專利名稱：驅(qū)動輪組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動輪組件，尤其但不是唯一地涉及用于連接到病床以幫助它們運動的驅(qū)動輪組件。
背景技術(shù)：
典型的病床帶有輪子并且通過醫(yī)院工作人員推動該病床而被移動。由于難以在同一時間推動和控制病床，因此為了頻繁地移動病床需要兩個醫(yī)院工作人員。此外，需要相當(dāng)大的力氣來推動病床。
通過為一些病床提供馬達(dá)驅(qū)動輪解決了上述問題。將這些組件固定到床架并且輪子與地板保持永久接合。這些組件理所當(dāng)然價格較貴。
發(fā)明目的本發(fā)明的目的是克服或者基本改善上述缺點中的至少一個。

發(fā)明內(nèi)容
在此公開了一種待連接到物體的驅(qū)動輪組件，具有用于支撐所述物體和地板表面的輪子，從而至少幫助在所述地板表面上移動所述物體，所述組件包括欲固定到所述物體上的框架；連接到所述框架上的馬達(dá)；和輪子，該輪子可操作地與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)并且可移動地安裝到所述框架上以在縮回位置和降低驅(qū)動位置之間移動，其中在所述縮回位置，所述輪子脫離所述地板表面，在所述降低驅(qū)動位置，所述輪子接合所述地板表面，從而當(dāng)所述馬達(dá)工作時所述輪組件至少幫助使所述物體在所述地板表面上運動。
優(yōu)選地，所述組件包括可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輪子的基座，所述馬達(dá)安裝在所述基座上，所述基座可相對于所述框架移動以在其所述升高和降低位置之間移動所述馬達(dá)。
優(yōu)選地，所述輪子圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且所述基座樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架以便圍繞大體平行于所述旋轉(zhuǎn)軸的樞軸進(jìn)行角運動。
優(yōu)選地，所述基座通過從所述樞軸延伸的托架樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架，所述托架也樞轉(zhuǎn)地連接到所述基座以便圍繞托架軸進(jìn)行角運動，所述托架軸大體平行于所述樞軸。
優(yōu)選地，所述基座由第二托架支撐在所述框架上，所述第二托架樞轉(zhuǎn)地連接到所述基座上以圍繞第二托架軸相對于基座進(jìn)行角運動，所述第二托架軸平行于所述樞軸。
優(yōu)選地，所述第二托架可操作地與所述第一托架相關(guān)聯(lián)，由此當(dāng)所述基座在所述升高和降低位置之間移動時所述第二托架被可移動地導(dǎo)向。
優(yōu)選地，在所述基座在所述升高和降低位置之間的運動期間，所述基座保持大體水平。
優(yōu)選地，施力元件可操作地與所述框架和所述基座相關(guān)聯(lián)，從而當(dāng)升高到所述升高位置時推動所述基座，當(dāng)降低到所述降低位置時推動所述基座。
優(yōu)選地，所述施力元件是氣壓支柱。
優(yōu)選地，所述輪子沿第一角方向被驅(qū)動，所述角方向為驅(qū)動方向，其中所述輪子沿所述角方向的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推動所述輪子接觸所述表面，同時允許所述輪子沿朝著所述升高位置的方向運動。


現(xiàn)在將通過例子參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選形式，其中圖1是用于連接到病床上的驅(qū)動輪組件的示意性側(cè)視圖；圖2是圖1的輪組件的示意性側(cè)視圖；圖3是圖1的輪組件的另一個示意性側(cè)視圖；圖4是圖1的輪組件的示意性等比例視圖；圖5是圖1的輪組件的另一個示意性等比例視圖；和圖6是圖1的輪組件的再一個的示意性等比例視圖。
優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述在附圖中示意性地顯示了用于連接到病床的框架11上的驅(qū)動輪組件10，輪組件10可操作地幫助用戶移動具有框架11的病床。驅(qū)動輪組件10包括可在圖2中可見的降低(驅(qū)動)位置和圖3中所示的升高(不工作)位置之間移動的從動輪子12。在降低位置時，該輪子12被驅(qū)動以幫助用戶移動具有框架11的床。
輪組件10包括安裝框架13，該安裝框架通過諸如夾子這樣的可松脫固定件固定到床框架11上，以便輪組件10可以相對于床框架11進(jìn)行連接和拆卸?？蚣?3包括一對側(cè)橫桿14，所述側(cè)橫桿的橫截面構(gòu)造為“L”形以接合框架11的橫梁15。典型地橫桿14可以通過夾子或其它裝置固定到橫梁15上。
通常垂直定向的凸緣16從橫桿14向下延伸。安裝框架13包括橫桿14、凸緣16以及橫向支撐元件17，該橫向支撐元件幫助將凸緣16保持橫向間隔的大體平行和同延關(guān)系。
輪子12安裝在基座18上，該基座18由第一對伸長托架19以及第二對伸長托架20支撐。托架19和20樞轉(zhuǎn)地連接到基座18上以便相對于該基座圍繞平行的大體水平軸21和22樞轉(zhuǎn)運動。更具體地，每一個托架20具有樞轉(zhuǎn)地連接到基座18上的下極端和連接到套筒23的上極端，所述套筒樞轉(zhuǎn)地支撐在軸24上。套筒23可圍繞大體水平軸25旋轉(zhuǎn)。
托架19從基座18向上延伸并且具有固定到它們上極端的板26。一對輥27可旋轉(zhuǎn)地安裝在每個板26上，所述的輥27與相關(guān)聯(lián)的一個托架20接合從而可以沿其移動。因此輥27在它們的運動中通過滾動接觸相關(guān)聯(lián)的托架20被導(dǎo)引。通過輥27和托架20的導(dǎo)引接觸而形成的托架19和20的這種布置使基座18在其升高和降低期間保持大體水平方向。
板28樞轉(zhuǎn)地安裝到每個凸緣16上，軸29連接到該板上或者軸29穿過該板伸出?！皻鈮褐е?0樞轉(zhuǎn)地連接到每個軸29并且從該軸處延伸，該氣壓支柱具有樞轉(zhuǎn)地連接相鄰板26的活塞桿極端，所述相鄰板例如為用于一個輥27的支撐軸。每個氣壓支柱30被偏壓而延伸，從而對其相關(guān)聯(lián)的板26施加力，該力徑向地來自相關(guān)聯(lián)軸29。
氣壓支柱30用于將基座18推動到降低位置，而當(dāng)基座18升高并且超過預(yù)定升高位置時，氣壓支柱30然后將基座18推動到升高位置。當(dāng)基座18升高和降低時每個板26圍繞其各自的軸29進(jìn)行角樞轉(zhuǎn)，從而在基座18的升高位置，氣壓支柱30大體垂直地定向并且因此用于將基座18保持在升高位置。當(dāng)處于降低位置時，如果遇到障礙物，將發(fā)生基座18的向上運動。然而，由于支柱30輪子12將保持接觸地板表面36。這是由于托架19和20的構(gòu)造。
輪子12通過從動軸31安裝到基座18上。軸31可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承座32中，軸31延伸到由馬達(dá)34驅(qū)動的齒輪箱33。齒輪箱33和馬達(dá)34也安裝在基座18上。馬達(dá)34是電動馬達(dá)，電纜35從該馬達(dá)延伸到與容納電池的載體相關(guān)聯(lián)的手持控制器。用戶可以操作手持控制器以從電池將電流輸送到馬達(dá)34，從而導(dǎo)致輪子12旋轉(zhuǎn)并且由此導(dǎo)致病床框架11運動。典型地控制器可以將電能輸送到馬達(dá)13，從而提供平滑的操作。
當(dāng)與病床在其上移動的地板表面36接合時，輪子12沿箭頭37的方向?qū)Ρ砻?6施加力，以導(dǎo)致組件10沿著箭頭38的方向移動。因此存在沿著箭頭39的方向施加給基座18的力(通過軸31)，該力在樞軸25之下。因此基座18被推動從而圍繞軸25向下樞轉(zhuǎn)。所以當(dāng)驅(qū)動力由輪子12提供時，輪子12被推動并與地板表面36接觸。
為了在其升高位置和降低位置之間移動基座18，提供了連接到相關(guān)聯(lián)的一個軸29上的杠桿40，所述軸29連接到其相關(guān)聯(lián)的板28上。手柄40沿箭頭41的方向的角運動導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)的板28樞轉(zhuǎn)，并因此導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)的氣壓支柱30樞轉(zhuǎn)。因為相關(guān)聯(lián)的氣壓支柱30連接到相關(guān)聯(lián)的托架19上，所以當(dāng)手柄40進(jìn)行角運動時導(dǎo)致基座18向上移動。因此通過用戶移動手柄40，輪子12在接合地板表面36的降低位置和脫離表面36的升高位置之間移動。
上述的優(yōu)選實施方式具有多個優(yōu)點，包括可安裝到現(xiàn)有病床，當(dāng)驅(qū)動期間輪子12被向下推動時增強了與表面36的接觸，并且能夠通過基座18朝著升高位置的向上移動可以克服表面36的不規(guī)則性。進(jìn)一步的優(yōu)點在于處于升高位置的輪子允許其它設(shè)備定位在病床之下，同時組件10專門被設(shè)計成占用現(xiàn)有病床框架內(nèi)的最小空間。
優(yōu)選地電池載體可以可卸除地安裝到病床框架11上，并且手持控制器可卸除地連接到電池載體上，并且所述載體可卸除地連接到電纜35。
優(yōu)選地馬達(dá)34可以在24伏特下工作，該電壓由安裝在上述載體內(nèi)的電池提供。
蓋39放置在基座18上以封閉馬達(dá)34、齒輪箱33和輪子12的大部分。在圖5和6中蓋39被去除。
權(quán)利要求
1.一種連接到物體上的驅(qū)動輪組件，具有用于支撐所述物體和地板表面的輪子，從而至少幫助在所述地板表面上移動所述物體，所述組件包括欲固定到所述物體上的框架；連接到所述框架上的馬達(dá)；和輪子，該輪子可操作地與所述馬達(dá)相關(guān)聯(lián)并且可移動地安裝到所述框架上以在縮回位置和降低驅(qū)動位置之間移動，其中在所述縮回位置，所述輪子脫離所述地板表面，在所述降低驅(qū)動位置，所述輪子接合所述地板表面，從而當(dāng)所述馬達(dá)工作時所述輪組件至少幫助使所述物體在所述地板表面上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的組件，其特征在于，所述組件包括可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輪子的基座，所述馬達(dá)安裝在所述基座上，所述基座可相對于所述框架移動以在其所述升高和降低位置之間移動所述馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的組件，其特征在于，所述輪子圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且所述基座樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架以便圍繞大體平行于所述旋轉(zhuǎn)軸的樞軸進(jìn)行角運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的組件，其特征在于，所述基座通過從所述樞軸延伸的托架樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架，所述托架也樞轉(zhuǎn)地連接到所述基座上以便圍繞托架軸進(jìn)行角運動，所述托架軸大體平行于所述樞軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的組件，其特征在于，所述基座由第二托架支撐在所述框架上，所述第二托架樞轉(zhuǎn)地連接到所述基座上以便圍繞第二托架軸相對于基座進(jìn)行角運動，所述第二托架軸平行于所述樞軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的組件，其特征在于，所述第二托架可操作地與所述第一托架相關(guān)聯(lián)，由此當(dāng)所述基座在所述升高和降低位置之間移動時所述第二托架被可移動地導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的組件，在所述基座在所述升高和降低位置之間的運動期間，所述基座保持大體水平。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一所述的組件，其特征在于，施力元件可操作地與所述框架和所述基座相關(guān)聯(lián)，從而當(dāng)升高到所述升高位置時推動所述基座，當(dāng)降低到所述降低位置時推動所述基座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的組件，其特征在于，所述施力元件是氣壓支柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的組件，其特征在于，所述輪子沿第一角方向被驅(qū)動，所述角方向為驅(qū)動方向，其中所述輪子沿所述角方向的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)推動所述輪子接觸所述表面，同時允許所述輪子沿朝著所述升高位置的方向運動。
全文摘要
一種連接到病床的框架(11)上的驅(qū)動輪組件(10)，該驅(qū)動輪組件(10)可操作地幫助用戶移動病床。驅(qū)動輪組件(10)包括可在降低(驅(qū)動)位置和升高位置之間移動的從動輪子(12)。在降低位置，輪子(12)被推動從而與地板表面(36)接觸。
文檔編號A61G7/00GK1732875SQ200510103810
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月10日
發(fā)明者P·格伊斯塞, R·B·奧頓 申請人:醫(yī)療器具澳大利亞有限公司