專利名稱：多功能骨傷牽引理療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及骨傷、骨裂治療用牽引裝置，特別是一種稱重計(jì)量準(zhǔn)確、范圍連續(xù)可調(diào)的多功能骨傷牽引理療機(jī)。屬于骨科用醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
眾所周知，自古以來治療骨傷、骨裂均采用稱重牽引的治療方法。該治療方法所采用的牽引裝置一般包括與患者骨傷部位的治療裝置聯(lián)接的鋼絲繩、鋼絲繩固定裝置、以及給該鋼絲繩施以重力的稱重塊。由于稱重塊是各種重量不同的單獨(dú)的稱重塊，因而其單獨(dú)或者組合所形成的稱重量系列是不連續(xù)的，其不足之處一是稱重計(jì)量不精確，不能根據(jù)患者骨傷部位實(shí)際需要的牽引力準(zhǔn)確調(diào)整，使實(shí)際調(diào)整的牽引力與需要的牽引力之間有偏差，而不能達(dá)到最佳的牽引治療效果；二是調(diào)整不方便，工作量大；三是易擺動(dòng)，特別是對長期臥床不起、肌力喪失的患者有損害，為患者后期康復(fù)帶來諸多不便。另外，由于牽引裝置上未設(shè)有理療裝置，因而在對患者進(jìn)行牽引治療的同時(shí)，不能對患者進(jìn)行理療，從而使患者肌力的恢復(fù)和骨痂的形成不能達(dá)到最佳狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種稱重計(jì)量準(zhǔn)確、范圍連續(xù)可調(diào)的多功能骨傷牽引理療機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是包括箱體和固定在箱體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)總成、拉力傳感器，其中，傳動(dòng)總成由總成支撐座、傳動(dòng)齒輪、軸承、外殼、端蓋構(gòu)成，該傳動(dòng)齒輪的外圓周上設(shè)有輪齒，內(nèi)圓中心設(shè)有梯形內(nèi)螺紋；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪與傳動(dòng)總成聯(lián)接；傳動(dòng)齒輪內(nèi)圓中設(shè)有帶梯形螺紋的絲杠；絲杠與拉力傳感器聯(lián)接，其端部設(shè)有牽引鋼絲繩；還包括由傳感信號電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、中央處理器及其外圍電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、信號隔離電路、執(zhí)行電路構(gòu)成的控制電路。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中還可以包括由電源電路、中央處理器及其外圍電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、隔離升壓電路、波形整理電路、輸出電路和直流理療電路構(gòu)成的理療裝置。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中所述的箱體內(nèi)的固定梁上可以設(shè)有轉(zhuǎn)向滑輪組。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中所述的隔離升壓電路可以由運(yùn)算放大器、三極管、電阻、變壓器構(gòu)成；波形整理電路由二極管構(gòu)成；輸出電路由輸出端子及輸出電極構(gòu)成。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中所述的絲桿下端可以設(shè)有扭力座。
本實(shí)用新型技術(shù)解決方案中所述的拉力傳感器外殼上可以設(shè)有與其一同作直線運(yùn)動(dòng)的卡箍和遮光板，與該遮光板配合的上、下限位光電開關(guān)；控制電路中還包括由該限位光電開關(guān)構(gòu)成的限位器電路。
本實(shí)用新型由于采用由箱體、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)總成、拉力傳感器、絲杠、牽引鋼絲繩和控制電路構(gòu)成的多功能骨傷牽引理療機(jī)，其中，傳動(dòng)總成由總成支撐座、傳動(dòng)齒輪、軸承、外殼和端蓋構(gòu)成，該傳動(dòng)齒輪的外圓周上設(shè)有輪齒，內(nèi)圓中心設(shè)有梯形內(nèi)螺紋，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪與傳動(dòng)總成聯(lián)接，絲杠上設(shè)有梯形螺紋，其端部與牽引鋼絲繩連接，控制電路由傳感信號電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、中央處理器及其外圍電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、信號隔離電路和執(zhí)行電路構(gòu)成，因而，工作時(shí)步進(jìn)電機(jī)接收到控制電路發(fā)給的控制脈沖信號旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠作直線運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生了牽引拉力，拉力傳感器將該牽引拉力轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號電壓輸出給A/D轉(zhuǎn)換電路，將模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，中央處理器通過程序接收來自A/D轉(zhuǎn)換電路和鍵盤輸入電路的信號，經(jīng)過處理后通過信號隔離電路輸出給執(zhí)行電路，通過控制步進(jìn)電機(jī)正向或者反向運(yùn)轉(zhuǎn)使?fàn)恳?zhǔn)確達(dá)到設(shè)定的拉力，也就是患者實(shí)際需要的拉力。由于傳動(dòng)齒輪和絲杠之間梯形螺紋的自鎖，可使步進(jìn)電機(jī)在任意工作位置停止時(shí)，拉力不回彈，因而可達(dá)到牽引拉力連續(xù)穩(wěn)定可調(diào)之目的。本實(shí)用新型由于在箱體內(nèi)的固定梁上設(shè)有轉(zhuǎn)向滑輪組，因而，通過轉(zhuǎn)向滑輪位置的調(diào)整，可在一定范圍內(nèi)調(diào)整牽引鋼絲繩的角度。本實(shí)用新型由于還設(shè)有由電源電路、中央處理器及其外圍電路、顯示電路、鍵盤輸入電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、信號放大電路、隔離升壓電路、波形整理電路、輸出電路和直流理療電路構(gòu)成的理療裝置，因而，在對患者進(jìn)行牽引治療的同時(shí)，可對患者進(jìn)行理療，以幫助患者恢復(fù)肌力，促進(jìn)骨痂的形成，對患者的骨傷痊愈具有一定的療效。本實(shí)用新型由于在絲杠的下端設(shè)有扭力座，因而可防止絲杠與傳動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型由于在拉力傳感器外設(shè)有卡箍、遮光板和上、下限位光電開關(guān)，以及在控制電路中設(shè)有由該限位光電開關(guān)構(gòu)成的限位器電路，因而，當(dāng)遮光板運(yùn)動(dòng)到上或下光電開關(guān)處時(shí)，將該光電開關(guān)所發(fā)光線遮擋，從而啟動(dòng)相應(yīng)程序使步進(jìn)電機(jī)作反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到限位作用(因?yàn)楸緦?shí)用新型絲杠的最大行程為55毫米)，以達(dá)到保護(hù)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型具有體積小、功能多、移動(dòng)方便、計(jì)量精確、牽引力連續(xù)可調(diào)、不易擺動(dòng)、可完全模擬稱重狀態(tài)的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要用于骨傷、骨裂患者牽引治療和理療。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型牽引裝置控制電路信號流程圖；圖4是本實(shí)用新型理療電路信號流程圖；圖5是本實(shí)用新型牽引裝置控制電路圖；圖6是本實(shí)用新型理療電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型牽引機(jī)械部分如圖1、圖2所示。箱體1外設(shè)有扶手29，下端設(shè)有小輪22，便于人們推行。箱體1下部設(shè)有配重塊21，以保持裝置的平衡。箱體1正面設(shè)有門2，可對裝置進(jìn)行檢修。箱體1上設(shè)有面板30，牽引和理療電路板、輕觸開關(guān)、顯示器均裝于其上。箱體1內(nèi)底板24上裝有步進(jìn)電機(jī)17、主動(dòng)齒輪18、中間齒輪19、傳動(dòng)總成11、扭力座13、總成支撐座10、絲杠12、拉力傳感器9、轉(zhuǎn)向滑輪6、牽引鋼絲繩5等，其中，傳動(dòng)總成11由傳動(dòng)齒輪28、軸承25、外殼26、端蓋27等組成。
在傳動(dòng)齒輪28的外圓上加工有輪齒，內(nèi)圓中心開有梯形螺紋，與絲杠12配合后可產(chǎn)生兩種效果一是將電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變成絲杠的直線運(yùn)動(dòng)；二是由于梯形螺紋的自鎖功能可使步進(jìn)電機(jī)17在任意工作位置停止時(shí)拉力不回彈，從而達(dá)到拉力連續(xù)穩(wěn)定可調(diào)的目的。采用步進(jìn)電機(jī)17和傳動(dòng)齒輪28內(nèi)圓中心的梯形螺紋是本實(shí)用新型的關(guān)鍵。
本實(shí)用新型工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)17接收控制電路發(fā)給的控制脈沖信號旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪18、中間齒輪19、傳動(dòng)齒輪28旋轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)齒輪28的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠12作直線運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生了牽引拉力。扭力座13設(shè)置在絲杠12下端，可防止絲杠12與傳動(dòng)齒輪28一起轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引拉力的測量依靠拉力傳感器9來進(jìn)行。
四個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪6構(gòu)成滑輪組，裝于固定梁7上，且可調(diào)整其相應(yīng)位置，因而可在一定范圍內(nèi)調(diào)整牽引鋼絲繩5的角度。牽引鋼絲繩5一端與拉力傳感器9聯(lián)接，另一端經(jīng)鋼索聯(lián)接器4與治療用牽引鋼絲繩3聯(lián)接。底板24、固定梁7分別固定于立柱23上。
牽引裝置控制電路如圖3、圖5所示。電氣控制部分由電源電路48、拉力傳感器9、A/D轉(zhuǎn)換電路32、中央處理器34、顯示電路35、鍵盤輸入電路33、輸出信號隔離電路36、限位器電器38，執(zhí)行電路37、步進(jìn)電機(jī)17等組成?？刂齐娐肥遣捎贸Ｒ?guī)的由中央處理器34根據(jù)拉力傳感器9所傳信號的大小來控制步進(jìn)電機(jī)17運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路，只是編制的控制程序不同。
電源電路48是產(chǎn)生5V、12V、40V直流電壓的常規(guī)電路。由電源變壓器20產(chǎn)生5V、12V、40V直流電壓，經(jīng)穩(wěn)壓后分別供應(yīng)各電路電壓。其中，5V直流電壓供各芯片使用，12V直流電壓供拉力傳感器9使用，40V直流電壓供步進(jìn)電機(jī)17使用。
拉力傳感器9采用CLB-1拉壓力傳感器及測力變送器。可將外部拉力經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號電壓，經(jīng)電阻R4輸出給A/D轉(zhuǎn)換電路32。該模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路32轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后經(jīng)數(shù)據(jù)總線提供給中央處理器34。
A/D轉(zhuǎn)換電路32由ADC0809芯片組成。拉力傳感器9所送模擬信號經(jīng)該芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再經(jīng)數(shù)據(jù)總線提供給中央處理器34解讀。
顯示電路35及鍵盤輸入電路33由六位七段LED顯示器、8279顯示器接口芯片、鍵盤輸入電路、74LS240八反相線驅(qū)動(dòng)器和74LS138譯碼器組成。74LS240八反相線驅(qū)動(dòng)器為數(shù)碼管提供段碼。74LS138譯碼器通過譯碼器向數(shù)碼顯示電路35和鍵盤輸入電路33送分時(shí)脈沖。
步進(jìn)電機(jī)控制電路(執(zhí)行電路37)是與步進(jìn)電機(jī)17一同供應(yīng)的成品件，該控制電路適配兩相及四相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用雙極驅(qū)動(dòng)，PWM恒流斬波控制，輸入信號采用光隔，支持整步、2、4、8細(xì)分(步進(jìn)電機(jī)步距角分別為1.8°、0.9°、0.45°、0.225°)。正是由于該電路可使電機(jī)的步距角細(xì)分，才提高了牽引拉力設(shè)定的精度。
本裝置設(shè)有行程保護(hù)，其最大行程為55毫米。保護(hù)電路由限位器電路38完成。限位器電路38包括在拉力傳感器9上裝有與其一同做直線運(yùn)動(dòng)的卡箍8和遮光板14，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)到下極限點(diǎn)(或上極限點(diǎn))時(shí)，遮光板14亦運(yùn)動(dòng)到裝于電源板15上的下(或上)光電開關(guān)16處并遮住發(fā)光二極管所發(fā)光線時(shí)，光電開關(guān)16輸出低電位，使中央處理器34的P13(或P14)管腳電位變低，程序使用查詢方式檢查P13(或P14)管腳電位，當(dāng)程序查詢到P13(或P14)管腳電位的變化后，將啟動(dòng)相應(yīng)程序來處理步進(jìn)電機(jī)17正(或反)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到保護(hù)牽引裝置最大行程的目的。
中央處理器34由89C52單片機(jī)芯片及外圍的振蕩電路、復(fù)位電路、以及地址、數(shù)據(jù)總線組成。中央處理器34通過程序接收來自A/D轉(zhuǎn)換電路32、鍵盤輸入電路33、限位器電路38的信號，經(jīng)過處理后通過信號隔離電路36輸出給執(zhí)行電路37，從而達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)17運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。同時(shí)中央處理器34還將數(shù)據(jù)通過顯示裝置顯示出來。
牽引部分的技術(shù)指標(biāo)是額定電壓為220V±5％，拉力為0～20KG連續(xù)可調(diào)，拉力精度為±0.1KG(實(shí)際可達(dá)0.001KG)，行程為55毫米。
牽引部分的使用方法如下(1)、先將治療牽引鋼絲繩3與牽引鋼絲繩5用鋼索聯(lián)接器4聯(lián)接；(2)、通電后，通過按鍵設(shè)置允許最大拉力值；當(dāng)裝置檢測到實(shí)際拉力超過該最大拉力值時(shí)，裝置將自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警；(3)、通過按壓“連續(xù)進(jìn)”、“連續(xù)退”、“步進(jìn)”、“步退”四個(gè)按鍵可分別控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)達(dá)到連續(xù)增加拉力；連續(xù)減小拉力；點(diǎn)動(dòng)增加拉力(每點(diǎn)動(dòng)一次大約增加0.1KG的拉力值)；點(diǎn)動(dòng)減少拉力(每點(diǎn)動(dòng)一次大約減少0.1KG的拉力值)；(4)、通過手動(dòng)調(diào)整好拉力值后，可按壓“懸垂”按鍵，“懸垂”按鍵的設(shè)定就是要完全模擬稱重狀態(tài)，由于患者在牽引過程中體位的變化，會使拉力值發(fā)生變化，為保證療效，這種變化是不允許的；為此本裝置設(shè)計(jì)了“懸垂”狀態(tài)，在該狀態(tài)下，裝置通過不斷的檢測拉力值與調(diào)整好的拉力值進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拉力值過大時(shí)，控制電機(jī)17反轉(zhuǎn)，減小拉力；當(dāng)發(fā)現(xiàn)拉力值過小時(shí)，控制電機(jī)17正轉(zhuǎn)，增大拉力；從而達(dá)到保證拉力值恒定的目的。
(5)、牽引完畢，按壓按鍵使電機(jī)退回起點(diǎn)，松開鋼索聯(lián)接器4，切斷電源。
理療裝置如圖4、圖6所示。理療電路由電源電路48、中央處理器40、顯示電路39、鍵盤輸入電路41、D/A轉(zhuǎn)換電路42、信號放大電路43、隔離升壓電路44、波形整理電路45、輸出電路46和直流理療電路47組成。中央處理器40、顯示電路39和鍵盤輸入電路41與牽引部分控制電路中的各電路對應(yīng)相同。在面板30上設(shè)有兩個(gè)電極引出端子，兩個(gè)電極聯(lián)接在該端子上，電極可采用市售貼片式電極。
電源電路48提供5V、±12V直流電壓供各電路使用。其中，5V電壓供各芯片電路使用，±12V直流電壓供理療電路中的運(yùn)算放大器使用。電源與牽引電路共用。
中央處理器40通過程序編制出大小不同、時(shí)間間隔不同的階梯波，送入D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換電路42轉(zhuǎn)換成模擬量，然后通過LM318運(yùn)算放大器Q1輸出間歇波(疏波、密波、疏密波、間升波)，由9014三極管Q2、電阻R1、R2及升壓變壓器T1共同組成電流型隔離升壓電路44，該電路44在將輸出的間歇波升壓為高壓(25V～80V)的同時(shí)，也將信號電路與高壓電路隔離開來。波形整理電路45是通過2CZ51D二極管D1將間歇波整流成正半波輸出。輸出電路46由輸出端子及輸出電極組成。
直流電理療電路為常規(guī)電路，可以輸出0-500μA連續(xù)可調(diào)的直流電流用于理療。
理療裝置具有直流電理療和低頻脈沖電理療兩種功能。直流電理療具有促進(jìn)骨折愈合和促進(jìn)骨痂形成的功效。低頻脈沖電理療具有鎮(zhèn)痛、預(yù)防失用性肌力萎縮的功效。使用時(shí)將電極貼于人體相應(yīng)穴位上，通電后脈沖電流即通過兩電極作用于人體，通過按壓輕觸開關(guān)，逐漸增強(qiáng)脈沖強(qiáng)度，以人體有明顯感覺為好。
理療部分的技術(shù)指標(biāo)是，額定電壓為220V±5％，頻率為2Hz～100Hz，脈寬為0.04～0.4ms，脈沖電壓VPP為25V～80V，直流理療電流為0-500μA連續(xù)可調(diào)。
理療部分的使用方法如下(1)、將電極貼于患者患病處附近的穴位處，其引線連接在輸出端子上；(2)、接通電源，用按鍵選擇適當(dāng)波形；(3)、用按鍵“+”、“-”逐步增加或者減少電壓值；直至患者有明顯感覺為止；(4)、按壓“確認(rèn)”鍵，裝置將開始自動(dòng)計(jì)時(shí)(20分鐘)；(5)、時(shí)間到后，裝置發(fā)出報(bào)警聲，告知本次理療結(jié)束；
(6)、關(guān)閉電源，拆除引線。
本裝置在整個(gè)理療期間可自動(dòng)播放十二首輕音樂，以調(diào)節(jié)理療氣氛。
權(quán)利要求1.一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是包括箱體(1)和固定在箱體(1)內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)(17)、傳動(dòng)總成(11)、拉力傳感器(9)，其中，傳動(dòng)總成(11)由總成支撐座(10)、傳動(dòng)齒輪(28)、軸承(25)、外殼(26)、端蓋(27)構(gòu)成，該傳動(dòng)齒輪(28)的外圓周上設(shè)有輪齒，內(nèi)圓中心設(shè)有梯形內(nèi)螺紋；步進(jìn)電機(jī)(17)通過齒輪(18、19)與傳動(dòng)總成(11)聯(lián)接；傳動(dòng)齒輪(28)內(nèi)圓中設(shè)有帶梯形螺紋的絲杠(12)；絲杠(12)與拉力傳感器(9)聯(lián)接，其端部設(shè)有牽引鋼絲繩(5)；還包括由傳感器信號電路(31)、A/D轉(zhuǎn)換電路(32)、中央處理器(34)及其外圍電路、顯示電路(35)、鍵盤輸入電路(33)、信號隔離電路(36)、執(zhí)行電路(37)構(gòu)成的控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是還包括由電源電路(48)、中央處理器(40)及其外圍電路、顯示電路(39)、鍵盤輸入電路(41)、D/A轉(zhuǎn)換電路(42)、信號放大電路(43)、隔離升壓電路(44)、波形整理電路(45)、輸出電路(46)和直流理療電路(47)構(gòu)成的理療裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是所述的箱體(1)內(nèi)的固定梁(7)上設(shè)有轉(zhuǎn)向滑輪組(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是所述的隔離升壓電路(44)由運(yùn)算放大器(Q1)、三極管(Q2)、電阻(R1、R2)、變壓器(T1)構(gòu)成；波形整理電路(45)由二極管(D1)構(gòu)成；輸出電路(46)由輸出端子及輸出電極構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是所述的絲桿(12)下端設(shè)有扭力座(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能骨傷牽引理療機(jī)，其特征是所述的拉力傳感器(9)外設(shè)有與其一同作直線運(yùn)動(dòng)的卡箍(8)和遮光板(14)，與該遮光板(14)配合的上、下限位光電開關(guān)(16)；控制電路中還包括由該限位光電開關(guān)(16)構(gòu)成的限位器電路(38)。
專利摘要本實(shí)用新型的名稱為多功能骨傷牽引理療機(jī)。屬于骨科用醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有牽引裝置稱重計(jì)量不精確和調(diào)整不方便的問題，同時(shí)還未設(shè)有理療裝置。它的主要特征是包括箱體、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)總成、拉力傳感器，其中，傳動(dòng)總成由總成支撐座、傳動(dòng)齒輪、軸承、外殼、端蓋構(gòu)成，該傳動(dòng)齒輪的外圓周上設(shè)有輪齒，內(nèi)圓中心設(shè)有梯形內(nèi)螺紋；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪與傳動(dòng)總成聯(lián)接；傳動(dòng)齒輪內(nèi)圓中設(shè)有帶梯形螺紋的絲杠；絲杠與拉力傳感器聯(lián)接，其端部設(shè)有牽引鋼絲繩；還包括索引控制電路和理療電路。具有體積小、功能多、移動(dòng)方便、計(jì)量精確、牽引力連續(xù)可調(diào)、不易擺動(dòng)、可完全模擬稱重狀態(tài)的特點(diǎn)，主要用于骨傷、骨裂患者牽引治療和理療。
文檔編號A61F5/042GK2774428SQ20052009558
公開日2006年4月26日 申請日期2005年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月21日
發(fā)明者蔣安連 申請人:蔣安連