)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫曉攬D，依次表示為圖3 1為處于加載且未發(fā)射狀態(tài)的縫釘匣，圖32為處于正在發(fā)射狀態(tài)的縫釘匣，圖33為發(fā)射桿處于正在縮回狀態(tài)的用盡的縫釘匣，以及圖34為發(fā)射桿處于縮回狀態(tài)的用盡的縫釘匣。
圖35是外科縫合和切割器械的替代執(zhí)行部分的局部切去的正面透視圖，該執(zhí)行部分具有一移走的縫釘匣，它包含由電活化聚合物(EAP)致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)。
圖36是沿圖35的線36-36的截面得到的替代執(zhí)行部分的左側(cè)正視圖，該部分包括一未發(fā)射的縫釘匣，該圖穿過(guò)處于非激勵(lì)狀態(tài)的EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)，并且示出了與未用盡的縫釘匣鄰近的處于縮回狀態(tài)的E形梁/發(fā)射桿。
圖37為沿圖35的線36-36的截面得到的替代執(zhí)行部分的左側(cè)正視圖，該執(zhí)行部分此時(shí)包括一個(gè)用盡的縫釘匣，圖中示出了EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)，并示出了當(dāng)試圖發(fā)射時(shí)，在EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)和E形梁/發(fā)射桿之間的鎖定。
圖38是圖37所示EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)和E形梁/發(fā)射桿的左側(cè)詳圖。
圖39是用于外科縫合和切割器械的第二個(gè)替代執(zhí)行部分的局部切去的正面透視圖，該執(zhí)行部分具有被移走的縫釘匣，并且包含EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)。
圖40為沿圖39的線40-40的截面得到的第二個(gè)替代執(zhí)行部分的左側(cè)正視圖，該執(zhí)行部分此時(shí)包括一個(gè)用盡的縫釘匣，圖中示出了EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)，并示出了當(dāng)試圖發(fā)射時(shí)，EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)和E形梁/發(fā)射桿之間的鎖定。
圖41是用于外科縫合和切割器械的第三個(gè)替代執(zhí)行部分的局部切去的正面透視圖，該執(zhí)行部分具有被移走的縫釘匣，并且包含由EAP致動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)。
圖42為沿圖41的線42-42的截面得到的第二個(gè)替代執(zhí)行部分的左側(cè)正視圖，該執(zhí)行部分此時(shí)包括一個(gè)用盡的縫釘匣，示出了EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)，并示出了當(dāng)試圖發(fā)射時(shí)，在EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)和E形梁/發(fā)射桿之間的鎖定。
發(fā)明詳述參看附圖，其中在所述的幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記代表相同的部件，圖1和2示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)的外科縫合和切割器械10。該外科縫合和切割器械10包括端部執(zhí)行器12，該端部執(zhí)行器12具有有利地控制端部執(zhí)行器12的間距的E形梁發(fā)射機(jī)構(gòu)(發(fā)射桿)14。具體地說(shuō)，使縫釘通道16和可旋轉(zhuǎn)地平移的砧板18保持用于確保有效縫合和切割的間距。另外，如果該器械不能用下面更詳細(xì)描述的單向鎖定裝置縫合，那么會(huì)防止發(fā)生發(fā)射(即，切割和縫合)。
該外科縫合和切割器械10包括連接到執(zhí)行部分22上的手柄部分20，執(zhí)行部分22還包括遠(yuǎn)端在端部執(zhí)行器12處終止的軸23。手柄部分20包括手槍式握柄24，閉合扳柄26由醫(yī)師可旋轉(zhuǎn)地拉向該手槍式握柄24，以使砧板18向端部執(zhí)行器12的縫釘通道16夾緊或閉合。發(fā)射扳柄28位于閉合扳柄26的更外側(cè)并且由醫(yī)師可旋轉(zhuǎn)地拉動(dòng)，以使端部執(zhí)行器12內(nèi)的被夾緊組織縫合和切割。
可以理解的是，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在此是相對(duì)于握住器械握柄的醫(yī)師而言。因此，端部執(zhí)行器12相對(duì)于更近側(cè)的手柄部分20位于遠(yuǎn)側(cè)。還可以理解的是，為方便和清楚起見(jiàn)，空間術(shù)語(yǔ)，如“垂直的”和“水平的”，在此是相對(duì)于附圖而言的。然而，外科器械可以在許多方位和位置上使用，并且這些術(shù)語(yǔ)不是進(jìn)行限制并且不是絕對(duì)的。
首先致動(dòng)閉合扳柄26。一旦醫(yī)師對(duì)端部執(zhí)行器的定位滿意，該醫(yī)師可以向后拉動(dòng)閉合扳柄26以使其到達(dá)完全閉合的鎖定位置，該位置鄰近于手槍式握柄24。然后，致動(dòng)發(fā)射扳柄28。當(dāng)醫(yī)師將壓力撤除時(shí)，發(fā)射扳柄28在彈簧作用下回復(fù)。當(dāng)按壓手柄部分20的近側(cè)端時(shí)，釋放按鈕30釋放鎖定的閉合扳柄26。
閉合套管32封裝框架34，該框架34又封裝由發(fā)射扳柄28定位的發(fā)射驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36?？蚣?4將手柄部分20連接到端部執(zhí)行器12上。如圖中所示，在閉合套管32通過(guò)閉合扳柄26向近側(cè)撤回時(shí)，砧板18在彈性作用下打開(kāi)，從縫釘通道16樞轉(zhuǎn)離開(kāi)并且隨閉合套管32向近側(cè)移動(dòng)。
縫釘通道16裝載著一個(gè)用縫釘匣37表示的縫釘裝置，縫釘匣該縫釘匣37響應(yīng)于發(fā)射桿14來(lái)驅(qū)動(dòng)縫釘，使其與砧板18形成接觸?？梢岳斫獾氖牵M管在此優(yōu)選地描述了一種易于替換的縫釘匣37，然而例如當(dāng)每次發(fā)射之后更換大部分端部執(zhí)行器12時(shí)，可以將與本發(fā)明各方面一致的縫釘匣37永久地固定到縫釘通道16上或者與縫釘通道16一體形成。
可以理解的是，與本發(fā)明的應(yīng)用一致的縫合裝置可以與縫釘通道16整體地形成，而不是可以有利地從其上拆除。
E形梁發(fā)射機(jī)構(gòu)具體參考附圖2-4，發(fā)射桿14包括三個(gè)垂直隔開(kāi)的銷，它們?cè)诎l(fā)射期間控制端部執(zhí)行器12的間距。具體地，上銷38在位于砧板18和縫釘通道16之間的樞軸附近分階段進(jìn)入砧槽40中。當(dāng)在砧板18閉合的情況下發(fā)射時(shí)，上銷38在貫穿砧板18向遠(yuǎn)側(cè)延伸的縱向砧板狹槽42內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。砧板18上的任何微小的向上偏轉(zhuǎn)都被由上銷38產(chǎn)生的向下作用力克服。
發(fā)射桿14還包括最下部銷或者發(fā)射桿帽44，其向上與縫釘通道16內(nèi)的通道狹槽45接合，由此在將過(guò)量組織夾在砧板18和縫釘通道16之間時(shí)，該最下部銷與上銷38相互配合以將砧板18和縫釘通道16拉得稍微更近一些。
發(fā)射桿14有利地包括中間銷46，該中間銷46穿過(guò)形成在縫釘匣37的下表面和縫釘通道16的上表面上的發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47，由此如下所述地驅(qū)動(dòng)位于其中的縫釘。中間銷46通過(guò)抵靠著縫釘通道16滑行而有利地防止端部執(zhí)行器12的在其遠(yuǎn)端被夾緊閉合的任何趨勢(shì)。為了闡明該中間銷46的優(yōu)點(diǎn)，圖5示出了發(fā)射桿14′上缺少中間銷的一個(gè)替代的端部執(zhí)行器12′。在該圖示中，允許端部執(zhí)行器12′在其末端夾緊閉合，這會(huì)損害所期望的縫釘成形。
回到圖2-4，位于發(fā)射桿14上的上銷38和中間銷46之間的向遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的切削邊緣48橫穿在縫釘匣37向內(nèi)近側(cè)設(shè)置的垂直狹槽49，以便切割?yuàn)A緊的組織。發(fā)射桿14相對(duì)于縫釘通道16和砧板18的確定的定位確保了進(jìn)行有效的切割。
具有選定的縫釘匣縫隙的弧形砧板由E形梁發(fā)射桿14提供的確定的垂直間距適合于內(nèi)窺鏡裝置可用的有限尺寸。而且，E形梁發(fā)射桿14使砧板16能夠設(shè)置有在其遠(yuǎn)端施加垂直偏轉(zhuǎn)的弧形，與圖5所示的位置相似。即使使用厚度減小的砧板16，該弧形砧板16也可以有益地幫助獲得端部執(zhí)行器12中的理想間隙，因此其更適合于內(nèi)窺鏡裝置的尺寸限制。
E形梁發(fā)射桿14還能夠增加應(yīng)用，尤其是和不同的縫釘匣結(jié)構(gòu)結(jié)合。例如，醫(yī)師可以選擇產(chǎn)生0.02mm組織間隙的灰色縫釘匣，產(chǎn)生0.04mm組織間隙的白色縫釘匣，產(chǎn)生0.06mm組織間隙的藍(lán)色縫釘匣，或者產(chǎn)生0.10mm組織間隙的綠色縫釘匣。各個(gè)縫釘匣的垂直高度與縫釘長(zhǎng)度和整體的楔形滑板(在下面詳細(xì)描述)結(jié)合預(yù)定該所期望的組織厚度，同時(shí)砧板18由E形梁發(fā)射桿14沿垂直方向適當(dāng)?shù)馗糸_(kāi)。
雙軸手柄參見(jiàn)圖6-9，手柄部分20包括第一和第二基座部分50和52，它們由聚合材料如填充玻璃的聚碳酸酯模制而成。第一基座部分50配置有多個(gè)圓柱形銷54。第二基座部分52包括多個(gè)延伸構(gòu)件56，每一個(gè)延伸構(gòu)件都具有六角形開(kāi)口58。圓柱形銷54被容納在六角形開(kāi)口58內(nèi)并且通過(guò)摩擦被保持于其中，以便保持第一和第二基座部分50和52處于組裝狀態(tài)。
旋紐60具有完全貫穿于其延伸的孔62，該孔用于與執(zhí)行部分22接合并使該執(zhí)行部分22繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。旋紐60包括向內(nèi)突出的凸起64，該凸起至少沿孔62的一部分延伸。該突出的凸起64被接收于形成在閉合套管32的近側(cè)部分處的縱向狹槽66內(nèi)，從而旋紐60的轉(zhuǎn)動(dòng)引起閉合套管32的轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，凸起64進(jìn)一步延伸穿過(guò)框架34并與發(fā)射驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36的一部分接觸以使它們也轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，端部執(zhí)行器12(圖6-9中未示出)隨著旋紐60轉(zhuǎn)動(dòng)。
框架34的近端68向近側(cè)穿過(guò)旋鈕60并且配置有周向切口70，該周向切口70由分別從基座部分50和52伸出的相對(duì)的通道固定構(gòu)件72接合。圖中僅僅示出了第二基座部分52的通道固定構(gòu)件72。從基座部分50和52伸出的通道固定構(gòu)件72用來(lái)將框架34固定到手柄部分20上，從而框架34不相對(duì)于手柄部分20縱向移動(dòng)。
閉合扳柄26有手柄部分74、扇形齒輪部分76以及中間部分78。孔80延伸穿過(guò)中間部分78。從第二基座部分52延伸出的圓柱形支撐構(gòu)件82穿過(guò)孔80，以便把閉合扳柄26鉸接安裝到手柄部分20上。從第二基座部分52延伸出的第二圓柱形支撐構(gòu)件83穿過(guò)發(fā)射扳柄28的孔81，以便將發(fā)射扳柄28鉸接安裝在手柄部分20上。在圓柱形支撐構(gòu)件83內(nèi)設(shè)置一個(gè)六角形開(kāi)口84來(lái)接收從第一基座部分50延伸出的固定銷(未示出)。
閉合軛86裝在手柄部分20內(nèi)，用于在其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并用于將閉合扳柄26的運(yùn)動(dòng)傳遞給閉合套管32。從第二基座部分52延伸的支撐構(gòu)件88和穿過(guò)軛86上的凹槽89延伸的固定構(gòu)件72將軛86支撐在手柄部分20內(nèi)。
閉合套管32的近端90配置有凸緣92，該凸緣92卡扣配合在形成于軛86的遠(yuǎn)端96上的接納凹槽94內(nèi)。軛86的近端98有與閉合扳柄26的扇形齒輪部分76嚙合的齒條100。當(dāng)使閉合扳柄26向手柄部分20的槍式握柄24移動(dòng)時(shí)，軛86以及因此還有閉合套管32也向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)壓縮將軛86向近側(cè)偏壓的彈簧102。閉合套管32向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)引起砧板18向遠(yuǎn)側(cè)并朝端部執(zhí)行器12的縫釘通道16的旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)，并且如下所述，向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)引起閉合。
通過(guò)與發(fā)射扳柄28的接合面128相互作用的前表面130，將閉合扳柄26向前偏壓到打開(kāi)位置。繞銷106向上旋轉(zhuǎn)到手柄部分20的后部的第一夾緊鉤104限制發(fā)射扳柄28向手槍形握柄24運(yùn)動(dòng)，直到閉合扳柄26被緊固到其閉合位置上。鉤104通過(guò)接合發(fā)射扳柄28上的鎖定銷107抑制發(fā)射扳柄28的運(yùn)動(dòng)。鉤104還與閉合扳柄26接觸。具體地說(shuō)，鉤104的向前突起108與閉合扳柄26的中間部分78上的構(gòu)件110接合，該構(gòu)件110朝向把手部分74位于孔80的外部。鉤104通過(guò)釋放彈簧112被偏壓向與閉合扳柄26的構(gòu)件110接觸并與發(fā)射扳柄28上的鎖定銷107接合。當(dāng)按壓閉合扳柄26時(shí)，使鉤104向頂部移動(dòng)到后部，壓縮夾置在鉤104上的向后突起114和釋放按鈕30上的向前突起116之間的釋放彈簧112。
當(dāng)軛86響應(yīng)于閉合扳柄26向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)而向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，釋放按鈕30的上部鎖閂臂118沿軛86的上表面120移動(dòng)，直到落入在軛86的近側(cè)下部上的向上設(shè)置的凹槽122內(nèi)。例如如圖8所示，釋放彈簧112向外推動(dòng)釋放按鈕30，該按鈕30向下樞轉(zhuǎn)上部鎖閂臂118以與向上設(shè)置的凹槽122接合，由此將閉合扳柄26鎖定在組織夾緊位置上。
通過(guò)向內(nèi)推動(dòng)釋放按鈕30，可以使上部鎖閂臂118移出凹槽122，以便釋放砧板18。具體地說(shuō)，上部鎖閂臂118繞第二基座部分52的銷123向上旋轉(zhuǎn)。于是，就允許軛86響應(yīng)于閉合扳柄26的返回運(yùn)動(dòng)而向近側(cè)移動(dòng)。
發(fā)射扳柄返回彈簧124設(shè)置在手柄部分20內(nèi)，其一端連接到第二基座部分52的銷106上，另一端連接到發(fā)射扳柄28上的銷126上。發(fā)射返回彈簧124向銷126施加回復(fù)力，以便沿著遠(yuǎn)離手柄部分20的手槍形握柄24的方向偏壓發(fā)射扳柄28。通過(guò)使閉合扳柄26的前表面130偏置的發(fā)射扳柄28的接合面128，也將閉合扳柄26偏壓遠(yuǎn)離手槍形扳柄24。
當(dāng)使閉合扳柄26向手槍形握柄24運(yùn)動(dòng)時(shí)，其前表面130與發(fā)射扳柄28上的接合面128接合，使得發(fā)射扳柄28向其“發(fā)射”位置移動(dòng)。當(dāng)處于其發(fā)射位置時(shí)，發(fā)射扳柄28位于與手槍形握柄24成約45°角的位置。在縫釘發(fā)射后，彈簧124使發(fā)射扳柄28返回到其初始位置。在發(fā)射扳柄28的返回運(yùn)動(dòng)期間，其接合面128推壓閉合扳柄26的前表面130，使閉合扳柄26回到其初始位置。止動(dòng)構(gòu)件132從第二基座部分52伸出，以防止閉合扳柄26旋轉(zhuǎn)到其初始位置之外。
外科縫合和切割器械10還包括往復(fù)部件134、倍增器136和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138。往復(fù)部件134包括位于執(zhí)行部分22內(nèi)的楔形滑板(圖6-9中未示出)以及金屬驅(qū)動(dòng)桿140。
驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138包括第一和第二齒條141和142。第一凹口144在第一和第二齒條141、142中間設(shè)置于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上。在發(fā)射扳柄28的返回運(yùn)動(dòng)期間，發(fā)射扳柄28上的齒146與第一凹口144嚙合，以便在縫釘發(fā)射后使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138返回到其初始位置。第二凹口148設(shè)置在金屬驅(qū)動(dòng)桿140的近端，用于在其未發(fā)射位置將金屬驅(qū)動(dòng)桿140鎖定到釋放按鈕30的上部鎖閂臂118上。
倍增器136包括第一和第二整體式小齒輪150和152。第一整體式小齒輪150和設(shè)置在金屬驅(qū)動(dòng)桿140上的第一齒條154嚙合。第二一體式齒輪152與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第一齒條141嚙合。第一整體式小齒輪150具有第一直徑，并且第二整體式小齒輪具有比第一直徑小的第二直徑152。
圖6、8和9分別示出了處于初始始位置(打開(kāi)且未發(fā)射)、夾緊位置(閉合且未發(fā)射)以及發(fā)射位置的手柄部分20。發(fā)射扳柄28配置有扇形齒輪部分156。該扇形齒輪部分156與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第二齒條142嚙合，從而發(fā)射扳柄28的運(yùn)動(dòng)使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138在圖8所示的第一驅(qū)動(dòng)位置和圖9所示的第二驅(qū)動(dòng)位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。為了防止在組織被夾緊之前發(fā)射縫釘，使釋放按鈕30上的上部鎖閂臂118與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第二凹口148接合，從而如圖6所示將金屬驅(qū)動(dòng)桿140鎖定在其最近側(cè)位置。如圖9所示，當(dāng)上部鎖閂臂118落入凹槽122內(nèi)時(shí)，上部鎖閂臂118與第二凹口148脫開(kāi)，以便允許金屬驅(qū)動(dòng)桿140向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。
因?yàn)轵?qū)動(dòng)構(gòu)件138上的第一齒條141和金屬驅(qū)動(dòng)桿140上的齒條154與倍增器136嚙合，所以發(fā)射扳柄28的運(yùn)動(dòng)使得金屬驅(qū)動(dòng)桿140在圖8所示的第一往復(fù)位置和圖9所示的第二往復(fù)位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榈谝恍↓X輪150的直徑大于第二小齒輪152的直徑，所以倍增器136將往復(fù)部件134移動(dòng)的距離大于由發(fā)射把手28移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件138的距離。第一和第二小齒輪150和152的直徑可以變化，以允許改變發(fā)射扳柄28的行程長(zhǎng)度和使其移動(dòng)所需的力。
可以理解的是，手柄部分20是圖示性質(zhì)的，并且可以采用其他的致動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，可以通過(guò)自動(dòng)裝置產(chǎn)生閉合和發(fā)射運(yùn)動(dòng)。
獨(dú)立且相異的閉合和發(fā)射端部執(zhí)行器在圖10-16中更詳細(xì)地示出了外科縫合和切割器械10的端部執(zhí)行器12。如上所述，手柄部分20產(chǎn)生致動(dòng)端部執(zhí)行器12的獨(dú)立且相異的閉合和發(fā)射運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器12有利地保持這種獨(dú)立且相異的閉合和發(fā)射(即縫合和切割)的臨床靈活性。另外，端部執(zhí)行器12具有上述能力來(lái)在醫(yī)師定位并夾緊組織組織后的發(fā)射過(guò)程中確保閉合間距。在程序上和結(jié)構(gòu)上的特征通過(guò)在例如夾緊不足量的組織的場(chǎng)合確保足夠的間距以及例如在夾緊了過(guò)量組織的場(chǎng)合增加夾緊而提高了外科縫合和切割器械10的能力。
圖10示出了端部執(zhí)行器12，其通過(guò)縮回的閉合套管32而處于開(kāi)放位置，而且縫釘匣3 7安裝在縫釘通道16內(nèi)。在砧板18的下表面200上，排列著多個(gè)縫釘成形槽202以與縫釘匣37的上表面206上的多個(gè)縫釘孔204對(duì)應(yīng)。發(fā)射桿14位于其近側(cè)位置，而且上銷38與砧槽40以互不干擾的方式對(duì)齊。圖中示出砧槽40與砧板18中的縱向砧槽42相通。發(fā)射桿14的向遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的切割邊緣48與縫釘匣37內(nèi)的垂直狹槽49對(duì)齊并可以從中向近側(cè)移出。由此允許取走用盡的縫釘匣37并插入未發(fā)射的縫釘匣37，將該縫釘匣37卡扣配合到縫釘通道16內(nèi)。具體地說(shuō)，縫釘匣37的延伸構(gòu)件208、210與縫釘通道16的凹槽212、214(圖12中示出)接合。
圖11以分解方式示出了外科縫合和切割器械10的執(zhí)行部分22。圖中示出縫釘匣37由筒主體216、楔形滑板218、單和雙驅(qū)動(dòng)器220、縫釘222和筒托架224構(gòu)成。在組裝時(shí)，筒托架224將楔形滑板218、單和雙驅(qū)動(dòng)器220以及縫釘222保持在筒主體216內(nèi)。
與將凸輪表面結(jié)合到發(fā)射桿本身上相比，具有與縫釘匣37成一整體的楔形滑板218能夠有更多靈活的設(shè)計(jì)選擇方案。例如，可以選擇許多不同的縫釘匣用于器械10中，而且每一個(gè)縫釘匣具有不同的縫釘排列結(jié)構(gòu)，因此每一個(gè)具有特有的楔形滑板，該楔形滑板被構(gòu)造成在使縫釘222驅(qū)動(dòng)的同時(shí)與發(fā)射桿14上的中間銷46接觸。作為另一個(gè)實(shí)例，整體式楔形滑板218為多種鎖定部件提供了一個(gè)機(jī)會(huì)，這在前述第一和第三未審決申請(qǐng)中有更詳細(xì)的描述。
縫釘通道16具有設(shè)置在近側(cè)的安裝腔226，該安裝腔接收在框架34的遠(yuǎn)端上的通道錨固件228，以便將端部執(zhí)行器12連接到手柄部分20上?？p釘通道16還包括用于旋轉(zhuǎn)接收砧板18的砧板軸232的砧板凸輪槽230。包圍框架34的閉合套管32包括遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的小凸出部234，該小凸出部與在砧板18上位于近側(cè)但處于砧板軸232遠(yuǎn)側(cè)的砧板構(gòu)件236接合，從而使得砧板18打開(kāi)和閉合。圖中示出了發(fā)射驅(qū)動(dòng)構(gòu)件36與通過(guò)銷240連接到發(fā)射連接件238上的發(fā)射桿14組裝在一起，該發(fā)射連接件又可旋轉(zhuǎn)地在近側(cè)連接到金屬驅(qū)動(dòng)桿140上。發(fā)射桿14在框架的遠(yuǎn)端由插入到框架內(nèi)的槽式導(dǎo)向件239引導(dǎo)。
特別參見(jiàn)圖12，去除了縫釘匣37的一部分，以顯示出縫釘通道16的一些部分，例如凹槽212、214，并暴露出處于其未發(fā)射位置的縫釘匣37的一些部件。具體地說(shuō)，將筒主體216(如圖11所示)去除。圖中示出了楔形滑板218位于其近側(cè)的未發(fā)射位置，同時(shí)推進(jìn)塊242與發(fā)射桿14的中間銷46(圖12中未示出)接觸。楔形滑板218在筒托架224上處于沿縱向的滑動(dòng)接觸中并且包括當(dāng)楔形滑板218向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)迫使單和雙驅(qū)動(dòng)器220向上的楔形件228。由此還使擱置于驅(qū)動(dòng)器220上的縫釘222(圖12中未示出)也被迫向上與砧板18上的縫釘成形槽202接觸來(lái)形成閉合的縫釘。圖中還示出了縫釘通道16內(nèi)與縫釘匣37的垂直狹槽49對(duì)齊的通道狹槽45。
圖13示出了圖12中的端部執(zhí)行器12，其中去除了所有的縫釘匣37，以便顯示發(fā)射桿14的中間銷46，并且去除了與通道狹槽45相鄰的縫釘通道16的一部分，以便暴露出發(fā)射桿帽44。另外，去除了軸23的部分，以露出發(fā)射桿14的近側(cè)部分。在樞軸附近從砧板18向下突出的一對(duì)相對(duì)的組織止停件244防止組織在夾緊期間向上進(jìn)入端部執(zhí)行器12中太多。
圖14示出了在組織夾緊位置閉合并且發(fā)射桿14未發(fā)射時(shí)的端部執(zhí)行器12。上銷38位于砧槽40中，為了在發(fā)射期間發(fā)射桿14的向遠(yuǎn)側(cè)的縱向移動(dòng)而與砧狹槽42垂直對(duì)齊。中間銷46被設(shè)置成向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)楔形滑板218，從而楔形件228依次接觸并將雙驅(qū)動(dòng)器220和各縫釘222抬起成與位于砧板18的下表面200上的縫釘成形槽202相接觸的狀態(tài)。
圖15示出了發(fā)射桿14處于未發(fā)射的近側(cè)位置時(shí)縫釘匣37的上表面206?？p釘孔204排列在縫釘匣37中的垂直狹槽49的每一側(cè)上。
圖16示出了樞軸附近的端部執(zhí)行器12，示出了縫釘通道16具有相對(duì)的斜面部分246，由此與砧板18的組織止停件244(圖16中未示出)共同作用來(lái)防止組織堵塞端部執(zhí)行器12。還更加詳細(xì)地示出了雙驅(qū)動(dòng)器220以及它們與縫釘222的關(guān)系。
操作使用時(shí)，外科縫合和切割器械10如圖1、2和17-23中所示的使用。在圖1-2中，器械10處于其開(kāi)始位置，未發(fā)射的、充分加載的縫釘匣37已經(jīng)卡扣在縫釘通道16的遠(yuǎn)端上。兩扳柄26、28都向前并且端部執(zhí)行器12打開(kāi)，例如是在將端部執(zhí)行器12通過(guò)套管針或其它的開(kāi)口插入到體腔后的典型狀態(tài)。然后，由醫(yī)師操作器械10，從而使得待縫合和切割的組織248如圖17所示地置于縫釘匣37和砧板18之間。
參見(jiàn)圖18-19，接下來(lái)，醫(yī)師向近側(cè)移動(dòng)閉合扳柄26，直到使其處于與手槍形握柄24直接相鄰的位置，將手柄部分20鎖定在閉合的夾緊位置上。在端部執(zhí)行器12中的縮回的發(fā)射桿14不會(huì)妨礙端部執(zhí)行器12的有選擇的打開(kāi)和閉合，而是留在砧槽40中。隨著砧板18的閉合和夾緊，將E形梁發(fā)射桿14校準(zhǔn)以穿過(guò)端部執(zhí)行器12發(fā)射。具體地說(shuō)，使上銷38與砧槽42和縫釘通道16對(duì)齊，縫釘通道16通過(guò)中間銷46和發(fā)射桿帽44圍繞通道狹槽45確定地接合。
參見(jiàn)圖20-21，在已夾緊組織后，醫(yī)師向近側(cè)移動(dòng)發(fā)射扳柄28，使得發(fā)射桿14向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到端部執(zhí)行器12中。具體地說(shuō)，中間銷46通過(guò)發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47進(jìn)入縫釘匣37中，以通過(guò)楔形滑板218朝砧板18發(fā)射縫釘222(在圖20-22中未示出)。最下部的銷或發(fā)射桿帽44與中間銷46合作，以滑動(dòng)地定位發(fā)射桿14的切割邊緣48以便切割組織。該兩個(gè)銷44、46還將發(fā)射桿14的上銷38定位在砧板18的縱向砧槽42內(nèi)，在其的向遠(yuǎn)端發(fā)射運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中確保砧板18和縫釘通道16之間的距離。
參見(jiàn)圖22-23，醫(yī)師繼續(xù)移動(dòng)發(fā)射扳柄28，直到使其靠近閉合扳柄26和手槍形握柄24。由此，使所有的縫釘222的末端由于與砧板18接合而彎曲。發(fā)射桿帽44?？吭谙蛲ǖ廓M槽45的遠(yuǎn)端突出的發(fā)射桿止停件250上。切割邊緣48完全穿越組織。通過(guò)釋放發(fā)射扳柄28、然后按壓釋放按鈕30且同時(shí)擠壓閉合扳柄26以打開(kāi)端部執(zhí)行器12，可結(jié)束該過(guò)程。
用于缺少/用盡的縫釘匣的單向鎖定如上所述，E形梁發(fā)射桿14具有在同時(shí)切割組織并在切口的每一側(cè)上使縫釘成形的同時(shí)確實(shí)地隔開(kāi)端部執(zhí)行器12的獨(dú)特功能。參考圖24，防止發(fā)射桿14向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)由此防止了無(wú)意地切割組織。單向鎖定機(jī)構(gòu)270優(yōu)選通過(guò)阻擋發(fā)射桿的中間銷46(僅僅在圖24中示出了發(fā)射桿的中間銷)來(lái)響應(yīng)缺少的縫釘匣37或者用盡的縫釘匣37，后一種情況在圖24中示出。
具體地，圖中示出的單向鎖定機(jī)構(gòu)270為一對(duì)設(shè)置在縫釘通道16中的彎曲的彈性指272，用以響應(yīng)于兩種條件缺少縫釘匣和用盡的縫釘匣。具體地說(shuō)，當(dāng)不存在楔形滑板218(在圖24中未示出)時(shí)，例如當(dāng)拆除縫釘匣37時(shí)或當(dāng)縫釘匣37已經(jīng)發(fā)射時(shí)，彎曲的彈性指272向上升起以阻擋發(fā)射桿14的中間銷46。
圖25-28依次示出了當(dāng)外科縫合和切割器械10發(fā)射時(shí)的單向鎖定機(jī)構(gòu)270，尤其是彎曲的彈性指272。在圖25中，未發(fā)射的縫釘匣37已經(jīng)被插入到縫釘通道16中，同時(shí)楔形滑板218按壓彎曲的彈性指272，從而使形成于縫釘匣37和縫釘通道16之間的發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47不受阻。
在圖26中，縫釘匣37的發(fā)射已經(jīng)開(kāi)始，同時(shí)楔形滑板218和發(fā)射桿14的中間銷46已經(jīng)向遠(yuǎn)側(cè)移出彎曲的彈性指272，該彈性指然后向上彈入到發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47中。
在圖27中，楔形滑板218已經(jīng)完全被驅(qū)動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)并且不再顯示，縫釘匣37此時(shí)已經(jīng)用盡。發(fā)射桿14正向近側(cè)縮回。因?yàn)閺澢膹椥灾?72從更遠(yuǎn)側(cè)的點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，所以在縮回期間發(fā)射桿14可以跨到彎曲的彈性指272上，將它們從發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47中壓出。
在圖28中，使發(fā)射桿14完全縮回并且此時(shí)面對(duì)未被按壓的成對(duì)的彎曲彈性指272以防止向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動(dòng)。由此，單向鎖定機(jī)構(gòu)270在將用盡的縫釘匣37拆除直到安裝未發(fā)射的縫釘匣37的期間保持起作用狀態(tài)。
圖29示出了鎖定槽274，為了提供加大的機(jī)械強(qiáng)度，其可優(yōu)選地包含在單向鎖定機(jī)構(gòu)270中。在某些應(yīng)用中，可能希望阻擋強(qiáng)烈的發(fā)射運(yùn)動(dòng)而不損壞彎曲的彈性指272。當(dāng)沒(méi)有按壓彎曲的彈性指272時(shí)，鎖定槽274與發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47連通。而且，鎖定槽274沿遠(yuǎn)側(cè)方向向下傾斜，從而將發(fā)射桿14的中間銷46引向在鎖定槽274遠(yuǎn)端處的抵接面276，由此重作發(fā)射桿14到縫釘通道16′中的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。具體地說(shuō)，位于其初始位置的發(fā)射桿14向遠(yuǎn)側(cè)的下部位置移動(dòng)，用14′表示，其中，中間銷46向用46′示出的位置移動(dòng)。可以理解的是，上銷38和下發(fā)射桿帽44因?yàn)槊恳粋€(gè)都分別移到遠(yuǎn)側(cè)的下部位置38′和44′，所以它們抵靠著在縫釘通道16定位中間銷46，從而中間銷46進(jìn)入鎖定槽274。
還可以理解的是，發(fā)射桿14′可以容易地從鎖定槽274中縮回。而且，因?yàn)樯箱N38′將在該位置上與砧板18接合(在圖29中未示出)，所以醫(yī)師必須收回發(fā)射桿14′，從而為了插入未發(fā)射的縫釘匣37，可以打開(kāi)砧板18，并且這樣發(fā)射桿14將被完全縮回并且不妨礙將彎曲的彈性指272下壓到其非作用狀態(tài)。
圖30示出了另一種單向鎖定機(jī)構(gòu)270，其在圖中為一對(duì)具有傾斜端部282的鎖定鉤280，該鎖定鉤相對(duì)于穿過(guò)縫釘通道16中的孔286插入的連接裝置284設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)。傾斜端部282位于在縫釘通道16中形成的鉤槽288的上方。因此，當(dāng)每一個(gè)傾斜端部282由未發(fā)射的縫釘匣37的楔形滑板218(圖30中未示出)接觸時(shí)，將傾斜端部282壓入到鉤槽288內(nèi)，由此為發(fā)射桿14的中間銷46(圖30中僅示出了中間銷)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以發(fā)射縫釘匣37清除道路。如圖所示，將連接裝置284分別與每一鎖定鉤280的傾斜端部282連接的細(xì)軸290彈性地響應(yīng)楔形滑板218的缺少，其中傾斜端部282返回以阻礙發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47，從而阻擋發(fā)射桿的縮回的中間銷46。
圖31-34示出了鎖定鉤280的操作順序。在圖31中，縫釘匣37未發(fā)射，從而設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)的楔形滑板218將傾斜端部282壓入到鉤槽288中，這允許如圖32所示發(fā)射桿14的中間銷46在發(fā)射期間向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)楔形滑板218和中間銷46相對(duì)于鎖定機(jī)鉤270向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，傾斜端部282從鉤槽282中彈出并占據(jù)發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47。
在圖33中，發(fā)射桿14正縮回到接觸鎖定鉤280的傾斜端部282的位置。因?yàn)閮A斜端部282的遠(yuǎn)端比傾斜端部282的近端部分低，所以發(fā)射桿14的中間銷46騎在傾斜端部282上，迫使它們向下進(jìn)入到鉤槽288內(nèi)，直到如圖34所示，中間銷46經(jīng)過(guò)了傾斜端部282，其中傾斜端部282向上彈回以阻擋中間銷46。這樣，當(dāng)用未發(fā)射的縫釘匣37替換用盡的縫釘匣37時(shí)，防止發(fā)射桿14向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
電活化聚合物電活化聚合物(EAPs)是一組導(dǎo)電的摻雜聚合物，其在施加電壓時(shí)改變形狀。實(shí)質(zhì)上，導(dǎo)電的聚合物與某些形式的離子流體或凝膠和電極配合。離子從流體/凝膠中流入導(dǎo)電的聚合物或者從導(dǎo)電的聚合物中流出的流動(dòng)通過(guò)施加的電位引起，并且這種流動(dòng)引起聚合物的形狀變化。依據(jù)所使用的聚合物和離子流體，電位在1V到4KV的范圍內(nèi)。一些EAPs在施加電壓時(shí)收縮，而一些則膨脹。EAPs可以與機(jī)械裝置配合，比如與彈性或柔性盤配合，來(lái)改變施加電壓時(shí)所產(chǎn)生的效果。
有兩種基本類型的EAPs并且每種有多種構(gòu)造。該兩種基本類型是纖維束和層壓形式。纖維束由大約在30-50微米的纖維構(gòu)成。這些纖維可以被織成非常類似于織物的一束并且因此常被稱為EAP紗。這種類型的EAP在施加電壓時(shí)收縮。電極通常由中央線芯和導(dǎo)電的外套組成，該外套還用來(lái)包含圍繞纖維束的離子流體。一種可以在市場(chǎng)上買到的纖維EAP材料的例子由Santa Fe Science and Technology生產(chǎn)并且以商標(biāo)PANIONTM纖維出售，而且在美國(guó)專利No.6,667,825中有描述，該專利的內(nèi)容在此全部引入以供參考。
另一種類型是層壓結(jié)構(gòu)，其由一層EAP聚合物、一層離子凝膠和兩個(gè)連接到所述層壓件的每一側(cè)上的柔性板構(gòu)成。當(dāng)施加電壓時(shí)，方形的層壓板沿一個(gè)方向膨脹，并且沿垂直方向收縮。一種可以在市場(chǎng)上買到的層壓(板形)EAP材料的例子來(lái)自于Artificial Muscle Inc，其為SRI實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)部門。板形EAP材料還可以從日本的EAMEX得到，其被稱為薄膜EAP。
應(yīng)當(dāng)注意的是，EAPs在被加電時(shí)體積不變；它們僅僅是沿一個(gè)方向膨脹或收縮，而在橫向上則與之相反地變化?？梢酝ㄟ^(guò)將一側(cè)包含到剛性結(jié)構(gòu)上并將另一側(cè)更像活塞一樣的使用而以其基本形式使用層壓形式。層壓形式還可以被粘接到柔性板的任意一側(cè)上。當(dāng)給柔性板EAP的一側(cè)加電時(shí)，其沿相反方向擴(kuò)張彎曲柔性板。依據(jù)加電側(cè)的不同，這允許該板在任一方向上彎曲。
EAP致動(dòng)器通常由許多層或者成束的纖維一起組成，以便配合工作。EAP的機(jī)械構(gòu)造確定EAP致動(dòng)器和其運(yùn)動(dòng)的能力?？梢詫AP形成長(zhǎng)繩并且纏繞在單個(gè)中心電極上。柔性的外部外套管將為致動(dòng)器形成另一個(gè)電極并且裝有該裝置的功能所必需的離子流體。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將電場(chǎng)施加到電極上時(shí)，EAP繩縮短。EAP致動(dòng)器的這種構(gòu)造被稱為纖維EAP致動(dòng)器。同樣，可以在柔性板的每一側(cè)上以多層放置層壓結(jié)構(gòu)或者僅僅在其自身上放置多層以增加其性能。典型的纖維結(jié)構(gòu)具有2-4％的有效應(yīng)力，典型的層壓形式利用更高的電壓可獲得20-30％。
例如，層壓EAP材料可以由連接到EAP層上的正板電極層形成，該EAP層又連接到離子細(xì)胞層上，而離子細(xì)胞層又連接到負(fù)板電極層上。多個(gè)層壓EAP復(fù)合材料可以通過(guò)它們之間的粘合劑層以堆疊的方式固定，以形成EAP板狀致動(dòng)器?？梢岳斫獾氖牵鄬?duì)的EAP致動(dòng)器可以被形成為沿任一方向有選擇性地彎曲。
收縮式EAP纖維致動(dòng)器可以包括縱向的鉑陰極電線，該陰極電線穿過(guò)絕緣的聚合物近端帽，然后經(jīng)過(guò)一細(xì)長(zhǎng)的圓柱形腔體，該圓柱形腔體形成于經(jīng)導(dǎo)電涂層以作為陽(yáng)極使用的塑料圓柱形壁內(nèi)。鉑陰極電線的遠(yuǎn)端被嵌入絕緣的聚合物遠(yuǎn)端帽內(nèi)。許多收縮聚合物纖維與陰極電線平行地布置并且圍繞該陰極電線，它們的端部被嵌入到相應(yīng)的端帽中。塑料圓柱形壁沿圓周圍繞相應(yīng)的端帽連接，以包圍圓柱形腔體來(lái)將填充位于收縮聚合纖維和陰極電線之間的空間的離子流體或凝膠密封。當(dāng)經(jīng)過(guò)圓柱形壁(陽(yáng)極)和陰極電線施加電壓時(shí)，離子流體進(jìn)入收縮的聚合物纖維內(nèi)，使它們的外徑膨脹，同時(shí)長(zhǎng)度相應(yīng)地縮短，由此將各端帽拉向彼此。
帶有垂直膨脹的EAP鎖定機(jī)構(gòu)的兩件式刀具在圖35中，示出的外科縫合和切割器械510是打開(kāi)的，同時(shí)E形梁512完全縮回到縫釘施放組件514內(nèi)。在組裝期間，E形梁512的下支腳516通過(guò)在縫釘施放組件514的縫釘通道520內(nèi)的一個(gè)加寬孔518落下。然后，使E形梁512前行，從而E形梁512沿形成于縫釘通道520內(nèi)的下部軌道522向遠(yuǎn)側(cè)滑行。具體地說(shuō)，下部軌道522包括一狹窄的狹槽524，其在縫釘通道520的下表面上開(kāi)口增大為加寬的狹槽526，以形成與加寬孔518相通的倒T字形橫截面。一旦組裝好后，在近側(cè)連接到發(fā)射桿528(其連接到E形梁512上)上的各零部件不允許下支腳516再次向近側(cè)移動(dòng)到加寬孔518來(lái)允許脫離。
參見(jiàn)圖35-36，E形梁512的中間銷530沿縫釘匣520的上表面滑至下部軌道522的每一側(cè)，與下支腳516相應(yīng)配合來(lái)沿縱向滑動(dòng)地接合縫釘通道520。當(dāng)向近例縮回時(shí)，E形梁512的上銷532保留在砧槽534內(nèi)(圖36)，這允許響應(yīng)于閉合套管組件538的閉合運(yùn)動(dòng)而使縫釘施放組件514的上鉗口或砧板536重復(fù)地打開(kāi)和閉合，所述的閉合套管組件538在馬蹄形孔540處卡到砧板536的閉合部件542上。砧板536繞近側(cè)砧板樞軸銷544樞轉(zhuǎn)，該砧板樞軸銷在位于縫釘通道520內(nèi)的一個(gè)相應(yīng)的砧板樞軸槽546內(nèi)滑動(dòng)(在圖36中以虛線示出)。
在圖36中，E形梁512的近側(cè)發(fā)射桿528包括抵靠著縫釘通道520滑行的向下突出部548，該向下突出部548在縮回時(shí)有利地抬起遠(yuǎn)側(cè)E形梁512，有利地為通過(guò)諸如套管針的插入準(zhǔn)備縫釘施放組件514，并且為了進(jìn)入EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)550而使中間銷530分級(jí)。
在圖37-38中，當(dāng)發(fā)射開(kāi)始時(shí)，E形梁512已經(jīng)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。上銷532進(jìn)入形成于砧板536上的與砧槽534相通的加寬的砧板軌道552。與砧板軌道552垂直連通的變窄的砧槽554允許E形梁512的切割表面556通過(guò)，所述的切割表面556切割被夾緊在砧板536和接合縫釘通道520的縫釘匣558之間的組織。E形梁512的在切割表面556和中間銷530之間的接合面560與楔形滑板562抵接(圖36)，該楔形滑板562是整體的并且最初在縫釘匣558中位于近側(cè)。可以理解的是，楔形滑板562將縫釘驅(qū)動(dòng)器564向上抬起，并且由此將置于縫釘驅(qū)動(dòng)器564上的縫釘566抬起進(jìn)入縫釘孔568，以便抵靠著砧板536成形。
發(fā)射桿528的更近側(cè)的加高部分572接收由夾簧574產(chǎn)生的向下驅(qū)動(dòng)力，該夾簧與外科縫合和切割器械510的執(zhí)行部分580的長(zhǎng)軸578的框架576接合。夾簧574和加高部分572之間的接觸在射擊行程的第一部分中相互一致，該射擊行程的第一部分與落入加寬孔518中的向下突出部548并且接近EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)550的中間銷530相對(duì)應(yīng)。因此，在射擊行程的這個(gè)部分，夾簧574有助于驅(qū)動(dòng)中間銷530向下進(jìn)入形成于縫釘通道520中的斜槽591中。在圖35-38中，EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)590包括EAP垂直膨脹致動(dòng)器592，其接收來(lái)自于手柄部分(未示出)的電刺激信號(hào)以去致動(dòng)EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)590，垂直壓縮，為中間銷530和下支腳516中的一個(gè)或者兩者清除道路。
帶有向下偏轉(zhuǎn)的、抵接的EAP致動(dòng)器的EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)在圖39-40中，除了EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)650使用一個(gè)向近側(cè)突出的向下致動(dòng)的EAP板狀致動(dòng)器592外，外科縫合和切割器械610與圖35-38中描述的器械相同，該EAP板狀致動(dòng)器592通常被校正以阻塞形成于縫釘通道620中的斜槽691，并且可以被致動(dòng)以向下彎曲成與斜槽691對(duì)齊(在圖40中以虛線示出，用692′表示)。因此，EAP板狀致動(dòng)器692的近端具有抵接表面693以吸收來(lái)自于中間銷530并且由此來(lái)自于E形梁512的發(fā)射力。
帶有向下偏轉(zhuǎn)的活板門EAP板狀致動(dòng)器的EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)在圖40-41中，除了EAP致動(dòng)式鎖定機(jī)構(gòu)750利用向近側(cè)突出的向下致動(dòng)的EAP板狀致動(dòng)器592外，外科縫合和切割器械710與上面針對(duì)圖35-38描述的相同，該EAP板狀致動(dòng)器致動(dòng)器592通常被調(diào)整為活板門來(lái)打開(kāi)形成于縫釘通道720上的斜槽791，并且可以被致動(dòng)以向下彎曲來(lái)閉合斜槽791(在圖40中以虛線示出，用792′表示)，從而允許發(fā)射。這樣，在斜槽遠(yuǎn)端的抵接表面793吸收來(lái)自于E形梁512的中間銷530的發(fā)射力，防止發(fā)射。
EAP致動(dòng)器控制電路可以理解的是，在手柄部分中的控制電路可以通過(guò)在確信適當(dāng)時(shí)使EAP鎖定去致動(dòng)而有利地響應(yīng)或者先于使用者的發(fā)射命令。例如，感知的缺失的縫釘匣、用盡的縫釘匣或者對(duì)端部執(zhí)行器來(lái)說(shuō)型號(hào)錯(cuò)誤的縫釘匣可以阻止去致動(dòng)信號(hào)到達(dá)EAP鎖定或者可以由手柄部分內(nèi)的控制邏輯來(lái)感知和解釋。作為另一個(gè)例子，可以感知未正確夾緊的組織(如，沿鉗口分開(kāi)設(shè)置的壓力轉(zhuǎn)換器可以感知到沿端部執(zhí)行器的某些部分夾緊太多組織或太少組織)。另外，對(duì)于包含用于薄或厚組織的支持材料的端部執(zhí)行器，在承認(rèn)相反情況時(shí)，支持材料的存在和缺少可以防止脫開(kāi)鎖定。
盡管通過(guò)對(duì)幾個(gè)實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，并且盡管已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了所示的實(shí)施例，但是本申請(qǐng)人的意圖不是約束或以任何方式將所附權(quán)利要求的范圍限制到如此的細(xì)節(jié)。其它的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
例如，機(jī)械式單向鎖定機(jī)構(gòu)可以包括被包圍在縫釘通道16內(nèi)的由彈簧加載的柱塞，該由彈簧加載的柱塞在不接觸楔形滑板218時(shí)向上移動(dòng)到發(fā)射驅(qū)動(dòng)狹槽47中，同時(shí)該柱塞具有鉤子或者其他特征。
作為另一個(gè)例子，盡管EAP致動(dòng)器控制電路被描述成在無(wú)動(dòng)力時(shí)默認(rèn)鎖定狀態(tài)，但可以理解的是這種布置是示意性的。與本發(fā)明的各方面一致的應(yīng)用可以利用一個(gè)或多個(gè)EAP致動(dòng)器默認(rèn)成未鎖定狀態(tài)，以將它們移動(dòng)到鎖定狀態(tài)。
作為再一個(gè)例子，盡管在說(shuō)明性形式中描述了一個(gè)可拆卸的縫釘匣，但與本發(fā)明一致的應(yīng)用可包括可以互換的執(zhí)行部分，其中EAP鎖定機(jī)構(gòu)可以被至少部分地包含在遠(yuǎn)側(cè)的可互換的執(zhí)行部分。供選擇的是，發(fā)射桿或者發(fā)射桿的鄰近端部執(zhí)行器的一部分可以包括接觸面，其由鄰近端部執(zhí)行器的EAP鎖定機(jī)構(gòu)來(lái)有選擇性地阻塞。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括可操作地構(gòu)造以產(chǎn)生發(fā)射運(yùn)動(dòng)的手柄部分；連接到該手柄部分上的細(xì)長(zhǎng)軸；發(fā)射桿，其為了往復(fù)的縱向運(yùn)動(dòng)被接收在所述的細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)以傳輸所述的發(fā)射運(yùn)動(dòng)；端部執(zhí)行器，其在遠(yuǎn)側(cè)連接到所述的細(xì)長(zhǎng)軸上，形成一個(gè)執(zhí)行部分，該端部執(zhí)行器響應(yīng)于發(fā)射桿以執(zhí)行外科操作；可操作地構(gòu)造以產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)的控制電路；以及電鎖定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述的執(zhí)行部分中，響應(yīng)于所述的發(fā)射信號(hào)，以在阻擋發(fā)射桿的位置和不阻擋發(fā)射桿的位置之間改變狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的外科器械，其特征為，所述的電鎖定機(jī)構(gòu)還包括電活化聚合物致動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求2所述的外科器械，其特征為，所述的發(fā)射桿包括一傾斜的側(cè)表面，當(dāng)撤回處于阻擋位置的電鎖定機(jī)構(gòu)時(shí)，該側(cè)表面可以越過(guò)。
4.如權(quán)利要求2所述的外科器械，其特征為，所述的電活化聚合物致動(dòng)器包括層疊致動(dòng)器，該層疊致動(dòng)器被設(shè)置成橫向于發(fā)射桿的運(yùn)動(dòng)軸線致動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的外科器械，其特征為，所述的電活化聚合物致動(dòng)器包括向近側(cè)指向的鎖定指，其被可操作地構(gòu)造成在升起和降下位置之間致動(dòng)并放松。
6.如權(quán)利要求5所述的外科器械，其特征為，執(zhí)行部分包括向內(nèi)指向的凹槽，其被設(shè)置成在處于下降位置時(shí)接收向近側(cè)指向的鎖定指，這允許發(fā)射桿在其上向遠(yuǎn)側(cè)移位，其中將向近側(cè)指向的鎖定指的近端校準(zhǔn)以在升起位置時(shí)抵接發(fā)射桿。
7.如權(quán)利要求5所述的外科器械，還包括一個(gè)被連接到所述發(fā)射桿上的橫向接觸面，所述的端部執(zhí)行器包括被配置成在發(fā)射行程的初始部分中接收該橫向接觸面，所述的細(xì)長(zhǎng)軸還包括一個(gè)作用于發(fā)射桿上、將其接觸面推入到端部執(zhí)行器凹槽中的相對(duì)的偏壓件，向近側(cè)指向的鎖定指被定位成使所述凹槽靠近接觸面并且將接觸面引導(dǎo)到凹槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的外科器械，其特征為，還包括被層壓到所述電活化聚合物致動(dòng)器上的剛性基底。
全文摘要
一種外科機(jī)械包括E形梁發(fā)射桿，其在向遠(yuǎn)側(cè)的發(fā)射運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與通道接合并有選擇地與砧板接合，其中切割和縫合組織，縫釘被從縫釘匣向上驅(qū)動(dòng)以抵靠著砧板成形。尤其是，與縫釘匣整體形成的楔形件由發(fā)射桿的中間銷向遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行縫合?？p釘通道的單向鎖定響應(yīng)于在其未發(fā)射位置的楔形滑板的存在以允許發(fā)射桿發(fā)射。否則，當(dāng)縫釘匣沒(méi)有或用盡時(shí)，該單向鎖定防止發(fā)射。另外，一些方案包括電活化聚合物(EPA)致動(dòng)器，作為為一種或多種條件防止發(fā)射的一種有效方法，該致動(dòng)器具有與縫釘通道上的斜槽相抵接的抵接面，或者作為斜槽的活板門，以便阻擋發(fā)射桿。
文檔編號(hào)A61B17/072GK1736340SQ200510087340
公開(kāi)日2006年2月22日 申請(qǐng)日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月28日
發(fā)明者弗雷德里克·E·謝爾頓四世 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司