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流體推進式內(nèi)窺鏡的制作方法

文檔序號:1107437閱讀:194來源:國知局
專利名稱:流體推進式內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及流體推進式內(nèi)窺鏡和使用這種內(nèi)窺鏡的方法。本發(fā)明尤其針對用于結(jié)腸的內(nèi)窺鏡,即,結(jié)腸鏡,更具體地是針對用于人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。下文的描述主要針對這種結(jié)腸鏡。然而,應(yīng)當(dāng)知道,本發(fā)明也可應(yīng)用于其它類型的內(nèi)窺鏡,例如,用于小腸的內(nèi)窺鏡,并且也可應(yīng)用于這種內(nèi)窺鏡,無論這種內(nèi)窺鏡是否是用于非人體結(jié)腸的結(jié)腸鏡。
背景技術(shù)
把一結(jié)腸鏡插入到結(jié)腸中的主要困難之一在于,結(jié)腸是具有彎曲路徑的一彈性軟管。當(dāng)結(jié)腸鏡在一彎曲周圍被推進時,該結(jié)腸鏡總是不能沿著結(jié)腸壁平穩(wěn)地滑動,而是經(jīng)??ㄔ谀莾?,于是,當(dāng)進一步向里推進結(jié)腸鏡時,結(jié)腸就被拉伸并且形成了一環(huán)路。鑒于此,理想地是在結(jié)腸鏡的頂端處或頂端附近提供牽引力,以便牽引著結(jié)腸鏡,從而避免了或者至少減少了推動的需要。
現(xiàn)有技術(shù)中(見US4735501)所描述的一種用于在內(nèi)窺鏡的頂端區(qū)域上施加牽引力的方法包括流體推進力的使用。因此,US4735501中描述了種屬上被稱作管道鏡的各種各樣的設(shè)備,這些設(shè)備沿著其長度具有一流體導(dǎo)管,且在遠端處具有一出口,該出口直接與管道鏡的預(yù)定插入方向相反。從那個出口所排出的流體產(chǎn)生一反作用力,該反作用力促使管道鏡位于它的預(yù)定插入方向中。
然而,盡管US4735501中提及了適用推進和引導(dǎo)內(nèi)窺鏡的可能性,但是,并沒有對如何進行操作作出詳細的描述,并且它沒有解決內(nèi)窺鏡中存在的特殊問題,尤其是結(jié)腸鏡中存在的特殊問題。本發(fā)明在其各個方面試圖解決這些問題。
流體推進對于內(nèi)窺鏡檢查而言很有利的一個原因是,在病人體內(nèi)僅需要很小的機構(gòu),并且可以在非常遠離病人的地方放置復(fù)雜部件例如用于提供壓力流體的泵和控制系統(tǒng),在所述遠離病人的地方,尺寸大小不是問題。然而,在內(nèi)窺鏡檢查中,對于利用流體推進存在問題,在實踐中該問題是,所能產(chǎn)生的推力不是很大。這有兩個原因。第一個原因是,水必須不能對結(jié)腸造成過大的荷載,這樣流量就受到了限制。第二個原因是,流體的速度不能高至使流體噴射可以刺穿結(jié)腸壁或其它身體器官或以其它方式對其造成損害,至少不應(yīng)對病人造成重大的痛苦。本發(fā)明至少在一些方面解決了這些問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種用于在人或動物體內(nèi)沿所希望的行進方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡,這種內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,這個出口或每個所述出口是一霧化噴嘴。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種用于沿著人或動物體內(nèi)的一通道以所希望的行進方向引導(dǎo)入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡,這種內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,所述導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動,但局限于基本上沿著內(nèi)窺鏡的路徑。
本發(fā)明還提供了一種使用根據(jù)第二方面所述的內(nèi)窺鏡的方法,其中(a)使所述導(dǎo)管沿著希望行進方向的特定方向移動;(b)使內(nèi)窺鏡沿著所述希望方向移動;(c)重復(fù)步驟(a)和(b),直到把內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到所希望的程度。
本發(fā)明還提供了一種把一內(nèi)窺鏡沿著人體內(nèi)的一通道引導(dǎo)入體內(nèi)的方法,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,其中,一引導(dǎo)絲沿著所述通道被導(dǎo)入體內(nèi),然后,通過沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向從所述出口排出流體,促使內(nèi)窺鏡沿著希望的行進方向在所述引導(dǎo)絲上行進。例如,引導(dǎo)絲可通過一種方法沿著所述通道被引導(dǎo)入體內(nèi),所述方法是指如UK專利申請No.0307715.3中所描述的方法,這篇UK專利申請對應(yīng)于同樣未決的US專利申請系列No.10/409270(Swain等人)和PCT/US2004/009982(如WO2004/089456所出版的),它們的內(nèi)容在這里被合并作為參考。
此外,本發(fā)明還提供了一種適用于剛才所限定的方法的內(nèi)窺鏡,其中,引進一引導(dǎo)絲作為初始步驟,內(nèi)窺鏡包括一細長的主體和一引導(dǎo)絲接收元件,所述細長主體具有一引導(dǎo)端和一近端,所述引導(dǎo)絲接收元件位于主體外部,并且在其遠端處或遠端附近,用于限定出引導(dǎo)絲可通過的一開口。優(yōu)選地是,引導(dǎo)絲接收元件呈一管的形式,該管比主體的長度短,且被固定到主體上或者與主體成一整體。
在另一方面中,本發(fā)明提供了一種用于沿著人或動物體內(nèi)的一通道以所希望的行進方向引導(dǎo)入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡,這種內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上不大于1克/厘米的每單位長度的質(zhì)量;和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上的小于6毫米的直徑。
在又一方面中,本發(fā)明提供了一種用于沿著人或動物的結(jié)腸以所希望的行進方向?qū)虢Y(jié)腸內(nèi)的結(jié)腸鏡,這種內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體。
其中,優(yōu)選地是,這里所提到的流體應(yīng)當(dāng)被理解為一種液體,且這種液體優(yōu)選地是似水的液體。液體通常是水或似水的液體,它與預(yù)期在將引導(dǎo)入內(nèi)窺鏡的通道中所發(fā)現(xiàn)的液體是等壓的??善谕厥?,添加生物學(xué)上可接受的防起泡藥劑或其它添加劑。此外,可期望地是,把水加熱至體溫。


參照附圖來描述本發(fā)明的一些實施例,在這些附圖中圖1表示出了根據(jù)本發(fā)明的在被引導(dǎo)入結(jié)腸內(nèi)且沿著結(jié)腸行進過程中的結(jié)腸鏡的一實施例;圖2是本發(fā)明一實施例的在遠端處所使用的一噴霧器頭部的縱剖面圖;圖2a沿著圖2中的線II-II的剖面圖,但省略了中心軟管;圖3表示出了根據(jù)本發(fā)明的一內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡被安裝在一引導(dǎo)絲上,以便沿著該引導(dǎo)絲行進;圖4a和4b表示出了用于把壓力強制下的液體供給到內(nèi)窺鏡的兩種可行的結(jié)構(gòu)布置。
具體實施例方式
現(xiàn)在更詳細地參照圖1,圖中表示出了一結(jié)腸1和一內(nèi)窺鏡2,該內(nèi)窺鏡2在圖示位置中已經(jīng)通過肛門3被插入,以致于內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)端部分地沿著結(jié)腸的長度。內(nèi)窺鏡2具有一柔性的、細長的主體2’,該主體2’具有沿著其長度延伸的一活組織檢查通道4。應(yīng)當(dāng)知道,內(nèi)窺鏡僅被圖示地表示出來,且相對于內(nèi)窺鏡主體的直徑而言,活組織檢查通道的直徑實際上比圖中所示的直徑小得多。此外,為了簡單起見,省略了內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng),如果具有控制器的話,那么,這些控制器被安置在內(nèi)窺鏡的近端處。內(nèi)窺鏡和控制器可以是完全傳統(tǒng)的,并且不構(gòu)成本發(fā)明的任何部分。
一柔性導(dǎo)管5穿過活組織檢查通道4,且從該通道的兩端部處顯露出來。導(dǎo)管可由例如醫(yī)用塑膠材料制成,并且可在活組織檢查通道內(nèi)沿縱向滑動。導(dǎo)管5的上游端被連接到由箭頭6所表示的一液體供給器上,該液體供給器用于在壓力強制下供給液體。導(dǎo)管5的遠端7被關(guān)閉,以便阻止液體從那兒流出,且在導(dǎo)管中沿側(cè)向形成一些出口,液體8通過這些出口噴出。圖1中的實施例具有四個這樣的出口,這四個出口在導(dǎo)管的遠端區(qū)域周圍被布置成相互呈90度,圖1中可看到其中的兩個。然而,應(yīng)當(dāng)知道,可具有僅僅一個、兩個或三個出口,或者可具有不止四個出口。出口被這樣形成,以致于當(dāng)液體噴射流離開出口時,該液體噴射流具有這樣一分量,該分量在遠離導(dǎo)管5遠端的方向上沿導(dǎo)管5的縱向朝向?qū)Ч艿慕?。在圖1所示實施例中,噴射流朝后傾斜,即,這些噴射流不僅具有上面剛限定的分量,而且具有如圖所示的與導(dǎo)管長度垂直并且朝向結(jié)腸壁相鄰部分的一個分量。應(yīng)當(dāng)知道,出口可以被做成使得在遠端區(qū)域中噴射流平行于導(dǎo)管的長度,即,這些噴射流沒有朝向結(jié)腸壁相鄰部分的分量。
下面將描述圖1中的內(nèi)窺鏡從圖中所示位置進一步進入結(jié)腸內(nèi)的方式。首先,做內(nèi)窺鏡檢查的醫(yī)生握住內(nèi)窺鏡主體2’的近端和導(dǎo)管5的相鄰部分,使得它們在那兒不能沿縱向相對移動。然后,從上面所提到的液體供給源向?qū)Ч?的近端供應(yīng)處于壓力狀態(tài)的液體,這些液體從導(dǎo)管的遠端以液體噴射流8的形式流出。這些噴射流在導(dǎo)管的遠端產(chǎn)生一反作用力,這就使導(dǎo)管向前移動,進一步伸入至結(jié)腸內(nèi)。盡管導(dǎo)管5在主體2’的活組織檢查通道4內(nèi)是可滑動的,但是,令人驚奇的是,可以看到,導(dǎo)管5的前移伴隨有內(nèi)窺鏡主體的前移。這并不是因為導(dǎo)管和主體之間的磨擦,而是因為主體響應(yīng)于導(dǎo)管前端的前移而趨于伸值,從而勢必把導(dǎo)管趨拉直的緣故。通過這種方式,液體噴射流8所提供的看起來至少本質(zhì)上等同于作用于導(dǎo)管主體2’遠端上的一牽引力,而這正是所期望得到的。
優(yōu)選地是,內(nèi)窺鏡主體2’是具有可操縱的尖端類型的,具有這種尖端的內(nèi)窺鏡在本領(lǐng)域中是熟知的。通過改變尖端相對于主體其余部分的角度,就能改變導(dǎo)管遠端部分所指方向,從而改變液體噴射流5施加推進力的方向。通過這種方式,就能沿著結(jié)腸所遵循的曲折路徑操縱內(nèi)窺鏡的前端。如果內(nèi)窺鏡沒有這種可操縱的尖端,尖端將自身埋置在結(jié)腸壁內(nèi)或支囊內(nèi),從而,來自尖端的進一步的推力不會使內(nèi)窺鏡前進。因此,期望提供其它裝置來改變噴射流8的方向,或至少改變由這些噴射流所提供的作用力的方向。盡管提供用于獨立控制通過眾多噴射流中的單獨噴射流的速度和/或體積流量的裝置是可行的,但是,內(nèi)窺鏡上的可操縱尖端可以提供更簡單的解決方案來滿足操縱的需要。
如上所述,當(dāng)在內(nèi)窺鏡中使用噴射流推進時,重要的是,流體的速度不能高至使噴射流刺穿結(jié)腸或其它身體器官的壁或以其它方式損害所述壁,因此,至少期望噴射流不會對病人造成巨大的不適??紤]到這一點,在其中的一個方面,本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡,其中,利用一個或多個霧化噴嘴來提供流體推進。令人驚奇的是,已發(fā)現(xiàn),通過對流體進行霧化來產(chǎn)生噴射,推進效率的減小非常少,同時,還可以提供已經(jīng)提到過的減小危險性和增加舒適度的優(yōu)點。
圖2中表示出了用于本發(fā)明這個方面的一個霧化頭。該霧化頭20包括一遠端主體部分21和一近端主體部分22,在其內(nèi)形成一些腔室,這些腔室使霧化噴射流得以形成。在圖2中,密集的影線表示液體,稀疏的影線表示噴射。液體通過一管23進入霧化頭,所述管23通入至增壓室24。液體從該增壓室24通過許多成對的孔25,每對孔都傾斜成使得它們在它們的下游端匯合。通過成對孔中的一個孔的液體在該孔的下游端與通過這對孔中的另一個孔的液體相撞擊,這種撞擊就產(chǎn)生霧化作用,即,把液體分裂成細小的噴射液滴。已經(jīng)發(fā)現(xiàn),把孔設(shè)置成與霧化頭的縱軸線成20度角,即,使得所給定的一對孔以40度角聚合,這樣就能產(chǎn)生良好的霧化作用。在一特定的實驗中,已獲得了這種效果,其中,利用0.52mm的鉆頭在元件21中鉆出一些孔。然而,應(yīng)當(dāng)知道,這此尺寸大小是以舉例的方式給出的,其它尺寸大小也可以被采用。
每對孔都通入一個相應(yīng)的噴嘴26內(nèi),所述噴射26具有一聚合的上游部分26a、一不變直徑的喉狀部分26b以及一擴散的出口部分26c。霧化的噴射流從出口部分26c的下游端流出。在圖2所示實施例中,具有八個噴嘴26,這八個噴嘴按圖2a所示排列。然而,應(yīng)當(dāng)知道,也可以具有更多或較少的噴嘴。還應(yīng)當(dāng)知道,盡管圖2所示的噴嘴26正好朝后,即,它們的流動方向沒有朝向結(jié)腸相鄰壁的凈分量,但是,這些噴嘴也可以按圖2所示以外的某種方式取向,例如,這些噴嘴可以被取向成能產(chǎn)生如圖1所示那樣傾斜的液體噴射流。還應(yīng)當(dāng)知道,在霧化領(lǐng)域中,許多其它類型的霧化噴嘴都是已知的,并且這些噴嘴可以代替圖中所示類型的噴嘴使用。
在本發(fā)明的一個方面中,內(nèi)窺鏡由一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲來引導(dǎo)。上面已經(jīng)注意到英國專利申請No.0307715.3,它對應(yīng)于美國專利申請No.10/409270,其中描述了一種用于在例如結(jié)腸內(nèi)安裝一引導(dǎo)絲的適當(dāng)?shù)姆椒?。?yīng)當(dāng)知道,并不是必須采用英國專利申請No.0307715.3中所描述的方法來預(yù)先安裝引導(dǎo)絲,而是可以采用任何適當(dāng)?shù)钠渌椒▉眍A(yù)先安裝引導(dǎo)絲。
通過預(yù)先安裝引導(dǎo)絲,內(nèi)窺鏡就能被擰到從病人突出的引導(dǎo)絲部分上,然后,利用流體推進來使內(nèi)窺鏡前進。圖3表示出了在內(nèi)窺鏡的一個適當(dāng)實施例中的這個過程。圖3表示出了一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲30,一柔性導(dǎo)管31與該引導(dǎo)絲30平行,在該柔性導(dǎo)管31的前端具有一小的內(nèi)窺鏡頭32。例如,該頭32可包括一腸子成像照相機。至少一個長管33與管道31相連,并且可在引導(dǎo)絲30上滑動。盡管圖中表示出了兩個長管,但是,也可以具有三個或更多個長管,也可以只有一個長管。導(dǎo)管31具有朝向后方的噴嘴,這些噴嘴中噴射出推進噴射流34,這些噴射流34象圖1中的噴射流8。導(dǎo)管除了為推進液體提供通向噴嘴的通道以外,導(dǎo)管還能攜帶著電線,以便能向所述頭提供電或提供從所述頭傳來的電信號。導(dǎo)管31和頭32一起構(gòu)成一輕重量的內(nèi)窺鏡(優(yōu)選地是,導(dǎo)管的質(zhì)量不大于1克/厘米),該內(nèi)窺鏡除了頭以外,在其大部分長度上具有小直徑(優(yōu)選地是,導(dǎo)管的直徑小于6毫米)。
在內(nèi)窺鏡的重量非常輕(不大于1克/厘米)和/或直徑小(小于6毫米)的情況下,采用預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲是非常有利的。換句話說,采用一預(yù)先安裝的引導(dǎo)絲裝置,就無需為內(nèi)窺鏡本身提供任何裝置來操縱它了,這又意味著內(nèi)窺鏡能被簡化成僅有一些必要部分,例如,僅具有光學(xué)器件和在遠端具有至少一個推進出口的一流體導(dǎo)管。
圖4a和4b表示出了用于把液體,在這個例子中是把水,輸送到本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的另外一些結(jié)構(gòu)。圖4所示的結(jié)構(gòu)提供了恒定壓力的水。這種結(jié)構(gòu)包括一儲藏器40,該儲藏器40由一根直徑為2英寸的長(5米)銅管制成。水從一入水口經(jīng)進口閥41被供應(yīng)至儲藏器。利用通過一壓力調(diào)節(jié)器43與儲藏器40相連接的高壓氮的缸體,儲藏器中的水被加壓至一適當(dāng)?shù)膲毫?,該適當(dāng)?shù)膲毫θQ于輸送液體的管的內(nèi)部直徑,但是,該壓力可以為例如6-8巴。氣體供給源能與外部大氣相連,以便通過一閥44排出氣體。
出于安全考慮,優(yōu)選地是利用體積流量恒定而且不是壓力恒定的液體供給,由于這個原因,圖4b所示的供給結(jié)構(gòu)要比圖4a中所示的結(jié)構(gòu)更優(yōu)選些。圖4b表示出了一泵50,該泵50用于以恒定體積流量供給液體,利用一電動機51經(jīng)一柔性聯(lián)結(jié)器來驅(qū)動所述泵。該泵具有一入水口,并且具有與內(nèi)窺鏡相連的一出水口。所供應(yīng)的水的壓力由壓力測量器53監(jiān)測,當(dāng)內(nèi)窺鏡不需要水時,利用一分支管54來允許水流至廢水池。利用能被打開或關(guān)閉的一針形閥55來控制通過分支管54的流動。由于電安全的原因,應(yīng)當(dāng)注意要確保電流不能從泵流到病人。
權(quán)利要求
1.一種用于在人或動物體內(nèi)沿所希望的行進方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,所述或每個所述出口是一霧化噴嘴。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其中,所述導(dǎo)管可沿所述內(nèi)窺鏡的縱向移動,但局限于基本上沿所述內(nèi)窺鏡的路徑。
3.一種用于在人或動物體內(nèi)沿所希望的行進方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,所述導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動,但局限于基本上沿著所述內(nèi)窺鏡的路徑。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)窺鏡,其中,所述導(dǎo)管可在內(nèi)窺鏡的縱向上沿著其中的一通道移動。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡,其中,所述通道是一活組織檢查通道。
6.一種使用根據(jù)權(quán)利要求2-6之一所述的內(nèi)窺鏡的方法,其中(a)使所述導(dǎo)管沿著所希望行進方向中的一特定方向移動;(b)允許所述內(nèi)窺鏡沿著所述所希望方向移動;和(c)重復(fù)步驟(a)和(b),直到把所述內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到所希望的程度。
7.一種把一內(nèi)窺鏡沿著人體中的一通道導(dǎo)入人體內(nèi)的方法,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,其中,一引導(dǎo)絲沿著所述通道被導(dǎo)入,并且,通過沿著至少部分與所希望行進方向相反的一方向從所述出口排出流體,導(dǎo)致所述內(nèi)窺鏡沿著所希望的行進方向在所述引導(dǎo)絲上行進。
8.一種適用于權(quán)利要求7所述的方法的內(nèi)窺鏡,其中,內(nèi)窺鏡包括一細長的主體和一引導(dǎo)絲接收元件,所述細長主體具有一引導(dǎo)端和一近端,所述引導(dǎo)絲接收元件位于所述主體外部,并且在其遠端處或遠端附近,用于限定出所述引導(dǎo)絲可通過的一開口。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡,其中,所述引導(dǎo)絲接收元件呈一管的形式,該管比所述主體的長度短,且被固定到所述主體上或者與所述主體成一整體。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5,8或9之一所述的內(nèi)窺鏡,其中,所述內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上不大于1克/厘米的每單位長度的質(zhì)量;和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上的小于6毫米的直徑。
11.一種用于在人或動物體內(nèi)沿所希望的行進方向?qū)胍煌ǖ纼?nèi)并沿著該通道導(dǎo)入的內(nèi)窺鏡,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體,其中,所述內(nèi)窺鏡具有(a)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上不大于1克/厘米的每單位長度的質(zhì)量;和/或(b)在所述內(nèi)窺鏡的大部分長度上的小于6毫米的直徑。
12.一種根據(jù)權(quán)利要求1-5,或8-11之一所述的內(nèi)窺鏡,所述內(nèi)窺鏡呈一結(jié)腸鏡的形式,用于沿著人或動物的結(jié)腸導(dǎo)入到人或動物的結(jié)腸內(nèi)。
13.一種用于沿著人或動物的結(jié)腸以所希望的行進方向?qū)氲饺嘶騽游锏慕Y(jié)腸內(nèi)的結(jié)腸鏡,所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)所述導(dǎo)入的流體推進裝置,所述流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿著至少部分與所述內(nèi)窺鏡的所希望行進方向相反的一方向排出所述流體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡,更具體地是一種結(jié)腸鏡,被用于沿著人或動物體內(nèi)的一通道以所希望的行進方向?qū)塍w內(nèi),所述內(nèi)窺鏡具有用于實現(xiàn)導(dǎo)入的一流體推進裝置。流體推進裝置包括一導(dǎo)管,該導(dǎo)管具有一入口和至少一個出口,所述入口用于引入壓力流體,所述至少一個出口用于沿一方向排出所述流體,所述方向與內(nèi)窺鏡的希望移動方向至少部分相反。出口可以是霧化噴嘴。導(dǎo)管可沿內(nèi)窺鏡的縱向移動,但局限于基本上沿著內(nèi)窺鏡的路徑。在一個實施例中,使內(nèi)窺鏡在預(yù)先安置的引導(dǎo)絲上移動。
文檔編號A61B1/12GK1905833SQ200580001805
公開日2007年1月31日 申請日期2005年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月28日
發(fā)明者C·P·斯溫, C·A·莫斯 申請人:Ucl拜奧麥蒂卡公開公司
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