專利名稱：無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)以及通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)信息取得裝置，例如把電力提供給吞入式的膠囊型內(nèi)窺鏡的各部位的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置(膠囊型醫(yī)療裝置)、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)(膠囊型通信系統(tǒng))以及通信裝置(活體信息接收裝置)，特別涉及對向無線裝置供給電力的定時進行規(guī)定的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)以及通信裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中，裝備有攝像功能和無線功能的膠囊型內(nèi)窺鏡已經(jīng)登場。該膠囊型內(nèi)窺鏡具有以下結(jié)構(gòu)，即在為了進行觀察(檢查)而被吞入到作為被檢體的被檢者內(nèi)后到從被檢者的活體(人體)自然排出的觀察期間，在胃、小腸等的臟器內(nèi)部(體腔內(nèi))伴隨其蠕動而移動，并使用攝像功能依次進行攝像。
并且，在隨著這些臟器內(nèi)移動的該觀察期間，由膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)所攝像的圖像數(shù)據(jù)通過無線通信等的無線功能依次被發(fā)送到設(shè)置在被檢體外部的外部裝置，并被存儲在設(shè)置于外部裝置內(nèi)的存儲器內(nèi)。被檢者攜帶具有該無線功能和存儲功能的外部裝置，這樣，被檢者在吞入膠囊型內(nèi)窺鏡后到排出的觀察期間，可以行動而不會感到不自由。在觀察后，可由醫(yī)生或護士根據(jù)存儲在外部裝置的存儲器內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，使顯示器等的顯示單元顯示體腔內(nèi)的圖像來進行診斷。
在這種膠囊型內(nèi)窺鏡中，具有例如專利文獻1所示的吞入式的膠囊型內(nèi)窺鏡，為了控制膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動，提出了以下結(jié)構(gòu)，即在內(nèi)部具有借助外部磁場進行接通/斷開的磁導(dǎo)線開關(guān)，并收容在包含供給該外部磁場的永久磁鐵的封裝內(nèi)。即，膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)配備的磁導(dǎo)線開關(guān)具有以下結(jié)構(gòu)在被提供有一定強度以上的磁場的環(huán)境下，維持斷開狀態(tài)，隨著外部磁場的強度下降而接通。因此，在收容于封裝內(nèi)的狀態(tài)下，膠囊型內(nèi)窺鏡不驅(qū)動。然后，在吞入時，通過從封裝中取出該膠囊型內(nèi)窺鏡，使得膠囊型內(nèi)窺鏡脫離永久磁鐵而不受磁力影響，開始驅(qū)動。通過具有這種結(jié)構(gòu)，在收容于封裝內(nèi)的狀態(tài)下，可防止膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動，在從封裝中取出后，借助膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像功能進行圖像攝像，以及借助無線功能進行圖像信號的發(fā)送。
并且，在例如專利文獻2和專利文獻3所示的膠囊型內(nèi)窺鏡中，與專利文獻1一樣，設(shè)置有攝像功能和無線通信功能。膠囊型內(nèi)窺鏡在由被檢者吞入而投入到被檢體內(nèi)時，隨著消化管的蠕動而進入體內(nèi)，并且其間無線發(fā)送以一定幀速率所攝像的被檢體內(nèi)圖像。該所發(fā)送的被檢體內(nèi)圖像由被檢者帶在身上的通信裝置接收和記錄。然后，在膠囊型內(nèi)窺鏡被排出后，醫(yī)生或護士把記錄在通信裝置內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)下載到工作站，觀察顯示在工作站的畫面上的被檢體內(nèi)圖像來進行診斷。
并且，在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡中，無線信號只是被單向(一個方向)發(fā)送。即，膠囊型內(nèi)窺鏡僅具有發(fā)送功能，通信裝置采用僅具有接收功能的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡一般采用連續(xù)無線發(fā)送圖像信號而與通信裝置的接收狀態(tài)無關(guān)的結(jié)構(gòu)。
專利文獻1國際公開第01/35813號小冊子專利文獻2日本特公平1-305925號公報專利文獻3日本特公平4-109927號公報然而，在這種裝置中，由于在從封裝中取出膠囊型內(nèi)窺鏡來導(dǎo)入到被檢體內(nèi)之前需要某種程度的時間，因而其間膠囊型內(nèi)窺鏡開始驅(qū)動。在膠囊型內(nèi)窺鏡中，由于采用以下結(jié)構(gòu)，即當(dāng)開始驅(qū)動時，借助攝像功能開始圖像的攝像動作，并借助無線功能無線發(fā)送所取得的圖像信號，因而當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡在被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)前已驅(qū)動的情況下，在被檢體外進行攝像動作，具有取得且無線發(fā)送在診斷等中不使用的不需要的圖像信號的問題。
膠囊型內(nèi)窺鏡的攝像速率被設(shè)定成例如每1秒攝像2張左右，即使假定從封裝的拆封到導(dǎo)入被檢體內(nèi)所花的時間是數(shù)十秒左右，由于膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體外動作，因而也會取得大量不需要的圖像數(shù)據(jù)。因此，醫(yī)生等有必要在進行消除該不需要的圖像數(shù)據(jù)的繁雜作業(yè)之后，抽出在被檢體內(nèi)所攝像的圖像數(shù)據(jù)來進行診斷等。因此，為了避免取得這種不需要的圖像數(shù)據(jù)，有必要防止在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)前開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動。
并且，為了取得圖像數(shù)據(jù)，需要一定量的驅(qū)動電力，因而當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡在被檢體外驅(qū)動而進行了不需要的圖像數(shù)據(jù)的取得時，蓄積在膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的電力被浪費。因此，從電力消耗的觀點來看，也有必要防止在導(dǎo)入被檢體內(nèi)前開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動。
并且，有時即使在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，也想使膠囊型內(nèi)窺鏡的開始驅(qū)動延遲。即，在以取得例如被檢體內(nèi)的臟器中的小腸相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)為目的的情況下，由于在到達小腸之前通過的食道、胃等相關(guān)的圖像是不需要的，因而優(yōu)選的是，在膠囊型內(nèi)窺鏡到達小腸的時刻開始驅(qū)動。即，優(yōu)選的是，根據(jù)被檢部位選擇性地開始驅(qū)動。因此，更優(yōu)選的是，有以下要求，即即使在導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，也不立刻開始驅(qū)動，而是在到達被檢部位后開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動。
并且，以往的膠囊型內(nèi)窺鏡由于從被檢體內(nèi)發(fā)送無線信號而與通信裝置的接收狀態(tài)無關(guān)，因而在膠囊型內(nèi)窺鏡與通信裝置之間的通信狀態(tài)不是良好的情況下，具有發(fā)送通信裝置不會接收的無用數(shù)據(jù)的問題。這牽涉到使膠囊型內(nèi)窺鏡的實際壽命，即發(fā)送可接收的數(shù)據(jù)的時間減少的問題。
并且，在以往的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，由于在接收狀態(tài)不令人滿意的期間所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)不被記錄在通信裝置內(nèi)，因而還具有不能進行該期間的診斷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而作成的，本發(fā)明的目的是提供通過按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)以及通信裝置。
并且，本發(fā)明的另一目的是提供只有當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡與通信裝置之間的通信狀態(tài)良好時才進行被檢體內(nèi)的信息發(fā)送的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)以及通信裝置。
為了解決上述課題，達到目的，本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，該裝置具有功能執(zhí)行單元，其在所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求2的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在來自上述無線接收單元的控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求3的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述無線接收單元接收來自上述被檢體外的規(guī)定頻帶的上述控制信號；上述起動單元檢測來自上述無線接收單元的上述規(guī)定頻帶的上述控制信號，當(dāng)該控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求4的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在從上述控制信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
并且，權(quán)利要求5的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述功能執(zhí)行單元至少具有取得單元，其取得被檢體內(nèi)的信息；以及無線發(fā)送單元，其把上述取得單元所取得的上述被檢體內(nèi)的信息無線發(fā)送到外部。
并且，權(quán)利要求6的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，該裝置具有功能執(zhí)行單元，其在所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的起動用信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求7的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的起動用信號的輸入電平，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求8的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的表示起動開始指示的信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求9的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在從上述信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
并且，權(quán)利要求10的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述功能執(zhí)行單元至少具有取得單元，其取得被檢體內(nèi)的信息；以及無線發(fā)送單元，其把上述取得單元所取得的上述被檢體內(nèi)的信息無線發(fā)送到外部。
并且，權(quán)利要求11的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置檢測被檢體的被檢體內(nèi)信息(活體信息)，并把被檢體內(nèi)信息發(fā)送到配置在被檢體外的通信裝置，其特征在于，該無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有取得單元，其取得上述被檢體內(nèi)信息；發(fā)送單元，其將所取得的上述被檢體內(nèi)信息、以及用于確認與上述通信裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號向上述通信裝置發(fā)送；接收單元，其接收由上述通信裝置接收上述通信確認信號而發(fā)送的至少包含通信許可信號的無線信號；以及通信控制單元，其根據(jù)上述通信許可信號的接收狀態(tài)，判斷是否發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息。在本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置中，在投入到被檢體內(nèi)時，一邊借助取得單元進行被檢體內(nèi)信息的取得，一邊在被檢體內(nèi)移動(根據(jù)蠕動等)。并且，在進行被檢體內(nèi)的移動時，與被檢體內(nèi)信息的取得同時，發(fā)送單元向被檢體外進行通信確認信號的發(fā)送。這里，通信裝置接收通信確認信號來進行包含通信許可信號的無線信號的發(fā)送。然后，當(dāng)進行被檢體內(nèi)的移動時，如果接收單元接收到從通信裝置所發(fā)送的通信許可信號，則通信控制單元根據(jù)通信許可信號的接收狀態(tài)判斷是否發(fā)送被檢體內(nèi)信息，在判斷為發(fā)送的情況下，從發(fā)送單元發(fā)送被檢體內(nèi)信息。這樣，當(dāng)無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置與通信裝置之間的通信狀態(tài)良好時，可進行被檢體內(nèi)信息的發(fā)送(數(shù)據(jù)發(fā)送)。因此，當(dāng)通信狀態(tài)不良時，即，當(dāng)通信裝置不能接收被檢體內(nèi)信息時，不會發(fā)送無用的圖像而消耗電力。并且，當(dāng)通信狀態(tài)良好時，例如，由于發(fā)送多幀圖像等的被檢體內(nèi)信息，因而通信裝置丟失取得圖像的情況少。因此，可取得更準確的被檢體內(nèi)信息。
并且，權(quán)利要求12的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述發(fā)送單元和上述接收單元全都使用同一天線。在本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置中，由于發(fā)送單元和接收單元可將同一天線進行切換等來共同使用，因而可容易構(gòu)成，并可實現(xiàn)小型化。
并且，權(quán)利要求13的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述接收單元具有包絡(luò)線檢波電路。在本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置中，由于接收單元的主要結(jié)構(gòu)、例如解調(diào)部等的大部分可使用無源部件構(gòu)成，因而可抑制接收單元中的消耗電力。特別是，在把內(nèi)置有無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的電池等用作電源的情況下，可減少電池的消耗電力，由于可有效地使用有限電力，因而可延長壽命。
權(quán)利要求14的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述接收單元具有用于根據(jù)上述無線信號取得電力的整流電路，以及根據(jù)該整流電路的輸出檢測上述通信許可信號來發(fā)送到上述通信控制單元的通信許可檢測部。
并且，權(quán)利要求15的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)具有導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在上述被檢體外、通過無線通信取得由上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所取得的信息的通信裝置，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有功能執(zhí)行單元，其在上述所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動；上述通信裝置具有無線接收單元，其接收上述進行了無線通信的信息；以及無線發(fā)送單元，其無線發(fā)送規(guī)定輸出電平的上述控制信號。
并且，權(quán)利要求16的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在來自上述無線接收單元的控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求17的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述通信裝置的無線發(fā)送單元發(fā)送規(guī)定頻帶的上述控制信號；上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線接收單元接收來自上述被檢體外的上述規(guī)定頻帶的控制信號；上述起動單元檢測來自上述無線接收單元的上述規(guī)定頻帶的控制信號，當(dāng)該控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求18的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在從上述控制信號的輸入斷開起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
并且，權(quán)利要求19的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)具有導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在上述被檢體外、通過無線通信取得由上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所取得的信息的通信裝置，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有功能執(zhí)行單元，其在上述所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的起動用信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動；上述通信裝置具有無線接收單元，其接收上述進行了無線通信的信息；以及無線發(fā)送單元，其無線發(fā)送上述起動用信號。
并且，權(quán)利要求20的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的起動用信號的輸入電平，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求21的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的表示起動開始指示的信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
并且，權(quán)利要求22的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明中，上述起動單元在從上述信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
并且，權(quán)利要求23的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)具有將被檢體的被檢體內(nèi)信息從被檢體內(nèi)向被檢體外發(fā)送的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在被檢體外、接收上述被檢體內(nèi)信息的通信裝置，該系統(tǒng)檢測上述被檢體內(nèi)信息，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送用于確認與上述通信裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號；上述通信裝置在接收到上述通信確認信號時，發(fā)送用于許可通信的通信許可信號；上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有通信控制單元，其在接收到上述通信許可信號時，發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息。在本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)中，由于無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置在接收到從通信裝置所發(fā)送的通信許可信號時進行被檢體內(nèi)信息的發(fā)送，因而當(dāng)兩者的通信狀態(tài)是良好狀態(tài)時，可進行被檢體內(nèi)信息的發(fā)送(數(shù)據(jù)發(fā)送)。因此，當(dāng)通信狀態(tài)不良時，即，當(dāng)通信裝置不能接收被檢體內(nèi)信息時，不會從無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送無用的圖像而消耗電力。并且，當(dāng)通信狀態(tài)良好時，例如，由于發(fā)送多幀圖像等的被檢體內(nèi)信息，因而通信裝置丟失取得圖像的情況少，有效地接收被檢體內(nèi)信息。因此，可取得更準確的被檢體內(nèi)信息。
并且，權(quán)利要求24的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的特征在于，上述通信許可信號兼作用于把電力提供給上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線信號。在本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)中，由于無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置可通過通信許可信號從配置在被檢體外的通信裝置接收電力供給，因而可消除電池用完等的電力用完。因此，能可靠地取得被檢體內(nèi)信息。
并且，權(quán)利要求25的通信裝置(活體信息接收裝置)配置在被檢體外，接收從被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所發(fā)送的該被檢體的被檢體內(nèi)信息、以及用于確認與上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號，其特征在于，該通信裝置具有接收單元，其接收上述被檢體內(nèi)信息和上述通信確認信號；記錄部，其記錄所接收的上述被檢體內(nèi)信息；通信許可信號生成部，其在上述接收單元接收到上述通信確認信號時，生成許可上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息的通信許可信號；以及通信許可信號發(fā)送單元，其發(fā)送上述通信許可信號。在本發(fā)明的通信裝置中，當(dāng)接收單元從被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置接收到通信確認信號時，通信許可信號生成部進行許可發(fā)送被檢體內(nèi)信息的通信許可信號的生成。即，通信許可信號生成部通過接收到通信確認信號，判斷為與無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置之間的通信狀態(tài)良好而進行通信許可信號的生成。然后，通信許可信號發(fā)送單元把通信許可信號向無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送。這里，無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置接收通信許可信號來進行被檢體內(nèi)信息的發(fā)送。該被檢體內(nèi)信息由接收單元接收，并被記錄在記錄部內(nèi)。這樣，根據(jù)通信確認信號，當(dāng)無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置與通信裝置之間的通信狀態(tài)良好時，把通信許可信號發(fā)送到無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，可取得被檢體內(nèi)信息。并且，當(dāng)通信狀態(tài)良好時，例如，由于取得多幀圖像等的被檢體內(nèi)信息，因而丟失取得圖像等的情況少。因此，可取得更準確的被檢體內(nèi)信息。
權(quán)利要求26的通信裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述通信許可信號兼作用于把電力提供給上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線信號。在本發(fā)明的通信裝置中，由于可將用于供給電力的無線信號和通信許可信號進行共用，因而可使用單一發(fā)送單元進行電力供給和通信許可信號的發(fā)送。因此，可容易構(gòu)成，可實現(xiàn)小型化。
權(quán)利要求27的通信裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述通信許可信號發(fā)送單元在未接收到上述通信確認信號時，按照比從上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送通信確認信號的間隔長的間隔發(fā)送上述通信許可信號。在本發(fā)明的通信裝置中，由于按照比發(fā)送通信確認信號的間隔長的間隔發(fā)送兼用電力供給的通信許可信號，并把電力適時提供給無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，因而可防止由無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的電力用完引起的通信確認信號的未發(fā)送。因此，能可靠地取得被檢體內(nèi)信息。
本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置和無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)由于通過無線接收單元取入從被檢體外的通信裝置連續(xù)發(fā)送的控制信號，并根據(jù)該控制信號的輸入斷開，控制功能執(zhí)行單元的起動，因而可按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，從而取得可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送的效果。
并且，本發(fā)明由于從被檢體外的通信裝置通過無線接收單元取入起動用信號，并根據(jù)該起動用信號的輸入，控制功能執(zhí)行單元的起動，因而可按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，從而取得可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送的效果。
并且，本發(fā)明由于在從起動用信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，把電力提供給攝像裝置等的取得單元和無線發(fā)送裝置等的無線發(fā)送單元來使其起動，因而可按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，從而削減無用的圖像信號的取得和電力消耗，取得可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送的效果。
并且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置與通信裝置之間的通信狀態(tài)良好時，可進行被檢體內(nèi)信息的發(fā)送或接收。并且，當(dāng)通信狀態(tài)不良時，即，當(dāng)通信裝置不能接收被檢體內(nèi)信息時，不會從無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送無用的圖像而消耗電力。并且，當(dāng)通信狀態(tài)良好時，例如，由于發(fā)送多幀圖像等的被檢體內(nèi)信息，因而通信裝置丟失取得圖像的情況少，有效地接收被檢體內(nèi)信息。因此，可取得更準確的被檢體內(nèi)信息。


圖1是示出本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的概念的系統(tǒng)概念圖。
圖2是示出圖1所示的實施例1的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是示出圖1所示的實施例1的通信裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是用于對膠囊型內(nèi)窺鏡的動作進行說明的流程圖。
圖5是示出圖1所示的實施例2的通信裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是示出圖2所示的實施例3的膠囊型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖7是用于對膠囊型內(nèi)窺鏡的動作進行說明的流程圖。
圖8是示出圖1所示的實施例4的膠囊型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖9是示出圖1所示的實施例5的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖10是示出圖1所示的實施例5的通信裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖11是示出本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的實施例6的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖12是圖11所示的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的構(gòu)成品，是本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡的剖面圖。
圖13是圖11所示的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的構(gòu)成品，是本發(fā)明的通信裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖14是示出在由圖11所示的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)取得被檢者的被檢體內(nèi)信息的情況下的膠囊型內(nèi)窺鏡和通信裝置的通信方式的流程圖。
圖15是示出本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡的實施例7的剖面圖。
圖16是圖15所示的膠囊型內(nèi)窺鏡內(nèi)的接收天線周邊的電路圖。
圖17是示出本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡的實施例8的剖面圖。
圖18是圖17所示的膠囊型內(nèi)窺鏡的方框圖。
符號說明1，A被檢體；2，12，150，160膠囊型內(nèi)窺鏡；3，13通信裝置；4顯示裝置；5便攜型記錄介質(zhì)；11被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)；14工作站；20，117發(fā)光體(LED)；21LED驅(qū)動電路；22CCD；23CCD驅(qū)動電路；24，37RF發(fā)送單元；25發(fā)送天線部；26系統(tǒng)控制電路；27接收天線部；27a線圈；27b二極管；27c，28b電容器；28控制信號檢測電路；28a控制信號輸出部；28c電阻；29電池；31收發(fā)夾克；32，130外部裝置；33RF接收單元；34圖像處理單元；35存儲單元；36控制信號輸入單元；38電力供給單元；40膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路；41電源IC；42分離電路；43電力再生電路；44升壓電路；45蓄電器；50振蕩器；51疊加電路；110取得單元；111發(fā)送單元；112接收單元；113通信控制部(通信控制單元)；114外包裝115殼體；116透明罩；118物鏡；119固體攝像元件；120存儲器121攝像部控制單元；122調(diào)制器；123解調(diào)器124信號處理電路；125天線；126切換開關(guān)；127電池；128電源電路；132接收天線單元；133，B1～Bm發(fā)送用天線；135接收單元；136記錄部；137通信許可信號生成部；138通信許可信號發(fā)送單元；140接收電路；141信號處理電路；142選擇控制部；145控制部146發(fā)送電路；147顯示部；151，161線圈狀天線；152接收信號檢測電路(包絡(luò)線檢波電路)；155二極管；156電容器；157電阻；158比較器；159基準電壓產(chǎn)生器162電力接收部；163整流電路；164通信許可檢測部；165蓄電部；A1～An接收用天線。
具體實施例方式
以下，根據(jù)圖1～圖18的附圖對本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置和無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的實施例進行詳細說明。另外，在以下圖中，關(guān)于與圖1相同的構(gòu)成部分，為了便于說明，附上同一符號。并且，本發(fā)明不限于這些實施例，可在不背離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)采用各種變更實施方式。
實施例1
圖1是示出本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)的概念的系統(tǒng)概念圖。在圖1中，該膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有導(dǎo)入到被檢體1的體腔內(nèi)的作為無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的吞入式的膠囊型內(nèi)窺鏡2，以及配置在被檢體1的外部、在與膠囊型內(nèi)窺鏡2之間進行各種信息的無線通信的作為體外裝置的通信裝置3。并且，無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)具有根據(jù)通信裝置3所接收的數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置4，以及在通信裝置3與顯示裝置4之間進行數(shù)據(jù)輸入輸出的便攜型記錄介質(zhì)5。
膠囊型內(nèi)窺鏡2如圖2的方框圖所示，具有用于照射例如被檢體1的體腔內(nèi)的被檢部位的作為照明單元的發(fā)光元件(LED)20，控制LED20的驅(qū)動狀態(tài)的LED驅(qū)動電路21，對來自LED 20所照射的區(qū)域的反射光即體腔內(nèi)的圖像(被檢體內(nèi)信息)進行攝像的作為功能執(zhí)行單元(取得單元)的電荷耦合元件(CCD)22，控制CCD 22的驅(qū)動狀態(tài)的CCD驅(qū)動電路23，把該所攝像的圖像信號調(diào)制成RF信號的RF發(fā)送單元24，以及無線發(fā)送從RF發(fā)送單元24所輸出的RF信號的作為功能執(zhí)行單元(無線發(fā)送單元)的發(fā)送天線部25。并且，膠囊型內(nèi)窺鏡2通過具有控制這些LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24的動作的系統(tǒng)控制電路26，在該膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)期間，進行使用CCD 22取得由LED 20所照射的被檢部位的圖像數(shù)據(jù)的動作。該所取得的圖像數(shù)據(jù)進一步由RF發(fā)送單元24轉(zhuǎn)換成RF信號，并通過發(fā)送天線部25被發(fā)送到被檢體1的外部。
并且，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有構(gòu)成為可接收從通信裝置3連續(xù)發(fā)送的無線信號的作為無線接收單元的接收天線部27，檢測由該接收天線部27接收的信號的輸入斷開(例如所接收的信號是小于等于規(guī)定值的接收強度電平)的控制信號檢測電路28，以及向系統(tǒng)控制電路26和控制信號檢測電路28提供電力的電池29。
控制信號檢測電路28在連續(xù)接收的信號是小于等于規(guī)定值的接收強度電平，即，膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)使信號因被檢體1的影響而衰減，從而使該接收強度電平小于等于規(guī)定值時，判斷為所接收的信號的輸入斷開，并把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26。系統(tǒng)控制電路26具有根據(jù)該控制信號的輸入，把從電池29供給的驅(qū)動電力分配給其他構(gòu)成要素(功能執(zhí)行單元)的功能。并且，控制信號檢測電路28在判斷為所接收的信號的輸入斷開后，可檢測由接收天線部27所接收的控制信號的內(nèi)容，并根據(jù)需要，可把控制信號輸出到LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及系統(tǒng)控制電路26。
該系統(tǒng)控制電路26配備有例如在各構(gòu)成要素與電池29之間連接的具有切換功能的開關(guān)元件和鎖定電路(未作圖示)。然后，該鎖定電路在輸入了來自上述控制信號檢測電路28的控制信號時，使開關(guān)元件處于接通狀態(tài)，之后保持該接通狀態(tài)，把來自電池29的驅(qū)動電力提供給膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各構(gòu)成要素。另外，在該實施例中，把膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)配備的具有攝像功能、照明功能以及無線功能(一部分)的部件總稱為執(zhí)行規(guī)定功能的功能執(zhí)行單元。具體地說，除了系統(tǒng)控制電路26、接收天線部27以及控制信號檢測電路28以外的是執(zhí)行規(guī)定功能的功能執(zhí)行單元，以下根據(jù)需要總稱為膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路。
通信裝置3具有作為把控制信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2的無線發(fā)送單元的發(fā)送裝置的功能，以及作為接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2所無線發(fā)送的體腔內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的無線接收單元的通信裝置的功能。圖3是示出圖1所示的實施例1的通信裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖3中，通信裝置3具有由被檢體1穿著、并具有多個接收用天線A1～An和多個發(fā)送用天線B1～Bm的收發(fā)用衣服(例如收發(fā)夾克)31，以及對所收發(fā)的無線信號進行信號處理等的外部裝置32。另外，n、m表示根據(jù)需要而設(shè)定的天線的任意個數(shù)。
外部裝置32對由接收用天線A1～An所接收的無線信號進行解調(diào)等規(guī)定的信號處理，并具有從無線信號中抽出由膠囊型內(nèi)窺鏡2所取得的圖像數(shù)據(jù)的RF接收單元33，對所抽出的圖像數(shù)據(jù)進行必要的圖像處理的圖像處理單元34，以及用于記錄被實施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)的存儲單元35，外部裝置32對從膠囊型內(nèi)窺鏡2所發(fā)送的無線信號進行信號處理。另外，在該實施例中，圖像數(shù)據(jù)通過存儲單元35被記錄在便攜型記錄介質(zhì)5內(nèi)。
并且，外部裝置32具有生成用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2的驅(qū)動狀態(tài)的控制信號的控制信號輸入單元36，以及把所生成的控制信號轉(zhuǎn)換成無線頻率進行輸出的RF發(fā)送單元37，由RF發(fā)送單元37所轉(zhuǎn)換的信號被輸出到發(fā)送用天線B1～Bm，并被發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。在該外部裝置32中，從膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)前的備用狀態(tài)時起生成控制信號，并輸出到發(fā)送用天線B1～Bm。而且，外部裝置32還具有配備了規(guī)定的蓄電裝置或AC電源適配器等的電力供給單元38，外部裝置32的各構(gòu)成要素把從電力供給單元38所供給的電力作為驅(qū)動能源。
控制信號輸入單元36在控制信號被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)時，考慮由被檢體1引起的衰減，調(diào)整和生成發(fā)送時的信號強度，以使膠囊型內(nèi)窺鏡2中的信號的接收強度電平小于等于規(guī)定值，所生成的控制信號通過發(fā)送用天線B1～Bm被連續(xù)發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。
顯示裝置4用于顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2所攝像的體腔內(nèi)圖像，并具有根據(jù)由便攜型記錄介質(zhì)5所取得的數(shù)據(jù)進行圖像顯示的工作站等那樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，顯示裝置4可以采用使用CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以像打印機等那樣，采用把圖像輸出到其他介質(zhì)的結(jié)構(gòu)。
便攜型記錄介質(zhì)5具有可與外部裝置32和顯示裝置4連接、插入到兩者內(nèi)、并在連接時可進行信息輸出或記錄的結(jié)構(gòu)。在該實施例中，便攜型記錄介質(zhì)5在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動期間，被插入到外部裝置32內(nèi)來記錄從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后，具有以下結(jié)構(gòu)膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1被排出后，即，在被檢體1的內(nèi)部攝像結(jié)束后，從外部裝置32上取出而插入到顯示裝置4上，由該顯示裝置4讀出記錄在顯示裝置4內(nèi)的數(shù)據(jù)。例如，該便攜型記錄介質(zhì)5由CompactFlash(注冊商標(biāo))存儲器等構(gòu)成，可通過便攜型記錄介質(zhì)5間接地進行外部裝置32與顯示裝置4的數(shù)據(jù)的輸入輸出，與外部裝置32和顯示裝置4之間通過有線直接連接的情況不同，被檢體1可在體腔內(nèi)的攝影中自由動作。
下面，使用圖4的流程圖對膠囊型內(nèi)窺鏡2的動作進行說明。在圖4中，例如，導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)前的膠囊型內(nèi)窺鏡2在內(nèi)部具有借助外部磁場進行接通/斷開的未作圖示的磁導(dǎo)線開關(guān)，并以收容于包含供給該外部磁場的永久磁鐵的封裝內(nèi)的狀態(tài)被保管。在該狀態(tài)下，膠囊型內(nèi)窺鏡2不驅(qū)動。
然后，在吞入時，當(dāng)該膠囊型內(nèi)窺鏡2從封裝中被取出時，膠囊型內(nèi)窺鏡離開封裝的永久磁鐵而不受磁力影響，主電源接通(步驟101)，處于備用狀態(tài)(步驟102)。在該備用狀態(tài)下，如圖2所示，從電池29向系統(tǒng)控制電路26和控制信號檢測電路28提供電力，處于可利用接收天線部27接收無線信號的狀態(tài)，然而對其他功能執(zhí)行電路不進行電力供給。
當(dāng)處于該備用狀態(tài)時，從通信裝置3把控制信號連續(xù)發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。然后，利用膠囊型內(nèi)窺鏡2的接收天線部27接收該控制信號(步驟103)，然后由控制信號檢測電路28判斷所接收的控制信號是否是小于等于規(guī)定值的輸入電平(接收強度電平)(步驟104)。
這里，在膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)前的情況下，由膠囊型內(nèi)窺鏡2接收的控制信號的接收強度電平為比該所設(shè)定的規(guī)定值大的值，并且，在導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)的情況下，從通信裝置3所發(fā)送的控制信號在被檢體1中衰減，由膠囊型內(nèi)窺鏡2以小于等于規(guī)定值的接收強度電平接收。在膠囊型內(nèi)窺鏡2的控制信號檢測電路28中，當(dāng)該控制信號的接收強度電平小于等于規(guī)定值時，判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)而信號輸入處于斷開狀態(tài)，把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26。系統(tǒng)控制電路26在取入了該控制信號時，把來自電池的驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路(在該實施例中，LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24)，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動(步驟105)。
然后，把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，從而使LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24通電而處于激活狀態(tài)。然后，由LED 20把照明光照射到被檢體1內(nèi)，其反射光由CCD 22接收，所取得的圖像數(shù)據(jù)可由RF發(fā)送單元24通過發(fā)送天線部25發(fā)送到被檢體1的外部的通信裝置3。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，由該膠囊型內(nèi)窺鏡檢測從通信裝置連續(xù)發(fā)送的控制信號的輸入斷開狀態(tài)，根據(jù)該檢測結(jié)果，把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，因而可在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后執(zhí)行開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動的定時，從而可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
另外，在上述實施例1的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)中，考慮了當(dāng)在導(dǎo)入到被檢者口內(nèi)的瞬間檢測出控制信號的輸入斷開時，緊接著膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路驅(qū)動的情況，并且有時不是在這樣吞入的瞬間，而是在膠囊型內(nèi)窺鏡2被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的臟器內(nèi)的狀態(tài)下想要驅(qū)動膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路。
針對這種要求，例如在控制信號檢測電路28內(nèi)設(shè)置定時器功能，并設(shè)定成在從檢測出控制信號的輸入斷開起一定時間后，把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26，并也能在該一定時間后把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，進行被檢部位的攝像、圖像數(shù)據(jù)的收集和發(fā)送。
例如，在從膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到胃內(nèi)起開始圖像數(shù)據(jù)的收集和發(fā)送的情況下，把從檢測出控制信號的輸入斷開到膠囊型內(nèi)窺鏡2到達胃之前的一定時間預(yù)先設(shè)定在定時器內(nèi)，控制信號檢測電路28在檢測出控制信號的輸入斷開時，起動定時器。然后，控制信號檢測電路28在一定時間經(jīng)過后把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26，使系統(tǒng)控制電路26內(nèi)的開關(guān)元件處于接通狀態(tài)。因此，在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的胃內(nèi)的時刻，從電池29把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，從而將由LED 20所照明且由CCD 22所攝像的胃內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)向外部發(fā)送。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到檢查對象內(nèi)的時刻，由于對膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路進行驅(qū)動電力的供給，因而可削減電力消耗，并且通過按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，可進一步準確地進行被檢體內(nèi)的檢查對象的圖像收集和圖像發(fā)送。
并且，在該實施例中，系統(tǒng)控制電路26具有配備了鎖定電路的結(jié)構(gòu)。因此，在步驟105中，開始膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動后，與是否輸入控制信號無關(guān)，膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路繼續(xù)驅(qū)動。因此，該膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動停止也能構(gòu)成為借助例如設(shè)置在系統(tǒng)控制電路26內(nèi)的其他定時器功能等進行。
并且，在該實施例中，當(dāng)一旦由膠囊型內(nèi)窺鏡2判斷出驅(qū)動控制用的控制信號的輸入斷開時，不需要取入該控制信號，而通信裝置3連續(xù)發(fā)送控制信號。因此，該控制信號的發(fā)送停止可以構(gòu)成為借助例如設(shè)置在控制信號輸入單元36內(nèi)的定時器功能等，在從最初發(fā)送開始一定時間后(例如，在膠囊型內(nèi)窺鏡2被可靠地導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)的經(jīng)過時間后)停止，或者也可以構(gòu)成為在由通信裝置3接收到來自膠囊型內(nèi)窺鏡2的圖像數(shù)據(jù)的同時停止。
而且，在該實施例中，外部裝置32的控制信號輸入單元36可生成用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的功能執(zhí)行電路的功能的各種控制信號，膠囊型內(nèi)窺鏡2的控制信號檢測電路28構(gòu)成為可檢測這些控制信號，并根據(jù)該所檢測的控制信號，分別控制膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各功能執(zhí)行電路。該情況下的控制信號有必要設(shè)定成可由被檢體1內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡2容易地檢測接收強度電平的電平。
實施例2圖5是示出實施例2的通信裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。該實施例的通信裝置3如圖5所示，使規(guī)定控制信號的振蕩頻率的振蕩器50與RF發(fā)送單元37連接，而取代圖3所示的通信裝置的控制信號輸入單元36，這一點是不同的。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)由于與圖2相同，因而這里省略，然而在控制信號檢測電路28中，具有檢測該特定頻帶的控制信號的窄帶濾波器等。并且，優(yōu)選的是，該控制信號的頻率被設(shè)定成與通常的無線信號的頻帶不同的頻帶。
在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2不能檢測從通信裝置3連續(xù)振蕩的特定頻帶的控制信號的輸入時，由控制信號檢測電路28判斷為膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)，由系統(tǒng)控制電路26把電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，處于可起動的激活狀態(tài)。
這樣，在該實施例中，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)時，從外部發(fā)送的特定頻帶的控制信號的輸入處于斷開狀態(tài)，根據(jù)該輸入斷開的檢測結(jié)果，把電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，因而可在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后執(zhí)行開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動的定時，并且由于使用窄帶進行控制信號的收發(fā)，因而可防止噪聲影響，可進一步準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
并且，即使在實施例2中，也設(shè)置了實施例1所示的定時器功能，也能設(shè)定成在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的臟器內(nèi)后，對膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路進行電力供給。
實施例3即使在該實施例中，無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)也如圖1所示，具有導(dǎo)入到被檢體1的體腔內(nèi)的作為無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的吞入式的膠囊型內(nèi)窺鏡2，以及配置在被檢體1的外部、在與膠囊型內(nèi)窺鏡2之間進行各種信息的無線通信的作為體外裝置的通信裝置3。并且，無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)具有根據(jù)通信裝置3所接收的數(shù)據(jù)進行圖像顯示的顯示裝置4，以及在通信裝置3與顯示裝置4之間進行數(shù)據(jù)的輸入輸出的便攜型記錄介質(zhì)5。
膠囊型內(nèi)窺鏡2的方框結(jié)構(gòu)與圖2一樣，具有用于照射例如被檢體1的體腔內(nèi)的被檢部位的作為照明單元的發(fā)光元件(LED)20，控制LED 20的驅(qū)動狀態(tài)的LED驅(qū)動電路21，對來自LED 20所照射的區(qū)域的反射光即體腔內(nèi)的圖像(被檢體內(nèi)信息)進行攝像的作為功能執(zhí)行單元(取得單元)的電荷耦合元件(CCD)22，控制CCD 22的驅(qū)動狀態(tài)的CCD驅(qū)動電路23，把該所攝像的圖像信號調(diào)制成RF信號的RF發(fā)送單元24，以及無線發(fā)送從RF發(fā)送單元24所輸出的RF信號的作為功能執(zhí)行單元(無線發(fā)送單元)的發(fā)送天線部25。并且，膠囊型內(nèi)窺鏡2通過具有控制這些LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24的動作的系統(tǒng)控制電路26，在該膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)期間，進行使用CCD 22取得由LED 20所照射的被檢部位的圖像數(shù)據(jù)的動作。該所取得的圖像數(shù)據(jù)進一步由RF發(fā)送單元24轉(zhuǎn)換成RF信號，并通過發(fā)送天線部25被發(fā)送到被檢體1的外部。
并且，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有構(gòu)成為可接收從通信裝置3所發(fā)送的無線信號的作為無線接收單元的接收天線部27，根據(jù)該接收天線部27所接收的信號檢測規(guī)定輸入電平(例如接收強度電平)的控制信號的控制信號檢測電路28，以及向系統(tǒng)控制電路26和控制信號檢測電路28提供電力的電池29。
控制信號檢測電路28檢測所接收的信號中的大于等于規(guī)定輸入電平的信號(起動用信號)，把該起動用信號輸出到系統(tǒng)控制電路26，并檢測控制信號的內(nèi)容，根據(jù)需要把控制信號輸出到LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及系統(tǒng)控制電路26。系統(tǒng)控制電路26具有把從電池29供給的驅(qū)動電力分配給其他構(gòu)成要素(功能執(zhí)行單元)的功能。
該系統(tǒng)控制電路26配備有例如在各構(gòu)成要素與電池29之間連接的具有切換功能的開關(guān)元件和鎖定電路(未作圖示)等。并且，該鎖定電路在輸入了來自上述控制信號檢測電路28的控制信號(起動用信號)時，使開關(guān)元件處于接通狀態(tài)，之后保持該接通狀態(tài)，把驅(qū)動電力提供給膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各構(gòu)成要素。另外，在該實施例中，把膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)配備的具有攝像功能、照明功能以及無線功能(一部分)的部件總稱為執(zhí)行規(guī)定功能的功能執(zhí)行單元。具體地說，除了系統(tǒng)控制電路26、接收天線部27以及控制信號檢測電路28以外的是執(zhí)行規(guī)定功能的功能執(zhí)行單元，以下根據(jù)需要總稱為膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路。
圖6是示出圖2所示的實施例3的膠囊型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。在圖6中，接收天線部27具有接收起動用信號來產(chǎn)生電動勢的線圈27a，以及對電動勢進行整流的二極管27b，控制信號檢測電路28具有輸出控制信號的控制信號輸出部28a，以及一端連接在二極管27b與控制信號輸出部28a之間、另一端接地的電容器28b和電阻28c。該控制信號檢測電路28檢測根據(jù)電容器28b和電阻28c的時間常數(shù)而決定的規(guī)定輸入電平的信號(起動用信號)，輸出到控制信號輸出部28a。控制信號輸出部28a根據(jù)起動用信號的輸入，輸出控制系統(tǒng)控制電路26的動作的控制信號，系統(tǒng)控制電路26伴隨該控制信號的輸入，內(nèi)部的開關(guān)元件處于接通狀態(tài)，來自電池29的電力被提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40，處于可起動的狀態(tài)。
通信裝置3具有作為把起動用信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2的無線發(fā)送單元的發(fā)送裝置的功能，以及作為接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā)送的體腔內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的無線接收單元的通信裝置的功能。在該實施例中，通信裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖3的方框圖相同。在圖3中，通信裝置3具有由被檢體1穿著并具有多個接收用天線A1～An和多個發(fā)送用天線B1～Bm的收發(fā)用衣服(例如收發(fā)夾克)31，以及對所收發(fā)的無線信號進行信號處理等的外部裝置32。另外，n、m表示根據(jù)需要而設(shè)定的天線的任意個數(shù)。
外部裝置32與實施例1一樣，對由接收用天線A1～An所接收的無線信號進行解調(diào)等規(guī)定的信號處理，并具有從無線信號中抽出由膠囊型內(nèi)窺鏡2所取得的圖像數(shù)據(jù)的RF接收單元33，對所抽出的圖像數(shù)據(jù)進行必要圖像處理的圖像處理單元34，以及用于記錄被實施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)的存儲單元35，外部裝置32對從膠囊型內(nèi)窺鏡2所發(fā)送的無線信號進行信號處理。另外，在該實施例中，通過存儲單元35把圖像數(shù)據(jù)記錄在便攜型記錄介質(zhì)5內(nèi)。
并且，外部裝置32具有生成用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2的驅(qū)動狀態(tài)的控制信號(起動用信號)的控制信號輸入單元36，以及把所生成的控制信號轉(zhuǎn)換成無線頻率進行輸出的RF發(fā)送單元電路37，由RF發(fā)送單元電路37所轉(zhuǎn)換的信號被輸出到發(fā)送用天線B1～Bm，并被發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。而且，外部裝置32還具有配備了規(guī)定蓄電裝置或AC電源適配器等的電力供給單元38，外部裝置32的各構(gòu)成要素把從電力供給單元38所供給的電力作為驅(qū)動能源。
顯示裝置4用于顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2所攝像的體腔內(nèi)圖像，并具有根據(jù)由便攜型記錄介質(zhì)5所取得的數(shù)據(jù)進行圖像顯示的工作站等那樣的結(jié)構(gòu)。具體地說，顯示裝置4可以采用使用CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以像打印機等那樣，采用把圖像輸出到其他介質(zhì)的結(jié)構(gòu)。
便攜型記錄介質(zhì)5具有可與外部裝置32和顯示裝置4連接、插入到兩者內(nèi)、并在連接時可進行信息輸出或記錄的結(jié)構(gòu)。在該實施例中，便攜型記錄介質(zhì)5在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動期間，被插入到外部裝置32內(nèi)來記錄從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后，具有以下結(jié)構(gòu)在膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1排出后，即，在被檢體1的內(nèi)部攝像結(jié)束后，從外部裝置32上取出而插入到顯示裝置4上，由該顯示裝置4讀出記錄在顯示裝置4內(nèi)的數(shù)據(jù)。例如，該便攜型記錄介質(zhì)5由CompactFlash(注冊商標(biāo))存儲器等構(gòu)成，可通過便攜型記錄介質(zhì)5間接地進行外部裝置32與顯示裝置4的數(shù)據(jù)的輸入輸出，與外部裝置32和顯示裝置4之間通過有線直接連接的情況不同，被檢體1可在體腔內(nèi)的攝影過程中自由動作。
下面，使用圖7的流程圖對膠囊型內(nèi)窺鏡2的動作進行說明。在圖7中，例如，導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)前的膠囊型內(nèi)窺鏡2在內(nèi)部具有借助外部磁場進行接通/斷開的未作圖示的磁導(dǎo)線開關(guān)，并以收容于包含供給該外部磁場的永久磁鐵的封裝內(nèi)的狀態(tài)被保管。在該狀態(tài)下，膠囊型內(nèi)窺鏡2不驅(qū)動。
然后，在吞入時，當(dāng)該膠囊型內(nèi)窺鏡2從封裝中被取出時，膠囊型內(nèi)窺鏡離開封裝的永久磁鐵而不受磁力影響，主電源接通(步驟201)，處于備用狀態(tài)(步驟202)。在該備用狀態(tài)下，如圖2所示，從電池29向系統(tǒng)控制電路26和控制信號檢測電路28提供電力，處于可利用接收天線部27接收無線信號的狀態(tài)，然而對其他功能執(zhí)行電路40不進行電力供給。
在該備用狀態(tài)下，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)時，從通信裝置3把起動用信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。然后，利用膠囊型內(nèi)窺鏡2的接收天線部27接收該起動用信號(步驟203)，然后當(dāng)由控制信號檢測電路28檢測出大于等于規(guī)定值的輸入電平的起動用信號時(步驟204)，控制信號檢測電路28把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26。系統(tǒng)控制電路26在取入了該控制信號時，把來自電池的驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40(在該實施例中，LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24)，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40的驅(qū)動(步驟205)。
然后，把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40，從而使LED驅(qū)動電路21、CCD驅(qū)動電路23以及RF發(fā)送單元24通電而處于激活狀態(tài)。然后，由LED 20把照明光照射到被檢體1內(nèi)，其反射光由CCD 22接收，所取得的圖像數(shù)據(jù)可由RF發(fā)送單元24通過發(fā)送天線部25發(fā)送到被檢體1的外部的通信裝置3。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，由被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡檢測從外部發(fā)送的輸入電平大于等于規(guī)定值的起動用信號，把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，因而可在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后執(zhí)行開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動的定時，從而可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
另外，在上述實施例1的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)中，考慮了當(dāng)在導(dǎo)入到被檢者口內(nèi)的瞬間發(fā)送起動用信號時，緊接著膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40驅(qū)動的情況，有時不是在這樣吞入的瞬間，而是在膠囊型內(nèi)窺鏡2被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的臟器內(nèi)的狀態(tài)下想要驅(qū)動膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路。
針對這種要求，例如在控制信號檢測電路28內(nèi)設(shè)置定時器功能，并設(shè)定成在從檢測出起動用信號起一定時間后，把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26，并也能在該一定時間后把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，進行被檢體內(nèi)的被檢部位的攝像、圖像數(shù)據(jù)的收集和發(fā)送。
例如，在從膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到胃內(nèi)之后開始圖像數(shù)據(jù)的收集和發(fā)送的情況下，把從發(fā)送起動用信號到膠囊型內(nèi)窺鏡2到達胃之前的一定時間預(yù)先設(shè)定在定時器內(nèi)，控制信號檢測電路28在檢測出起動用信號時，起動定時器。然后，控制信號檢測電路28在經(jīng)過一定時間后把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26，使系統(tǒng)控制電路26內(nèi)的開關(guān)元件處于接通狀態(tài)。因此，在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的胃內(nèi)的時刻，從電池29向膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40提供驅(qū)動電力，從而由LED 20所照明且由CCD 22所攝像的胃內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)向外部發(fā)送。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到檢查對象內(nèi)的時刻，由于對膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路進行驅(qū)動電力的供給，因而可削減電力消耗，并且通過按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，可進一步準確地進行被檢體內(nèi)的檢查對象的圖像收集和圖像發(fā)送。
并且，在該實施例中，系統(tǒng)控制電路26具有配備了鎖定電路的結(jié)構(gòu)。因此，在步驟105中，開始膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40的驅(qū)動后，與是否輸入控制信號無關(guān)，膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40繼續(xù)驅(qū)動。因此，該膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40的驅(qū)動停止也能構(gòu)成為借助例如設(shè)置在系統(tǒng)控制電路26內(nèi)的其他定時器功能等進行。
而且，在該實施例中，外部裝置32的控制信號輸入單元36可生成用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的功能執(zhí)行電路40的功能的各種控制信號，膠囊型內(nèi)窺鏡2的控制信號檢測電路28構(gòu)成為可檢測這些控制信號，并根據(jù)該所檢測的控制信號，分別控制膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的各功能執(zhí)行電路。
因此，在該實施例中，也能構(gòu)成為使用控制信號輸入單元36，在起動用信號后，生成表示起動開始指示的由規(guī)定的數(shù)據(jù)模式構(gòu)成的控制信號(以下稱為“起動開始指示信號”)，并把該控制信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。在膠囊型內(nèi)窺鏡2的控制信號檢測電路28中，在檢測出起動用信號后，根據(jù)所接收的控制信號的數(shù)據(jù)模式檢測起動開始指示信號，把該起動開始指示信號輸出到系統(tǒng)控制電路26。
這樣，通過繼起動用信號后發(fā)送表示起動開始指示的控制信號，在產(chǎn)生了例如與起動用信號相同程度的輸入電平的噪聲的情況下，即使?jié)M足圖5中的步驟104的輸入電平，由于可根據(jù)之后發(fā)送的控制信號的數(shù)據(jù)模式判斷是否是膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動控制，因而也能防止由噪聲引起的誤判斷，可進一步準確地進行被檢體內(nèi)的檢查對象的圖像收集和圖像發(fā)送。
實施例4圖8是示出圖1所示的實施例4的膠囊型內(nèi)窺鏡的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。在該實施例中，假定了在膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)不具有電池的情況，通信裝置3把用于將電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40的供電用信號作為起動用信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡。
在圖8中，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有接收天線部27，由調(diào)節(jié)器或DC-DC轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的電源IC41，以及膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40。接收天線部27具有接收起動用信號來產(chǎn)生電動勢的線圈27a，對電動勢進行整流的二極管27b，以及具有電力供給功能的電容器27c。
并且，該實施例的通信裝置3如圖5所示，使進行供電用信號的生成和振蕩頻率的規(guī)定的振蕩器50與RF發(fā)送單元37連接，而取代圖3所示的通信裝置的控制信號輸入單元36，僅這一點是不同的。
在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2接收到由通信裝置3所振蕩的特定頻帶的起動用信號(供電用信號)時，線圈27a產(chǎn)生電動勢，當(dāng)由于該產(chǎn)生的電動勢而使電容器27c的電壓大于等于一定值時，電源IC 41起動而向膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路40提供電力，處于可起動的激活狀態(tài)。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，接收從外部發(fā)送的供電用信號，根據(jù)該供電用信號，把電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，因而可在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后執(zhí)行開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動的定時，從而可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
實施例5圖9和圖10是示出實施例5的膠囊型內(nèi)窺鏡和通信裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。在該實施例中，當(dāng)把電力提供給膠囊型內(nèi)窺鏡2時，使起動用信號與供電用信號重疊來發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。
在圖9中，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有圖2所示的系統(tǒng)控制電路26、接收天線部27、控制信號檢測電路28以及膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，并具有從接收天線部27所接收的信號中分離供電用信號的分離電路42，根據(jù)所分離的供電用信號再生電力的電力再生電路43，使所再生的電力升壓的升壓電路44，以及蓄積所升壓的電力的蓄電器45。控制信號檢測電路28根據(jù)由分離電路42分離成供電用信號的分量來檢測規(guī)定的輸入電平以上的起動用信號，并根據(jù)該檢測把控制信號輸出到系統(tǒng)控制電路26。
系統(tǒng)控制電路26具有例如在各構(gòu)成要素與蓄電器45之間連接的開關(guān)元件和鎖定電路(未作圖示)等。然后，該鎖定電路在輸入了來自上述控制信號檢測電路28的控制信號(起動用信號)時，使開關(guān)元件處于接通狀態(tài)，之后保持該接通狀態(tài)，把驅(qū)動電力提供給膠囊型內(nèi)窺鏡2內(nèi)的功能執(zhí)行電路。
并且，通信裝置3與實施例1的通信裝置一樣，具有收發(fā)夾克31和外部裝置32。收發(fā)夾克31是與實施例1相同結(jié)構(gòu)的夾克，外部裝置32如圖10所示，具有圖5所示的RF接收單元33、圖像處理單元34、存儲單元35、控制信號輸入單元36以及電力供給單元38，并具有進行供電用信號的生成和振蕩頻率的規(guī)定的振蕩器50，使從控制信號輸入單元輸出的起動用信號與從振蕩器50輸出的供電用信號重疊進行合成的疊加電路51，以及把所合成的信號轉(zhuǎn)換成無線頻率進行輸出的RF發(fā)送單元37。在外部裝置32中，由疊加電路51所合成且由RF發(fā)送單元37所轉(zhuǎn)換的信號被發(fā)送到發(fā)送用天線B1～Bm，并被發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡2。
這樣，在該實施例中，在膠囊型內(nèi)窺鏡被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后，從外部發(fā)送使供電用信號和起動用信號合成后的信號，使膠囊型內(nèi)窺鏡接收該信號，在分離后檢測起動用信號，根據(jù)供電用信號把蓄積在蓄電器內(nèi)的驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，因而可在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到被檢體內(nèi)后執(zhí)行開始膠囊型內(nèi)窺鏡的驅(qū)動的定時，從而可準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送，并可在與該驅(qū)動電力的供給大致同時，把電力蓄積在膠囊型內(nèi)窺鏡的蓄電器內(nèi)，防止驅(qū)動電力的耗盡。
并且，在實施例4、5中，也設(shè)置了實施例3所示的定時器功能，也能設(shè)定成在膠囊型內(nèi)窺鏡被可靠地導(dǎo)入到檢查對象的臟器內(nèi)后，對膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路進行電力供給。而且，在實施例4、5中，也能設(shè)定成繼起動用信號后發(fā)送實施例3所示的表示起動開始指示的控制信號。
并且，在本發(fā)明中，也能構(gòu)成為使起動用信號由特定無線頻率的信號構(gòu)成，從通信裝置的外部裝置發(fā)送到導(dǎo)入被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡，由膠囊型內(nèi)窺鏡的控制信號檢測電路檢測該特定無線頻率的起動用信號。在該情況下，可進一步防止由噪聲引起的誤判斷，可更準確地進行被檢體內(nèi)的檢查對象的圖像收集和圖像發(fā)送。
實施例6以下，參照圖11～圖14對本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)(膠囊型通信系統(tǒng))、膠囊型內(nèi)窺鏡(膠囊型醫(yī)療裝置)以及通信裝置(活體信息接收裝置)的實施例6進行說明。
本實施例的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)1如圖11所示，具有將被檢體A的被檢體內(nèi)信息(活體信息)從體內(nèi)(被檢體內(nèi))向體外(被檢體外)發(fā)送的膠囊型內(nèi)窺鏡12，配置在體外、接收從膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送來的被檢體內(nèi)信息即圖像信號的通信裝置13，以及用于顯示記錄在該通信裝置13內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的工作站14，該系統(tǒng)1檢測被檢體內(nèi)信息。
并且，膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送用于確認與通信裝置13之間的通信狀態(tài)的通信確認信號，通信裝置13在接收到通信確認信號時，發(fā)送用于許可被檢體內(nèi)信息通信的通信許可信號，并且，膠囊型內(nèi)窺鏡12在接收到通信許可信號時，發(fā)送被檢體內(nèi)信息。以下對此進行詳細說明。
上述膠囊型內(nèi)窺鏡12是被檢體A可吞入的內(nèi)窺鏡，被導(dǎo)入到該被檢體A的體內(nèi)來取得(檢測)被檢體內(nèi)信息。另外，在本實施例中，把被檢體A的消化管內(nèi)的圖像(圖像信號)作為上述被檢體內(nèi)信息進行說明。
本實施例的膠囊型內(nèi)窺鏡12如圖12所示，具有取得圖像(被檢體內(nèi)信息)的取得單元110，把所取得的圖像和上述通信確認信號發(fā)送到通信裝置13的發(fā)送單元111，接收由通信裝置13接收通信確認信號而發(fā)送的至少包含上述通信許可信號的無線信號的接收單元112，以及根據(jù)通信許可信號的接收狀態(tài)判斷是否發(fā)送圖像的通信控制部(通信控制單元)113。這些各構(gòu)成品內(nèi)置于外包裝114內(nèi)。
上述外包裝114由膠囊狀的殼體115和為了對圖像進行攝像而采用透明構(gòu)件的透明罩116構(gòu)成。并且，在外包裝114的內(nèi)部內(nèi)置有用于對體內(nèi)進行照明的LED 117；使體內(nèi)像成像，即，使體內(nèi)的觀察對象部位成像的物鏡118；對體內(nèi)像進行攝像的固體攝像元件119；存儲所攝像的圖像的存儲器120；控制上述LED 117和上述固體攝像元件119的攝像部控制單元121；對發(fā)送用的圖像信號進行調(diào)制的調(diào)制器122；對從通信裝置13無線發(fā)送的控制信號即上述通信許可信號進行解調(diào)的解調(diào)器123；把由固體攝像元件119所攝像的圖像信號改變?yōu)檫m于發(fā)送的形式、或者對上述通信許可信號進行規(guī)定處理的信號處理電路124；在上述通信控制部113與通信裝置13之間進行各種信號的發(fā)送或接收的天線125；切換連接以使調(diào)制器122和解調(diào)器123中的任意一方與天線125連接的切換開關(guān)126；把電力提供給上述各構(gòu)成品的電池127和電源電路128；以及控制是否使膠囊型內(nèi)窺鏡12動作的電源開關(guān)129。
上述LED 117、物鏡118、固體攝像元件119以及攝像部控制單元121構(gòu)成上述取得單元110。并且，天線125、切換開關(guān)126以及調(diào)制器122構(gòu)成上述發(fā)送單元111，天線125、切換開關(guān)126以及解調(diào)器123構(gòu)成上述接收單元112。并且，如上所述，發(fā)送單元111和接收單元112全都借助切換開關(guān)126切換同一天線125來使用。
在透明罩116的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上述物鏡118，在該物鏡118的成像位置上配置有例如CCD成像器等的上述固體攝像元件119。并且，在物鏡118的周圍，作為照明元件配置有例如多個白色的上述LED 117。并且，固體攝像元件119把由物鏡118所成像的像轉(zhuǎn)換成電子信號，由該固體攝像元件119所攝像的圖像由信號處理電路124進行圖像處理等規(guī)定處理，之后被發(fā)送到上述調(diào)制器122(配置在膠囊型內(nèi)窺鏡12的后方部)，之后從天線125發(fā)送。
該天線125還具有接收從通信裝置13發(fā)送的控制信號即通信許可信號的接收天線的作用。這里，在膠囊型內(nèi)窺鏡12與通信裝置13之間的通信狀態(tài)良好的情況下，從通信裝置13發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡12的通信許可信號由天線125接收。該所接收的通信許可信號由解調(diào)器123解調(diào)，之后被發(fā)送到通信控制部113。然后，通信控制部113識別該所發(fā)送的通信許可信號，并根據(jù)該結(jié)果判斷是否進行圖像發(fā)送，進行上述發(fā)送單元111的控制。
上述通信裝置13如圖13所示，具有進行從膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送來的各信號(圖像信號或通信確認信號)的解調(diào)或記錄等的外部裝置130，配備有用于接收各信號的多個接收用天線131a、131b··的接收天線單元132，以及用于發(fā)送通信許可信號的發(fā)送用天線133。
并且，本實施例的通信裝置13具有接收上述圖像信號(被檢體內(nèi)信息)和通信確認信號的接收單元135；記錄所接收的圖像信號的記錄部136；當(dāng)接收單元135接收到通信確認信號時，生成許可把被檢體內(nèi)信息發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡12的通信許可信號的通信許可信號生成部137；以及發(fā)送所生成的通信許可信號的通信許可信號發(fā)送單元138。
由上述接收天線單元132所接收的各信號由接收電路140解調(diào)。從該接收電路140輸出的解調(diào)輸出S1被發(fā)送到信號處理電路141，進行與信號種類對應(yīng)的處理。并且，從接收電路140輸出的接收強度信號S2被發(fā)送到選擇控制部142。該選擇控制部142根據(jù)發(fā)送來的接收強度信號S2，把接收用天線131a、131b··至131n中的各天線的接收強度進行比較，選擇最適于接收的天線。然后，選擇控制部142根據(jù)選擇結(jié)果控制切換開關(guān)143來進行實際的天線切換。
這里，在由接收天線單元132所接收的信號是從膠囊型內(nèi)窺鏡12所發(fā)送的圖像信號的情況下，由信號處理電路141進行圖像數(shù)據(jù)的校正、壓縮等的處理，已處理完的圖像數(shù)據(jù)通過控制部145被記錄在記錄部136內(nèi)。作為記錄部136，例如使用可移動型的記錄介質(zhì)。
另一方面，在所接收的信號是從膠囊型內(nèi)窺鏡12所發(fā)送的通信確認信號的情況下，控制部145識別通信確認信號后，該控制部145指示通信許可信號生成部137生成許可膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送圖像信號的通信許可信號。由該通信許可信號生成部137所生成的通信許可信號由發(fā)送電路146調(diào)制，之后從發(fā)送用天線133發(fā)送。
并且，被檢體A(患者)信息、出錯信息等各種信息通過控制部145的控制，顯示在顯示部147和工作站14上。并且，通信裝置13的各功能塊所需要的電力從電力供給部148供給。
上述接收電路140、信號處理電路141、選擇控制部142、切換開關(guān)143、控制部145、記錄部136、通信許可信號生成部137、發(fā)送電路146、顯示部147以及電力供給部148構(gòu)成上述外部裝置130。
并且，接收天線單132、切換開關(guān)143以及接收電路140構(gòu)成上述接收單元135，發(fā)送用天線133和發(fā)送電路146構(gòu)成上述通信許可信號發(fā)送單元138。
參照圖14對使用這樣構(gòu)成的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)11取得被檢體A的被檢體內(nèi)信息即消化管內(nèi)的圖像的情況進行說明。
導(dǎo)入到被檢體A的體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡12按照由攝像部控制單元121所決定的定時進行攝像動作，把所攝像的圖像數(shù)據(jù)寫入到存儲器120內(nèi)(S301)。之后，膠囊型內(nèi)窺鏡12接通調(diào)制器122(S302)，發(fā)送用于判斷與通信裝置13之間的通信狀態(tài)是否良好的通信確認信號(S303)。另外，由于通信確認信號的強度與發(fā)送圖像信號時的強度大致相等，因而通信裝置13只要能接收通信確認信號，就判斷為也能接收圖像信號。并且，優(yōu)選的是，通信確認信號由固定模式構(gòu)成，并附上與通信裝置13接收的外來噪聲的區(qū)別。然而，通信確認信號的形式不限于此，例如，可以使用無調(diào)制信號作為通信確認信號，在通信裝置13側(cè)觀察接收強度來判斷是否發(fā)送了通信確認信號。當(dāng)上述通信確認信號的發(fā)送結(jié)束時，調(diào)制器122處于斷開狀態(tài)(S304)。
另一方面，通信裝置13在接收到通信確認信號或圖像信號之前，處于接收等待狀態(tài)(S401)。在該接收等待中接收到通信確認信號的情況下(S402-是)，通信裝置13把通信許可信號發(fā)送到膠囊型內(nèi)窺鏡12(S403)。另外，通信許可信號也與通信確認信號一樣，優(yōu)選的是由固定模式構(gòu)成，并附上與外來噪聲的區(qū)別。然而，通信許可信號的形式不限于此。并且，通信裝置13發(fā)送通信許可信號，之后再次回到接收等待狀態(tài)(S401)。
并且，膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送通信確認信號(S303)，之后在假定為通信許可信號返回之前的一定期間，處于接收等待狀態(tài)(S305)。在該期間接收到通信許可信號的情況下(S306-是)，通信控制部113判斷是否進行圖像信號的發(fā)送，當(dāng)判斷為進行發(fā)送時，進行發(fā)送單元111的控制，以便發(fā)送圖像信號，即，通過信號處理電路124把存儲在存儲器120內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)變更為適于發(fā)送的發(fā)送用圖像數(shù)據(jù)(S307)，并且通過信號處理電路124的控制使調(diào)制器122處于接通狀態(tài)(S308)。然后，發(fā)送用圖像數(shù)據(jù)由調(diào)制器122調(diào)制，之后從天線125發(fā)送(S309)。并且，在發(fā)送用圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送后，調(diào)制器122再次處于斷開狀態(tài)(S310)，并且存儲器120中的圖像數(shù)據(jù)被刪除(S311)。
另一方面，在一定期間內(nèi)未接收到通信許可信號的情況下(S306-否)，調(diào)制器122仍處于斷開狀態(tài)，等待下一攝像定時。
并且，通信裝置13在從膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送了圖像信號(S309)時，由接收單元112接收圖像信號(S404-是)，并且由信號處理電路124進行圖像壓縮等規(guī)定處理(S405)，處理后的數(shù)據(jù)被記錄在記錄部136內(nèi)(S406)，并顯示在顯示部147或工作站14上。另外，可以構(gòu)成為存儲在膠囊型內(nèi)窺鏡12的存儲器120內(nèi)的圖像不限于1幀，可以把多幀圖像存儲在存儲器120內(nèi)，在確認了通信許可信號的情況下，連續(xù)發(fā)送多幀圖像數(shù)據(jù)。通過觀察該顯示的圖像或記錄在記錄部136內(nèi)的圖像，可由醫(yī)生等診斷被檢體A的健康狀態(tài)等。
如上所述，根據(jù)本實施例的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)11、膠囊型內(nèi)窺鏡12以及通信裝置13，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡12與通信裝置13之間的通信狀態(tài)良好時，可進行被檢體內(nèi)信息即圖像信號的發(fā)送或接收。即，膠囊型內(nèi)窺鏡12在發(fā)送圖像信號前進行通信確認信號的發(fā)送。然后，當(dāng)通信裝置13接收到該通信確認信號時，即，當(dāng)兩者的通信狀態(tài)良好時，發(fā)送許可圖像信號通信的通信許可信號。膠囊型內(nèi)窺鏡12由于在接收到該通信許可信號后才發(fā)送圖像信號，因而可把圖像信號可靠地發(fā)送到通信裝置13。因此，膠囊型內(nèi)窺鏡12在通信裝置13不能接收圖像信號時，不會發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(圖像信號)，因而不會消耗無用的電力。
并且，由于通信裝置13能可靠地取得圖像信號，因而不會像以往那樣丟失取得圖像(由通信不良引起)。這樣，能可靠地進行被檢體A的健康狀態(tài)等的診斷。
并且，在采用把多幀圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器120內(nèi)、并在可接收到通信許可信號時集中進行發(fā)送的結(jié)構(gòu)的情況下，例如，與從膠囊型內(nèi)窺鏡12發(fā)送無關(guān)，可減少通信裝置13未接收的圖像的張數(shù)等。
實施例7下面，參照圖15和圖16對本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡的實施例7進行說明。另外，在實施例7中，對于與實施例6相同的結(jié)構(gòu)，附上相同符號，并省略其說明。
實施例6與實施例7的不同點是，實施例6的膠囊型內(nèi)窺鏡12在接收到通信許可信號時利用共同天線125，相比之下，在實施例7的膠囊型內(nèi)窺鏡150中，接收單元112具有接收通信許可信號的其他線圈狀天線151。即，本實施例的膠囊型內(nèi)窺鏡150如圖15和圖16所示，在外包裝114內(nèi)具有上述線圈狀天線151，以及用于根據(jù)由該線圈狀天線151所接收的信號檢測通信許可信號的接收信號檢測電路(包絡(luò)線檢波電路)152。
使用圖16對從通信裝置13把通信許可信號發(fā)送到這樣構(gòu)成的膠囊型內(nèi)窺鏡150時的上述接收信號檢測電路152的動作進行說明。當(dāng)通信許可信號到達時，產(chǎn)生以線圈狀天線151的接地為基準的電位。然后，當(dāng)二極管155的兩端產(chǎn)生充分的電位差時，該二極管155處于接通狀態(tài)，開始在電容器156內(nèi)蓄積電荷。并且，電阻157使蓄積在電容器156內(nèi)的電荷逸出到大地。因此，電容器156上端的電位以按照電容器156和電阻157的值而決定的時間常數(shù)上升。并且，比較器158把電容器156上端的電位與基準電壓產(chǎn)生器159產(chǎn)生的基準電位進行比較。即，通過觀察比較器158的輸出，可進行通信許可信號的檢測。
如上所述，本實施例的膠囊型內(nèi)窺鏡150由于接收信號檢測電路152的大部分由無源部件構(gòu)成，因而可把消耗電力抑制得小。并且，由于部件數(shù)量少，因而可構(gòu)成為小型化。
并且，在本實施例中，從通信裝置13發(fā)送的通信許可信號與從膠囊型內(nèi)窺鏡150發(fā)送的通信確認信號相比可小到例如幾十KHz左右。通過使用這種低頻率，可把從體外到體內(nèi)時的衰減抑制得小。
實施例8下面，參照圖17～圖18對本發(fā)明的膠囊型內(nèi)窺鏡和通信裝置的實施例8進行說明。另外，在實施例8中，對于與實施例6和實施例7相同的構(gòu)成要素，附上相同符號，并省略其說明。
實施例6與實施例8的不同點是，實施例6的膠囊型內(nèi)窺鏡12借助內(nèi)置的電池127進行動作，相比之下，實施例8的膠囊型內(nèi)窺鏡160借助從通信裝置13無線供給的電力進行動作。即，本實施例的膠囊型內(nèi)窺鏡160如圖17和圖18所示，接收單元112具有接收從體外發(fā)送的電力的接收用的線圈狀天線161和電力接收部162。
另外，在本實施例中，假定通信許可信號兼作用于把電力提供給膠囊型內(nèi)窺鏡160的電力供給用的信號(無線信號)。另外，電力供給不限于該情況，例如，可以在體外設(shè)置電力供給裝置，從該電力供給裝置向膠囊型內(nèi)窺鏡160無線供給電力，也可以構(gòu)成為通信裝置13兼作電力供給裝置，并可從發(fā)送用天線133與通信許可信號分開發(fā)送電力供給用的信號。
上述電力接收部162如圖18所示，具有用于根據(jù)通信許可信號取得電力的整流電路163，以及根據(jù)該整流電路163的輸出檢測通信許可信號以發(fā)送到通信控制部113中的通信許可檢測部164。另外，整流電路163是與上述實施例7中的接收信號檢測電路152相同的結(jié)構(gòu)。
使用圖18對從通信裝置13把通信許可信號發(fā)送到這樣構(gòu)成的膠囊型內(nèi)窺鏡160時的電力接收部162的動作進行說明。從通信裝置13所發(fā)送的通信許可信號(兼用電力供給)由線圈狀天線161轉(zhuǎn)換成電壓，并由整流電路163整流。通信許可檢測部164根據(jù)整流電路163的輸出判斷是否發(fā)送了通信許可信號，并把該結(jié)果發(fā)送到通信控制部113。通信控制部113只有在檢測出通信許可信號的情況下，才使信號處理電路124和調(diào)制器122動作來發(fā)送圖像信號。并且，整流電路163的輸出被臨時蓄積在蓄積部165內(nèi)，由電源電路166穩(wěn)定，之后被提供給各構(gòu)成品。
如上所述，根據(jù)本實施例的膠囊型內(nèi)窺鏡160，由于可通過通信許可信號接收電力供給，因而可消除電池用完等的電力用完。因此，沒有壽命問題，能可靠地取得被檢體內(nèi)信息即體內(nèi)圖像。并且，由于通信許可檢測部164根據(jù)整流電路163的輸出檢測通信許可信號，因而沒有必要另行設(shè)置檢測電路。因此，可容易構(gòu)成，可實現(xiàn)小型化。特別是，由于通信許可信號兼作供給電力的無線信號，因而可以是單一的發(fā)送單元，對于通信裝置13，可容易構(gòu)成，可實現(xiàn)小型化。
這里，在上述實施例8中，由于膠囊型內(nèi)窺鏡160從外部被供給電力來進行動作，因而在來自膠囊型內(nèi)窺鏡160的通信確認信號未由通信裝置13接收的情況下，作為其原因考慮了2種狀況。即以下2種狀況通信狀態(tài)不是良好的狀況，以及由于電力不足而使膠囊型內(nèi)窺鏡160不動作的狀況。
其中，為了防止膠囊型內(nèi)窺鏡160的電力不足，當(dāng)未接收到通信確認信號時，優(yōu)選的是把通信裝置13的通信許可信號發(fā)送單元138設(shè)定成以比從膠囊型內(nèi)窺鏡160發(fā)送通信確認信號的間隔長的間隔來發(fā)送通信許可信號。這樣，可把電力適時提供給膠囊型內(nèi)窺鏡160，可防止由于電力用完引起的通信確認信號的未發(fā)送。這使得能夠可靠地取得體內(nèi)圖像。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置和無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)對被導(dǎo)入到人體內(nèi)部來觀察被檢部位的醫(yī)療用觀察裝置是有用的，特別是，適合于通過按照預(yù)先設(shè)定的任意定時來執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，從而準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，該裝置具有功能執(zhí)行單元，其在所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述起動單元在來自上述無線接收單元的控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述無線接收單元接收來自上述被檢體外的規(guī)定頻帶的上述控制信號；上述起動單元檢測來自上述無線接收單元的上述規(guī)定頻帶的控制信號，當(dāng)該控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述起動單元在從上述控制信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述功能執(zhí)行單元至少具有取得單元，其取得被檢體內(nèi)的信息；以及無線發(fā)送單元，其把上述取得單元所取得的上述被檢體內(nèi)的信息無線發(fā)送到外部。
6.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，該裝置具有功能執(zhí)行單元，其在所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的起動用信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的起動用信號的輸入電平，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的表示起動開始指示的信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述起動單元在從上述起動用信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述功能執(zhí)行單元至少具有取得單元，其取得被檢體內(nèi)的信息；以及無線發(fā)送單元，其把上述取得單元所取得的上述被檢體內(nèi)的信息無線發(fā)送到外部。
11.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，該裝置檢測被檢體的被檢體內(nèi)信息，并把被檢體內(nèi)信息發(fā)送到配置在被檢體外的通信裝置，其特征在于，該無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有取得單元，其取得上述被檢體內(nèi)信息；發(fā)送單元，其將所取得的上述被檢體內(nèi)信息、以及用于確認與上述通信裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號向上述通信裝置發(fā)送；接收單元，其接收由上述通信裝置接收上述通信確認信號而發(fā)送的至少包含通信許可信號的無線信號；以及通信控制單元，其根據(jù)上述通信許可信號的接收狀態(tài)，判斷是否發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述發(fā)送單元和上述接收單元全都使用同一天線。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述接收單元具有包絡(luò)線檢波電路。
14.根據(jù)權(quán)利要求11～13中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，其特征在于，上述接收單元具有用于根據(jù)上述無線信號取得電力的整流電路，以及根據(jù)該整流電路的輸出檢測上述通信許可信號以將其發(fā)送到上述通信控制單元的通信許可檢測部。
15.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在上述被檢體外、通過無線通信取得由上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所取得的信息的通信裝置，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有功能執(zhí)行單元，其在上述所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動；上述通信裝置具有無線接收單元，其接收上述進行了無線通信的信息；以及無線發(fā)送單元，其無線發(fā)送規(guī)定輸出電平的上述控制信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述起動單元在來自上述無線接收單元的控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述通信裝置的無線發(fā)送單元發(fā)送規(guī)定頻帶的上述控制信號；上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線接收單元接收來自上述被檢體外的上述規(guī)定頻帶的控制信號；上述起動單元在來自上述無線接收單元的上述規(guī)定頻帶的控制信號的輸入電平小于等于規(guī)定值時，判斷為上述控制信號的輸入斷開，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
18.根據(jù)權(quán)利要求15～17中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述起動單元在從上述控制信號的輸入斷開起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
19.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在上述被檢體外、通過無線通信取得由上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所取得的信息的通信裝置，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有功能執(zhí)行單元，其在上述所導(dǎo)入的被檢體內(nèi)執(zhí)行規(guī)定的功能；無線接收單元，其構(gòu)成為可接收來自上述被檢體外的無線信號；以及起動單元，其根據(jù)由上述無線接收單元所接收的起動用信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動；上述通信裝置具有無線接收單元，其接收上述進行了無線通信的信息；以及無線發(fā)送單元，其無線發(fā)送上述起動用信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的起動用信號的輸入電平，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述起動單元根據(jù)來自上述無線接收單元的表示起動開始指示的信號的輸入，控制上述功能執(zhí)行單元的起動。
22.根據(jù)權(quán)利要求19～21中的任意一項所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述起動單元在從上述信號的輸入起經(jīng)過規(guī)定時間后，起動上述功能執(zhí)行單元。
23.一種無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有將被檢體的被檢體內(nèi)信息從被檢體內(nèi)向被檢體外發(fā)送的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置，以及配置在被檢體外、接收上述被檢體內(nèi)信息的通信裝置，該系統(tǒng)檢測上述被檢體內(nèi)信息，其特征在于，上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送用于確認與上述通信裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號；上述通信裝置在接收到上述通信確認信號時，發(fā)送用于許可通信的通信許可信號；上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置具有通信控制單元，其在接收到上述通信許可信號時，發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)，其特征在于，上述通信許可信號兼作用于把電力提供給上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線信號。
25.一種通信裝置，該裝置配置在被檢體外，接收從被檢體內(nèi)的無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置所發(fā)送的該被檢體的被檢體內(nèi)信息、以及用于確認與上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置之間的通信狀態(tài)的通信確認信號，其特征在于，該通信裝置具有接收單元，其接收上述被檢體內(nèi)信息和上述通信確認信號；記錄部，其記錄所接收的上述被檢體內(nèi)信息；通信許可信號生成部，其在上述接收單元接收到上述通信確認信號時，生成許可上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送上述被檢體內(nèi)信息的通信許可信號；以及通信許可信號發(fā)送單元，其發(fā)送上述通信許可信號。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的通信裝置，其特征在于，上述通信許可信號兼作用于把電力提供給上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置的無線信號。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的通信裝置，其特征在于，上述通信許可信號發(fā)送單元在未接收到上述通信確認信號時，按照比從上述無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置發(fā)送通信確認信號的間隔長的間隔發(fā)送上述通信許可信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無線型被檢體內(nèi)信息取得裝置、無線型被檢體內(nèi)信息取得系統(tǒng)以及通信裝置。從設(shè)置在被檢體(1)的外部的通信裝置(3)的外部裝置(32)連續(xù)發(fā)送控制信號，在膠囊型內(nèi)窺鏡(2)導(dǎo)入到被檢體(1)內(nèi)后，當(dāng)由設(shè)置在膠囊型內(nèi)窺鏡(2)內(nèi)的控制信號檢測電路檢測出控制信號的輸入斷開狀態(tài)時，系統(tǒng)控制電路根據(jù)該檢測結(jié)果，把驅(qū)動電力提供給膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路，控制膠囊內(nèi)功能執(zhí)行電路的驅(qū)動，從而通過按照預(yù)先設(shè)定的任意定時執(zhí)行開始驅(qū)動的定時，準確地進行被檢體內(nèi)的圖像收集和圖像發(fā)送。
文檔編號A61B1/05GK1960669SQ200580017908
公開日2007年5月9日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者木許誠一郎, 森健, 藤森紀幸 申請人:奧林巴斯株式會社