專利名稱：氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，特別是提供一人工膝關(guān)節(jié)以及一氣壓缸裝置于人工膝關(guān)節(jié)中，用以提供一考量安全性且具有緩沖作用的人工膝關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是提供截肢者使用的一種人工義肢，并具有特殊的機構(gòu)，以模仿人體膝關(guān)節(jié)的活動。然而，目前的人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，其膝關(guān)節(jié)機構(gòu)的形成，主要是要求能形成模仿人體膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動方式，卻沒有考慮膝關(guān)節(jié)機構(gòu)在某個轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，必須仍可支撐人體重量，否則即可能造成使用者的重大傷害。再者，雖然現(xiàn)有的人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，也曾揭示具有緩沖機構(gòu)，以提供膝關(guān)節(jié)機構(gòu)緩沖作用，借以讓使用者更舒適，或是更能適應使用環(huán)境，但是這類膝關(guān)節(jié)機構(gòu)中的緩沖機構(gòu)，并不具有可調(diào)節(jié)的功能，而無法隨著各種使用狀況調(diào)節(jié)其緩沖性能。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)所存在的缺陷。
本實用新型的主要目的是提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，該膝關(guān)節(jié)裝置模仿人體的膝關(guān)節(jié)而只能前屈但不能后屈，且該膝關(guān)節(jié)裝置在某個轉(zhuǎn)動范圍間，其人體重力的作用無法驅(qū)使該膝關(guān)節(jié)裝置轉(zhuǎn)動，而具有高度的安全性。
本實用新型的另一目的是提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其具有一氣壓缸裝置，可提供人工膝關(guān)節(jié)的緩沖作用，并可改變氣壓缸裝置的阻尼系數(shù)，進而隨時設定該氣壓缸裝置的緩沖特性，以視個人的需求或環(huán)境的需要而調(diào)整。
本實用新型的次一目的是提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其小腿裝置側(cè)部具有一可拆卸的蓋體，用以提供小腿裝置內(nèi)部組件的置換。
本實用新型的再一目的是提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其小腿裝置側(cè)部具有一可拆卸的蓋體，且該蓋體可視需要，選擇具有特殊功用的蓋體。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括一承載部；以及一膝關(guān)節(jié)裝置，其具有一膝關(guān)節(jié)主體，該膝關(guān)節(jié)主體頂端設置該承載部并樞接一支撐部；前述的膝關(guān)節(jié)主體中具有一制動裝置，該制動裝置包括一制動器以及一摩擦軸心輪，并通過該摩擦軸心輪樞接該支撐部，其中，該制動器是一塊體，其一側(cè)形成一貫穿的軸孔，且該軸孔朝另一側(cè)延伸一縫隙并貫穿至該側(cè)端緣表面，進而形成一上部與一下部兩區(qū)域；以及該摩擦軸心輪是樞設于該制動器的軸孔中，并與該軸孔內(nèi)表面形成面接觸。
該楔形片是一楔形狀體，且它是滑動設置于該承載部底端與該膝關(guān)節(jié)裝置中的制動裝置的制動器上部上表面之間，并接觸一螺接設置的楔形片調(diào)整螺栓該制動裝置的下部中裝設一彈性伸縮件以及一彈性伸縮件調(diào)整螺栓，且該彈性伸縮件調(diào)整螺栓抵觸該彈性伸縮件，該彈性伸縮件抵觸該制動器上部。該制動裝置的制動器中的軸孔內(nèi)增設有一摩擦襯套，且該摩擦襯套是一中空圓形軸體，其一側(cè)具有另一縫隙以對應該制動器的縫隙，且該摩擦襯套中空部樞接套設該摩擦軸心輪。
本實用新型還提供了一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括一承載部；以及一膝關(guān)節(jié)裝置，其是一膝關(guān)節(jié)主體頂端設置該承載部并樞接一前膝部頂部以及一后膝部頂部，且該前膝部底部以及后膝部底部分別樞接于一小腿裝置頂端并構(gòu)成具有特定運動軌跡的四連桿機構(gòu)，并選擇該膝關(guān)節(jié)主體、前膝部以及后膝部中的一構(gòu)件樞接一支撐桿，該支撐桿則連接至一氣壓缸裝置頂部；前述的膝關(guān)節(jié)主體中具有一制動裝置，該制動裝置包括一制動器以及一摩擦軸心輪，并通過該摩擦軸心輪樞接該支撐部，其中，該制動器是一塊體，其一側(cè)形成一貫穿的軸孔，且該軸孔朝另一側(cè)延伸一縫隙并貫穿置該側(cè)端緣表面，進而形成一上部與一下部兩區(qū)域；以及該摩擦軸心輪是樞設于該制動器的軸孔中，并與該軸孔內(nèi)表面形成面接觸。
該小腿裝置是一中空柱體，其中空部是形成一氣壓槽以容置該氣壓缸裝置，且該小腿裝置底端形成一下肢連接部以連接下肢的延伸部份；且該氣壓缸裝置是設置于該小腿裝置的氣壓槽中，且具有一推桿以及一第一調(diào)節(jié)部，該推桿頂端與該膝關(guān)節(jié)裝置的支撐桿底端樞接，該氣壓缸裝置的第一調(diào)節(jié)部是封閉該小腿裝置的氣壓槽底端口，并具有一調(diào)節(jié)螺栓機構(gòu)連結(jié)該氣壓缸裝置中的一調(diào)節(jié)滑塊位置。該楔形片是一楔形狀體，且其是滑動設置于該承載部底端與該膝關(guān)節(jié)裝置中的制動裝置的制動器上部上表面的間，并接觸一螺接設置的楔形片調(diào)整螺栓。該制動裝置的下部中裝設一彈性伸縮件以及一彈性伸縮件調(diào)整螺栓，且該彈性伸縮件調(diào)整螺栓抵觸該彈性伸縮件，該彈性伸縮件抵觸該制動器上部。該制動裝置的制動器中的軸孔內(nèi)增設有一摩擦襯套，且該摩擦襯套是一中空圓形軸體，其一側(cè)具有另一縫隙以對應該制動器的縫隙，且該摩擦襯套中空部樞接套設該摩擦軸心輪。該小腿裝置一側(cè)部形成一蓋體，該蓋體是該小腿裝置側(cè)部的局部的一可拆卸結(jié)構(gòu)，且該蓋體中形成二調(diào)節(jié)部，其分別具有一調(diào)節(jié)螺栓、一調(diào)節(jié)通道以及一止逆閥，其中，該些止逆閥是分別限制所對應的調(diào)節(jié)通道中的空氣流向為單一方向而相反者；以及，該些調(diào)節(jié)通道是選擇性地連通該氣壓缸裝置活塞所分隔的上下兩氣室，且該些調(diào)節(jié)螺栓是螺接在該蓋體中，并分別螺接于所對應的調(diào)節(jié)通道。
換句話說，本實用新型的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有一承載部以設置承載人體大腿的結(jié)構(gòu)，以及一膝關(guān)節(jié)裝置以形成具有特定運動軌跡的四連桿機構(gòu)，且該膝關(guān)節(jié)裝置樞接有一支撐桿，該支撐桿則連接至一氣壓缸裝置頂部。前述的小腿裝置是一中空柱體并于其中空部形成該氣壓缸裝置，且該小腿裝置底端形成一下肢連接部以連接下肢的延伸部份；且前述的氣壓缸裝置具有一推桿以及數(shù)個調(diào)節(jié)部，該推桿頂端與該膝關(guān)節(jié)裝置的支撐桿底端樞接，并通過該些調(diào)節(jié)部控制該氣壓缸裝置的緩沖參數(shù)。
另外，該小腿裝置一側(cè)部形成一蓋體，該蓋體是可自該小腿裝置側(cè)部拆卸以及裝設置該小腿裝置上，用以開啟與封閉該小腿裝置側(cè)部的局部。且，該些調(diào)節(jié)部的部份是裝設于該小腿裝置的蓋體中，以連通該氣壓缸裝置的上下氣室，用以調(diào)節(jié)其流通的空氣流量，并使得可調(diào)節(jié)該膝關(guān)節(jié)主體的伸屈的緩沖特性，以適應環(huán)境或使用者的需求。
為使本實用新型的目的、特征及功效更容易被理解，茲借由下述具體實施例，并配合附圖，對本實用新型詳加說明如后。


圖1是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一較佳實施例的示意圖。
圖2是本實用新型圖1的側(cè)剖面圖。
圖2A是本實用新型圖2的局部組件立體分解視圖。
圖3是本實用新型圖1的局部分解圖。
圖4是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的示意圖。
圖5是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)另一狀態(tài)的示意圖。
圖6是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一狀態(tài)的示意圖。
圖7是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)另一較佳實施例的側(cè)剖面圖。
圖8是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的側(cè)剖面圖。
圖9是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的另一側(cè)剖面圖。
圖10是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的再一側(cè)剖面圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一較佳實施例的示意圖。圖2是本實用新型圖1的側(cè)剖面圖。圖3是本實用新型圖1的局部分解圖。
參考圖1、圖2以及圖3所示，本實用新型的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的較佳實施例中，其是一承載部1、一膝關(guān)節(jié)裝置2、一小腿裝置3以及一氣壓缸裝置4所構(gòu)成。
前述的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該承載部1是設置于該膝關(guān)節(jié)裝置2頂部，用以連接人體的大腿部。
前述的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該膝關(guān)節(jié)裝置2是一膝關(guān)節(jié)主體21樞接一前膝部22頂部以及一后膝部23頂部，且該前膝部22底部以及后膝部23底部分別樞接于該小腿裝置3頂端，以構(gòu)成具有模仿人體膝關(guān)節(jié)彎曲的特殊運動軌跡的一四連桿機構(gòu)，并于該膝關(guān)節(jié)主體21、前膝部22以及后膝部23中的任一構(gòu)件樞接一支撐桿24，該支撐桿24則連接至該氣壓缸裝置4頂部。
前述的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該小腿裝置3是一中空柱體，其中空部是形成一氣壓槽31以容置該氣壓缸裝置4，且該小腿裝置3一側(cè)部形成一蓋體32且底端形成一下肢連接部33，該蓋體32是利用螺栓而可自該小腿裝置3側(cè)部拆卸以及裝設置該小腿裝置3上，分別開啟與封閉該小腿裝置3側(cè)部的局部，如圖3所示，而該下肢連接部33則是用以連接下肢的延伸部份，此延伸部份是指義足等人工義肢結(jié)構(gòu)。
前述的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該氣壓缸裝置4是設置于該小腿裝置3的氣壓槽31中，且由一推桿41、一活塞42、一彈簧43以及一第一調(diào)節(jié)部44所構(gòu)成的氣壓缸機構(gòu)，該推桿41頂端與該膝關(guān)節(jié)裝置2的支撐桿24底端樞接，該活塞42頂端連接該推桿41底端并受限于該小腿裝置3的氣壓槽31中上下滑動，該彈簧43是設置于該小腿裝置3的氣壓槽31中并卡摯于該活塞42與第一調(diào)節(jié)部44的間，以及該第一調(diào)節(jié)部44是封閉該小腿裝置3的氣壓槽31底端口，并具有一調(diào)節(jié)螺栓44a，且一調(diào)節(jié)滑塊43a滑動設置于該氣壓槽31中，并卡摯于該彈簧43與調(diào)節(jié)螺栓44a之間，因而當旋轉(zhuǎn)該調(diào)節(jié)螺栓44a時，可調(diào)節(jié)該氣壓缸裝置4中的調(diào)節(jié)滑塊43a位置，進而改變彈簧43伸縮長度，以調(diào)整該彈簧43的彈性系數(shù)，并改變該氣壓缸裝置4的避震參數(shù)。
前述的第一調(diào)節(jié)部44調(diào)節(jié)該彈簧43的彈性系數(shù)，而改變該氣壓缸裝置4的避震參數(shù)，可因此改變該氣壓缸裝置4的彈性系統(tǒng)系數(shù)，進而設定該氣壓缸裝置4的緩沖特性，以視個人的需求或環(huán)境的需要而調(diào)整。
前述的膝關(guān)節(jié)裝置2四連桿機構(gòu)在作動過程中，樞接該氣壓缸裝置4的推桿41的支撐桿24，會隨著該膝關(guān)節(jié)裝置2四連桿機構(gòu)運動，而該氣壓缸裝置4則通過其推桿41，并經(jīng)過該支撐桿24，將該氣壓缸裝置4的反作用力傳輸至該膝關(guān)節(jié)裝置2四連桿機構(gòu)，而該氣壓缸裝置4通過其彈簧43與空氣進出氣壓槽31的流量，而產(chǎn)生一緩沖避震效果，并表現(xiàn)在該膝關(guān)節(jié)裝置2頂端所設置的承載部1。
圖2A是本實用新型圖2的局部組件立體分解視圖。
參考圖1、圖2以及圖2A所示，本實用新型的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的較佳實施例中，該膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21中具有一制動裝置5，該制動裝置5包括一制動器51、一摩擦軸心輪52以及一楔形片54。其中，該制動器51是一塊體，其一側(cè)形成一貫穿的軸孔51a，且該軸孔51a朝另一側(cè)延伸一縫隙51b并貫穿置該側(cè)端緣表面，進而形成一上部51c與一下部51d兩區(qū)域，且該下部51d中裝設一彈性伸縮件51e以及一彈性伸縮件調(diào)整螺栓51f，并通過該彈性伸縮件調(diào)整螺栓51f調(diào)整該彈性伸縮件51e抵觸該制動器51上部51c的彈性力；該摩擦軸心輪52是樞設于該制動器51的軸孔51a中，并與該軸孔51a內(nèi)表面形成面接觸；以及，該楔形片54是一楔形狀體，滑動設置于該承載部1底端與該膝關(guān)節(jié)裝置2中的制動裝置5的制動器51上部51c上表面之間，并通過一螺接設置的楔形片調(diào)整螺栓54a調(diào)整該楔形片54位置，用以調(diào)整該承載部1預置該制動器51上部51c的作用力。
基于前述的膝關(guān)節(jié)裝置2以及其所設置的制動裝置5，膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21是通過該制動裝置5的摩擦軸心輪52連接該前膝部22，使得該前膝部22與該制動裝置5的摩擦軸心輪52同步轉(zhuǎn)動。因此，當該承載部1因承載人體荷重而提供作用力至該膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21時，是壓掣該制動器51的上部51c，并造成該上部51c的彈性變形，且該彈性伸縮件51e同時會支撐該上部51c，因此該上部51c的彈性變形總量是該承載部1的荷重力扣除該彈性伸縮件51e的彈性力所得到的結(jié)果，而變形的上部51c會導致該制動器51的軸孔51a內(nèi)縮，使得該軸孔51a死鎖該摩擦軸心輪52，造成該摩擦軸心輪52無法樞轉(zhuǎn)，故該膝關(guān)節(jié)主體21與前膝部22無法相對樞轉(zhuǎn)。再者，若通過該彈性伸縮件調(diào)整螺栓51f調(diào)整該彈性伸縮件51e的高度，會因為該彈性伸縮件51e被壓迫而提高其彈性系數(shù)并增加提供的彈性力，相反地，可通過該該彈性伸縮件調(diào)整螺栓51f降低該彈性伸縮件51e高度，以降低其彈性系數(shù)并減小提供的彈性力。
另外，由于該楔形片54是一厚度逐漸增加的楔形狀體，因此，當該楔形片調(diào)整螺栓54a調(diào)整該楔形片54的深度時，會改變該承載部1預置于該膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21上部51c的作用力，若預置作用力增加則會使得該承載部1受到荷重時的敏感度增加，反之則能降低敏感度。
前述制動裝置5的制動器51中的軸孔51a內(nèi)增設有一摩擦襯套53，且該摩擦襯套53是一中空圓形軸體，其一側(cè)具有另一縫隙53a以對應該制動器51的縫隙51a，并通過該摩擦襯套53中空部樞接套設該摩擦軸心輪52。其中，當該制動器51收縮時，該摩擦襯套53也隨的收縮，并死鎖該摩擦軸心輪52，造成該摩擦軸心輪52無法樞轉(zhuǎn)，故該膝關(guān)節(jié)主體21與前膝部22無法相對樞轉(zhuǎn)。
圖4是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的示意圖。圖5是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)另一狀態(tài)的示意圖。圖6是顯示本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一狀態(tài)的示意圖。
參考圖4以及圖5，是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)自初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換至θ角狀態(tài)。前述的膝關(guān)節(jié)裝置2中，該膝關(guān)節(jié)主體21處于初始位置時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)是處于一機構(gòu)死點位置，使得當該承載部1受到一垂直向下的作用力時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)并不會作動，如第四圖所示。在所提供的實施例中，因為形成該膝關(guān)節(jié)裝置2四連桿機構(gòu)的膝關(guān)節(jié)主體21、前膝部22、后膝部23以及小腿裝置3的機構(gòu)連桿尺寸關(guān)系，是限制該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)只能前屈而不能后屈，而仿擬人體的膝關(guān)節(jié)，且于初始位置時，該膝關(guān)節(jié)主體21與前膝部22的樞接軸，是在該承載部1軸心延伸位置的后側(cè)，所以當該承載部1因人體重力而產(chǎn)生一沿軸心方向作用的軸向作用力AF時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)不會樞轉(zhuǎn)，而該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)維持在死點位置。再者，當該承載部1產(chǎn)生軸心側(cè)向作用的側(cè)向作用力(LF)時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)則會樞轉(zhuǎn)，且直到該承載部1產(chǎn)生軸心隨著該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)而轉(zhuǎn)動θ角前，該膝關(guān)節(jié)主體21與前膝部22的樞接軸都不會超過該承載部1軸心延伸位置，如圖5所示。因此，即使軸向作用力(AF)繼續(xù)作用，也不會影響該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)的作動。前述的θ角，再配合人體工學以及安全性下，最好是設計為28度左右。
參考圖5以及圖6，是表現(xiàn)本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)自θ角狀態(tài)轉(zhuǎn)換至 角狀態(tài)者。前述的膝關(guān)節(jié)裝置2中，該膝關(guān)節(jié)主體21處于θ角狀態(tài)時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)仍不會受到軸向作用力AF的作用而轉(zhuǎn)動，使得當該承載部1即使受到持續(xù)的軸向作用力(AF)時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)并不會作動，如第五圖所示。然而，當該承載部1產(chǎn)生軸心側(cè)向作用的側(cè)向作用力(LF)時，該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)則會樞轉(zhuǎn)，并超過θ角而形成 角狀態(tài)，如圖6所示，此時，該膝關(guān)節(jié)主體21與前膝部22的樞接軸都超過該承載部1軸心延伸位置，因此，不論軸向作用力(AF)以及側(cè)向作用力(LF)的作用，都會導致該膝關(guān)節(jié)裝置2的四連桿機構(gòu)的作動。
圖7是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)另一較佳實施例的側(cè)剖面圖。
參考圖7所示，本實用新型的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的另一較佳實施例的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該氣壓缸裝置4的第一調(diào)節(jié)部44是封閉該小腿裝置3的氣壓槽31底端口，并具有一調(diào)節(jié)螺栓44a，該調(diào)節(jié)螺栓44a是一螺栓結(jié)構(gòu)，其底部形成一齒輪部44b，該齒輪部44b嚙合一導螺桿44c，該導螺桿44c一端延伸并形成一旋扭44d，使得該齒輪部44b與嚙合的導螺桿44c形成一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，并可通過旋轉(zhuǎn)該旋扭44d，而經(jīng)由該齒輪部44b與導螺桿44c所形成的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，帶動該調(diào)節(jié)螺栓44a，且調(diào)節(jié)該氣壓缸裝置4中的調(diào)節(jié)滑塊43a位置，進而改變彈簧43伸縮長度，以調(diào)整該彈簧43的彈性系數(shù)，并改變該氣壓缸裝置4的避震參數(shù)。
圖8是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的側(cè)剖面圖。圖9是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的另一側(cè)剖面圖。圖10是本實用新型氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)再一較佳實施例的再一側(cè)剖面圖。參考圖8所顯示，本實用新型的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的再一較佳實施例的氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，該小腿裝置3的蓋體32中形成一第二調(diào)節(jié)部34以及第三調(diào)節(jié)部35，該第二調(diào)節(jié)部34以及第三調(diào)節(jié)部35分別是一空氣流量調(diào)節(jié)與止逆結(jié)構(gòu)，該第二調(diào)節(jié)部34所允許的空氣流向與第三調(diào)節(jié)部35所允許的空氣流向相反。
前述的第二調(diào)節(jié)部34具有一第二調(diào)節(jié)螺栓34a、一第二調(diào)節(jié)通道34b以及一第二止逆閥34c，其中，該第二止逆閥34c是限制該第二調(diào)節(jié)通道34b中的空氣流向為單一方向，且本實施例是使得其容許空氣自該氣壓缸裝置4活塞42所分隔的下氣室流向上氣室；以及，該第二調(diào)節(jié)通道34b是選擇性地連通該氣壓缸裝置4活塞42所分隔的上下兩氣室，且該第二調(diào)節(jié)螺栓34a是螺接在該蓋體32中，并可調(diào)節(jié)該第二調(diào)節(jié)通道34b局部的連通截面大小，借以調(diào)節(jié)該第二調(diào)節(jié)通道34b允許流通的空氣流量。因此，當該膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21彎曲時，其支撐桿24下壓該小腿裝置3的氣壓缸裝置4，而造成該活塞42擠壓其下氣室，并使得下氣室中的空氣被壓迫至該第二調(diào)節(jié)部34的第二調(diào)節(jié)通道34b中；再者，由于該第二調(diào)節(jié)螺栓34a螺接的深淺可調(diào)節(jié)該第二調(diào)節(jié)通道34b的空氣流量，使得可調(diào)節(jié)該膝關(guān)節(jié)主體21的彎曲的緩沖特性，用以適應環(huán)境或使用者的需求。
前述的第三調(diào)節(jié)部35具有一第三調(diào)節(jié)螺栓35a、一第三調(diào)節(jié)通道35b以及一第三止逆閥35c，其中，該第三止逆閥35c是限制該第三調(diào)節(jié)通道35b中的空氣流向為單一方向，且本實施例是使得其容許空氣自該氣壓缸裝置4活塞42所分隔的上氣室流向下氣室；以及，該第三調(diào)節(jié)通道35b是選擇性地連通該氣壓缸裝置4活塞42所分隔的上下兩氣室，且該第三調(diào)節(jié)螺栓35a是螺接在該蓋體32中，并可調(diào)節(jié)該第三調(diào)節(jié)通道35b局部的連通截面大小，借以調(diào)節(jié)該第三調(diào)節(jié)通道35b允許流通的空氣流量。因此，當該膝關(guān)節(jié)裝置2的膝關(guān)節(jié)主體21伸直時，其支撐桿24拉動該小腿裝置3的氣壓缸裝置4，而造成該活塞42擠壓其上氣室，并使得下氣室中的空氣被壓迫至該第三調(diào)節(jié)部35的第三調(diào)節(jié)通道35b中；再者，由于該第三調(diào)節(jié)螺栓35a螺接的深淺可調(diào)節(jié)該第三調(diào)節(jié)通道35b的空氣流量，使得可調(diào)節(jié)該膝關(guān)節(jié)主體21的伸直的緩沖特性，用以適應環(huán)境或使用者的需求者。
前述的第二調(diào)節(jié)部34調(diào)節(jié)該小腿裝置3氣壓槽31進出的空氣流量，可因此改變該氣壓缸裝置4的阻尼系數(shù)，進而設定該氣壓缸裝置4的緩沖特性，以視個人的需求或環(huán)境的需要而調(diào)整。
以上所述者僅為用以解釋本實用新型的較佳實施例，并非企圖據(jù)以對本實用新型作任何形式上的限制，因此，凡有在相同的實用新型精神下所作有關(guān)本實用新型的任何修飾或變更，皆仍應包括在本實用新型意圖保護的范疇。
權(quán)利要求1.一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一承載部；以及一膝關(guān)節(jié)裝置，其具有一膝關(guān)節(jié)主體，該膝關(guān)節(jié)主體頂端設置該承載部并樞接一支撐部；所述的膝關(guān)節(jié)主體中具有一制動裝置，該制動裝置包括一制動器以及一摩擦軸心輪，并通過該摩擦軸心輪樞接該支撐部，其中，該制動器是一塊體，其一側(cè)形成一貫穿的軸孔，且該軸孔朝另一側(cè)延伸一縫隙并貫穿至該側(cè)端緣表面，進而形成一上部與一下部兩區(qū)域；以及該摩擦軸心輪是樞設于該制動器的軸孔中，并與該軸孔內(nèi)表面形成面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該楔形片是一楔形狀體，且它是滑動設置于該承載部底端與該膝關(guān)節(jié)裝置中的制動裝置的制動器上部上表面之間，并接觸一螺接設置的楔形片調(diào)整螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該制動裝置的下部中裝設一彈性伸縮件以及一彈性伸縮件調(diào)整螺栓，且該彈性伸縮件調(diào)整螺栓抵觸該彈性伸縮件，該彈性伸縮件抵觸該制動器上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該制動裝置的制動器中的軸孔內(nèi)增設有一摩擦襯套，且該摩擦襯套是一中空圓形軸體，其一側(cè)具有另一縫隙以對應該制動器的縫隙，且該摩擦襯套中空部樞接套設該摩擦軸心輪。
5.一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一承載部；以及一膝關(guān)節(jié)裝置，它是一膝關(guān)節(jié)主體頂端設置該承載部并樞接一前膝部頂部以及一后膝部頂部，且該前膝部底部以及后膝部底部分別樞接于一小腿裝置頂端并構(gòu)成具有特定運動軌跡的四連桿機構(gòu)，該膝關(guān)節(jié)主體、前膝部以及后膝部中的一構(gòu)件樞接一支撐桿，該支撐桿連接至一氣壓缸裝置頂部；前述的膝關(guān)節(jié)主體中具有一制動裝置，該制動裝置包括一制動器以及一摩擦軸心輪，并通過該摩擦軸心輪樞接該支撐部，其中，該制動器是一塊體，其一側(cè)形成一貫穿的軸孔，且該軸孔朝另一側(cè)延伸一縫隙并貫穿置該側(cè)端緣表面，進而形成一上部與一下部兩區(qū)域；該摩擦軸心輪是樞設于該制動器的軸孔中，并與該軸孔內(nèi)表面形成面接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該小腿裝置是一中空柱體，其中空部形成一用于容置該氣壓缸裝置的氣壓槽，該小腿裝置底端形成一下肢連接部以連接下肢的延伸部份；該氣壓缸裝置是設置于該小腿裝置的氣壓槽中，具有一推桿以及一第一調(diào)節(jié)部，該推桿頂端與該膝關(guān)節(jié)裝置的支撐桿底端樞接，該氣壓缸裝置的第一調(diào)節(jié)部是封閉該小腿裝置的氣壓槽底端口，具有一調(diào)節(jié)螺栓機構(gòu)連結(jié)該氣壓缸裝置中的一調(diào)節(jié)滑塊位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該楔形片是一楔形狀體，它滑動設置于該承載部底端與該膝關(guān)節(jié)裝置中的制動裝置的制動器上部上表面之間，并接觸一螺接設置的楔形片調(diào)整螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該制動裝置的下部中裝設一彈性伸縮件以及一彈性伸縮件調(diào)整螺栓，且該彈性伸縮件調(diào)整螺栓抵觸該彈性伸縮件，該彈性伸縮件抵觸該制動器上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該制動裝置的制動器中的軸孔內(nèi)增設有一摩擦襯套，且該摩擦襯套是一中空圓形軸體，其一側(cè)具有另一縫隙以對應該制動器的縫隙，該摩擦襯套中空部樞接套設該摩擦軸心輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該小腿裝置一側(cè)部形成一蓋體，該蓋體是該小腿裝置側(cè)部的局部的一可拆卸結(jié)構(gòu)，且該蓋體中形成二調(diào)節(jié)部，其分別具有一調(diào)節(jié)螺栓、一調(diào)節(jié)通道以及一止逆閥，其中，該些止逆閥是分別限制所對應的調(diào)節(jié)通道中的空氣流向為單一方向且彼此相反；以及，該些調(diào)節(jié)通道是選擇性地連通該氣壓缸裝置活塞所分隔的上下兩氣室，該些調(diào)節(jié)螺栓螺接在該蓋體中，并分別螺接于所對應的調(diào)節(jié)通道。
專利摘要一種氣壓式人工膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其具有一承載部以設置承載人體大腿的結(jié)構(gòu)，以及一膝關(guān)節(jié)裝置以形成具有特定運動軌跡的四連桿機構(gòu)，且該膝關(guān)節(jié)裝置樞接有一支撐桿，該支撐桿則連接至一氣壓缸裝置頂部。前述的小腿裝置是一中空柱體并于其中空部形成該氣壓缸裝置，且該小腿裝置底端形成一下肢連接部以連接下肢的延伸部分；且前述的氣壓缸裝置具有一推桿以及數(shù)個調(diào)節(jié)部，該推桿頂端與該膝關(guān)節(jié)裝置的支撐桿底端樞接，并通過該些調(diào)節(jié)部控制該氣壓缸裝置的緩沖參數(shù)。
文檔編號A61F2/64GK2762777SQ200520001679
公開日2006年3月8日 申請日期2005年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月27日
發(fā)明者韓春森, 鄭榮結(jié) 申請人:長宇機械實業(yè)有限公司