專利名稱：斷層像攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及斷層像攝影裝置，在把穿刺針等處置用具插入被檢查者或患者(被檢查者)中，實施必要的處置時，能支援該處置用具的插入位置的定位的斷層像攝影裝置。
背景技術(shù)：
近年，在斷層像攝影裝置中的X射線CT裝置中，在被檢查者的體軸方向取得多個斷層像的多切片X射線CT裝置正在普及。多切片斷層像攝影裝置為了能實現(xiàn)同時取得關(guān)于被檢查者的體軸方向上設(shè)定的多個斷層位置(切片位置)的斷層像的攝影，作為X射線檢測部件，具有二維檢測器。排列多個排列為線狀的X射線檢測元件，形成二維檢測器，把這些X射線檢測元件陣列或幾個X射線檢測元件陣列作為單位，取得投影數(shù)據(jù)，能進(jìn)行多切片X射線CT攝影。
這樣的斷層像攝影裝置用稱作CT透視技法的方法進(jìn)行被檢查者的檢查或患者的治療。CT透視技法是在由穿刺針從被檢查者的腫瘤部位取得檢查用組織的生物檢查中，把穿刺針等處置用具插入被檢查者等的處置對象區(qū)(如果是腫瘤的生物檢查，就是腫瘤的發(fā)生部位)，實施必要的處置(取得檢查用組織)。
涉及以往的CT透視技法的技術(shù)提供按時間系列連續(xù)顯示多個斷層像，支援其處置用具的插入位置的定位(例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2000-287962號公報。

發(fā)明內(nèi)容
可是，所述專利文獻(xiàn)1的處置用具的插入位置的定位在向被檢查者的插入之前進(jìn)行，所以有時只用按時間系列連續(xù)的顯示圖像無法取得定位所必要的信息，有必要用試行錯誤進(jìn)行斷層像的攝像。因此，無法響應(yīng)試行錯誤的取消等對于處置用具的插入支援的需求。此外，作為該需求，不僅診斷或檢查的總處理能力提高等處置這一側(cè)的方便性，也同時要求向接受檢查或治療的被檢查者的X射線被照射射線量的降低或拘束時間的縮短等對于被檢查者的優(yōu)點。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供能更有效地對被檢查者進(jìn)行處置用具的插入位置的定位的斷層像攝影裝置。
本發(fā)明的斷層像攝影裝置具有同時取得被檢查者的體軸方向的多個斷層位置的斷層像的攝影部件；顯示所述取得的多個斷層像的顯示部件；求出所述多個斷層像各自的斷層位置的相對距離的斷層像間相對距離計算部；在所述顯示部件顯示控制所述求出的斷層像間相對距離和所述多個斷層像的控制部件。
根據(jù)本發(fā)明，處置者能直觀地把握顯示的斷層像間相對距離的數(shù)據(jù)和處置用具的長度，所以能高效地對被檢查者進(jìn)行處置用具的插入位置的定位。


下面簡要說明附圖。
圖1是模式化表示本發(fā)明的一個實施例的斷層像攝影裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示穿刺生物檢查處置的處置步驟的一個例子的流程的圖。
圖3是表示顯示裝置的顯示畫面的例子的圖。
圖4是表示顯示裝置的顯示畫面的其他例子的圖。
圖5是表示顯示裝置的顯示畫面的其他例子的圖。
符號的說明。
10-攝影部；20-圖像處理部；23-斷層像間相對距離計算部；24-斷層像間相對距離顯示控制部；25-顯示裝置；30-動作控制部；34-指示輸入部件；40-參照圖像；41-中央位置斷層像；42-前位置斷層像；43-后位置斷層像；44-距離顯示框；P-被檢查者；T-穿刺針(處置用具)。
具體實施例方式
以下說明本發(fā)明的實施例。圖1模式化表示本發(fā)明的一個實施例的斷層像攝影裝置的結(jié)構(gòu)。
本實施例的斷層像攝影裝置主要具有進(jìn)行對被檢查者P的攝影的攝影部10；處理由攝影部10取得的攝影數(shù)據(jù)信號，生成并且顯示圖像的圖像處理部；控制攝影動作的動作控制部30。
攝影部10具有構(gòu)臺1，在構(gòu)臺1配置在圖的狀態(tài)下能順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)框2。旋轉(zhuǎn)框2在其中心設(shè)置開口3，對于該開口3，以躺著的狀態(tài)承載被檢查者P的床4能進(jìn)退。在旋轉(zhuǎn)框2，隔著開口3相對配置X射線照射部件5和X射線檢測部件6。此外，在構(gòu)臺1設(shè)置通過在被檢查者P的體表上產(chǎn)生視覺的標(biāo)記，顯示攝影位置(切片位置、多切片時，中心切片位置)的位置顯示部件(省略圖示)。位置顯示用基于激光的照射的位置顯示標(biāo)記，在進(jìn)行穿刺等時作為位置的指標(biāo)。
X射線照射部件5由用從高電壓發(fā)生裝置7供給的高電壓工作并且照射X射線的X射線管式的X射線源8和把X射線源8照射的X射線限制為適當(dāng)?shù)慕嵌鹊膱A錐射束狀的平行光管9構(gòu)成。
X射線檢測部件6由排列多個把X射線檢測元件排列為線狀的X射線檢測元件陣列的構(gòu)造的二維檢測器形成。把這些X射線檢測元件陣列或幾個X射線檢測元件陣列作為單位，取得投影數(shù)據(jù)，能進(jìn)行多切片X射線CT攝影。來自X射線檢測部件6的投影數(shù)據(jù)信號經(jīng)過基于前置放大器11的放大，發(fā)送給圖像處理部20。
圖像處理部20具有圖像運算部21、圖像顯示控制部22、斷層像間相對距離計算部23、斷層像間相對距離顯示控制部24。圖像運算部21從投影數(shù)據(jù)進(jìn)行斷層像的重建，由圖像運算部21生成的斷層像在圖像顯示控制部22的控制下在顯示裝置25的畫面上顯示。圖像顯示控制部22具有把由多切片X射線CT攝影同時取得的多個斷層像以給定的順序在顯示裝置25畫面上排列顯示的功能。斷層像間相對距離計算部23計算多個斷層像的對于一個基準(zhǔn)像的相對距離，斷層像間相對距離顯示控制部24控制計算的相對距離在顯示裝置25上的顯示。
動作控制部30控制攝影部10的動作，從而組合進(jìn)行基于使旋轉(zhuǎn)框2旋轉(zhuǎn)的向被檢查者P的在給定角度范圍中的X射線照射、基于床4對開口3的進(jìn)退移動的切片裝置的移動，進(jìn)行對床4上的被檢查者P的斷層像的攝影，具有X射線照射控制部31、旋轉(zhuǎn)控制部32、床控制部33。此外作為向各控制部的指示輸入部件，連接腳踏開關(guān)34～36。須指出的是，指示輸入部件列舉了腳踏開關(guān)，但是并不局限于此，能使用由身體的一部分能進(jìn)行指示輸入的開關(guān)、聲音輸入部件、視線移動輸入部件。
X射線照射控制部31通過高電壓發(fā)生裝置7進(jìn)行X射線照射部件5的控制?；赬射線照射控制部31的X射線照射部件5的控制以快門方式進(jìn)行?？扉T方式的控制是例如在后面描述的穿刺處置中，處置者踏腳踏開關(guān)34，按照進(jìn)行X射線的開始操作，只在旋轉(zhuǎn)框2的給定角度(例如360)的旋轉(zhuǎn)掃描時，使X射線照射部件5照射X射線的控制。
專利文獻(xiàn)2特開2004-180711號公報旋轉(zhuǎn)控制部32控制旋轉(zhuǎn)框2的旋轉(zhuǎn)。具體而言，如果處置者踏指示輸入部件即腳踏開關(guān)35，進(jìn)行操作，指使就分別到達(dá)X射線照射控制部31、旋轉(zhuǎn)控制部32、床控制部33，一邊使控制旋轉(zhuǎn)框2旋轉(zhuǎn)，一邊照射X射線，同時輸送床4，開始斷層像的攝影。須指出的是，在掃描照相時，使用另外設(shè)置的掃描照相用的指示輸入部件(省略圖示)。
床控制部33與X射線照射控制部31、旋轉(zhuǎn)控制部32同樣，能個別控制床4的進(jìn)退移動。床移動控制用的腳踏開關(guān)36由前進(jìn)腳踏開關(guān)36a和后退腳踏開關(guān)36b構(gòu)成，只在處置者踏前進(jìn)腳踏開關(guān)36a或后退腳踏開關(guān)36b，操作時，床4前進(jìn)或后退?；谀_踏開關(guān)36的操作的位置信息(坐標(biāo))從床4上設(shè)置的位置檢測器(未圖示)或者床控制部33提供給圖像處理部20，與斷層像的顯示關(guān)聯(lián)顯示。
使用多切片斷層像攝影裝置進(jìn)行基于穿刺針的生物檢查時，用以上的步驟進(jìn)行處置。首先進(jìn)行被檢查者的掃描照相攝影。掃描照相攝影是關(guān)于被檢查者，處置者用以取得投影的圖像的攝影，是透視攝影。根據(jù)掃描照相攝影，在包含生物檢查對象區(qū)的范圍中進(jìn)行斷層像的攝影。接著，根據(jù)這里取得的生物檢查對象區(qū)的斷層像，制定穿刺計劃后，進(jìn)行穿刺定位，一邊用在穿刺位置攝影的斷層像確認(rèn)穿刺針的穿刺狀態(tài)，一邊進(jìn)行穿刺。
在穿刺定位攝影中，首先根據(jù)所屬生物檢查對象區(qū)的斷層像，關(guān)于穿刺預(yù)定位置，試行攝影。即根據(jù)所述生物檢查對象區(qū)的斷層像，在以穿刺預(yù)定位置為中心的切片位置進(jìn)行攝影。這里取得的多個斷層像在顯示裝置的畫面上以適宜的順序排列顯示。
這里，由多切片X射線CT攝影顯示的斷層像為3切片部分。這時，3切片部分的斷層像沿著切片方向，為中央位置斷層像、前位置斷層像、后位置斷層像時，用基于激光照射的位置顯示部件在被檢查者的體表上視覺地顯示中央位置斷層像的切片位置。然后，在位置顯示的位置進(jìn)行穿刺針的穿刺。即穿刺定位攝影是為了尋找生物檢查對象區(qū)出現(xiàn)在中央位置斷層像的狀態(tài)的切片位置而進(jìn)行的攝影。
如果穿刺位置決定，就在該位置按照必要進(jìn)行穿刺針的穿刺位置或方向的微調(diào)后，進(jìn)入穿刺。一邊用把穿刺位置作為中央位置斷層像的切片位置攝影的斷層像觀察穿刺針的穿刺狀態(tài)，一邊進(jìn)行穿刺處置。
以下，與使用斷層像攝影裝置進(jìn)行的穿刺生物檢查處置的例子關(guān)聯(lián)，說明本實施例的斷層像攝影裝置主要特征。
圖2表示穿刺生物檢查處置的處置步驟的一個例子。首先，進(jìn)行被檢查者的掃描照相攝影(步驟101)。掃描照相攝影如上所述，是關(guān)于被檢查者，處置者用于取得投影的圖像的攝影，作為X射線的透視攝影進(jìn)行。然后根據(jù)掃描照相攝影圖像，制定參照圖像的攝影計劃(步驟102)，按照攝影計劃，進(jìn)行參照圖像的攝影(步驟103)。參照圖像是在進(jìn)行穿刺之前進(jìn)行的包含生物檢查對象區(qū)的范圍的圖像。參照圖像在處置者預(yù)先計劃穿刺針的穿刺距離或穿刺角度時使用。此外，用于估計在穿刺定位時試行的攝影的切片位置。
此外，參照圖像除了估計切片位置的功能以外，還可以用包含生物檢查對象區(qū)的斷層像構(gòu)成三維圖像，立體地把握其狀況。這里，三維圖像的結(jié)構(gòu)也能使用公開的手法(例如，專利文獻(xiàn)3)。
專利文獻(xiàn)3特公平6-34238號公報須指出的是，在本實施例中，在步驟103中攝影參照圖像，但是參照圖像可以是與包含被檢查者自身的半年或1年左右的過去攝影的生物檢查對象區(qū)的范圍大致同一部位的斷層像。這時，能與過去的狀態(tài)比較。
參照圖像顯示成為治療對象的病例類似的其它被檢查者的斷層像，顯示與被檢查者相同年齡或體型的其它被檢查者的斷層像，也包含作為治療計劃的參考的圖像。這時，通過輸入所希望的病例或被檢查者的年齡、體型等，能檢索所需的斷層像的公開的檢索關(guān)鍵字技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)4)，根據(jù)這樣的檢索關(guān)鍵字，檢索所需的斷層像，能作為參照圖像顯示。
專利文獻(xiàn)4特開2005-73818號公報重要的是，參照圖像如果是在廣義上支援處置用具向被檢查者的體內(nèi)的插入，就包含全部的圖像。
為了顯示這樣的參照圖像，圖像顯示控制部22如圖3所示，在顯示裝置25的畫面設(shè)定參照圖像顯示框，在設(shè)定的顯示框中，通過穿刺定位中進(jìn)行的試行攝影之間，顯示參照圖像40。此外，在參照圖像40設(shè)置位置顯示框46，在位置顯示框46能顯示參照圖像40的切片位置的數(shù)據(jù)。參照圖像40的切片位置的數(shù)據(jù)例如能作為關(guān)于床4的長軸方向的坐標(biāo)值取得。如果參照圖像的攝影結(jié)束，就用該參照圖像進(jìn)行穿刺距離的計測(步驟104)。
接著，攝影部10進(jìn)行穿刺定位攝影(步驟105)。在穿刺定位攝影中，首先用顯示裝置25上顯示的參照圖像40，關(guān)于估計的預(yù)定穿刺的切片位置，試行最初的攝影。該攝影是多切片X射線CT攝影，在本實施例中，取得3切片部分的斷層像，關(guān)于切片方向，成為中央位置的斷層像(中央位置斷層像)41、成為前位置的斷層像(前位置斷層像)42、成為后位置的斷層像(后位置斷層像)43。各斷層像在顯示裝置25的畫面上，在與參照圖像顯示框并列設(shè)置的多切片圖像顯示框中，以給定順序并列顯示。
此外，在三個斷層像的顯示框中，設(shè)定用于顯示各切片間距離的距離顯示框44。在距離顯示框44中，以中央位置斷層像41的位置為基準(zhǔn)(零)，顯示前位置斷層像42和后位置斷層像43離基準(zhǔn)的距離(相對距離)。斷層像間相對距離由各斷層像的切片厚度決定，各斷層像的切片厚度由各斷層像中使用的X射線檢測元件陣列的數(shù)量決定，由斷層像間相對距離計算部23計算。
具體而言，1切片的斷層像由來自n列(n＝1，2，3…)的X射線檢測元件陣列的投影數(shù)據(jù)重建，1切片的斷層像的切片厚度為X射線檢測元件陣列的寬度的n倍。處置者能用圖1的斷層像攝影裝置中設(shè)置的控制面板(省略圖示)有選擇地設(shè)定這樣的切片厚度。斷層像間相對距離計算部23根據(jù)由處置者設(shè)定的切片厚度，計算斷層像間相對距離。
處置者研究顯示的三個斷層像，判定那里是否以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)包含生物檢查對象區(qū)(步驟106)。結(jié)果如圖4所示，如果是生物檢查對象區(qū)以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)包含在中央位置斷層像41中的切片位置，步驟106的結(jié)果就變?yōu)榭隙?YES)，穿刺位置的決定結(jié)束。在與中央位置斷層像41對應(yīng)的被檢查者的切片位置，用基于激光照射的位置顯示部件(省略圖示)顯示視覺的標(biāo)記，所以這樣的位置顯示標(biāo)記作為穿刺位置的指標(biāo)。
在步驟106的判定結(jié)果為否定(NO)時，即在任意的斷層像中都不包含生物檢查對象區(qū)時，或者在中央位置斷層像41以外的前位置斷層像42或后位置斷層像43中包含生物檢查對象區(qū)時(在圖3的例子中，生物檢查對象區(qū)即腫瘤部位M包含在前位置斷層像42中)，使床4移動，調(diào)整其位置，改變切片位置(步驟107)。
通過腳踏開關(guān)36的操作使床4移動，進(jìn)行切片位置的移動。伴隨著床4的移動，在中央位置斷層像41的距離顯示框中顯示相對于移動量的數(shù)值。斷層像間相對距離計算部23從床4或床控制部33取得床4的位置信息(坐標(biāo)值)，根據(jù)它，計算該數(shù)值，由斷層像間相對距離顯示控制部23在顯示裝置25顯示。這時，進(jìn)行控制，從而伴隨著移動，數(shù)值的顯示也時時刻刻地變化。處置者首先一邊參照顯示畫面上顯示的3個斷層像和斷層像間相對距離，一邊推測認(rèn)為適當(dāng)?shù)木嚯x，接著一邊參照距離顯示框44上顯示的相當(dāng)于移動距離的數(shù)值，一邊使床4移動。
在圖3所示的例子中，成為基準(zhǔn)的中央位置斷層像41的切片位置的距離值為0.0mm，前位置斷層像42的切片位置的距離值為-5.5mm，后位置斷層像43的切片位置的距離值為+5.5mm。而且，生物檢查對象區(qū)包含在前位置斷層像42中，所以能判斷為前位置斷層像42如果移動到成為中央位置斷層像的切片位置就可以。因此，如果操作腳踏開關(guān)36，開始床4的移動，就按照該移動，中央位置斷層像41的距離顯示框44的距離值以實時按照+1、+2、…、+5那樣變化。同時，前位置斷層像42的切片位置的距離從-5.5變?yōu)?，后位置斷層像43的切片位置的距離值從+5.5變?yōu)?。而且，在顯示中央位置斷層像41的切片位置的距離值變?yōu)?5.5mm的時刻，停止床4的移動，操作腳踏開關(guān)34，以快門方式照射X射線，進(jìn)行斷層像的攝影。據(jù)此，取得包含生物檢查對象區(qū)的前位置斷層像42的切片位置成為新的中央位置斷層像的3切片的斷層像。
用斷層像間相對距離計算部求出這樣攝影多個斷層位置而取得的斷層像之間的相對距離，由斷層像間相對距離顯示控制部把它與多個斷層像分別對應(yīng)，所以能參照斷層像間相對距離的顯示。
生物檢查對象區(qū)出現(xiàn)在3個斷層像的2個中時，從出現(xiàn)方法能估計生物檢查對象區(qū)是2個斷層像的中間，即更接近哪一方，所以能從由這樣的圖像取得的信息和與圖像重疊顯示的相對距離推測移動床4的距離。
此外，在各斷層像41、42、43中都不出現(xiàn)腫瘤部位M時，通過參照相對距離顯示，能估計適當(dāng)?shù)拇┐填A(yù)定位置。這時，除了參照相對距離的顯示，也參照參照圖像40或切片位置數(shù)據(jù)的顯示，從而更容易估計穿刺預(yù)定位置。
如果取得在新的切片位置攝影的3個斷層像，就把顯示畫面上顯示的以前的3個斷層像更新為在新的切片位置攝影的中央位置斷層像、前位置斷層像和后位置斷層像。同時中央位置斷層像41的距離顯示框44的距離值也復(fù)位，回到0。這樣實時改變距離值關(guān)于中央位置斷層像41已足夠，通過這樣，能減輕斷層像間相對距離計算部23或斷層像間相對距離顯示控制部24的數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān)。
在本實施例中，在顯示畫面上并列顯示參照圖像40，能參照它進(jìn)行步驟105的攝影，所以在最初的攝影中，3個斷層像的任意一個中包含生物檢查對象區(qū)的可能性高。因此，大部分時候，上述的定位攝影能在1次或2次完成。如果必要，參照新顯示的3個斷層像和相對距離的顯示，再試行床位置的調(diào)整(步驟107)和定位攝影(步驟106)。
如果按以上那樣決定穿刺位置，就一邊參照在該位置攝影的斷層像，一邊進(jìn)行穿刺方向和位置的最終調(diào)整(步驟108)。圖4是顯示在腫瘤部位M出現(xiàn)在中央位置斷層像41的切片位置攝影的各斷層像41、42、43的例子，一邊參照這樣的顯示，一邊進(jìn)行保持穿刺針的固定夾具Tj的調(diào)整，最終調(diào)整穿刺方向和位置。
如果穿刺方向和位置的最終調(diào)整結(jié)束，處置者就最終判定基于它的穿刺方向和位置(步驟109)。結(jié)果判斷為適當(dāng)(YES)，如果穿刺方向和位置確定，就開始穿刺(步驟110)。而當(dāng)穿刺方向和位置判定為不適當(dāng)(NO)時，回到步驟105，再度進(jìn)行步驟105～步驟108的處置。
一邊在穿刺位置連續(xù)進(jìn)行攝影，一邊用按時間系列取得的斷層像觀察穿刺針的穿刺狀態(tài)，進(jìn)行穿刺。即穿刺位置為切片位置的斷層像中，如圖5所示，在中央位置斷層像41出現(xiàn)穿刺針T，所以一邊觀察這樣反映在斷層像中的穿刺針T的穿刺狀態(tài)，一邊進(jìn)行穿刺。
在生物檢查穿刺中，穿刺針T刺到腫瘤部位M，從該部分取得組織的一部分(圖5所示)的狀態(tài)。關(guān)于穿刺處置，進(jìn)行穿刺確認(rèn)攝影，從而以后能確認(rèn)穿刺針T刺入到腫瘤部位M的狀態(tài)。此外，關(guān)于由穿刺取得的組織，評價其量和狀態(tài)，判定組織的取得是否充分(步驟112)。結(jié)果，如果充分(YES)，就結(jié)束處置，不充分(NO)時，就回到步驟105，再度進(jìn)行步驟105～步驟111的處置。
須指出的是，通常關(guān)于腫瘤部位M的至少2處進(jìn)行組織的取得。這時，如果腫瘤部位M大，各組織取得部位就成為遠(yuǎn)離的位置，所以每次取得2處以上的組織時，進(jìn)行步驟105以下的處置。
以上以穿刺生物檢查處置為例，說明本實施例。根據(jù)本實施例，取得以下的效果。
1)在穿刺定位攝影中，通過斷層像間的相對距離顯示，處置者能在數(shù)值上把握床4的必要移動量，根據(jù)它，能知道床4的移動目標(biāo)，所以與依賴處置者的直覺的以往的手法相比，能大幅度減少腫瘤部位M出現(xiàn)在中央位置斷層像41之前的試行攝影的次數(shù)。
2)由于試行攝影的次數(shù)的減少，能高效進(jìn)行穿刺生物檢查處置，并且能把基于多切片CT的X射線曝光量的增加抑制在最小限度。
3)能參照顯示裝置25上并列顯示的參照圖像40，進(jìn)行試行攝影，所以在最初的試行攝影中，腫瘤部位M出現(xiàn)在各斷層像的某個中的可能性提高，如果在最初的試行攝影中，在中央位置斷層像41出現(xiàn)腫瘤部位M，就能用1次完成定位攝影。
這時，與在以往，在穿刺定位時需要平均3次左右的攝影次數(shù)相比，能變?yōu)橐话胍韵碌拇螖?shù)，所以能把穿刺定位之前的X射線的照射時間減少到一半以下。特別是在大的腫瘤部位需要多次的穿刺時，該效果大。
須指出的是，在以上的實施例中，說明用快門方式控制X射線照射的情況，但是本實施例也能應(yīng)用于一邊使床移動，一邊連續(xù)照射X射線的情況。這時，能進(jìn)一步有效利用相對距離顯示和距離值的實時變更的效用。即用X射線的連續(xù)照射進(jìn)行穿刺定位攝影時，在以往的手法中，在斷層像的切片位置和顯示斷層像的時刻的顯示切片位置和床4的位置上產(chǎn)生偏移，成為穿刺定位攝影需要很多時間的原因，但是本實施例時，按照床4的移動，實時改變中央位置斷層像41的距離值，在它變?yōu)楸匾闹档臅r刻，能停止X射線的照射，所所以能避免位置偏移的發(fā)生，能高效迅速地進(jìn)行定位。
使用斷層像間相對距離的顯示時，穿刺定位之前的攝影時間平均為5秒以下，與平均需要15秒以上的時間的以往相比，能把穿刺定位之前的X射線的照射時間減少到1/3。
根據(jù)本實施例，能高效進(jìn)行穿刺定位，大幅度縮短最終的定位之前的X射線的照射時間，據(jù)此，能減少被檢查者或處置者的X射線被照射量。這樣的本實施例的效果關(guān)于X射線為快門方式時和連續(xù)照射方式時，都能有效地發(fā)揮，但是通過與快門方式組合，除了基于快門方式的X射線被照射量的減少效果，還能進(jìn)一步降低X射線被照射量。
根據(jù)本實施例的斷層像攝影裝置，控制部件具有X射線照射控制用的指示輸入部件，通過指示輸入部件的操作，能控制X射線對所述被檢查者的照射的開始和停止。
此外，本實施例的斷層像攝影裝置具有包含隔著被檢查者相對配置并且在所述被檢查者的周圍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的X射線源和X射線檢測器、使所述被檢查者移動的移動部件的攝影部件；控制所述攝影部件的動作的動作控制部件；處理所述攝影部件的X射線檢測器檢測的信號，生成所述被檢查者的斷層像的圖像處理部件；顯示所述圖像處理部件生成的斷層像的顯示部件；圖像處理部件把由所述攝影部件同時攝影的多個斷層像并列顯示，并且與所述多個斷層像一起，在所述顯示部件顯示以所述多個斷層像中的一個斷層像所對應(yīng)的斷層位置為基準(zhǔn)的其他斷層像的位置信息(相對距離)。
據(jù)此，能與多個斷層像一起顯示其他斷層像的置信息，所以能提供用于CT透視技法的定位的效率化。
在本實施例中，按照基于把被檢查者在體軸方向移動的移動部件的被檢查者的斷層位置的移動操作，實時變更顯示斷層像間相對距離的顯示值。
據(jù)此，實施CT透視技法的處置者能實時知道現(xiàn)在的攝影位置。因此，有助于CT透視技法的進(jìn)一步的效率化。
此外，在本實施例中，關(guān)于被檢查者的處置對象區(qū)，預(yù)先攝影的斷層像為參照圖像，與顯示部件的畫面上顯示的多個斷層像并列顯示該參照圖像。
據(jù)此，實施CT透視技法的處置者能參照斷層像、在穿刺之前進(jìn)行的包含生物檢查對象區(qū)的范圍的斷層像攝影中取得的斷層像的參照圖像，所以能顯示沒有穿刺的狀態(tài)的斷層像，所以參照參照圖像，容易制定穿刺針前進(jìn)的計劃。因此，有助于CT透視技法的進(jìn)一步的效率化。
此外，本實施例不僅是X射線斷層像攝影裝置，如果是把被檢查者在與移動方向交叉的多個斷層位置的斷層像，使用這些斷層像進(jìn)行處置用具的插入支援的裝置，就能應(yīng)用，這時，能大幅度削減插入位置的定位所需的時間。例如，能應(yīng)用于包含MRI裝置、PET裝置等取得被檢查者的斷層像的斷層像攝影裝置中。
在MRI裝置中，例如具有在放置被檢查者的空間中產(chǎn)生均勻的靜磁場的靜磁場磁鐵；在該空間中形成磁場坡度的傾斜磁場線圈；對構(gòu)成被檢查者的組織的原子的原子核照射與共振頻率相同的頻率的高頻磁場的照射線圈；接收從被檢查者產(chǎn)生的NMR信號的接收線圈；對由接收線圈接收的NMR信號進(jìn)行信號處理，對所述被檢查者的斷層像進(jìn)行圖像重建計算的圖像處理部件；顯示由圖像處理部件進(jìn)行圖像重建的所述被檢查者的斷層像。
MRI裝置能在被檢查者的體軸方向取得多個斷層像，所以在MRI圖像的生物檢查中也能應(yīng)用在X射線CT裝置中采用的技術(shù)。
即圖像處理部件并列顯示由所述攝影部件同時攝影的多個斷層像，并且在所述顯示部件上，與所述多個斷層像一起顯示以所述多個斷層像中的一個斷層像所對應(yīng)的斷層位置為基準(zhǔn)的其他斷層像的位置信息(相對距離)。
據(jù)此，與多個斷層像一起顯示其他斷層像的位置信息，所以能提供用于MRI圖像的生物檢查中的定位效率化的顯示信息。
在本實施例中，按照基于把被檢查者在體軸方向移動的移動部件的被檢查者的斷層位置的移動操作，實時變更顯示斷層像間相對距離的顯示值。
據(jù)此，實施MRI圖像的生物檢查的處置者能實時知道現(xiàn)在的攝影位置。因此，有助于MRI圖像的生物檢查的進(jìn)一步效率化。
此外，在本實施例中，關(guān)于被檢查者的處置對象區(qū)，預(yù)先攝影的斷層像為參照圖像，與顯示部件的畫面上顯示的多個斷層像并列顯示該參照圖像。
據(jù)此，實施MRI圖像的生物檢查的處置者能參照斷層像、在穿刺之前進(jìn)行的包含生物檢查對象區(qū)的范圍的斷層像攝影中取得的斷層像的參照圖像，所以能顯示沒有穿刺的狀態(tài)的斷層像，所以參照參照圖像，容易制定穿刺針前進(jìn)的計劃。因此，有助于MRI圖像的生物檢查的進(jìn)一步效率化。
權(quán)利要求
1.一種斷層像攝影裝置，包括攝影部件，同時取得被檢查者的體軸方向的多個斷層位置的斷層像；顯示部件，顯示所述所取得的多個斷層像；斷層像間相對距離計算部，求出所述多個斷層像各自的斷層位置的相對距離；和控制部件，在所述顯示部件上顯示控制所述所求出的斷層像間相對距離和所述多個斷層像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述相對距離由相對于所述多個斷層像中的基準(zhǔn)斷層像的位置的距離和符號構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述控制部件以任意順序在所述顯示部件上顯示所述多個斷層像中的至少3個，并且在所述顯示部件上顯示與以任意順序所顯示的多個斷層像分別對應(yīng)的斷層像間相對距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述攝影部件具有移動部件，使所述被檢查者在其體軸方向移動；所述控制部件按照基于所述移動部件的所述被檢查者的斷層位置的移動操作，以實時變更顯示所述斷層像間相對距離的顯示值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述控制部件在由所述移動部件移動后，將所述斷層像間相對距離的顯示值再設(shè)定為初始狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述顯示部件用于根據(jù)所述多個斷層像，能確認(rèn)應(yīng)該插入所述被檢查者的體內(nèi)的處置用具的插入位置；所述移動部件伴隨著所述處置用具的插入位置的移動，使所述被檢查者在其體軸方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任意一項所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述控制部件將支援處置用具向所述被檢查者體內(nèi)的插入的參照圖像與所述顯示部件的顯示畫面上顯示的所述多個斷層像并列顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述參照圖像是對于所述被檢查者的處置對象區(qū)預(yù)先進(jìn)行攝影后的斷層像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述參照圖像是使用對于所述被檢查者的處置對象區(qū)預(yù)先進(jìn)行攝影后的斷層像構(gòu)成的三維圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述參照圖像是與所述被檢查者的處置對象區(qū)的病例類似的其他被檢查者的斷層像。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述參照圖像是與所述被檢查者同一代的年齡和/或相同體形的其他被檢查者的斷層像。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述控制部件具有X射線照射控制用的指示輸入部件，通過所述指示輸入部件的操作，控制X射線針對所述被檢查者的照射的開始和停止。
13.一種斷層像攝影裝置，包括攝影部件，具有隔著被檢查者相對配置且在所述被檢查者的周圍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的X射線源和X射線檢測器、和使所述被檢查者移動的移動部件；動作控制部件，控制所述攝影部件的動作；圖像處理部件，對所述攝影部件的X射線檢測器所檢測的信號進(jìn)行處理，生成所述被檢查者的斷層像；和顯示部件，顯示所述圖像處理部件所生成的斷層像；所述圖像處理部件將由所述攝影部件同時攝影后的多個斷層像并列顯示，且與所述多個斷層像一起，在所述顯示部件上顯示以所述多個斷層像中的一個斷層像所對應(yīng)的斷層位置為基準(zhǔn)的其他斷層像的位置信息(相對距離)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述圖像處理部件輸入基于所述移動部件的操作的斷層位置的位置變化的信息，在所述顯示部件上實時更新顯示伴隨著所述移動部件的移動的成為所述基準(zhǔn)的斷層位置的變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述圖像處理部件將對于所述被檢查者的處置對象區(qū)預(yù)先進(jìn)行攝影的斷層像作為參照圖像，將該參照圖像與在所述顯示部件的畫面上顯示的所述多個斷層像并列顯示。
16.一種斷層像攝影裝置，具有靜磁場磁鐵，在放置被檢查者的空間中產(chǎn)生均勻的靜磁場；傾斜磁場線圈，在該空間中形成磁場坡度；高頻磁場的照射線圈，對構(gòu)成被檢查者的組織的原子的原子核照射與其共振頻率相同的頻率；接收線圈，接收從被檢查者產(chǎn)生的NMR信號；圖像處理部件，對由該接收線圈所接收的NMR信號進(jìn)行信號處理，對所述被檢查者的斷層像進(jìn)行圖像重建運算；和圖像顯示部件，顯示由該圖像處理部件進(jìn)行圖像重建后的所述被檢查者的斷層像；所述圖像處理部件并列顯示由所述攝影部件同時所攝影的多個斷層像，且在所述顯示部件上，與所述多個斷層像一起顯示以所述多個斷層像中的一個斷層像所對應(yīng)的斷層位置為基準(zhǔn)的其他斷層像的位置信息(相對距離)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述圖像處理部件輸入基于所述移動部件的操作的斷層位置的位置變化的信息，在所述顯示部件上實時更新顯示伴隨著所述移動部件的移動的成為所述基準(zhǔn)的斷層位置的變化。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的斷層像攝影裝置，其特征在于所述圖像處理部件將對于所述被檢查者的處置對象區(qū)預(yù)先進(jìn)行攝影后的斷層像作為參照圖像，將該參照圖像與在所述顯示部件的畫面上顯示的所述多個斷層像并列顯示。
全文摘要
本發(fā)明的斷層像攝影裝置具有同時取得被檢查者的體軸方向的多個斷層位置的斷層像的攝影部件；顯示所述取得的多個斷層像的顯示部件；求出所述多個斷層像各自的斷層位置的相對距離的斷層像間相對距離計算部；在所述顯示部件顯示控制所述求出的斷層像間相對距離和所述多個斷層像的控制部件。據(jù)此，處置者能直觀地把握顯示的斷層像間相對距離的數(shù)據(jù)和處置用具的長度，所以對于被檢查者，能高效進(jìn)行處置用具的插入位置的定位。
文檔編號A61B19/00GK101014288SQ20058002991
公開日2007年8月8日 申請日期2005年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月21日
發(fā)明者福井康廣, 入江敏之 申請人:株式會社日立醫(yī)藥