專利名稱：放射線圖像攝影裝置、放射線圖像攝影程序、以及信息存儲媒體的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及放射線圖像攝影裝置、放射線圖像攝影程序以及信息存儲媒體，特別是涉及使用造影劑進行圖像攝影的放射線圖像攝影裝置、放射線圖像攝影程序以及信息存儲媒體。
背景技術：
以往，在疾病診斷等中廣泛使用以X射線圖像為代表的放射線圖像，作為拍攝放射線圖像的裝置來說，作為檢測通過了被拍攝人體的放射線的單元，已知有使用放射線膠片的裝置，或者利用存儲所照射的放射線能量的存儲性熒光體(輝盡性熒光體)得到可視圖像的輝盡性熒光體薄片的裝置。
進而，近年來，市場正在銷售具有用于輸出表現(xiàn)由二維配置的多個固體光檢測元件檢測出的放射線圖像的放射線圖像數(shù)據(jù)的、稱為FPD(平面檢測器Flat Panel Detector)的平面檢測器的一種的放射線圖像攝影裝置。
而且，在放射線攝影中，為了突出相對于周圍組織放射線吸收率的差小的組織，進行使用了造影劑的放射線攝影。在使用了這種造影劑的放射線攝影中，除去喝進鋇造影劑或者灌腸、拍攝腸胃等消化器官的X射線消化道造影攝影以外，還有在淋巴管中注射造影劑進行拍攝的X射線淋巴造影攝影，尿道、子宮輸卵管、關節(jié)等體內注射造影劑進行拍攝的X射線攝影，或者在血管中注射造影劑進行攝影的X射線血管造影攝影等。
而且，在血管中注射了造影劑的X射線攝影中，主要有從靜脈注射造影劑進行CT攝影，或者在排泄從靜脈注射的造影劑時拍攝排泄器官的靜脈性腎盂造影，或者穿刺適當?shù)牟课徊迦雽Ч艿捻敹耍蛊漤敹诉M入到目標組織附近，在目標組織附近注射造影劑，拍攝目標組織的攝影等。
另外，以往，在X射線斷層攝影裝置中，公開了把X射線管和X射線檢測單元安裝在內部、拍攝被拍攝人體的斷層圖像的裝置，該裝置也可以把造影劑注射裝置安裝在內部，另外，作為放射性檢測單元還可以使用平面檢測器(例如，參照專利文獻1)。拍攝這種斷層圖像的裝置由于必須有用于使X射線管與X射線檢測單元高精度地相對移動的高價驅動單元，因此當然是在內部也安裝了耐久性和耐久可靠性高的造影劑注射裝置等的一體裝置。另外，還公開了CT掃描儀和藥液注射裝置是獨立部件并聯(lián)動的裝置(例如，參照專利文獻2)。然而，CT掃描儀和藥液注射裝置必須聯(lián)動，沒有記載如何檢測是否能夠聯(lián)動。
因此，對于以上的裝置進行了銳意研究的結果，注意到在專利文獻1中公開的那種高價的一體型裝置并不理想，具備X射線管等放射線照射裝置或者平面檢測器等X射線檢測單元的放射線圖像攝影裝置與造影劑注射裝置是分別獨立的單體裝置才是理想的。
即，這種把造影劑注射裝置安裝在放射線圖像攝影裝置內部的一體型的裝置易成為高價，小規(guī)模的醫(yī)療機構難以導入這樣的裝置。另外，如果不導入這種高價的裝置就不能夠進行使用了造影劑的放射線圖像攝影，這樣還具有在進行使用了造影劑的放射線圖像攝影時的成本升高，導致高額的醫(yī)藥費，增加患者的負擔這樣的問題。
因此，可以舉出分別由各個單體裝置構成放射線照射裝置、平面檢測器等和造影劑注射裝置，通過把它們組合起來進行使用了造影劑的放射線圖像攝影。通過這樣把單體裝置組合起來，在攝影中不使用造影劑的情況下，僅把放射線照射裝置與平面檢測器組合起來使用，或者，通過把各裝置與其它裝置組合起來為了不同目的使用，能夠自由靈活地使用各裝置。因此，與具備放射線照射裝置、平面檢測器和造影劑注射裝置的單體的一體型裝置相比較，裝置的可利用范圍廣，增加各裝置的使用頻率，能夠使裝置有效地工作。由此，能夠削減每一次攝影的裝置單價。
這是因為，如果是這樣的單體裝置的組合，則各裝置為了不同目的能夠與其它裝置組合使用，與專用的一體型裝置的情況相比較，裝置的可利用范圍廣，減少使裝置閑置，裝置的工作率提高，其結果，還能夠削減每一次攝影的裝置單價。
另外，這些放射線照射裝置、平面檢測器和造影劑注射裝置在每一個設施·醫(yī)院中，其用途范圍和利用頻率不同，可以舉出在某個設施·醫(yī)院中，2臺放射線照射裝置、3臺平面檢測器、2臺造影劑注射裝置這樣的組合，或者，在其它設施·醫(yī)院中，放射線照射裝置、平面檢測器、造影劑注射裝置都是1臺這樣的組合等，根據(jù)其設施·醫(yī)院自由地組合。
而且，在設施·醫(yī)院內，在一種類的裝置是多臺的情況下，理想的是哪臺裝置的組合都能夠進行造影劑攝影。
專利文獻1特開平10-295680號公報專利文獻2特開2004-298610號公報然而，例如，在血管中注射造影劑進行拍攝等情況下，有時最好使造影劑注射裝置、放射線照射裝置和平面檢測器聯(lián)動，而如果僅是進行單體裝置的組合，存在怎樣才能夠使這些裝置聯(lián)動可靠的問題。
即，判明了由于造影劑自動注射裝置、放射線照射裝置和平面檢測器是單體的裝置，因此在控制聯(lián)動一側與聯(lián)動被控制一側中不可能聯(lián)動的狀態(tài)下，如果控制聯(lián)動的一側要控制聯(lián)動，則雖然沒有聯(lián)動但是開始進行聯(lián)動的控制，存在進行不適宜的放射線攝影，或者注射不適宜的造影劑，或者在中途停止的問題。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的在于消除上述問題，提供能夠把各裝置為了不同目的而與其它裝置組合使用那樣的、把作為相互獨立的單體裝置的放射線照射裝置和造影劑自動注射裝置與平面檢測器組合起來，可靠而且廉價地實現(xiàn)相互聯(lián)動的造影劑攝影，另外，在不能進行聯(lián)動模式下的放射線攝影的情況下，也能夠利用聯(lián)動模式以外的控制模式，作為總體的利用效率高的放射線圖像攝影裝置以及用于使其動作的放射線圖像攝影程序、存儲了程序的信息存儲媒體。
依據(jù)本發(fā)明的第1方案，該放射線圖像攝影裝置具有由二維排列的多個固體光檢測元件取得放射線圖像信息的平面檢測器；與注射造影劑的造影劑自動注射裝置進行通信的造影劑自動注射裝置通信單元；與進行放射線照射的放射線照射裝置進行通信的放射線照射裝置通信單元；通過操作進行輸入的操作輸入單元；控制單元，具有多種控制模式，根據(jù)與上述操作輸入單元的輸入相對應地從這些控制模式中選擇出的控制模式，控制上述造影劑自動注射裝置、上述平面檢測器以及上述放射線照射裝置，其中上述多種控制模式包含使用上述造影劑自動注射裝置通信單元和上述放射線照射裝置通信單元，使由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器得到放射線圖像的定時和上述放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式；以及判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制的判斷單元，只有在上述判斷單元判斷為在上述聯(lián)動模式下能夠進行控制時，才能夠把上述聯(lián)動模式選定為控制模式。
理想的是，還能夠選定上述聯(lián)動模式以外的控制模式，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述控制單元在由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器得到放射線圖像的定時和放射線照射裝置進行放射線照射的定時內，至少對于一個不進行使其聯(lián)動的控制。
另外，理想的是，檢測上述放射線照射裝置通信單元能否與上述放射線照射裝置進行通信的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
另外，理想的是，檢測上述放射線照射裝置對于上述平面檢測器能否進行放射線照射的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
另外，理想的是，檢測上述造影劑自動注射裝置通信單元能否與上述造影劑自動注射裝置進行通信的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
另外，理想的是，由上述控制單元能以無線通信方式控制上述平面檢測器，具有檢測上述無線通信的狀態(tài)的無線通信狀態(tài)檢測單元，使用上述無線通信狀態(tài)檢測單元的檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
另外，理想的是，檢測上述造影劑自動注射裝置能否自動注射造影劑的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
另外，具有圖像處理由上述平面檢測器取得的放射線圖像的圖像處理單元，理想的是，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，控制單元控制上述圖像處理單元使得根據(jù)與上述聯(lián)動模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理。
另外，理想的是，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述控制單元控制上述圖像處理單元使得根據(jù)與上述聯(lián)動模式以外的所選擇的控制模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理。
另外，理想的是，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信以使上述放射線照射裝置的控制條件成為與上述聯(lián)動模式相對應的設定。
另外，理想的是，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信以使上述放射線照射裝置的控制條件成為與上述聯(lián)動模式以外的所選擇的控制模式相對應的設定。
另外，理想的是，在選擇了上述聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信，使得從上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時起經(jīng)過預定的延遲時間，上述放射線照射裝置照射放射線。
另外，理想的是，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，上述控制單元控制上述平面檢測器，使得在上述放射線照射裝置照射放射線的定時起經(jīng)過預定的照射讀取間隔，從上述平面檢測器讀出放射線圖像。
另外，理想的是，上述控制單元向上述平面檢測器無線發(fā)送與在放射線攝影之前讀出放射線圖像的定時有關的信息。
另外，理想的是，具有在上述判斷單元判斷為是能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下顯示能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面、在上述判斷單元判斷為是不能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下顯示不能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面的操作畫面顯示單元。
另外，理想的是，具有顯示能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面的操作畫面顯示單元，當由操作輸入單元選擇了上述聯(lián)動模式時，在上述判斷單元判斷為是能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下，選定上述聯(lián)動模式，在上述判斷單元判斷為是不能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下，在上述操作畫面上顯示不能夠選定上述聯(lián)動模式的意思，不選定上述聯(lián)動模式。
另外，理想的是，上述平面檢測器裝卸自由，在安裝了上述平面檢測器的情況下，在從上述放射線照射裝置照射出的放射線被照射的位置上安裝了上述平面檢測器的攝影用裝置其內部安裝有上述放射線照射裝置。
另外，上述平面檢測器，理想的是可搬運的盒式FPD。
依據(jù)本發(fā)明的第2方案，該放射線圖像攝影程序是使能夠進行通信地與取得放射線圖像信息的平面檢測器、注射造影劑的造影劑自動注射裝置、進行放射線照射的放射線照射裝置連接的計算機實現(xiàn)以下的功能根據(jù)從多種控制模式與操作輸入單元的輸入相對應地選擇出的控制模式，控制上述造影劑自動注射裝置、上述平面檢測器以及上述放射線照射裝置的控制功能；其中該多種控制模式包含使由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器取得放射線圖像的定時、上述放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式；判斷在上述聯(lián)動模式下，能否進行控制的判斷功能；只有在由上述判斷功能判斷為在上述聯(lián)動模式像能夠進行控制的情況下，才為上述控制模式，能夠選擇把上述聯(lián)動模式的能否選擇功能。
依據(jù)本發(fā)明的第3方案，該信息存儲媒體是存儲了上述放射線圖像攝影程序的計算機可讀取的媒體。
依據(jù)本發(fā)明的第1方案，由于在判斷單元判斷認為控制單元能夠在聯(lián)動模式下進行控制的情況下，放射線照射裝置與造影劑自動注射裝置進行通信，在使由造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從平面檢測器得到放射線圖像的定時放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式下，控制單元能夠進行控制，因此，能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式的造影劑攝影可靠，同時，造影劑自動注射裝置與放射線照射裝置、平面檢測器是獨立的裝置，能夠為了不同的目的與其它裝置組合使用，不使用放射線照射裝置以及造影劑自動注射裝置與平面檢測器成為一體的高價的裝置，就能夠廉價地實現(xiàn)造影劑攝影。另外，在不能夠進行聯(lián)動模式下的放射線攝影的情況下，還能夠在聯(lián)動模式以外的控制模式下利用，作為總體的放射線圖像攝影裝置的利用效率提高。
另外，在判斷單元不是判斷為控制單元能夠在聯(lián)動模式下進行控制的情況下，由于還能夠選擇上述聯(lián)動模式以外的控制模式，因此能夠在聯(lián)動模式以外與其它的裝置協(xié)同動作，或者以單體利用本裝置。
另外，由于使用能否與放射線照射裝置進行通信的檢測結果，判斷單元判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式的造影劑攝影更可靠。
另外，由于使用放射線照射裝置對于平面檢測器能否進行放射線照射的檢測結果，判斷單元判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式的造影劑攝影更可靠。
另外，由于使用能否與造影劑自動注射裝置進行通信的檢測結果，判斷單元判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式下的造影劑攝影更可靠。
另外，由于控制單元能夠通過無線通信控制平面檢測器，因此不需要安裝電纜等，平面檢測器的配置具有自由度，而且，使處理容易，同時，由于使用與平面檢測器的無線通信的狀態(tài)的檢測結果，判斷單元判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠抑制由無線通信的不可靠性產(chǎn)生的惡劣影響，使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式下的造影劑攝影更可靠。
另外，由于使用造影劑自動注射裝置能否自動注射造影劑的狀態(tài)的檢測結果，判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的造聯(lián)動模式下的造影劑攝影更可靠。
另外，由于在選定了聯(lián)動模式的情況下，控制單元進行控制使得圖像處理單元的圖像處理條件成為與聯(lián)動模式相對應的條件，因此圖像處理單元通過按照與聯(lián)動模式相對應的設定的圖像處理條件進行圖像處理，能夠得到診斷性更高的圖像。
另外，由于在沒有選擇聯(lián)動模式的情況下，控制單元進行控制使得圖像處理單元的圖像處理條件成為與聯(lián)動模式以外的控制模式相對應的條件，因此圖像處理單元通過按照與聯(lián)動模式以外的控制模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理，能夠得到更適宜的圖像。
另外，由于在選定了聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信使得上述放射線照射裝置的通信條件成為與上述聯(lián)動模式相對應的設定，因此按照使上述放射線照射裝置的控制條件與聯(lián)動模式相對應的適宜的控制條件照射放射線，可以得到更適宜的圖像。
另外，由于在沒有選定聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信使得上述放射線照射裝置的控制條件成為與聯(lián)動模式以外的控制模式相對應的設定，因此按照使放射線照射裝置的控制條件與聯(lián)動模式以外的控制模式相對應的適宜的控制條件照射放射線，能夠得到更適宜的圖像。
另外，由于在選定了聯(lián)動模式的情況下，通過上述放射線照射控制通信單元的通信，從上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時起經(jīng)過預定的延遲時間以后，使上述放射線照射裝置照射放射線，因此能夠在更適宜的定時進行放射線照射，由此，可以得到更適宜的放射線圖像。
另外，由于在選定了聯(lián)動模式的情況下，在上述放射線照射裝置照射放射線的定時起經(jīng)過了預定的照射讀取時間間隔以后，上述平面檢測器得到放射線圖像，因此能夠在更適宜的定時得到放射線圖像，由此，可以得到更適宜的放射線圖像。
另外，例如，在應該讀出放射線照射后的放射線圖像的定時發(fā)送讀出信號的單元中，如果在應該讀出放射線圖像的定時中通信失敗，則不能夠在適宜的定時讀出放射線圖像，而通過在放射線攝影之前向上述平面檢測器發(fā)送與讀出上述放射線圖像的定時有關的信息，即使發(fā)送失敗也能夠再次進行發(fā)送等，能夠在適宜的定時讀出放射線圖像，可以得到更適應的圖像。
另外，操作者通過操作畫面的顯示，能夠識別是否是可以選擇聯(lián)動模式的狀態(tài)，能夠選擇與其相對應的適宜的控制條件。
另外，操作者通過操作畫面的顯示，能夠識別包括聯(lián)動模式的控制模式，選擇所希望的控制模式，操作者能夠把握原本存在哪些控制模式，而且，當選擇了聯(lián)動模式時，在是不能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下，由于進行不能夠選定聯(lián)動模式含義的顯示，因此能夠識別是否是可以選定聯(lián)動模式的狀態(tài)，能夠選定與其相對應的適當?shù)目刂颇Ｊ健?br> 另外，在攝影用裝置中安裝了平面檢測器的情況下，由于在從放射線照射裝置照射出的放射線被照射的位置上安裝上述平面檢測器，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式下的造影劑攝影更可靠。
另外，在平面檢測器是可搬運的盒式FPD的情況下，平面檢測器的處理容易，能夠提高攝影的自由度。
依據(jù)本發(fā)明的第2方案，由于在判斷單元判斷為控制單元能夠在聯(lián)動模式下進行控制的情況下，控制單元能夠在使由造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從平面檢測器得到放射線圖像的定時和放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式的造影劑攝影可靠，同時，造影劑自動注射裝置、放射線照射裝置或者平面檢測器是獨立的裝置，能夠為了不同目的與其它裝置組合使用，不必使用放射線照射裝置以及造影劑自動注射裝置與平面檢測器構成一體的高價的裝置就能夠廉價地實現(xiàn)造影劑攝影。另外，即使在不能夠進行聯(lián)動模式下的放射線攝影的情況下，也能夠利用聯(lián)動模式以外的控制模式，作為總體的放射線圖像攝影裝置的利用效率提高。
依據(jù)本發(fā)明的第3方案，由于在判斷單元判斷為控制單元能夠在聯(lián)動模式下進行控制的情況下，控制單元能夠在使由造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從平面檢測器得到放射線圖像的定時和放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式下進行控制，因此能夠使相互聯(lián)動的聯(lián)動模式的造影劑攝影可靠，同時，造影劑自動注射裝置、放射線照射裝置或者平面檢測器是獨立的裝置，能夠為了不同目的與其它裝置組合使用，不必使用放射線照射裝置以及造影劑自動注射裝置與平面檢測器構成一體的高價的裝置就能夠廉價地實現(xiàn)造影劑攝影。另外，即使在不能夠進行聯(lián)動模式下的放射線攝影的情況下，也能夠利用聯(lián)動模式以外的控制模式，作為總體的放射線圖像攝影裝置的利用效率提高。


根據(jù)以下的詳細說明以及附圖將通過充分理解本發(fā)明，而這些只不過是為了進行說明，并不是限定本發(fā)明的范圍。
圖1表示本實施形態(tài)中的X射線圖像攝影裝置以及與其連接的造影劑自動注射裝置、X射線源的一個實施形態(tài)的概略結構。
圖2表示具有能夠適用于本實施形態(tài)的C型臂的攝影用裝置的概略結構。
圖3是表示本實施形態(tài)中的造影劑自動注射裝置的主要部分結構的斜視圖。
圖4表示本實施形態(tài)中的X射線圖像攝影裝置的操作輸入單元的選擇畫面的一個例子。
圖5是表示了判斷本實施形態(tài)中的X射線圖像攝影裝置能夠選擇聯(lián)動模式的處理的一個例子的流程圖。
圖6是表示判斷本實施形態(tài)中的X射線圖像攝影峰值能否進行聯(lián)動模式下的控制的處理的一個例子的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照圖1到圖6，說明作為本發(fā)明的放射線圖像處理裝置的一個實施形態(tài)的X射線圖像攝影裝置。另外，本欄目的記載并不是限定權利要求范圍的技術術語或者用語的意義。
在本實施形態(tài)中，放射線圖像攝影裝置是作為放射線照射X射線的X射線圖像攝影裝置1，在X射線圖像攝影裝置1中，如圖1所示，能夠經(jīng)過網(wǎng)絡4連接對于被拍攝人體M(參照圖2)照射放射線的作為一種放射線照射裝置的X射線源2、在被拍攝人體M的身體中自動地注射造影劑的造影劑自動注射裝置3。另外，在以下的實施形態(tài)中，說明作為放射線使用X射線的情況，而能夠適用于本發(fā)明的放射線圖像攝影裝置的放射線的種類并不限于X射線。
X射線圖像攝影裝置1具備讀取從X射線源2照射的X射線取得X射線圖像信息的作為平面檢測器的平面?zhèn)鞲衅?以下稱為FPD)5，能夠檢測從X射線源2照射、透過了被拍攝人體M的X射線。這里，網(wǎng)絡4也可以是該系統(tǒng)專用的通信線路，而由于系統(tǒng)結構的自由度降低等理由，最好是無線LAN或者以太(Ethernet；注冊商標)等已經(jīng)存在的線路。另外，在網(wǎng)絡4中，除此以外，還可以連接管理被拍攝人體M等的信息或者與攝影條件等的X射線圖像攝影有關的信息的服務器。另外，X射線圖像攝影裝置1、X射線源2以及造影劑自動注射裝置3也能夠分別作為單體使用，根據(jù)需要，能夠連接到網(wǎng)絡4或者解除連接。
首先，X射線源2具備照射X射線的X射線管23、在X射線管23上供給高電壓的高壓電源22，X射線源2通過從高壓電源22在X射線管23上供給高電壓發(fā)生X射線，對被拍攝人體進行照射。另外，在X射線源2中，預先設置把從X射線管23照射的X射線縮小到所希望的范圍內的縮小裝置(未圖示)，由該縮小裝置縮小根據(jù)攝影的種類或者攝影對象而照射的X射線。
另外，在X射線源2中，設置用于與X射線圖像攝影裝置1等外部設備進行通信的照射裝置通信單元21。將經(jīng)過該照射裝置通信單元21從外部設備輸入的X射線量或者X射線的縮小量等照射條件作為電信號向X射線源2傳送，根據(jù)這些從外部設備輸入的照射條件，在X射線管23上施加預定的管電壓，通電管電流的同時，由縮小裝置把X射線縮小到預定的范圍，從而對于被拍攝人體照射適于攝影的射線量的X射線。
進而，在X射線源2中預先設置檢測是否對于FPD正常照射了X射線的照明裝置傳感器24，照明裝置傳感器24從上述照射裝置通信單元21對X射線圖像攝影裝置1作為信號發(fā)送檢測結果。
作為照射裝置傳感器24檢測的X射線源2不能夠對于FPD5正常照射X射線的狀態(tài)，例如可以舉出X射線源2的高壓電源22或者X射線管23發(fā)生故障或惡化的狀態(tài)，或者高壓電源22是準備狀態(tài)，不能立即供給高壓電力的狀態(tài)等。另外，即使高壓電源22或X射線管23自身中沒有問題，但是在X射線源2與攝影中使用的FPD5不是相互對應的情況下，或者X射線源2的照射方向沒有朝向FPD5的情況下，也可以由照射裝置傳感器24檢測為對于FPD5不能夠正常照射X射線。
因此，照射裝置傳感器24例如可以是測定從X射線管23照射的X射線量的傳感器，也可以是檢測在供給到X射線管的管電壓或管電流等條件為預定的條件下是否照射了預定量的X射線的傳感器。另外，照射裝置傳感器24也可以是設置進行X射線源2的X射線照射方向的調整的操作單元、通過操作該操作單元完成了預定的調整的傳感器。進而，照射裝置傳感器24還可以是檢測X射線源2的X射線的照射方向是否朝向FPD5的傳感器。另外，照射裝置傳感器24還可以是從放射線照射裝置2預先照射預定的放射線、檢測是否能夠由FPD5檢測出預定的放射線的傳感器。進而，例如，如圖2所示，具有把X射線源2固定地設置在預定的位置、向預定的方向照射X射線的C型臂，在預定的位置設置了用于把FPD5置位的裝填用槽25的攝影用裝置的情況下，照射裝置傳感器24還可以是檢測對該裝填用槽25是否完成了FPD5的預定的裝填的傳感器。
這種情況下，F(xiàn)PD5例如是盒式FPD等可搬運型，能夠從裝填用槽25裝卸，能夠自由地搬運。而且，沿著C型臂設置X射線圖像攝影裝置1的信號線17，把其頂端設置在裝填用槽25中，使得能夠與FPD5的通信單元10進行無線通信，這樣增加無線通信的可靠性因而十分理想。另外，在裝填用槽25中裝填了FPD5的情況下，也可以成為有線連接。另外，由X射線源2的控制單元20并由臂驅動單元27使C型臂26沿著圖2中的YJ方向轉動，能夠從任意的方向拍攝床29上的被拍攝人體M。
下面，如圖3所示，造影劑自動注射裝置3具有保持收容造影劑的注射器36的保持單元35，在被拍攝人體M的體內插入連接到注射器36的導管39。另外，造影劑自動注射裝置3具備用其頂端的夾具38把持注射器36的柱塞37，用于把注射器36內的造影劑經(jīng)過導管39送入到被拍攝人體M的體內的注射驅動單元32。
另外，在造影劑自動注射裝置3中設置用于與X射線圖像攝影裝置1等外部設備進行通信的注射裝置通信單元31。注射驅動單元32能夠調節(jié)從注射器36注射的造影劑的量或者注射的速度等，根據(jù)從外部設備經(jīng)過31輸入的注射條件而調節(jié)造影劑的注射量或者注射的速度等。
進而，在造影劑自動注射裝置3中，作為檢測能否正常注射造影劑的檢測單元，預先設置檢測傳感器33，檢測傳感器33把檢測結果作為信號從上述通信單元向X射線圖像攝影裝置1發(fā)送。
作為造影劑自動注射裝置3不能夠正常地注射造影劑的狀態(tài)，例如，可以舉出注射器36沒有裝填到造影劑自動注射裝置3的預定位置的情況、在注射器36內沒有殘留為進行注射動作而充足的造影劑的情況等。另外，在導管39或者造影劑注射針等造影劑注射頂端部分從造影劑流路脫落等在被拍攝人體M的體內沒有正常地插入，或者在造影劑流路的途中產(chǎn)生造影劑的泄漏，或者造影劑流路堵塞這樣的情況下，也不能正常地注射造影劑。
作為檢測傳感器33，例如也可以是檢測注射器36的裝填是否是正常裝填的傳感器。另外，檢測傳感器33還可以是檢測36內的造影劑剩余量的傳感器。另外，作為檢測傳感器33，還可以設置檢測在造影劑自動注射裝置3中注射造影劑時的注射驅動單元32的驅動力的傳感器，由該傳感器檢測輸出造影劑的驅動力是否在預定的范圍內。這種情況下，例如，在造影劑注射頂端部分沒有正常插入到被拍攝人體M的體內的情況下或者造影劑堵塞的情況下，驅動力在預定范圍內上升，在造影劑流路的途中產(chǎn)生了造影劑泄漏的情況下，驅動力在預定范圍內下降，因此，通過進行這種驅動力的檢測，能夠進行造影劑自動注射裝置3是否處在能夠正常地注射造影劑的狀態(tài)的判斷。另外，設置某個未圖示的輸入單元，檢測傳感器33還可以是檢測是否從該輸入單元進行了表示確認了造影劑自動注射裝置3能夠自動注射造影劑的輸入的傳感器。此外，例如，作為檢測傳感器33，也可以是在導管39的途中設置測定壓力的壓力傳感器，檢測是否以預定的壓力注射造影劑的傳感器。
下面，在X射線圖像攝影裝置1中設置的FPD5例如是盒式的FPD5，配置在從X射線源2放射的X射線的照射范圍內，即從X射線源2放射，透過了被拍攝人體M的X射線的位置。通過使用這種盒式的FPD5，能夠容易地進行FPD5的更換等。另外，F(xiàn)PD5不限于盒式的類型。
另外，在FPD5中，設置用于與后述的X射線圖像攝影裝置1的控制單元15等以無線信號進行通信的無線通信單元10，根據(jù)經(jīng)過該無線通信單元10從外部設備輸入的讀取條件而進行來自FPD5的X射線圖像的讀取。另外，與無線通信單元10的通信不限于無線信號的通信。在FPD5中，在進行攝影之前從控制單元15傳送X射線圖像信息的讀取定時信息，F(xiàn)PD5根據(jù)這樣的信息進行X射線圖像信息的讀取。
作為這樣的無線通信，例如可以舉出由紅外線、可視光、紫外線等光進行的通信，或由電波進行的通信等。而且，雖然放射線圖像數(shù)據(jù)通常是大于等于1MB的數(shù)據(jù)量很大的數(shù)據(jù)，但由于希望在攝影后迅速地確認圖像，因此為了從FPD5發(fā)送放射線圖像數(shù)據(jù)，最好是以容易進行高速數(shù)據(jù)通信的大于等于300MHz(特別是大于等于800MHz)的頻率的電波或者光通信進行通信。另一方面，用于在聯(lián)動模式下進行控制的通信由于要求定時良好的通信的可靠性，因此最好是用難以受到途中的障礙物或者反射物影響的小于等于500MHz(特別是小于等于100MHz)的頻率的電波進行通信。因此，可以使得用于在聯(lián)動模式下進行控制的通信與放射線圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送成為由相互不同的通信單元進行的通信。
在X射線圖像攝影裝置1中，設置檢測與無線通信單元10的通信狀態(tài)的無線通信狀態(tài)檢測單元，控制單元15可以檢測經(jīng)過無線通信單元10與FPD5之間是否能夠適宜地進行信息的收發(fā)。
另外，在本實施形態(tài)中，例如，無線通信單元10或者后述的通信單元12等起到無線通信狀態(tài)檢測單元的作用，而無線通信狀態(tài)檢測單元不限于這種情況。例如通過在無線通信的接收側裝置中設置無線通信狀態(tài)檢測單元，該無線通信狀態(tài)檢測單元檢測無線通信的無線的強度，或者，在無線通信的接收側裝置中設置無線通信檢測單元，該無線通信檢測單元檢測在發(fā)送數(shù)據(jù)時從發(fā)送裝置向接收側裝置的數(shù)據(jù)的實際傳輸速度，能夠檢測通信狀態(tài)。
進而，在FPD5中，預先設置檢測FPD5是否成為能夠正常地檢測出X射線的狀態(tài)的功能狀態(tài)檢測單元(未圖示)，將作為由功能狀檢測單元檢測出的結果的功能狀態(tài)信息作為無線信號而從上述無線通信單元10向X射線圖像攝影裝置1的控制單元15傳送。
另外，在X射線圖像攝影裝置1中，設置對于由FPD5取得的X射線圖像的圖像信息進行色調處理等各種圖像處理的作為圖像處理單元的圖像處理單元11。
進而，X射線圖像攝影裝置1具備通信單元12，該通信單元12是在X射線圖像攝影裝置1經(jīng)過網(wǎng)絡4與X射線源2以及造影劑自動注射裝置3連接了時、與X射線源2一側的照射裝置通信單元21之間進行通信的放射線照射裝置通信單元，即與造影劑自動注射裝置3一側的注射裝置通信單元31之間進行通信的造影劑自動注射裝置通信單元。X射線源2以及造影劑自動注射裝置3經(jīng)由通信單元12，能夠與X射線圖像攝影裝置1之間收發(fā)各種信息。另外，通信單元12還可以用無線信號與FPD5連接，與FPD5一側的無線通信單元10之間進行各種信息的收發(fā)。即，通信單元12向FPD5傳送讀取檢測出的圖像信息的定時等讀取條件或者其它信息，F(xiàn)PD5根據(jù)這些信息進行圖像信息的讀取。另外，由FPD5檢測并讀出的圖像信息經(jīng)過通信單元12傳送到圖像處理單元11。
另外，在X射線圖像攝影裝置1中設置輸入與攝影部位或者攝影模式的選擇、關于被拍攝人體M的信息、關于攝影的條件、關于讀取圖像信息或者收發(fā)圖像信息的指示等的作為操作輸入單元的操作輸入單元13。操作輸入單元13例如，如圖4所示，是作為操作畫面顯示單元的操作屏131，通過使用者在操作屏上操作，能夠輸入各種信息。特別是，在本實施形態(tài)中，如圖4所示，顯示選擇活動圖像攝影、靜止圖像攝影的類別，或者攝影的部位、攝影的種類以及是否是使用了造影劑的攝影等的選擇畫面，通過使用者從在選擇畫面上顯示的內容中選擇所希望的攝影部位等，能夠簡單地設定攝影條件等。
另外，操作輸入單元13不限于構成為具備操作屏131，只要是能夠設定各種處理內容的裝置，則也可以是其它的結構。例如，可以由鼠標、鍵盤等構成操作輸入單元13，通過操作鼠標或者按下鍵盤的鍵能夠輸入各種信息。另外，關于能夠從操作輸入單元13輸入的指示、信息也不限于在這里例示的內容。
另外，在X射線圖像攝影裝置1中設置顯示單元14。顯示單元14例如構成為具備CRT(陰極射線管)或者LCD(液晶顯示器)等，顯示從操作輸入單元13輸入的信息或者從FPD5傳送來的圖像信息。
進而，X射線圖像攝影裝置1作為控制各部分的控制單元具備控制單元15?？刂茊卧?5例如由未圖示的CPU(中央處理單元)等構成，是能夠通信地與FPD5、造影劑自動注射裝置3以及X射線源2連接的計算機，根據(jù)保存在ROM(只讀存儲器)等未圖示的存儲單元、計算機可讀取的信息存儲媒體以及其它存儲單元中的預定程序，執(zhí)行各種處理。
特別是，在本實施形態(tài)中，在存儲單元中保存用于使上述控制單元15實現(xiàn)以下各種功能的放射線圖像攝影程序，這些功能是，從包括使由造影劑自動注射裝置3注射造影劑的定時、從FPD5得到放射線圖像的定時、X射線源2照射X射線的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式的多種控制模式中與操作輸入單元的輸入相對應地選擇控制模式，通過該選擇了的控制模式而控制造影劑自動注射裝置3、FPD5以及X射線源2的控制功能；判斷能否在聯(lián)動模式下進行控制的判斷功能；只有在由判斷功能判斷為能夠在聯(lián)動模式下進行控制時，作為控制模式才能夠選擇聯(lián)動模式的能否選擇功能?？刂茊卧?5讀出該放射線圖像攝影程序，在預定的工作區(qū)中展開，根據(jù)該放射線圖像攝影程序控制裝置的各部分進行必要的處理。
控制單元15傳送從操作輸入單元13輸入的信息或者由通信單元12接收的信號。而且，控制單元15起到判斷單元的作用，其中該判斷單元根據(jù)從操作輸入單元13或者通信單元12傳送來的信號，判斷是否處在能夠進行在使FPD5、造影劑自動注射裝置3以及X射線源2相互聯(lián)動從而進行攝影的聯(lián)動模式下的攝影的狀態(tài)。即，例如，控制單元15使通信單元12對于各裝置發(fā)送預定的信號，對于從該通信單元12傳送來的信號，根據(jù)是否從FPD5、造影劑自動注射裝置3以及X射線源2返送了例如可讀取信號、可注射信號、可照射信號等預定的信號，判斷是否適宜地連接了各裝置，是否是能夠正常地進行通信的狀態(tài)。進而，控制單元15根據(jù)由造影劑自動注射裝置3以及X射線源2的檢測單元檢測、經(jīng)過通信單元傳送到控制單元15的檢測結果，判斷造影劑自動注射裝置3以及X射線源2能否正常地工作。而且，控制單元15根據(jù)這些判斷結果，判斷是否處在能夠進行在使FPD5、造影劑自動注射裝置3以及X射線源2相互聯(lián)動從而進行動作的聯(lián)動模式下的攝影的狀態(tài)。另外，在本實施形態(tài)中，判斷能否進行各裝著之間的通信的方法并不限于這里所示的方法，也可以判斷在FPD5、造影劑自動注射裝置3以及X射線源2一側能否進行通信，把其結果向X射線圖像攝影裝置1的控制單元15發(fā)送。
另外，在本實施形態(tài)中，只有在X射線圖像攝影裝置1的通信單元能夠與FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2的全部進行通信、且為X射線源2是能夠照射X射線的狀態(tài)、且為造影劑自動注射裝置3是能夠注射造影劑的狀態(tài)、進而為FPD5能夠正常地檢測X射線的狀態(tài)這樣的滿足所有條件的情況下，才判斷為能夠進行聯(lián)動模式下的控制，而例如，能夠從判斷條件去除上述的條件中成為不可能的或然性極低的條件，或者用其它的判斷條件代替其中的某個條件。
另外，在本實施形態(tài)中，設由X射線圖像攝影裝置1的控制單元15進行X射線圖像攝影裝置1與FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2是否處在能夠通信的狀態(tài)的判斷，以及3和X射線源2是否處在正常動作的狀態(tài)判斷等，而也可以在FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2等一側進行這些判斷，向X射線圖像攝影裝置1的控制單元15傳送判斷結果。
另外，控制單元15當判斷為能夠進行聯(lián)動模式下的圖像攝影時，在操作輸入單元13的選擇畫面上顯示能夠選擇聯(lián)動模式的畫面。這樣，通過只有在能夠設定聯(lián)動模式的情況下顯示能夠選擇聯(lián)動模式的畫面，當不能夠選擇聯(lián)動模式時，不會錯誤地進行聯(lián)動模式的設定。進而，控制單元15也可以在顯示單元14上顯示所選擇的攝影的種類、攝影部位、被拍攝人體信息等。
進而，在設定了進行聯(lián)動模式下的攝影的情況下，控制單元15控制X射線源2，使得按照與聯(lián)動模式相對應的條件照射X射線。這里，所謂控制X射線源2時的照射條件，指的是控制從X射線源2照射的X射線的質量或者數(shù)量。控制單元15例如在其存儲單元內預先存儲與聯(lián)動模式相對應的多個照射條件以及與其對應的控制圖形，控制單元15根據(jù)該控制圖形進行X射線源2的控制。
作為與聯(lián)動模式相對應的照射條件下的控制，例如，可以考慮進行使用了從造影劑的注射時刻起的經(jīng)過時間或者與經(jīng)過時間相對應的預定的數(shù)據(jù)值的控制。例如，由于造影劑開始其注射起至到達攝影目標位置為止花費一定的時間，因此在考慮了時間的基礎上，決定照射X射線的定時。另外，在剛剛注射造影劑以后，造影劑過多地存在于血管內，只有在血管內強烈吸收X射線。因此，在剛剛照射了造影劑以后，為了進行血管圖像明確的攝影，進行使X射線量增加的控制。即，例如，在X射線管23的情況下，使從高壓電源22供給的管電壓或者管電流增加，或者使照射時間增加。而且，伴隨著經(jīng)過時間，由于造影劑浸潤到組織內，減弱吸收X射線，因此在從造影劑的注射開始時刻起經(jīng)過了預定時間以后，為了進行組織像的明確的攝影，進行使X射線減少的控制。與此不同，在設定了聯(lián)動模式以外的攝影模式的情況下，與造影劑注射起的經(jīng)過時間無關，能夠按照它們的中間照射條件進行控制。
另外，在聯(lián)動模式下進行活動圖像攝影時，控制單元15進行控制，使得按照根據(jù)造影劑注射時起的經(jīng)過時間以顯示濃度的變動小的照射條件進行X射線的照射。例如，在剛剛開始造影劑注射以后的很短時間內，血管中的造影劑濃度非常高，而且伴隨著時間的經(jīng)過，造影劑濃度逐漸降低。因此，如果與經(jīng)過時間無關，按照相同的照射條件照射X射線，則在剛剛開始造影劑注射以后，成為X射線曝光不足，在經(jīng)過預定時間以后，反而容易成為X射線曝光過多。因此，當選擇了聯(lián)動模式時，控制單元15根據(jù)注射造影劑起的經(jīng)過時間控制照射的X射線量，沿著血管圖像的變動小的方向進行控制。而在設定了聯(lián)動模式以外的攝影模式的情況下，控制單元15與造影劑注射起的經(jīng)過時間無關，按照它們的中間照射條件進行控制。
另外，當設定了聯(lián)動模式時，控制單元15也可以進控制，使得根據(jù)與造影劑的注射量、注射速度、注射圖像相對應的照射條件照射X射線。例如，由于造影劑的注射量越多、注射速度越快，越強烈地吸收X射線，因此增多X射線照射量，造影劑的注射量越少、注射速度越慢，越減少X射線照射量那樣設定照射條件，控制單元15進行與這些條件相對應的控制。
進而，在設定了進行聯(lián)動模式下的攝影的情況下，控制單元15控制圖像處理單元11，使得按照與聯(lián)動模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理。即，控制單元15例如在其存儲單元內預先存儲與聯(lián)動模式相對應的多個圖像處理條件以及與其相對應的控制圖形，控制單元15根據(jù)該控制圖形進行圖像處理單元11的控制。
作為與聯(lián)動模式相對應的圖像處理條件的控制，例如，在設定了聯(lián)動模式的情況下，可以考慮控制單元15進行使用了造影劑注射起的經(jīng)過時間或者與經(jīng)過時間相對數(shù)據(jù)值的控制。例如，在剛剛開始造影劑注射以后，造影劑過多地存在于血管內，只有在血管內強烈吸收X射線。因此，控制單元15進行控制使得在剛剛開始造影劑注射以后為了使血管圖像明確而進行圖像處理。而且，由于伴隨著時間的經(jīng)過造影劑浸入到組織內部，減弱吸收X射線，因此，在預定時間經(jīng)過以后，控制單元15進行控制使得為了使組織圖像明確而進行圖像處理。與此不同，當設定為聯(lián)動模式以外的攝影模式時，控制單元15與開始造影劑注射的經(jīng)過時間無關，進行控制使得進行它們中間的圖像處理。
另外，在聯(lián)動模式下進行活動圖像攝影的情況下，控制單元15進行控制，使得根據(jù)經(jīng)過時間顯示濃度的變動小那樣進行圖像處理。例如，在剛剛開始造影劑注射以后，血管中的造影劑濃度非常高，而伴隨著時間經(jīng)過，造影劑濃度降低。因此，由于如果不進行任何調整而進行顯示則圖像難以識別，因此控制單元15根據(jù)開始造影劑注射起的經(jīng)過時間，進行圖像對比度的調整那樣，進行圖像處理單元11的控制。與此不同，在設定了聯(lián)動模式以外的攝影模式的情況下，控制單元15進行控制使得與開始造影劑注射起的經(jīng)過時間無關，進行中間的圖像處理。
另外，當設定了聯(lián)動模式時，控制單元15也可以控制圖像處理單元11，使得根據(jù)與造影劑的注射量、注射速度、注射圖形等相對應的圖像處理條件進行圖像處理。例如，像由于造影劑的注射量越多、注射速度越快，越強烈吸收X射線，因此使?jié)舛茸儩猓煊皠┑淖⑸淞吭缴?、注射速度越慢，使?jié)舛仍阶兊菢釉O定圖像處理條件，控制單元15進行與這些條件相對應的控制。
另外，控制單元15、操作輸入單元13、顯示單元14通信單元12圖像處理單元11以及FPD5等各部分由總線16連接。
下面，參照圖5以及圖6，說明本實施形態(tài)中的X射線圖像攝影裝置1的作用。
在本實施形態(tài)中，控制單元15從存儲單元讀出上述放射線圖像攝影程序，在預定的工作區(qū)中展開，通過根據(jù)放射線圖像攝影程序控制裝置的各部分，執(zhí)行以下的一系列處理。
首先，在進行X射線圖像的攝影時，從X射線圖像攝影裝置1的通信單元12對于造影劑自動注射裝置3發(fā)送預定的信號，判斷X射線圖像攝影裝置1與造影劑自動注射裝置3是否處在能夠相互通信的狀態(tài)(步驟S1)。當對于從通信單元12發(fā)送的信號從3返送了預定的信號時，控制單元15判斷為X射線圖像攝影裝置1與造影劑自動注射裝置3處在能夠相互通信的狀態(tài)。當沒有從造影劑自動注射裝置3返送時，判斷為是不可通信的狀態(tài)，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下進行動作(步驟S2)?？刂茊卧?5在判斷為X射線圖像攝影裝置1與造影劑自動注射裝置3處在能夠相互通信的狀態(tài)的情況下，從X射線圖像攝影裝置1的通信單元12對于X射線源2發(fā)送預定的信號，判斷X射線圖像攝影裝置1與X射線源2是否處在能夠相互通信的狀態(tài)(步驟S3)。當對于從通信單元12發(fā)送的信號，從X射線源2返送了預定的信號時，控制單元15判斷為X射線圖像攝影裝置1與X射線源2處在能夠相互通信的狀態(tài)。當沒有從X射線源2返送時判斷為是不可通信的狀態(tài)，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下進行動作(步驟S2)。進而，控制單元15在判斷為X射線圖像攝影裝置1與X射線源2處在能夠相互通信的狀態(tài)的情況下，從X射線圖像攝影裝置1的通信單元12對于FPD5發(fā)送預定的信號，判斷X射線圖像攝影裝置1的通信單元12與FPD5是否處在能夠相互通信的狀態(tài)(步驟S4)。當對于從通信單元12發(fā)送的信號，從FPD5返送了預定的信號時，控制單元15判斷為12與FPD5處在能夠相互通信的狀態(tài)。當沒有從FPD5返送時判斷為是不可通信的狀態(tài)，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下進行動作(步驟S2)。
如果判斷為FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2都能夠與通信單元12之間進行通信，則控制單元15經(jīng)過通信單元12從設置在造影劑自動注射裝置3中的檢測單元取得檢測了造影劑自動注射裝置3能否正常地自動注射造影劑的檢測結果?？刂茊卧?5從所取得的檢測結果判斷造影劑自動注射裝置3能否正常地注射造影劑(步驟S5)，在判斷為不能的情況下，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下進行動作(步驟S2)。另一方面，在控制單元15判斷為能夠自動注射的情況下，控制單元15經(jīng)過通信單元12從設置在X射線源2中的檢測單元取得檢測了X射線源2能否向FPD5正常地照X射線的檢測結果?？刂茊卧?5從所取得的檢測結果判斷X射線源2能否正常地照射X射線(步驟S6)，在判斷為不能的情況下，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下進行動作(步驟S2)。另一方面，在控制單元15判斷為能夠照射X射線的情況下，進而，控制單元15判斷FPD5能否與造影劑自動注射裝置3以及X射線源2聯(lián)動地正常地進行X射線的讀取動作(步驟S7)，則判斷為不能的情況下，判斷為不能夠在聯(lián)動模式下使其動作(步驟S2)。另一方面，在控制單元15判斷為能夠進行聯(lián)動的讀取動作的情況下，判斷為能夠使FPD 5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2聯(lián)動(步驟S8)，對于各部分進行聯(lián)動模式下的控制。
另外，S1、S3、S4的步驟的順序是任意的，不限于上述的例子。另外，如果S5在S1以后，S7在S4以后，則S5、S6、S7也可以是任意地順序。
而且，如圖6所示，首先按照圖5表示的流程判斷的結果，作為攝影模式根據(jù)能否選擇使FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2聯(lián)動的聯(lián)動模式而分支(步驟S9)。當控制單元15判斷為能夠選擇聯(lián)動模式時，在操作輸入單元13的操作屏131上顯示包括聯(lián)動模式的選擇畫面(步驟S10)。而且如果由使用者選擇攝影模式、從操作輸入單元13輸入(步驟S11)，則控制單元15進一步判斷由使用者選擇的攝影模式是否是聯(lián)動模式(步驟S12)。而且，在選擇的攝影模式是聯(lián)動模式的情況下，控制單元15與從造影劑自動注射裝置3開始了造影劑注射的時刻起的經(jīng)過時間相對應，進行從X射線源2照射X射線量的調整，或者，為了進行圖像處理單元11中的圖像處理的調整而控制X射線源2以及圖像處理單元11等，對于各部分進行與聯(lián)動模式相對應的控制(步驟S13)。另一方面，在所選擇的攝影模式是聯(lián)動模式以外的攝影模式的情況下，控制單元15在所選擇的聯(lián)動模式以外的控制模式下進行控制。例如，與從開始造影劑注射的時刻起的經(jīng)過時間無關，對于各部分進行恒定的控制(步驟S14)。
與此相對，當控制單元15判斷為不能選擇聯(lián)動模式時，在操作輸入單元13的顯示屏131上顯示不包括聯(lián)動模式的選擇畫面(步驟S15)。而且，如果由使用者選擇了攝影模式、從操作輸入單元13輸入(步驟S19)，則在所選擇的聯(lián)動模式以外的攝影模式下進行控制。例如，與開始了造影劑注射的時刻起的經(jīng)過時間無關，根據(jù)所輸入的攝影模式，對于各部分進行恒定的控制(步驟S14)。
如上所述，依據(jù)本實施形態(tài)，根據(jù)需要，通過網(wǎng)絡4連接即使是各個單體也能夠使用的FPD5、造影劑自動注射裝置3、X射線源2，同時，判斷各裝置能否相互通信以及能否進行適于聯(lián)動的動作，只有在判斷為能夠聯(lián)動的情況下，才能夠進行聯(lián)動模式下的控制。由此，由于能夠使各裝置高精度地聯(lián)動，因此即使在把各個單體的裝置組合起來使用的情況下，也能夠與一體型裝置的情況相同，進行在被拍攝人體上不加入過度的負擔，安全地使用了造影劑的X射線圖像攝影。
另外，在本實施形態(tài)中，只有在控制單元15判斷為能夠選擇聯(lián)動模式的情況下，才在操作輸入單元13的選擇畫面上顯示能夠選擇聯(lián)動模式的畫面，也可以在操作輸入單元13的顯示畫面上與能否選擇聯(lián)動模式無關，預先顯示能夠選擇包括了聯(lián)動模式的所有模式的畫面，并且在不能夠選擇聯(lián)動模式的情況下要從操作輸入單元13選擇聯(lián)動模式時，進行不能夠選擇聯(lián)動模式的意思的顯示。
另外，判斷能否選擇聯(lián)動模式的流程不限于圖5所示，也可以根據(jù)與其不同的順序進行判斷。
另外，控制單元15兼作為本發(fā)明的能否聯(lián)動判斷單元和控制單元，而本發(fā)明的能否聯(lián)動判斷單元和控制單元也可以是獨立的單元。另外，在本實施形態(tài)中，控制單元15和圖像處理單元11是獨立的單元，而一臺計算機也可以兼作為控制單元15和圖像處理單元11。
這樣，一個單元可以兼做本發(fā)明的多個單元，另外，也可以用多個單元形成本發(fā)明的一個單元，本發(fā)明的多個單元當然也可以分別由各多個單元形成，其一部分單元也可以兼做其它的單元。
除此以外，本發(fā)明當然不限于本實施形態(tài)。
另外，包括說明書、權利要求書、附圖以及摘要在內的2004年4月7日申請的日本專利申請No.2004-113628號的所有公開的內容直接編入到本申請的一部分中。
即使在能夠把各裝置為了不同目的而與其它裝置組合起來使用的、把作為相互獨立的單體裝置的放射線照射裝置、造影劑自動注射裝置和平面檢測器組合起來使用的情況下，由于能夠使各裝置高精度地聯(lián)動，廉價地實現(xiàn)可靠性高的造影劑攝影，因此特別是在進行使用了造影劑的放射線圖像攝影的醫(yī)療領域中具有可利用性。
符號的說明1X射線圖像攝影裝置2X射線照射裝置3造影劑自動注射裝置4網(wǎng)絡5FPD12通信單元13操作輸入單元15控制單元
權利要求
1.一種放射線圖像攝影裝置，其特征在于具有，由二維排列的多個固體光檢測元件取得放射線圖像信息的平面檢測器；與注射造影劑的造影劑自動注射裝置進行通信的造影劑自動注射裝置通信單元；與進行放射線照射的放射線照射裝置進行通信的放射線照射裝置通信單元；通過操作進行輸入的操作輸入單元；控制單元，具有多種控制模式，根據(jù)與上述操作輸入單元的輸入相對應地從這些控制模式中選擇出的控制模式，控制上述造影劑自動注射裝置、上述平面檢測器以及上述放射線照射裝置，其中上述多種控制模式包含使用上述造影劑自動注射裝置通信單元和上述放射線照射裝置通信單元，使由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器得到放射線圖像的定時和上述放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式；以及判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制的判斷單元，上述判斷單元只有在判斷為在上述聯(lián)動模式下能夠進行控制時，才能夠把上述聯(lián)動模式選定為控制模式。
2.根據(jù)權利要求1所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，還能夠選定上述聯(lián)動模式以外的控制模式，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述控制單元在由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器得到放射線圖像的定時和上述放射線照射裝置進行放射線照射的定時內，至少對于一個不進行使其聯(lián)動的控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，檢測上述放射線照射裝置通信單元能否與上述放射線照射裝置進行通信的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
4.根據(jù)權利要求1到3的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，檢測上述放射線照射裝置對于上述平面檢測器能否進行放射線照射的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
5.根據(jù)權利要求1到4的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，檢測上述造影劑自動注射裝置通信單元能否與上述造影劑自動注射裝置進行通信的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
6.根據(jù)權利要求1到5的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，由上述控制單元能以無線通信的方式控制上述平面檢測器，具有檢測上述無線通信的狀態(tài)的無線通信狀態(tài)檢測單元，使用上述無線通信狀態(tài)檢測單元的檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
7.根據(jù)權利要求1到6的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，檢測上述造影劑自動注射裝置能否自動注射造影劑的狀態(tài)，使用其檢測結果，上述判斷單元判斷在上述聯(lián)動模式下上述控制單元能否進行控制。
8.根據(jù)權利要求1到7的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，具有對由上述平面檢測器取得的放射線圖像進行圖像處理的圖像處理單元，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，上述控制單元控制上述圖像處理單元使得根據(jù)與上述聯(lián)動模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理。
9.根據(jù)權利要求1到8的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述控制單元控制上述圖像處理單元使得根據(jù)與上述聯(lián)動模式以外的所選擇的控制模式相對應的圖像處理條件進行圖像處理。
10.根據(jù)權利要求1到9的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信以使上述放射線照射裝置的控制條件成為與上述聯(lián)動模式相對應的設定。
11.根據(jù)權利要求1到10的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，在選定了上述聯(lián)動模式以外的控制模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信以使上述放射線照射裝置的控制條件成為與上述聯(lián)動模式以外的所選擇的控制模式相對應的設定。
12.根據(jù)權利要求1到11的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，在選擇了上述聯(lián)動模式的情況下，上述放射線照射裝置通信單元進行通信，使得從上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時起經(jīng)過預定的延遲時間以后，上述放射線照射裝置照射放射線。
13.根據(jù)權利要求1到12的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，在選定了上述聯(lián)動模式的情況下，上述控制單元控制上述平面檢測器，使得在上述放射線照射裝置照射放射線的定時起經(jīng)過預定的照射讀取間隔以后，從上述平面檢測器讀出放射線圖像。
14.根據(jù)權利要求1到13的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，上述控制單元向上述平面檢測器無線發(fā)送與在放射線攝影之前讀出放射線圖像的定時有關的信息。
15.根據(jù)權利要求1到14的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，具有在上述判斷單元判斷為是能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下顯示能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面、在上述判斷單元判斷為是不能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下顯示不能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面的操作畫面顯示單元。
16.根據(jù)權利要求1到15的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，具有顯示能夠選擇上述聯(lián)動模式的操作畫面的操作畫面顯示單元，當由操作輸入單元選擇了上述聯(lián)動模式時，在上述判斷單元判斷為是能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下，選定上述聯(lián)動模式，在上述判斷單元判斷為是不能夠聯(lián)動的狀態(tài)的情況下，在上述操作畫面上顯示不能夠選定上述聯(lián)動模式的意思，不選定上述聯(lián)動模式。
17.根據(jù)權利要求1到16的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，上述平面檢測器可裝卸自如，在安裝了上述平面檢測器的情況下，在從上述放射線照射裝置照射出的放射線被照射的位置上安裝了上述平面檢測器的攝影用裝置其內部安裝有上述放射線照射裝置。
18.根據(jù)權利要求1到17的任一項所述的放射線圖像攝影裝置，其特征在于，上述平面檢測器是可搬運的盒式FPD。
19.一種放射線圖像攝影程序，其特征在于，使能夠進行通信地與取得放射線圖像信息的平面檢測器、注射造影劑的造影劑自動注射裝置、進行放射線照射的放射線照射裝置連接的計算機實現(xiàn)以下的功能根據(jù)從多種控制模式與操作輸入單元的輸入相對應地選擇出的控制模式，控制上述造影劑自動注射裝置、上述平面檢測器以及上述放射線照射裝置的控制功能，其中該多種控制模式包含使由上述造影劑自動注射裝置注射造影劑的定時、從上述平面檢測器取得放射線圖像的定時、上述放射線照射裝置進行放射線照射的定時聯(lián)動的聯(lián)動模式；判斷在上述聯(lián)動模式下，能否進行控制的判斷功能；只有在由上述判斷功能判斷為在上述聯(lián)動模式下能夠進行控制的情況下，才能夠把上述聯(lián)動模式選擇為上述控制模式的能否選擇功能。
20.一種計算機可讀取的信息存儲媒體，其特征在于，存儲了權利要求19所述的放射線圖像攝影程序。
全文摘要
提供即使把作為相互獨立的裝置的放射線照射裝置、造影劑自動注射裝置和平面檢測器組合起來進行造影劑攝影的情況下，也能夠使它們相互聯(lián)動，廉價地實現(xiàn)可靠性高的攝影，另外，即使是聯(lián)動模式以外也能夠利用，作為總體的利用效率高的放射線圖像攝影裝置、以及用于使其動作的放射線圖像攝影程序和存儲了程序的信息存儲媒體，為此，在平面檢測器中具備與造影劑自動注射裝置進行通信的造影劑自動注射裝置通信單元、與放射線照射裝置進行通信的放射線照射裝置通信單元、判斷能否使注射造影劑的定時、從平面檢測器取得放射線圖像的定時、進行放射線照射的定時聯(lián)動的判斷單元，能夠由控制單元在聯(lián)動模式下控制造影劑自動注射裝置、平面檢測器以及放射線照射裝置。
文檔編號A61B5/00GK1933774SQ20058000960
公開日2007年3月21日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權日2004年4月7日
發(fā)明者玉腰泰明 申請人:柯尼卡美能達醫(yī)療印刷器材株式會社