專利名稱：送氣裝置、送氣裝置的控制方法、送氣系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將用于對腹腔內(nèi)和管腔內(nèi)進(jìn)行觀察的氣體經(jīng)由內(nèi)窺鏡的送氣管路向管腔內(nèi)供給的送氣裝置、該送氣裝置的控制方法、包含該送氣裝置的送氣系統(tǒng)和包含該送氣系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來實(shí)行對例如大腸等管腔內(nèi)插入內(nèi)窺鏡的插入部來治療處理部位的手術(shù)。在該手術(shù)中將內(nèi)窺鏡的插入部插入患者的大腸等管腔內(nèi)。另外，為了確保內(nèi)窺鏡視野的目的以及確保用于操作處理器具的區(qū)域的目的，經(jīng)由所述內(nèi)窺鏡的送氣管路向管腔內(nèi)注入氣體。
通過向管腔內(nèi)注入氣體使管腔成為膨脹狀態(tài)。于是，通過插入管腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡，能夠一邊進(jìn)行處理部位的觀察、經(jīng)由內(nèi)窺鏡的處理器具通道插入的處理器具的確認(rèn)一邊進(jìn)行處理等。
另外，作為所述氣體，例如能夠取代以往使用的空氣，而使用生物體易于吸收的二氧化碳?xì)怏w(以下表述為二氧化碳)。
當(dāng)進(jìn)行這種手術(shù)時(shí)，使用具有插入大腸等管腔內(nèi)的軟性的插入部的軟性內(nèi)窺鏡(以下稱為軟性內(nèi)窺鏡)。該軟性內(nèi)窺鏡連接有光源裝置和攝像機(jī)控制單元。另外，在軟性內(nèi)窺鏡的插入部、操作部和通用線纜內(nèi)設(shè)有送氣/送水管路。該送氣/送水管路被供給從送氣裝置和二氧化碳儲氣瓶向管腔內(nèi)供給的作為觀察用氣體的二氧化碳。這些軟性內(nèi)窺鏡、光源裝置、攝像機(jī)控制單元、送氣裝置和二氧化碳儲氣瓶構(gòu)成了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在送氣裝置的輸入側(cè)連接從二氧化碳儲氣瓶延伸出的高壓氣體用管，在該送氣裝置的輸出側(cè)連接基端側(cè)與所述光源裝置連接的管腔用的送氣管的一端側(cè)。
手術(shù)者將與所述光源裝置連接的內(nèi)窺鏡的插入部，例如從患者的肛門插入大腸內(nèi)，在這樣的狀態(tài)下使所述送氣裝置成為動作狀態(tài)。由此，將二氧化碳儲氣瓶內(nèi)的二氧化碳經(jīng)由設(shè)置于與光源裝置連接的內(nèi)窺鏡用連接器上的送氣接口、設(shè)置于通用線纜內(nèi)和內(nèi)窺鏡的操作部、插入部中的送氣/送水管路而向管腔內(nèi)供給。
作為這種現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，提出了很多方案。例如在日本特開2000-139827號公報(bào)中公開的內(nèi)窺鏡用送氣裝置，把連接于所述送氣裝置的送氣輸出側(cè)上的送氣管與內(nèi)窺鏡的鉗子孔連接，從而經(jīng)由與內(nèi)窺鏡的所述鉗子口連通的鉗子管路(處理器具管路)向管腔內(nèi)或者體腔內(nèi)輸送氣體。
但是所述現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)構(gòu)成為經(jīng)由連接于光源裝置的內(nèi)窺鏡的送氣接口、送氣/送水管路向管腔內(nèi)供給二氧化碳。因此，對連接了內(nèi)窺鏡的光源裝置連續(xù)供給來自送氣裝置的二氧化碳，取代從送氣/送水泵經(jīng)由送氣接口向送氣管路供給的空氣。
另外，在手術(shù)者進(jìn)行了堵塞設(shè)置于送氣/送水按鈕上的孔部的操作時(shí)，向管腔內(nèi)供給二氧化碳。換言之，在手術(shù)者未堵塞送氣/送水按鈕的孔部的狀態(tài)下，在從送氣裝置向送氣管路內(nèi)供給二氧化碳的期間，從孔部向大氣中連續(xù)放出二氧化碳。即，即使在管腔內(nèi)的觀察或者手術(shù)完成后也繼續(xù)消耗二氧化碳儲氣瓶內(nèi)的二氧化碳，因此存在不經(jīng)濟(jì)的問題。
另外，除了使用上述軟性內(nèi)窺鏡來進(jìn)行管腔內(nèi)治療的手術(shù)以外，還有為了減小對患者的創(chuàng)傷而不開腹部來進(jìn)行治療處理的腹腔鏡下外科手術(shù)(以下也表述為外科手術(shù))。在該外科手術(shù)中將例如用于把觀察用內(nèi)窺鏡引導(dǎo)到體腔內(nèi)的第一套管針(trocar)和用于把處理器具引導(dǎo)到處理部位的第二套管針刺穿患者的腹部。
另外，為了確保內(nèi)窺鏡的視野的目的以及確保用于處理器具的操作的區(qū)域的目的，向腹腔內(nèi)供給氣腹用氣體。由此，腹腔由于氣腹用氣體而成為膨脹狀態(tài)。因此，手術(shù)者使用經(jīng)由第一套管針插入腹腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡，能夠進(jìn)行對處理部位和經(jīng)由第二套管針插入的處理器具的觀察以及處理等。另外這里作為氣腹用氣體可以使用例如易于被生物體吸收的上述二氧化碳。
氣腹裝置使二氧化碳通過送氣管路流動的狀態(tài)和使通過送氣管路的二氧化碳的流動被截?cái)嗟臓顟B(tài)反復(fù)。具體而言，控制部通過壓力傳感器檢測腹腔內(nèi)的壓力，并且監(jiān)視預(yù)先設(shè)定的患者的腹腔設(shè)定壓與實(shí)際的腹腔壓之差，并根據(jù)該壓力差來調(diào)節(jié)二氧化碳的流量。
例如，在日本特開2000-139827號公報(bào)中，公開了用于向胃等體腔內(nèi)供給空氣來檢查患部的狀態(tài)的內(nèi)窺鏡用送氣裝置。與該內(nèi)窺鏡用送氣裝置的連接口連接而延伸出的連接管的端部，與連通到處理器具通道的鉗子口入口連接。在該內(nèi)窺鏡用送氣裝置上連接有可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的腳開關(guān)。
因此，通過對該腳開關(guān)或者設(shè)置于內(nèi)窺鏡用送氣裝置上的排出用開關(guān)進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮鳎軌驈倪B接口排出空氣。該空氣通過連接管、鉗子口入口、以及處理器具通道而送入到體腔內(nèi)。
近年來，作為新的嘗試，除了經(jīng)由第一套管針而插入腹腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡之外，例如還進(jìn)行將內(nèi)窺鏡的插入部插入大腸等管腔內(nèi)來治療處理部位的手術(shù)。在該手術(shù)中通過腹腔側(cè)的內(nèi)窺鏡和管腔側(cè)的內(nèi)窺鏡來確定處理部位，來進(jìn)行治療。
當(dāng)進(jìn)行該手術(shù)時(shí)，例如構(gòu)成為圖51所示的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)7000。對該腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)7000進(jìn)行如下說明。經(jīng)由套管針插入到腹腔側(cè)的內(nèi)窺鏡(未圖示)與圖中的第一光源裝置101和第一攝像機(jī)控制單元103連接。另外，具有插入到管腔的插入部的內(nèi)窺鏡(未圖示)與第二光源裝置102和第二攝像機(jī)控制單元104連接。
另外，第一二氧化碳儲氣瓶107與氣腹裝置105連接。氣腹裝置105經(jīng)由套管針向腹腔內(nèi)供給二氧化碳。經(jīng)由設(shè)置于內(nèi)窺鏡的插入部中的送氣/送水管路向管腔內(nèi)供給二氧化碳的內(nèi)窺鏡用二氧化碳調(diào)節(jié)裝置(Endoscopic CO2 Regulator以下略記為ECR)106與第二二氧化碳儲氣瓶108連接。
各個(gè)裝置101、102、103、104、105、106除了進(jìn)行動作控制的系統(tǒng)控制器110等之外，還電連接有例如燒灼裝置(也稱為電手術(shù)刀)111等處理裝置。通過構(gòu)成這樣的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)7000，從而能夠通過氣腹裝置105向腹腔內(nèi)供給二氧化碳，并且能夠通過ECR 106向管腔內(nèi)供給二氧化碳來進(jìn)行治療。另外，各個(gè)裝置設(shè)置于第一推車112、第二推車113、以及ECR推車114等上。
從ECR 106延伸出的管腔用管115與第二光源裝置102連接。從ECR106供給的二氧化碳從第二光源裝置102經(jīng)由設(shè)置于內(nèi)窺鏡(未圖示)的光源連接器(未圖示)中的送氣接口、送氣/送水管路向管腔內(nèi)供給。
另外，腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)7000具有顯示內(nèi)窺鏡圖像等的觀察監(jiān)視器117集中操作面板118、集中顯示面板119、圖像記錄裝置121、122、分配器123、通信用連接器124、通信用連接器125、分配器126、吸引瓶127、外圍設(shè)備控制器128、通信電纜129a、129b、以及連接電纜130。
關(guān)于這種腹腔鏡下外科手術(shù)，在“日本麻醉學(xué)會第46回大會リフレツシヤ一.コ一スのテキスト”P36至43所記載的題為“胸腔鏡·腹腔鏡の麻酔科的問題”的論文中記載了以下觀點(diǎn)“在腹腔壓過度升高的情況下可能對循環(huán)動態(tài)產(chǎn)生影響或者引起氣體栓塞癥。因此，除了血壓、心電圖、脈搏血氧定量計(jì)(pulse oximeter)等參數(shù)(以下也稱為生命體征)的檢查以外，也需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定氣腹壓的上限值并對腹腔內(nèi)壓進(jìn)行觀察。”。
另外，在小兒外科VOL.26.no.8 1994-8的題為“小児腹腔鏡下手術(shù)の麻酔”的論文中，關(guān)于氣腹時(shí)的高二氧化碳血癥的防止處理，記載有“對呼氣末二氧化碳濃度進(jìn)行監(jiān)視，在濃度不上升的狀態(tài)下增加換氣(呼吸)次數(shù)。另外，在腹腔內(nèi)壓高的情況下，存在即使增加換氣次數(shù)也無法抑制呼氣末二氧化碳濃度的情況，此時(shí)向手術(shù)者(外科醫(yī)生)請求合作，臨時(shí)中斷氣腹以等待患者的狀態(tài)的改善?！?。
另外，關(guān)于在選擇二氧化碳作為氣腹氣體的情況下的二氧化碳栓塞的發(fā)現(xiàn)和處理記載有“存在氣腹氣體從探針(katheter)向血管內(nèi)進(jìn)入的可能性，當(dāng)大量的二氧化碳進(jìn)入血管內(nèi)時(shí)，發(fā)生二氧化碳栓塞癥。此時(shí)，呼氣末二氧化碳分壓迅速降低。如果發(fā)生了二氧化碳栓塞癥，立即將氣腹裝置停止，盡量從氣腹回路將二氧化碳排出?！?。
以往，麻醉醫(yī)生管理的裝置(麻醉器、呼吸器、以及患者監(jiān)視裝置等)的監(jiān)視由麻醉醫(yī)生進(jìn)行。如果這些生物體信息的顯示值發(fā)生異常，則根據(jù)麻醉醫(yī)生的判斷，在需要的情況下向手術(shù)者報(bào)告異常，對患者進(jìn)行各種應(yīng)對處理。另一方面，手術(shù)者管理的手術(shù)裝置(氣腹裝置、電手術(shù)刀等)的顯示由手術(shù)者或護(hù)士進(jìn)行監(jiān)視，并向麻醉醫(yī)生報(bào)告該信息，對患者進(jìn)行各種處理。
這樣，在各種裝置的管理和監(jiān)視由多位醫(yī)生分擔(dān)進(jìn)行的情況下，需要注意不要從各裝置的顯示中遺漏掉異常，或者必須留意麻醉醫(yī)生與手術(shù)者之間的傳達(dá)的通暢，使各種應(yīng)對處理不會發(fā)生延遲。
因此，例如在日本特開2001-170008號公報(bào)中提出了在報(bào)告患者的呼氣末二氧化碳分壓等患者的生物體信息的參數(shù)中發(fā)生了異常時(shí)，能夠通過患者監(jiān)視裝置容易地確認(rèn)患者的生物體信息的外科手術(shù)系統(tǒng)。
但是在如圖51所示的外科手術(shù)系統(tǒng)中，向患者的體腔內(nèi)供給氣體并且向腹腔內(nèi)插入硬性的內(nèi)窺鏡，向管腔內(nèi)插入軟性內(nèi)窺鏡來確定處理部位以進(jìn)行治療。但是在該外科手術(shù)系統(tǒng)中沒有考慮到當(dāng)報(bào)告患者的生物體信息的參數(shù)發(fā)生異常時(shí)的應(yīng)對措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供更高性能的送氣裝置、送氣裝置的控制方法、送氣系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
本發(fā)明的送氣裝置與內(nèi)窺鏡的送氣管路連接，經(jīng)由該送氣管路向患者的體腔輸送氣體，其特征在于，所述送氣裝置具有切換部，其能夠切換為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)或者停止送氣的狀態(tài)；時(shí)間計(jì)測部，其計(jì)測所述氣體的送氣時(shí)間；以及控制部，其與該時(shí)間計(jì)測部電連接，控制所述切換部，所述控制部在控制所述切換部而使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，在由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行切換控制，以便從向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ顾蜌獾臓顟B(tài)。
本發(fā)明的送氣裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有以下步驟經(jīng)由內(nèi)窺鏡的送氣管路輸送氣體的送氣步驟；對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定的測定步驟；基于所述測定步驟的測定結(jié)果，檢測是否進(jìn)行了所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的檢測步驟；以及當(dāng)通過所述檢測步驟檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作時(shí)，進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)所述氣體的送氣流量，以降低所述送氣步驟的所述氣體的送氣流量的控制步驟。
本發(fā)明的送氣系統(tǒng)與內(nèi)窺鏡的送氣管路連接，經(jīng)由該送氣管路向患者的腹腔和管腔輸送氣體，其特征在于，所述送氣系統(tǒng)具備向腹腔和管腔進(jìn)行規(guī)定的氣體的輸送的送氣部；調(diào)節(jié)所述腹腔和所述管腔各自的內(nèi)部壓力的壓力調(diào)節(jié)部；以及與輸出生物體信息的外部設(shè)備電連接的控制部，所述控制部基于從所述外部設(shè)備輸入的所述生物體信息的變化，調(diào)節(jié)所述腹腔和所述管腔的各自的內(nèi)部壓力。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，具有內(nèi)窺鏡，其具備可向患者的體腔送氣的送氣管路；以及送氣裝置，其具有切換部，其能夠切換到向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)或者停止送氣的狀態(tài)；時(shí)間計(jì)測部，其計(jì)測所述氣體的送氣時(shí)間；以及控制部，其與該時(shí)間計(jì)測部電連接，控制所述切換部，所述控制部在控制所述切換部、使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，在由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行切換控制，以便從向所示送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)而變?yōu)橥Ｖ顾蜌獾臓顟B(tài)。


圖1是表示具有本發(fā)明第一實(shí)施方式的送氣裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖。
圖2是該送氣裝置的主視圖。
圖3是該送氣裝置的后視圖。
圖4是說明該送氣裝置內(nèi)部的構(gòu)成例的框圖。
圖5是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖6是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖7是說明從設(shè)置于送氣/送水按鈕上的孔部噴出二氧化碳的泄漏狀態(tài)的剖面圖。
圖8是說明堵塞住設(shè)置于送氣/送水按鈕上的孔部而向插入部側(cè)輸送二氧化碳的狀態(tài)的剖面圖。
圖9是說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖10是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖11是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖12是其變形例1的送氣裝置的后視圖。
圖13是說明其變形例1的送氣裝置內(nèi)部的構(gòu)成例的框圖。
圖14是表示具有該送氣裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成例的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是其變形例2的送氣裝置的后視圖。
圖16是說明其變形例2的送氣裝置內(nèi)部和光源裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖17是說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖18是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖19是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖20是說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖21是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖22是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖23是說明本發(fā)明第五實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖24是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖25是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖26是說明本發(fā)明第六實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖27是表示該送氣裝置的控制例的流程圖。
圖28是表示其節(jié)流閥的電壓—流量特性的圖表。
圖29是說明該送氣裝置的作用的時(shí)序圖。
圖30是說明其變形例1的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖31是表示其變形例1的送氣裝置的控制例的流程圖。
圖32是說明其變形例2的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖。
圖33是設(shè)置在其送氣管路上的節(jié)流孔(orifice)的剖面圖。
圖34是表示其變形例2的送氣裝置的控制例的流程圖。
圖35是表示本發(fā)明第七實(shí)施方式的圖示了作為外部裝置的監(jiān)視裝置和呼吸器的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖36是說明具有送氣系統(tǒng)的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖37是用于說明其集中操作面板的圖。
圖38是用于說明其集中顯示面板的圖。
圖39是表示其送氣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖40是用于說明其送氣裝置的面板部的圖。
圖41是用于說明其送氣裝置向腹腔和管腔送氣時(shí)的控制例的流程圖。
圖42是用于說明其呼氣末二氧化碳分壓確認(rèn)的控制例的流程圖。
圖43是用于說明降低其腹腔和管腔的設(shè)定壓力的動作的控制例的流程圖。
圖44是用于說明使其腹腔和管腔的設(shè)定壓力復(fù)原的動作的控制例的流程圖。
圖45是表示其呼氣末二氧化碳分壓、腹腔壓和管腔壓的關(guān)系的時(shí)序圖。
圖46是說明本發(fā)明的第八實(shí)施方式的具有送氣系統(tǒng)的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖47是用于說明其送水箱的圖。
圖48是表示其送水裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖49是用于說明降低其腹腔和管腔的設(shè)定壓力的動作的控制例的流程圖。
圖50是用于說明其顯示于顯示面板的面板上的警告畫面的圖。
圖51是說明除了插入到腹腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡之外，在大腸等管腔內(nèi)插入內(nèi)窺鏡的插入部來進(jìn)行治療處理部位的手術(shù)的現(xiàn)有腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(第一實(shí)施方式)圖1至圖8關(guān)于本發(fā)明第一實(shí)施方式，圖1是表示具有送氣裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成例的圖，圖2是圖1的送氣裝置的主視圖，圖3是圖1的送氣裝置的后視圖，圖4是說明圖1的送氣裝置內(nèi)部的構(gòu)成例的框圖，圖5是說明送氣裝置的作用的時(shí)序圖，圖6是表示送氣裝置的控制例的流程圖，圖7是說明從設(shè)置于送氣/送水按鈕上的孔部噴出二氧化碳的泄漏狀態(tài)的剖面圖，圖8是說明堵塞住設(shè)置于送氣/送水按鈕上的孔部而向插入部側(cè)輸送二氧化碳的狀態(tài)的剖面圖。
圖1所示的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，是管腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)(以下稱為手術(shù)系統(tǒng))1。該手術(shù)系統(tǒng)1構(gòu)成為主要包括內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2、送氣系統(tǒng)3、系統(tǒng)控制器4、作為顯示裝置的監(jiān)視器5、集中顯示面板6、集中操作面板7、以及推車8。
另外，在配置該手術(shù)系統(tǒng)1的手術(shù)室內(nèi)設(shè)有讓患者10躺臥的手術(shù)臺9。
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2包括具有例如插入大腸等管腔內(nèi)的軟性的插入部24的內(nèi)窺鏡(軟性內(nèi)窺鏡)21、作為照明光供給單元的光源裝置22、以及攝像機(jī)控制單元(以下稱為CCU)23。
內(nèi)窺鏡21構(gòu)成為具有插入部24、操作部25、以及通用線纜26。在插入部24的前端部，雖然未圖示，設(shè)有例如CCD、CMOS等攝像元件。
在操作部25上設(shè)有送氣/送水按鈕25a、吸引按鈕25b、使未圖示的彎曲部彎曲動作的彎曲操作旋鈕27和連通至未圖示的處理器具通道的處理器具插通口28。在通用線纜26的基端部設(shè)有內(nèi)窺鏡連接器26a。
光源裝置22具有向內(nèi)窺鏡21供給照明光的照明單元即照明燈(未圖示)等。在該光源裝置22上裝卸自由地連接具有光源連接器的內(nèi)窺鏡連接器26a。
另外，通過將內(nèi)窺鏡連接器26a與光源裝置22連接，而成為光源連接器與照明燈對置的配置狀態(tài)。因此，從照明燈射出的照明光在未圖示的光導(dǎo)纖維中傳輸而從設(shè)置于插入部24前端部的未圖示的照明窗射出。
另外，在內(nèi)窺鏡連接器26a上設(shè)置有經(jīng)由通用線纜26內(nèi)的送氣管路而與上游側(cè)送氣管路21a連通的送氣用連接器26c。在該送氣用連接器26c上連接送氣管33的一端部。該送氣管33的基端部與送氣系統(tǒng)3的后述的送氣裝置31連接而被供給氣體。
另外，未圖示的送水管從所述內(nèi)窺鏡連接器26a延伸出而與送水箱連接。在送水箱內(nèi)儲存例如作為液體的水。
從送氣系統(tǒng)3輸送的氣體通過內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)和通用線纜26內(nèi)的送氣管路，并經(jīng)由上游側(cè)送氣管路21a(參照圖5)而輸送至操作部25。另外，該氣體從設(shè)置于操作部25的送氣/送水按鈕25a被送出。并且同時(shí)，從送氣系統(tǒng)3送出的氣體經(jīng)由送水管(未圖示)內(nèi)的管路而對送水箱內(nèi)部進(jìn)行加壓。
因此，通過手術(shù)者操作送氣/送水按鈕25a使上游側(cè)送水管路21a和后述的下游側(cè)送水管路21b成為連通狀態(tài)(參照圖6)，從而使被向內(nèi)窺鏡21的送水管路輸送的氣體或者水從設(shè)置于插入部24的未圖示的前端部上的送氣噴嘴噴出。
CCU 23進(jìn)行設(shè)置于內(nèi)窺鏡21的插入部24的未圖示的前端部上的攝像元件的驅(qū)動控制，將成像于該攝像元件上的經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換為圖像信號。經(jīng)該CCU 23轉(zhuǎn)換的圖像信號例如被向監(jiān)視器5或者集中顯示面板6輸出。從而在監(jiān)視器5或者集中顯示面板6的畫面上顯示由內(nèi)窺鏡21取得的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。另外，標(biāo)號29是將設(shè)置于內(nèi)窺鏡連接器26a上的電連接器26b和CCU 23電連接的電纜。
送氣系統(tǒng)3是用于向管腔內(nèi)輸送規(guī)定氣體例如生物體易于吸收的二氧化碳?xì)怏w(以下稱為二氧化碳(CO2))的系統(tǒng)。該送氣系統(tǒng)3構(gòu)成為主要包括氣體供給裝置即送氣裝置31、使作為規(guī)定的觀察用氣體的二氧化碳液化而進(jìn)行儲存的管腔用儲氣瓶(以下稱為儲氣瓶)32、以及送氣管33。
在送氣裝置31上設(shè)有高壓連接器31a和送氣用連接器31c。在送氣用連接器31c上連接送氣管33的一端部，該送氣管33的另一端部與連接到所述光源裝置22上的內(nèi)窺鏡連接器26a的送氣用連接器26c連接。另外，送氣管33由硅或者特富龍(テフロン)(注冊商標(biāo))形成。
從儲氣瓶32延伸出的高壓氣體用管34與設(shè)置于送氣裝置31上的高壓連接器31a連接。
系統(tǒng)控制器4對手術(shù)系統(tǒng)1整體進(jìn)行統(tǒng)一控制。在系統(tǒng)控制器4上經(jīng)由未圖示的通信線路連接了集中顯示面板6、集中操作面板7、光源裝置22、CCU 23和送氣裝置31，以便能夠進(jìn)行雙向通信。
接收從CCU 23輸出的圖像信號，在監(jiān)視器5的畫面上顯示由內(nèi)窺鏡21獲得的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。在集中顯示面板6上設(shè)有液晶顯示器等的顯示畫面。集中顯示面板6與系統(tǒng)控制器4連接。因此能夠在顯示畫面上顯示所述被攝體的內(nèi)窺鏡圖像，并且在具有內(nèi)窺鏡外圍裝置的情況下能夠集中顯示該內(nèi)窺鏡外圍裝置的動作狀態(tài)。
集中操作面板7構(gòu)成為包括液晶顯示器等顯示部、在該顯示部的顯示面上一體設(shè)置的觸摸傳感器部(未圖示)。在該集中操作面板7的顯示部上具有顯示內(nèi)窺鏡外圍裝置的操作開關(guān)等作為設(shè)定畫面的顯示功能、通過對觸摸傳感器部的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行觸摸來操作所顯示的操作開關(guān)的操作功能。
即，集中操作面板7與系統(tǒng)控制器4連接，因此手術(shù)者通過對顯示于顯示部的觸摸傳感器部進(jìn)行適當(dāng)操作，可以進(jìn)行與直接操作所顯示的對應(yīng)于內(nèi)窺鏡外圍裝置的操作開關(guān)的情況相同的操作。即手術(shù)者在集中操作面板7上能夠遠(yuǎn)程地進(jìn)行內(nèi)窺鏡外圍裝置的各種操作或者設(shè)定等。
在推車8上搭載有外圍裝置即光源裝置22、CCU 23、送氣裝置31、系統(tǒng)控制器4、監(jiān)視器5、集中顯示面板6、集中操作面板7、以及儲氣瓶32等。
另外，在本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中除了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2以外，也可以具有用于進(jìn)行患者10的腹腔鏡下外科手術(shù)的由光源裝置11、CCU 12、未圖示的硬性內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)構(gòu)成的第2內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以及作為內(nèi)窺鏡外圍裝置的電手術(shù)刀裝置13等。
下面參照圖2到圖4對上述送氣裝置31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖2所示，在送氣裝置31的前表面下側(cè)設(shè)有電源開關(guān)25、開關(guān)50和送氣用連接器31c。
電源開關(guān)25是用于進(jìn)行接通/斷開送氣裝置31的電源的操作的操作開關(guān)。開關(guān)50是用于對送氣裝置31的送氣進(jìn)行打開/關(guān)閉切換的操作的操作開關(guān)。送氣用連接器31c連接來自內(nèi)窺鏡連接器26a的送氣管33的一端部。
另外，在送氣裝置31的前表面上側(cè)設(shè)有氣體余量顯示部43。該氣體余量顯示部43顯示儲氣瓶32內(nèi)的二氧化碳余量。
如圖3所示，在送氣裝置31的背面下側(cè)設(shè)有高壓連接器31a和電源連接器36。在高壓連接器31a上連接如上所述從儲氣瓶32延伸出的高壓氣體用管34。電源連接器36連接用于向送氣裝置31供電的未圖示的電源電纜的連接器。
另外，在送氣裝置31的背面上側(cè)設(shè)有時(shí)間設(shè)定操作部49。該時(shí)間設(shè)定操作部49是使用后述的定時(shí)功能來設(shè)定送氣裝置31的動作時(shí)間的操作開關(guān)。
例如，時(shí)間設(shè)定操作部49如圖3所示為“定時(shí)功能關(guān)閉”、“15min”、“30min”三個(gè)等級式的開關(guān)，通過使操作桿49a滑動而能夠設(shè)定上述三者中的任一個(gè)定時(shí)時(shí)間。
另外，“定時(shí)功能關(guān)閉”是不使用定時(shí)功能的模式。另外，時(shí)間設(shè)定操作部49不限于執(zhí)行定時(shí)功能時(shí)的“15min”和“30min”的例如對應(yīng)于使用送氣裝置31的手術(shù)者的熟練度的2個(gè)等級的動作時(shí)間(送氣時(shí)間)，另外也不限于這些動作時(shí)間范圍，而可以任意地進(jìn)行各種動作時(shí)間的設(shè)定。
另外，時(shí)間設(shè)定操作部49雖然使用滑動方式的開關(guān)構(gòu)成，但是也不限于此，例如也可以使用通過旋轉(zhuǎn)旋鈕而能夠自由地調(diào)節(jié)動作時(shí)間的設(shè)定的音量調(diào)節(jié)(volume)式的開關(guān)來構(gòu)成。
下面如圖4所示，對使用由時(shí)間設(shè)定操作部49設(shè)定的定時(shí)功能而能夠進(jìn)行作為送氣時(shí)間的動作時(shí)間的設(shè)定的送氣裝置31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖4所示，送氣裝置31具有降壓部40、作為切換單元的切換部即開閉閥門41、壓力計(jì)測部42、氣體余量顯示部43、驅(qū)動部44、作為控制單元的管腔送氣控制部(以下稱為控制部)45、作為告知單元的告知部48、時(shí)間設(shè)定操作部49、以及開關(guān)50。
在送氣裝置31的高壓連接器31a上連接從儲氣瓶32延伸出的高壓氣體用管34，經(jīng)由該高壓氣體用管34供給來自儲氣瓶32的二氧化碳。
另外，在高壓連接器31a上連接送氣管路31b，該送氣管路31b與降壓部40和壓力計(jì)測部42連通。另外，送氣管路31b經(jīng)由降壓部40和開閉閥門與送氣用連接器31c連通。
壓力計(jì)測部42對從儲氣瓶32被氣化供給的二氧化碳的壓力進(jìn)行測定，將測定結(jié)果向氣體余量顯示部43輸出。該氣體余量顯示部43如圖2所示基于來自壓力計(jì)測部42的測定結(jié)果，顯示儲氣瓶32內(nèi)的二氧化碳余量。
降壓部40將經(jīng)由高壓連接器31a供給的二氧化碳降壓為規(guī)定的壓力。
開閉閥門41基于從驅(qū)動部44輸出的驅(qū)動信號來進(jìn)行開閉動作。從而對開閉閥門41的輸出側(cè)的送氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。開閉閥門41的輸出經(jīng)由送氣管路31b而提供給送氣用連接器31c。
驅(qū)動部44基于來自后述的控制部45的控制信號而生成用于使開閉閥門41進(jìn)行開閉動作的驅(qū)動信號。并且驅(qū)動部44通過供給該驅(qū)動信號而控制開閉閥門41的開閉動作。
驅(qū)動部44、告知部48、時(shí)間設(shè)定操作部49以及開關(guān)50與控制部45電連接。
告知部48例如是發(fā)出聲音的揚(yáng)聲器或者顯示部中的任何一方，或者將揚(yáng)聲器和顯示部組合而成。該告知部48根據(jù)控制部45的控制而通過聲音，或者通過聲音而告知手術(shù)者等例如送氣裝置31的動作時(shí)間結(jié)束(停止?fàn)顟B(tài))。
時(shí)間設(shè)定操作部49將按如上所述設(shè)定的動作時(shí)間的設(shè)定信號向控制部45的作為時(shí)間計(jì)測單元的構(gòu)成時(shí)間計(jì)測部的定時(shí)器47輸出。另外，開關(guān)50將用于控制送氣裝置31的送氣的接通/斷開切換的開關(guān)信號向控制部45的判斷控制部46輸出。
控制部45對送氣裝置31整體的動作進(jìn)行控制，具有判斷控制部46和定時(shí)器47。
雖未圖示，定時(shí)器47具有定時(shí)計(jì)數(shù)器。該定時(shí)器47使用定時(shí)計(jì)數(shù)器對基于來自時(shí)間設(shè)定操作部49的設(shè)定信號的動作時(shí)間(設(shè)定時(shí)間)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)將該計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值(時(shí)間信息)向判斷控制部46輸出。
另外，定時(shí)器47通過判斷控制部46的控制而使定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)復(fù)位。
向判斷控制部46輸入來自開關(guān)50的開關(guān)信號和來自定時(shí)器47的時(shí)間信息。該判斷控制部46基于在未圖示的存儲部中所存儲的后述的程序(參照圖6)，使用來自定時(shí)器47的時(shí)間信息，進(jìn)行告知部48的告知控制、通過驅(qū)動部44進(jìn)行開閉閥門41的開閉控制、進(jìn)行定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)的復(fù)位控制等。
例如，當(dāng)判斷控制部46被輸入來自開關(guān)50的開關(guān)信號時(shí)，其控制驅(qū)動部44以使開閉閥門41成為打開狀態(tài)，同時(shí)開始定時(shí)器47的定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。
另外，判斷控制部46對所供給的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)值(時(shí)間信息)和由時(shí)間設(shè)定操作部49設(shè)定的動作時(shí)間(設(shè)定時(shí)間)進(jìn)行比較。另外，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到該動作時(shí)間時(shí)，判斷控制部46驅(qū)動告知部48，從而通過聲音和(或)顯示而向手術(shù)者等告知送氣裝置31的動作停止，同時(shí)控制驅(qū)動部44以使開閉閥門41成為關(guān)閉狀態(tài)。
由此，手術(shù)者能夠利用導(dǎo)入到管腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察，在手術(shù)等結(jié)束后，使送氣裝置31的送氣在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的動作時(shí)間停止。因此，即使送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)，也能夠防止儲存在儲氣瓶內(nèi)的二氧化碳持續(xù)地浪費(fèi)地流出。
下面參照圖5到圖8對通過設(shè)置于如上所述構(gòu)成的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔供給二氧化碳的動作進(jìn)行說明。
在本實(shí)施例的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，判斷控制部46使圖6所示的程序起動。
如圖6所示，判斷控制部46通過步驟S1的處理使送氣裝置31成為可送氣的待機(jī)狀態(tài)(S1)。判斷控制部46通過后續(xù)的步驟S2的判斷處理，根據(jù)從送氣開關(guān)(開關(guān))50供給的開關(guān)信號來判斷該開關(guān)50是否為“接通”(S2)。此時(shí)，在通過判斷控制部46判斷為開關(guān)50不為“接通”(開關(guān)信號為“L電平”時(shí)參照圖5)的情況下，使處理返回步驟S1，待機(jī)直到開關(guān)50被“接通”。
當(dāng)判斷為開關(guān)50為“接通”(開關(guān)信號為“H電平”時(shí)參照圖5)時(shí)，在圖5所示的時(shí)刻tS，判斷控制部46通過后續(xù)的步驟S3的處理，控制驅(qū)動部44以打開開閉閥門41(S3)。這樣，二氧化碳從位于插入部24的前端部上的送氣噴嘴向管腔內(nèi)輸送。
此時(shí)，來自送氣裝置31的送氣用連接器31c的二氧化碳，經(jīng)由送氣管33、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路以及上游側(cè)送氣管路21a(參照圖5)而到達(dá)操作部25。然后，該二氧化碳到達(dá)配設(shè)有設(shè)置于操作部25的送氣/送水按鈕25a的送氣/送水按鈕用缸(以下稱為送氣/送水缸)25c。
這里，在設(shè)置于送氣/送水按鈕25a的孔部25d為開放狀態(tài)的情況下，如圖7所示，二氧化碳按圖中箭頭a、箭頭b、以及箭頭c所示，成為從孔部25d向外部噴出的泄漏狀態(tài)。
另一方面，如圖8所示在通過手術(shù)者的手指堵塞住了設(shè)置于送氣/送水按鈕25a上的孔部25d的情況下，經(jīng)由上游側(cè)送氣管路21a輸送來的二氧化碳如圖中箭頭a、箭頭d、以及箭頭e所示，不從孔部25d向外部泄漏，而經(jīng)由彎曲管25e向下游側(cè)送氣管路21b供給。由此成為使二氧化碳經(jīng)由噴嘴向管腔內(nèi)輸送的管腔內(nèi)二氧化碳輸送狀態(tài)。
另外，標(biāo)號21c為上游側(cè)送水管路，標(biāo)號21d為下游側(cè)送水管路，標(biāo)號25f為止回閥，標(biāo)號25g、標(biāo)號25h為襯墊，以及標(biāo)號25i為彈簧。
另外，在圖8所示狀態(tài)下，當(dāng)克服彈簧25i的作用力而將送氣/送水按鈕25a壓下規(guī)定量時(shí)，止回閥25f和襯墊25g、25h的位置移動，成為上游側(cè)送水管路21c和下游側(cè)送水管路21d連通的狀態(tài)。
判斷控制部46在完成上述步驟S3的處理后，在后續(xù)的步驟S4中進(jìn)行控制以開始定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)(S4)。
然后，判斷控制部46通過后續(xù)的步驟S5的判斷處理，對從定時(shí)器47供給的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)值(時(shí)間信息)和由時(shí)間設(shè)定操作部49預(yù)先設(shè)定的動作時(shí)間(圖5所示的設(shè)定時(shí)間TL)進(jìn)行比較，判斷計(jì)數(shù)值是否達(dá)到了該設(shè)定時(shí)間(S5)。
此時(shí)，判斷控制部46在判斷為計(jì)數(shù)值沒有達(dá)到設(shè)定時(shí)間TL的情況下，在后續(xù)步驟S6的判斷處理中判斷開關(guān)50是否為“斷開”(S6)。判斷控制部46在開關(guān)50不為“斷開”的情況下使處理返回步驟S5，而在開關(guān)50為“斷開”的情況下使處理轉(zhuǎn)入后述的步驟S8。
另一方面，當(dāng)在步驟S5的判斷處理中，判斷為計(jì)數(shù)值達(dá)到了所述設(shè)定時(shí)間時(shí)，判斷控制部46在圖5所示時(shí)間tY驅(qū)動告知部48，而通過聲音和(或)顯示向手術(shù)者等告知送氣裝置31的動作停止(S7)。由此，本實(shí)施方式的送氣裝置31能夠向手術(shù)者等告知達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間TL、送氣自動停止。
然后，判斷控制部46在時(shí)間tY通過后續(xù)步驟S8的處理，控制驅(qū)動部44以使開閉閥門41為關(guān)閉狀態(tài)(S8)。即停止送氣裝置31向管腔的送氣。
由此，本實(shí)施方式的送氣裝置31在送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(如圖7所示手術(shù)者沒有堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d的狀態(tài))的情況下，能夠防止二氧化碳經(jīng)由該送氣/送水按鈕25a持續(xù)地浪費(fèi)地流出。
接著，判斷控制部46通過后續(xù)步驟S9的處理將定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)的復(fù)位信號向定時(shí)器47輸出，從而進(jìn)行控制以便停止該定時(shí)器47的計(jì)數(shù)而復(fù)位為零，使處理返回所述步驟S1(S9)。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過進(jìn)行上述控制，從而能夠使送氣裝置31的送氣在從送氣開始經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間TL后自動停止。因此，本實(shí)施方式的送氣裝置31能夠防止在利用導(dǎo)入管腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡21進(jìn)行的觀察和手術(shù)結(jié)束后忘記關(guān)閉開關(guān)的情況，同時(shí)能夠防止在儲氣瓶內(nèi)儲存的二氧化碳從送氣/送水按鈕25a浪費(fèi)地持續(xù)地流失。
另外，本實(shí)施方式的送氣裝置31中預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間例如對應(yīng)于進(jìn)行大腸內(nèi)窺鏡檢查時(shí)的手術(shù)者的熟練度而設(shè)定，但是并不限定于手術(shù)者一定要在上述設(shè)定時(shí)間TL內(nèi)結(jié)束觀察、處理等。本發(fā)明對這方面也進(jìn)行了改良，將這樣的實(shí)施方式的例子記述如下。
(第二實(shí)施方式)下面對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖9到圖11關(guān)于本發(fā)明第二實(shí)施方式，圖9是說明送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖10是說明送氣裝置的作用的時(shí)序圖，圖11是表示送氣裝置的控制例的流程圖。另外，圖9到圖11對與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素和處理內(nèi)容賦予相同的標(biāo)號和步驟S編號，而省略說明，僅對不同部分進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式中的圖1的結(jié)構(gòu)基本相同，但是用于該手術(shù)系統(tǒng)1的送氣裝置31的結(jié)構(gòu)不同。
如圖9所示，送氣裝置31與圖4的結(jié)構(gòu)基本相同，但是還具有流量計(jì)測部51、設(shè)置于控制部45內(nèi)的比較運(yùn)算部52和存儲部53。
流量計(jì)測部51例如為流量傳感器，配置成與開閉閥門41和送氣用連接器31c之間的送氣管路31b連通。
流量計(jì)測部51檢測向送氣用連接器31c供給的二氧化碳的流量，將檢測結(jié)果向比較運(yùn)算部52輸出。
存儲部53存儲有能夠任意設(shè)定的例如流量閾值VL(參照圖10)。另外，例如在送氣裝置31的前表面設(shè)置有能夠設(shè)定閾值VL的操作部，手術(shù)者通過該操作部能夠任意設(shè)定閾值VL，并將其存儲于存儲部53中。
比較運(yùn)算部52從存儲部53讀出流量閾值VL，執(zhí)行運(yùn)算處理以便對讀出的該流量閾值VL和來自流量計(jì)測部51的檢測結(jié)果即流量計(jì)測值進(jìn)行比較。然后，比較運(yùn)算部52將該比較結(jié)果向所述控制部45的判斷控制部46輸出。
即，比較運(yùn)算部52的比較運(yùn)算處理通過進(jìn)行流量計(jì)測值和閾值VL的比較來判斷是否有通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，從而引導(dǎo)定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)。
即，判斷控制部46在來自比較運(yùn)算部52的比較結(jié)果為流量計(jì)測值比閾值VL大的情況下，判斷為沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，進(jìn)行定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。
另一方面，所述判斷控制部46在流量計(jì)測值比閾值VL小的情況下，判斷為在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，進(jìn)行定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的復(fù)位。即，通過使定時(shí)器47的計(jì)數(shù)復(fù)位，來確定定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)。
由此，在沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的情況下，定時(shí)器47被計(jì)數(shù)，另一方面在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的情況下，使定時(shí)器47的計(jì)數(shù)被復(fù)位。因此，能夠自動地變更對設(shè)定時(shí)間TL進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)。
由此，本實(shí)施方式的送氣裝置31能夠防止在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)期間的送氣停止。另外，通過延長整體的送氣裝置31的動作時(shí)間，即使手術(shù)在設(shè)定時(shí)間TL內(nèi)沒有完成，送氣裝置31的送氣也不會停止。另外，送氣裝置31在未進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)而經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間TL1后，強(qiáng)制地停止送氣。
另外，在本實(shí)施方式中，圖10所示的設(shè)定時(shí)間TL1例如可以使用時(shí)間設(shè)定操作部49任意設(shè)定，例如設(shè)定為5分鐘等時(shí)間。另外，送氣裝置31的其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。
下面參照圖10和圖11對設(shè)置于本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔供給二氧化碳的動作進(jìn)行說明。另外，在圖10中顯示了開閉閥門41的開閉狀態(tài)、手術(shù)者對送氣/送水按鈕25a的按鈕操作、流量計(jì)測值、流量閾值VL、復(fù)位信號、以及定時(shí)器47的打開/關(guān)閉狀態(tài)的各定時(shí)。
本實(shí)施例的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，判斷控制部46起動存儲于未圖示的存儲部中的圖11所示的程序。
如圖11所示，本實(shí)施方式的程序在第一實(shí)施方式的程序(參照圖6)中的步驟S4和步驟S5之間設(shè)置步驟S20的判斷處理和步驟S21的處理，而其它處理順序、處理內(nèi)容與第一實(shí)施方式相同。
因此，判斷控制部46如圖11所示，與第一實(shí)施方式相同，通過步驟S1、步驟S2進(jìn)行步驟S3的處理，從而在圖10所示時(shí)刻tS，控制驅(qū)動部44以打開開閉閥門41，而向管腔內(nèi)輸送二氧化碳。然后，通過步驟S4的處理使定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始。
然后，判斷控制部46通過本實(shí)施方式中新附加的步驟S20的判斷處理，執(zhí)行運(yùn)算處理，以便對由比較運(yùn)算部52從存儲部53讀出的流量閾值VL和來自流量計(jì)測部51的檢測結(jié)果即流量計(jì)測值進(jìn)行比較(S20)。
此時(shí)，判斷控制部46在來自比較運(yùn)算部52的比較結(jié)果中，流量計(jì)測值比閾值VL大的情況下，判斷為沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，使定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始，并使處理轉(zhuǎn)入下一步驟S5。相反，判斷控制部46在流量計(jì)測值比閾值VL小時(shí)，判斷為在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，使處理轉(zhuǎn)入步驟S21。
在該步驟S21的處理中，由于是判斷控制部46通過步驟S20的判斷處理而判斷為流量計(jì)測值比閾值VL小的情況，因此在圖10所示時(shí)間t1(時(shí)間t2、時(shí)間t3、時(shí)間tY)，將定時(shí)器47中的定時(shí)器計(jì)數(shù)的復(fù)位信號向定時(shí)器47輸出，停止該定時(shí)器47的計(jì)數(shù)而復(fù)位為零(S21)。然后判斷控制部46將處理轉(zhuǎn)入步驟S5。
以后的處理與第一實(shí)施方式相同，進(jìn)行步驟S5的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)值與設(shè)定時(shí)間TL1(參照圖10)的比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行步驟S6的判斷處理或者步驟S7的告知部48的告知控制處理。
在步驟S6的處理中，由于是判斷控制部46判斷為計(jì)數(shù)值沒有達(dá)到設(shè)定時(shí)間TL1的情況，因此判斷開關(guān)50是否為“斷開”(S6)。然后，判斷控制部46在開關(guān)50不為“斷開”的情況下使處理返回步驟S5，在為“斷開”的情況下將處理轉(zhuǎn)入步驟S8。
另一方面，在通過步驟S7告知部48進(jìn)行了告知控制處理后，判斷控制部46與第一實(shí)施方式相同，在圖10所示時(shí)間tY通過步驟S8的處理，控制驅(qū)動部44以使開閉閥門41成為關(guān)閉狀態(tài)(S8)。
即，在時(shí)間t3最終檢測出沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，隨之從定時(shí)器47被復(fù)位的時(shí)間t4開始經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間TL1(例如5分鐘)后，送氣裝置31的送氣停止。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的送氣裝置31，能夠自動地變更對設(shè)定時(shí)間TL1進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)，從而在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的期間能夠防止送氣停止。另外，送氣裝置31通過延長整體的動作時(shí)間，即使在設(shè)定時(shí)間TL內(nèi)手術(shù)沒有完成，也不會停止送氣。
另外，當(dāng)未進(jìn)行通過送氣/送回按鈕25a操作的觀察等手術(shù)而經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間TL1后，本實(shí)施方式的送氣裝置31強(qiáng)制停止送氣，因此與第一實(shí)施方式相同，能夠防止儲存于儲氣瓶內(nèi)的二氧化碳從送氣/送水按鈕25a浪費(fèi)地持續(xù)地流失。
另外在本實(shí)施方式的送氣裝置31中，在送氣/送水的期間，從送氣/送水按鈕25a泄漏的期間的流量依賴于內(nèi)窺鏡21的種類。因此在相同的流量閾值VL下，可能存在誤判斷。
因此為了防止這種誤判斷，本實(shí)施方式的送氣裝置31也可以是后述的變形例1和變形例2所示的結(jié)構(gòu)。下面參照圖12到圖16對本實(shí)施方式中的送氣裝置31的變形例1和變形例2進(jìn)行說明。
圖12和圖13用于說明變形例1，圖12為變形例1的送氣裝置的后視圖，圖13為說明變形例1的送氣裝置內(nèi)部的構(gòu)成例的框圖。另外，圖12和圖13對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)記相同標(biāo)號而僅對不同的部分進(jìn)行說明。
如圖12和圖13所示，變形例1的送氣裝置31在第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還設(shè)有流量閾值輸入部54。
該流量閾值輸入部54如圖12所示，設(shè)置于送氣裝置31的背面?zhèn)鹊臅r(shí)間設(shè)定操作部49的附近。流量閾值輸入部54為能夠切換流量閾值大小不同的例如5個(gè)等級的級別的5等級式開關(guān)。具體而言，流量閾值輸入部54通過滑動操作桿54a而能夠設(shè)定5個(gè)等級中的任意級別的流量閾值。
例如，5個(gè)等級的級別是預(yù)先根據(jù)可以使用的內(nèi)窺鏡21的種類而設(shè)定的大小不同的“級別1”到“級別5”的流量閾值，“級別1”為最小值的流量閾值，“級別5”為最大值的流量閾值。
另外，流量閾值輸入部54將通過操作而設(shè)定的級別的流量閾值向存儲部53輸出。然后，設(shè)定的級別的流量閾值被存儲于存儲部53中。
即，第二實(shí)施方式的比較運(yùn)算部52所使用的流量閾值VL是由流量閾值輸入部54設(shè)定的流量閾值。
另外，流量閾值輸入部54也可以是在對應(yīng)于所使用的內(nèi)窺鏡21而預(yù)先確定的流量閾值范圍內(nèi)，能夠通過控制桿的滑動操作而任意設(shè)定的可變電阻型開關(guān)。
送氣裝置31的其它結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式相同。
本變形例的送氣裝置31通過與第二實(shí)施方式基本相同的控制方法(圖11所示程序)而動作，但是在步驟S20的判斷處理中，能夠通過比較運(yùn)算部52使用由流量閾值輸入部54設(shè)定的流量閾值VL，進(jìn)行與流量計(jì)測值的比較判斷處理。此外的處理內(nèi)容與圖11所示各個(gè)步驟S中的處理內(nèi)容相同。
因此根據(jù)本變形例的送氣裝置31，除了第二實(shí)施方式的效果，還能夠設(shè)定對應(yīng)于所使用的內(nèi)窺鏡21的流量閾值，所以能夠防止送氣/送水按鈕25a的操作有無的誤判斷，能夠進(jìn)行對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的種類的精度良好的送氣停止控制。
下面參照圖14到圖16對變形例2進(jìn)行說明。
圖14到圖16用于說明變形例2，圖14是表示具有變形例2的送氣裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成例的結(jié)構(gòu)圖，圖15是變形例2的送氣裝置的后視圖，圖16是說明變形例2的送氣裝置內(nèi)部和光源裝置的構(gòu)成例的框圖。另外，圖14到圖16對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)記相同標(biāo)號而僅對不同的部分進(jìn)行說明。
與變形例1中經(jīng)由流量閾值輸入部54輸入對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的流量閾值VL的情況相對，本變形例的送氣裝置31檢測并取出基于從光源裝置22連接的內(nèi)窺鏡21的種類的流量閾值，設(shè)定對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的流量閾值VL。
如圖14和圖15所示，在本變形例的送氣裝置31的背面?zhèn)仍O(shè)置有與光源裝置22電連接、用于進(jìn)行通信的接續(xù)連接器31d。在該連接連接器31d上連接設(shè)置于連接電纜55的一端部上的連接器(未圖示)。該連接電纜55的另一端部與設(shè)置于光源裝置22上的連接器22a連接。
雖然沒有圖示，用于本變形例的內(nèi)窺鏡21具有能夠發(fā)送表示內(nèi)窺鏡21的種類的ID信號的ID信號產(chǎn)生部。該ID信號產(chǎn)生部在內(nèi)窺鏡21經(jīng)由內(nèi)窺鏡連接器26a與光源裝置22連接時(shí)，向光源裝置22側(cè)發(fā)送ID信號。
光源裝置22上如圖16所示設(shè)有接收ID信號的內(nèi)窺鏡種類部22A。該內(nèi)窺鏡種類部22A基于所接收的所述ID信號來判別所連接的內(nèi)窺鏡21的種類。另外，內(nèi)窺鏡種類部22A使用未圖示的流量閾值表來確定基于所判別出的內(nèi)窺鏡21的流量閾值，并將該確定的流量閾值經(jīng)由連接電纜55向送氣裝置31側(cè)發(fā)送。
本變形例的送氣裝置31具有與連接連接器31d電連接的通信部56。該通信部56經(jīng)由連接電纜55和連接連接器31d接收從光源裝置22側(cè)發(fā)送的流量閾值，與變形例1相同，向存儲部53輸出。
由此，送氣裝置31在變形例1中對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21使用流量閾值輸入部54取得流量閾值，但是在變形例2中僅將內(nèi)窺鏡21與光源裝置22連接，便能夠自動地取得對應(yīng)于所連接的內(nèi)窺鏡21的流量閾值。
送氣裝置31的其它結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式相同。
另外，本變形例的送氣裝置31的控制方法與上述變形例1相同。
因此根據(jù)本變形例的送氣裝置31，除了上述變形例1的效果，還能夠無需進(jìn)行輸入操作而自動取得對應(yīng)于所使用的內(nèi)窺鏡21的流量閾值，從而能夠更簡便地設(shè)定對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的流量閾值。
(第三實(shí)施方式)下面對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖17到圖19關(guān)于本發(fā)明第三實(shí)施方式，圖7是說明送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖18是說明送氣裝置的作用的時(shí)序圖，圖19是表示送氣裝置的控制例的流程圖。另外，圖17到圖18對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素和處理內(nèi)容標(biāo)記相同標(biāo)號和步驟S編號并省略說明，而僅對不同的部分進(jìn)行說明。
用于本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1的送氣裝置31如圖17所示，與第二實(shí)施方式中的圖9的結(jié)構(gòu)基本相同，而比較運(yùn)算部52的比較運(yùn)算處理內(nèi)容不同。
另外，存儲部53存儲了比較運(yùn)算部52進(jìn)行比較運(yùn)算處理所需的正的流量閾值RL和負(fù)的流量閾值-RL。
比較運(yùn)算部52使用預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間前的流量計(jì)測值和當(dāng)前的流量計(jì)測值，計(jì)算單位時(shí)間(相當(dāng)于所述設(shè)定時(shí)間)的流量變化量。另外，比較運(yùn)算部52執(zhí)行運(yùn)算處理以對算出的單位時(shí)間的流量變化量和從存儲部53讀出的流量閾值RL、-RL(絕對值)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果向控制部45的判斷控制部46輸出。
即，比較運(yùn)算部52的比較運(yùn)算處理是通過對單位時(shí)間的流量變化量和流量閾值RL、-RL進(jìn)行比較，從而精度良好地判斷有無通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的處理，由此引導(dǎo)定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)(開始時(shí)刻)。
即，判斷控制部46在來自比較運(yùn)算部52的比較結(jié)果中，單位時(shí)間的流量變化量比流量閾值RL、-RL(絕對值)大時(shí)，判斷為在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，進(jìn)行定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)器的復(fù)位。即，通過將定時(shí)器47的計(jì)數(shù)復(fù)位，而確定定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)。
另外如圖18所示，單位時(shí)間的負(fù)的流量變化量意味例如在從送氣狀態(tài)操作了送氣/送水按鈕25a的情況下，通過進(jìn)行送氣動作而使送氣流量減小。因此，用于與該負(fù)的流動變化量進(jìn)行比較的流量閾值成為流量閾值-RL，判斷控制部46使用該流量閾值RL、-RL的絕對值。
另一方面，判斷控制部46在單位時(shí)間的流量變化量比流量閾值RL、-RL(絕對值)小(也存在等于零的情況)時(shí)，判斷為沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，進(jìn)行所述定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。
由此，判斷控制部46在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)時(shí)將定時(shí)器47復(fù)位，另一方面在沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)時(shí)進(jìn)行定時(shí)器47的計(jì)數(shù)，從而能夠自動地變更對所述設(shè)定時(shí)間TL進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)(開始時(shí)刻)。
由此，送氣裝置31在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的期間能夠防止送氣停止。另外，送氣裝置31通過延長整體的送氣動作時(shí)間，從而即使在設(shè)定時(shí)間TL內(nèi)沒有完成手術(shù)，也不會停止送氣。
另外，送氣裝置31在沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)而經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間TL1后，強(qiáng)制停止送氣。另外，本實(shí)施方式的送氣裝置31即使不像第二實(shí)施方式的變形例1和變形例2那樣取得對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的種類的流量閾值，也能夠精度良好地進(jìn)行判斷控制部46的比較判斷處理。
另外在本實(shí)施方式中，圖18所示的設(shè)定時(shí)間TL1可以與上述第二實(shí)施方式相同，例如使用時(shí)間設(shè)定操作部49來任意設(shè)定，這里設(shè)定為5分鐘等時(shí)間。
送氣裝置31的其它結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式相同。
下面參照圖18和圖19對設(shè)置于本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔供給二氧化碳的供給動作進(jìn)行說明。另外，在圖18中示出了開閉閥門41的開閉狀態(tài)、手術(shù)者對送氣/送水按鈕25a的按鈕操作、流量計(jì)測值、單位時(shí)間的變化量(流量變化量)、流量閾值RL、-RL、復(fù)位信號和定時(shí)器47的接通/斷開狀態(tài)的各定時(shí)。
在本實(shí)施例的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，判斷控制部46起動未圖示的存儲部中所存儲的圖19所示的程序。
如圖19所示，本實(shí)施方式的程序設(shè)置步驟S30的處理、步驟S31的判斷處理和步驟S32的處理，來代替第二實(shí)施方式的程序(參照圖11)中的步驟S4和步驟S5之間的步驟S20的判斷處理、步驟S21的處理，而其它處理順序和處理內(nèi)容與第二實(shí)施方式相同。
因此，判斷控制部46如圖19所示，與第二實(shí)施方式相同，經(jīng)由步驟S1、步驟S2，通過步驟S3的處理，在圖19所示的時(shí)刻tS控制驅(qū)動部44，以打開開閉閥門41。這樣，從位于插入部24的前端部的送氣噴嘴向管腔內(nèi)輸送二氧化碳。然后，通過步驟S4的處理使定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始。
然后，判斷控制部46通過本實(shí)施方式中新附加的步驟S30的處理，控制比較運(yùn)算部52，使用預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間前的流量計(jì)測值和當(dāng)前的流量計(jì)測值，計(jì)算單位時(shí)間(相當(dāng)于設(shè)定時(shí)間)的流量變化量(S30)。
然后，判斷控制部46通過后續(xù)步驟S31的判斷處理，執(zhí)行運(yùn)算處理以對通過比較運(yùn)算部52在步驟S30中算出的單位時(shí)間的流量變化量和從存儲部53讀出的所述流量閾值RL、-RL(絕對值)進(jìn)行比較(S31)。
此時(shí)，判斷控制部46在來自比較運(yùn)算部52的比較結(jié)果中，單位時(shí)間的流量變化量比流量閾值RL、-RL小時(shí)，判斷為在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，開始定時(shí)器47的計(jì)數(shù)并將處理轉(zhuǎn)入下一步驟S5。另一方面，判斷控制部46在單位時(shí)間的流量變化量比所述流量閾值RL、-RL(絕對值)大時(shí)，判斷為沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，使處理轉(zhuǎn)入步驟S31。
在步驟S31的處理中，判斷控制部46與第二實(shí)施方式中步驟S21的處理(參照圖11)相同，在圖18所示的時(shí)間t1(時(shí)間t2、時(shí)間t3、時(shí)間tY)向定時(shí)器47輸出定時(shí)器47中的定時(shí)計(jì)數(shù)的復(fù)位信號。然后，判斷控制部46停止定時(shí)器47的計(jì)數(shù)而復(fù)位為零(S32)，將處理轉(zhuǎn)入步驟S5。
以后的處理與第一實(shí)施方式相同，進(jìn)行步驟S5的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)值和設(shè)定時(shí)間TL1(參照圖18)的比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行步驟S6的判斷處理或者步驟S7的告知部48的告知控制處理。
在步驟S6的處理中，由于是判斷為計(jì)數(shù)值未達(dá)到設(shè)定時(shí)間TL1的情況，因此判斷控制部46判斷開關(guān)50是否為“斷開”(S6)，在開關(guān)50不為“斷開”的情況下使處理返回步驟S5，在為“斷開”的情況下使處理轉(zhuǎn)入步驟S8。
另一方面，當(dāng)在步驟S7中通過告知部48進(jìn)行了告知控制處理后，判斷控制部46與第二實(shí)施方式相同，在圖18所示時(shí)間tY，通過步驟S8的處理，控制驅(qū)動部44以使開閉閥門41為關(guān)閉狀態(tài)(S8)。
即，在時(shí)間t3最終檢測出沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，隨之從定時(shí)器47被復(fù)位的時(shí)間t4開始經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間TL1(例如5分鐘)后，停止送氣裝置31的送氣。
因此根據(jù)本實(shí)施方式，由于能夠自動地變更對設(shè)定時(shí)間TL1進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器47的計(jì)數(shù)開始定時(shí)，從而在進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)的期間不會停止送氣，并且通過延長整體的送氣裝置31的動作時(shí)間，即使在設(shè)定時(shí)間TL內(nèi)沒有完成手術(shù)，也不會停止送氣裝置31的送氣。
另外，即使沒有進(jìn)行通過送氣/送水按鈕25a操作的觀察等手術(shù)，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間TL1后也能夠強(qiáng)制停止送氣，因此與第二實(shí)施方式相同，能夠避免儲存于儲氣瓶32內(nèi)的二氧化碳從所述送氣/送水按鈕25a浪費(fèi)地持續(xù)地流失。
另外，本實(shí)施方式的送氣裝置31即使不像第二實(shí)施方式的變形例1和變形例2那樣取得對應(yīng)于內(nèi)窺鏡21的種類的流量閾值，也能夠精度良好地進(jìn)行判斷控制部46的比較判斷處理。
另外，在上述第一到第三實(shí)施方式中能夠?qū)崿F(xiàn)在結(jié)束了使用導(dǎo)入到管腔內(nèi)的軟性內(nèi)窺鏡的觀察或者手術(shù)后，能夠防止儲存于儲氣瓶32內(nèi)的檢查用氣體即二氧化碳被浪費(fèi)地消耗的送氣裝置31，以及具有包含該送氣裝置31的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的手術(shù)系統(tǒng)1。
(第四實(shí)施方式)下面對第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖20到圖22關(guān)于本發(fā)明的第四實(shí)施方式，圖20是表示具有送氣裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的構(gòu)成例的結(jié)構(gòu)圖，圖21是說明圖20的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖22是表示送氣裝置的控制例的流程圖，圖4是說明送氣裝置作用的時(shí)序圖。另外在本實(shí)施方式的說明中，對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)記相同標(biāo)號而省略說明，僅對不同的部分進(jìn)行說明。
下面參照圖20對本實(shí)施方式的送氣裝置31的構(gòu)成進(jìn)行說明。
如圖20所示，本實(shí)施方式的送氣裝置31具有閥門單元60、作為檢測單元的檢測部45A、以及作為控制單元的管腔送氣控制部(以下稱為控制部)45。
在送氣裝置31的高壓連接器31a上連接從儲氣瓶32延伸出的高壓氣體用管34，經(jīng)由該高壓氣體用管34從儲氣瓶32供給二氧化碳。另外，在高壓連接器31a上連接送氣管路31b，該送氣管路31b與閥門單元60連通。
閥門單元60例如具有降壓器61、作為送氣單元的構(gòu)成送氣部的電磁閥62、以及作為流量測定單元的構(gòu)成流量測定部的流量傳感器63等。
降壓器61把經(jīng)由高壓連接器31a供給的二氧化碳降壓為規(guī)定的壓力。
電磁閥62基于從控制部45輸出的控制信號進(jìn)行開閉動作。由此調(diào)節(jié)電磁閥62的輸出側(cè)的送氣流量。
電磁閥62的輸出經(jīng)由流量傳感器63、送氣管路31b向送氣用連接器31c供給。
流量傳感器63檢測供給到送氣用連接器31c的二氧化碳的流量，并將檢測結(jié)果向檢測部45A輸出。
檢測部45A取入檢測結(jié)果，并基于該檢測結(jié)果來檢測應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳是否從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏，并將檢測結(jié)果提供給控制部45。
例如檢測部45A首先對來自流量傳感器63的作為檢測結(jié)果的流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VL(參照圖4)進(jìn)行比較。然后，檢測部45A在流量測定值比閾值VL大的情況下檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏。而另一方面，檢測部45A在流量測定值比閾值VL小的情況下檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳沒有從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏。
即，在檢測部45A檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)插入的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏的情況下，送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(手術(shù)者沒有堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d的狀態(tài))。另一方面，在檢測部45A檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)插入的二氧化碳沒有從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏的情況下，送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(手術(shù)者堵塞住了送氣/送水按鈕25a的孔部25d的狀態(tài))。
控制部45控制閥門單元60的動作。具體而言，控制部45基于來自檢測部45A的檢測結(jié)果，控制電磁閥62的開閉動作。另外，在控制部45設(shè)有未圖示的定時(shí)器，控制部45取得來自該定時(shí)器的時(shí)刻信息。
控制部45基于存儲于未圖示的存儲部中的后述程序(參照圖21)，使用來自定時(shí)器的時(shí)刻信息，進(jìn)行檢測部45A執(zhí)行的檢測，判斷處理和基于該檢測結(jié)果的電磁閥62的開閉控制。
下面參照圖21、圖22、在第一實(shí)施方式中使用的圖7和圖8對設(shè)置于如此構(gòu)成的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔內(nèi)供給二氧化碳的供給動作進(jìn)行說明。
在本實(shí)例的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，控制部45起動圖21所示的程序。
如圖21所示，控制部45通過步驟S40的處理進(jìn)行控制，以便打開電磁閥62，向體腔內(nèi)輸送二氧化碳(S40)。
此時(shí)，來自送氣裝置31的送氣用連接器31c的二氧化碳經(jīng)由送氣管33、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、以及上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)而到達(dá)配設(shè)有設(shè)置于操作部25的送氣/送水按鈕25a的送氣/送水按鈕用缸(以下稱為送氣/送水缸)25c。
這里，在設(shè)置于送氣/送水按鈕25a的孔部25d為開放狀態(tài)時(shí)，如圖7所示二氧化碳如圖中箭頭a、箭頭b、箭頭c所示，成為從孔部25d向外部噴出的泄漏狀態(tài)。
另一方面，如圖8所示在利用手術(shù)者的手指堵塞住了設(shè)置于送氣/送水按鈕25a的孔部25d的情況下，經(jīng)由上游側(cè)送氣管路21a輸送的二氧化碳如圖中箭頭a、箭頭d、箭頭e所示，不會從孔部25d向外部泄漏，而經(jīng)由彎曲管25e向下游側(cè)送氣管路21b供給。由此成為二氧化碳經(jīng)由噴嘴向管腔內(nèi)輸送的管腔內(nèi)二氧化碳輸送狀態(tài)。
另外，標(biāo)號21c為上游側(cè)送水管路，標(biāo)號21d為下游側(cè)送水管路，標(biāo)號25f為止回閥，標(biāo)號25g、標(biāo)號25h為襯墊，標(biāo)號25i為彈簧。
另外，在圖8所示狀態(tài)下，當(dāng)克服彈簧25i的作用力而將送氣/送水按鈕25a壓下規(guī)定量時(shí)，止回閥25f和襯墊25g、25h的位置移動，成為上游側(cè)送水管路21c和下游側(cè)送水管路21d連通的狀態(tài)。
控制部45在步驟S41的判斷處理中，利用檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流量測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VL(參照圖4)進(jìn)行比較。
然后，控制部45在該比較結(jié)果中流量測定值比閾值VL大的情況下，檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(如圖7所示手術(shù)者沒有堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d的狀態(tài))。
另一方面，控制部45在比較結(jié)果中流量測定值比閾值VL小的情況下，檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳沒有從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(如圖8所示手術(shù)者堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d的狀態(tài))。
這樣通過步驟S41的判斷處理，能夠在送氣裝置31的送氣動作中檢測出送氣/送水按鈕25a的開閉狀態(tài)。
然后，控制部45在通過步驟S41的判斷處理判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(沒有進(jìn)行送氣的狀態(tài))的情況下轉(zhuǎn)入步驟S43的處理。另一方面，控制部45在判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(進(jìn)行二氧化碳的輸送的狀態(tài))的情況下重復(fù)執(zhí)行步驟S41。
在步驟S42的處理中，由于送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(泄漏狀態(tài))，因此控制部45為了防止二氧化碳被浪費(fèi)地消耗而進(jìn)行控制以關(guān)閉電磁閥62，停止送氣。然后，當(dāng)經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制部45通過后續(xù)步驟S43的處理，在設(shè)定時(shí)間后進(jìn)行控制以打開電磁閥62，使處理返回步驟S41。
實(shí)際進(jìn)行上述的控制例時(shí)的流量傳感器63的流量測定值、送氣/送水按鈕25a的開閉動作和電磁閥62的開閉動作的時(shí)序圖在圖22中示出。
如圖22所示，在時(shí)刻t0以前，送氣裝置31通過控制部45的步驟S40的處理，電磁閥62被控制為打開狀態(tài)，經(jīng)由送氣用連接器31c向內(nèi)窺鏡21輸送二氧化碳。
另外，手術(shù)者在時(shí)刻t1從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開手指，使該送氣/送水按鈕25a成為打開狀態(tài)。因此，送氣/送水按鈕25a成為泄漏狀態(tài)，使二氧化碳的送氣流量增大。
這樣，在時(shí)刻t0進(jìn)行控制部45的步驟S41的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VL大。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。
然后，控制部45基于該檢測結(jié)果，通過步驟S42的處理進(jìn)行控制以關(guān)閉電磁閥62。由此，電磁閥62關(guān)閉的結(jié)果使二氧化碳的送氣流量降低。
在本實(shí)施方式中，針對每段設(shè)定時(shí)間進(jìn)行步驟S41的控制部45的判斷處理。另外，該設(shè)定時(shí)間表示從圖22的時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的時(shí)間。該設(shè)定時(shí)間例如可以在集中操作面板7上設(shè)置能夠設(shè)定時(shí)間的操作部，并使用該操作部任意設(shè)定。
然后經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間后，即在時(shí)刻t2，通過控制部45的步驟S43的處理，進(jìn)行控制以打開電磁閥62，從而使二氧化碳的送氣流量增加。
然后在時(shí)刻t3，再次進(jìn)行控制部45的步驟S41的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VL大。此時(shí)也判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。
然后基于該檢測結(jié)果，控制部45相同地通過步驟S43的處理，進(jìn)行控制以關(guān)閉電磁閥62。由此在時(shí)刻t3，電磁閥62關(guān)閉的結(jié)果使二氧化碳的送氣流量降低。
這樣在送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)的期間內(nèi)，執(zhí)行從步驟S41到步驟S43的處理。
由此，控制部45在送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)的情況下，針對每段設(shè)定時(shí)間進(jìn)行步驟S41的判斷處理、步驟S42和步驟S43的電磁閥62的開閉控制處理。因此能夠使從送氣/送水按鈕25a的孔部25d泄漏的送氣流量比以往的二氧化碳的送氣流量小。
在時(shí)刻t6，手術(shù)者用手指堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d，即，使送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。從而使二氧化碳的送氣流量降低。
這樣，在時(shí)刻t7進(jìn)行控制部45的步驟S41的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VL小。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)控制部45不關(guān)閉電磁閥62而繼續(xù)供給二氧化碳。
因此根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)手術(shù)者從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開手指時(shí)，二氧化碳的送氣量減少，所以能夠減少二氧化碳的消耗。
(第五實(shí)施方式)下面對第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖23到圖25關(guān)于本發(fā)明第二實(shí)施方式，圖23是說明第二實(shí)施方式的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖24是表示送氣裝置的控制例的流程圖，圖25是說明送氣裝置的作用的時(shí)序圖。另外，對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素以及和第四實(shí)施方式相同的處理內(nèi)容標(biāo)記相同的標(biāo)號和步驟S編號，并省略說明，僅對不同的部分進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式中的圖1的結(jié)構(gòu)基本相同，而用于該手術(shù)系統(tǒng)1的送氣裝置31的結(jié)構(gòu)不同。
如圖23所示，送氣裝置31與第四實(shí)施方式中的圖20的結(jié)構(gòu)基本相同，但是具有具有吸引泵64的閥門單元60A、與吸引泵64連接的連接管31D、以及連接該連接管31D的基端側(cè)而用于將通過吸引泵64吸引的氣體向大氣排出的排氣口31e。
在閥門單元60A中，吸引泵64配置成與電磁閥62和流量傳感器63之間的送氣管路31b連通。
因此，吸引泵64經(jīng)由送氣管路31b、送氣管33、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、以及上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)，與操作部25的送氣/送水按鈕25a的孔部25d(參照圖7)連通。
吸引泵64是通過驅(qū)動而吸引送氣管路31b內(nèi)的氣體的裝置，由控制部45進(jìn)行控制。
當(dāng)驅(qū)動吸引泵64時(shí)，對送氣管路31b內(nèi)，即經(jīng)由與該送氣管路31b連通的送氣/送水按鈕25a的孔部25d(參照圖5)吸引大氣中的氣體。
然后，吸引泵64將吸引的氣體經(jīng)由與進(jìn)行送氣時(shí)相反的路徑即上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、送氣管33、送氣管路31b、吸引泵64內(nèi)部、連接管31d、以及排氣口31e向大氣中排出。
當(dāng)吸引泵64停止、電磁閥62打開時(shí)，檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VL2(參照圖25)進(jìn)行比較。然后，檢測部45A在流量測定值比閾值VL2大時(shí)，檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏(送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài))。
另一方面，當(dāng)電磁閥62關(guān)閉、驅(qū)動吸引泵64時(shí)，檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值-VL1(參照圖25)進(jìn)行比較。然后，當(dāng)流量測定值比閾值-VL1小時(shí)，檢測出正從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a吸引大氣中的氣體(送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài))。
另外，閾值VL2和閾值-VL1與第四實(shí)施方式相同，可以任意設(shè)定。
控制部45基于來自檢測部45A的比較結(jié)果，進(jìn)行電磁閥62和吸引泵64的驅(qū)動控制。
其它結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式相同。
下面參照圖24和圖25對設(shè)置于本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔供給二氧化碳的動作進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，控制部45起動存儲于未圖示的存儲部中的圖24所示的程序。
如圖24所示，控制部45通過步驟S40的處理，進(jìn)行控制以便打開電磁閥62向體腔內(nèi)輸送二氧化碳。
由此，來自送氣裝置31的送氣用連接器31c的二氧化碳，經(jīng)由送氣管33、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、以及上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)，到達(dá)配設(shè)有設(shè)置于操作部25上的送氣/送水按鈕25a的送氣/送水缸25c。
此時(shí)，控制部45在步驟S44的判斷處理中，使檢測部45A進(jìn)行來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VL2(參照圖25)的比較。
控制部45在流量測定值比閾值VL2小的情況下，判斷為二氧化碳沒有從送氣/送水按鈕25a泄漏而被向體腔內(nèi)供給。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。在判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部45繼續(xù)二氧化碳的供給，重復(fù)執(zhí)行步驟S44的處理。
另一方面，在流量測定值比閾值VL2大的情況下，控制部45判斷為應(yīng)向體腔內(nèi)輸送的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。在判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)的情況下，控制部45使處理轉(zhuǎn)入步驟S45。
控制部45在步驟S45中關(guān)閉電磁閥62，在步驟S46中驅(qū)動吸引泵64，開始吸引。
當(dāng)控制部45開始吸引時(shí)，大氣中的氣體從送氣/送水按鈕25a的孔部25d(參照圖7)被吸引，經(jīng)由上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、送氣管33、以及送氣管路31b，到達(dá)吸引泵64。到達(dá)吸引泵64的氣體經(jīng)由連接管31d和排氣口31e向大氣排出。
此時(shí)，控制部45在步驟S47的判斷處理中，使檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值-VL1(參照圖25)進(jìn)行比較(負(fù)號“-”表示氣體沿與二氧化碳送氣時(shí)相反方向流動)。
控制部45在流量測定值比閾值-VL1小(沿與二氧化碳送氣時(shí)相反方向流動的氣體的流量大)的情況下，判斷為大氣中的氣體被從送氣/送水按鈕25a吸引。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。在判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)的情況下，控制部45繼續(xù)大氣中的氣體的吸引，重復(fù)執(zhí)行步驟S47。
另一方面，在流量測定值比閾值-VL1大(沿與二氧化碳送氣時(shí)相反方向流動的氣體的流量小)的情況下，控制部45判斷為大氣中的氣體沒有被從送氣/送水按鈕25a吸引。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。在判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，控制部45在步驟S48中停止吸引泵64，轉(zhuǎn)入步驟S40的處理，再次開始二氧化碳的送氣。
表示實(shí)際進(jìn)行上述控制例時(shí)的流量傳感器63的流量測定值、手術(shù)者進(jìn)行的送氣/送水按鈕25a的開閉動作、送氣裝置31中的電磁閥62和吸引泵64的開閉動作的時(shí)序圖在圖25中示出。
在圖25所示的時(shí)刻t0以前，手術(shù)者用手指堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d，即送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。另外，控制部45通過步驟S40的處理進(jìn)行控制，以便打開電磁閥62、向體腔內(nèi)輸送二氧化碳。
然后，控制部45進(jìn)行步驟S44的判斷處理，但是由于流量測定值比閾值VL2小，無法檢測出送氣/送水按鈕25a已打開，重復(fù)進(jìn)行步驟S44的判斷處理直到時(shí)刻t0。
在時(shí)刻t0，手術(shù)者從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開手指，即，使送氣/送水按鈕25a成為打開狀態(tài)。由此，成為二氧化碳從送氣/送水按鈕25a的孔部25d泄漏的狀態(tài)，二氧化碳的送氣流量增大。
這樣在時(shí)刻t1，進(jìn)行控制部45的步驟S44的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VL2大。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。
然后，基于該檢測結(jié)果，控制部45通過步驟S45的處理關(guān)閉電磁閥62，通過步驟S46的處理進(jìn)行控制以驅(qū)動吸引泵64。從而在時(shí)刻t1停止供給二氧化碳，使吸引泵64開始吸引大氣中的氣體。其結(jié)果，與二氧化碳送氣時(shí)反向的送氣流量增大。
然后，控制部45進(jìn)行步驟S47的判斷處理，但是由于流量測定值比閾值-VL1小，而無法檢測出送氣/送水按鈕25a已關(guān)閉，重復(fù)進(jìn)行步驟S13的判斷處理直到時(shí)刻t2。
在時(shí)刻t2，手術(shù)者用手指堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d，即，使送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。由此使吸引泵64無法吸引大氣中的氣體，使與二氧化碳送氣時(shí)反向的送氣流量降低。
這樣，在時(shí)刻t3進(jìn)行控制部45的步驟S47的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值-VL1大。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。
然后基于該檢測結(jié)果，控制部45通過步驟S48的處理停止吸引泵64，通過步驟S40的處理進(jìn)行控制以打開電磁閥62。由此，使吸引泵64停止吸引大氣中的氣體，再次開始二氧化碳的供給。
因此根據(jù)本實(shí)施方式，在手術(shù)者從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開了手指時(shí)，不進(jìn)行二氧化碳的送氣，從而能夠減少二氧化碳的消耗。
(第六實(shí)施方式)下面對第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖26到圖29關(guān)于本發(fā)明第五實(shí)施方式，圖26是說明送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖27是表示送氣裝置的控制例的流程圖，圖28是表示圖26的節(jié)流閥的電壓—流量特性的圖表，圖29是說明送氣裝置的作用的時(shí)序圖。另外，對于和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)記相同標(biāo)號并省略說明，而僅對不同的部分進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式中的圖1的結(jié)構(gòu)基本相同。用于該手術(shù)系統(tǒng)1的送氣裝置31如圖26所示，具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第四、第五實(shí)施方式不同的閥門單元60B。
在閥門單元60B上代替圖20的閥門單元60中的電磁閥62，而設(shè)置有節(jié)流閥66。該節(jié)流閥66能夠?qū)?yīng)于來自控制部45的控制信號中的電壓而自由地改變節(jié)流開度。
即，控制部45進(jìn)行控制以改變控制信號的電壓，調(diào)節(jié)節(jié)流閥66的節(jié)流開度，從而能夠調(diào)節(jié)供給的二氧化碳的送氣流量。
節(jié)流閥66的特性如圖28所示，以橫軸為控制信號的電壓值，以縱軸為流量值，具有如下特性電壓值P1時(shí)流量值為F1，在比電壓值P1大的電壓值P2時(shí)成為比流量值F1大的流量值F2。
在本實(shí)施方式中，與第五實(shí)施方式相同，通過檢測部45A進(jìn)行流量傳感器63的流量測定值和兩個(gè)閾值VLL、VLH的比較，從而檢測送氣/送水按鈕的開閉狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，兩個(gè)閾值VLL、VLH如圖28所示，為分別對應(yīng)于流量值F1、F2的閾值，滿足VLH＞VLL的關(guān)系。
此時(shí)，閾值VLH是用于判斷送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)的閾值，而閾值VLL是用于判斷送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)的閾值。
另外，在本實(shí)施方式中，節(jié)流閥66的動作狀態(tài)包括例如流量值F1時(shí)的節(jié)流動作狀態(tài)(以下稱為F1狀態(tài))和流動值F2時(shí)的節(jié)流動作狀態(tài)(以下稱為F2狀態(tài))這兩種節(jié)流動作狀態(tài)。
另外，F(xiàn)1、F2這兩個(gè)狀態(tài)并不限于這些流量值，而可以任意設(shè)定。另外關(guān)于兩個(gè)閾值VLH、VLL，也可以與第五實(shí)施方式相同地任意設(shè)定。
其它結(jié)構(gòu)與上述各個(gè)實(shí)施方式基本相同。
下面參照圖27和圖29對設(shè)置于本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的送氣裝置31向管腔供給二氧化碳的動作進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1所具有的送氣裝置31中，當(dāng)接通電源時(shí)，控制部45起動存儲于未圖示的存儲部中的圖27所示的程序。
如圖27所示，控制部45通過步驟S49的處理，進(jìn)行控制以便節(jié)流閥66成為F2的狀態(tài)，打開節(jié)流向體腔內(nèi)輸送二氧化碳。
此時(shí)，來自送氣裝置31的送氣用連接器31c的二氧化碳，經(jīng)由送氣管33、內(nèi)窺鏡連接器26a內(nèi)的送氣管路(未圖示)、通用線纜26內(nèi)的送氣管路、以及上游側(cè)送氣管路21a(參照圖7)，而到達(dá)配設(shè)有設(shè)置于操作部25上的送氣/送水按鈕25a的送氣/送水缸25c。
然后，控制部45在步驟S50的判斷處理中，利用檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VLH、VLL(參照圖28和圖29)進(jìn)行比較。
然后，控制部45在該比較結(jié)果中流量測定值比閾值VLH大的情況下，檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)送氣的二氧化碳從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏，即判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。
另一方面，控制部45在該比較結(jié)果中流量測定值比閾值VLL小的情況下，檢測出應(yīng)向體腔內(nèi)送氣的二氧化碳沒有從內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a泄漏，即判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。
這樣，通過步驟S50的判斷處理，在送氣裝置31的送氣動作中，檢測出送氣/送水按鈕25a的開閉狀態(tài)。
然后，控制部45在通過步驟S50的判斷處理而判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(沒有進(jìn)行送氣的狀態(tài))的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S51的處理。而另一方面，控制部45在判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(在進(jìn)行二氧化碳的送氣的狀態(tài))的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S52的處理。
在步驟S51的處理中，由于送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(泄漏狀態(tài))，所以控制部45為了防止二氧化碳被浪費(fèi)地消耗，而將節(jié)流閥66控制為F1的狀態(tài)以降低送氣流量。然后控制部45使處理返回步驟S50。
另一方面，在步驟S52的處理中，由于是在進(jìn)行二氧化碳的送氣的狀態(tài)(送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài))，所以控制部45將節(jié)流閥66控制為F2狀態(tài)以增加送氣流量。然后控制部45使處理返回步驟S50。
實(shí)際進(jìn)行這種控制例時(shí)的流量傳感器63的流量測定值、送氣/送水按鈕25a的開閉動作和節(jié)流閥66的節(jié)流動作的時(shí)序圖在圖29中示出。
如圖29所示，在時(shí)刻t0以前，送氣裝置31通過控制部45的步驟S49的處理，節(jié)流閥66被控制為F2狀態(tài)，經(jīng)由送氣用連接器31c向內(nèi)窺鏡21輸送二氧化碳。
另外，手術(shù)者在時(shí)刻t0從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開手指而使該送氣/送水按鈕25a成為打開狀態(tài)。因此，送氣/送水按鈕25a成為泄漏狀態(tài)，而使二氧化碳的送氣流量增大。
這樣在時(shí)刻t1，由控制部45進(jìn)行步驟S50的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VLH大。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)。
然后，基于該檢測結(jié)果，控制部45通過步驟S51的處理將節(jié)流閥66控制為F1狀態(tài)。從而在時(shí)刻t1二氧化碳的送氣流量降低。
在時(shí)刻t2，手術(shù)者用手指堵塞住送氣/送水按鈕25a的孔部25d。即，手術(shù)者使送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。從而二氧化碳的送氣流量降低。
這樣，在時(shí)刻t3由控制部45進(jìn)行步驟S50的判斷處理，從而檢測部45A檢測出流量測定值比閾值VLL小。即，控制部45判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)。
然后，基于該檢測結(jié)果，控制部45通過步驟S52的處理將節(jié)流閥66控制為F2狀態(tài)。從而二氧化碳的送氣流量增大。
因此根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)手術(shù)者從送氣/送水按鈕25a的孔部25d移開了手指時(shí)，二氧化碳的送氣流量降低，所以能夠減少二氧化碳的消耗。
另外，本實(shí)施方式中的送氣裝置31也可以如后述的變形例1和變形例2所示那樣構(gòu)成。參照圖30到圖34對本實(shí)施方式的送氣裝置31的變形例1和變形例2進(jìn)行說明。
圖30和圖31用于說明變形例1，圖30是說明變形例1的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖31是表示送氣裝置的控制例的流程圖，圖32到圖34用于說明變形例2，圖32是說明變形例2的送氣裝置的構(gòu)成例的框圖，圖33是設(shè)置于圖32的送氣管路中的節(jié)流孔的剖面圖，圖34是表示送氣裝置的控制例的流程圖。
如圖30所示，變形例1的送氣裝置31具有設(shè)置了第一、第二電磁閥62a、62b來替代本實(shí)施方式中的節(jié)流閥66的閥門單元60C。
在閥門單元60C中，第一、第二電磁閥62a、62b與節(jié)流閥66相同，基于從控制部45輸出的控制信號而被控制開閉動作。另外，第二電磁閥62b在送氣管路31b配置成與第一電磁閥62a并列。
當(dāng)?shù)谝浑姶砰y62a在打開狀態(tài)下動作時(shí)，具有能夠以大流量值Fa來輸送二氧化碳的特性，而當(dāng)?shù)诙姶砰y62b在打開狀態(tài)下動作時(shí)，具有以小流量值Fb來輸送二氧化碳的特性。
即，在本變形例中，上述節(jié)流閥66的F1狀態(tài)是通過關(guān)閉第一電磁閥62a并打開第二電磁閥62b而使送氣流量成為流量值Fb的狀態(tài)。
另外，在本變形例中，上述節(jié)流閥66的F2狀態(tài)是通過打開第一電磁閥62a和第二電磁閥62b而使送氣流量成為(流量值Fa+流量值Fb)的狀態(tài)。
由此能夠獲得與本實(shí)施方式的節(jié)流閥66相同的作用。
本變形例的送氣裝置31通過與本實(shí)施方式的送氣裝置基本相同的控制方法(圖27所示程序)進(jìn)行動作，但是如圖31所示，步驟S53、步驟S55、以及步驟S56的處理內(nèi)容不同。
即，本變形例的控制部45通過步驟S29的處理進(jìn)行控制，以便使第一、第二電磁閥62a、62b均打開而成為F2狀態(tài)，向體腔內(nèi)輸送二氧化碳。
然后，控制部45在進(jìn)行與步驟S20(參照圖27)相同的判斷處理的步驟S54中，利用檢測部45A對來自流量傳感器63的檢測結(jié)果即流力測定值和預(yù)先設(shè)定的閾值VLH、VLL(參照圖28和圖29)進(jìn)行比較。從而控制部45與本實(shí)施方式相同，能夠檢測出送氣/送水按鈕25a的開閉狀態(tài)。
然后，控制部45在通過步驟S54的判斷處理而判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(泄漏狀態(tài))的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S55的處理。而另一方面，控制部45在判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(沒有泄漏的狀態(tài))的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S56的處理。
在步驟S55的處理中，由于送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(泄漏狀態(tài))，所以控制部45為了防止二氧化碳被浪費(fèi)地消耗，進(jìn)行控制以關(guān)閉第一電磁閥62a并打開第二電磁閥62b，使送氣流量成為小流量值Fb即F1的狀態(tài)(本實(shí)施方式的節(jié)流閥66的F1狀態(tài))，使送氣流量降低。然后，控制部45使處理返回步驟S54。
另一方面，在步驟S56的處理中，由于是在進(jìn)行二氧化碳的送氣的狀態(tài)(送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài))，因此控制部45進(jìn)行控制以將第一、第二電磁閥62a、62b都打開而使送氣流量成為(流量值Fa+流量值Fb)的狀態(tài)(本實(shí)施方式中的節(jié)流閥66的F2狀態(tài))，使送氣流量增加。然后，控制部45使處理返回步驟S54。由此獲得與本實(shí)施方式基本相同的作用和效果。
因此根據(jù)變形例1，即使不使用節(jié)流閥66而使用第一、第二電磁閥62a、62b，也能夠獲得與節(jié)流閥66基本相同的作用和效果，從而可以構(gòu)成比本實(shí)施方式的送氣裝置更加低價(jià)的送氣裝置31。
變形例2的送氣裝置31如圖32所示，其具有設(shè)置有電磁閥62以及作為流量調(diào)節(jié)部件的節(jié)流孔67來替代本實(shí)施方式的節(jié)流閥66的閥門單元60D。
在閥門單元60D中，當(dāng)電磁閥62在打開狀態(tài)下動作時(shí)與變形例1相同具有能夠以大流量值Fa來輸送二氧化碳的特性。另外，節(jié)流孔67在送氣管路31b設(shè)置成與電磁閥62并列。
節(jié)流孔67例如圖33所示，是具有小的氣體送氣孔67a，從而減小送氣管路31b的管路直徑來限制送氣流量的流量調(diào)節(jié)部件，設(shè)置于對電磁閥62進(jìn)行旁通的送氣管路31b的規(guī)定部位內(nèi)，形成連通管路。即，通過設(shè)置該節(jié)流孔67而形成的送氣管路31b的連通管路與變形例1相同，具有能夠以小流量值Fb來輸送二氧化碳的特性。
因此僅通過關(guān)閉電磁閥62，即可使送氣流量成為流量值Fb，成為本實(shí)施方式的節(jié)流閥66的F1狀態(tài)。
另外僅通過打開電磁閥62，即可使送氣流量成為(流量值Fa+流量值Fb)，成為本實(shí)施方式的節(jié)流閥66的F2狀態(tài)。
另外，通過設(shè)置節(jié)流孔67而形成的連通管路(送氣管路31b)始終與送氣用連接器31c連通，因此在送氣管33沒有與該送氣用連接器31c連接的情況下，導(dǎo)致二氧化碳從送氣用連接器31c泄漏到大氣中。但是在變形例2中，在送氣用連接器31c上設(shè)置了未圖示的止回閥，在沒有連接送氣管33的情況下該止回閥截?cái)嗨蜌庥眠B接器31c內(nèi)的管路，防止二氧化碳的泄漏。
通過上述結(jié)構(gòu)能夠獲得與本實(shí)施方式的節(jié)流閥66相同的作用。
變形例2的送氣裝置31按照與本實(shí)施方式的送氣裝置基本相同的控制方法(圖27所示程序)進(jìn)行動作，而如圖34所示步驟S58以及圖59的處理內(nèi)容不同。
即，當(dāng)控制部45通過步驟S57的判斷處理而判斷為送氣/送水按鈕25a為打開狀態(tài)(泄漏狀態(tài))時(shí)，通過步驟S58的處理，為了防止二氧化碳被浪費(fèi)地消耗而關(guān)閉第電磁閥。由此形成經(jīng)過節(jié)流孔67的連通管路，控制部45將送氣流量控制為小流量值Fb的狀態(tài)(本實(shí)施方式中的節(jié)流閥66的F1狀態(tài))，使送氣流量降低。然后，控制部45使處理返回步驟S57。
另一方面，控制部45在通過步驟S57的判斷處理而判斷為送氣/送水按鈕25a為關(guān)閉狀態(tài)(沒有泄漏的狀態(tài))時(shí)，通過步驟S59的處理打開電磁閥62。從而形成經(jīng)過節(jié)流孔67的連通管路，控制部45將送氣流量控制為(流量值Fa+流量值Fb)的狀態(tài)(本實(shí)施方式中的節(jié)流閥66的F2狀態(tài))而使送氣流量增加。然后，控制部45使處理返回步驟S57。從而能夠獲得與本實(shí)施方式基本相同的作用和效果。
因此根據(jù)變形例2，即使不使用節(jié)流閥66而使用電磁閥62和節(jié)流孔67，也能夠獲得相同的作用和效果，從而可以構(gòu)成比本實(shí)施方式的送氣裝置更低價(jià)的送氣裝置31。另外比起上述變形例1更簡單并且低價(jià)。
另外，在上述第四到第六實(shí)施方式中能夠?qū)崿F(xiàn)可以防止儲存于儲氣瓶32內(nèi)的檢查用氣體即二氧化碳被浪費(fèi)地消耗的送氣裝置31的控制方法、送氣裝置31和具有包含送氣裝置31的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的手術(shù)系統(tǒng)1。
(第七實(shí)施方式)下面參照附圖對本發(fā)明的第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于在上述各個(gè)實(shí)施方式中已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同標(biāo)號并省略說明，而僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
圖35到圖40關(guān)于本發(fā)明的第七實(shí)施方式，圖35是表示圖示了外部裝置即監(jiān)視裝置和呼吸器的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖36是說明具有送氣系統(tǒng)的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖37是用于說明集中操作面板的圖，圖38是用于說明集中顯示面板的圖，圖39是表示送氣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖40是用于說明送氣裝置的面板部的圖。在本實(shí)施方式中，對和上述各個(gè)實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)使用相同的標(biāo)號而省略其說明。
如圖35所示，在本實(shí)施方式的腹腔鏡下外科手術(shù)中，準(zhǔn)備腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)70、作為外部設(shè)備的監(jiān)視裝置(也稱為患者監(jiān)視裝置)200、以及呼吸器(人工呼吸器)300。
躺在手術(shù)臺9上的患者10利用呼吸面罩301覆蓋住口腔。呼吸面罩301連接到一端與呼吸器300連接的呼氣管303的另一端。呼氣管303的中途安裝有呼氣傳感器302。
在該呼氣傳感器302上電連接有從監(jiān)視器裝置200延伸出的信號電纜201。
這里對監(jiān)視裝置200進(jìn)行簡單說明。
監(jiān)視裝置200構(gòu)成為主要具有顯示患者10的血壓值、心搏數(shù)、呼吸狀態(tài)等生物體信息的多參數(shù)監(jiān)視器202、被輸入來自安裝于患者10上的各種傳感器的信息的生命體征測定器203、以及處理各種生物體信息的控制部204。
生命體征測定器203由安裝于患者10上的各種傳感器和未圖示的電纜供給各種信號。在該生命體征測定器203中含有二氧化碳檢測計(jì)(capnometer)，該二氧化碳檢測計(jì)經(jīng)由信號電纜201連接呼氣傳感器302。
在本實(shí)施方式中，通過配設(shè)于呼吸器300的呼氣管303中的呼氣傳感器302，對患者10排出的呼氣中的二氧化碳濃度進(jìn)行測定，將該二氧化碳濃度的信息信號提供給監(jiān)視裝置200的控制部204?？刂撇?04根據(jù)患者10排出的呼氣中的二氧化碳濃度，計(jì)算呼氣末二氧化碳分壓，將其計(jì)算值顯示于多參數(shù)監(jiān)視器202上。
另外還將在后面敘述，監(jiān)視裝置200的控制部204與腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)70的系統(tǒng)控制器4電連接。
此后，下面將對本發(fā)明的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)70進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖36所示，本實(shí)施方式的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)(以下簡稱為外科手術(shù)系統(tǒng))1構(gòu)成為具有第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2a、第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2b、以及送氣系統(tǒng)4a，并且具有系統(tǒng)控制器4、作為顯示裝置的監(jiān)視器5、集中顯示面板(以下簡稱為顯示面板)6、集中操作面板(以下簡稱為操作面板)7、以及推車8。
在電手術(shù)刀裝置13上連接有作為手術(shù)器具的電手術(shù)刀13a。第一套管針14是將后述的內(nèi)窺鏡導(dǎo)入到腹腔內(nèi)的套管針。第二套管針15是將進(jìn)行組織切除或處理的電手術(shù)刀13a等處理器具導(dǎo)入到腹腔內(nèi)的套管針。第三套管針16是用于將從構(gòu)成送氣系統(tǒng)4a的后述的送氣裝置31供給的氣腹用氣體即例如與上述各個(gè)實(shí)施方式相同的二氧化碳導(dǎo)入到腹腔內(nèi)的套管針。另外，也可以將二氧化碳從第一套管針14或者第二套管針15導(dǎo)入到腹腔內(nèi)。
第一內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2a構(gòu)成為主要包括作為第一內(nèi)窺鏡的例如插入部為硬性的硬性內(nèi)窺鏡20、第一光源裝置11、第一攝像機(jī)控制單元(以下簡稱為第一CCU)12、以及內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)20b。
硬性內(nèi)窺鏡20的插入部(未圖示)插通到第一套管針14中，配置于腹腔內(nèi)。在插入部內(nèi)具有由傳送被攝體像的中繼透鏡(未圖示)等構(gòu)成的觀察光學(xué)系統(tǒng)和由光導(dǎo)(未圖示)等構(gòu)成的照明光學(xué)系統(tǒng)。在插入部的基端部設(shè)置有對由觀察光學(xué)系統(tǒng)傳送的光學(xué)像進(jìn)行觀察的目鏡部20a。在目鏡部20a上裝卸自由地配設(shè)有內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)20b。在內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)20b的內(nèi)部具有攝像元件(未圖示)。
第一光源裝置11向硬性內(nèi)窺鏡20供給照明光。第一CCU 12將成像于內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)20b的攝像元件上、經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換為圖像信號，例如將該圖像信號向監(jiān)視器5和集中顯示面板6輸出。由此，在監(jiān)視器5或者集中顯示面板6的畫面上顯示由硬性內(nèi)窺鏡20所獲得的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。
另外，硬性內(nèi)窺鏡20和第一光源裝置11由從硬性內(nèi)窺鏡20的側(cè)部延伸出的光導(dǎo)電纜39b連接。第一CCU 12和內(nèi)窺鏡用攝像機(jī)20b由攝像電纜37a連接。
第二內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2b構(gòu)成為主要包括具有插入到大腸等管腔內(nèi)的軟性的插入部24的第二內(nèi)窺鏡21、第二光源裝置22、以及第二攝像機(jī)控制單元(以下簡稱為第二CCU)23。
第二內(nèi)窺鏡21構(gòu)成為包括插入部24、操作部25、以及通用線纜26。在操作部25上設(shè)有送氣/送水按鈕25a、吸引按鈕25b、使未圖示的彎曲部彎曲動作的彎曲操作旋鈕27、以及與未圖示的處理器具通道連通的處理器具插通口38。在通用線纜26的基端部設(shè)有光源連接器36a。
第二CCU 23將在設(shè)置于第二內(nèi)窺鏡21的插入部24的未圖示的前端部上的攝像元件上成像、經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換的電信號轉(zhuǎn)換為圖像信號，例如向監(jiān)視器5或者集中顯示面板6輸出該圖像信號。根據(jù)該圖像信號，在監(jiān)視器5或者集中顯示面板6的畫面上顯示由第二內(nèi)窺鏡21獲得的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。另外，標(biāo)號39是將設(shè)置于光源連接器36a上的電連接器36b和第二CCU 23進(jìn)行電連接的電纜。
送氣系統(tǒng)4a構(gòu)成為主要包括送氣裝置31、作為二氧化碳供給部的供給源的儲氣瓶32、第二光源裝置22、以及系統(tǒng)控制器4。在儲氣瓶32中以液化狀態(tài)儲存二氧化碳。
在送氣裝置31上設(shè)有作為第一供給接口的腹腔供給用接口(以下稱為第一接口)41a和作為第二供給接口的管腔供給用接口(以下稱為第二接口)41b。在第一接口41a上連接有第一管即腹腔用管45a的一個(gè)端部，而該腹腔用管45a的另一端部與第三套管針16連接。
在第二接口41b上連接有第二管即管腔用管45b的一個(gè)端部，而該管腔用管45b的另一端部與第二內(nèi)窺鏡21連接。管腔用管45b的另一端部連接到與第二內(nèi)窺鏡21的處理器具通道開口部連接的連接器37的接口39a。
即，來自送氣裝置31的二氧化碳經(jīng)由管腔用管45b、連接器37，并通過第二內(nèi)窺鏡21的處理器具通道，供給到管腔內(nèi)。另外，送氣裝置31和儲氣瓶32由高壓氣體用管34連接。
作為第二送氣裝置的第二光源裝置22向第二內(nèi)窺鏡21供給照明光。在該第二光源裝置22上裝卸自由地連接光源連接器36a。通過把光源連接器36a與第二光源裝置22連接，照明光在未圖示的光導(dǎo)纖維中傳送而從設(shè)置于插入部24的未圖示的前端部上的照明窗射出。
另外，在第二光源裝置22中內(nèi)置有未圖示的例如壓縮機(jī)，其作為進(jìn)行用于經(jīng)由第二內(nèi)窺鏡21的通用線纜26和插入部24向患者10的體腔內(nèi)輸送空氣的規(guī)定的壓力調(diào)節(jié)的送氣單元，構(gòu)成送氣部。
系統(tǒng)控制器4對外科手術(shù)系統(tǒng)70整體進(jìn)行統(tǒng)一控制。在系統(tǒng)控制器4上經(jīng)由未圖示的通信線路連接著集中顯示面板6、集中操作面板7、作為內(nèi)窺鏡外圍裝置的電手術(shù)刀裝置13、光源裝置11、22、CCU 12、23、以及送氣裝置31等，使得它們可以進(jìn)行雙向通信。
在監(jiān)視器5的畫面上，接收從第一CCU 12或者第二CCU 23輸出的圖像信號，顯示由硬性內(nèi)窺鏡20或者第二內(nèi)窺鏡21所拍攝到的被攝體的內(nèi)窺鏡圖像。
在集中顯示面板6上設(shè)有液晶顯示器等顯示畫面。通過把集中顯示面板6與系統(tǒng)控制器4連接，從而能夠在顯示畫面上進(jìn)行所述被攝體的內(nèi)窺鏡圖像和內(nèi)窺鏡外圍裝置的動作狀態(tài)的集中顯示。
集中操作面板7構(gòu)成為包括液晶顯示器等顯示部以及在該顯示部的顯示面上一體設(shè)置的觸摸傳感器部。在集中操作面板7的顯示部具有將各個(gè)內(nèi)窺鏡外圍裝置的操作開關(guān)等作為設(shè)定畫面來顯示的顯示功能，并且具有通過對觸摸傳感器部的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行觸摸而對操作開關(guān)進(jìn)行操作的操作功能。
集中操作面板7與系統(tǒng)控制器4連接，通過對顯示于顯示部的觸摸傳感器部進(jìn)行適當(dāng)操作，從而與對分別設(shè)置于各個(gè)內(nèi)窺鏡外圍裝置上的操作開關(guān)進(jìn)行直接操作的情況相同，能夠在該集中操作面板7上遠(yuǎn)程地進(jìn)行各種操作、設(shè)定等。
在推車8上搭載有作為外圍裝置的電手術(shù)刀裝置13、光源裝置11、22、CCU 12、23、送氣裝置31、系統(tǒng)控制器4、集中顯示面板6、集中操作面板7、以及儲氣瓶32等。
這里基于圖37對操作面板7的構(gòu)成例進(jìn)行說明。
如圖37所示，在操作面板7上設(shè)有用于調(diào)節(jié)送氣裝置31的腹腔用或者管腔用的氣腹流量的設(shè)定操作按鈕9a；用于調(diào)節(jié)電手術(shù)刀裝置(高頻燃燒裝置)12的輸出值的操作按鈕9b；用于調(diào)節(jié)CCU(TV攝像機(jī))23、33的色調(diào)的操作按鈕9c；用于指示對顯示于監(jiān)視器5上的圖像信息進(jìn)行顯示切換的操作按鈕9d；用于指示VTR的錄像或者錄像停止的操作按鈕9e；以及用于對第一光源裝置11和第二光源裝置22的光量進(jìn)行調(diào)節(jié)的操作按鈕9f。
下面基于圖38對顯示面板6的顯示畫面的一個(gè)例子進(jìn)行說明。
如圖4所示，例如在顯示面板6的顯示畫面上，分別在各自的顯示區(qū)域6A(6a、6b)、6c、6d、6e上顯示關(guān)于系統(tǒng)控制器4進(jìn)行通信控制的設(shè)備即送氣裝置31、電手術(shù)刀裝置13等的功能的設(shè)定和動作狀態(tài)。另外，顯示區(qū)域6A顯示關(guān)于送氣裝置31的設(shè)定、動作狀態(tài)，顯示管腔內(nèi)壓力顯示6a、腹腔內(nèi)壓力顯示6b、二氧化碳余量顯示、以及流量顯示等。
下面基于圖39對送氣裝置31的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖39所示，在送氣裝置31內(nèi)，主要設(shè)置有供給壓傳感器81、傳感器82、第一電空比例閥83、第二電空比例閥84、第一電磁閥85、第二電磁閥86、作為第一壓力調(diào)節(jié)單元且作為第一壓力調(diào)節(jié)部的第一安全閥87a、作為第二壓力調(diào)節(jié)單元且作為第二壓力調(diào)節(jié)部的第二安全閥87b、作為第一檢測單元且作為第一檢測部的第一壓力傳感器88、作為第二檢測單元且作為第二檢測部的第二壓力傳感器89、第一流量傳感器90、第二流量傳感器91、以及控制部45。另外，在送氣裝置31上除了接口41a、41b外，還設(shè)有高壓接口93、設(shè)定操作部95和顯示部96。另外，第一電空比例閥83和作為第一開閉單元的第一電磁閥85構(gòu)成第一送氣單元即第一送氣部，第二電空比例閥84和第二電磁閥86構(gòu)成第二送氣單元即第二送氣部。
從經(jīng)由高壓接口93輸入二氧化碳的傳感器82的輸出側(cè)分為兩個(gè)分支，其中一個(gè)分支是順序串連連接第一電空比例閥83、第一電磁閥85、第一壓力傳感器88、第一流量傳感器90、第一接口41a和腹腔用管45a而構(gòu)成的第一管路即腹腔用流路，另一個(gè)分支是順序串連連接第二電空比例閥84、第二電磁閥86、第二壓力傳感器89、第二流量傳感器91、第二接口41b和管腔用管45b而構(gòu)成的第二管路即管腔用流路。
在高壓接口93上連接高壓氣體用管34。高壓氣體用管34與位于送氣裝置31的外部的二氧化碳儲氣瓶(以下簡稱為儲氣瓶)42連接。
設(shè)定操作部95和顯示部96構(gòu)成面板部97。供給壓傳感器81對從儲氣瓶32供給的二氧化碳的壓力進(jìn)行測定，并將該測定結(jié)果向控制部45輸出。傳感器82把經(jīng)氣化而經(jīng)由高壓接口93向送氣裝置31內(nèi)供給的二氧化碳降壓為規(guī)定的壓力。
第一電空比例閥83基于從控制部45輸出的控制信號，將由傳感器82降壓后的二氧化碳的送氣壓調(diào)節(jié)為大致第一壓力即0到80mmHg的范圍。另一方面，第二電空比例閥84基于從控制部45輸出的控制信號，將由傳感器82降壓后的二氧化碳的送氣壓調(diào)節(jié)為第二壓力即大致為0到500mmHg的范圍。
第一電磁閥85和第二電磁閥86基于從控制部45輸出的控制信號而進(jìn)行開閉動作。第一壓力傳感器88對第一電空比例閥83的輸出側(cè)的腹腔用流路內(nèi)壓力進(jìn)行測定，將其測定結(jié)果向控制部45輸出?？刂撇?5基于來自該第一壓力傳感器88的測定結(jié)果來計(jì)算腹腔內(nèi)的壓力值。
另外，第二壓力傳感器89對第二電空比例閥84的輸出側(cè)的管腔用流路內(nèi)進(jìn)行測定，將其測定結(jié)果向控制部45輸出?？刂撇?5基于來自該第二壓力傳感器89的測定結(jié)果來計(jì)算管腔內(nèi)的壓力值。
第一流量傳感器90和第二流量傳感器91對供給到接口41a、41b的二氧化碳的流量進(jìn)行測定，將其測定結(jié)果向控制部45輸出。
即，從儲氣瓶32供給的二氧化碳在通過傳感器82被降壓后，基于從控制部45輸出的控制信號，經(jīng)由腹腔用流路供給到腹腔內(nèi)，以及經(jīng)由管腔用流路供給到管腔內(nèi)。
另外，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?8的測定值超過了腹腔內(nèi)壓力設(shè)定值時(shí)，設(shè)置于第一流量傳感器90的輸出側(cè)的第一安全閥87a基于來自控制部45的控制信號而成為打開狀態(tài)。即，通過打開第一安全閥87a，腹腔內(nèi)的二氧化碳放出到大氣中，而對腹腔內(nèi)壓力進(jìn)行降壓調(diào)節(jié)。
另外，設(shè)置于第二流量傳感器91的輸出側(cè)的第二安全閥87a也是當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?9的測定值超過了管腔內(nèi)壓力設(shè)定值時(shí)，基于來自控制部45的信號而成為打開狀態(tài)。這樣對管腔內(nèi)壓力進(jìn)行降壓調(diào)節(jié)。
另外，控制部45與外部的系統(tǒng)控制器4連接，將各種檢測信息、信號、各種控制信號等提供給系統(tǒng)控制器4。另外，基于來自呼氣傳感器301的患者10排出的呼氣末二氧化碳的含量，該系統(tǒng)控制器4被供給由監(jiān)視裝置200算出的呼氣末二氧化碳分壓的信息信號。
下面基于圖40對送氣裝置31的面板部97進(jìn)行說明。
如圖6所示，在送氣裝置31的一側(cè)面上設(shè)置有具有設(shè)定操作部95和顯示部96的面板部97。
在面板部97上設(shè)有電源開關(guān)71、送氣開始按鈕72、送氣停止按鈕73、作為設(shè)定操作部95的腹腔內(nèi)壓力設(shè)定按鈕74a、74b和腹腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕75a、75b、管腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕91a、81b、腹腔模式切換開關(guān)82a、管腔模式切換開關(guān)83a、作為顯示部96的氣體余量顯示部76、腹腔內(nèi)壓力顯示部77a、77b、腹腔側(cè)流量顯示部78a、78b、送氣氣體總量顯示部79、管腔側(cè)流量顯示部80a、80b、腹腔模式顯示部82b、以及管腔模式顯示部83b等。
另外，在向腹腔內(nèi)供給二氧化碳時(shí)，當(dāng)存在異常時(shí)，通過控制部45使作為第一警報(bào)通知單元的第一警報(bào)部即第一警報(bào)顯示部84a亮燈。另外，在向管腔內(nèi)供給二氧化碳時(shí)，當(dāng)存在異常時(shí)，通過控制部45使作為第二警報(bào)通知單元的第二警報(bào)部即第二警報(bào)顯示部84b亮燈。另外，當(dāng)腹腔內(nèi)和管腔內(nèi)發(fā)生異常時(shí)，控制部45使各個(gè)警報(bào)顯示部84a、84b亮燈，并使未圖示的警報(bào)蜂鳴器鳴叫。
電源開關(guān)71是用于把送氣裝置31的主電源切換到接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài)的開關(guān)。送氣開始按鈕72是用于指示開始向腹腔側(cè)供給二氧化碳的按鈕。送氣停止按鈕73是用于指示停止向腹腔側(cè)供給二氧化碳的開關(guān)。
腹腔內(nèi)壓力設(shè)定按鈕74a和送氣氣體流量設(shè)定按鈕75a、81a通過按鈕操作，能夠使各個(gè)設(shè)定值慢慢向提高的方向變化。另一方面，腹腔內(nèi)壓力設(shè)定按鈕74b和送氣氣體流量設(shè)定按鈕75b、81b通過按鈕操作，能夠使各個(gè)設(shè)定值慢慢向降低的方向變化。
在氣體余量顯示部76上顯示儲氣瓶32內(nèi)的二氧化碳余量。在腹腔內(nèi)壓力顯示部77a上顯示由第一壓力傳感器88測定的腹腔壓的測定結(jié)果。另一方面，在腹腔內(nèi)壓力顯示部77b上顯示例如對腹腔內(nèi)壓力設(shè)定按鈕74a、74b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定壓。
在腹腔側(cè)流量顯示部78a上顯示由第一流量傳感器90測定的測定結(jié)果。另一方面，在腹腔側(cè)流量顯示部78b上顯示對腹腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕75a、75b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定流量。在送氣氣體總量顯示部79上顯示由控制部45基于第一流量傳感器90的測定值而運(yùn)算求出的送氣氣體總量。
在管腔側(cè)流量顯示部80a上顯示由第二流量傳感器91測定的測定結(jié)果。另一方面，在管腔側(cè)流量顯示部80b上顯示對管腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕91a、81b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定流量。
腹腔模式切換開關(guān)82a指示向第一接口41a供給二氧化碳，管腔模式切換開關(guān)83a指示向第二接口41b供給二氧化碳。當(dāng)操作了腹腔模式切換開關(guān)82a時(shí)，腹腔模式顯示部82b亮燈，與該腹腔模式的選擇操作同時(shí)，管腔模式顯示部83b滅燈。
相同，當(dāng)操作了管腔模式切換開關(guān)83a時(shí)，管腔模式顯示部83b亮燈，與該管腔模式的選擇操作同時(shí)，腹腔模式顯示部82b滅燈。另外，腹腔內(nèi)壓力的設(shè)定、腹腔側(cè)和管腔側(cè)的送氣氣體流量的設(shè)定等也可通過集中操作面板7進(jìn)行。
另外，也可以在集中顯示面板6上，顯示由手術(shù)者預(yù)先從在腹腔內(nèi)壓力顯示部77a、77b、腹腔側(cè)流量顯示部78a、78b、80a、80b、送氣氣體總量顯示部79上顯示的值中指定的一個(gè)或者多個(gè)值。
基于圖41到圖45對如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)70的動作進(jìn)行說明。
圖41是用于說明送氣裝置向腹腔和管腔送氣時(shí)的控制例的流程圖，圖42是用于說明呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)的控制例的流程圖，圖43是用于說明降低腹腔和管腔的設(shè)定壓的動作的控制例的流程圖，圖44是用于說明把腹腔和管腔的設(shè)定壓復(fù)原的動作的控制例的流程圖，圖45是表示呼氣末二氧化碳分壓、腹腔壓和管腔壓的關(guān)系的時(shí)序圖。
首先從本實(shí)施方式的外科手術(shù)系統(tǒng)70的送氣裝置31通常進(jìn)行的動作開始進(jìn)行說明。
首先醫(yī)生或者護(hù)士把圖40所示的送氣裝置31的電源開關(guān)71接通，對腹腔內(nèi)壓力設(shè)定按鈕74a、74b、送氣氣體流量設(shè)定按鈕75a、81a和送氣氣體流量設(shè)定按鈕75b、81b進(jìn)行操作，設(shè)定腹腔和管腔的內(nèi)部壓力、向腹腔和管腔供給的二氧化碳的供給流量。
另外，腹腔內(nèi)的壓力被醫(yī)生或者護(hù)士設(shè)定為例如8到15mmHg。另一方面，管腔內(nèi)的壓力通過送氣裝置31，對應(yīng)于對管腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕81a、81b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定流量和腹腔內(nèi)壓，被設(shè)定為例如10mmHg。
當(dāng)送氣裝置31的電源開關(guān)71被接通時(shí)，控制部45進(jìn)行基于圖7的流程圖所示的各個(gè)步驟S(S)的順序的控制。此時(shí)，第一電磁閥85和第二電磁閥86為關(guān)閉狀態(tài)。
另外，如圖41所示，當(dāng)送氣裝置31的電源開關(guān)71被接通時(shí)，控制部45進(jìn)行呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)(S60)，判斷是否為腹腔模式(S61)。關(guān)于該呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)，由控制部45進(jìn)行基于圖42的流程圖的處理。后面將對其詳細(xì)說明。
首先對腹腔模式中的送氣裝置31的動作進(jìn)行說明。
控制部45如上所述判斷是否為腹腔模式(S61)。另外，在腹腔模式下，向腹腔內(nèi)供給的二氧化碳的流量控制使二氧化碳流動的狀態(tài)和二氧化碳的流動被截?cái)嗟臓顟B(tài)重復(fù)。
具體而言，首先控制部45利用第一壓力傳感器88檢測實(shí)際的腹腔內(nèi)壓力(S62)，在腹腔內(nèi)壓力顯示部77a上顯示腹腔內(nèi)壓力。同時(shí)，根據(jù)顯示于腹腔內(nèi)壓力顯示部77b上的設(shè)定值與腹腔內(nèi)壓之差，決定第一電空比例閥83的送氣壓。
此時(shí)，控制部45被提供由供給壓傳感器81和第一流量傳感器90測定的測定結(jié)果，判斷腹腔內(nèi)壓是否達(dá)到設(shè)定值(S63)。然后，在氣體余量顯示部76上顯示氣體余量，在腹腔內(nèi)壓力顯示部77a上顯示腹腔內(nèi)壓力，在腹腔側(cè)流量顯示部78a上顯示流量，在送氣氣體總量顯示部79上顯示通過運(yùn)算求出的送氣氣體的總量。
判斷為腹腔內(nèi)壓力沒有達(dá)到設(shè)定壓的控制部45打開第一電磁閥85(S64)，打開第一電空比例閥83(S65)，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第一電磁閥85(S66)，再次轉(zhuǎn)入步驟S10。送氣裝置31重復(fù)進(jìn)行上述控制動作直至設(shè)定的腹腔壓。
這樣，從儲氣瓶32向送氣裝置31內(nèi)供給的二氧化碳，通過傳感器82和第一電空比例閥83被降壓至規(guī)定的壓力，并且被調(diào)節(jié)為規(guī)定的流量，通過第一電磁閥85并經(jīng)由第一接口41a、腹腔用管45a和第三套管針16而送入腹腔內(nèi)。
另外，如上所述，腹腔內(nèi)壓力被醫(yī)生或者護(hù)士設(shè)定為例如8到15mmHg。在本實(shí)施方式中，設(shè)醫(yī)生或者護(hù)士設(shè)定的腹腔內(nèi)壓力例如為10mmHg。另外，手術(shù)開始時(shí)的患者10的腹腔內(nèi)壓力為比設(shè)定壓(10mmHg)小的壓力，即與大氣壓基本相同。因此，在通常的手術(shù)開始時(shí)，送氣裝置31判斷為腹腔內(nèi)壓力沒有達(dá)到設(shè)定壓(10mmHg)。
在步驟S73中，判斷為腹腔內(nèi)壓力達(dá)到了設(shè)定值(10mmHg)的控制部45轉(zhuǎn)入判斷是否為管腔模式的步驟S71。
即，在腹腔壓的控制中，只要判斷為是腹腔模式，則重復(fù)地進(jìn)行二氧化碳流動的狀態(tài)和截?cái)喽趸嫉牧鲃拥臓顟B(tài)。另外，當(dāng)腹腔內(nèi)壓力達(dá)到在腹腔內(nèi)壓力顯示部77b上所顯示的設(shè)定值附近的規(guī)定值時(shí)，成為停止向腹腔送氣的狀態(tài)。
由此，通過規(guī)定的壓力在腹腔內(nèi)形成空間，手術(shù)者通過配置于第一套管針14的硬性內(nèi)窺鏡20，對處理部位進(jìn)行觀察，同時(shí)通過經(jīng)由第二套管針15插入到腹腔內(nèi)的電手術(shù)刀13a進(jìn)行處理等。另外，在輸入到控制部45的來自第一壓力傳感器88的測定結(jié)果比在腹腔內(nèi)壓力顯示部77b上顯示的設(shè)定值高的情況下，控制部45向第一安全閥87a輸出控制信號。由此，使第一安全閥87a成為打開狀態(tài)，將腹腔內(nèi)的二氧化碳放出到大氣中，使腹腔內(nèi)壓力降壓。
下面對管腔模式中的送氣裝置31的動作進(jìn)行說明。
當(dāng)在步驟S61中判斷為不是腹腔模式時(shí)，或者在步驟S63中判斷為腹腔壓達(dá)到了設(shè)定壓時(shí)，判斷是否為管腔模式(S71)。在該步驟S71中，控制部45判斷為不是管腔模式時(shí)，再次轉(zhuǎn)入步驟S60。
另一方面，判斷為是管腔模式的控制部45利用第二壓力傳感器89檢測實(shí)際的管腔內(nèi)壓力(S72)，對應(yīng)于對管腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕81a、81b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定流量和腹腔內(nèi)壓，確定第二電空比例閥84的送氣壓。
此時(shí)，對控制部45供給由供給壓傳感器81和第二流量傳感器91測定的測定結(jié)果，判斷管腔內(nèi)壓是否達(dá)到了設(shè)定值(S73)。與腹腔模式相同，在氣體余量顯示部76上顯示氣體余量，在管腔側(cè)流量顯示部80a上顯示流量，在送氣氣體總量顯示部79上顯示通過運(yùn)算求出的送氣氣體的總量。
判斷為管腔內(nèi)壓力沒有達(dá)到設(shè)定壓的控制部45打開第二電磁閥86(S74)，打開第二電空比例閥84(S75)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第二電磁閥86(S76)，再次轉(zhuǎn)入步驟S60。送氣裝置31重復(fù)進(jìn)行從步驟S74到步驟S76的控制動作直至成為設(shè)定的管腔壓。
另外，如上所述，對應(yīng)于醫(yī)生或者護(hù)士對管腔側(cè)送氣氣體流量設(shè)定按鈕81a、81b進(jìn)行按鈕操作而設(shè)定的設(shè)定流量和腹腔內(nèi)壓，把管腔內(nèi)壓力設(shè)定為例如10mmHg。另外，手術(shù)開始時(shí)的患者10的管腔內(nèi)壓力比設(shè)定壓(10mmHg)小，即與大氣壓基本相同。因此在通常的手術(shù)開始時(shí)，送氣裝置31判斷為管腔內(nèi)壓力沒有達(dá)到設(shè)定壓(10mmHg)。
從儲氣瓶32向送氣裝置31內(nèi)供給的二氧化碳通過傳感器82和第二電空比例閥84被降壓為規(guī)定的壓力，并且被調(diào)節(jié)為規(guī)定的流量，通過第二電磁閥86并經(jīng)由第二接口41b、管腔用管45b和第二內(nèi)窺鏡21送入腹腔內(nèi)。
在步驟S73中判斷為管腔內(nèi)壓力達(dá)到了設(shè)定值(10mmHg)的控制部45轉(zhuǎn)入步驟S60。
即，與腹腔模式相同，在管腔壓的控制中，只要判斷為是管腔模式，則重復(fù)進(jìn)行二氧化碳流動的狀態(tài)和截?cái)喽趸嫉牧鲃拥臓顟B(tài)。然后，當(dāng)管腔內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)定值(10mmHg)附近的規(guī)定值時(shí)，成為停止向管腔送氣的狀態(tài)。
因此，當(dāng)為管腔模式的期間，從儲氣瓶32經(jīng)由高壓氣體用管34向送氣裝置31內(nèi)供給的二氧化碳，由傳感器82和第二電空比例閥84降壓為規(guī)定的壓力，并且以規(guī)定的流量通過第二電磁閥86，經(jīng)由第二流量傳感器91、第二接口41b、管腔用管45b、以及第二內(nèi)窺鏡21而送入到管腔內(nèi)。
在向管腔送氣的狀態(tài)時(shí)，對控制部45輸入由供給壓傳感器81和第二流量傳感器91測定的測定結(jié)果。由此，在氣體余量顯示部76上顯示氣體余量，在管腔側(cè)流量顯示部80a上顯示流量，在送氣氣體總量顯示部79上顯示通過運(yùn)算求出的送氣氣體的總量。
當(dāng)向管腔供給二氧化碳的期間，第一壓力傳感器88和第二壓力傳感器89一直檢測腹腔內(nèi)和管腔內(nèi)的壓力，處于由控制部45進(jìn)行監(jiān)視的狀態(tài)。這里，當(dāng)在向管腔送氣過程中腹腔內(nèi)壓力與設(shè)定值相比上升到規(guī)定的壓力值以上時(shí)，控制部45關(guān)閉第二電磁閥86和第二電空比例閥84、停止向管腔送氣，并且使第二安全閥87b成為打開狀態(tài)。由此，使第二安全閥87b為打開狀態(tài)，將管腔內(nèi)的二氧化碳放出到大氣中，而使管腔內(nèi)壓降壓至設(shè)定值附近。
下面使用圖42到圖44的流程圖和圖45的表示呼氣末二氧化碳分壓、腹腔壓和管腔壓的各壓力值的時(shí)序圖，對在進(jìn)行圖41所示的步驟S10中的呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)時(shí)送氣裝置31進(jìn)行的動作進(jìn)行說明。
首先經(jīng)由系統(tǒng)控制器4對控制部45輸入來自監(jiān)視裝置200的呼氣末二氧化碳分壓的計(jì)算值。然后，控制部45進(jìn)行圖42所示的輸入的呼氣末二氧化碳分壓的壓力值是否比閾值小的判斷(S81)。
另外，本實(shí)施方式的患者10的呼氣末二氧化碳分壓的閾值設(shè)為呼氣末二氧化碳分壓例如為5mmHg的值。
在步驟S81中判斷為呼氣末二氧化碳分壓的值在閾值即5mmHg以上的控制部45，結(jié)束呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)，轉(zhuǎn)入圖41所示的步驟S61。
另一方面，在步驟S81中判斷為呼氣末二氧化碳分壓的值在閾值即5mmHg以下的控制部45，降低腹腔設(shè)定壓(S82)，降低管腔設(shè)定壓(S83)。然后，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，控制部45判斷從系統(tǒng)控制器4輸入的呼氣末二氧化碳分壓的值是否比閾值(5mmHg)大(S84)。
例如在本實(shí)施方式中，在步驟S82中腹腔設(shè)定壓被重新設(shè)定為設(shè)定壓(10mmHg)值的一半的值(5mmHg)。另外，腹腔內(nèi)的壓力值即使被設(shè)為再設(shè)定值(5mmHg)，但在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后，呼氣末二氧化碳分壓的值沒有達(dá)到5mmHg以上時(shí)，進(jìn)一步進(jìn)行重新設(shè)定以使腹腔設(shè)定壓為再設(shè)定壓力值(5mmHg)的一半的值(2.5mmHg)。
相同，在步驟S83中管腔設(shè)定壓被重新設(shè)定為本實(shí)施方式中的設(shè)定壓(10mmHg)值的一半的值(5mmHg)。另外，即使管腔內(nèi)壓力值為再設(shè)定值(5mmHg)，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，當(dāng)呼氣末二氧化碳分壓的值沒有達(dá)到5mmHg以上時(shí)，進(jìn)一步進(jìn)行重新設(shè)定以使腹腔設(shè)定壓為再設(shè)定壓力值(5mmHg)的一半的值(2.5mmHg)。
在步驟S84中判斷為從系統(tǒng)控制器4輸入的呼氣末二氧化碳分壓為閾值(5mmHg)以上的控制部45，使腹腔設(shè)定壓恢復(fù)到初始設(shè)定的值即由手術(shù)者設(shè)定的值(10mmHg)(S85)。然后，根據(jù)由手術(shù)者設(shè)定的設(shè)定流量和腹腔壓之間的關(guān)系，使管腔設(shè)定壓恢復(fù)到初始的管腔設(shè)定壓值(10mmHg)(S86)，結(jié)束呼氣末二氧化碳分壓的確認(rèn)，轉(zhuǎn)入圖41所示的步驟S61。
以下使用圖43到圖45對上述送氣裝置31的更具體的動作進(jìn)行說明。
另外，在以下說明中，圖42所示的步驟S82的降低腹腔設(shè)定壓的動作與圖43的步驟S91到步驟S94的動作相當(dāng)。另外，圖42的步驟S83的降低管腔設(shè)定壓的動作與從圖43的步驟S95到步驟S98的動作相當(dāng)。另外，圖42所示的步驟S85的把腹腔設(shè)定壓復(fù)原的動作，與圖44的步驟S101到步驟S106的動作相當(dāng)。另外，圖42的步驟S86的把管腔設(shè)定壓復(fù)原的動作，與圖44的步驟S107到步驟S111的動作相當(dāng)。
例如在圖45所示時(shí)刻t0，基于由呼氣傳感器301檢測出的患者10的呼氣末二氧化碳濃度，由監(jiān)視裝置200計(jì)算出的呼氣末二氧化碳分壓的值低于閾值(5mmHg)。此時(shí)，控制部45如圖43所示，變更腹腔設(shè)定壓(S91)，打開第一安全閥87a(S92)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第一安全閥87a(S93)。如上所述，變更的腹腔設(shè)定壓的值成為變更前的腹腔設(shè)定壓值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
然后，控制部45接收由第一壓力傳感器88和第一流量傳感器90測定的測定結(jié)果，判斷腹腔內(nèi)壓是否達(dá)到了再設(shè)定壓(S94)。即，第一安全閥87a重復(fù)進(jìn)行開閉動作直到腹腔內(nèi)壓達(dá)到再設(shè)定壓(5mmHg)。由此，被供給到腹腔內(nèi)的二氧化碳在第一安全閥87a為打開狀態(tài)時(shí)排出到外部。即，在步驟S94中腹腔壓未達(dá)到再設(shè)定壓時(shí)，控制部45再次轉(zhuǎn)入步驟S92。
例如在圖45的時(shí)刻t1，控制部45判斷為腹腔內(nèi)壓達(dá)到了再設(shè)定壓(5mmHg)時(shí)，變更管腔設(shè)定壓(S95)。如上所述，變更的管腔設(shè)定壓的值為變更前的管腔設(shè)定壓值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
控制部45在腹腔內(nèi)的壓力達(dá)到再設(shè)定壓(5mmHg)的圖45的時(shí)刻t1，為了降低管腔內(nèi)的壓力，打開第二安全閥87b(S96)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第二安全閥87b(S97)，接收由第二壓力傳感器89和第二流量傳感器91測定的測定結(jié)果，判斷管腔內(nèi)壓是否達(dá)到了再設(shè)定壓(5mmHg)(S97)。即，第二安全閥87b重復(fù)進(jìn)行開閉動作直到管腔內(nèi)壓達(dá)到再設(shè)定壓(5mmHg)。由此，被供給到管腔內(nèi)的二氧化碳經(jīng)由第二安全閥87b向外部排出。
例如在圖45的時(shí)刻t2，當(dāng)判斷為管腔內(nèi)壓達(dá)到了設(shè)定值(5mmHg)時(shí)，控制部45轉(zhuǎn)入圖42所示的步驟S84。另外，如上所述，變更的管腔設(shè)定壓的值為變更前的管腔設(shè)定壓值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
然后，控制部45進(jìn)行步驟S84的呼氣末二氧化碳分壓是否比閾值大的判斷。例如在圖45所示時(shí)刻t3，根據(jù)從呼氣傳感器301輸入的呼氣末二氧化碳濃度，監(jiān)視裝置200計(jì)算呼氣末二氧化碳分壓所得到的值比閾值(5mmHg)大。此時(shí)，經(jīng)由系統(tǒng)控制器4對控制部45輸入呼氣末二氧化碳分壓的計(jì)算信號。然后，控制部45如圖44所示恢復(fù)到初始的腹腔設(shè)定壓即由手術(shù)者設(shè)定的腹腔設(shè)定壓(10mmHg)(S101)。
然后，控制部45為了提高腹腔內(nèi)的壓力而關(guān)閉第二電磁閥86(S102)，打開第一電磁閥85(S103)，打開第一電空比例閥83(S104)。由此，從儲氣瓶32供給到送氣裝置31內(nèi)的二氧化碳被傳感器82和第一電空比例閥83降壓為規(guī)定的壓力，并且被調(diào)節(jié)為規(guī)定的流量，通過第一電磁閥85并經(jīng)由第一接口41a、腹腔用管45a、以及第三套管針16而送入腹腔內(nèi)。然后，控制部45在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第一電磁閥85(S105)。
接著對控制部45供給由供給壓傳感器81和第一流量傳感器90測定的測定結(jié)果，控制部45判斷腹腔內(nèi)壓是否達(dá)到了設(shè)定壓(10mmHg)(S106)。這樣，重復(fù)進(jìn)行步驟S103到步驟S106的動作，對腹腔進(jìn)行送氣直至內(nèi)部壓力達(dá)到設(shè)定壓(10mmHg)。然后，判斷為腹腔內(nèi)壓達(dá)到了設(shè)定壓(10mmHg)的控制部45轉(zhuǎn)入步驟S107。這樣，停止向腹腔送氣，例如圖45的時(shí)刻t4所示將腹腔內(nèi)的壓力保持一定。
在該時(shí)刻t4，當(dāng)停止向腹腔內(nèi)送氣時(shí)，從系統(tǒng)控制器4向控制部45輸入初始的管腔設(shè)定壓(10mmHg)(S107)。然后，控制部45基于所輸入的設(shè)定壓，為了提高管腔內(nèi)的壓力，打開第二電磁閥86(S108)，打開第二電空比例閥84(S109)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后關(guān)閉第二電磁閥(S110)。由此，從儲氣瓶32供給到送氣裝置31內(nèi)的二氧化碳被傳感器82和第二電空比例閥84降壓為規(guī)定的壓力，并且被調(diào)節(jié)為規(guī)定的流量，通過第二電磁閥86并經(jīng)由第二接口41b、管腔用管45b、以及第二內(nèi)窺鏡21而送入管腔內(nèi)。
接著對控制部45供給由第二壓力傳感器89和第二流量傳感器91測定的測定結(jié)果。然后，控制部45判斷管腔內(nèi)壓是否達(dá)到了設(shè)定壓(10mmHg)(S111)。這樣，重復(fù)進(jìn)行步驟S108到步驟S111的動作，對管腔進(jìn)行送氣直至內(nèi)部壓力達(dá)到設(shè)定壓(10mmHg)。然后，判斷為管腔內(nèi)壓達(dá)到了設(shè)定壓(10mmHg)的控制部45結(jié)束控制。這樣，例如圖45所示在時(shí)刻t5，停止向管腔送氣，管腔保持設(shè)定壓力(10mmHg)。
如上所述，利用呼吸器300的呼氣傳感器301從患者10所排出的呼氣中檢測的呼氣末二氧化碳濃度，根據(jù)由監(jiān)視器200算出的呼氣末二氧化碳分壓，送氣裝置31對腹腔和管腔進(jìn)行降壓或者升壓。
本實(shí)施方式的送氣裝置31在患者10的呼氣末二氧化碳分壓低的情況下，如圖45所示首先排出腹腔內(nèi)的二氧化碳，把腹腔壓調(diào)節(jié)為再設(shè)定的壓力(這里為5mmHg)，接著排出管腔內(nèi)的二氧化碳直至達(dá)到再沒定的壓力(這里為5mmHg)。由此，進(jìn)行手術(shù)的腹腔的區(qū)域不會變得過分狹小，所以手術(shù)者能夠持續(xù)進(jìn)行患部的處理。因此，手術(shù)者伴隨患者10的呼氣末二氧化碳分壓的低下狀態(tài)，能夠?qū)κ中g(shù)中的患部進(jìn)行應(yīng)急處理，而臨時(shí)中斷手術(shù)。
另外，在本實(shí)施方式中，說明了對初始的腹腔和管腔的各設(shè)定壓進(jìn)行一次降壓的動作，但是根據(jù)患者10的呼氣末二氧化碳分壓的低下狀態(tài)，送氣系統(tǒng)4a進(jìn)行階段性的腹腔和管腔的內(nèi)部壓力的降壓動作。
以上的結(jié)果為，根據(jù)本實(shí)施方式的送氣系統(tǒng)4a，能夠抑制向患者10的腹腔內(nèi)和管腔內(nèi)供給的氣腹用氣體的過剩供給。
另外，在本實(shí)施方式中，為了對腹腔和管腔進(jìn)行降壓或者升壓，控制部45進(jìn)行判斷的呼氣末二氧化碳分壓的閾值為相同值，但是控制部45也可以分別判斷兩個(gè)閾值，即對腹腔和管腔進(jìn)行降壓的第一閾值和對腹腔和管腔進(jìn)行升壓的第二閾值。
(第八實(shí)施方式)以下參照附圖對本發(fā)明第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，對于在上述各個(gè)實(shí)施方式中已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同標(biāo)號而省略說明，僅以不同的結(jié)構(gòu)、作用、效果為主進(jìn)行說明。
圖46是說明本實(shí)施方式涉及的具有送氣系統(tǒng)的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖47是用于說明送水箱的圖，圖48是表示送氣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
如圖46所示，本實(shí)施方式的腹腔鏡下外科手術(shù)系統(tǒng)70中，一端與送氣裝置31連接的管腔用管45b的另一端與設(shè)置于推車8上的送水箱32a連接。
即，來自送氣裝置31的二氧化碳經(jīng)由管腔用管45b、送水箱32a、送氣送水管36A、以及光源連接器36a，通過通用線纜26內(nèi)的送氣通道，向管腔內(nèi)供給。
第二內(nèi)窺鏡21的光源連接器36a也與第二光源裝置22連接。即，來自第二光源裝置22的未圖示的壓縮機(jī)的空氣從光源連接器36a經(jīng)由第二內(nèi)窺鏡21的通用線纜26和插入部24向管腔內(nèi)供給。另外，該第二光源裝置22的壓縮機(jī)由系統(tǒng)控制器4控制，通常被控制為不驅(qū)動。
具體而言，在從送氣裝置31向管腔內(nèi)供給二氧化碳時(shí)，系統(tǒng)控制器4停止第二光源裝置22的壓縮機(jī)的驅(qū)動。即，第二光源裝置22的壓縮機(jī)的空氣被系統(tǒng)控制器4控制成不與送氣裝置31的二氧化碳的送氣同時(shí)向管腔內(nèi)供給。
因此，在送氣裝置31向管腔內(nèi)送二氧化碳的過程中，即使用戶操作了第二內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a，也不驅(qū)動第二光源裝置22的壓縮機(jī)。
這里對圖47所示送水箱32a進(jìn)行說明。
如圖47所示，在送水箱32a內(nèi)儲存有蒸餾水等液體。送水箱32a在箱內(nèi)部與和第二光源裝置22連接的送氣送水管36A、以及和送氣裝置31連接的管腔用管45b各自的管端的開口部連通。另外，在送氣送水管36A內(nèi)，插通有分支成Y字形的送氣管36B和送水管36C。送氣管36B一端與第二光源裝置22連接，另一端分支為兩個(gè)分支，與送水箱32a和光源連接器36a連接。送水管一端浸入送水箱32a內(nèi)的液體中，另一端與光源連接器36a連接。
通過操作第二內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a，將來自送氣裝置31的二氧化碳或者來自第二光源裝置22的空氣、和送水箱32a內(nèi)的蒸餾水選擇性地從第二內(nèi)窺鏡21的插入部24的前端向管腔內(nèi)供給。具體而言，當(dāng)在送氣/送水按鈕25a中選擇了送水時(shí)，送氣管36B在第二內(nèi)窺鏡21的操作部25內(nèi)部成為被閉塞的結(jié)構(gòu)。
通過向送水箱32a內(nèi)供給的來自送氣裝置31的二氧化碳或者來自第二光源裝置22的空氣，使送水箱32a內(nèi)的壓力上升，送水箱32a內(nèi)的蒸餾水被推著流入送水管36C內(nèi)，并經(jīng)由光源連接器36a、通用線纜26而從第二內(nèi)窺鏡21的插入部24前端向管腔內(nèi)供給。另外，當(dāng)在送氣/送水按鈕25a中選擇了送氣時(shí)，送水管36C在第二內(nèi)窺鏡21的操作部25的內(nèi)部被閉塞。
被供給到送水箱32a內(nèi)的來自送氣裝置31的二氧化碳或者來自第二光源裝置22的空氣，通過送水箱32a流到送氣管36B內(nèi)，從第二內(nèi)窺鏡21的插入部24前端向管腔內(nèi)供給。另外，第二內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a由手術(shù)者操作。
另外，如圖48所示，系統(tǒng)控制器4與第七實(shí)施方式相同，與送氣裝置31的控制部45和監(jiān)視裝置200電連接。因此，系統(tǒng)控制器4根據(jù)被輸入的呼吸器300的呼氣傳感器301檢測的呼氣末二氧化碳濃度，向控制部45供給監(jiān)視裝置200計(jì)算出的呼氣末二氧化碳分壓的檢測信號。另外，系統(tǒng)控制器4與第二光源裝置22電連接。
以下使用圖49的流程圖對如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式的送氣系統(tǒng)4a的動作進(jìn)行說明。
另外，圖49的步驟S91到步驟S98，在第七實(shí)施方式的圖43的流程圖中已進(jìn)行了說明，因此省略其說明。在本實(shí)施方式中，在步驟S98之后，控制部45向系統(tǒng)控制器4供給第二光源裝置22的壓縮機(jī)驅(qū)動請求信號(S99)。
然后，從控制部45接收到控制信號的系統(tǒng)控制器4使第二光源裝置22的壓縮機(jī)起動，并且還在顯示面板6的面板上顯示圖50所示的警報(bào)畫面6B。在該警報(bào)畫面6B中，顯示圖50所示的“將向管腔內(nèi)送氣切換為由光源裝置進(jìn)行空氣的送氣”這樣的警報(bào)消息。
由此，手術(shù)者基于第二內(nèi)窺鏡21的送氣/送水按鈕25a的規(guī)定操作，能夠從第二光源裝置22的壓縮機(jī)向管腔內(nèi)供給規(guī)定壓力的空氣。
以上的結(jié)果為，本實(shí)施方式的送氣系統(tǒng)4a除了上述各個(gè)實(shí)施方式的效果以外，當(dāng)患者10的呼氣末二氧化碳分壓為閾值以下時(shí)，能夠停止向管腔供給二氧化碳，并通過供給空氣，而防止手術(shù)中斷。
另外，在第七、第八實(shí)施方式中，送氣系統(tǒng)4a能夠基于來自監(jiān)視裝置200的例如動脈血氧飽和量、血流量等的變化，對腹腔和管腔的內(nèi)部壓力進(jìn)行降壓或者加壓。另外，也可以對于這些生物體信息的組合，對應(yīng)于其變化來對腹腔和管腔的內(nèi)部壓力進(jìn)行降壓或者加壓。
根據(jù)上述說明的第七、第八實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲知患者的生物體信息的參數(shù)發(fā)生了異常時(shí)，能夠減輕醫(yī)生和護(hù)士的負(fù)擔(dān)(醫(yī)生和護(hù)士能順利地進(jìn)行處理)的送氣系統(tǒng)4a。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。
權(quán)利要求
1.一種送氣裝置，該送氣裝置與內(nèi)窺鏡的送氣管路連接，經(jīng)由該送氣管路向患者的體腔輸送氣體，其特征在于，所述送氣裝置具有切換部，其能夠切換為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)或者停止送氣的狀態(tài)；時(shí)間計(jì)測部，其計(jì)測所述氣體的送氣時(shí)間；以及控制部，其與該時(shí)間計(jì)測部電連接，控制所述切換部，所述控制部在控制所述切換部而使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，在由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行切換控制，以便從向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ顾蜌獾臓顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送氣裝置，其特征在于，所述送氣裝置還具有流量計(jì)測部，其對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定；以及比較運(yùn)算部，其基于來自所述流量計(jì)測部的計(jì)測結(jié)果，對所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間的計(jì)測的開始時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算處理，所述控制部在控制所述切換部而使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，在基于來自所述比較運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果的計(jì)測開始時(shí)間所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，當(dāng)由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行從送氣的狀態(tài)切換為停止送氣的狀態(tài)的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送氣裝置，其特征在于，所述比較運(yùn)算部對所述流量計(jì)測部的計(jì)測結(jié)果和設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果對所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間的計(jì)測的開始時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送氣裝置，其特征在于，所述比較運(yùn)算部使用所述流量計(jì)測部的計(jì)測結(jié)果來計(jì)算預(yù)先確定的單位時(shí)間的流量變化量，并且對該計(jì)算結(jié)果和設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，基于該比較結(jié)果對所述時(shí)間計(jì)測部的所述動作時(shí)間的計(jì)測的開始時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的送氣裝置，其特征在于，所述送氣裝置還具有能夠自由地設(shè)定所述設(shè)定時(shí)間的時(shí)間設(shè)定部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的送氣裝置，其特征在于，所述送氣裝置還具有告知部，該告知部用于告知所述送氣部已從送氣狀態(tài)切換為送氣停止?fàn)顟B(tài)，所述控制部進(jìn)行控制，以便當(dāng)由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，使用所述告知部進(jìn)行告知。
7.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有可以向患者的體腔送氣的送氣管路，且所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備送氣裝置，該送氣裝置具有切換部，其能夠切換為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)或者停止送氣的狀態(tài)；時(shí)間計(jì)測部，其計(jì)測所述氣體的送氣時(shí)間；以及控制部，其與該時(shí)間計(jì)測部電連接，控制所述切換部，所述控制部在控制所述切換部而使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，在由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行切換控制，以便從向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ顾蜌獾臓顟B(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述送氣裝置還具有流量計(jì)測部，其對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定；以及比較運(yùn)算部，其基于來自所述流量計(jì)測部的計(jì)測結(jié)果，對所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間的計(jì)測的開始時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算處理，所述控制部在控制所述切換部而使其成為向所述送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)后，在基于來自所述比較運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果的計(jì)測開始時(shí)間所述控制部被輸入所述時(shí)間計(jì)測部的所述送氣時(shí)間，當(dāng)由所述時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的所述送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制部對所述切換部進(jìn)行從送氣的狀態(tài)切換為停止送氣的狀態(tài)的控制。
9.一種送氣裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有以下步驟經(jīng)由內(nèi)窺鏡的送氣管路輸送氣體的送氣步驟；對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定的測定步驟；基于所述測定步驟的測定結(jié)果，檢測是否進(jìn)行了所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的檢測步驟；以及當(dāng)通過所述檢測步驟檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作時(shí)，進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)所述氣體的送氣流量，以降低所述送氣步驟的所述氣體的送氣流量的控制步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送氣裝置的控制方法，其特征在于，所述控制步驟中，在通過所述檢測步驟檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作時(shí)，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便針對每段預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間，對所述送氣步驟的所述氣體的送氣停止?fàn)顟B(tài)和所述送氣步驟的所述氣體的送氣狀態(tài)進(jìn)行切換。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送氣裝置的控制方法，其特征在于，所述送氣裝置的控制方法具有經(jīng)由所述內(nèi)窺鏡的送氣管路從所述體腔吸引所述氣體的吸引步驟，所述控制步驟中，在通過所述檢測步驟檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便停止所述送氣步驟的所述氣體的送氣，同時(shí)執(zhí)行所述吸引步驟的所述氣體的吸引。
12.一種送氣裝置，其特征在于，所述送氣裝置具有送氣部，其經(jīng)由內(nèi)窺鏡的送氣管路輸送氣體；測定部，其對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定；檢測部，其基于所述測定部的測定結(jié)果，檢測是否進(jìn)行了所述內(nèi)窺鏡的送氣操作；以及控制部，在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，該控制部進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)所述氣體的送氣流量，以便降低所述送氣部的所述氣體的送氣流量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的送氣裝置，其特征在于，所述控制部在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便針對每段預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間，對所述送氣部的所述氣體的送氣停止?fàn)顟B(tài)和所述送氣部的所述氣體的送氣狀態(tài)進(jìn)行切換。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的送氣裝置，其特征在于，所述送氣裝置還具有吸引部，該吸引部經(jīng)由所述內(nèi)窺鏡的送氣管路從所述體腔吸引所述氣體，所述控制部在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便停止所述送氣部的所述氣體的送氣，同時(shí)執(zhí)行所述吸引部的所述氣體的吸引。
15.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有送氣管路，所述內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備送氣裝置，該送氣裝置具有送氣部，其經(jīng)由所述送氣管路輸送氣體；測定部，其對在所述送氣管路內(nèi)輸送的所述氣體的流量進(jìn)行測定；檢測部，其基于所述測定部的測定結(jié)果，檢測是否進(jìn)行了所述內(nèi)窺鏡的送氣操作；以及控制部，在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，所述控制部進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)所述氣體的送氣流量，以便降低所述送氣部的所述氣體的送氣流量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便針對每段預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間，對所述送氣部的所述氣體的送氣停止?fàn)顟B(tài)和所述送氣部的所述氣體的送氣狀態(tài)進(jìn)行切換。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述送氣裝置還具有吸引部，該吸引部經(jīng)由所述內(nèi)窺鏡的送氣管路從所述體腔吸引所述氣體，所述控制部在通過所述檢測部檢測出沒有進(jìn)行所述內(nèi)窺鏡的送氣操作的情況下，進(jìn)行控制、降低所述氣體的送氣流量，以便停止所述送氣部的所述氣體的送氣，同時(shí)執(zhí)行所述吸引部的所述氣體的吸引。
18.一種送氣系統(tǒng)，該送氣系統(tǒng)與內(nèi)窺鏡的送氣管路連接，經(jīng)由該送氣管路向患者的腹腔和管腔輸送氣體，其特征在于，所述送氣系統(tǒng)具備向腹腔和管腔進(jìn)行規(guī)定的氣體的送氣的送氣部；調(diào)節(jié)所述腹腔和所述管腔各自的內(nèi)部壓力的壓力調(diào)節(jié)部；以及與輸出生物體信息的外部設(shè)備電連接的控制部，所述控制部基于從所述外部設(shè)備輸入的所述生物體信息的變化，調(diào)節(jié)所述腹腔和所述管腔的各自的內(nèi)部壓力。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的送氣系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)從所述外部設(shè)備輸入的所述生物體信息的檢測值成為規(guī)定的第二閾值以上時(shí)，所述控制部對所述送氣部進(jìn)行驅(qū)動控制，以把所述腹腔和所述管腔各自的內(nèi)部壓力分別升壓到各自的初始設(shè)定值。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的送氣系統(tǒng)，其特征在于，所述送氣部包括向腹腔和管腔進(jìn)行第一氣體的送氣的第一送氣部；以及向所述管腔進(jìn)行不同的第二氣體的送氣的第二送氣部，所述壓力調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)所述腹腔的內(nèi)部壓力的第一壓力調(diào)節(jié)部；以及調(diào)節(jié)所述管腔的內(nèi)部壓力的第二壓力調(diào)節(jié)部，當(dāng)從所述外部設(shè)備輸入的所述生物體信息的檢測值成為規(guī)定的閾值以下時(shí)，所述控制部對所述第一壓力調(diào)節(jié)部進(jìn)行驅(qū)動控制，以將所述腹腔的內(nèi)部壓力降壓，然后對所述第二壓力調(diào)節(jié)部進(jìn)行驅(qū)動控制，以將所述管腔的內(nèi)部壓力降壓，接著進(jìn)行驅(qū)動控制，以便從所述第二送氣部向所述管腔送氣。
全文摘要
本發(fā)明提供送氣裝置、送氣裝置的控制方法、送氣系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。送氣裝置與內(nèi)窺鏡的送氣管路連接，經(jīng)由該送氣管路向患者的體腔輸送氣體，該送氣裝置具有能夠在向送氣管路輸送氣體的狀態(tài)或者停止送氣的狀態(tài)之間切換的切換部；計(jì)測氣體的送氣時(shí)間的時(shí)間計(jì)測部；以及與時(shí)間計(jì)測部電連接而控制切換部的控制部，控制部在將切換部控制成向送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)之后，被輸入時(shí)間計(jì)測部的送氣時(shí)間，當(dāng)由時(shí)間計(jì)測部所計(jì)測的送氣時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制部對切換部進(jìn)行切換控制以從向送氣管路輸送所述氣體的狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ顾蜌獾臓顟B(tài)。
文檔編號A61B19/00GK101065049SQ20058004033
公開日2007年10月31日 申請日期2005年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者佐野大輔, 梅村昌史, 野田賢司, 重昆充彥, 上杉武文 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社, 奧林巴斯株式會社