專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
在通過驅(qū)動配置在椅子靠背(backrest)等上的施療器(massage heads按摩頭)進(jìn)行按摩的按摩機(jī)中，有的在左右分別配置一個施療器，有的在上下并列地配置兩個或其以上的施療器。在前者中，由于對人體在左右兩點上施加推壓(press)力，所以能夠進(jìn)行比較強(qiáng)的按摩。在后者的情況下，由于與人體的接觸點增多，所以能夠進(jìn)行柔和的按摩。
在后一種按摩機(jī)中，為了進(jìn)行柔和的按摩，需要使上下并列的施療器同時與人體接觸。因此，例如在JP特開平11-309189號公報(下面稱之為“文獻(xiàn)1”)中記載的技術(shù)，通過使上下的施療器(施療指)與人體接觸并自由旋轉(zhuǎn)，從而與人體同時接觸。這種技術(shù)在JP特開2001-198169號公報(下面稱之為“文獻(xiàn)2”)的“現(xiàn)有技術(shù)”項等中也有記載。
在后一種按摩機(jī)中，如果不僅使上下并列的施療器同時與人體接觸，而且還能夠僅使其中一方的施療器與人體接觸，也可以獲得強(qiáng)力的按摩。因此，文獻(xiàn)1記載的技術(shù)，通過將兩端安裝一對施療器的施療臂的旋轉(zhuǎn)位置固定，也可以獲得強(qiáng)力的按摩。文獻(xiàn)2記載的技術(shù)，利用壓力傳感器控制流體壓力缸，主動地改變上下施療器的位置，以便根據(jù)需要利用一方的施療器局部地進(jìn)行推壓。
但是，在文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于施療臂的旋轉(zhuǎn)位置被固定，所以很難將受到來自于人體的不確定的外力的施療器在固定位置上可靠地固定。在文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，由于將以與人體接觸的方式自由地使上下施療器旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，改變成利用壓力傳感器用流體壓力缸控制上下施療器的位置的結(jié)構(gòu)，從而很難獲得使上下并列的施療器一起和人體接觸的本來的柔和的按摩。
另外，在文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于施療臂被安裝在從齒輪箱的各個側(cè)面突出的按摩軸上，將一對施療器安裝在該施療臂的兩端，所以，很難對從肩寬較寬的身材高大的人到肩寬窄的身材矮小的人實施相同質(zhì)量的按摩。文獻(xiàn)2記載的技術(shù)，由于也是將支承臂經(jīng)由驅(qū)動臂安裝在從驅(qū)動單元的各個側(cè)面突出的按摩輸出軸上，將一對施療器安裝在該支承臂的兩端上，所以，和文獻(xiàn)1記載的技術(shù)一樣，存在著適應(yīng)的寬度狹窄的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種按摩機(jī)，能夠可靠地獲得上下并列的第一施療器及第二施療器同時與人體接觸的柔和的按摩、以及只有一方的施療器與人體接觸的按摩，而且，可以使肩部按摩接近于由人進(jìn)行的肩部按摩，而且，適應(yīng)的寬度并不狹窄。
本發(fā)明所述的一種按摩機(jī)，包括懸臂基礎(chǔ)板，其以滑動自如的方式支承在沿著寬度方向的寬度驅(qū)動軸上；第一臂及第二臂，其按照以與上述寬度驅(qū)動軸平行的規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在上述懸臂基礎(chǔ)板側(cè)；第一施療器及第二施療器，其分別裝配在這些第一臂及第二臂的前端，沿著上述寬度驅(qū)動軸周圍的各個方向自由排列；抓揉驅(qū)動部，其使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使這些第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，其特征在于，該按摩機(jī)還具有加載部，該加載部沿著使裝配在上述第一臂及第二臂中的一個臂上的上述施療器前進(jìn)的方向產(chǎn)生加載力，上述抓揉驅(qū)動部，在裝配于上述一個臂上的上述施療器前進(jìn)的情況下的上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使它們的間隔變化而進(jìn)行抓揉動作。
在這種結(jié)構(gòu)中，通過第一施療器及第二施療器沿著寬度驅(qū)動軸周圍的各個方向自由排列，可以獲得上下并列的第一施療器及第二施療器同時與人體接觸的柔和的按摩。另外，在裝配在一個臂上的施療器前進(jìn)的情況下，可以獲得只有一個施療器與人體接觸的按摩。進(jìn)而，在配于一個臂上的施療器前進(jìn)的情況下的第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)下，通過使它們的問隔變化而進(jìn)行抓揉動作，由此可以仿照由人進(jìn)行的實際的肩部按摩。而且，通過在前端分別安裝第一施療器及第二施療器的第一臂及第二臂支承在可自由滑動地支承在寬度驅(qū)動軸上的懸臂基礎(chǔ)板上，而不會縮小所適應(yīng)的寬度，從肩寬寬的身材高大的人到肩寬窄的身材矮小的人，都能夠?qū)嵤┫嗤|(zhì)量的按摩。
在本發(fā)明的替代例中，按摩機(jī)還具有限制部，該限制部將上述第一臂及第二臂相對于上述懸臂基礎(chǔ)板側(cè)的自由旋轉(zhuǎn)范圍加以固定性限制，上述加載部，通過借助上述加載力而使上述一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述限制部所限制的上述自由旋轉(zhuǎn)范圍變化而進(jìn)行切換。在這種結(jié)構(gòu)中，在限制部所限制的自由旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，裝配在第一臂及第二臂上的兩個施療器自由擺動的情況下，兩個施療器可以進(jìn)行同時與人體背面接觸這樣的仿照動作。與此相對，在借助加載部的加載力使該自由旋轉(zhuǎn)范圍變化、例如使之為零的情況下，由于可以禁止兩個施療器的擺動，所以通過借助加載部使裝配在一個臂上的施療器前進(jìn)，可以獲得只有一個施療器與人體接觸的強(qiáng)力的按摩。
在本發(fā)明的別的替代例中，上述加載部伸縮自如地構(gòu)成，在伸展時，以使裝配在上述一個臂上的上述施療器前進(jìn)的方式產(chǎn)生上述加載力，該加載力具有彈性，并且是可變的。在這種結(jié)構(gòu)中，由于即使大的負(fù)載施加到前進(jìn)的施療器上，賦予具有彈性的加載力的加載部也能夠吸收該大的負(fù)載，所以，在安全性方面可以發(fā)揮優(yōu)異的效果。另外，對于抓揉驅(qū)動部也利用自由伸縮的促動器的情況下，可以用同樣的氣泵作為驅(qū)動源，可以制成廉價的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的另外的替代例中，按摩機(jī)還具有敲擊驅(qū)動軸，其與上述寬度驅(qū)動軸平行設(shè)置，將旋轉(zhuǎn)運動變換成往復(fù)運動的敲擊運動；敲擊板，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在上述懸臂基礎(chǔ)板上，從上述敲擊驅(qū)動軸接受上述敲擊運動的力；施療器臂，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在該敲擊板上，同時以作為上述規(guī)定軸的第一軸及第二軸為基準(zhǔn)，分別以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述第一臂及第二臂，將上述敲擊運動的力傳遞給上述第一臂以及第二臂，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第二臂以上述第二軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器以及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述加載部，借助上述加載力使上述施療器臂以上述第一軸或者第二軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器，在上述加載部伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述施療器臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述加載部縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述施療器臂的加載力，從而自由后退。在這種結(jié)構(gòu)中，可以用兩個施療器描繪出適合于抓揉按摩的軌跡。
在本發(fā)明的別的替代例中，按摩機(jī)還具有敲擊驅(qū)動軸，其與上述寬度驅(qū)動軸平行設(shè)置，將旋轉(zhuǎn)運動變換成往復(fù)運動的敲擊運動；敲擊板，其以作為上述規(guī)定軸的同一個軸為基準(zhǔn)，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述第一臂及第二臂，同時，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于上述懸臂基礎(chǔ)板上，從上述敲擊驅(qū)動軸接受上述敲擊運動的力，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第二臂以上述同一個軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述加載部，借助上述加載力使上述第一臂以上述同一個軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器，在上述加載部伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述第一臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述加載部縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述第一臂的加載力，從而自由后退。在這種結(jié)構(gòu)中，除了能夠減少部件數(shù)目之外，例如，加載部與抓揉驅(qū)動部聯(lián)動，通過向由施療器進(jìn)行的抓揉動作施加加載力，可以更有效地進(jìn)行抓揉動作的按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，按摩機(jī)還具有外殼，其按照與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述懸臂基礎(chǔ)板；強(qiáng)弱驅(qū)動部，其通過使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，使上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)變化，切換由這些第一施療器及第二施療器進(jìn)行的按摩的強(qiáng)弱，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述加載部包含有彈性件，該彈性件沿著使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)的方向時常產(chǎn)生上述加載力，該彈性件懸掛在上述第一臂側(cè)與上述外殼之間，在上述第一施療器前進(jìn)的強(qiáng)的狀態(tài)時，產(chǎn)生比該第一施療器后退的弱的狀態(tài)時強(qiáng)的加載力。在這種結(jié)構(gòu)中，除了可以減少部件的數(shù)目之外，在第一施療器前進(jìn)的強(qiáng)的狀態(tài)時，可以獲得更強(qiáng)的按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊；以及在該氣囊伸縮時，相對于上述施療器臂接觸或者遠(yuǎn)離的接觸部，上述氣囊的一端及另一端，分別與上述敲擊驅(qū)動軸側(cè)及上述敲擊板側(cè)連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，通過對應(yīng)于該伸展而上述接觸部接觸并推壓上述施療器臂而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而上述接觸部從上述施療器臂離開，從而自由后退。在這種結(jié)構(gòu)中，在接觸部離開上述施療器臂的情況下，可以獲得兩個施療器擺動自如的狀態(tài)。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊，該氣囊的一端及另一端分別與上述敲擊板側(cè)及上述施療器臂連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述施療器臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述施療器臂的加載力而后退。在這種結(jié)構(gòu)中，兩個施療器的擺動受到由氣囊產(chǎn)生的影響，但是，通過將氣囊的內(nèi)部空間向外部開放，可以獲得兩個施療器擺動自如的狀態(tài)。
在本發(fā)明的另外的替代例中，按摩機(jī)還具有連桿，該連桿的一端與上述敲擊驅(qū)動軸連接，另一端至少與上述敲擊板連接，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊，該氣囊的一端及另一端分別與上述連桿及上述第一臂連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述第一臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述第一臂的加載力而后退。在這種結(jié)構(gòu)中，兩個施療器的擺動受到由氣囊產(chǎn)生的影響，但是，通過將氣囊的內(nèi)部空間向外部開放，可以獲得兩個施療器擺動自如的狀態(tài)。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述加載部，利用上述氣囊，在上述敲擊驅(qū)動軸與上述連桿的連接部位上施加預(yù)壓。在這種結(jié)構(gòu)中，即使兩個施療器一面進(jìn)行敲擊動作一面至少向?qū)挾确较蛞苿?，也可以防止發(fā)生連桿被撬動而與敲擊驅(qū)動軸的滑動變差等問題。
在本發(fā)明的另一個替代例中，按摩機(jī)還具有強(qiáng)弱驅(qū)動部，該強(qiáng)弱驅(qū)動部通過使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，使上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)變化。在這種結(jié)構(gòu)中，即使在利用強(qiáng)弱驅(qū)動部將兩個施療器的配置狀態(tài)設(shè)定成強(qiáng)的狀態(tài)的情況下，通過控制加載部，允許兩個施療器擺動，可以切換成柔和的按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，按摩機(jī)還具有上下驅(qū)動部，該上下驅(qū)動部使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸及上述強(qiáng)弱驅(qū)動部一起沿上下方向移動驅(qū)動，上述寬度驅(qū)動軸由寬度驅(qū)動部驅(qū)動。在這種結(jié)構(gòu)中，可以將上下、前后及左右(寬度)方向的位置變更動作組合起來，使施療器描繪所需的動作軌跡。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第一臂及第二臂中的另一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述第一臂及第二臂，在上述另一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)的情況下，以裝配在上述第一臂及第二臂上的兩個施療器相互接近或遠(yuǎn)離的方式，用聯(lián)動連桿連接。在這種結(jié)構(gòu)中，可以很容易將兩個施療器的抓揉動作的軌跡應(yīng)用于抓揉按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述抓揉驅(qū)動部相對于上述另一個臂的作用點與上述另一個臂的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離，比上述另一個臂的旋轉(zhuǎn)軸線與裝配在上述另一個臂上的施療器之間的距離長。在這種結(jié)構(gòu)中，可以有效地利用在抓揉驅(qū)動部產(chǎn)生的力，可以在兩個施療器上產(chǎn)生足夠的抓捏力。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述抓揉驅(qū)動部，與上述第一臂及第二臂連接，通過使上述第一臂及第二臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而按照相互接近或遠(yuǎn)離的方式旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行上述抓揉動作。在這種結(jié)構(gòu)中，抓揉驅(qū)動部的配置變得很容易。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述抓揉驅(qū)動部，將上述第一施療器及第二施療器的間隔自由固定在任意的間隔。這種結(jié)構(gòu)中，在抓揉按摩以外時，可改變施療器與人體的接觸感覺，能夠以多樣進(jìn)行適用于使用者喜好的按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器及上述第二施療器的寬度，成為分別長短的關(guān)系。在這種結(jié)構(gòu)中，可以仿照人的手指的抓揉按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述抓揉驅(qū)動部，在單獨模式的情況下單獨動作，另一方面，在聯(lián)動模式的情況下，上述上下驅(qū)動部、上述強(qiáng)弱驅(qū)動部及上述寬度驅(qū)動部的全部或者一部分聯(lián)動。在這種結(jié)構(gòu)中，在聯(lián)動模式的情況下，可以進(jìn)一步獲得有效的按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述強(qiáng)弱驅(qū)動部，使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器分別以前后方向的前后的方式排列，上述抓揉驅(qū)動部，在上述第一施療器及第二施療器分別以前后方向的前后的方式排列的狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作。在這種結(jié)構(gòu)中，可以更有效地對肩部進(jìn)行抓揉按摩。
在本發(fā)明的另外的替代例中，上述強(qiáng)弱驅(qū)動部，使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器分別以上下方向的上下的方式排列，上述抓揉驅(qū)動部，在上述第一施療器及第二施療器分別以上下方向的上下的方式排列的狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作。在這種結(jié)構(gòu)中，可以有效地對人體背面進(jìn)行抓揉按摩。
下面進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施形式。本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點，根據(jù)下面的詳細(xì)描述及附圖，可以更好地加以理解。


圖1是從斜后方所見的本發(fā)明第一實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元的圖。
圖2是從斜前方所見的上述機(jī)構(gòu)單元中所包含的可動單元的圖。
圖3是包含上述機(jī)構(gòu)單元的按摩機(jī)的立體圖。
圖4是主要表示上述機(jī)構(gòu)單元中所包含的上下驅(qū)動部的圖。
圖5是主要表示上述機(jī)構(gòu)單元中所包含的強(qiáng)弱驅(qū)動部的圖。
圖6是上述強(qiáng)弱驅(qū)動部的動作說明圖，圖6A表示弱狀態(tài)，圖6B表示強(qiáng)狀態(tài)。
圖7是上述機(jī)構(gòu)單元中所包含的施療器部、施療器保持部、抓揉驅(qū)動部及加載部的分解立體圖。
圖8是上述抓揉驅(qū)動部的動作說明圖，圖8A表示抓揉動作的解除狀態(tài)，圖8B表示抓揉動作的狀態(tài)。
圖9是上述抓揉驅(qū)動部的空氣驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是與第一實施形式的按摩機(jī)的控制部相關(guān)的框圖。
圖11是表示上述控制部的控制例子的圖，圖11A表示電機(jī)的動作狀態(tài)，圖11B表示施療器部的寬度方向及上下方向的運動，圖11C表示施療器部的前方突出方向及上下方向的運動。
圖12是表示上述控制部的另外的控制例子的圖，圖12A表示電機(jī)的動作狀態(tài)，圖12B表示施療器部的寬度方向及上下方向的運動，圖12C表示施療器部的前方突出方向及上下方向的運動。
圖13是表示上述控制部的其他的控制例子的圖，圖13A表示電機(jī)的動作狀態(tài)，圖13B表示施療器部的寬度方向及上下方向的運動，圖13C表示施療器部的前方突出方向及上下方向的運動。
圖14是上述強(qiáng)弱驅(qū)動部的動作說明圖，圖14A表示在弱狀態(tài)時第一施療器前進(jìn)的情況，圖14B表示在弱狀態(tài)時第一施療器后退的情況。
圖15是上述強(qiáng)弱驅(qū)動部的動作說明圖，圖15A表示在強(qiáng)狀態(tài)時第一施療器前進(jìn)的情況，圖15B表示在強(qiáng)狀態(tài)時第一施療器后退的情況。
圖16是加載部及上下驅(qū)動部聯(lián)動動作時的說明圖，圖16A表示施療器部下降的情況，圖16B表示加載力與擺動量的關(guān)系。
圖17是表示施療器部的替代實施形式的剖視圖，圖17A表示第一施療器，圖17B表示第二施療器。
圖18是表示抓揉驅(qū)動部的空氣驅(qū)動部的替代實施形式的圖。
圖19是表示與按摩機(jī)的控制部相關(guān)連的替代實施形式的圖。
圖20是表示本發(fā)明第二實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元內(nèi)的施療器部、施療器保持部、抓揉驅(qū)動部及加載部的圖。
圖21是圖20的施療器部、施療器保持部、抓揉驅(qū)動部及加載部的分解立體圖。
圖22是表示本發(fā)明第三實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元內(nèi)的可動單元的圖。
圖23A表示圖22的可動單元中的第一臂，圖23B表示第二臂。
圖24是圖22的可動單元中的抓揉驅(qū)動部的動作說明圖。
圖25是圖22的可動單元中的加載部的動作說明圖。
圖26是圖22的可動單元中的加載部的動作說明圖。
圖27是圖22的可動單元中的抓揉驅(qū)動部及加載部的聯(lián)動動作的說明圖。
圖28是表示本發(fā)明第四實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元的圖，表示弱狀態(tài)。
圖29是表示圖28的機(jī)構(gòu)單元的強(qiáng)狀態(tài)的圖。
具體實施例方式
圖1是從斜后方所見的本發(fā)明第一實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元的圖，圖2是從斜前方所見的上述機(jī)構(gòu)單元中所包含的可動單元的圖。在下而的說明中，在表示具體的方向時，以圖1所示的方向為基準(zhǔn)。
該按摩機(jī)是圖3的例子那樣的按摩椅MC，在其靠背BR內(nèi)包含有沿著分別附設(shè)齒條的左右一對導(dǎo)軌(圖中未示)上下自行移動的圖1所示的機(jī)構(gòu)單元。
該機(jī)構(gòu)單元，如圖1、圖2所示，在左右各側(cè)，利用施療器保持部12沿著各個方向(圍繞寬度驅(qū)動軸171的各個方向)以自由配置的方式保持施療器部11的第一施療器111及第二施療器112(參照圖16A)，利用抓揉驅(qū)動部13進(jìn)行抓揉驅(qū)動等。即，機(jī)構(gòu)單元包括由矩形框141以及在其背面的左右兩端上分別相對向固定的側(cè)板142、142等構(gòu)成的框架14。并且，在該框架14上，成一整體地裝載上下驅(qū)動部15、強(qiáng)弱驅(qū)動部16、寬度驅(qū)動部17及敲擊驅(qū)動部18，同時，在其左右各側(cè)，成一整體地裝載施療器部11、施療器保持部12、抓揉驅(qū)動部13以及加載部10。但是，在圖1、圖2中，省略了左側(cè)的施療器部11、施療器保持部12、抓揉驅(qū)動部13及加載部10的圖示。另外，在圖3中，省略了施療器部11等的圖示。
上下驅(qū)動部15，和圖1同樣也如圖4所示，由上下驅(qū)動用電機(jī)150、上下驅(qū)動軸151、齒輪箱152、左右一對小齒輪153、153、左右一對滾輪154、154以及左右一對155、155(圖1中只表示出右側(cè)的滾輪155)構(gòu)成。
上下驅(qū)動用電機(jī)150固定在一方(右側(cè))的側(cè)板142的外側(cè)中央，上下驅(qū)動軸151架設(shè)在左右側(cè)板142、142的前端上部。齒輪箱152在插入上下驅(qū)動軸151的一端側(cè)(右端)并使該一端突出的狀態(tài)下固定在一方的側(cè)板142的外側(cè)上部，包括將上下驅(qū)動用電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出傳遞給上下驅(qū)動軸151的齒輪組。左右各側(cè)的小齒輪153及滾輪154，以小齒輪153為內(nèi)側(cè)而安裝在上下驅(qū)動軸151的各端上。左右各側(cè)的滾輪155，對應(yīng)于各滾輪154而設(shè)置在各側(cè)板142的前端下部。
并且，在將機(jī)構(gòu)單元裝載到靠背BR內(nèi)時，將各側(cè)的滾輪154、155配置在各側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，同時，各個小齒輪153和各導(dǎo)軌的各個齒條嚙合。從而，通過使上下驅(qū)動用電機(jī)150動作，使機(jī)構(gòu)單元上升或者下降，可以使各施療器部11上升或者下降。
強(qiáng)弱驅(qū)動部16，和圖1同樣也如圖5所示，由強(qiáng)弱驅(qū)動用電機(jī)160、強(qiáng)弱驅(qū)動軸161、齒輪箱162、左右一對齒輪163、163以及左右一對齒輪板164、164(參照后面所述的圖22的364、364)構(gòu)成。
強(qiáng)弱驅(qū)動用電機(jī)160固定到另一方(左側(cè))側(cè)板142的內(nèi)側(cè)上部。強(qiáng)弱驅(qū)動軸161配置在側(cè)板142、142之間的下部前方，其一端(右端)由一方的側(cè)板142的孔142a(參照圖4)可自由旋轉(zhuǎn)地支承，另一方面，其另一端(左端)由固定到另一方的側(cè)板142的內(nèi)側(cè)下部的齒輪箱162支承。該齒輪箱162包含將強(qiáng)弱驅(qū)動用電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出傳遞給強(qiáng)弱驅(qū)動軸161的齒輪組。一對齒輪163、163分別安裝在強(qiáng)弱驅(qū)動軸161的兩側(cè)，左側(cè)的齒輪163配置在齒輪箱162的內(nèi)側(cè)。一對齒輪板164、164構(gòu)成圖2的可動單元，分別與齒輪163、163嚙合。
這里，上述可動單元，成一整體地裝載各個齒輪板164、寬度驅(qū)動部17的一部分及敲擊驅(qū)動部18，同時，將施療器部11、施療器保持部12、抓揉驅(qū)動部13及加載部10成一整體地裝載到左右各側(cè)。并且，該可動單元，以各齒輪板164的外周面的齒部164a與各齒輪163的齒部163a嚙合的方式配置在兩個側(cè)板142、142之間，以通過寬度驅(qū)動部17的寬度驅(qū)動軸171而可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在框架14(側(cè)板142、142)上。
從而，通過使強(qiáng)弱驅(qū)動用電機(jī)160動作，如圖6所示，可以使可動單元旋轉(zhuǎn)。
寬度驅(qū)動部17，如圖1、圖2所示，由寬度驅(qū)動用電機(jī)170、上述寬度驅(qū)動軸171、皮帶輪172、173、皮帶174、兩個滑動導(dǎo)引軸175、175(參照體6)及左右一對滑動構(gòu)件176、176構(gòu)成。但是，在圖1、圖2中，與施療器部11等相對應(yīng)，省略了左側(cè)的滑動構(gòu)件176的圖示，僅示出右側(cè)的滑動構(gòu)件176。
寬度驅(qū)動用電機(jī)170，在輸出部突出于一方的側(cè)板142的外側(cè)的狀態(tài)下固定在其內(nèi)側(cè)。寬度驅(qū)動軸171在左右各側(cè)具有呈相互相反的螺紋關(guān)系的各個螺紋部，由兩個齒輪板164、164可自由旋轉(zhuǎn)地支承著，在可動單元向機(jī)構(gòu)單元上裝載時，也利用側(cè)板142、142可自由旋轉(zhuǎn)地支承。皮帶輪172安裝在寬度驅(qū)動用電機(jī)170的輸出部上，皮帶輪173與寬度驅(qū)動軸171的一端側(cè)連接。皮帶174卷繞在兩個皮帶輪172、173上。一對滑動導(dǎo)引軸175、175設(shè)置在寬度驅(qū)動軸171的兩側(cè)，固定在兩個齒輪板174、174之間。一對滑動構(gòu)件176、176分別可自由滑動地支承在寬度驅(qū)動軸171及滑動導(dǎo)引軸175、175的兩側(cè)。各個滑動構(gòu)件176，如圖2、圖7所示，成一整體地具有螺紋配合到寬度驅(qū)動軸171上的對應(yīng)側(cè)的螺紋部上的進(jìn)給螺母176a，同時，形成成一整體地具有分別可自由滑動地嵌合到滑動導(dǎo)引軸175、175上的筒狀滑動件176b、176b的形狀。
從而，通過使寬度驅(qū)動用電機(jī)170動作，可以使各個滑動構(gòu)件176沿著寬度驅(qū)動軸171相互接近或者遠(yuǎn)離。
敲擊驅(qū)動部18，如圖1、圖2所示，由敲擊驅(qū)動用電機(jī)180、敲擊驅(qū)動軸181、皮帶輪182、183、皮帶184及連桿185構(gòu)成。
敲擊驅(qū)動用電機(jī)180固定到左側(cè)的齒輪板164上，與敲擊驅(qū)動軸181并列設(shè)置。敲擊驅(qū)動軸181利用兩個齒輪板164、164可自由旋轉(zhuǎn)地被支承著，以將旋轉(zhuǎn)運動變換成往復(fù)運動的敲擊運動的形式，例如作為在左右偏心方向不同的曲軸而形成。皮帶輪182安裝在敲擊運動用電機(jī)180的輸出部上，皮帶輪183安裝在敲擊驅(qū)動軸181的左端。皮帶184卷繞到皮帶輪182、183上。連桿185用于將來自于敲擊驅(qū)動軸181的敲擊運動的力傳遞到施療器部11側(cè)，具有滑動孔185a及軸孔185b(參照圖7)，當(dāng)把敲擊驅(qū)動軸181插入到滑動孔185a內(nèi)時，沿著敲擊驅(qū)動軸181自由滑動。
從而，通過使敲擊驅(qū)動用電機(jī)180動作，可以經(jīng)由連桿185、185，將上述敲擊運動的力傳遞給施療器部11、11側(cè)。
左右各側(cè)的施療器部11，均由輥型的第一施療器111及第二施療器112構(gòu)成。
左右一對施療器保持部12、12形成為左右對稱的形狀。施療器保持部12，如圖2、圖7所示，由懸臂基礎(chǔ)板120、敲擊板121、施療器臂122、兩個擺動聯(lián)動連桿123、124、第一臂125、第二臂126及聯(lián)動連桿127構(gòu)成。
懸臂基礎(chǔ)板120，在基部側(cè)成一整體地固定到對應(yīng)側(cè)的滑動構(gòu)件176上，可自由滑動地支承在寬度驅(qū)動軸171及各個滑動導(dǎo)引軸175上。另外，懸臂基礎(chǔ)板120，在對應(yīng)于滑動構(gòu)件176的進(jìn)給螺母176a及對應(yīng)于滑動件176b、176b的基部側(cè)的各個位置上，具有U形切口(參照后面所述的圖21)，此外，在前端部側(cè)具有軸孔120a。此外，懸臂基礎(chǔ)板120及滑動構(gòu)件176也可以整體形成。
敲擊板121，將來自于敲擊驅(qū)動軸181的敲擊運動的力施加到施療器部11側(cè)，具有軸孔121a、121b、121c。該敲擊板121，以在將軸孔120a、121a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，按照以通過該軸孔的同一個軸為基準(zhǔn)(即，將該同一個軸作為軸線(旋轉(zhuǎn)中心)而自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在具有軸孔120a的懸臂基礎(chǔ)板120上。敲擊板121，例如利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的鉚釘銷、螺栓、或者螺栓及螺母等(下面稱為“連接件”)，支承在懸臂基礎(chǔ)板120上。
施療器臂122，可自由旋轉(zhuǎn)地支承第一、第二臂125、126，同時，將來自于上述敲擊板121的敲擊運動的力傳遞給它們，具有軸孔122a、122b、122c、止動件122d以及銷122e。該施療器臂122，以在將軸孔121b、122b對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，能夠以通過這些軸孔的同一個軸(作為軸線)為基準(zhǔn)而自由旋轉(zhuǎn)的方式，支承在具有軸孔122b的敲擊板121上，同時，將通過軸孔122a的第一軸給通過軸孔122b的第二軸作為軸線，分別可自由旋轉(zhuǎn)地支承第一臂125給第二臂126。
另外，施療器臂122，與擺動聯(lián)動連桿123、124連接。即，擺動聯(lián)動連桿123，形成與聯(lián)動連桿同樣的形狀，通過基部側(cè)可自由旋轉(zhuǎn)地支承在懸臂基礎(chǔ)板120上，具有軸孔123a的前端部側(cè)可自由擺動。擺動聯(lián)動連桿124，兩側(cè)具有軸量124a、124b，以在將軸孔123a、124a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，以將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，支承在具有軸孔123a的擺動聯(lián)動連桿123上。另外，擺動聯(lián)動連桿124，以在將軸孔122c、124b對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，與具有軸孔122c的施療器臂122連接。
第一臂125，在基部側(cè)具有軸孔125a和具有軸孔(圖中未示出)的平板狀的突部125b，以在將軸孔122a、125a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，支承在具有軸孔122a的施療器臂122上。另外，在第一臂125的前端部上例如形成有孔，利用插入固定到該孔內(nèi)的螺栓等規(guī)定的安裝件(參照圖17)，安裝第一施療器111。
第二臂126，在基部側(cè)具有銷部126a和具有軸孔(圖中未示出)的平板狀的突部126b，同時，在前端部側(cè)具有帶軸孔(圖中未示出)的平板狀的突部126c。另外，在第二臂126的基部側(cè)，如圖8A所示，設(shè)置通過與施療器臂122的銷122e相碰而確定第一、第二施療器111、112的最大打開角度的止動件126d。另一方面，在第二臂126的前端部例如形成有孔，利用插入固定到該孔內(nèi)的螺栓等規(guī)定的安裝件，安裝第二施療器112。
這里，在銷部126a的前端安裝有螺母，另一方面，在其基部側(cè)，例如形成有帶底的螺紋孔(圖中未示出)，該帶底的螺紋孔用于從懸臂基礎(chǔ)板120側(cè)螺紋固定螺栓。并且，第二臂126，以在將軸孔121b、122b及銷部126a的螺紋孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔及螺紋孔的同一個軸作為軸線自由旋轉(zhuǎn)的方式，和帶有軸孔122b的施療器臂122一起，支承在帶有軸孔121b的敲擊板121上。第二臂126，例如通過插入到這些軸孔內(nèi)，螺紋固定到銷部126a的基部側(cè)的螺紋孔中的連接件(例如螺栓等)，和施療器臂122一起支承在敲擊板121上。
另外，第一、第二臂125、126，例如通過配置在第二臂126與施療器臂122之間的受扭螺旋彈簧(圖中未示出)，而受到相互離開方向的加載力。
聯(lián)動連桿127，在兩側(cè)具有軸孔127a、127b。該聯(lián)動連桿127，以在將軸孔127a及突部125b的軸孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，與具有突部125b的第一臂125連接。另一方面，聯(lián)動連桿127，以在將軸孔127b及突部126b的軸孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，與具有突部126b的第二臂126連接?？偠灾谝槐?25及第二臂126，如圖7、圖8所示，在第二臂126以通過銷部126a的第二軸為軸線旋轉(zhuǎn)的情況下，以第一、第二施療器111、112相互接近或者遠(yuǎn)離的方式，利用聯(lián)動連桿127連接。
抓揉驅(qū)動部13，如圖7～圖9所示，為了使第一、第二施療器111、112的間隔變化而進(jìn)行抓揉動作，使第二臂126以上述第二軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，由空氣驅(qū)動部130、基端部131、前端部132、氣囊133及線性滑動導(dǎo)軌134構(gòu)成。
空氣驅(qū)動部13，由氣泵及3個電磁閥(三通閥)構(gòu)成，對各個抓揉驅(qū)動部13的氣囊133，進(jìn)行空氣的吸入及排出。特別是，在氣泵吸氣時，對氣囊133進(jìn)行強(qiáng)制排氣，所以能夠使氣囊133可靠地縮小(收縮)。在圖9中，實線箭頭表示被吸入到氣囊中的空氣的流動方向，虛線剪頭表示從氣囊排出的空氣的流動方向。另外，在按摩機(jī)中，優(yōu)選與伸展用的空氣的吸入相比，收縮用的空氣的排出更快的情況。
基端部131，具有軸孔131a，以在將軸孔123a、131a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而自由旋轉(zhuǎn)的方式，支承在具有軸孔123a的擺動聯(lián)動連桿123上。這樣，基端部131不直接連接到懸臂基礎(chǔ)板120上，而是通過擺動聯(lián)動連桿123而連接到懸臂基礎(chǔ)板120上，所以，相對于懸臂基礎(chǔ)板120的施療器臂122側(cè)的擺動，可以防止由于抓揉驅(qū)動部13而造成妨礙的情況。另外，在基端部131側(cè)，配置有與氣囊133的內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用管133a。
前端部132，具有軸孔132a及L狀的固定凸緣132b，以在將軸孔132a及突部126c的軸孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，支承在具有出部126c的第二臂126上。
氣囊133，固定在基端部131與前端部132之間，利用由空氣驅(qū)動部130進(jìn)行的空氣的吸入或者排出而進(jìn)行伸縮。上述基端部131、前端部132以及氣囊133，作為促動器而預(yù)先被一體化。
線性滑動導(dǎo)軌134，具有軸孔134a，以在將軸孔123a、124a、134a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，與具有軸孔124a的擺動聯(lián)動連桿124一起，支承在具有軸孔123a的擺動聯(lián)動連桿123上。在圖7的例子中，作為插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，使用螺栓B12及螺母N12。并且，只在螺栓B12的前端部形成螺紋槽，另一方面，在螺栓B12的頭部例如形成螺紋孔，利用插入軸孔131a并螺紋固定到該螺紋孔內(nèi)的連接件，將具有軸孔131a的基端部131支承在擺動聯(lián)動連桿1123上。另外?；瞬?31，也可以借助插入固定到軸孔123a、124a、134a、131a內(nèi)的連接件，支承在擺動聯(lián)動連桿123上。
另外，滑動件135可自由滑動地支承在線性滑動導(dǎo)軌134上。前端部132的固定凸緣132a利用固定件(在圖8中固定到一對固定孔中的一對螺釘)，固定到該滑動件135上的一對固定孔135a、135a側(cè)。從而，前端部132借助可自由滑動地支承滑動件135的線性滑動導(dǎo)軌134，以基端部131為基點而直線伸縮，另外，在氣囊133縮小(收縮)時，通過禁止滑動件135在線性滑動導(dǎo)軌134上的運動，保護(hù)氣囊不被扭曲。
這里，在氣囊133伸展時，第二臂126旋轉(zhuǎn)，第二施療器112將力F施加到人體上，另一方面，借助聯(lián)動連桿127，第一臂125向與第二臂126相反的方向旋轉(zhuǎn)，第一施療器111將力P施加到人體上，但是，設(shè)定第一、第二臂125、126的長度和聯(lián)動連桿127的軸孔127a、127b的位置，使得力P和力F基本上相等(0.7F＜P＜1.3F)，在用第一、第二施療器111、112抓捏人體時，施療器臂122不會進(jìn)行大的旋轉(zhuǎn)而損失力。
加載部10，為了使裝配在第一臂125上的第一施療器111前進(jìn)(參照圖14、圖15)，產(chǎn)生彈性及可變的加載力，賦予給施療器臂122。該加載部10，如圖6、圖7所示，備有和抓揉前端部13的空氣驅(qū)動部130同樣的空氣驅(qū)動部100(參照圖10)，同時備有基端部101、前端部102、氣囊103及桿部104。另外，空氣驅(qū)動部100、130也可以是兼用型的。
基端部101，具有U形切口101a，成一整體地固定在連桿185上。在圖2的例子中，基端部101利用螺栓B101而固定到連桿185上。另外，在基端部101側(cè)，配置有與氣囊103的內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用管103a。
前端部102具有軸孔102a，并支承在桿部104上。氣囊103固定在基端部101與前端部102之間，通過空氣驅(qū)動部100進(jìn)行的空氣的吸入或者排出而進(jìn)行伸縮。
桿部104，如圖2、圖7所示，分別在前端部側(cè)、中央部及基端部側(cè)成一整體地具有軸孔104a、可自由旋轉(zhuǎn)的滾輪105、以及銷部106，以其基端部側(cè)的銷部106為軸線自由旋轉(zhuǎn)。該銷部106，例如在基部側(cè)具有螺栓用的螺母部106b，在前端部側(cè)具有將基端部101的切口101a嵌入固定用的槽106b，并且，其前端106c形成為帶有凸緣的銷狀。這些桿部104、滾輪105及銷部106被預(yù)先一體化。
上述基端部101、前端部102、氣囊103及桿部104，作為促動器而一體化，但是和上述連桿185一起預(yù)先一體化。即，將基端部101、前端部102及氣囊103一體化，同時，前端部102，以在將軸孔102a、104a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，支承在具有軸孔104a的桿部104上。接著，將銷部106插入到連桿185的軸孔185b內(nèi)，將基端部101的切口191a嵌入到銷部106的槽106b內(nèi)。在這種狀態(tài)下，用螺栓B101將基端部101固定到連桿185上。由此，將加載部10的促動器預(yù)先與連桿185一體化。并且，例如將螺栓等固定件插入到軸孔121c內(nèi)，并螺紋固定到螺母部106a的有底的螺紋孔內(nèi)，從而將銷部106固定到具有軸孔121c的敲擊板121上。由此上述一體化的加載部10及連桿185，將通過軸孔121c及銷部106的軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)。另外也可以將銷部106不能旋轉(zhuǎn)地固定到桿部104上，將銷部106的螺母部106a可自由旋轉(zhuǎn)地支承在敲擊板121上。
上述各個驅(qū)動用電機(jī)及各個空氣驅(qū)動部，如圖10所示，利用與寬度位置傳感器S150、強(qiáng)弱位置傳感器、上下傳感器S170以及檢出各個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)角度)的傳感器等各種傳感器連接的控制部190，通過反饋控制進(jìn)行驅(qū)動。
該控制部190由微型計算機(jī)等構(gòu)成，根據(jù)上述各個傳感器的檢出結(jié)果，執(zhí)行單獨驅(qū)動上下驅(qū)動部15、強(qiáng)弱驅(qū)動部16、寬度驅(qū)動部17、敲擊驅(qū)動部18、抓揉驅(qū)動部13及加載部10的單獨控制，或者將它們的全部或者一部分組合起來進(jìn)行驅(qū)動的組合控制。例如，執(zhí)行如圖11～圖13的例子所示的揉搓按摩的反饋控制。
接著，以由上述單獨控制及組合控制中的作為基本的單獨控制進(jìn)行的動作為主依次進(jìn)行說明。在圖1、圖4所示的上下驅(qū)動部15中，上下驅(qū)動用電機(jī)150動作時，其輸出經(jīng)由齒輪箱152傳遞給上下驅(qū)動軸151，上下驅(qū)動軸151旋轉(zhuǎn)，同時，與靠背BR內(nèi)的各個齒條嚙合的各個小齒輪153旋轉(zhuǎn)。由此，機(jī)構(gòu)單元上升或者下降，施療器部11、11上升或者下降。另外，機(jī)構(gòu)單元的上升或者下降，通過左右各側(cè)的滾輪154、155在左右各側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)轉(zhuǎn)動而被支承著。
在圖1、圖5、圖6所示的強(qiáng)弱驅(qū)動部16中，強(qiáng)弱驅(qū)動用電機(jī)160動作時，其輸出經(jīng)由齒輪箱162傳遞給強(qiáng)弱驅(qū)動軸161，強(qiáng)弱驅(qū)動軸161旋轉(zhuǎn)，同時，與各個齒輪板164嚙合的各個齒輪163旋轉(zhuǎn)。由此，可動單元以寬度驅(qū)動軸171為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)，所以，可以使各個施療器部11中的一方的施療器與另一方的施療器之間的向前方的前進(jìn)量之差變化，進(jìn)行強(qiáng)弱調(diào)整。即，可以在使一方的施療器比另一方的施療器更向前方前進(jìn)而只有該一方的施療器與人體接觸的強(qiáng)狀態(tài)、與兩個施療器均勻地向前方前進(jìn)而使該兩個施療器與人體接觸的弱狀態(tài)之間進(jìn)行切換。例如，可以使圖14A所示那樣的上述前進(jìn)量之差小的比較弱的狀態(tài)，變化成圖15A所示的該前進(jìn)量大的強(qiáng)的狀態(tài)。另外，如圖14B、圖15B所示，上下任何一個施療器，均可以更向前方前進(jìn)。
在圖1、圖2所示的寬度驅(qū)動部17中，在寬度驅(qū)動用電機(jī)170動作時，其輸出經(jīng)由皮帶輪172、173以及皮帶174傳遞給寬度驅(qū)動軸171，寬度驅(qū)動軸171旋轉(zhuǎn)，同時，各個滑動構(gòu)件176通過與寬度驅(qū)動軸171的螺合而向?qū)挾?左右)方向滑動，相互接近或者遠(yuǎn)離。另外，滑動構(gòu)件176的滑動，由相對于滑動導(dǎo)引軸175、175的滑動件176b、176b的滑動而被支承著。從而，通過各個滑動構(gòu)件176相互接近或者遠(yuǎn)離，分別以與各個滑動構(gòu)件176一體化的各個懸臂基礎(chǔ)板120作為基座的施療器保持部12、12相互接近或者遠(yuǎn)離，所以，分別被保持在這些施療器保持部12、12上的施療器部11、11相互接近或者遠(yuǎn)離。這樣，由于可以使施療器部11、11沿著寬度驅(qū)動軸171相互接近或者遠(yuǎn)離，所以，不用將上述的對應(yīng)寬度縮小，就可以對從肩寬寬的身材高大的人到肩寬窄的身材矮小的人實施相同質(zhì)量的按摩。
在圖1、圖2所示的敲擊驅(qū)動部18中，當(dāng)敲擊用電機(jī)180動作時，其輸出經(jīng)由皮帶輪182、183以及皮帶184傳遞給敲擊驅(qū)動軸181，敲擊驅(qū)動軸181旋轉(zhuǎn)。與此同時，通過敲擊驅(qū)動軸181將該旋轉(zhuǎn)運動變換成沿前后細(xì)密動作的往復(fù)運動的敲擊運動，經(jīng)由包含連桿185、185及將它們連接的敲擊板121、121的施療器保持部12、12，將該敲擊運動的力傳遞給施療器部11、11。特別是，由于敲擊驅(qū)動軸181是作為左右偏心方向不同的曲軸而形成的，所以，敲擊運動的力，相對于左右的施療器部11、11交替地傳遞。
在圖7、圖8所示的抓揉驅(qū)動部13中，當(dāng)空氣驅(qū)動部130動作，各氣囊133中吸入了空氣時，各個氣囊133伸展，各個第二臂126以通過各個銷部126a的第二軸為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使該第二施療器112前進(jìn)。與此同時，各個第一臂125，通過各個聯(lián)動連桿127而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以通過各個軸孔125a的第一軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，從而使該第一施療器111接近與之成對的第二施療器112。這樣，左右各側(cè)的第一、第二施療器111、112相互接近進(jìn)行抓捏的動作。另外，如圖8所示，抓揉驅(qū)動部13相對于第二臂126的作用點(突部126c與前端部132的連接點)與第二臂126的旋轉(zhuǎn)軸線(通過銷部126a的第二軸)之間的距離L2，比第二臂126的旋轉(zhuǎn)軸線與裝配在第二臂126上的第二施療器112的支承軸之間的距離L1長。由此，即使在空氣驅(qū)動部130的氣泵是具有100kPa或其以下的空氣壓力的家庭用的小型氣泵的情況下，也可以使第一、第二施療器111、112產(chǎn)生足夠的抓捏力(F1＝F2×L2/L1)。
另一方面，當(dāng)空氣驅(qū)動部130動作、排出各氣囊133的空氣時，各個氣囊133收縮，各個第二臂126以各個第二軸為軸線旋轉(zhuǎn)，從而使該第二施療器112后退。與此同時，各個第一臂125，被各聯(lián)動連桿127旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以各個第一軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，從而使其第一施療器111從與之成對的第二施療器112離開。由此，左右各側(cè)的第一、第二施療器111、112相互遠(yuǎn)離，解除或者緩和抓捏的動作。另外，如圖8A所示，在氣囊113收縮時，與第一、第二臂125、126連接的聯(lián)動連桿127的軸孔127a、127b和銷部126a(第二軸)一起基本排列在一個直線上，所以，在只使第一施療器111與人體接觸時，即使從第一施療器111側(cè)受到負(fù)載外力，也可以防止第一臂125旋轉(zhuǎn)。
從而，通過空氣驅(qū)動部130反復(fù)進(jìn)行相對于各個氣囊133吸入或排出空氣，從而左右各側(cè)的第一、第二施療器111、112進(jìn)行抓揉動作。
另外，使氣囊133伸展，由于改變第一、第二施療器111、112之間的間隔，從而不僅抓捏人體，而且以某一間隔固定，所以也可以用于例如使揉搓按摩時的人體的推壓感覺不同的情況。另外，通過調(diào)整氣囊133內(nèi)的空氣壓力，可以進(jìn)一步改變這種推壓感覺。
這里，上述抓捏的動作，也可以將上述上下驅(qū)動、強(qiáng)弱驅(qū)動、寬度驅(qū)動等組合起來進(jìn)行。例如，可以使處于抓捏人體的肩部的狀態(tài)的第一、第二施療器111、112向上方移動，或者靠近人體的頭部側(cè)。
另外，如圖8所示，由于第一施療器111安裝在以上述第二軸前方的第一軸為軸線而旋轉(zhuǎn)的第一臂125的前端部上，所以，在將強(qiáng)弱調(diào)整設(shè)定為強(qiáng)的狀態(tài)下抓捏肩部時，獲得這樣的動作第一施療器111從斜前方碰到人體的肩部并將肩部推向后方，第二施療器112將人體的背面推向前方。由此，可以極其可靠地進(jìn)行抓(捏)肩的動作。另一方面，在將強(qiáng)弱調(diào)整變成弱的狀態(tài)下，由于第一、第二施療器111、112的前后方向上的位置基本相同，所以獲得從上下抓捏人體的背面的動作。
進(jìn)而，施療器臂122，借助將被其支承的第一、第二臂125、126的自由旋轉(zhuǎn)范圍固定限制的止動件(限制部)122d，在圖14A及圖14B、或者圖15A以及圖15B所示的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。由此，第一、第二施療器111、112，對應(yīng)于該范圍而自由擺動。即，如圖14A、圖15A所示，通過止動件122d碰到連桿185來限制使第一施療器111前進(jìn)的方向(逆時針方向)的旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖14B、圖15B所示，通過止動件122d碰到滑動構(gòu)件176的滑動件176b來限制使第一施療器111后退的方向的旋轉(zhuǎn)。這樣，第一、第二施療器111、112對應(yīng)于上述范圍自由擺動，從而在進(jìn)行包括上述抓捏的動作的各種按摩動作時，由于第一、第二施療器111、112一起進(jìn)行與人體的背面接觸這樣的仿照(following)動作，所以，例如在進(jìn)行抓捏的動作過程中，第一、第二施療器111、112能夠可靠地抓(捏)人體。
在圖6、圖7所示的加載部10中，在空氣驅(qū)動部100動作，在各個氣囊130中吸入了空氣時，各個氣囊103伸展，各個桿部104以通過各銷部106的軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，從而使各個滾輪105前進(jìn)。與此同時，各個滾輪105按壓各個施療器臂122的后緣，各個施療器臂122以通過各銷部126a的第二軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，從而使各個第一施療器111前進(jìn)。這時，由于氣囊103起著空氣彈簧的作用，所以將該彈簧加載力、即彈性及可變的加載力賦予給施療器臂122。從而，止動件122d限制的自由旋轉(zhuǎn)范圍被縮小改變、切換，向氣囊103中的空氣吸入量越多，該自由旋轉(zhuǎn)范圍變得越窄。另外，使氣囊103伸展到最大時，通過以將桿部104壓縮的方向的力，作用到滾輪105與施療器臂122的接觸部上的方式確定施療器臂122的后緣的形狀，從而即使在加載部10產(chǎn)生的力以上的負(fù)載從施療器部11側(cè)作用到施療器臂122上時，也可以將氣囊103保持在伸展?fàn)顟B(tài)。
另一方面，當(dāng)空氣驅(qū)動部100動作，將各個氣囊103的空氣排出時，各氣囊103收縮，各個桿部104以通過各銷部106的軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，從而使各個滾輪105后退。由此，解除上述自由旋轉(zhuǎn)范圍的縮小變更，或者降低該縮小的程度。
在圖14B、圖15B的例子中，上述自由旋轉(zhuǎn)范圍成為最大，另一方面，在圖14A、圖151A、圖6的例子中，該自由旋轉(zhuǎn)范圍變得最小，即基本上為零，在這種情況下，上述仿照動作被禁止。
這樣，通過使氣囊103伸展或收縮，可以禁止或者允許仿照動作。并且，在禁止仿照動作的情況下，在可以獲得更強(qiáng)的按摩的基礎(chǔ)之上，即使將大的負(fù)載施加到施療器部11上，由于賦予彈性加載力的氣囊103收縮而吸收該負(fù)載，所以從安全性的觀點出發(fā)，可以發(fā)揮優(yōu)異的效果。
這里，上述加載部10的動作，可以將上述的上下驅(qū)動、強(qiáng)弱驅(qū)動、寬度驅(qū)動等組合起來進(jìn)行。例如，由于對應(yīng)于向氣囊103中的空氣吸入量，上述仿照動作利用空氣壓力產(chǎn)生的彈簧加載力施加負(fù)載，所以，使第一、第二施療器111、112上下移動，進(jìn)行撫摸按摩的情況下，可以獲得基于第一、第二施療器111、112的加壓負(fù)擔(dān)的比例根據(jù)空氣壓力而異的按摩。另外，在利用上述抓捏動作抓捏人體的肩部時，通過施加上述負(fù)載，可以防止與肩的上面?zhèn)冉佑|的第一施療器111退避開等，所以能夠獲得更可靠的抓捏按摩。
另外，如圖16所示，在使施療器部11下降時，當(dāng)施加于第一施療器111上的外力超過對應(yīng)于空氣壓力的負(fù)載值時，氣囊103收縮、滾輪105后退，同時，由于施療器臂122以使第一施療器111及第二施療器112分別后退及前進(jìn)的方式旋轉(zhuǎn)，所以不僅施療器111，施療器112也按壓人體的背面。
進(jìn)而，在使氣囊103伸展時，如圖6A所示，將強(qiáng)弱設(shè)定變成弱，在這種狀態(tài)下使氣囊103伸展，接著，如圖6B所示，如果將強(qiáng)弱設(shè)定變成強(qiáng)的話，即使空氣驅(qū)動部100的空氣壓力并不變得那么高，也能夠使氣囊103可靠地伸展，降低使用者的體重、體形或使用狀態(tài)等這樣的不確定性因素，能夠可靠地進(jìn)行切換動作。
在本發(fā)明的一個替代實施形式中，第一施療器111及第二施療器112的寬度，如圖17所示，成為分別長短的關(guān)系。例如，設(shè)定成2～3倍的長短差。由此，可以仿照用手指抓捏人體的肩部時，用大拇指接觸后背的中側(cè)，用其它手指接觸肩的上面?zhèn)鹊那闆r。
在本發(fā)明的另外的替代實施形式中，如圖18所示，空氣驅(qū)動部130由氣泵、電磁閥(三通閥)及電磁閥(二通閥)構(gòu)成，對各個抓揉驅(qū)動部13的氣囊133進(jìn)行空氣的吸入及排出。特別是，空氣的排出，通過驅(qū)動兩個電磁閥而以自然排氣進(jìn)行。另外，空氣驅(qū)動部100，也與之同樣構(gòu)成。另外，在圖18中，實線箭頭表示吸入到氣囊中的空氣的流動方向，虛線箭頭表示從氣囊中排出的空氣的流動方向，氣囊的膨脹形狀固定成規(guī)定的量。
在本發(fā)明的另外的替代實施形式中，如圖19所示，控制部190也與壓力傳感器S190連接，根據(jù)進(jìn)一步包含壓力傳感器S190的各個傳感器的檢出結(jié)果，執(zhí)行將上下驅(qū)動部15、強(qiáng)弱驅(qū)動部16、寬度驅(qū)動部17、敲擊驅(qū)動部18、抓揉驅(qū)動部13及加載部10單獨驅(qū)動的單獨控制，或者將它們?nèi)炕蛘咭徊糠纸M合起來驅(qū)動的組合控制。例如，根據(jù)由壓力傳感器S190檢測出來的壓力信號，相對于上下驅(qū)動部15、強(qiáng)弱驅(qū)動部16及寬度驅(qū)動部17中的至少一個驅(qū)動部，通過將其位置控制或速度控制的至少其中之一反饋控制，從而可以使施療器臂122的負(fù)載壓力總是成為預(yù)先設(shè)定的負(fù)載壓力。
圖20、圖21表示本發(fā)明第二實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元內(nèi)的施療器部21、施療器保持部22、抓揉驅(qū)動部23及加載部20。
在第二實施形式的按摩機(jī)中，在左右各側(cè)的施療器保持部22、抓揉驅(qū)動部23及加載部20，與第一實施形式中的這些部分不同。而在說明它們周邊的結(jié)構(gòu)時，施療器部21，和第一實施形式同樣地具備第一、第二施療器211、212。
在施療器保持部22，除和第一實施形式同樣地具有與滑動構(gòu)件276一體化的懸臂基礎(chǔ)板220以及聯(lián)動連桿227之外，還具備敲擊板221、施療器臂222、第一臂225及第二臂226，這些和第一實施形式的部分不同。
敲擊板221，在具有軸孔221a、221b的同時，具有和第一實施形式的加載部10的銷部106基本相同的銷部206。該敲擊板221，以在將軸孔220a、221a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，而支承在帶有軸孔220a的懸臂基礎(chǔ)板220上。
施療器臂222可自由旋轉(zhuǎn)地支承第一、第二臂225、226，同時，將來自于敲擊板221的敲擊運動的力傳遞給它們，具有軸孔222a、222b。該施療器臂222，除了以通過軸孔222a的第一軸及通過軸孔222b的第二軸為軸線，分別可自由旋轉(zhuǎn)地支承第一臂225及第二臂226之外，作為與第一實施形式的不同點，以在將軸孔221b、222a對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，支承在帶有軸孔221b的敲擊板221上。
第一臂225，在基部側(cè)具有在施療器臂222側(cè)形成了有底的螺紋孔的螺紋固定部225a、和帶有軸孔的平板狀的突部225b。該第一臂225，以在將軸孔221b、222a及上述螺紋孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔及螺紋孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入這些軸孔、并螺紋固定到該螺紋孔內(nèi)的連接件(例如螺栓等)，和帶有軸孔222a的施療器臂222一起，支承在帶有軸孔221b的敲擊板221上。另外，在第一臂225的前端部上，例如形成有孔，利用插入固定到該孔內(nèi)的螺栓等規(guī)定的安裝件，安裝第一施療器211。
第二臂226，與第一實施形式的第二臂一樣，在基部側(cè)具有銷部226a、和帶有軸孔的平板狀的突部226b。另外，在第二臂226的前端部，例如形成有孔，利用插入固定到該孔內(nèi)的螺栓等規(guī)定的安裝件，安裝第二施療器212。該第二臂226，以在將軸孔222b及銷部226a的有底的螺紋孔對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔及螺紋孔的同一個軸作為軸線而可自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入該軸孔、螺紋固定于該螺紋孔的連接件，支承在帶有軸孔222b的施療器臂222上。
抓揉驅(qū)動部23，以使第一施療器211及第二施療器212的間隔變化、進(jìn)行抓揉動作的方式，以上述第二軸為軸線而使第二臂226旋轉(zhuǎn)。在該抓揉驅(qū)動部23中，除了備有與第一實施形式同樣的空氣驅(qū)動部(圖中未示出)及氣囊233之外，還具備基端部231及前端部232，這些與第一實施形式的部分不同。
即，基端部231具有兩個固定孔231c、231c(在圖20中，另一方被遮擋住)，例如，利用插入到固定孔231c、231c內(nèi)而螺紋固定到施療器222的固定孔222f、222f中的固定件(例如，一對螺釘)，而固定到施療器臂222上。另外，在基端部231側(cè)，配置與氣囊233的內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用管233a。另一方面，前端部232成一整體地固定到第二臂226的突部226b上。
加載部20，以使裝配在第一臂225上的第一施療器211前進(jìn)的方式，產(chǎn)生彈性及可變的加載力，并賦予給施療器臂222。在該加載部20中，除了具有和第一實施形式同樣的空氣驅(qū)動部(圖中未示出)、基端部201及氣囊(圖中未示出)之外，還具有前端部202，它與第一實施形式的部分不同。即，前端部202與施療器臂222成一整體地固定。另外，在基端部201側(cè)，配置有與加載部20的氣囊內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用的管。
在第二實施形式中同樣，由于在使抓揉驅(qū)動部23的氣囊伸展或者收縮的情況下，第二臂226和用連桿285連接于其上的第一臂225分別向相互接近或遠(yuǎn)離的方向旋轉(zhuǎn)，所以可以利用第一、第二施療器211、212獲得抓揉動作。
在使加載部20的氣囊伸展或收縮的情況下，由于連桿285連接到敲擊驅(qū)動軸上，所以施療器臂222以通過該軸孔222a(螺栓B225)的第一軸為軸線而旋轉(zhuǎn)。
在第二實施形式中，作為與第一實施形式的不同點，由于加載部20的氣囊總是連接在敲擊板221與施療器臂222之間，所以分別裝配在第一、第二臂225、226上的第一、第二施療器211、212的擺動，在受到加載部20的限制的狀態(tài)下進(jìn)行。從而，在加載部20的空氣驅(qū)動部將加載部20的氣囊的內(nèi)部空間向外部開放的情況下，允許第一、第二施療器211、212擺動。
圖22表示本發(fā)明第三實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元內(nèi)的可動單元。
在第三實施形式的按摩機(jī)中，如圖22、圖23所示，在左右各側(cè)的施療器保持部32、抓揉驅(qū)動部33以及加載部30，與第一、第二實施形式的部分不同。而若說明它們周邊的結(jié)構(gòu)，則施療器部31具有與第一、第二實施形式相同的第一、第二施療器311、312。
施療器保持部32，和第一實施形式的情況一樣，具有與滑動構(gòu)件376一體化并可以沿著兩個齒輪板364、364之間的寬度驅(qū)動軸371及各個滑動導(dǎo)引軸375自由滑動的懸臂基礎(chǔ)板320，除此之外，還配備敲擊板321(參照圖26、圖27)。該敲擊板321，例如和圖7所示的敲擊板121同樣具有3個軸孔，在其中一個軸孔(參照圖7的121c)的位置上，用固定件(例如螺栓等)固定有和第二實施形式的銷部206(參照圖21)同樣的銷部306。
另外，在施療器保持部32中具有第一、第二臂325、326，它們與第一、第二實施形式的第一、第二臂不同。第一臂325，在基部側(cè)具有軸孔325a及長孔325c，另一方面，在前端部側(cè)具有孔325d。在該前端部，利用插入固定到孔325d中的螺栓等規(guī)定的安裝件，安裝第一施療器311。
第二臂326，在基部側(cè)具有嵌合彈簧支架的軸孔326a，另一方面，在前端部側(cè)具有孔326e。第二施療器312利用插入固定到孔326e內(nèi)的螺栓等規(guī)定的安裝件而安裝到該前端部上。向著將第一、第二施療器311、312的間隔展寬的方向賦予加載力的受扭螺旋彈簧328a保持在彈簧支架328上，同時，螺栓B328貫通其中央的孔。
并且，第一、第二臂325、326，以在將敲擊板321的軸孔(參照圖7的121b)、軸孔325a及軸孔326a(彈簧支架328的中央孔)對準(zhǔn)于同一個軸的狀態(tài)下，將通過這些軸孔的同一個軸作為軸線而自由旋轉(zhuǎn)的方式，利用插入固定到這些軸孔內(nèi)的連接件，支承在敲擊板321上。對于該連接件，為了以上述同一個軸為軸線而自由旋轉(zhuǎn)，例如使用帶有墊圈的螺母、以及僅在前端側(cè)具有螺紋槽而螺紋固定到該螺母上的螺栓B328。
如圖22～圖24所示，抓揉驅(qū)動部33，為了使第一、第二施療器311、312的間隔變化而進(jìn)行抓揉動作，以通過第一臂325的軸孔325a及第二臂326的軸孔326a的同一個軸作為軸線，使第二臂326旋轉(zhuǎn)。在該抓揉驅(qū)動部33，除了具有和第一實施形式同樣的空氣驅(qū)動部(圖中未示出)及氣囊333之外，還具有基端部331及前端部332，這些與第一實施形式的情況不同。
即，基端部332，成一整體地形成在第一臂325上，另一方面，前端部332成一整體地形成在第二臂326上。另外，在前端部323側(cè)，配置與氣囊333的內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用的管333a。
加載部30，如圖22、圖23及圖25所示，為了使裝配在第一臂325上的第一施療器311前進(jìn)，產(chǎn)生彈性及可變的加載力，并賦予給第一臂325，具體地說，以通過軸孔325a、326a的同一個軸為軸線，借助上述加載力使第一臂325旋轉(zhuǎn)。另外，加載部30，利用氣囊333，在敲擊驅(qū)動軸381及連桿385的連接部的整個區(qū)域上，總是施加徑向(radial)方向的均勻的預(yù)壓。另外，連桿385，和其它實施形式一樣，以沿著寬度方向穩(wěn)定而自由滑動的方式，設(shè)定其寬度方向的尺寸(在圖7等的例子中，在滑動孔185a附近，寬度方向的尺寸，至少與上下方向的尺寸基本相等)。
在該加載部30，除了具有和第一種實施形式一樣的空氣驅(qū)動部(圖中未示出)、基端部301及氣囊303之外，還具有前端部302，這和第一實施形式不同。即，前端部302，如圖23A所示，成一整體地形成在第一臂325上。
另外，敲擊板的銷部306，插入到連桿385的軸孔385b和第一臂325的長孔325c中。在這種情況下，當(dāng)氣囊303的內(nèi)部空間向外部開放時，如圖25所示，第一、第二臂325、326，只以相當(dāng)于長孔325c的尺寸的量自由旋轉(zhuǎn)。換句話說，將長孔325c的尺寸設(shè)定成，以通過軸孔325a、326a的同一個軸作為軸線，使第一、第二臂325、326只以規(guī)定的角度自由旋轉(zhuǎn)的尺寸，將第一、第二臂325、326相對于懸臂基礎(chǔ)板320側(cè)的自由旋轉(zhuǎn)范圍限制成固定的。
此外，在基端部301側(cè)，配置與氣囊303的內(nèi)部連通的空氣吸入、排出用的管。在該管上連接有管道(圖中未示出)，通向連桿385。另外，通過利用敲擊驅(qū)動軸381的軸向方向側(cè)的長度(寬度)大的制品，可以向?qū)挾确较驅(qū)挼倪B桿385整體均勻地施加預(yù)壓。
在圖24所示的抓揉驅(qū)動部33中，當(dāng)該空氣驅(qū)動部動作，各個氣囊333中吸入了空氣時，各個氣囊333伸展，各個第二臂326，為了使其第二施療器312前進(jìn)，以通過螺栓B328的軸為軸線而旋轉(zhuǎn)。接著，當(dāng)各個第二施療器312與人體接觸時，其旋轉(zhuǎn)臂被停止。之后，各個第一臂325伴隨著各個氣囊333的伸展而旋轉(zhuǎn)，第一施療器311向著接近第二施療器312側(cè)的方向移動。這樣進(jìn)行抓揉動作。
這里，上述抓揉驅(qū)動部33的動作，也可以將上述上下驅(qū)動、強(qiáng)弱驅(qū)動、寬度驅(qū)動等組合起來進(jìn)行。例如，在使強(qiáng)弱調(diào)整為弱的狀態(tài)下，由于第一、第二施療器311、312的前后方向的位置基本相同，所以，可以從上下抓捏人體背面。另一方面，在使強(qiáng)弱調(diào)整為強(qiáng)的狀態(tài)下，由于第一施療器311位于第二施療器312的前方，所以可以從上側(cè)和背面?zhèn)茸ツ笕梭w肩部。
另外，在氣囊303開放時，第一、第二施療器311、312在圖25所示的范圍內(nèi)自由擺動，在進(jìn)行包含上述抓捏動作的各種按摩動作時，由于進(jìn)行同時接觸人體背面的仿照動作，所以例如在進(jìn)行抓捏動作過程中，能夠可靠地抓捏人體。
在圖25、圖26所示的加載部30中，在其空氣驅(qū)動部動作，在各個氣囊303中吸入了空氣時，氣囊303伸展，各個第一臂325，以使其第一施療器311前進(jìn)的方式，以通過螺栓B328的軸為軸線而旋轉(zhuǎn)。由此，第一、第二施療器311、312的擺動范圍，和第一實施形式同樣縮小改變(例如實質(zhì)上為零)。
另外，在各個氣囊303伸展時，第二臂326也向與第一臂325相同的方向旋轉(zhuǎn)。因此，裝配在第一臂325上的第一施療器311以及裝配在第二臂326上的第二施療器312的擺動，受到加載部30產(chǎn)生的影響。因此，為了消除加載部30的影響，需要打開加載部30的空氣驅(qū)動部的電磁閥，將氣囊303的內(nèi)部空間向外部開放。由此，由于第一、第二臂325、326能夠一面使氣囊303伸縮，一面以通過螺栓B328的同一個軸為軸線而旋轉(zhuǎn)，所以第一、第二施療器311、312自由擺動。
這里，上述加載部30的動作，也可以將上述的上下驅(qū)動、強(qiáng)弱驅(qū)動、寬度驅(qū)動等組合起來進(jìn)行。例如，由于根據(jù)向氣囊303中的空氣吸入量，上述仿照動作利用由空氣壓力產(chǎn)生的彈簧加載力施加負(fù)載，所以，在使第一、第二施療器311、312上下移動而進(jìn)行撫摸按摩的情況下，可以獲得基于第一、第二施療器311、312的加壓負(fù)載的比例根據(jù)空氣壓力而異的按摩。另外，如圖27所示，在進(jìn)行抓捏驅(qū)動時，通過使氣囊303伸展，可以防止第一施療器311脫離人體，可以進(jìn)行有效的抓捏動作。
接著，對于加載部30施加上述預(yù)壓的理由進(jìn)行說明。在JP特開平6-218019號公報中記載了一種按摩機(jī)，該按摩機(jī)是為了解決在臂與萬向聯(lián)軸器及連桿和曲軸之間沿著推力(thrust)方向及徑向方向存在著晃動的情況下，由于敲擊動作而動作聲音容易變大的問題，而在臂和連桿的連接點設(shè)置施加曲軸的推力方向的加載力的推力彈簧。
但是，在進(jìn)行上下驅(qū)動、強(qiáng)弱驅(qū)動及寬度驅(qū)動的上述各個實施形式這樣的按摩機(jī)中，在利用上述那樣的彈簧降低敲擊動作時的動作音的情況下，由于施療器部沿寬度方向移動，所以，若不以在擴(kuò)大連桿的寬度的同時施加均勻的加載力的方式沿著寬度方向配置多個彈簧，則會產(chǎn)生由于晃動連桿被撬動而與曲軸的滑動惡化等的問題。另外，利用這種結(jié)構(gòu)，實際上很難使連桿的滑動良好。
在第三實施形式中，由于加載部30利用氣囊303，在敲擊驅(qū)動軸381和連桿385的連接部的整個區(qū)域上總是施加徑向方向的均勻的預(yù)壓，所以，對連接部的整個區(qū)域施加均勻的負(fù)載，施療器部31在寬度方向上沒有晃動，而能夠順滑地滑動。從而，即使施療器部31一面進(jìn)行敲擊動作一面至少沿寬度方向移動，也可以防止連桿被撬動而與敲擊驅(qū)動軸381的滑動變差等的問題發(fā)生。
圖28、圖29表示本發(fā)明第四實施形式的按摩機(jī)中所包含的機(jī)構(gòu)單元。
在第四實施形式的按摩機(jī)中，如圖28、圖29所示，左右各側(cè)的加載部40，與第一實施形式的加載部不同。因此，若說明其周邊的結(jié)構(gòu)，則施療器41具有與第一實施形式同樣的第一、第二施療器411、412。
施療器保持部42，和第一實施形式的情況一樣，具有懸臂基礎(chǔ)板420、敲擊板421、施療器臂422、兩個擺動聯(lián)動連桿、第一臂425、第二臂426及聯(lián)動連桿427。其中，在敲擊板421上的3個軸孔中，在一個軸孔(參照圖7的121c)的位置上，利用固定件(例如螺栓等)固定有和第二實施形式的銷部206(參照圖21)同樣的銷部406。
抓揉驅(qū)動部43，和第一實施形式同樣，具有空氣驅(qū)動部(圖中未示出)、基端部431、前端部432、氣囊(圖中未示出)以及線性滑動導(dǎo)軌434。另外，在圖28、圖29中，44是框架，441是矩形框，442是側(cè)板，463是齒輪，464是齒輪板，471是寬度驅(qū)動軸，475是滑動導(dǎo)引軸。
加載部40，沿著使裝配在第一臂425上的第一施療器411前進(jìn)的方向，產(chǎn)生具有彈性的加載力，包含有總是沿著以上述第二軸(通過銷部426a的軸)為軸線而使第一臂425旋轉(zhuǎn)的方向產(chǎn)生加載力的作為彈性件的拉伸彈簧403。該拉伸彈簧403是螺旋彈簧，其一端安裝在右側(cè)板422的上部，另一方面，其另一端經(jīng)由掛在銷部406的帶有凸緣的前端內(nèi)側(cè)上的金屬線407，而安裝在旋轉(zhuǎn)件408的前端上，其中，所述旋轉(zhuǎn)件408可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在銷部426a下方的施療器臂422的位置上。上述拉伸彈簧403的加載力，在強(qiáng)弱調(diào)整處于強(qiáng)的狀態(tài)時(圖29)，通過拉伸彈簧403被拉伸，而比在強(qiáng)弱調(diào)整處于弱狀態(tài)時(圖28)強(qiáng)。
上面就幾個優(yōu)選實施形式對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，在不脫離本發(fā)明本來的精神及范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修改和變形。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，包括懸臂基礎(chǔ)板，其以滑動自如的方式支承在沿著寬度方向的寬度驅(qū)動軸上；第一臂及第二臂，其按照以與上述寬度驅(qū)動軸平行的規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在上述懸臂基礎(chǔ)板側(cè)；第一施療器及第二施療器，其分別裝配在這些第一臂及第二臂的前端，沿著上述寬度驅(qū)動軸周圍的各個方向自由排列；抓揉驅(qū)動部，其使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使這些第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，其特征在于，該按摩機(jī)還具有加載部，該加載部沿著使裝配在上述第一臂及第二臂中的一個臂上的上述施療器前進(jìn)的方向產(chǎn)生加載力，上述抓揉驅(qū)動部，在裝配于上述一個臂上的上述施療器前進(jìn)的情況下的上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使它們的間隔變化而進(jìn)行抓揉動作。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有限制部，該限制部將上述第一臂及第二臂相對于上述懸臂基礎(chǔ)板側(cè)的自由旋轉(zhuǎn)范圍加以固定性限制，上述加載部，通過借助上述加載力而使上述一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述限制部所限制的上述自由旋轉(zhuǎn)范圍變化而進(jìn)行切換。
3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述加載部伸縮自如地構(gòu)成，在伸展時，以使裝配在上述一個臂上的上述施療器前進(jìn)的方式產(chǎn)生上述加載力，該加載力具有彈性，并且是可變的。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有敲擊驅(qū)動軸，其與上述寬度驅(qū)動軸平行設(shè)置，將旋轉(zhuǎn)運動變換成往復(fù)運動的敲擊運動；敲擊板，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在上述懸臂基礎(chǔ)板上，從上述敲擊驅(qū)動軸接受上述敲擊運動的力；施療器臂，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在該敲擊板上，同時以作為上述規(guī)定軸的第一軸及第二軸為基準(zhǔn)，分別以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述第一臂及第二臂，將上述敲擊運動的力傳遞給上述第一臂以及第二臂，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第二臂以上述第二軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器以及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述加載部，借助上述加載力使上述施療器臂以上述第一軸或者第二軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器，在上述加載部伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述施療器臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述加載部縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述施療器臂的加載力，從而自由后退。
5.如權(quán)利要求3所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有敲擊驅(qū)動軸，其與上述寬度驅(qū)動軸平行設(shè)置，將旋轉(zhuǎn)運動變換成往復(fù)運動的敲擊運動；敲擊板，其以作為上述規(guī)定軸的同一個軸為基準(zhǔn)，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述第一臂及第二臂，同時，以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于上述懸臂基礎(chǔ)板上，從上述敲擊驅(qū)動軸接受上述敲擊運動的力，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第二臂以上述同一個軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述加載部，借助上述加載力使上述第一臂以上述同一個軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器，在上述加載部伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述第一臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述加載部縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述第一臂的加載力，從而自由后退。
6.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有外殼，其按照與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)自如的方式支承上述懸臂基礎(chǔ)板；強(qiáng)弱驅(qū)動部，其通過使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，使上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)變化，切換由這些第一施療器及第二施療器進(jìn)行的按摩的強(qiáng)弱，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述加載部包含有彈性件，該彈性件沿著使裝配在上述第一臂上的上述第一施療器前進(jìn)的方向時常產(chǎn)生上述加載力，該彈性件懸掛在上述第一臂側(cè)與上述外殼之間，在上述第一施療器前進(jìn)的強(qiáng)的狀態(tài)時，產(chǎn)生比該第一施療器后退的弱的狀態(tài)時強(qiáng)的加載力。
7.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊；以及在該氣囊伸縮時，相對于上述施療器臂接觸或者遠(yuǎn)離的接觸部，上述氣囊的一端及另一端，分別與上述敲擊驅(qū)動軸側(cè)及上述敲擊板側(cè)連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，通過對應(yīng)于該伸展而上述接觸部接觸并推壓上述施療器臂而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而上述接觸部從上述施療器臂離開，從而自由后退。
8.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊，該氣囊的一端及另一端分別與上述敲擊板側(cè)及上述施療器臂連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述施療器臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述施療器臂的加載力而后退。
9.如權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有連桿，該連桿的一端與上述敲擊驅(qū)動軸連接，另一端至少與上述敲擊板連接，上述加載部具有利用空氣壓力而伸縮自如的氣囊，該氣囊的一端及另一端分別與上述連桿及上述第一臂連接，上述第一施療器，在上述氣囊伸展時，借助對應(yīng)于該伸展而增大的向著上述第一臂的加載力而前進(jìn)，另一方面，在上述氣囊縮小時，通過對應(yīng)于該縮小而減少向著上述第一臂的加載力而后退。
10.如權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述加載部，利用上述氣囊，在上述敲擊驅(qū)動軸與上述連桿的連接部位上施加預(yù)壓。
11.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有強(qiáng)弱驅(qū)動部，該強(qiáng)弱驅(qū)動部通過使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起，以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，使上述第一施療器及第二施療器的排列狀態(tài)變化。
12.如權(quán)利要求11所述的按摩機(jī)，其特征在于，還具有上下驅(qū)動部，該上下驅(qū)動部使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸及上述強(qiáng)弱驅(qū)動部一起沿上下方向移動驅(qū)動，上述寬度驅(qū)動軸由寬度驅(qū)動部驅(qū)動。
13.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述抓揉驅(qū)動部，使上述第一臂及第二臂中的另一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作，上述第一臂及第二臂，在上述另一個臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)的情況下，以裝配在上述第一臂及第二臂上的兩個施療器相互接近或遠(yuǎn)離的方式，用聯(lián)動連桿連接。
14.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述抓揉驅(qū)動部相對于上述另一個臂的作用點與上述另一個臂的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離，比上述另一個臂的旋轉(zhuǎn)軸線與裝配在上述另一個臂上的施療器之間的距離長。
15.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述抓揉驅(qū)動部，與上述第一臂及第二臂連接，通過使上述第一臂及第二臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而按照相互接近或遠(yuǎn)離的方式旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行上述抓揉動作。
16.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述抓揉驅(qū)動部，將上述第一施療器及第二施療器的間隔自由固定在任意的間隔。
17.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述第一施療器及第二施療器，在沿上下方向排列的情況下，分別位于上側(cè)及下側(cè)，上述第一施療器及上述第二施療器的寬度，成為分別長短的關(guān)系。
18.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述抓揉驅(qū)動部，在單獨模式的情況下單獨動作，另一方面，在聯(lián)動模式的情況下，上述上下驅(qū)動部、上述強(qiáng)弱驅(qū)動部及上述寬度驅(qū)動部的全部或者一部分聯(lián)動。
19.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述強(qiáng)弱驅(qū)動部，使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器分別以前后方向的前后的方式排列，上述抓揉驅(qū)動部，在上述第一施療器及第二施療器分別以前后方向的前后的方式排列的狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作。
20.如權(quán)利要求12所述的按摩機(jī)，其特征在于，上述強(qiáng)弱驅(qū)動部，使上述懸臂基礎(chǔ)板與上述寬度驅(qū)動軸一起以該寬度驅(qū)動軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器分別以上下方向的上下的方式排列，上述抓揉驅(qū)動部，在上述第一施療器及第二施療器分別以上下方向的上下的方式排列的狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使上述第一施療器及第二施療器的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作。
全文摘要
一種按摩機(jī)，具有懸臂基礎(chǔ)板，其以滑動自如的方式支承在寬度方向的寬度驅(qū)動軸上；第一、第二臂，其按照以與寬度驅(qū)動軸平行的規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在懸臂基礎(chǔ)板側(cè)上；第一、第二施療器，其分別裝配在這些第一、第二臂的前端，沿著寬度驅(qū)動軸周圍的各個方向自由排列；抓揉驅(qū)動部，其使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使它們的間隔變化，進(jìn)行抓揉動作。其還具有加載部，該加載部沿著使裝配在上述第一臂及第二臂中的一個臂上的上述施療器前進(jìn)的方向產(chǎn)生加載力。抓揉驅(qū)動部，在裝配于上述一個臂上的上述施療器前進(jìn)的情況下的第一、第二施療器的排列狀態(tài)下，使上述臂以上述規(guī)定軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)，從而使它們的間隔變化而進(jìn)行抓揉動作。
文檔編號A61H7/00GK1726897SQ200510087658
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月27日
發(fā)明者池部宗清, 西口登, 中田和伸, 寺田光治, 中村潤二, 大輪昌俊, 倉田陽介 申請人:松下電工株式會社