專利名稱：骨科手術(shù)x線自動(dòng)定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在骨科手術(shù)中不阻擋X線、遮擋手術(shù)野并能進(jìn)行準(zhǔn)確定位自動(dòng)穿刺的輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前，在骨科手術(shù)中公知的是在“C型臂”X線機(jī)透視下，徒手用電鉆進(jìn)行骨科準(zhǔn)確定位穿刺非常困難，因?yàn)殡娿@阻擋了X線遮擋了手術(shù)野，致使手術(shù)野成為穿刺的盲區(qū)。當(dāng)前腦外科用導(dǎo)航技術(shù)是在CT或X線機(jī)照片定位，用頭顱環(huán)固定手術(shù)進(jìn)針點(diǎn)并測(cè)算其深度，再進(jìn)行手術(shù)治療；其頭顱環(huán)固定后不會(huì)移位，而全身骨關(guān)節(jié)因運(yùn)動(dòng)而無(wú)法準(zhǔn)確固定和測(cè)算。近期骨科手術(shù)椎弓根導(dǎo)航技術(shù)也存在著因椎板及椎弓根不完整而存在定位不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服骨科手術(shù)中在X線機(jī)透視下電鉆阻擋X線遮擋了手術(shù)野，造成不能進(jìn)行準(zhǔn)確定位穿刺的困難，同時(shí)又為了減少X線對(duì)手術(shù)人員的照射損害；本實(shí)用新型提供一種骨科手術(shù)X自動(dòng)定位儀，該自動(dòng)定位儀是在X線機(jī)透視、電視屏監(jiān)視下，由術(shù)者遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)使這種既不會(huì)阻擋X線穿過(guò)遮擋手術(shù)野，又能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)定位儀進(jìn)行準(zhǔn)確定位穿刺。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是利用現(xiàn)有的X線機(jī)透視、電視屏監(jiān)視技術(shù)，還利用已有的機(jī)械手臂——一種能在X軸、Y軸、Z軸上移動(dòng)并能旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂。在機(jī)械手臂遠(yuǎn)端是本實(shí)用新型的特征巧妙地連接一個(gè)可透過(guò)X線并能旋轉(zhuǎn)的組件，該組件呈圓漏斗型并由可透X線的塑料制成。漏斗型組件被固定在同樣大小的軸承內(nèi)環(huán)，軸承外環(huán)被機(jī)械手背遠(yuǎn)端所固定，這樣內(nèi)可旋轉(zhuǎn)外被固定。圓漏斗型的上端呈齒輪形，由電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)使圓漏斗型組件旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)遠(yuǎn)距離控制機(jī)械手臂上下運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，使圓漏斗型組件下的鉆頭準(zhǔn)確地向目標(biāo)進(jìn)行穿刺；圓漏斗型組件下端與注射器的乳頭同樣結(jié)構(gòu)，鉆頭上端與注射器針頭上端相同，由可透X線的塑料制成。這樣就解決了電鉆阻擋X線遮擋手術(shù)野的問題。
本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)監(jiān)視器以及遠(yuǎn)距離操控機(jī)械手臂電機(jī)和旋轉(zhuǎn)穿刺系統(tǒng)電機(jī)，由機(jī)械手臂準(zhǔn)確地來(lái)完成定位穿刺手術(shù)，解決了醫(yī)務(wù)人員被X線照射的損害，其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。主要應(yīng)用范圍如椎弓根的穿刺、骨干髓內(nèi)針的穿刺、異物尋找等。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手臂示意圖。
圖2是本實(shí)用新型遠(yuǎn)端結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、鉆頭，2、可被X線穿透漏斗型塑料組件，3、旋轉(zhuǎn)軸承外固定部件，4、軸承內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪部件，5、傳動(dòng)齒輪，6、電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，7、電機(jī)，8機(jī)械手臂遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)部件，9、機(jī)械手臂液壓部件，10、垂直軸運(yùn)動(dòng)液壓部件，11、機(jī)械手臂水平移動(dòng)及固定裝置。
具體實(shí)施方式
在
圖1中通過(guò)遠(yuǎn)距離控制電機(jī)使機(jī)械手臂(11)底座在X軸上移動(dòng)，(10)為機(jī)械手臂液壓系統(tǒng)在垂直Y軸作上下移動(dòng)，(9)為機(jī)械手臂液壓系統(tǒng)在Z軸上移動(dòng)，(8)為機(jī)械手臂遠(yuǎn)端Z軸旋轉(zhuǎn)組件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手臂主要做定位移動(dòng)和固定。
在圖2中為機(jī)械手臂遠(yuǎn)端示意圖，開動(dòng)電機(jī)(7)使電機(jī)齒輪(6)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)(5)齒輪旋轉(zhuǎn)，再使可透X線組件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由(3)外部固定軸承外環(huán)。相應(yīng)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)可透X線漏斗型塑料組件(2)及穿刺針(1)轉(zhuǎn)動(dòng)穿刺。并在垂直軸方向下降穿刺至到要求穿刺的深度為止，停止電機(jī)，然后從鉆頭連接處用大力鉗咬斷，留置鉆頭尾部于穿刺部位的皮膚表面5-8CM。
權(quán)利要求1.骨科手術(shù)X線自動(dòng)定位儀是由機(jī)械手臂定位裝置和遠(yuǎn)程控制操作系統(tǒng)兩部分組成，其特征是機(jī)械手臂遠(yuǎn)端連接一個(gè)可透X線并能旋轉(zhuǎn)穿刺的組件，該組件外被固定，內(nèi)可旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)由電機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪傳動(dòng)，也可制成渦輪狀并通過(guò)氦氣推動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)X線自動(dòng)定位儀，其特征是可透X線并能旋轉(zhuǎn)的組件形狀呈圓漏斗型，頂端呈乳頭齒狀結(jié)構(gòu)，并與注射器針頭相似的鉆頭齒狀咬合連接，鉆頭是被連接乳頭所固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的骨科手術(shù)X線自動(dòng)定位儀，其特征是可透X線并能旋轉(zhuǎn)的圓漏斗型組件是由能被X線穿透的材料制成，大小直徑可為2～20cm；鉆頭是被連接乳頭固定，其大小為0.1-5.0mm，長(zhǎng)短可為3-15cm。
專利摘要一種在骨科手術(shù)中不阻擋X線、遮擋手術(shù)野并能進(jìn)行準(zhǔn)確定位自動(dòng)穿刺的骨科手術(shù)X線自動(dòng)定位儀。它是在X線機(jī)透視、電視屏監(jiān)視下，遠(yuǎn)程操作機(jī)械手臂，其遠(yuǎn)端連接一個(gè)手術(shù)輔助裝置，其特征是機(jī)械手臂遠(yuǎn)端連接一個(gè)可透X線并能旋轉(zhuǎn)穿刺的組件，該組件外被固定，內(nèi)可旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)由電機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪傳動(dòng)，也可制成渦輪狀并通過(guò)氦氣推動(dòng)旋轉(zhuǎn)。主要應(yīng)用范圍如椎弓根的穿刺、骨干髓內(nèi)針的鎖定、異物尋找等。
文檔編號(hào)A61B19/00GK2808077SQ20052000070
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2005年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月12日
發(fā)明者吳樹輝, 劉劍萍 申請(qǐng)人:吳樹輝