專(zhuān)利名稱：外科切割及釘縫設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)電外科系統(tǒng)，更具體地涉及一種機(jī)電外科系統(tǒng)的外科附屬裝置，其用于將患者身體中的組織夾緊、切割及釘縫。
背景技術(shù)：
許多外科手術(shù)需要將外科器械引入到孔竅內(nèi)。這樣的外科手術(shù)的其中一個(gè)例子為通過(guò)患者的口腔引入——例如插入——圓形的夾緊、切割及釘縫器械以從口腔通道切除癌變的或異常的組織。
此類(lèi)外科手術(shù)期間所面臨的一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)向孔竅內(nèi)引入或者已經(jīng)引入外科器械孔竅時(shí)，該孔竅可能會(huì)受到損傷。當(dāng)外科設(shè)備被引入的孔竅包括脆弱的組織——例如口腔內(nèi)的組織時(shí)，當(dāng)接觸時(shí)這些組織很容易受到損傷，這是特別成問(wèn)題的。此類(lèi)外科手術(shù)期間所面臨的另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)向孔竅內(nèi)引入或者已經(jīng)引入外科器械時(shí)，外科器械可能會(huì)受到損壞。避免外科設(shè)備的損壞是特別重要的，因?yàn)槿敉饪圃O(shè)備的功能不正常，患者也可能受到傷害。
盡管外科器械的小型化方面取得了顯著的進(jìn)展，但是傳統(tǒng)的外科器械一般還是不能在患者的比較小的孔竅或通道內(nèi)使用，例如口腔。從而，傳統(tǒng)的外科設(shè)備和外科手術(shù)仍然具有損害外科設(shè)備和孔竅/通道的其中一個(gè)或兩個(gè)的危險(xiǎn)。
從而，需要一種設(shè)備，該設(shè)備使得在將外科設(shè)備引入孔竅時(shí)，損害外科設(shè)備和患者的孔竅或通道——例如口腔通道——的其中一個(gè)或兩個(gè)的可能性最小。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，本發(fā)明涉及用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備。該外科設(shè)備包括含有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的外殼，外科設(shè)備還包括可機(jī)械地附連到該外殼并可相對(duì)于該外殼在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的砧。操作第一驅(qū)動(dòng)器而將砧相對(duì)于該外殼移動(dòng)到位于該打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的中間位置。操作第二驅(qū)動(dòng)器而將該外殼的至少一部分相對(duì)于砧在該中間位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
有利地，該砧和外殼分別形成了第一和第二夾緊面。當(dāng)砧位于關(guān)閉位置時(shí)，外科設(shè)備構(gòu)造成夾緊在該砧的第一夾緊面和該外殼的第二夾緊面之間的一部分組織。該外殼可包括切割元件，該切割元件構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。該外殼可還包括釘縫元件，該釘縫元件構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。該釘縫元件包括釘盒，該釘盒構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在該外殼內(nèi)在縮回位置和延伸位置之間軸向地移動(dòng)；和釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器構(gòu)造成將存儲(chǔ)在釘盒的各個(gè)釘槽內(nèi)的釘從釘槽推出并推到該砧的釘引導(dǎo)件中。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于釘縫一部分組織的外科設(shè)備。該外科設(shè)備包括釘推進(jìn)器和構(gòu)造成存儲(chǔ)釘?shù)耐鈿?。該外殼能夠相?duì)于該釘推進(jìn)器選擇性地移動(dòng)。該外科設(shè)備還包括相對(duì)于該釘推進(jìn)器和外殼可移動(dòng)的砧。該砧的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該外殼相對(duì)于該釘推進(jìn)器移動(dòng)。該砧可相對(duì)于該釘推進(jìn)器在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在該第一位置該砧與該外殼的夾緊面隔開(kāi)，在該第二位置該砧接觸到該外殼的夾緊面。此外，該砧可相對(duì)于釘推進(jìn)器在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，其中存儲(chǔ)在外殼內(nèi)的釘由釘推進(jìn)器從外殼中推出以抵靠著砧而閉合。在一個(gè)實(shí)施方式中，該外殼通過(guò)剪力銷(xiāo)連接到該釘推進(jìn)器，其中該剪力銷(xiāo)構(gòu)造成在如下情形時(shí)剪切當(dāng)通過(guò)該砧在第二和第三位置之間運(yùn)動(dòng)而使得該砧在該外殼的夾緊面上施加預(yù)定量的壓力時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于切割一部分組織的外科設(shè)備。該外科設(shè)備包括切割元件和具有夾緊面的外殼。該外殼可相對(duì)于該切割元件選擇性地移動(dòng)。該外科設(shè)備還包括相對(duì)于該切割元件和外殼可移動(dòng)的砧。該砧的運(yùn)動(dòng)促使該外殼相對(duì)于該切割元件移動(dòng)。該砧可相對(duì)于該切割元件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在該第一位置該砧與該外殼的夾緊面隔開(kāi)，在該第二位置該砧接觸到該外殼的夾緊面。此外，該砧可相對(duì)于該切割元件在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，在該第三位置中，該切割元件被帶到與該砧接觸。在一個(gè)實(shí)施方式中，該外殼通過(guò)剪力銷(xiāo)連接到該切割元件，其中該剪力銷(xiāo)構(gòu)造成在如下情形時(shí)剪切當(dāng)通過(guò)該砧在第二和第三位置之間的運(yùn)動(dòng)而使得該砧在該外殼的夾緊面上施加預(yù)定量的壓力時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備。該外科設(shè)備包括形成第一夾緊面的外殼。該外科設(shè)備還包括砧，該砧可機(jī)械地附連到外殼并可相對(duì)于該外殼沿著軸線在延伸位置和縮回位置之間移動(dòng)。該砧形成有第二夾緊面。第一和第二夾緊面的至少一部分不垂直于該軸線。優(yōu)選地，當(dāng)該砧位于關(guān)閉位置時(shí)，該外科設(shè)備構(gòu)造成夾緊第一和第二夾緊面之間的一部分組織。此外，第一和第二夾緊面可相對(duì)于彼此而平行。第一驅(qū)動(dòng)器可用于使該砧相對(duì)于該外殼而移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)器也可使用，其中該外殼包括切割元件，該切割元件構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。此外，該外殼可包括釘縫元件，該釘縫元件構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備。該外科設(shè)備還包括外殼，該外殼包括釘縫元件。該釘縫元件包括形成了多個(gè)槽的釘盒并且將釘存儲(chǔ)在該槽內(nèi)。該釘縫元件還包括釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器具有與多個(gè)槽對(duì)準(zhǔn)的釘推進(jìn)器指部。該外科設(shè)備還包括構(gòu)造成在縮回位置和中間位置之間一起移動(dòng)釘盒和釘推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)器。在中間位置，驅(qū)動(dòng)器將釘推進(jìn)器相對(duì)于釘盒移動(dòng)到延伸位置。該外科設(shè)備也可包括干涉元件，該干涉元件構(gòu)造成當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使釘盒和釘推進(jìn)器在縮回位置和中間位置之間一起移動(dòng)時(shí)，保持釘盒與釘推進(jìn)器的相對(duì)位置。該中間位置可為釘盒充分地夾緊一部分組織的位置或釘盒相對(duì)于外殼軸向地鎖緊在合適位置的位置。該干涉元件可為易碎部件?？蛇x地，該干涉元件可連接到釘推進(jìn)器并可包括徑向延伸的凸緣，該凸緣保持與一部分釘盒接觸，直到達(dá)到預(yù)定的壓力。該外科設(shè)備可還包括切割元件，例如刀片，其中該干涉元件的徑向延伸的凸緣接觸釘盒和刀片的相對(duì)設(shè)置的、徑向延伸的凸緣。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備。該外科設(shè)備可包括外殼。該外科設(shè)備可還包括設(shè)置在外殼遠(yuǎn)端、形成多個(gè)槽的釘盒和存儲(chǔ)在槽中的釘。該外科設(shè)備可還包括釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器鄰近釘盒設(shè)置并具有與多個(gè)槽對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)釘推進(jìn)器指部。該外科設(shè)備可還包括推進(jìn)器元件，該推進(jìn)器元件鄰近釘推進(jìn)器設(shè)置、并構(gòu)造成在外殼內(nèi)同時(shí)旋轉(zhuǎn)和相對(duì)于釘盒朝向遠(yuǎn)端推進(jìn)。該推進(jìn)器元件具有向釘推進(jìn)器延伸的凸輪元件，使得凸輪元件順序地推壓多個(gè)釘推進(jìn)器指部。該推進(jìn)器元件可用鍵接合到例如十字頭螺紋元件的頸部等可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件朝向釘盒縱向地延伸。該外科設(shè)備還可包括鄰近推進(jìn)器元件設(shè)置的螺母，該螺母具有內(nèi)螺紋孔，其中該螺母的內(nèi)螺紋孔螺接到可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明還涉及到用于方便外科設(shè)備插入到患者的其中一個(gè)孔竅和通道的套筒，該外科設(shè)備具有形成橫截面的遠(yuǎn)端。該外殼設(shè)備可包括構(gòu)造成遮蔽外科設(shè)備的至少一部分的第一部分。該外殼設(shè)備還可包括選擇性地在插入位置和縮回位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)閉合(closure)元件，其中在該插入位置，該閉合元件的橫截面逐漸減小到小于該外科設(shè)備遠(yuǎn)端的橫截面；在該縮回位置，該外科設(shè)備構(gòu)造成通過(guò)該閉合元件在患者的孔竅和通道的其中一個(gè)內(nèi)執(zhí)行外科手術(shù)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)電外科系統(tǒng)的立體圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)的立體圖。
圖3是圖1所示的機(jī)電外科系統(tǒng)的柔性軸的局部剖開(kāi)的側(cè)視圖。
圖4是沿著圖3所示的線4-4的柔性軸的剖視圖。
圖5(a)是圖3所示的柔性軸的第一耦連器的后端視圖。
圖5(b)是圖3所示的柔性軸的第二耦連器的前端視圖。
圖6(a)是圖1所示的機(jī)電外科系統(tǒng)的馬達(dá)裝置的示意圖。
圖6(b)是圖1所示的機(jī)電外科系統(tǒng)的示意圖。
圖6(c)是圖3和圖4中所示的柔性軸的編碼器的示意圖。
圖6(d)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的存儲(chǔ)器設(shè)備的示意圖。圖6(e)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的無(wú)線RCU的示意圖。圖6(f)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的有線RCU的示意圖。
圖7(a)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的手柄部分的前視立體圖。
圖7(b)是圖7(a)示出的手柄部分的后視立體圖。
圖7(c)是圖7(a)示出的手柄部分的分解前視立體圖。
圖7(d)是圖7(a)示出的手柄部分的俯視圖。
圖7(e)是圖7(d)示出的手柄部分的沿著線A-A的側(cè)視截面圖。
圖7(f)是圖7(d)示出的手柄部分的沿著線B-B的側(cè)視截面圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件位于展開(kāi)狀態(tài)的立體圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件位于部分閉合狀態(tài)的立體圖。
圖10(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的砧(anvil)組件的部件的立體圖。
圖10(b)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片(blade)部分的一些部件在分解狀態(tài)下的立體圖。
圖10(c)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分的其余部件在分解狀態(tài)下的立體圖。
圖11(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件的俯視截面圖。
圖11(b)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件的側(cè)視截面圖。
圖12(a)是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件的立體圖。
圖12(b)和12(c)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的線纜延伸元件的附加特征的側(cè)視截面圖。
圖13(a)到13(c)示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的手柄部分。
圖14(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件位于裝配和部分閉合狀態(tài)的前視立體圖。
圖14(b)示出了圖14(a)所示的切割和釘縫部件位于裝配和部分閉合狀態(tài)的后視立體圖。
圖14(c)示出了圖14(a)所示的切割和釘縫部件位于裝配和部分閉合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖14(d)示出了圖14(a)所示的切割和釘縫部件位于裝配和部分閉合狀態(tài)的后視圖。
圖15(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的砧組件部件的前視分解圖。
圖15(b)示出了圖15(a)所示的釘和刀片部分的一些部件的分解立體圖。
圖15(c)示出了圖15(a)所示的釘和刀片部分的其余部件的分解立體圖。
圖15(d)示出了圖15(a)所示的釘和刀片部分的一些部件的裝配側(cè)視截面圖。
圖16示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置的一些部件的側(cè)視截面圖。
圖17示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置的一些部件的側(cè)視截面圖。
圖18(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分的一些部件的分解立體圖。
圖18(b)示出了圖18(a)所示的釘和刀片部分的部件的裝配側(cè)視截面圖。
圖19(a)示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)造成遮蔽外科設(shè)備的套筒的分解立體圖。
圖19(b)示出了圖19(a)所示的套筒部分在關(guān)閉位置的側(cè)視截面圖。
圖19(c)示出了在打開(kāi)位置的圖19(a)所示的套筒的閉合元件。
圖19(d)是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)造成在插入位置遮蔽外科設(shè)備的套筒的立體圖。
圖19(e)是圖19(d)所示的套筒在縮進(jìn)位置的立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及機(jī)電外科系統(tǒng)。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的機(jī)電外科系統(tǒng)10的立體圖。
如圖1所示，機(jī)電外科系統(tǒng)10包括遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12，該遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12帶有從其上延伸的柔性軸20。該柔性軸20包括至少第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32。遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12的另外的細(xì)節(jié)將結(jié)合例如圖2描述并示出。柔性軸20的另外的細(xì)節(jié)將結(jié)合例如圖3到圖6描述并示出。
外科附屬裝置100在柔性線纜20的遠(yuǎn)端24附連到或可附連到耦連器26。外科附屬裝置100構(gòu)造成執(zhí)行外科手術(shù)。僅為了示例的目的，外科附屬裝置此后描述為圓形的夾緊、切割和釘縫設(shè)備，該設(shè)備構(gòu)造成執(zhí)行例如吻合手術(shù)。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，外科附屬裝置可以是任意合適類(lèi)型的外科設(shè)備。此外，僅為了示例的目的，此后描述的外科附屬裝置在患者的口腔通道中使用。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，外科附屬裝置可以在患者的任意類(lèi)型的孔竅或通道中使用。有利地，此后描述的外科附屬裝置具有比較小的橫截面積，從而便于其進(jìn)入到患者的例如口腔通道中。
外科附屬裝置100可包括手柄部分102。手柄部分102的近端102a在柔性線纜20的遠(yuǎn)端24可附連到耦連器26。外科附屬裝置100還可包括柔性軸104，至少第一驅(qū)動(dòng)軸104a和第二驅(qū)動(dòng)軸104b穿過(guò)該柔性軸延伸。手柄部分102的遠(yuǎn)端102b可附連到柔性軸104的近端104a。柔性軸104可由組織兼容的、可消毒的彈性體材料制成。優(yōu)選地，柔性軸104可由耐高壓加熱的材料制成。此外，柔性軸104可由具有高或比較高的潤(rùn)滑性的材料制成。例如，柔性軸104可由如下材料形成例如TeflonTM(即含氟聚合物，例如聚四氟乙烯——“PTFE”)、硅酮、TeflonTM/硅酮化合物，例如SIL-KORETM(由W.L.Gore & Associates制造)、“EPTFE”，例如膨脹特氟隆等。可采用的其它合適的材料和密封裝置在2002年3月15日提交的本申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10/099,634中作了進(jìn)一步的詳細(xì)描述，該文在此全文引入以供參考。
外科附屬裝置100可還包括切割和釘縫部件103。柔性軸104的遠(yuǎn)端104b附連或可附連到切割和釘縫部件103的近端103a。切割和釘縫部件103的一個(gè)示例性實(shí)施方式在圖8到12(c)中示出。如圖8所示，切割和釘縫部件103包括釘和刀片部分106。套針軸108——例如可以是柔性的線纜——沿軸向延伸穿過(guò)釘和刀片部分106中央設(shè)置的開(kāi)口。套針110設(shè)置在套針軸108的遠(yuǎn)端108a處。套針110構(gòu)造成接合到砧組件112。外科附屬裝置100構(gòu)造成使得砧組件112可相對(duì)于釘和刀片部分106選擇性地移動(dòng)，例如延伸并縮回，這將在下面更全面地描述。
參照?qǐng)D2，可看到根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的機(jī)電外科系統(tǒng)10的遙控電源控制臺(tái)12和柔性軸20。遙控電源控制臺(tái)12可包括具有前面板15的外殼14。顯示設(shè)備16和指示器18a和18b安裝在前面板15a上，其將在下面更全面地描述。柔性軸20可從外殼14延伸，并由第一耦連器22可拆卸地固定到該外殼上。柔性軸20的遠(yuǎn)端24可包括例如耦連器26的第二耦連器，該耦連器適于將外科附屬裝置100可拆卸地固定到柔性軸20的遠(yuǎn)端24。
參照?qǐng)D3，可看到柔性軸20局部剖開(kāi)的側(cè)視圖。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，柔性軸20可包括管狀護(hù)套28，該護(hù)套可包括覆蓋層或其它密封裝置，以在其內(nèi)部通道40和外部環(huán)境之間提供液密式的密封。護(hù)套28可由組織兼容的、可消毒的彈性體材料制成，例如上面介紹柔性軸104時(shí)所列舉的材料。此外，護(hù)套28可還由耐高壓加熱的材料制成。設(shè)置在柔性軸20的內(nèi)部通道40內(nèi)并在其全長(zhǎng)上延伸的是第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32，以及第一操縱線纜34、第二操縱線纜35、第三操縱線纜36、第四操縱線纜37和數(shù)據(jù)傳輸線纜38。圖4是圖3中示出的柔性軸20沿著線4-4剖開(kāi)的截面圖，并進(jìn)一步示出了數(shù)條線纜30、32、34、35、36、37、38。操縱線纜34、35、36、37的各個(gè)遠(yuǎn)端附連到柔性軸20的遠(yuǎn)端24。數(shù)條線纜30、32、34、35、36、37、38中的每一個(gè)可容納在各自的護(hù)套中。
第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32可構(gòu)造成例如高柔性驅(qū)動(dòng)軸，例如編織的或螺旋的驅(qū)動(dòng)線纜。需要理解的是，這樣的高柔性驅(qū)動(dòng)線纜具有有限的扭矩傳送特性和能力。還需要理解的是，圖1中示出并在下面描述的外科附屬裝置100可能需要比第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30、32可傳送的扭矩更高的扭矩輸入。從而，第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30、32可構(gòu)造成傳送低扭矩但高速度，該高速度/低扭矩由例如設(shè)置在外科附屬裝置100和/或遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12中的驅(qū)動(dòng)柔性軸20的遠(yuǎn)端24和/或近端20a處的齒輪傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換成低速度/高扭矩。需要理解的是，這樣的齒輪傳動(dòng)裝置可沿著在外殼14中設(shè)置的馬達(dá)與外科附屬裝置100之間的傳動(dòng)系設(shè)置在任意合適的位置，該外科附屬裝置100可拆卸地附連到柔性軸20。這樣的齒輪傳動(dòng)裝置可包括例如正齒輪傳動(dòng)裝置、行星齒輪傳動(dòng)裝置、諧波齒輪傳動(dòng)裝置、擺線驅(qū)動(dòng)裝置、周轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)裝置等。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5(a)，可看到第一耦連器22的后端。第一耦連器22包括第一接頭44、第二接頭48、第三接頭52和第四接頭56，各個(gè)接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第一耦連器22。各個(gè)接頭44、48、52和56包括各自的凹入部46、50、54、58。如圖5(a)所示，各個(gè)凹入部46、50、54、58可為六邊形形狀。然而，需要理解的是，凹入部46、50、54、58可具有任意形狀和構(gòu)造，以將接頭44、48、52、56不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到并剛性地附連到容納在外殼12內(nèi)的馬達(dá)裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，這一點(diǎn)將在下面更全面地描述。需要理解的是，互補(bǔ)的突出物可設(shè)置在馬達(dá)裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上，從而如下所述地驅(qū)動(dòng)柔性軸20的驅(qū)動(dòng)元件。還需要理解的是，凹入部可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上，并且互補(bǔ)的突出物可設(shè)置在接頭44、48、52、56上?？商峁┤我馄渌臉?gòu)造成將接頭44、48、52、56與馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)地并可松開(kāi)地耦連的耦連裝置。
接頭44、48、52、56的其中一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30，接頭44、48、52、56的其中另外一個(gè)不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32。接頭44、48、52、56的剩余兩個(gè)與傳送元件接合，傳送元件構(gòu)造成在操縱線纜34、35、36、37上施加拉力，從而操縱柔性軸20的遠(yuǎn)端20b。數(shù)據(jù)傳輸線纜38與數(shù)據(jù)接頭60電連接并且邏輯連接。數(shù)據(jù)接頭60包括例如電觸頭，電觸頭的數(shù)量相應(yīng)于并等于容納在數(shù)據(jù)線纜38內(nèi)的單根電線的數(shù)量。第一耦連器22包括鍵結(jié)構(gòu)42，以使得第一耦連器22正確地定向到設(shè)置在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12上的配合及互補(bǔ)耦連裝置。此鍵結(jié)構(gòu)42可設(shè)置在第一耦連器22和設(shè)置在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12的配合及互補(bǔ)耦連裝置的其中一個(gè)或者兩個(gè)上。第一耦連器22可包括快速連接類(lèi)型的接頭，其可使用例如簡(jiǎn)單的推動(dòng)將第一耦連器22與外殼12接合?？膳c數(shù)個(gè)接頭44、48、52、56、60的任一個(gè)一起提供有密封，以在第一耦連器22的內(nèi)部和環(huán)境之間提供密閉流體的密封。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5(b)，可看到柔性軸20的第二耦連器26的前端。第二耦連器26包括第一接頭66和第二接頭68，每個(gè)都可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第二耦連器26并且每個(gè)都不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30、32各自的一個(gè)的遠(yuǎn)端。在第二耦連器26上提供有快速連接類(lèi)型的配件64，用于將外科附屬裝置100可拆卸地固定到該第二耦連器26?？焖龠B接類(lèi)型的配件64可例如為轉(zhuǎn)動(dòng)快速連接類(lèi)型的配件、卡口類(lèi)型的配件等。在第二耦連器26上設(shè)置有用于使外科器械或附屬裝置與第二耦連器26準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)的鍵結(jié)構(gòu)74。在第二耦連器26和外科附屬裝置100的其中一個(gè)或者兩個(gè)上可設(shè)置有用于使外科附屬裝置100與柔性軸20準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)的鍵結(jié)構(gòu)74或其它裝置。此外，在外科附屬裝置100上可設(shè)置有快速連接類(lèi)型的配件。在第二耦連器26內(nèi)也設(shè)置有具有電觸頭的數(shù)據(jù)接頭70。如同第一耦連器22的數(shù)據(jù)接頭60，第二耦連器26的數(shù)據(jù)接頭70包括電連接和邏輯地連接到數(shù)據(jù)傳輸線纜38的各電線和數(shù)據(jù)接頭60的觸頭62上的觸頭72?？膳c接頭66、68、70一起提供有密封，以在第二耦連器26的內(nèi)部和環(huán)境之間提供密閉流體的密封。
在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12的外殼14的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)電驅(qū)動(dòng)元件，機(jī)電驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30、32和操縱線纜34、35、36、37，從而操作機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到第二耦連器26的外科附屬裝置100。在圖6(a)示意性地示出的示例性實(shí)施方式中，5個(gè)電動(dòng)馬達(dá)76、80、84、90、96可設(shè)置在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12內(nèi)，每個(gè)馬達(dá)都通過(guò)電源而運(yùn)行。然而，需要理解的是，可提供任意適當(dāng)數(shù)量的馬達(dá)，并且馬達(dá)可通過(guò)電池電源、線路電流、直流電源、電控直流電源等而運(yùn)行。也需要理解的是，馬達(dá)可連接到直流電源，直流電源又連接到線路電流并且向馬達(dá)供應(yīng)工作電流。
圖6(a)示意性地示出了馬達(dá)的一個(gè)可能的裝置。當(dāng)?shù)谝获钸B器22接合到外殼14從而柔性軸20接合到外殼14時(shí)，第一馬達(dá)76的輸出軸78與第一耦連器22的第一接頭44接合，由此驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸30和第二耦連器26的第一接頭66。類(lèi)似地，當(dāng)?shù)谝获钸B器22接合到外殼14從而柔性軸20接合到外殼14時(shí)，第二馬達(dá)80的輸出軸82與第一耦連器22的第二接頭48接合，由此驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸32和第二耦連器26的第二接頭68。當(dāng)?shù)谝获钸B器22接合到外殼14從而柔性軸20接合到外殼14時(shí)，第三馬達(dá)84的輸出軸86與第一耦連器22的第三接頭52接合，由此通過(guò)第一皮帶輪裝置88驅(qū)動(dòng)第一和第二操縱線纜34、35。當(dāng)?shù)谝获钸B器22接合到外殼14從而柔性軸20接合到外殼14時(shí)，第四馬達(dá)90的輸出軸92與第一耦連器22的第四接頭56接合，由此通過(guò)第二皮帶輪裝置94驅(qū)動(dòng)第三和第四操縱線纜36、37。第三和第四馬達(dá)84、90可被固定到支架100上，支架100通過(guò)第五馬達(dá)96的輸出軸98而選擇性地在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，以選擇性地使第三和第四馬達(dá)84、90與各自的皮帶輪裝置88、94接合和脫離，從而允許柔性軸20根據(jù)需要變得拉緊和可操縱或柔軟。需要理解的是，其它的機(jī)械、電或機(jī)電的機(jī)構(gòu)可用作選擇性地接合和脫離該操縱結(jié)構(gòu)。馬達(dá)可如第09/510,923號(hào)、標(biāo)題為“在柔性軸中用于控制操縱線機(jī)構(gòu)的支架組件(A Carriage Assembly forControlling a Steering Wire Mechanism Within a Flexible Shaft)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)所描述地那樣設(shè)置和構(gòu)造，該申請(qǐng)?jiān)诖巳恳胍宰鲄⒖肌?br> 需要理解的是，馬達(dá)76、80、84、90、96的其中任意一個(gè)或多個(gè)可以是高速/低扭矩馬達(dá)或低速/高扭矩馬達(dá)。如上所述，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32可構(gòu)造成傳遞高速和低扭矩。從而，第一馬達(dá)76和第二馬達(dá)80可構(gòu)造成高速/低扭矩馬達(dá)?？蛇x地，第一馬達(dá)76和第二馬達(dá)80可構(gòu)造成低速/高扭矩馬達(dá)，其中在第一馬達(dá)76和第二馬達(dá)80以及第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32的相應(yīng)的其中一個(gè)之間設(shè)置有降低扭矩/提高速度的齒輪傳動(dòng)裝置。這樣的降低扭矩/提高速度的齒輪傳動(dòng)裝置可包括例如正齒輪傳動(dòng)裝置、行星齒輪傳動(dòng)裝置、諧波齒輪傳動(dòng)裝置、擺線驅(qū)動(dòng)裝置、周轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)裝置等。需要理解的是，任意這樣的齒輪傳動(dòng)裝置可設(shè)置在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12中或設(shè)置在柔性軸20的近端，例如在第一耦連器22中。需要理解的是，齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30和/或第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32的遠(yuǎn)端和/或近端，以防止其扭曲和破裂。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6(b)，可以看到機(jī)電外科系統(tǒng)10的示意圖?？刂破?122設(shè)置在遠(yuǎn)程電源控制臺(tái)12的外殼14中，并構(gòu)造成控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的外科附屬裝置100的所有功能和操作。設(shè)置有存儲(chǔ)器單元1130，其可包括例如ROM部件1132和/或RAM部件1134等存儲(chǔ)器設(shè)備。ROM部件1132通過(guò)線1136與控制器1122形成電連接和邏輯連接，而RAM部件1134通過(guò)線1138與控制器1122形成電連接和邏輯連接。RAM部件1134可包括任意類(lèi)型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，例如磁存儲(chǔ)器設(shè)備、光存儲(chǔ)器設(shè)備、磁-光存儲(chǔ)器設(shè)備、電子存儲(chǔ)器設(shè)備等。類(lèi)似地，ROM部件1132可包括任意類(lèi)型的只讀存儲(chǔ)器，例如可移動(dòng)的存儲(chǔ)器設(shè)備，例如PC卡或PCMCIA類(lèi)型的設(shè)備。需要理解的是，ROM部件1132和RAM部件1134可實(shí)現(xiàn)為單個(gè)單元或者可以是分開(kāi)的單元，并且ROM部件1132和/或RAM部件1134可以設(shè)置成PC卡或PCMCIA類(lèi)型的設(shè)備的形式。控制器1122還連接到外殼14的前面板15，并且更具體地通過(guò)線1154連接到顯示設(shè)備16，且通過(guò)各條線1156、1158連接到指示器18a、18b。線1116、1118、1124、1126、1128分別將控制器1122電連接和邏輯連接到第一、第二、第三、第四和第五馬達(dá)76、80、84、90、96。有線遠(yuǎn)程控制單元(“RCU”)1150通過(guò)線1152電連接和邏輯連接到控制器1122。還設(shè)置有無(wú)線RCU 1148，其通過(guò)無(wú)線鏈接1160與通過(guò)線1144連接到收發(fā)器1140的接收/發(fā)送單元1146通信。收發(fā)器1140通過(guò)線1142電連接和邏輯連接到控制器1122。無(wú)線鏈接1160可為例如光鏈接，例如紅外鏈接、無(wú)線鏈接或任意其它形式的無(wú)線通信鏈接。
開(kāi)關(guān)設(shè)備1186可為例如一列DIP開(kāi)關(guān)，其可通過(guò)線1188連接到控制器1122。開(kāi)關(guān)設(shè)備1186可用作例如選擇用于在顯示設(shè)備16上顯示信息和提示的多種語(yǔ)言中的一種語(yǔ)言。信息和提示可涉及例如機(jī)電外科系統(tǒng)10和/或附連到其上的外科附屬裝置的操作和/或狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在第二耦連器26內(nèi)設(shè)置有第一編碼器1106，并且第一編碼器1106構(gòu)造成響應(yīng)于和根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出信號(hào)。在第二耦連器26內(nèi)也提供有第二編碼器1108，并且第二編碼器1108構(gòu)造成響應(yīng)于和根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出信號(hào)。每個(gè)編碼器1106、1108輸出的信號(hào)可代表相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸30、32的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此種編碼器1106、1108可例如為霍耳效應(yīng)設(shè)備、光學(xué)設(shè)備等。盡管編碼器1106、1108被描述為設(shè)置在第二耦連器26內(nèi)，需要理解的是，編碼器1106、1108可設(shè)置在馬達(dá)系統(tǒng)和外科器械或附屬裝置之間的任何位置。需要理解的是，在第二耦連器26內(nèi)或者在柔性軸20的遠(yuǎn)端提供編碼器1106、1108精確確定了驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。若編碼器1106、1108設(shè)置在柔性軸20的近端，第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30、32的扭曲可導(dǎo)致測(cè)量誤差。
圖6(c)是編碼器1106、1108的示意圖，其包括霍耳效應(yīng)設(shè)備。具有北極242和南極244的磁鐵240不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)軸30、32上。編碼器1106、1108還包括第一傳感器246和第二傳感器248，其相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸30、32的縱軸或轉(zhuǎn)軸設(shè)置成隔開(kāi)大致90度。傳感器246、248的輸出是持續(xù)的并作為傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)的磁場(chǎng)極性的變化的函數(shù)而改變其狀態(tài)。從而，基于編碼器1106、1108的輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)軸30、32的角位置可在四分之一轉(zhuǎn)內(nèi)確定，并且可確定驅(qū)動(dòng)軸30、32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。每個(gè)編碼器1106、1108的輸出通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線纜38的各條線1110、1112傳輸?shù)娇刂破?122?？刂破?122通過(guò)根據(jù)來(lái)自編碼器1106、1108的輸出信號(hào)而追蹤驅(qū)動(dòng)軸30、32的角位置和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而可確定連接到機(jī)電外科系統(tǒng)10的外科附屬裝置100的部件的位置和/或狀態(tài)。即，控制器1122通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸30、32的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)可確定連接到機(jī)電外科系統(tǒng)10的外科附屬裝置100的部件的位置和/或狀態(tài)。
根據(jù)一種實(shí)施方式并如圖6(d)所示，外科附屬裝置100還可包括數(shù)據(jù)接頭1272，該接頭的尺寸和構(gòu)造適于電連接和邏輯連接到第二耦連器26的接頭70。在示例性的實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)接頭1272包括數(shù)目等于接頭70的引線72的數(shù)目的觸頭(未示出)。容納在外科附屬裝置100內(nèi)的存儲(chǔ)器單元1174電連接和邏輯地連接到數(shù)據(jù)接頭1272。存儲(chǔ)器單元1174的形式例如可為EEPROM、EPROM等，并可例如容納在外科附屬裝置100的釘和刀片部分106中。
圖6(d)示意性地示出存儲(chǔ)器單元1174。如圖6(d)所示，數(shù)據(jù)接頭1272包括觸頭1276，每個(gè)觸頭通過(guò)各條線1278電連接和邏輯連接到存儲(chǔ)器單元1174。存儲(chǔ)器單元1174構(gòu)造成例如存儲(chǔ)序列號(hào)數(shù)據(jù)1180、附屬類(lèi)型標(biāo)識(shí)器(ID)數(shù)據(jù)1182和使用數(shù)據(jù)1184。存儲(chǔ)器單元1174還可存儲(chǔ)其它數(shù)據(jù)。序列號(hào)數(shù)據(jù)1180和ID數(shù)據(jù)1182都可構(gòu)造成只讀數(shù)據(jù)。在示例性的實(shí)施方式中，序列號(hào)數(shù)據(jù)1180是唯一標(biāo)識(shí)特定的外科附屬裝置的數(shù)據(jù)，而ID數(shù)據(jù)1182是標(biāo)識(shí)附屬裝置的類(lèi)型的數(shù)據(jù)(例如當(dāng)其它類(lèi)型的附屬裝置可由設(shè)備使用時(shí))。使用數(shù)據(jù)1184表示了特定的附屬裝置的使用，例如外科附屬裝置100的砧組件112縮回或延伸的次數(shù)，或外科附屬裝置100的釘推進(jìn)器220推進(jìn)或發(fā)射的次數(shù)，這將在下面更全面地描述。
需要理解的是，可附連到柔性軸20的遠(yuǎn)端24的外科附屬裝置100可設(shè)計(jì)并構(gòu)造成一次使用或多次使用。外科附屬裝置100還可設(shè)計(jì)并構(gòu)造成使用預(yù)定數(shù)目的次數(shù)。因此，使用數(shù)據(jù)1184可用于確定外科附屬裝置100是否已經(jīng)使用并且使用次數(shù)是否已經(jīng)超過(guò)所允許使用的最大次數(shù)。正如下面將更全面地描述的那樣，在已經(jīng)達(dá)到允許使用的最大次數(shù)后，試圖使用外科附屬裝置100將出現(xiàn)錯(cuò)誤(ERROR)情形。
再參照?qǐng)D6(b)，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，控制器1122構(gòu)造成當(dāng)外科附屬裝置100開(kāi)始連接到柔性軸20時(shí)從外科附屬裝置100的存儲(chǔ)器單元1174讀取ID數(shù)據(jù)1182。存儲(chǔ)器單元1174通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線纜38的線1120電連接和邏輯連接到控制器1122?；谧x到的ID數(shù)據(jù)1182，控制器1122構(gòu)造成從存儲(chǔ)器單元1130讀取或選擇相應(yīng)于連接到柔性軸20的附屬裝置或外科器械的類(lèi)型的操作程序或算法。存儲(chǔ)器單元1130構(gòu)造成存儲(chǔ)用于每種可用的外科器械或附屬裝置的操作程序或算法，控制器1122根據(jù)從附連的外科器械或附屬裝置的存儲(chǔ)器單元1174讀取的ID數(shù)據(jù)1182而從存儲(chǔ)器單元1130選擇和/或讀取操作程序或算法。如上所述，存儲(chǔ)器單元1130可包括可移動(dòng)的ROM部件1132和/或RAM部件1134。從而，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元1130中的操作程序或算法可以根據(jù)需要更新、增加、刪除、改進(jìn)或者以其它方式修改。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元1130中的操作程序或算法可基于例如用戶的特定需要而定制。例如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、點(diǎn)擊設(shè)備、觸摸屏等數(shù)據(jù)輸入設(shè)備可以通過(guò)例如數(shù)據(jù)連接器端口連接到存儲(chǔ)器單元1130以便于操作程序或算法的定制。可選地或額外地，操作程序或算法可以從機(jī)電外科系統(tǒng)10遠(yuǎn)程地定制并預(yù)編程到存儲(chǔ)器單元1130中。需要理解的是，序列號(hào)數(shù)據(jù)1180和/或使用數(shù)據(jù)1184可還用于確定從存儲(chǔ)器單元1130中讀取或選擇多個(gè)操作程序或算法中的哪一個(gè)。需要理解的是，操作程序或算法可選地可存儲(chǔ)在外科附屬裝置100的存儲(chǔ)器單元1174并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線纜38傳輸?shù)娇刂破?122。一旦合適的操作程序或算法被控制器1122讀取、選擇或傳送到控制器1122，控制器1122使得操作程序或算法根據(jù)用戶通過(guò)有線RCU 1150和/或無(wú)線RCU 1148執(zhí)行的操作而運(yùn)行。如上所述，控制器1122通過(guò)各條線1116、1118、1124、1126、1128電連接和邏輯連接到第一、第二、第三、第四和第五馬達(dá)76、80、84、90、96，并按照通過(guò)各條線1116、1118、1124、1126、1128讀取、選擇或傳送的操作程序或算法來(lái)控制這些馬達(dá)76、80、84、90、96。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6(e)，可以看到無(wú)線RCU 1148的示意圖。無(wú)線RCU 1148包括操縱控制器1300，該控制器具有設(shè)置在四向搖桿1310下方的多個(gè)開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308。開(kāi)關(guān)1302、1304通過(guò)搖桿1310的操作通過(guò)第三馬達(dá)84控制第一和第二操縱線纜34、35的操作。類(lèi)似地，開(kāi)關(guān)1306、1308通過(guò)搖桿1310的操作通過(guò)第四馬達(dá)92控制第三和第四操縱線纜36、37的操作。需要理解的是，搖桿1310和開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308如此設(shè)置開(kāi)關(guān)1302、1304的操作在南北方向上操縱柔性軸20，而開(kāi)關(guān)1306、1308的操作在東西方向上操縱柔性軸20。這里所指的東、西、南和北設(shè)定在一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。可選地，可設(shè)置數(shù)碼操縱桿、模擬操縱桿等，用來(lái)替代搖桿1310和開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308。還可使用電位計(jì)或任意其它類(lèi)型的致動(dòng)器來(lái)替代開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308。
無(wú)線RCU 1148還包括操縱接合/分離開(kāi)關(guān)1312，該開(kāi)關(guān)的操作控制第五馬達(dá)96的運(yùn)行，以選擇性地接合和分離操縱機(jī)構(gòu)。無(wú)線RCU 1148還包括雙向搖桿1314，該搖桿具有可由其操作的第一和第二開(kāi)關(guān)1316、1318。如果有的話，這些開(kāi)關(guān)1316、1318的操作根據(jù)與所附連的外科附屬裝置相應(yīng)的操作程序和算法來(lái)控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的例如外科附屬裝置100等任意外科附屬裝置的某些功能。例如若外科器械為外科附屬裝置100，例如圖1中所示并如下所述，雙向搖桿1314的操作可控制外科附屬裝置100的砧組件112的延伸和縮回。無(wú)線RCU1148設(shè)置有另一開(kāi)關(guān)1320，如果有的話，該開(kāi)關(guān)1320的操作還可根據(jù)與所附連的外科附屬裝置相應(yīng)的操作程序和算法來(lái)控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的任意外科附屬裝置的操作。例如，當(dāng)外科附屬裝置100附連到柔性軸20時(shí)，開(kāi)關(guān)1320的操作可啟動(dòng)釘推進(jìn)器220的前進(jìn)或發(fā)射順序。
無(wú)線RCU 1148包括控制器1322，該控制器通過(guò)線1324電連接和邏輯連接到開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308，通過(guò)線1326連接到開(kāi)關(guān)1316、1318，通過(guò)線1328連接到開(kāi)關(guān)1312并通過(guò)線1330連接到開(kāi)關(guān)1320。無(wú)線RCU 1148可包括對(duì)應(yīng)于前面板15的指示器18a、18b的指示器18a’、18b’，和對(duì)應(yīng)于前面板15的顯示設(shè)備16的顯示設(shè)備16’。若提供的話，指示器18a’、18b’通過(guò)各條線1332、1334電連接和邏輯連接到控制器1322，顯示設(shè)備16’通過(guò)線1336電連接和邏輯連接到控制器1322?？刂破?322通過(guò)線1340電連接和邏輯連接到收發(fā)器1338，而收發(fā)器1338通過(guò)線1344電連接和邏輯連接到接收器/發(fā)送器1342。例如電池等未示出的電源可設(shè)置在無(wú)線RCU 1148中以供電。從而，無(wú)線RCU 1148可用于通過(guò)無(wú)線鏈接1160控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的任意外科附屬裝置100的操作。
無(wú)線RCU 1148可包括通過(guò)線1348連接到控制器1322的開(kāi)關(guān)1346。開(kāi)關(guān)1346的操作通過(guò)無(wú)線鏈接1160向發(fā)送器/接收器1146發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)。數(shù)據(jù)信號(hào)包括唯一地識(shí)別無(wú)線RCU 1148的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。此標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)由控制器1122用作防止機(jī)電外科系統(tǒng)10的未授權(quán)操作，并防止其它無(wú)線RCU干擾機(jī)電外科系統(tǒng)10的操作。無(wú)線RCU 1148和機(jī)電外科系統(tǒng)10之間的每個(gè)繼發(fā)通信可包括標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。從而，控制器1122可在多個(gè)無(wú)線RCU之間識(shí)別，由此僅允許單個(gè)可標(biāo)識(shí)的無(wú)線RCU 1148來(lái)控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的任意外科附屬裝置的操作。
根據(jù)附連到柔性軸20的外科附屬裝置100的部件的位置——該位置按照來(lái)自編碼器1106、1108的輸出信號(hào)而確定，控制器1122可如與所附連的外科附屬裝置100相應(yīng)的操作程序和算法所定義的那樣選擇性地使機(jī)電外科系統(tǒng)10的功能發(fā)揮作用或失效。例如當(dāng)外科附屬裝置為圖1中示出的外科附屬裝置100時(shí)，由開(kāi)關(guān)1320的操作所控制的發(fā)射功能失效，除非砧組件112與釘和刀片部分106之間的距離或縫隙確定為位于可接受的范圍內(nèi)。砧組件112與釘和刀片部分106之間的距離或縫隙根據(jù)來(lái)自編碼器1106、1108的輸出信號(hào)確定，正如上文所更全面描述的那樣。需要理解的是，開(kāi)關(guān)1320自身仍然可操作，而控制器1122不會(huì)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，除非該距離或縫隙被確定為位于可接受的范圍內(nèi)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6(f)，可以看到有線RCU 1150的示意圖。在示例性的實(shí)施方式中，有線RCU 1150包括與無(wú)線RCU 1148大致相同的控制元件，從而將忽略對(duì)這些元件的進(jìn)一步描述。相似的元件在圖6(f)中帶有伴隨的上標(biāo)。需要理解的是，機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的任意外科附屬裝置可由有線RCU 1150和/或無(wú)線RCU 1148控制。當(dāng)例如無(wú)線RCU 1148中的電池失效時(shí)，有線RCU 1150可用于控制機(jī)電外科系統(tǒng)10和附連到柔性軸20的任意外科附屬裝置100的功能。
如上所述，外殼14的前面板15包括顯示設(shè)備16和指示器18a、18b。顯示設(shè)備16可包括字符數(shù)字顯示設(shè)備，例如LCD顯示設(shè)備。顯示設(shè)備16還可包括音頻輸出設(shè)備，例如揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。顯示設(shè)備16可由控制器1122根據(jù)與附連到柔性軸20的外科附屬裝置100相應(yīng)的操作程序或算法而操作并控制。若沒(méi)有外科附屬裝置如此附連，默認(rèn)的操作程序或算法可由控制器1122讀取、選擇或傳送到控制器1122，由此控制顯示設(shè)備16的操作以及機(jī)電外科系統(tǒng)10的其它方面和功能。若圖1中示出的外科附屬裝置100附連到柔性軸20，顯示設(shè)備16可顯示例如指示砧組件112與釘和刀片部分106之間縫隙的數(shù)據(jù)，該縫隙根據(jù)編碼器1106、1108的輸出信號(hào)所確定，正如上文更全面地描述的那樣。
類(lèi)似地，指示器18a、18b由控制器1122根據(jù)與附連到柔性軸20的外科附屬裝置100相應(yīng)的操作程序或算法而操作并控制。指示器18a和/或18b可包括音頻輸出設(shè)備，例如揚(yáng)聲器、蜂鳴器等，和/或可視指示器設(shè)備，例如LCD、燈、光等。若圖1中示出的外科附屬裝置100附連到柔性軸20，指示器18a可指示例如機(jī)電外科系統(tǒng)10位于電源開(kāi)狀態(tài)，而指示器18b可例如指示砧組件112與釘和刀片部分106之間的縫隙是否確定為位于可接受的范圍內(nèi)，正如上文更全面地描述的那樣。需要理解的是，盡管僅描述了兩個(gè)指示器18a、18b，可根據(jù)需要設(shè)置任意數(shù)目的另外的指示器。此外，需要理解的是，盡管描述了單個(gè)顯示設(shè)備16，可根據(jù)需要設(shè)置任意數(shù)目的另外的顯示設(shè)備。
無(wú)線RCU 1150的顯示設(shè)備16’和指示器18a’、18b’與有線RCU 1148的顯示設(shè)備16”和指示器18a”、18b”由各自的控制器1322、1322’根據(jù)與附連到柔性軸20的外科附屬裝置100相應(yīng)的操作程序或算法而類(lèi)似地操作和控制。
此后，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式，描述例如圖1中示出的外科附屬裝置100。
圖7(a)到7(f)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置100的手柄部分102的不同視圖。例如，圖7(a)是包括外殼301的手柄部分102的前視立體圖，而圖7(b)是其后視立體圖。在外殼301的近端301a設(shè)置有齒輪箱302。在外殼301的遠(yuǎn)端301b設(shè)置有耦連塊305。快速連接的耦連器304和延伸桿308從齒輪箱302延伸。
快速連接的耦連器304安裝到齒輪箱302上并可例如由一組彈簧偏置。齒輪箱302包括第一驅(qū)動(dòng)管座(socket)304a和第二驅(qū)動(dòng)管座304b。圖7(c)是手柄部分102的分解前視圖。如圖7(c)所示，第一驅(qū)動(dòng)管座304a包括第一輸入元件306a，其一端3061延伸穿過(guò)齒輪箱302的開(kāi)口3021并且其另一端3062包括正齒輪齒3063。第二驅(qū)動(dòng)管座304b包括第二輸入元件306b，其一端3064延伸穿過(guò)齒輪箱302的第二開(kāi)口3022而其另一端3065包括正齒輪齒3066。
延伸桿308延伸穿過(guò)齒輪箱302中的延伸桿開(kāi)口3025。延伸桿308的遠(yuǎn)端308b具有大于延伸桿開(kāi)口3025的凸緣3081，使得延伸桿308的凸緣3081保持在齒輪箱302中。延伸桿308的凸緣3081抵靠住正齒輪310的一側(cè)，該正齒輪310座落于齒輪箱302的內(nèi)部凹陷3023內(nèi)。正齒輪310沿其外周設(shè)置有正齒輪齒3101，該正齒輪齒對(duì)應(yīng)于第一輸入元件306a的正齒輪齒3063。外螺紋桿312穿過(guò)正齒輪310的內(nèi)螺紋孔3102延伸，該外螺紋桿相對(duì)于延伸桿308同軸地設(shè)置。桿312連接到耦連元件314，該耦連元件設(shè)置在耦連塊305的第一開(kāi)口3052內(nèi)。桿耦連器314可提供到柔性軸104的第一驅(qū)動(dòng)軸104a的連接。
正齒輪318也座落在齒輪箱302的內(nèi)部凹陷3024內(nèi)。正齒輪318沿其外周設(shè)置有正齒輪齒3181，該正齒輪齒對(duì)應(yīng)于第二輸入元件306b的正齒輪齒3066。正齒輪318具有一個(gè)穿過(guò)其延伸的孔3182。軸驅(qū)動(dòng)元件316的第一端3161不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在正齒輪318的孔3182內(nèi)。軸驅(qū)動(dòng)元件316的第二端3162構(gòu)造成與柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合，而第二驅(qū)動(dòng)軸104b延伸穿過(guò)耦連塊305的遠(yuǎn)端面3051中的第二開(kāi)口3053。
圖7(d)是圖7(a)示出的手柄部分102的俯視圖。圖7(e)是圖7(d)示出的手柄部分102沿著線A-A的側(cè)視截面圖。圖7(f)是圖7(d)示出的手柄部分102沿著線B-B的側(cè)視截面圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置100的切割和釘縫部件103的立體圖。如圖8所示并如前所述，切割和釘縫部件103包括釘和刀片部分106。套針軸108在軸向上延伸穿過(guò)釘和刀片部分106居中設(shè)置的開(kāi)口。該套針軸108可以是柔性的。在一個(gè)實(shí)施方式中，套針軸108是線纜。套針110設(shè)置在套針軸108的遠(yuǎn)端108a處。套針110具有尖銳的或削尖的端部，該端部構(gòu)造成被按壓穿過(guò)組織的一部分。此外，套針110構(gòu)造成接合到砧組件112，優(yōu)選地，可通過(guò)將套針110插入到砧組件112的槽內(nèi)，以將套針110可拆卸地固定到砧組件112，從而套針軸108在該處附連到砧組件112，正如下文更全面地描述。外科附屬裝置100如此構(gòu)造套針軸108以及在該處所附連的砧組件112可以相對(duì)于釘和刀片部分106選擇性地移動(dòng)，例如延伸和縮回，正如下文更全面地描述。特別地，其端部設(shè)置有套針110的套針軸108通過(guò)相對(duì)于釘和刀片部分106在例如遠(yuǎn)和近方向的第一和第二方向上分別移動(dòng)所期望的距離而延伸和縮回。
圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件103的立體圖。圖9示出切割和釘縫部件103位于裝配的部分關(guān)閉位置。特別地，圖9示出相對(duì)于釘和刀片部分106位于部分縮回位置的砧組件112。
圖10(a)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的砧組件112的部件的立體圖。圖10(a)示出了砧組件112位于分解情形下。如圖10(a)所示，砧組件112包括砧端蓋202。砧端蓋202具有在軸向上居中設(shè)置的開(kāi)口2021。砧端蓋202還包括在端蓋202的遠(yuǎn)側(cè)2025徑向設(shè)置的槽2022，和在砧端蓋202的近側(cè)2026上的夾緊面2023。夾緊面2023具有一個(gè)凹入的部分，其形成了刀片容座2024。該夾緊面2023還形成了釘引導(dǎo)件2026。
砧組件112還包括在截面上對(duì)應(yīng)于砧端蓋202的槽2022的銷(xiāo)204。砧組件112還包括中空的砧套筒208。砧套筒208的遠(yuǎn)端2081在截面上對(duì)應(yīng)于砧端蓋202的開(kāi)口2021。此外，砧套筒208的遠(yuǎn)端2081形成了開(kāi)口2082，該開(kāi)口在截面上對(duì)應(yīng)于砧銷(xiāo)204。在砧套筒208的近端2084形成了凹陷2086，該凹陷在周向上圍繞砧套筒208而延伸，并且其半徑小于砧套筒208的其它部分的半徑，包括位于砧套筒208的最近端的幾個(gè)徑向延伸的齒2087的半徑。砧套筒208的近端2084還形成了多個(gè)軸向槽2088，例如4個(gè)，這些軸向槽延伸穿過(guò)凹陷2086和齒2087，由此使得砧套筒208的近端2084可被徑向地壓住。砧套筒208在其外表面上還包括一個(gè)或多個(gè)縱向延伸的鍵2085。
砧組件112還包括砧延伸桿206。砧延伸桿206的遠(yuǎn)端2061可以是扁平的并形成開(kāi)口2062。砧延伸桿206還具有中央?yún)^(qū)域2063，該區(qū)域是圓的并在截面上對(duì)應(yīng)于砧套筒208的凹陷2086的內(nèi)徑。砧延伸桿206的遠(yuǎn)端2061在截面上大于砧套筒208的凹陷2086的內(nèi)徑。砧延伸桿206還具有近端2063，該近端形成了套針容納槽2065。
圖10(b)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分106的一些部件的立體圖。圖10(b)以分解情形示出了這些部件。如圖10(b)所示，釘和刀片部分106包括中空的砧套筒引導(dǎo)件210。砧套筒引導(dǎo)件210的內(nèi)表面包括一個(gè)或多個(gè)鍵槽2101。砧套筒引導(dǎo)件210的外表面包括唇部2102，使得砧套筒引導(dǎo)件210的近端2103與砧套筒引導(dǎo)件210的遠(yuǎn)端2104相比具有更大的半徑。
釘和刀片部分106還包括外殼套筒212。外殼套筒212在其遠(yuǎn)端2122具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口2121，并在其遠(yuǎn)端2124具有徑向向內(nèi)延伸的唇部2123。釘和刀片部分106還包括釘盒214。釘盒214形成了多個(gè)軸向設(shè)置的釘容納槽2141，釘2142容納在該釘容納槽2141中。在圖10(b)示出的實(shí)施方式中，釘容納槽2141在周向上環(huán)繞釘盒214設(shè)置成徑向隔開(kāi)的兩行，其中第一行中的釘容納槽2141重疊在第二行中的釘容納槽2141上。釘盒214還包括徑向向內(nèi)延伸的唇部2145，該唇部位于釘盒214的遠(yuǎn)端2147附近；和徑向向外延伸的唇部2143，該唇部位于釘盒214的近端2144附近。此外，釘盒214的遠(yuǎn)端2147形成有夾緊面2146。
釘和刀片部分106還包括易碎刀片保護(hù)環(huán)216，該刀片保護(hù)環(huán)216在其內(nèi)部形成有槽2161。此外，釘和刀片部分106包括刀片218。刀片218具有在其遠(yuǎn)端2184上周向延伸的切割邊緣2183。此外，刀片218在其近端2182形成有徑向向內(nèi)延伸的突出物或唇部2181。
釘和刀片部分106還包括釘推進(jìn)器220。釘推進(jìn)器220具有多個(gè)軸向設(shè)置的推進(jìn)齒2201，每個(gè)推進(jìn)齒對(duì)應(yīng)于并且對(duì)準(zhǔn)釘盒214的釘容納槽2141。釘推進(jìn)器220還包括在其外表面上的鍵2202。
釘和刀片部分106還包括釘推進(jìn)器支架元件222，該支架元件具有頸部2221和凸緣部2222，該頸部2221相對(duì)于凸緣部2222在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸。頸部2221的內(nèi)表面包括螺紋2223，而頸部2221的外表面形成有周向設(shè)置的凹陷2224。此外，凸緣2222的徑向最外邊緣包括有鍵2225。
圖10(c)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分106的其余部件在分解情形下的立體圖。如圖10(c)所示，釘和刀片部分106還包括開(kāi)口環(huán)224。開(kāi)口環(huán)224包括一對(duì)半圓形的環(huán)部2241和2242，當(dāng)環(huán)部2241和2242設(shè)置成環(huán)的形狀時(shí)，在其間形成一對(duì)鍵槽2243和2244。釘和刀片部分106還包括墊圈226。釘和刀片部分106還包括推力元件228，該推力元件具有頸部2281和凸緣部2282，該頸部2281相對(duì)于凸緣部2282在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸?？?283形成于頸部2281的內(nèi)部，而頸部2281的外表面形成有螺紋2284，該螺紋對(duì)應(yīng)于位于釘推進(jìn)器支架元件222的頸部2221的內(nèi)表面上的螺紋2223。推力元件228的凸緣2282在其朝向遠(yuǎn)端的表面內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)孔2285，和具有例如圓形截面的在近端延伸的銷(xiāo)2286。
釘和刀片部分106還包括第一正齒輪230。第一正齒輪230形成有內(nèi)孔2301，該內(nèi)孔在截面上對(duì)應(yīng)于推力元件228的銷(xiāo)2286。第一正齒輪230還包括在周向上設(shè)置的正齒輪齒2302。釘和刀片部分106還包括墊圈232和內(nèi)殼軸套234。內(nèi)殼軸套234包括位于內(nèi)殼軸套234遠(yuǎn)端并具有第一內(nèi)徑的內(nèi)孔2341。內(nèi)孔2341朝向徑向向內(nèi)延伸的唇部2345而向近端延伸，在該點(diǎn)，內(nèi)孔2342的內(nèi)徑減小。內(nèi)孔2342進(jìn)一步向近端延伸到第二徑向向內(nèi)延伸的唇部2346，在該點(diǎn)，內(nèi)孔2342的內(nèi)徑再次減小。齒輪齒2347靠近第二唇部2346，該齒輪齒在內(nèi)殼軸套234的內(nèi)表面上周向地延伸。例如靠近于齒輪齒2347的近端2343具有光滑的內(nèi)表面，并且具有形成于其內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)徑向開(kāi)口2344。
釘和刀片部分106還包括恒星齒輪元件236，該恒星齒輪元件具有頸部2361和凸緣部2362，該頸部2361相對(duì)于凸緣部2362在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸?？?363形成于頸部2361的內(nèi)部，而頸部2361的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒2364，該齒輪齒對(duì)應(yīng)于第一正齒輪230的齒輪齒2302。該凸緣部2362包括向近端延伸的例如具有圓形截面的銷(xiāo)2366。釘和刀片部分106還包括墊圈238。
釘和刀片部分106還包括具有內(nèi)孔2401的第一行星齒輪240。第一行星齒輪240的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒2402。釘和刀片部分106還包括具有內(nèi)孔2421的恒星齒輪242。恒星齒輪242的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒2422，該齒輪齒2422對(duì)應(yīng)于第一行星齒輪240的齒輪齒2402。釘和刀片部分106還包括具有突出物2441的墊圈244。釘和刀片部分106還包括具有內(nèi)孔2461的第二行星齒輪246。第二行星齒輪246的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒2462，該齒輪齒2462對(duì)應(yīng)于恒星齒輪242的周向設(shè)置的齒輪齒2422。
釘和刀片部分106還包括輸入元件248。輸入元件248的遠(yuǎn)端2481具有內(nèi)孔2483，其可具有例如方形截面。輸入元件248的遠(yuǎn)端2481的外表面上是周向設(shè)置的齒輪齒2482，該齒輪齒2482對(duì)應(yīng)于在第二行星齒輪246的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒2462。輸入元件248的近端2484具有圓形的外周和內(nèi)孔2485。
釘和刀片部分106還包括外殼后端蓋250，該后端蓋250具有中心孔2501、相對(duì)于中心孔2501徑向偏置的第二孔2502和凹陷2503，銷(xiāo)2504從該凹陷2503向遠(yuǎn)端延伸。外殼后端蓋250還包括徑向向外的唇部2505。至少一個(gè)開(kāi)口2506相對(duì)于該徑向向外的唇部2505位于遠(yuǎn)端，這些開(kāi)口形成于圓形的外周表面2507內(nèi)。外殼后端蓋250在其近端還包括一個(gè)或多個(gè)與中心孔2501連通的鍵槽2509。
釘和刀片部分106還包括中心后端蓋軸套252，穿過(guò)該軸套設(shè)置有孔2521。在中心后端蓋軸套252的遠(yuǎn)端2522，孔2521限定了徑向向內(nèi)延伸的邊緣2523。在中心后端蓋軸套252的近端2524是相對(duì)設(shè)置的鍵槽2525。
釘和刀片部分106還包括保持套筒254，穿過(guò)該套筒設(shè)置有孔2541。相對(duì)設(shè)置的鍵2543位于保持套筒254的近端2542，該鍵2543對(duì)應(yīng)于位于中心后端蓋軸套252的近端2524的鍵槽2525和外殼后端蓋250的鍵槽2509。
圖11(a)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的切割和釘縫部件103的俯視截面圖，而圖11(b)是其側(cè)視截面圖。圖11(a)和11(b)示出切割和釘縫部件103位于裝配好的并部分縮回的位置，如下文更全面地所述。如圖11(a)和11(b)所示，砧套筒208的遠(yuǎn)端2081插入到砧端蓋202中對(duì)應(yīng)的居中設(shè)置的開(kāi)口2021中。砧銷(xiāo)204穿過(guò)端蓋202的徑向設(shè)置的槽2022并穿過(guò)砧套筒208的遠(yuǎn)端2081中相對(duì)地設(shè)置的開(kāi)口2081而插入，使得砧端蓋202相對(duì)于砧套筒208軸向地且可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。砧延伸桿206的遠(yuǎn)端2061在砧套筒208的近端2084軸向地保持在凹陷2086內(nèi)。砧套筒208軸向地且可滑動(dòng)地保持在砧套筒引導(dǎo)件210的內(nèi)部。通過(guò)砧套筒208的鍵2085在砧套筒引導(dǎo)件210的鍵槽2101內(nèi)的接合，防止了砧套筒208相對(duì)于砧套筒引導(dǎo)件210轉(zhuǎn)動(dòng)。
中心后端蓋軸套252延伸穿過(guò)外殼后端蓋250的中心開(kāi)口2501，并進(jìn)入到砧套筒引導(dǎo)件210的近端2103。在所示出的位置，中心后端蓋軸套252的邊緣接合在砧套筒208的凹陷2086中，由此，軸向地彼此固定中心后端蓋軸套252和砧套筒208。保持套筒254插入到中心后端蓋軸套252的孔2521中。保持套筒254的鍵2543接合到中心后端蓋軸套252的鍵槽2525和外殼后端蓋250的鍵槽2509，從而防止保持套筒254、中心后端蓋軸套252和外殼后端蓋250之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
輸入元件248可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在外殼后端蓋250的第二開(kāi)口2502中。輸入元件248的齒2482嚙合到第二行星齒輪246的周向設(shè)置的齒2462，第二行星齒輪246可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在銷(xiāo)2504上，該銷(xiāo)從外殼后端蓋250的凹陷2503向遠(yuǎn)端延伸。第二行星齒輪246的周向設(shè)置的齒2462還嚙合到恒星齒輪242的周向設(shè)置的齒2422。恒星齒輪242通過(guò)其內(nèi)孔2421可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在砧套筒引導(dǎo)件210的近端2103。
恒星齒輪242的周向設(shè)置的齒2422還嚙合到第一行星齒輪240的周向設(shè)置的齒2402。第一行星齒輪240可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在銷(xiāo)2361上，該銷(xiāo)從恒星齒輪元件236的凸緣部2362向近端延伸。第一行星齒輪240的周向設(shè)置的齒2402還嚙合到齒輪齒2347，該齒輪齒2347繞內(nèi)殼軸套234的內(nèi)表面在周向上延伸。內(nèi)殼軸套234相對(duì)于外殼后端蓋250可轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向地固定，并通過(guò)穿過(guò)分別位于外殼套筒212、內(nèi)殼軸套234和外殼后端蓋250中的對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口2121、2344和2506以插入例如銷(xiāo)或螺釘?shù)染o固件256而固定到外殼套筒212。
恒星齒輪元件236通過(guò)其內(nèi)孔2363可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在砧套筒引導(dǎo)件210上。在恒星齒輪元件236的頸部2361的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒2364嚙合到第一正齒輪230的周向設(shè)置的齒輪齒2302。第一正齒輪230通過(guò)其內(nèi)孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在推力元件228上，該內(nèi)孔內(nèi)插入有推力元件228的向近端延伸的銷(xiāo)2286。第一正齒輪230的周向設(shè)置的齒輪齒2302還嚙合到齒輪齒2347，該齒輪齒在內(nèi)殼軸套234的內(nèi)表面上周向地延伸。
推力元件228由配合在推力元件228的內(nèi)孔2283內(nèi)的砧套筒引導(dǎo)件210可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在砧套筒引導(dǎo)件210上。墊圈232位于推力元件282的凸緣2282的近端表面和內(nèi)殼軸套234的第二唇部2346之間，而墊圈226位于推力元件282的凸緣2282的遠(yuǎn)端表面和釘推進(jìn)器支架元件222的凸緣2222之間。
釘推進(jìn)器支架元件222安裝在推力元件228上，使得位于釘推進(jìn)器支架元件222的頸部2221的內(nèi)表面上的螺紋2223與位于推力元件228的頸部2281的外表面上的螺紋2284螺接。釘推進(jìn)器支架元件222的鍵2225接合到由開(kāi)口環(huán)224形成的鍵槽2243內(nèi)，由此使得釘推進(jìn)器支架元件222相對(duì)于開(kāi)口環(huán)224可軸向地滑動(dòng)。開(kāi)口環(huán)設(shè)置在內(nèi)殼軸套234的遠(yuǎn)端2342處的孔2341內(nèi)。
釘推進(jìn)器220位于開(kāi)口環(huán)224內(nèi)，并抵靠住推力元件228的凸緣2282。釘推進(jìn)器220的鍵2202接合到由開(kāi)口環(huán)224形成的鍵槽2243內(nèi)，由此使得釘推進(jìn)器220相對(duì)于開(kāi)口環(huán)224可軸向地滑動(dòng)。釘推進(jìn)器220的推進(jìn)齒2201向遠(yuǎn)端延伸并對(duì)準(zhǔn)釘盒214的釘容納槽2141。
釘盒214相對(duì)于釘推進(jìn)器220設(shè)置在遠(yuǎn)端，并保持在外殼套筒212的內(nèi)部。釘盒214可在外殼套筒212內(nèi)從圖11(a)和11(b)示出的位置朝向遠(yuǎn)端的方向軸向地移動(dòng)，直到釘盒214的徑向向外延伸的唇部2143抵靠住外殼套筒212的徑向向內(nèi)延伸的唇部2123，如下文更全面地描述。
刀片218位于釘推進(jìn)器220和釘推進(jìn)器支架元件222之間。位于該刀片的遠(yuǎn)端2182的徑向向內(nèi)延伸的突出物或唇部2185接合在位于釘推進(jìn)器支架元件222的頸部2221的外表面上的凹陷2224中。刀片218的切割邊緣2183套在易碎刀片保護(hù)環(huán)216的槽2161中。易碎刀片保護(hù)環(huán)216軸向地抵靠住釘盒214的徑向向內(nèi)延伸的唇部2144。
操作時(shí)，外科附屬裝置100通過(guò)手柄部分102的快速連接耦連器304附連到柔性軸20，使得柔性軸20的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到手柄部分102的第一輸入元件306a，并使得柔性軸20的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到手柄部分102的第二輸入元件306b。起初，外科附屬裝置100的套針軸108可位于縮回位置，例如如圖9所示，從而便于將外科附屬裝置100插入到患者體內(nèi)。例如在該位置釘和刀片部分106可插入到患者的口腔通道中?？刂破?122起初可配置成在夾緊模式下操作。在夾緊模式中，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30在例如從近端觀察的順時(shí)針?lè)较虻牡谝环较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)使得輸入元件306a在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第一輸入元件306a的齒輪齒3063嚙合到正齒輪310的正齒輪齒3101，使得正齒輪310在例如從近端觀察的逆時(shí)針?lè)较虻牡诙较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。正齒輪310在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得桿312在外殼部分102內(nèi)軸向地移動(dòng)，該桿312的螺紋接合在正齒輪310的內(nèi)螺紋孔3102中。桿312端部的耦連元件314例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合到柔性軸104的第一驅(qū)動(dòng)軸104a，該第一驅(qū)動(dòng)軸104a又例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合到穿過(guò)切割和釘縫部件103的釘和刀片部分106延伸的套針軸108。由此方式，在其端部設(shè)置有套針110的套針軸108可通過(guò)在例如朝向遠(yuǎn)端的第一方向上移動(dòng)相對(duì)于釘和刀片部分106所期望的距離而延伸。套針110受推而穿過(guò)需要被縫合的一部分組織，并插入在砧延伸桿206的套砧容納槽2065中，從而相對(duì)于砧延伸桿206軸向地固定。然后通過(guò)在相反方向上操作第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30而縮回套針軸108，從而將砧延伸桿206及砧組件112的其它部件拖入到砧套筒引導(dǎo)件210中。
當(dāng)?shù)谝豢赊D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30繼續(xù)在例如第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得套針軸108進(jìn)一步縮回時(shí)，砧套筒208的鍵2085接合到砧套筒引導(dǎo)件210中的鍵槽2101，由此將砧組件112與釘和刀片部分106對(duì)準(zhǔn)。更進(jìn)一步地縮回套針軸108使得套針軸108在砧套筒引導(dǎo)件210內(nèi)向近端移動(dòng)，直到中心后端蓋軸套252的邊緣2523座落在砧套筒208的凹陷2086中。當(dāng)中心后端蓋軸套252的邊緣2523座落在砧套筒208的凹陷2086中時(shí)，砧組件112相對(duì)于釘和刀片部分106軸向地鎖定在合適位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，當(dāng)砧端蓋202的夾緊面2023與釘盒214的夾緊面2146相距約為5毫米時(shí)，砧組件112相對(duì)于釘和刀片部分106軸向地鎖定在合適位置。
一旦砧組件112相對(duì)于釘和刀片部分106軸向地鎖定在合適位置，控制器1122可停止第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。然后控制器1122可改變到操作的發(fā)射模式。在操作的發(fā)射模式中，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32可在例如順時(shí)針?lè)较虻牡谝环较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，接著該第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件306b。通過(guò)輸入元件306b的齒輪齒3066與正齒輪318的正齒輪齒3181的嚙合，使得正齒輪318在例如逆時(shí)針?lè)较虻牡诙较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。正齒輪318在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得軸驅(qū)動(dòng)元件316和柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)軸104b不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到該軸驅(qū)動(dòng)元件316。由此，柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b的轉(zhuǎn)動(dòng)使得釘和刀片部分106的輸入元件248也在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸入元件248不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到該第二驅(qū)動(dòng)軸104b。從而，輸入元件248在外殼后端蓋250的第二開(kāi)口2502中轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)輸入元件248的齒2482與第二行星齒輪246的周向設(shè)置的齒2462的嚙合，輸入元件248在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得銷(xiāo)2504上的第二行星齒輪246在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，通過(guò)將第二行星齒輪246的周向設(shè)置的齒2462與恒星齒輪242的周向設(shè)置的齒2422的嚙合，第二行星齒輪246在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得恒星齒輪242繞著砧套筒引導(dǎo)件210的近端2103在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)恒星齒輪242的周向設(shè)置的齒2422與第一行星齒輪240的周向設(shè)置的齒2462的嚙合，恒星齒輪242繞著砧套筒引導(dǎo)件210的近端2103在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得銷(xiāo)2361上的第一行星齒輪240在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該銷(xiāo)從恒星齒輪元件236的凸緣部2362向近端延伸。通過(guò)第一行星齒輪240的周向設(shè)置的齒2402與內(nèi)殼軸套234的齒輪齒2347的嚙合，并且由于內(nèi)殼軸套234可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在釘和刀片部分106內(nèi)，第一行星齒輪240在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一行星齒輪240在內(nèi)殼軸套234內(nèi)在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一行星齒輪240安裝在從恒星齒輪元件236的凸緣部2362向近端延伸的銷(xiāo)2361上，第一行星齒輪240在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得恒星齒輪元件236繞著砧套筒引導(dǎo)件210在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)恒星齒輪元件236的頸部2361的外表面上的齒輪齒2364與第一正齒輪230的齒輪齒2302的嚙合，恒星齒輪236在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一正齒輪230在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第一正齒輪230的周向設(shè)置的齒輪齒2302與內(nèi)殼軸套234的齒輪齒2347的嚙合，并由于內(nèi)殼軸套234可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在釘和刀片部分106內(nèi)，第一正齒輪230在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一正齒輪230在內(nèi)殼軸套234內(nèi)在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于第一正齒輪230安裝在從推力元件228的凸緣部2282向近端延伸的銷(xiāo)2286上，第一正齒輪230在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得推力元件228繞著砧套筒引導(dǎo)件210在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
推力元件228繞著砧套筒引導(dǎo)件210在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器支架元件222相對(duì)于推力元件228移動(dòng)，這是由于位于推力元件228的頸部2281的外表面上的螺紋2284螺接到位于釘推進(jìn)器支架元件222的頸部2221的內(nèi)表面上的螺紋2223。因?yàn)獒斖七M(jìn)器支架元件222的鍵2225接合在由開(kāi)口環(huán)224形成的鍵槽2243中，使得釘推進(jìn)器支架元件222在開(kāi)口環(huán)224內(nèi)向遠(yuǎn)端方向軸向地滑動(dòng)。釘推進(jìn)器支架元件222向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器220也向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)，這是由于推力元件228的凸緣2282抵靠住釘推進(jìn)器220。
釘推進(jìn)器220向遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動(dòng)使得刀片218與釘推進(jìn)器220一起向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)。套在易碎刀片保護(hù)環(huán)216的槽2161內(nèi)的刀片218的切割邊緣2183使得易碎刀片保護(hù)環(huán)216向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。由于易碎刀片保護(hù)環(huán)216軸向地抵靠住釘盒214的向內(nèi)的唇部2144，易碎刀片保護(hù)環(huán)216的向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)還使得釘盒214向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。從而，在此操作階段，釘推進(jìn)器220、刀片218、易碎刀片保護(hù)環(huán)216和釘盒214一起向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。釘盒214向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)一步夾緊位于砧端蓋202的夾緊面2023和釘盒214的夾緊面2146之間的一部分組織(未示出)。根據(jù)該部分組織的厚度，釘盒214可向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，直到釘盒214的唇部2143抵靠住外殼套筒212的徑向向內(nèi)延伸的唇部2123。
一旦釘盒214已經(jīng)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)到足以完全夾住一部分組織，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而使得釘推進(jìn)器220、易碎刀片保護(hù)環(huán)216和刀片218繼續(xù)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。一旦易碎刀片保護(hù)環(huán)216和釘盒214因接觸到被壓縮的一部分組織而被阻止進(jìn)一步向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，使得釘推進(jìn)器220和刀片218繼續(xù)相對(duì)于這些部件向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。特別地，刀片218的進(jìn)一步向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得刀片218的切割邊緣2183穿透易碎刀片保護(hù)環(huán)216，由此切割已被夾緊的那部分組織。有利地，這些部件構(gòu)造成使得采用約70lbs或更大的壓力來(lái)使得刀片218的切割邊緣2183穿透易碎刀片保護(hù)環(huán)216，由此切割該部分組織。從而確保該部分組織在切割之前被足夠地夾緊。同時(shí)，釘推進(jìn)器220的進(jìn)一步向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器220的推進(jìn)齒2201開(kāi)始向遠(yuǎn)端穿過(guò)釘容納槽2141而運(yùn)動(dòng)，該推進(jìn)齒2201與釘盒214的釘容納槽2141對(duì)準(zhǔn)。保持在釘盒214的釘容納槽2141內(nèi)的釘2142由此被推進(jìn)而穿過(guò)該部分被夾緊的組織，并被推入到砧端蓋202的夾緊面2023的釘引導(dǎo)件2026，直到釘2142閉合。
當(dāng)釘2142完全閉合時(shí)，該部分組織上的夾緊力可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸32在相反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而減小。一般而言，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)軸32在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)釘和刀片部分106的多個(gè)部件的反向運(yùn)動(dòng)，而使得推力元件228也在與上面描述相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得釘推進(jìn)器支架元件222縮回，例如向近端運(yùn)動(dòng)。刀片218還通過(guò)刀片218的唇部2181接合在位于釘推進(jìn)器支架元件222的頸部2221的外表面上的凹陷2224中而縮回，例如向近端運(yùn)動(dòng)。一旦砧端蓋202的夾緊面2023和釘盒214的夾緊面2146之間的夾緊力已經(jīng)足夠地減小，已經(jīng)被切割并釘縫的該部分組織從砧端蓋202的夾緊面2023和釘盒214的夾緊面2146之間取下，并且外科附屬裝置100可從患者體內(nèi)取出。
圖12(a)到12(c)示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的切割和釘縫部件的一些部件。特別地，圖12(a)是包括釘和刀片部分4106的切割和釘縫部件4103的立體圖。例如線纜的柔性套針軸4108在軸向上延伸穿過(guò)釘和刀片部分4106的居中設(shè)置的開(kāi)口。形成有套針容納槽4065的線纜延伸元件4206設(shè)置在柔性套針軸4108的遠(yuǎn)端4108a。套針容納槽4065在其近端具有寬的部分4066，并在其遠(yuǎn)端具有窄的部分4067。
切割和釘縫部件4103還包括砧組件4112。砧組件4112包括砧端蓋4202。砧端蓋4202具有從那里向近端延伸的砧套筒4208。其上附連有套針4220的柔性線纜4212從砧套筒4208的最近端延伸。套針4220包括例如球形體的第一部分4213，從該部分延伸有圓柱形的指部4214。圓柱形的指部4214逐漸變細(xì)到套針尖4215。
圖12(b)是示出了線纜延伸元件4206的其它特征的側(cè)視截面圖。特別地，線纜延伸元件4206形成有軸向延伸的中心孔4207，套針容納槽4065的寬的部分4066和窄的部分4067通過(guò)該中心孔而連通。柱塞4251設(shè)置在中心孔4207內(nèi)并靠近套針容納槽4065，該柱塞由例如彈簧的偏置元件4250向遠(yuǎn)端方向偏置。如圖12(b)所示，套針尖4215構(gòu)造成推壓并移動(dòng)被偏置的柱塞4251，使得套針4220的例如球形體的第一部分4213設(shè)置成靠近套針容納槽4065的窄的部分4067。
如圖12(c)所示，一旦套針4220的例如球形體的第一部分4213設(shè)置成靠近套針容納槽4065的窄的部分4067，使得套針4220降低而穿過(guò)套針容納槽4065并進(jìn)入到中心孔4207中。柱塞4251然后由偏置元件4250向遠(yuǎn)端方向偏置，從而使套針4220的第一部分4213座落于中心孔4207的寬的部分4258和窄的部分4259的交界面處。中心孔4207的窄的部分4259保持套針4220，使得當(dāng)套針軸4108相對(duì)于釘和刀片部分4106縮回時(shí)，砧組件4112也縮回。
切割和釘縫部件4103的該實(shí)施方式提供了一種裝置，其便于將套針軸4108連接到砧組件4112。特別地，砧組件4112的柔性軸4212和柔性套針軸4108使得砧組件4112可以更容易地連接到柔性套針軸4108。例如該裝置可使得砧組件4112連接到柔性套針軸4108，而在這樣的連接之前無(wú)需將砧組件4112對(duì)準(zhǔn)柔性套針軸4108，和/或在這樣的連接之前無(wú)需將其中設(shè)置有砧組件4112和柔性套針軸4108的組織邊緣對(duì)準(zhǔn)。此外，該裝置還支持高的拉伸載荷，從而使得與傳統(tǒng)的外科設(shè)備中可能的情況相比，被切割和釘縫的該部分組織以更大的夾緊力夾緊。需要認(rèn)識(shí)到的是，盡管圖12(a)到12(c)示出的實(shí)施方式具有附連到砧組件4112的套針4220和附連到套針軸4108的線纜延伸元件4206，在另一實(shí)施方式中，套針4220可以附連到套針軸4108而線纜延伸元件4206可以附連到砧組件4112。
圖13(a)到13(c)示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的手柄部分。特別地，圖13(a)是包括外殼5301的手柄部分5102的前視立體圖，而圖13(b)是其后視立體圖。在外殼5301的近端5301a設(shè)置有齒輪箱5302。插入管5305在外殼5301的遠(yuǎn)端5301b延伸。快速連接的耦連器5304和管5308從齒輪箱5302延伸。
快速連接的耦連器5304安裝到齒輪箱5302上，并可例如由一組彈簧偏置。齒輪箱5302包括第一驅(qū)動(dòng)管座5304a和第二驅(qū)動(dòng)管座5304b。圖13(c)是手柄部分5102的分解前視立體圖。如圖13(c)所示，齒輪箱5302與齒輪保持板5401相配合，從而將其余的齒輪部件保持在相對(duì)的位置。第一驅(qū)動(dòng)管座5304a包括第一輸入元件5306a，該第一輸入元件的一端5061延伸穿過(guò)齒輪箱5302的開(kāi)口5021。第一正齒輪5310具有內(nèi)孔5101和周向設(shè)置的正齒輪齒5102。第一輸入元件5306a的第二端5062例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地延伸穿過(guò)第一正齒輪5310的內(nèi)孔5101。第一正齒輪5310的齒5102接合到具有內(nèi)螺紋的軸向延伸的孔5411的齒輪帽5410，柔性軸104的第一驅(qū)動(dòng)軸104a可以螺接方式插入到該孔5411中。齒輪帽5410座落在齒輪軸承5412的凹陷5413中。齒輪軸承5412座落在齒輪箱5302的凹陷5023中。齒輪軸承5412的頸部5415具有內(nèi)孔5416并向近端延伸穿過(guò)齒輪箱5302的開(kāi)口5417。
第二驅(qū)動(dòng)管座5304b包括第二輸入元件5306b，該輸入元件的一端5064延伸穿過(guò)齒輪箱5302的第二開(kāi)口5022，另一端5065包括正齒輪齒5066。正齒輪5318也座落在齒輪箱5302的內(nèi)部凹陷5024中。正齒輪5318沿其外部半徑設(shè)置對(duì)應(yīng)于第二輸入元件5306b的正齒輪齒5066的正齒輪齒5181。正齒輪5318具有穿過(guò)其延伸的孔5182。軸驅(qū)動(dòng)元件5316的第一端5161不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合在正齒輪5318的孔5182中。軸驅(qū)動(dòng)元件5316的第二端5162構(gòu)造成不可轉(zhuǎn)動(dòng)地接合到柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b，該第二驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)插入管5305并延伸到軸驅(qū)動(dòng)元件5316的第二端5162。
操作時(shí)，手柄部分5102通過(guò)快速連接耦連器5304附連到柔性軸20，使得柔性軸20的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到手柄部分5102的第一輸入元件5306a，并使得柔性軸20的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32例如不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到手柄部分5102的第二輸入元件5306b。在夾緊模式中，第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30在例如順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)使得輸入元件5306a在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第一輸入元件5306a的齒輪齒5063與正齒輪5310的正齒輪齒5101的嚙合，使得正齒輪5310在例如逆時(shí)針?lè)较虻牡诙较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。正齒輪5310在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得齒輪帽5410在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將柔性軸104的第一驅(qū)動(dòng)軸104a螺接到正齒輪5310的內(nèi)孔5101，使得柔性軸104的第一驅(qū)動(dòng)軸104a軸向地運(yùn)動(dòng)，從而使得第一驅(qū)動(dòng)軸104a所附連的套針軸108軸向地運(yùn)動(dòng)。由此方式，套針軸108可在例如向遠(yuǎn)端的第一方向延伸與釘和刀片部分106相距所需的距離。一旦套針110插入在砧延伸桿206的套針容納槽2065中，然后套針軸108可通過(guò)第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30在相反的方向上的操作而縮回。
在操作的發(fā)射模式中，第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32可在例如順時(shí)針?lè)较虻牡谝环较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸入元件5306b在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)輸入元件5306b的齒輪齒5066與正齒輪5318的正齒輪齒5181的嚙合，使得正齒輪5318在例如逆時(shí)針?lè)较虻牡诙较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。正齒輪5318在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得軸驅(qū)動(dòng)元件5316和不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到該軸驅(qū)動(dòng)元件5316的柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，柔性軸104的第二驅(qū)動(dòng)軸104b的轉(zhuǎn)動(dòng)使得釘和刀片部分106的輸入元件248也在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸入元件248不可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦連到該第二驅(qū)動(dòng)軸104b上。由此方式，釘和刀片部分106的釘盒214可相對(duì)于砧組件112運(yùn)動(dòng)，從而夾緊位于其間的一部分組織，并且該組織可如上文更全面地描述地被切割和釘縫。
圖14(a)到14(d)和圖15(a)到15(d)示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的切割和釘縫部件。特別地，圖14(a)是前視立體圖，圖14(b)是后視立體圖，其示出了位于已組裝的和部分關(guān)閉位置的切割和釘縫部件603。圖14(c)是側(cè)視圖，圖14(d)是后視圖，其示出了位于同一位置和情形的切割和釘縫部件603。如圖所示，切割和釘縫部件603包括砧組件612及釘和刀片部分606。
圖15(a)示出了砧組件612的多個(gè)部件的前視分解視圖。砧組件612包括砧端蓋602。砧端蓋602具有沿軸向的居中設(shè)置的開(kāi)口6021。砧端蓋602還包括在端蓋602的遠(yuǎn)端側(cè)6025上徑向設(shè)置的槽6022，和在砧端蓋602的近端側(cè)6026上的夾緊面6023。夾緊面6023具有形成刀片容座6024的凹陷部分，其目的將在下面更詳細(xì)地描述。夾緊面6023還形成有釘引導(dǎo)件6027。
砧組件612還包括在截面上對(duì)應(yīng)于砧端蓋602的槽6022的銷(xiāo)604。砧組件612還包括中空的砧套筒608。砧套筒608的遠(yuǎn)端6083在截面上對(duì)應(yīng)于砧端蓋602的開(kāi)口6021。此外，砧套筒608的遠(yuǎn)端6083形成有在截面上對(duì)應(yīng)于砧銷(xiāo)604的開(kāi)口6082。在砧套筒608的近端6084形成有凹陷6086，其繞著砧套筒608在周向上延伸，并且其半徑小于砧套筒608的其它部分的半徑，包括位于砧套筒608的最近端的多個(gè)徑向設(shè)置的齒6087的半徑。砧套筒608的近端6084還形成了多個(gè)軸向槽6088，例如4個(gè)，這些軸向槽延伸穿過(guò)凹陷6086和齒6087，由此使得砧套筒608的近端6084可被徑向地壓住。砧套筒608在其外表面上還包括一個(gè)或多個(gè)軸向設(shè)置的鍵6085。
砧組件612還包括砧延伸桿606。砧延伸桿606的遠(yuǎn)端6061可以是平的并形成開(kāi)口6062。砧延伸桿606還具有中央?yún)^(qū)域6063，該區(qū)域是圓的并在截面上對(duì)應(yīng)于砧套筒608的凹陷6086的內(nèi)徑。砧延伸桿606的遠(yuǎn)端6061在截面上大于砧套筒608的凹陷6086的內(nèi)徑。砧延伸桿606還具有近端6063，該近端形成了套針容納槽6065。
圖15(b)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分606的一些部件的分解立體圖。如圖15(b)所示，釘和刀片部分606包括中空的砧套筒引導(dǎo)件610。砧套筒引導(dǎo)件610的內(nèi)表面包括一個(gè)或多個(gè)鍵槽6101。砧套筒引導(dǎo)件610的外表面包括唇部6102，使得砧套筒引導(dǎo)件610的近端6103與砧套筒引導(dǎo)件610的遠(yuǎn)端6104相比具有更大的半徑。
釘和刀片部分606還包括外殼套筒612。外殼套筒612在其近端6122具有一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口6121，并在其遠(yuǎn)端6124具有徑向向內(nèi)延伸的唇部6123。釘和刀片部分106還包括釘盒614。釘盒614形成了多個(gè)軸向設(shè)置的釘容納槽6141，釘6142容納在該釘容納槽6141中。在圖15(b)示出的實(shí)施方式中，釘容納槽6141在周向上環(huán)繞釘盒614設(shè)置成徑向隔開(kāi)的兩行，其中第一行中的釘容納槽6141重疊在第二行中的釘容納槽6141上。釘盒614還包括徑向向內(nèi)延伸的唇部6145和徑向向外延伸的唇部6143，該唇部6143位于釘盒614的近端6144附近。此外，釘盒614的遠(yuǎn)端6147形成有夾緊面6146。
釘和刀片部分606還包括易碎刀片保護(hù)環(huán)616和推進(jìn)器元件617。推進(jìn)器元件617在其遠(yuǎn)端具有徑向向外延伸的凸緣6171。此外，釘和刀片部分106包括刀片618。刀片618具有在其遠(yuǎn)端6184上周向延伸的切割邊緣6183。此外，刀片618在其近端形成有徑向向內(nèi)延伸的突出物或唇部6181。
釘和刀片部分606還包括釘推進(jìn)器620。釘推進(jìn)器620具有多個(gè)軸向設(shè)置的推進(jìn)齒6201，每個(gè)推進(jìn)齒對(duì)應(yīng)于并且對(duì)準(zhǔn)釘盒614的釘容納槽6141。釘推進(jìn)器620還包括在其外表面上的鍵6202。
釘和刀片部分606還包括釘推進(jìn)器支架元件622，該支架元件具有頸部6221和凸緣部6222，該頸部6221相對(duì)于凸緣部6222在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸。頸部6221的內(nèi)表面包括螺紋6223，而頸部6221的外表面形成有周向設(shè)置的凹陷6224。此外，凸緣6222的徑向最外邊緣包括有鍵6225。
圖15(c)示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的釘和刀片部分606的其余部件在分解情形下的立體圖。如圖15(c)所示，釘和刀片部分606還包括開(kāi)口環(huán)624。開(kāi)口環(huán)624包括一對(duì)半圓形的環(huán)部6241和6242，當(dāng)環(huán)部6241和6242設(shè)置成環(huán)的形狀時(shí)，在其間形成一對(duì)鍵槽6243和6244。釘和刀片部分606還包括墊圈626。釘和刀片部分606還包括推力元件628，該推力元件具有頸部6281和凸緣部6282，該頸部6281相對(duì)于凸緣部6282在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸。孔6283形成于頸部6281的內(nèi)部，而頸部6281的外表面形成有螺紋6284，該螺紋對(duì)應(yīng)于位于釘推進(jìn)器支架元件622的頸部6221的內(nèi)表面上的螺紋6223。推力元件628的凸緣6282在其朝向遠(yuǎn)端的表面內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)孔6285，和具有例如圓形截面的在近端延伸的三個(gè)銷(xiāo)6286。
釘和刀片部分606包括第一正齒輪630a、第二正齒輪630b和第三正齒輪630c。第一正齒輪630a、第二正齒輪630b和第三正齒輪630c中的每一個(gè)都形成有內(nèi)孔6301，該內(nèi)孔在截面上對(duì)應(yīng)于推力元件628的銷(xiāo)6286。第一正齒輪630a、第二正齒輪630b和第三正齒輪630c中的每一個(gè)還包括周向設(shè)置的正齒輪齒6302。
釘和刀片部分606還包括墊圈632和內(nèi)殼軸套634。內(nèi)殼軸套634包括位于內(nèi)殼軸套634遠(yuǎn)端并具有第一內(nèi)徑的內(nèi)孔6341。內(nèi)孔6341朝向徑向向內(nèi)延伸的唇部6345而向近端延伸，在該點(diǎn)，內(nèi)孔6341的內(nèi)徑減小。內(nèi)孔6341進(jìn)一步向近端延伸到第二徑向向內(nèi)延伸的唇部6346，在該點(diǎn)，內(nèi)孔6341的內(nèi)徑再次減小。齒輪齒6347靠近第二唇部6346，該齒輪齒在內(nèi)殼軸套634的內(nèi)表面上周向地延伸。例如靠近于齒輪齒6347的近端具有光滑的內(nèi)表面，并且具有形成于其內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)徑向開(kāi)口6344。
釘和刀片部分606還包括恒星齒輪元件636，該恒星齒輪元件具有頸部6361和凸緣部6362，該頸部6361相對(duì)于凸緣部6362在遠(yuǎn)端方向軸向地延伸?？?363形成于頸部6361的內(nèi)部，而頸部6361的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒6364，該齒輪齒對(duì)應(yīng)于第一正齒輪630的齒輪齒6302。該凸緣部6362包括三個(gè)向近端延伸的例如具有圓形截面的銷(xiāo)6366。釘和刀片部分606還包括墊圈638。
釘和刀片部分606還包括第一行星齒輪640a、第二行星齒輪640b和第三行星齒輪640c。第一行星齒輪640a、第二行星齒輪640b和第三行星齒輪640c的每一個(gè)都具有內(nèi)孔6401，該孔在截面上對(duì)應(yīng)于推力元件636的銷(xiāo)6366。第一行星齒輪640a、第二行星齒輪640b和第三行星齒輪640c的每一個(gè)還包括周向設(shè)置的齒輪齒6402。
釘和刀片部分606還包括具有內(nèi)孔6421的恒星齒輪642。恒星齒輪242的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒6422，該齒輪齒6422對(duì)應(yīng)于第一行星齒輪640a、第二行星齒輪640b和第三行星齒輪640c的齒輪齒6402。釘和刀片部分606還包括具有內(nèi)孔6461的第二行星齒輪646。第二行星齒輪646的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒6462，該齒輪齒6462對(duì)應(yīng)于恒星齒輪642的周向設(shè)置的齒輪齒6422。
釘和刀片部分606還包括輸入元件648。輸入元件648的遠(yuǎn)端6481具有內(nèi)孔6483，其中例如通過(guò)方形截面不可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入有齒輪元件6483。齒輪元件6483的外表面上是周向設(shè)置的齒輪齒6482，該齒輪齒6482對(duì)應(yīng)于在第二行星齒輪646的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒6462。輸入元件648的近端具有圓形的外周和內(nèi)孔6485。
釘和刀片部分606還包括外殼后端蓋650，該后端蓋650具有中心孔6501、相對(duì)于中心孔6501徑向偏移的第二孔6502和凹陷6503，銷(xiāo)6504從該凹陷6503向遠(yuǎn)端延伸。外殼后端蓋650還包括徑向向外的唇部6505。至少一個(gè)開(kāi)口6506相對(duì)于該徑向向外的唇部6505位于遠(yuǎn)端，這些開(kāi)口形成于圓形的外周表面6507內(nèi)。外殼后端蓋650在其近端還包括一個(gè)或多個(gè)與中心孔6501連通的徑向孔6509。
釘和刀片部分606還包括中心后端蓋軸套652，穿過(guò)該軸套設(shè)置有孔6521。此外，中心后端蓋軸套652具有穿過(guò)其延伸的徑向孔6252。釘和刀片部分606還包括銷(xiāo)止擋件655，該銷(xiāo)止擋件655的尺寸和形狀構(gòu)造成穿過(guò)外殼后端蓋650的徑向開(kāi)口6509而插入。銷(xiāo)止擋件655的尺寸和形狀還構(gòu)造成穿過(guò)插入管658的徑向開(kāi)口659而插入。當(dāng)銷(xiāo)止擋件655同時(shí)穿過(guò)外殼后端蓋650的徑向開(kāi)口6509和插入管658的徑向開(kāi)口659而插入時(shí)，外殼后端蓋650和插入管658相對(duì)于彼此而固定在合適位置。使用插入管658而將例如圖7(a)到7(f)中示出的手柄部分102或圖13(a)到13(c)中示出的手柄部分5102的手柄部分連接到例如圖9到11(b)中示出的釘和刀片部分106或圖15(a)到15(c)中示出的釘和刀片部分606的釘和刀片部分。有利地，插入管6258由與組織兼容的可消毒的彈性材料制成。優(yōu)選地，插入管6258可由耐高壓加熱的材料制成。此外，插入管6258可由具有高或比較高的潤(rùn)滑性的材料制成。例如插入管6258可由例如TeflonTM(即含氟聚合物，例如聚四氟乙烯——“PTFE”)、硅酮、TeflonTM/硅酮化合物，例如SIL-KORETM(由W.L.Gore & Associates制造)、“EPTFE”，例如膨脹特氟隆等制造?？刹捎玫钠渌线m的材料在2002年3月15日提交的本申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10/099,634中作了進(jìn)一步的詳細(xì)描述，如前所述該文在此全文引入以供參考。
圖15(d)是釘和刀片部分606的一些部件在已裝配情形下的側(cè)視截面圖。圖15(d)中未示出的釘和刀片部分606的部件以大致類(lèi)似于圖11(a)和11(b)中示出的釘和刀片部分106的裝置的方式設(shè)置。參照?qǐng)D15(d)，推力元件628(為了清楚，這里示出部分)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在砧套筒引導(dǎo)件610(未示出)上。釘推進(jìn)器支架元件622安裝在推力元件628上，使得位于釘推進(jìn)器支架元件622的頸部6221的內(nèi)表面上的螺紋6223螺接到位于推力元件628的頸部6281的外表面上的螺紋6284。釘推進(jìn)器支架元件622在外殼套筒612內(nèi)可軸向地滑動(dòng)。
釘推進(jìn)器620抵靠住釘推進(jìn)器支架元件622的凸緣6222。釘推進(jìn)器620在外殼套筒612內(nèi)可軸向地滑動(dòng)。釘推進(jìn)器620的推進(jìn)齒6201向遠(yuǎn)端延伸并對(duì)準(zhǔn)釘盒614的釘容納槽6141。
釘盒614設(shè)置在相對(duì)于釘推進(jìn)器620的遠(yuǎn)端，并保持在外殼套筒612的內(nèi)部?jī)?nèi)。釘盒614可軸向地在外殼套筒612內(nèi)朝向遠(yuǎn)端的方向從圖14示出的位置移動(dòng)，直到釘盒614的徑向向外延伸的唇部6143抵靠住外殼套筒612的徑向向內(nèi)延伸的唇部6123。
刀片618位于釘推進(jìn)器620和釘推進(jìn)器支架元件622之間。位于該刀片的遠(yuǎn)端的徑向向內(nèi)延伸的突出物或唇部6185接合在位于釘推進(jìn)器支架元件622的頸部6221的外表面上的凹陷6224中。刀片618的切割邊緣6183套在易碎刀片保護(hù)環(huán)616中。易碎刀片保護(hù)環(huán)616的近端抵靠住釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6144。
釘盒推進(jìn)器617沿刀片618設(shè)置，使得釘盒推進(jìn)器617的近端抵靠住釘推進(jìn)器620。釘盒推進(jìn)器617的徑向向外延伸的凸緣6171抵靠住釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6145。釘盒推進(jìn)器617的徑向向外延伸的凸緣6171的尺寸和形狀構(gòu)造成使得，起初釘盒推進(jìn)器617的徑向向外延伸的凸緣6171大于釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6145和刀片618的外表面之間的距離。
操作時(shí)，圖15(d)中未示出的釘和刀片部分606的部件以大致類(lèi)似于圖11(a)和11(b)中示出的釘和刀片部分106的那些部件的操作方式而操作，如上文更全面地描述。參照?qǐng)D15(d)，例如通過(guò)柔性軸20的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的使用者的操作，使得推力元件628繞著砧套筒引導(dǎo)件610在例如第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
推力元件628繞著砧套筒引導(dǎo)件610在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器支架元件622相對(duì)于推力元件628運(yùn)動(dòng)，這是由于位于推力元件628的頸部6281的外表面上的螺紋6284螺接到位于釘推進(jìn)器支架元件622的頸部6221的內(nèi)表面上的螺紋6223。因?yàn)獒斖七M(jìn)器支架元件622的鍵6225接合在由開(kāi)口環(huán)624形成的鍵槽6243中，使得釘推進(jìn)器支架元件622在開(kāi)口環(huán)624內(nèi)向遠(yuǎn)端方向軸向地滑動(dòng)。釘推進(jìn)器支架元件622向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器620也向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)，這是由于推力元件628的凸緣6282抵靠住釘推進(jìn)器620。
釘推進(jìn)器620向遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動(dòng)使得刀片618和覆蓋刀片618的切割邊緣6183的易碎刀片保護(hù)環(huán)616也與釘推進(jìn)器620一起向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)。此外，由于釘盒推進(jìn)器617的徑向向外延伸的凸緣6171起初大于釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6145和刀片618的外表面之間的距離，釘推進(jìn)器620在向遠(yuǎn)端方向的運(yùn)動(dòng)還使得釘盒614與釘推進(jìn)器620一起向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)。從而此操作階段，釘推進(jìn)器620、刀片618、易碎刀片保護(hù)環(huán)616、釘盒推進(jìn)器元件617和釘盒614一起向遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)。釘盒614向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，從而夾住位于砧端蓋602的夾緊面6023和釘盒614的夾緊面6146之間的一部分組織(未示出)。根據(jù)該部分組織的厚度，釘盒614可向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，直到釘盒614的徑向向外延伸的唇部6143抵靠住外殼套筒612的徑向向內(nèi)延伸的唇部6123。
一旦釘盒614已經(jīng)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)到足以完全夾住一部分組織，易碎刀片保護(hù)環(huán)616和釘盒614通過(guò)接觸到被壓縮的一部分組織而被阻止進(jìn)一步向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)操作第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32，例如當(dāng)約70lbs.或更大的壓力施加在被夾緊的該部分組織上時(shí)，最終使得釘盒推進(jìn)器元件617的徑向向外延伸的凸緣6171被推到釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6145和刀片618的外表面之間，由此克服這些部件之間的干涉配合。這里，釘盒614不向遠(yuǎn)端移動(dòng)，而是使得釘推進(jìn)器620和刀片618相對(duì)于釘盒614向遠(yuǎn)端繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。釘盒614的繼續(xù)向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)使得刀片618的切割邊緣6183穿透易碎刀片保護(hù)環(huán)616，由此切割已被夾緊的該部分組織。同時(shí)，釘推進(jìn)器620的進(jìn)一步向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器620的推進(jìn)齒6201開(kāi)始向遠(yuǎn)端穿過(guò)釘容納槽6141而運(yùn)動(dòng)，該推進(jìn)齒6201與釘盒614的釘容納槽6141對(duì)準(zhǔn)。保持在釘盒614的釘容納槽6141內(nèi)的釘6142由此被推進(jìn)而穿過(guò)該部分被夾緊的組織，并被推入到砧端蓋602的夾緊面6023的釘引導(dǎo)件6026，直到釘6142閉合。
當(dāng)釘6142完全閉合時(shí)，該部分組織上的夾緊力可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸32在相反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而減小。一般而言，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)軸32在相反方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)釘和刀片部分106的多個(gè)部件的相反運(yùn)動(dòng)，而使得推力元件628也在與上面描述相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得釘推進(jìn)器支架元件622縮回，例如向近端運(yùn)動(dòng)。刀片618還通過(guò)刀片618的唇部6185接合在位于釘推進(jìn)器支架元件622的頸部6221的外表面上的凹陷6224中而縮回，例如向近端運(yùn)動(dòng)。此外，通過(guò)保持在釘盒614的徑向向內(nèi)延伸的唇部6145和刀片618的外表面之間的釘盒推進(jìn)器617的徑向向外延伸的凸緣6171的干涉配合，而使得釘盒614縮回。一旦砧端蓋602的夾緊面6023和釘盒614的夾緊面6146之間的夾緊力已經(jīng)足夠地減小，已經(jīng)被切割并釘縫的該部分組織可從砧端蓋602的夾緊面6023和釘盒614的夾緊面6146之間取下，并且外科附屬裝置600可從患者體內(nèi)取出。
圖16是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的外科附屬裝置700的一些部件的側(cè)視截面圖。外科附屬裝置700包括砧端蓋702，該砧端蓋連接到例如線纜的套針軸708。砧端蓋702包括夾緊面7023。夾緊面7023具有形成刀片容座7024的凹陷部分。該夾緊面7023還形成了釘引導(dǎo)件7026。套針軸708穿過(guò)釘和刀片部分706延伸，并可通過(guò)套針軸708的延伸和縮回而相對(duì)于釘和刀片部分706移動(dòng)，例如通過(guò)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，如圖1并結(jié)合其所述。
釘和刀片部分706包括外殼套筒712，該外殼套筒在其近端固定地連接到外殼后端蓋750，并在其遠(yuǎn)端固定地連接到釘盒714。釘盒714形成有多個(gè)釘容納槽7141，其中設(shè)置有釘7142。釘容納槽7141構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于并對(duì)準(zhǔn)形成于砧端蓋702的夾緊面7023中的釘引導(dǎo)件7026。釘盒714的遠(yuǎn)端形成有夾緊面7146，其具有一個(gè)或多個(gè)朝向遠(yuǎn)端的突出物7147。
釘和刀片部分706還包括具有釘推進(jìn)器指部7201的釘推進(jìn)器720，該指部對(duì)應(yīng)于并對(duì)準(zhǔn)釘盒714的釘容納槽7141。刀片718安裝在釘推進(jìn)器720的遠(yuǎn)端。剪力銷(xiāo)751位于釘推進(jìn)器720的近端，該剪力銷(xiāo)至少起初將釘推進(jìn)器720連接到外殼后端蓋750。
操作時(shí)，例如希望被切割并釘縫的一部分口腔組織的一部分組織設(shè)置在砧端蓋702的夾緊面7023和釘盒714的夾緊面7146之間。當(dāng)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，套針軸708相對(duì)于釘和刀片部分706縮回，直到該部分組織充分地夾緊在砧端蓋702的夾緊面7023和釘盒714的夾緊面7146之間。一旦該部分組織充分地夾緊在砧端蓋702的夾緊面7023和釘盒714的夾緊面7146之間，繼續(xù)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得剪力銷(xiāo)751發(fā)生剪切。有利地，剪力銷(xiāo)751剪切處的壓力預(yù)定為在該部分組織被切割并釘縫前最優(yōu)地夾緊時(shí)的壓力。一旦使得剪力銷(xiāo)751發(fā)生剪切，釘盒714以及外殼套筒712和外殼后端蓋750被允許相對(duì)于釘推進(jìn)器720向近端運(yùn)動(dòng)。釘盒714相對(duì)于釘推進(jìn)器720向近端的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器720的釘推進(jìn)器指部7201穿過(guò)釘盒714的各個(gè)釘容納槽7141而運(yùn)動(dòng)。通過(guò)例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的繼續(xù)操作，釘7142逐漸地被推出釘盒714的釘容納槽7141，穿過(guò)該部分組織并頂住釘端蓋702的釘引導(dǎo)件7026，直到釘7142閉合。此外，并且大致同時(shí)地，一旦使得剪力銷(xiāo)751發(fā)生剪切，則使得釘盒714相對(duì)于安裝在釘推進(jìn)器720的遠(yuǎn)端處的刀片718而向近端運(yùn)動(dòng)。釘盒714相對(duì)于刀片718向近端的運(yùn)動(dòng)使得刀片718穿過(guò)夾緊在砧端蓋702的夾緊面7023和釘盒714的夾緊面7146之間的該部分組織。通過(guò)例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的繼續(xù)操作，刀片718被逐步地推動(dòng)著穿過(guò)該部分組織并進(jìn)入到砧端蓋702的刀片容座7024中，直到該部分組織被完全切割。
因此，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置700提供一種裝置，其中釘推進(jìn)器720、釘7142和刀片718被保持在相對(duì)靜止的位置。砧組件712被導(dǎo)致相對(duì)于釘推進(jìn)器720、釘7142和刀片718移動(dòng)，從而切割和釘縫設(shè)置在其間的該部分組織。該裝置可提供改進(jìn)的性能，因?yàn)榕c傳統(tǒng)的圓形切割和釘縫設(shè)備相比，其可施加增大的夾緊力。這些增大的夾緊力是可能的，因?yàn)榕c采用齒輪裝置等推動(dòng)釘推進(jìn)器、釘和刀片而頂住靜止的砧的傳統(tǒng)的圓形切割和釘縫設(shè)備不同，外科附屬裝置700提供一種位于砧組件中的裝置，該裝置被拉動(dòng)而朝向并頂住保持在相對(duì)靜止位置的釘推進(jìn)器、釘和刀片。
圖17是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的外科附屬裝置800的一些組件的側(cè)視截面圖。外科附屬裝置800包括砧端蓋802，該砧端蓋連接到例如線纜的套針軸808。砧端蓋802包括夾緊面8023。夾緊面8023不垂直于——例如傾斜于——由套針軸808限定的軸880。夾緊面8023具有形成有刀片容座8024的凹陷部。夾緊面8023還形成有釘引導(dǎo)件8026。套針軸808延伸穿過(guò)釘和刀片部分806，并例如可通過(guò)例如在圖1中示出并結(jié)合其描述的第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的操作以延伸和縮回套針軸808而使該套針軸808相對(duì)于釘和刀片部分806運(yùn)動(dòng)。
釘和刀片部分806包括釘盒814。釘盒814形成有多個(gè)釘容納槽8141，該釘容納槽中設(shè)置有釘8142。釘容納槽8141構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于并對(duì)準(zhǔn)形成于砧端蓋802的夾緊面8023中的釘引導(dǎo)件8026。釘盒814的遠(yuǎn)端形成有夾緊面8146。夾緊面8146不垂直于——例如傾斜于——由套針軸808限定的軸880。優(yōu)選地，夾緊面8023的形狀和取向構(gòu)造成平行于砧端蓋802的夾緊面8023。
釘和刀片部分806還包括具有釘推進(jìn)器指部8201的釘推進(jìn)器820，該釘推進(jìn)器指部8201構(gòu)造成對(duì)應(yīng)于并對(duì)準(zhǔn)釘盒814的釘容納槽8141。刀片818安裝在釘推進(jìn)器820的遠(yuǎn)端。
操作時(shí)，例如希望被切割并釘縫的一部分口腔組織的一部分組織設(shè)置在砧端蓋802的夾緊面8023和釘盒814的夾緊面8146之間。當(dāng)例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作時(shí)，套針軸808相對(duì)于釘和刀片部分806縮回，直到該部分組織被充分地夾緊在砧端蓋802的夾緊面8023和釘盒814的夾緊面8146之間。通過(guò)一種裝置，例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作使得套針軸808相對(duì)于釘和刀片部分806縮回，該裝置可以是例如上文所述的齒輪裝置，或者可以是任意其它合適的機(jī)械裝置。一旦該部分組織被充分地夾緊在砧端蓋802的夾緊面8023和釘盒814的夾緊面8146之間，繼續(xù)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得釘盒814和釘推進(jìn)器820相對(duì)于彼此而運(yùn)動(dòng)?？捎珊线m的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于釘盒814而推動(dòng)釘推進(jìn)器820而使該相對(duì)運(yùn)動(dòng)便于實(shí)現(xiàn)，該合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一些例子如上所述，或者可由例如在上文中結(jié)合圖16描述的相對(duì)于釘推進(jìn)器820拉動(dòng)砧端蓋802而使該相對(duì)運(yùn)動(dòng)便于實(shí)現(xiàn)。任意其它的機(jī)械裝置也可用于此目的。釘盒814相對(duì)于釘推進(jìn)器820的運(yùn)動(dòng)使得釘推進(jìn)器820的釘推進(jìn)器指部8201穿過(guò)釘盒814的相應(yīng)的釘容納槽8141而運(yùn)動(dòng)。通過(guò)繼續(xù)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，釘8142被逐漸地從釘盒814的釘容納槽8141推出，穿過(guò)該部分組織并頂住砧端蓋802的釘引導(dǎo)件8026，直到釘8142閉合。此外，并大致同時(shí)地，釘盒814相對(duì)于安裝在釘推進(jìn)器820的遠(yuǎn)端處的刀片818的運(yùn)動(dòng)使得刀片818穿透夾緊在砧端蓋802的夾緊面8023和釘盒814的夾緊面8146之間的該部分組織。通過(guò)繼續(xù)操作例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀片818被逐漸地推動(dòng)而穿過(guò)該部分組織并進(jìn)入到砧端蓋802的刀片容座8024中，直到該部分組織被完全切割。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的外科附屬裝置800提供一種裝置，其中釘和刀片部分806可更容易地插入到患者體內(nèi)。在傳統(tǒng)的圓形切割和釘縫設(shè)備中，釘和刀片部分一般具有垂直設(shè)置的夾緊面，例如垂直于由釘和刀片部分或穿過(guò)該釘和刀片部分的套針軸所限定的總軸的夾緊面。該垂直設(shè)置的夾緊面與釘和刀片部分的外殼在周向邊緣相交，其截面大致為直角。當(dāng)插入到患者體內(nèi)、特別是患者的具有非常小的截面積的口腔通道時(shí)，由垂直設(shè)置的夾緊面和釘和刀片部分的外殼形成的周向邊緣摩擦口腔通道的內(nèi)表面，由此使得插入困難。此外，該周向邊緣摩擦口腔通道的內(nèi)表面可能會(huì)損傷口腔通道。與此相反，釘盒814的夾緊面8146的不垂直的——例如傾斜的——設(shè)置減小了所經(jīng)受的與口腔通道的內(nèi)表面摩擦的程度，由此，便于通過(guò)口腔通道而插入釘和刀片部分806，并減小損傷口腔通道的內(nèi)表面的可能性。
圖18(a)和18(b)示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的釘和刀片部分。特別地，圖18(a)是一個(gè)分解的立體圖，示出了釘和刀片部分906的一些部件。如圖18(a)所示，釘和刀片部分906包括外殼套筒904。外殼套筒904具有齒輪箱9043，其在近端形成有軸孔9042和第二孔9044。外殼套筒904還具有沿其內(nèi)表面縱向延伸的鍵槽9041。
釘和刀片部分906還包括輸入軸902，該輸入軸902構(gòu)造成不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到例如柔性軸104的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸104b的驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸接著可通過(guò)例如手柄部分102的手柄部分連接到柔性軸20的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32。輸入軸902的遠(yuǎn)端具有延伸部，該延伸部例如通過(guò)延伸部的方形截面可以不可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入到輸入齒輪906。在輸入齒輪906的外表面上周向設(shè)置有齒輪齒9061。
釘和刀片部分906還包括具有中心孔9081的恒星齒輪908。恒星齒輪908的外表面具有周向設(shè)置的齒輪齒9082，該齒輪齒對(duì)應(yīng)于輸入齒輪906的齒輪齒9061。釘和刀片部分906還包括墊圈910。釘和刀片部分906還包括環(huán)形齒輪912。環(huán)形齒輪912具有沿環(huán)形齒輪912的內(nèi)表面周向延伸的齒輪齒9121。
釘和刀片部分906還包括第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c。第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的每一個(gè)都形成有內(nèi)孔9141。此外，第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的每一個(gè)還包括周向設(shè)置的齒輪齒9142。
釘和刀片部分906還包括十字頭螺紋元件916，該螺紋元件包括頸部9162和凸緣部9161，該頸部9162相對(duì)于該凸緣部9162向遠(yuǎn)端軸向地延伸。中心孔9166延伸穿過(guò)十字頭螺紋元件916。頸部9162的外表面形成有螺紋9164。此外，頸部9162的外表面形成有縱向延伸的鍵槽9165。十字頭螺紋元件916的凸緣部9161包括三個(gè)向近端延伸的銷(xiāo)9163，該銷(xiāo)的截面例如為圓形，并對(duì)應(yīng)于第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的孔9141。
釘和刀片部分906還包括具有大致平坦的盤(pán)形構(gòu)造的螺母918。螺母918具有穿過(guò)其延伸的中心孔9181。中心孔9181形成有對(duì)應(yīng)于十字頭螺紋元件916的頸部9162的外表面上的螺紋9164的螺紋9182。螺母918的遠(yuǎn)端面形成有周向的溝槽9183。此外，螺母918的徑向外側(cè)邊緣形成有鍵9184，該鍵的尺寸和形狀對(duì)應(yīng)于外殼套筒904的內(nèi)表面上的鍵槽9041。
釘和刀片部分906還包括旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920，該旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器也具有大致平坦的盤(pán)形構(gòu)造。旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920具有穿過(guò)其延伸的中心孔9201。中心孔9181形成有鍵9202，該鍵的尺寸和形狀對(duì)應(yīng)于在十字頭螺紋元件916的頸部9162上縱向延伸的鍵槽9165。旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的近端面形成有周向的溝槽9204，該周向的溝槽9204與螺母918的遠(yuǎn)端面上的周向的溝槽9183對(duì)準(zhǔn)。旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的遠(yuǎn)端面上設(shè)置有推進(jìn)器凸輪9203。
此外，釘和刀片部分906包括刀片922。刀片922具有沿其遠(yuǎn)端周向延伸的切割邊緣9221。釘和刀片部分906還包括釘盒924。釘盒924限定有多個(gè)軸向設(shè)置的釘容納槽9241，該釘容納槽中儲(chǔ)存有釘9242。在圖18(a)示出的實(shí)施方式中，釘容納槽9241繞釘盒924周向地設(shè)置成徑向隔開(kāi)的兩行，其中第一行中的釘容納槽9241重疊在第二行中的釘容納槽9241上。此外，釘盒924的遠(yuǎn)端形成有夾緊面9243。
釘和刀片部分906還包括釘推進(jìn)器928。釘推進(jìn)器928具有多個(gè)軸向設(shè)置的推進(jìn)齒9281，每個(gè)推進(jìn)齒對(duì)應(yīng)于并且對(duì)準(zhǔn)釘盒924的釘容納槽9241。釘推進(jìn)器928還包括在其外表面上的鍵9202。
圖18(b)是示出了已裝配情形下的釘和刀片部分906的多個(gè)部件的側(cè)視截面圖。輸入軸902延伸穿過(guò)齒輪箱9043的第二孔9044，并構(gòu)造成在該孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入齒輪906安裝在并不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到輸入軸902的遠(yuǎn)端。恒星齒輪908座落在外殼套筒904的近端，使得外殼套筒904的在遠(yuǎn)端延伸的圓柱形芯9045插入穿過(guò)恒星齒輪908的中心孔9081。在輸入齒輪906的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒9061嚙合到恒星齒輪908的周向設(shè)置的齒輪齒9082。環(huán)形齒輪912固定在外殼套筒904的近端。首先，第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c徑向地設(shè)置在恒星齒輪908和環(huán)形齒輪912之間，使得第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的周向設(shè)置的齒輪齒嚙合到沿著環(huán)形齒輪912的內(nèi)表面周向延伸的齒輪齒9121，且嚙合到恒星齒輪908的齒輪齒9082。墊圈910抵靠住第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的近端側(cè)和輸入齒輪906的遠(yuǎn)端側(cè)，從而防止這些部件軸向運(yùn)動(dòng)。
從十字頭螺紋元件916的凸緣部916延伸的銷(xiāo)9163插入在第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的內(nèi)孔9141中，由此保持第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的周向間隔。從而，十字頭螺紋元件916的凸緣部9161抵靠住第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的遠(yuǎn)端側(cè)。
十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端延伸穿過(guò)螺母918的中心孔9181，使得頸部9162的外表面上的螺紋9164螺接到螺母918的中心孔9181內(nèi)的螺紋9182。螺母918的鍵9184接合在外殼套筒904的內(nèi)表面中的鍵槽9041內(nèi)。
十字頭螺紋元件916的頸部9162還向遠(yuǎn)端延伸穿過(guò)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的中心孔9201。旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的中心孔9201內(nèi)的鍵9202接合在十字頭螺紋元件916的頸部9162中的鍵槽9165內(nèi)。此外，一組滾珠軸承926分別設(shè)置在螺母918和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的周向溝槽9183和9204內(nèi)，并在螺母918和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920之間提供基本上無(wú)摩擦的接觸。
十字頭螺紋元件916的頸部9162還向遠(yuǎn)端延伸穿過(guò)刀片922的釘推進(jìn)器928的中心。釘推進(jìn)器928和刀片922的近端抵靠住旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的遠(yuǎn)端面。釘推進(jìn)器928的推進(jìn)器指部9281向遠(yuǎn)端延伸并對(duì)準(zhǔn)釘盒924的釘容納槽9241。釘盒924設(shè)置在外殼套筒904的遠(yuǎn)端內(nèi)，該釘盒的夾緊面9243形成釘和刀片部分906的遠(yuǎn)端面。
操作時(shí)，例如希望被切割并釘縫的一部分口腔組織的一部分組織設(shè)置在例如上文更全面地描述的砧組件的砧組件的夾緊面和釘盒924的夾緊面9243之間。當(dāng)例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作時(shí)，延伸穿過(guò)釘和刀片部分906的例如線纜的套針軸相對(duì)于釘和刀片部分906縮回，直到該部分組織充分地夾緊在各個(gè)夾緊面之間。通過(guò)一種裝置，例如第一可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸30的合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作使得套針軸相對(duì)于釘和刀片部分906縮回，該裝置可以是例如上文所述的齒輪裝置，或者可以是任意其它合適的機(jī)械裝置。
參照?qǐng)D18(b)，輸入軸902可連接到驅(qū)動(dòng)軸，例如柔性軸104的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸104b。該驅(qū)動(dòng)軸可接著由例如手柄部分102的手柄部分連接到柔性軸20的第二可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32。該驅(qū)動(dòng)軸在例如順時(shí)針?lè)较虻牡谝环较蛏系霓D(zhuǎn)動(dòng)使得輸入軸902在齒輪箱9043的第二孔9044內(nèi)在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)輸入軸902的遠(yuǎn)端與輸入齒輪906不可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，輸入軸902在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得輸入齒輪906也在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過(guò)輸入齒輪906的周向設(shè)置的齒輪齒9061與恒星齒輪908的周向設(shè)置的齒輪齒9082的嚙合，輸入齒輪906在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得恒星齒輪908繞著向遠(yuǎn)端延伸的圓柱芯9045在外殼套筒904內(nèi)在例如逆時(shí)針?lè)较虻牡诙较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。此外，通過(guò)第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒9142與恒星齒輪908的周向設(shè)置的齒輪齒9082的嚙合，恒星齒輪908在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈谝恍行驱X輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的外表面上周向設(shè)置的齒輪齒9142還嚙合到沿環(huán)形齒輪912的內(nèi)表面周向延伸的齒輪齒9121，并且因?yàn)樵摥h(huán)形齒輪912轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在外殼套筒904的近端，所以第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c在第一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c繞著恒星齒輪908在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于從十字頭螺紋元件916的凸緣部916延伸的銷(xiāo)9163插入在第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c的內(nèi)孔9141中，第一行星齒輪914a、第二行星齒輪914b和第三行星齒輪914c繞著恒星齒輪908在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得十字頭螺紋元件916也在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將頸部9162的外表面上的螺紋9164螺接到螺母918的中心孔9181內(nèi)的螺紋9182，并且因?yàn)槁菽?18的鍵9184接合在外殼套筒904的內(nèi)表面中的鍵槽9041內(nèi)，所以十字頭螺紋元件916在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺母918沿著十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端前進(jìn)。
因?yàn)樾D(zhuǎn)推進(jìn)器920的中心孔9021中的鍵9202接合在十字頭螺紋元件916的頸部9162中的鍵槽9165，十字頭螺紋元件916在第二方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使得旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的近端側(cè)接觸到螺母918的遠(yuǎn)端側(cè)，從而螺母918沿著十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端的前進(jìn)使得旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920也沿著十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端前進(jìn)。設(shè)置在螺母918和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的分別的周向溝槽9183和9204內(nèi)的該組滾珠軸承926在螺母918和旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920之間提供大體上無(wú)摩擦的接觸，其中螺母918是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920是轉(zhuǎn)動(dòng)的。
旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920沿著十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端的前進(jìn)使得刀片922穿過(guò)釘盒924的中心孔9244而向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，以切割位于釘盒924的夾緊面9243和砧組件(未示出)的夾緊面之間的一部分組織，如上文中如前所述。此外，旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920沿著十字頭螺紋元件916的頸部9162向遠(yuǎn)端的前進(jìn)使得旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的推進(jìn)器凸輪9203在遠(yuǎn)端方向上推動(dòng)釘推進(jìn)器元件928。由于旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920在向遠(yuǎn)端前進(jìn)的同時(shí)還轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致推進(jìn)器凸輪9203依次接觸并推壓釘推進(jìn)器928的釘推進(jìn)器指部9281。特別地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920繞著十字頭螺紋元件916的頸部9162逐步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推進(jìn)器凸輪9203接觸并推壓第一釘推進(jìn)器指部9281，然后是第二釘推進(jìn)器指部9281，等等。當(dāng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920繞著十字頭螺紋元件916的頸部9162轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，推進(jìn)器凸輪9203已經(jīng)接觸并推壓釘推進(jìn)器元件928的所有釘推進(jìn)器指部9281。根據(jù)推進(jìn)器凸輪9203相對(duì)于旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920的遠(yuǎn)端側(cè)的高度，并根據(jù)釘9242的尖頭的長(zhǎng)度，一旦推進(jìn)器凸輪9203接觸到釘推進(jìn)器元件928，可能需要旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器920完成數(shù)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，以使推進(jìn)器凸輪9203將釘從釘盒924的槽9241中完全推出，并使釘9242頂住砧組件(未示出)的釘引導(dǎo)件而完全閉合。
如前所述，在插入到患者體內(nèi)的外科設(shè)備——特別是傳統(tǒng)的切割和釘縫設(shè)備——使用的過(guò)程中，所遇到的其中一個(gè)問(wèn)題是，這些設(shè)備需要被插入到患者的截面積較小的孔竅或通道內(nèi)，例如患者的口腔。因而外科設(shè)備的插入可能是困難的或者不可能的，和/或可能會(huì)損傷口腔通道的內(nèi)表面。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，為了便于將外科設(shè)備插入并穿過(guò)患者的小孔竅或通道，可能會(huì)使用套筒。例如圖19(a)到19(e)示出了可能會(huì)采用的多種套筒，以便于將外科設(shè)備插入并穿過(guò)患者的小孔竅或通道。
圖19(a)是套筒8000的分解立體圖，其構(gòu)造成在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的例如圓形的切割和釘縫設(shè)備的外科設(shè)備插入到患者體內(nèi)的過(guò)程中，該套筒遮蔽該外科設(shè)備。有利地，套筒8000的尺寸和形狀和/或輪廓一般類(lèi)似于由其所遮蔽的外科設(shè)備的尺寸和和形狀和/或輪廓。僅出于示例性的目的，下面描述的套筒描述為通過(guò)與外科附屬裝置100結(jié)合而使用，然而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到該套筒可用于遮蔽任意類(lèi)型的外科設(shè)備。此外，僅出于示例性的目的，下面描述的套筒描述為用于遮蔽外科設(shè)備，該外科設(shè)備用于插入在患者的空腔通道內(nèi)，然而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到該套筒可在向患者的任意類(lèi)型的孔竅或通道插入外科設(shè)備時(shí)用于遮蔽該外科設(shè)備。
套筒8000可由組織兼容的、可消毒的彈性體材料制成。優(yōu)選地，套筒8000可由耐高壓加熱的材料制成。此外，套筒8000可由具有高或比較高的潤(rùn)滑性的材料制成。例如，套筒8000可由例如TeflonTM(即含氟聚合物，例如聚四氟乙烯——“PTFE”)、硅酮、TeflonTM/硅酮化合物，例如SIL-KORETM(由W.L.Gore & Associates制造)、“EPTFE”，例如膨脹特氟隆等。可采用的其它合適的材料和密封裝置在2002年3月15日提交的本申請(qǐng)人的共同未決的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10/099,634中作了進(jìn)一步的詳細(xì)描述，該文在此全文引入以供參考。
套筒8000包括一個(gè)或多個(gè)閉合元件，例如閉合元件8020和8022，該閉合元件構(gòu)造成在插入位置和縮回位置之間選擇性地調(diào)整。套筒8000還包括遠(yuǎn)端部分8024。遠(yuǎn)端部分8024可構(gòu)造成遮蔽例如釘和刀片部分106的外科設(shè)備的遠(yuǎn)端部分或外科設(shè)備的任意其它遠(yuǎn)端部分。套筒8000還可包括近端部分8026。近端部分8026可構(gòu)造成覆蓋外科設(shè)備的近端部分。例如，套筒8000的近端部分8026可構(gòu)造成遮蔽例如圖1中示出并結(jié)合其描述的柔性軸20或柔性軸104等的柔性軸，或者例如圖7(a)示出并結(jié)合其描述的手柄部分102或者圖13(a)中示出并結(jié)合其描述的手柄部分5102等的手柄部分。環(huán)形導(dǎo)引器元件8010可連接到套筒8000的近端部分8026，并用作便于將外科設(shè)備插入在套筒8000中。
圖19(b)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的套筒8000的一部分的側(cè)視截面圖。在該實(shí)施方式中，閉合元件8020和8022示出為逐漸變細(xì)，從而形成類(lèi)似于“鴨嘴”的形狀。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，套筒8000的閉合元件可具有便于將外科附屬裝置100插入到口腔通道中的任意合適的形狀。圖19(b)示出了位于關(guān)閉位置的閉合元件8020和8022，其中套筒8000適于插入到口腔通道中。當(dāng)閉合元件8020和8022位于關(guān)閉位置時(shí)，如圖所示，閉合元件8020和8022的逐漸變細(xì)的設(shè)置使得套筒8000及由該套筒所遮蔽的外科附屬裝置100可以更方便地插入到口腔通道中，由此減小損傷口腔通道的內(nèi)表面的可能性。在一種實(shí)施方式中，閉合元件8020和8022可通過(guò)附連到外科附屬裝置100的一部分而保持在關(guān)閉位置，例如通過(guò)附連到例如圖1中示出并結(jié)合其描述的套針110的套針。
圖19(c)示出了位于打開(kāi)位置的閉合元件8020和8022。特別地，當(dāng)套筒8000已插入到口腔通道中后，閉合元件8020和8022可被打開(kāi)，從而使得套筒8000內(nèi)的外科附屬裝置100可以執(zhí)行所期望的外科手術(shù)。例如，閉合元件8020和8022可被打開(kāi)從而使得砧組件112可連接到釘和刀片部分106，然后朝向釘和刀片部分106縮回并頂住釘和刀片部分106。
為了打開(kāi)閉合元件8020和8022，遠(yuǎn)端部分8024和/或閉合元件8020和8022可具有縮回機(jī)構(gòu)。例如，圖19(a)示出薄片8028，該薄片是套筒8000的遠(yuǎn)端部分8024的一部分，或從該遠(yuǎn)端部分延伸。這些薄片8028可連接到閉合元件8020和8022，例如通過(guò)層壓到其上或通過(guò)穿過(guò)閉合元件8020和8022的周向設(shè)置的槽8030而插入。從而，當(dāng)套筒8000插入到口腔通道中后，套筒8000可相對(duì)于外科附屬裝置100在近端方向上運(yùn)動(dòng)。套筒8000相對(duì)于外科附屬裝置100在近端方向上的運(yùn)動(dòng)使得閉合元件8020和8022樞轉(zhuǎn)或打開(kāi)。
根據(jù)套筒8000和外科附屬裝置100的尺寸和形狀，一旦閉合元件8020和8022打開(kāi)，套筒8000可留在原位。在此情形下，隨后可使用套筒8000——例如外科操作完成后——以便于從口腔通道取出外科附屬裝置100?？蛇x地，一旦閉合元件8020和8022打開(kāi)，可通過(guò)套筒8000相對(duì)于外科附屬裝置100在向近端方向的持續(xù)運(yùn)動(dòng)而將套筒8000從口腔通道中取出，而外科附屬裝置100仍然在口腔通道中。在此情形下，導(dǎo)致包括閉合元件8020和8022的套筒8000在外科附屬裝置100上滑動(dòng)。盡管薄片8028在圖19(a)中示出為在縱向上是直的，在其它實(shí)施方式中，薄片可具有不同的形狀，例如鉤狀、環(huán)形等。
圖19(d)和19(e)示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的套筒8100。特別地，圖19(d)示出了位于插入位置的套筒8100。在該插入位置，套筒8100構(gòu)造成遮蔽外科附屬裝置100，還使得外科附屬裝置100便于插入到口腔通道中。
套筒8100可包括遠(yuǎn)端部分8105。遠(yuǎn)端部分8105可構(gòu)造成遮蔽外科附屬裝置100的遠(yuǎn)端部分，例如釘和刀片部分106。套筒8100可還包括近端部分8107。近端部分8107可構(gòu)造成遮蔽外科附屬裝置100的近端部分或連接到外科附屬裝置100的任意其它部件。例如，套筒8000的近端部分8107可構(gòu)造成遮蔽例如圖1中示出并結(jié)合其描述的柔性軸20或柔性軸104等的柔性軸，或者例如圖7(a)示出并結(jié)合其描述的手柄部分102或者圖13(a)中示出并結(jié)合其描述的手柄部5102等的手柄部分。
套筒8100還可包括閉合元件。該閉合元件可構(gòu)造成環(huán)8102，然而可采用其它的形狀。當(dāng)套筒8100在插入位置中時(shí)，環(huán)8102設(shè)置為由環(huán)8102所限定的軸線8104基本上垂直于由釘和刀片部分106所限定的縱軸8106。通過(guò)將環(huán)8102附連到外科附屬裝置100的一部分，例如附連到延伸穿過(guò)釘和刀片部分106的套針110，環(huán)8102可保持在此位置。在此位置，環(huán)8102的一側(cè)8110與釘和刀片部分106的遠(yuǎn)端側(cè)接觸，并且環(huán)8102的相對(duì)側(cè)8112對(duì)著釘和刀片部分106設(shè)置。環(huán)8102的外圓周提供了通常的曲面，該曲面一旦插入口腔通道內(nèi)，就在外科附屬裝置100通過(guò)口腔通道之前逐漸打開(kāi)口腔通道。以此方式，使得外科附屬裝置100便于插入到口腔通道中。
圖19(e)示出了環(huán)8102處在縮回位置。特別地，當(dāng)其中具有外科附屬裝置100的套筒8100插入到口腔通道內(nèi)之后，環(huán)8102可相對(duì)于外科附屬裝置100運(yùn)動(dòng)，從而允許外科附屬裝置100執(zhí)行所期望的外科手術(shù)。例如，環(huán)8102可相對(duì)于軸線8109轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許砧組件112連接到并然后朝向釘和刀片部分106縮回。為了縮回環(huán)8102，套筒8100可在近端方向相對(duì)于外科附屬裝置100運(yùn)動(dòng)。套筒8100在近端方向相對(duì)于外科附屬裝置100的運(yùn)動(dòng)使得環(huán)8102從外科附屬裝置100的例如套針100上分離并且朝向并頂住釘和刀片部分106而拉動(dòng)。套筒8100相對(duì)于外科附屬裝置100在向近端方向的持續(xù)運(yùn)動(dòng)將使得環(huán)8102轉(zhuǎn)動(dòng)并且最終設(shè)置成由環(huán)8102所限定的軸線8104與由釘和刀片部分106所限定的軸線8106同軸。在此位置，如果環(huán)8102的外徑小于釘和刀片部分106的外徑，環(huán)8102可如圖19(e)所示由其整個(gè)圓周接觸釘和刀片部分106。因此，套筒8100可在外科手術(shù)期間繼續(xù)遮蔽釘和刀片部分106并且隨后可被用于——例如外科操作完成之后——使外科附屬裝置100便于從口腔通道中取出?？蛇x地，如果環(huán)8102的外徑大于釘和刀片部分106的外徑，套筒8100相對(duì)于外科附屬裝置的持續(xù)運(yùn)動(dòng)將使得環(huán)8102滑過(guò)外科附屬裝置100，用于從口腔通道中取出套筒8100。
因此，以最有效的方式達(dá)到了本發(fā)明的幾個(gè)上述的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，以上描述的示例性實(shí)施方式的多種修改可在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下獲得。盡管這里本發(fā)明描述和詳細(xì)披露了單獨(dú)的示例性實(shí)施方式，需要理解的是，本發(fā)明的范圍并不限制于此，并且其范圍由其所附的權(quán)利要求來(lái)確定。
權(quán)利要求
1.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括含有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的外殼；能夠機(jī)械地附連到該外殼并能夠相對(duì)于該外殼在延伸位置和縮回位置之間移動(dòng)的砧；其中第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成相對(duì)于該外殼將該砧移動(dòng)到位于延伸位置和縮回位置之間的中間位置，并且第二驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成相對(duì)于該砧將該外殼的至少一部分在該中間位置和縮回位置之間移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述砧和外殼分別限定了第一和第二夾緊面，并且當(dāng)所述砧在縮回位置時(shí)，所述外科設(shè)備構(gòu)造成夾緊在所述砧的第一夾緊面和所述外殼的第二夾緊面之間的一部分組織。
3.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述外殼包括切割元件，該切割元件構(gòu)造成由所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述外殼包括釘縫元件，該釘縫元件構(gòu)造成由所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述釘縫元件包括釘盒，該釘盒構(gòu)造成在所述外殼內(nèi)通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間軸向地運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的外科設(shè)備，其中所述釘盒包括第二夾緊面。
7.如權(quán)利要求6所述的外科設(shè)備，其中所述釘縫元件包括釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器構(gòu)造成將存儲(chǔ)在所述釘盒的各個(gè)釘槽內(nèi)的釘從釘槽推出并推到所述砧中。
8.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述砧和所述外殼構(gòu)造成能夠軸向地鎖定在相對(duì)于所述外殼的中間位置。
9.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述第一和第二驅(qū)動(dòng)器附連到各自的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸由至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的外科設(shè)備，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在控制器的控制下選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種用于釘縫一部分組織的外科設(shè)備，包括釘推進(jìn)器；構(gòu)造成存儲(chǔ)釘?shù)耐鈿ぃ撏鈿は鄬?duì)于該釘推進(jìn)器能夠選擇性地移動(dòng)；能夠相對(duì)于該釘推進(jìn)器和該外殼移動(dòng)的砧，其中該砧的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該外殼相對(duì)于該釘推進(jìn)器移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的外科設(shè)備，其中所述砧能夠相對(duì)于所述釘推進(jìn)器在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在該第一位置該砧與所述外殼的夾緊面隔開(kāi)，在該第二位置該砧接觸到所述外殼的夾緊面。
13.如權(quán)利要求12所述的外科設(shè)備，其中所述砧能夠相對(duì)于所述釘推進(jìn)器在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，其中存儲(chǔ)在所述外殼內(nèi)的釘由所述釘推進(jìn)器從該外殼推出以頂住該砧而閉合。
14.如權(quán)利要求13所述的外科設(shè)備，其中所述砧在第二位置和第三位置之間移動(dòng)使得所述外殼相對(duì)于所述釘推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的外科設(shè)備，其中所述外殼通過(guò)剪力銷(xiāo)連接到所述釘推進(jìn)器。
16.如權(quán)利要求15所述的外科設(shè)備，其中所述剪力銷(xiāo)構(gòu)造成在如下情形時(shí)剪切當(dāng)通過(guò)所述砧在第二和第三位置之間運(yùn)動(dòng)而使得該砧在所述外殼的夾緊面上施加預(yù)定量的壓力時(shí)。
17.如權(quán)利要求16所述的外科設(shè)備，其中所述外殼包括多個(gè)與從所述釘推進(jìn)器延伸的相應(yīng)的多個(gè)推進(jìn)器指部對(duì)準(zhǔn)的釘槽。
18.如權(quán)利要求17所述的外科設(shè)備，還包括第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成相對(duì)于所述外殼和所述釘推進(jìn)器移動(dòng)所述砧。
19.如權(quán)利要求18所述的外科設(shè)備，還包括安裝在所述釘推進(jìn)器上的切割元件。
20.如權(quán)利要求19所述的外科設(shè)備，其中當(dāng)所述砧在第二位置和第三位置之間相對(duì)于所述釘推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作所述切割元件以切割位于所述砧和所述外殼的夾緊面之間的組織。
21.一種用于切割一部分組織的外科設(shè)備，包括切割元件；具有夾緊面的外殼，該外殼相對(duì)于該切割元件能夠選擇性地移動(dòng)；能夠相對(duì)于該切割元件和外殼移動(dòng)的砧，其中該砧的運(yùn)動(dòng)促使該外殼相對(duì)于該切割元件移動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述的外科設(shè)備，其中所述砧能夠相對(duì)于所述切割元件在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在該第一位置該砧與所述外殼的夾緊面隔開(kāi)，在該第二位置該砧接觸到該外殼的夾緊面。
23.如權(quán)利要求22所述的外科設(shè)備，其中所述砧能夠相對(duì)于所述切割元件在所述第二位置和第三位置之間移動(dòng)，其中該切割元件被帶到與該砧接觸。
24.如權(quán)利要求23所述的外科設(shè)備，其中所述砧在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，使得所述外殼相對(duì)于所述切割元件運(yùn)動(dòng)。
25.如權(quán)利要求24所述的外科設(shè)備，其中所述外殼通過(guò)剪力銷(xiāo)連接到所述切割元件。
26.如權(quán)利要求25所述的外科設(shè)備，其中所述剪力銷(xiāo)構(gòu)造成在如下情形時(shí)剪切當(dāng)通過(guò)所述砧在第二和第三位置之間運(yùn)動(dòng)而使得該砧在所述外殼的夾緊面上施加預(yù)定量的壓力時(shí)。
27.如權(quán)利要求26所述的外科設(shè)備，還包括第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成相對(duì)于所述外殼和所述切割元件移動(dòng)所述砧。
28.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括形成第一夾緊面的外殼；能夠機(jī)械地附連到該外殼并能夠相對(duì)于該外殼沿著軸線在延伸位置和縮回位置之間移動(dòng)的砧，該砧形成第二夾緊面；其中第一和第二夾緊面的至少一部分不垂直于該軸線。
29.如權(quán)利要求28所述的外科設(shè)備，其中當(dāng)所述砧位于關(guān)閉位置時(shí)，該外科設(shè)備構(gòu)造成夾緊第一和第二夾緊面之間的一部分組織。
30.如權(quán)利要求29所述的外科設(shè)備，其中所述第一和第二夾緊面相對(duì)于彼此而平行。
31.如權(quán)利要求30所述的外科設(shè)備，還包括第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成相對(duì)于所述外殼移動(dòng)所述砧。
32.如權(quán)利要求31所述的外科設(shè)備，還包括第二驅(qū)動(dòng)器；其中所述外殼包括切割元件，該切割元件構(gòu)造成由該第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間而驅(qū)動(dòng)。
33.如權(quán)利要求31所述的外科設(shè)備，還包括第二驅(qū)動(dòng)器；其中所述外殼包括釘縫元件，該釘縫元件構(gòu)造成由第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間而驅(qū)動(dòng)。
34.如權(quán)利要求1所述的外科設(shè)備，其中所述釘縫元件包括釘盒。
35.如權(quán)利要求34所述的外科設(shè)備，其中所述釘盒限定了第二夾緊面。
36.如權(quán)利要求35所述的外科設(shè)備，其中所述釘縫元件包括釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器構(gòu)造成將存儲(chǔ)在所述釘盒的各個(gè)釘槽內(nèi)的釘從釘槽推出并抵靠所述砧。
37.如權(quán)利要求36所述的外科設(shè)備，其中所述釘推進(jìn)器包括至少兩行徑向隔開(kāi)的釘推進(jìn)器指部，每一行設(shè)置在不同的軸向位置。
38.如權(quán)利要求37所述的外科設(shè)備，其中所述釘盒的槽限定了第一夾緊面的開(kāi)口，該開(kāi)口被設(shè)置在至少兩個(gè)徑向隔開(kāi)的行內(nèi)以對(duì)準(zhǔn)至少兩行徑向隔開(kāi)的釘推進(jìn)器指部，每一行開(kāi)口設(shè)置在不同的軸向位置處。
39.如權(quán)利要求38所述的外科設(shè)備，其中所述第二夾緊面限定了構(gòu)造成使釘閉合的釘引導(dǎo)件，該釘引導(dǎo)件被設(shè)置在至少兩個(gè)徑向隔開(kāi)的行內(nèi)，所述行對(duì)準(zhǔn)至少兩行徑向隔開(kāi)的釘推進(jìn)器指部，每一行釘引導(dǎo)件設(shè)置在不同的軸向位置處。
40.如權(quán)利要求39所述的外科設(shè)備，其中所述第一和第二驅(qū)動(dòng)器能夠附連到各自的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸由至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
41.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括外殼，該外殼包括釘縫元件，該釘縫元件包括限定了多個(gè)槽的釘盒和存儲(chǔ)在槽內(nèi)的釘，和釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器具有與多個(gè)槽對(duì)準(zhǔn)的釘推進(jìn)器指部；驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造成在縮回位置和中間位置之間一起移動(dòng)該釘盒和該釘推進(jìn)器，其中，在中間位置，該驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于釘盒移動(dòng)釘推進(jìn)器到延伸的位置。
42.如權(quán)利要求41所述的外科設(shè)備，還包括干涉元件，該干涉元件構(gòu)造成當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和中間位置之間一起移動(dòng)釘盒和釘推進(jìn)器時(shí)，保持釘盒與釘推進(jìn)器的相對(duì)位置。
43.如權(quán)利要求41所述的外科設(shè)備，其中所述中間位置是釘盒充分地夾緊一部分組織的位置和釘盒相對(duì)于外殼軸向地鎖緊定位的位置中的其中一個(gè)位置。
44.如權(quán)利要求41所述的外科設(shè)備，其中所述中間位置是釘盒充分地夾緊一部分組織的位置。
45.如權(quán)利要求42所述的外科設(shè)備，其中所述干涉元件是易碎的元件。
46.如權(quán)利要求42所述的外科設(shè)備，其中所述干涉元件連接到釘推進(jìn)器并包括徑向延伸的凸緣，該凸緣保持與一部分釘盒接觸，直到達(dá)到預(yù)定的壓力。
47.如權(quán)利要求46所述的外科設(shè)備，還包括刀片，其中所述干涉元件的徑向延伸的凸緣接觸釘盒和刀片上相對(duì)設(shè)置的、徑向延伸的凸緣。
48.如權(quán)利要求47所述的外科設(shè)備，其中當(dāng)達(dá)到預(yù)定的壓力時(shí)，使得所述干涉元件的徑向延伸的凸緣在釘盒和刀片上相對(duì)設(shè)置的、徑向延伸的凸緣之間移動(dòng)，從而使釘推進(jìn)器能相對(duì)于釘盒運(yùn)動(dòng)。
49.如權(quán)利要求48所述的外科設(shè)備，還包括砧，由所述釘推進(jìn)器將釘推壓到該砧。
50.如權(quán)利要求49所述的外科設(shè)備，其中第一驅(qū)動(dòng)器附連到可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在控制器的控制下由至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
51.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括外殼；釘盒，該釘盒設(shè)置在外殼遠(yuǎn)端、限定多個(gè)槽并且釘存儲(chǔ)在該槽中；釘推進(jìn)器，該釘推進(jìn)器鄰近該釘盒設(shè)置、具有與多個(gè)槽對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)釘推進(jìn)器指部；推進(jìn)器元件，該推進(jìn)器元件鄰近該釘推進(jìn)器設(shè)置、并構(gòu)造成在該外殼內(nèi)同時(shí)旋轉(zhuǎn)并相對(duì)于釘盒朝向遠(yuǎn)端推進(jìn)，該推進(jìn)器元件具有向釘推進(jìn)器延伸的凸輪元件，使得凸輪元件順序地推壓多個(gè)釘推進(jìn)器指部。
52.如權(quán)利要求51所述的外科設(shè)備，其中所述推進(jìn)器元件用鍵接合到可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件朝向釘盒縱向地延伸。
53.如權(quán)利要求52所述的外科設(shè)備，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是十字頭螺紋元件的頸部。
54.如權(quán)利要求53所述的外科設(shè)備，還包括鄰近推進(jìn)器元件設(shè)置的螺母，該螺母具有內(nèi)螺紋孔，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有螺紋，其中該螺母的內(nèi)螺紋孔螺接到可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。
55.如權(quán)利要求54所述的外科設(shè)備，其中所述螺母用鍵接合到所述外殼，從而可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺母向遠(yuǎn)端前進(jìn)。
56.如權(quán)利要求55所述的外科設(shè)備，還包括在螺母和推進(jìn)器元件之間的軸承，該軸承提供了在螺母和推進(jìn)器元件之間的完全無(wú)摩擦的接觸。
57.如權(quán)利要求56所述的外科設(shè)備，其中，為了使所述釘推進(jìn)器指部從所述釘盒的槽中完全地推出釘，所述推進(jìn)器元件構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一圈。
58.如權(quán)利要求51所述的外科設(shè)備，還包括相對(duì)于所述推進(jìn)器元件在遠(yuǎn)端設(shè)置的切割元件，并且該切割元件構(gòu)造成由該推進(jìn)器元件而推動(dòng)。
59.如權(quán)利要求58所述的外科設(shè)備，其中，為了使所述切割元件切割設(shè)置在釘盒的夾緊面處的一部分組織，所述推進(jìn)器元件構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一圈。
60.如權(quán)利要求52所述的外科設(shè)備，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成由第一驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一驅(qū)動(dòng)器在控制器的控制下通過(guò)至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
61.一種用于方便外科設(shè)備插入到患者的其中一個(gè)孔竅和通道的套筒，其中該外科設(shè)備具有形成橫截面的遠(yuǎn)端，包括第一部分，該第一部分構(gòu)造成遮蔽該外科設(shè)備的至少一部分；至少一個(gè)閉合元件，該閉合元件能夠選擇性地在插入位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中在該插入位置，該至少一個(gè)閉合元件的橫截面逐漸減小到小于該外科設(shè)備遠(yuǎn)端的橫截面；在該縮回位置，該外科設(shè)備構(gòu)造成通過(guò)該閉合元件在患者的孔竅和通道的其中一個(gè)內(nèi)執(zhí)行外科手術(shù)。
62.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中所述至少一個(gè)閉合元件包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的閉合元件。
63.如權(quán)利要求62所述的外科設(shè)備，其中所述一對(duì)相對(duì)設(shè)置的閉合元件具有鴨嘴形狀。
64.如權(quán)利要求62所述的外科設(shè)備，其中所述一對(duì)相對(duì)設(shè)置的閉合元件附連到從所述套筒的第一部分延伸的薄片。
65.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中所述至少一個(gè)閉合元件包括環(huán)，其中，在插入位置，由該環(huán)限定的軸線完全垂直于由所述外科設(shè)備限定的縱軸。
66.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中通過(guò)所述套筒的第一部分相對(duì)于所述外科設(shè)備向近端移動(dòng)，所述至少一個(gè)閉合元件能移動(dòng)到縮回位置。
67.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中所述套筒由具有比較高的潤(rùn)滑性的材料制成。
68.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中所述套筒由耐高壓加熱的材料制成。
69.如權(quán)利要求61所述的外科設(shè)備，其中使得所述套筒的輪廓與所述外科設(shè)備的形狀相符。
70.一種通過(guò)使用具有砧和外殼的外科附屬設(shè)備而對(duì)一部分組織進(jìn)行切割和釘縫這二者至少其中之一的方法，該方法包括如下各步將砧機(jī)械地附連到該外殼；由第一驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于該外殼將該砧移動(dòng)到位于打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的中間位置；由第二驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于該砧將該外殼的至少一部分在該中間位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
71.如權(quán)利要求70所述的方法，其中相對(duì)于所述砧將所述外殼的至少一部分移動(dòng)到關(guān)閉位置包括夾緊位于該砧的第一夾緊面和該外殼的第二夾緊面之間的一部分組織。
72.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括由所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)切割元件的步驟。
73.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括由所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間驅(qū)動(dòng)釘縫元件的步驟。
74.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括由所述第二驅(qū)動(dòng)器在縮回位置和延伸位置之間在所述外殼內(nèi)軸向地驅(qū)動(dòng)釘盒的步驟。
75.如權(quán)利要求74所述的方法，還包括下列各步將釘存儲(chǔ)在所述釘盒的各個(gè)相應(yīng)的釘槽里；由所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)釘推進(jìn)器；和由該釘推進(jìn)器將釘推入到所述砧內(nèi)的釘引導(dǎo)件中。
76.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括將所述砧相對(duì)于所述外殼軸向地鎖定在所述中間位置的步驟。
77.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括下列各步將第一和第二驅(qū)動(dòng)器附連到相應(yīng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸；和通過(guò)至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。
78.如權(quán)利要求77所述的方法，其中該選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟包括在控制器的控制下選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。
79.一種用于釘縫一部分組織的方法，包括將釘存儲(chǔ)在外殼中，該外殼能夠相對(duì)于釘推進(jìn)器選擇性地移動(dòng)；相對(duì)于該釘推進(jìn)器和該外殼移動(dòng)砧，其中移動(dòng)砧使得該外殼相對(duì)于釘推進(jìn)器移動(dòng)。
80.如權(quán)利要求79所述的方法，其中該移動(dòng)步驟包括使得所述砧相對(duì)于所述釘推進(jìn)器在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在該第一位置該砧與所述外殼的夾緊面隔開(kāi)，在該第二位置該砧接觸到該外殼的夾緊面。
81.如權(quán)利要求80所述的方法，其中該移動(dòng)步驟包括使得所述砧相對(duì)于所述釘推進(jìn)器在第二位置和第三位置之間移動(dòng)，其中存儲(chǔ)在所述外殼內(nèi)的釘由所述釘推進(jìn)器從該外殼推出以頂住該砧而閉合。
82.如權(quán)利要求81所述的方法，其中使得所述砧在第二位置和第三位置之間移動(dòng)的步驟包括使得所述外殼相對(duì)于所述釘推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)。
83.如權(quán)利要求82所述的方法，還包括將所述外殼通過(guò)剪力銷(xiāo)連接到所述釘推進(jìn)器的步驟。
84.如權(quán)利要求83所述的方法，還包括下列各步通過(guò)所述砧在所述外殼的夾緊面上施加預(yù)定量的壓力；和剪切所述剪力銷(xiāo)，使得該砧在所述第二位置和第三位置之間移動(dòng)；
85.如權(quán)利要求84所述的方法，還包括將所述外殼的多個(gè)釘槽與相應(yīng)的從所述釘推進(jìn)器延伸的多個(gè)推進(jìn)器指部對(duì)準(zhǔn)的步驟。
86.如權(quán)利要求85所述的方法，其中使得所述砧相對(duì)于所述外殼和釘推進(jìn)器移動(dòng)的步驟包括通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)該砧。
87.如權(quán)利要求86所述的方法，還包括下面的步驟當(dāng)所述砧相對(duì)于所述釘推進(jìn)器在第二位置和第三位置之間移動(dòng)時(shí)，由切割元件切割位于該砧和所述外殼的夾緊面之間的組織。
88.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括外殼，該外殼形成有孔；套針軸，該套針軸穿過(guò)該外殼的孔設(shè)置，從而能夠相對(duì)于該外殼移動(dòng)；和砧，該砧具有能夠附連到該套針軸的砧軸，至少一部分砧軸是柔性的，其中該套針軸和砧軸中的其中第一個(gè)形成有套針容納槽，該套針軸和砧軸中的其中第二個(gè)包括構(gòu)造成可插入在該套針容納槽中的套針。
89.如權(quán)利要求88所述的外科設(shè)備，其中至少一部分所述套針軸是柔性的。
90.如權(quán)利要求88所述的外科設(shè)備，其中所述套針容納槽形成于線纜延伸元件內(nèi)，該線纜延伸元件具有連通到該套針容納槽的軸向延伸孔。
91.如權(quán)利要求90所述的外科設(shè)備，其中所述軸向延伸孔具有能夠插入所述套針的寬的部分和將該套針保持在該軸向延伸孔中的窄的部分。
92.如權(quán)利要求91所述的外科設(shè)備，其中該套針軸和砧軸中的第一個(gè)包括偏置元件，該偏置元件能夠移動(dòng)，從而允許該套針插入到該套針容納槽中，該偏置元件構(gòu)造成朝向所述軸向延伸孔的窄的部分偏置該套針，從而將該套針保持在該軸向延伸孔的窄的部分中。
93.如權(quán)利要求92所述的外科設(shè)備，其中該偏置元件包括連接到彈簧的柱塞。
94.如權(quán)利要求93所述的外科設(shè)備，其中該套針軸和砧軸中的第二個(gè)包括第一部分，該第一部分構(gòu)造成坐靠住所述線纜延伸元件的軸向延伸孔的窄的部分。
95.如權(quán)利要求94所述的外科設(shè)備，其中該第一部分的形狀為球體。
96.如權(quán)利要求95所述的外科設(shè)備，其中通過(guò)操作所述外殼中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，所述套針軸能夠相對(duì)于該外殼在延伸位置和縮回位置之間移動(dòng)。
97.如權(quán)利要求96所述的外科設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)器能夠附連到可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸由至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
98.如權(quán)利要求97所述的外科設(shè)備，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在控制器的控制下選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
99.一種用于切割和釘縫一部分組織這二者至少其中之一的外科設(shè)備，包括外殼，該外殼形成有孔；套針軸，該套針軸穿過(guò)該外殼的孔設(shè)置，從而能夠相對(duì)于該外殼移動(dòng)，其中該套針軸的至少一部分是柔性的；和砧，該砧能夠附連到該套針軸并構(gòu)造成能夠通過(guò)該套針軸的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)于該外殼移動(dòng)。
100.如權(quán)利要求99所述的外科設(shè)備，其中所述砧包括砧軸，該砧軸形成有套針容納槽，該套針軸包括構(gòu)造成能夠插入在該套針容納槽中的套針。
101.如權(quán)利要求100所述的外科設(shè)備，其中所述套針容納槽形成有砧套筒，該砧套筒具有連通到該套針容納槽的軸向延伸孔。
102.如權(quán)利要求101所述的外科設(shè)備，其中所述軸向延伸孔具有能夠插入所述套針的寬的部分和將該套針保持在該軸向延伸孔中的窄的部分。
103.如權(quán)利要求102所述的外科設(shè)備，其中通過(guò)操作所述外殼中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，所述套針軸能夠相對(duì)于該外殼在延伸位置和縮回位置之間移動(dòng)。
104.如權(quán)利要求103所述的外科設(shè)備，其中所述驅(qū)動(dòng)器能夠附連到可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸由至少一個(gè)馬達(dá)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
105.如權(quán)利要求104所述的外科設(shè)備，其中所述可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在控制器的控制下選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，本發(fā)明涉及用于切割和釘縫一部分組織的至少一個(gè)的外科設(shè)備。該外科設(shè)備包括含有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的外殼。外科設(shè)備還包括能夠機(jī)械地附連到該外殼并能夠相對(duì)于該外殼在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)的砧。第一驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行而將砧相對(duì)于該外殼移動(dòng)到位于該打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的中間位置。第二驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行而將該外殼的至少一部分相對(duì)于砧在該中間位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/04GK1960679SQ200580009919
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月23日
發(fā)明者邁克爾·P·惠特曼, 大衛(wèi)·A·尼古拉斯 申請(qǐng)人:動(dòng)力醫(yī)療干預(yù)公司