專利名稱：超聲波診斷裝置、超聲波攝像程序及超聲波攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對表現(xiàn)被檢體的生物體組織的形變或硬度等性狀的彈性圖像進行拍攝的超聲波攝像技術(shù)。
背景技術(shù)：
對超聲波像進行拍攝的超聲波診斷裝置，通過向超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號從而向被檢體射出超聲波，并通過超聲波探頭接受從被檢體反射的反射回聲，基于從超聲波探頭輸出的接收信號來重構(gòu)超聲波圖像進行顯示。
作為這樣的超聲波診斷裝置，公知對表現(xiàn)被檢體的生物體組織的形變或硬度等性狀的彈性圖像進行拍攝的裝置。例如，超聲波診斷裝置取得向被檢體施加壓力時的與生物體組織相關(guān)的時間序列圖像，獲取所取得的時間序列圖像的相關(guān)來測量生物體組織的位移，基于所測量的位移求得彈性數(shù)據(jù)(例如形變、彈性模量)來構(gòu)成彈性圖像。
在測量生物體組織的位移時，作為向被檢體施加壓力的方法，例如公知以下方法利用周期性對組織進行壓迫的體動(body motion)(例如血管的脈動)作為壓力源的方法；手動將超聲波探頭按在被檢體上進行壓迫的方法；顫震器等壓迫被檢體的方法(例如專利文獻JP2000-60853)。
可是，包括專利文獻的以往的方式?jīng)]有充分考慮對被檢體賦予壓力時生物體組織實際位移的方向(以下稱作組織位移方向)和測量生物體組織的位移的彈性運算方向(以下稱作位移探索方向)之間的關(guān)系。即，以往的位移探索方向例如被固定地設(shè)定在垂直于超聲波收發(fā)面的方向，而組織位移方向根據(jù)針對生物體組織的壓迫方向或壓迫面的形狀而流動地變化。因此，在測量生物體組織的位移時，在位移探索方向和組織位移方向之間存在偏差。此時，在測量值中有可能包含因所述偏差而引起的誤差。若基于這樣的測量值構(gòu)成彈性圖像，則存在該彈性圖像不能忠實地再現(xiàn)生物體組織的性狀的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)適用于對提高生物體組織位移的測量精度而更忠實地再現(xiàn)生物體組織的性狀的彈性圖像進行拍攝的超聲波診斷裝置、超聲波攝像程序以及超聲波攝像方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的超聲波診斷裝置，包括超聲波探頭，其與被檢體之間收發(fā)超聲波；發(fā)送單元，其向該超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號；接收單元，其對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理；彈性像構(gòu)成單元，其基于由該接收單元的輸出信號測量的生物體組織的位移，構(gòu)成彈性圖像；和顯示單元，其顯示所述彈性圖像，該超聲波診斷裝置還具有位移探索方向設(shè)定單元，其與所述生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向，所述彈性像構(gòu)成單元測量所述探索方向的位移，構(gòu)成所述彈性圖像。
根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，即使在位移探索方向相對于組織位移方向錯開的情況下，也能使位移探索方向與組織位移方向一致。而且，若沿著位移探索方向測量生物體組織的位移，則沿著生物體組織實際位移的方向測量位移，從而提高了測量值的精度。通過基于這樣的測量值構(gòu)成彈性圖像，從而降低彈性圖像中產(chǎn)生的人為因素。其結(jié)果獲得忠實地再現(xiàn)生物體組織的性狀的高品質(zhì)的彈性圖像。
另外，本發(fā)明超聲波攝像程序，其使控制用計算機執(zhí)行以下步驟與被檢體的生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向的設(shè)定步驟；向與所述被檢體之間收發(fā)超聲波的超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號的步驟；對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理的步驟；由所述接收處理后的信號對所述探索方向上的位移進行測量的步驟；基于所述位移的測量值構(gòu)成彈性圖像的步驟；和顯示所述彈性圖像的步驟。
另外，本發(fā)明的超聲波攝像方法包括與被檢體的生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向的設(shè)定步驟；向與所述被檢體之間收發(fā)超聲波的超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號的步驟；對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理的步驟；由所述接收處理后的信號對所述探索方向上的位移進行測量的步驟；基于所述位移的測量值構(gòu)成彈性圖像的步驟；和顯示所述彈性圖像的步驟。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的一實施方式的超聲波診斷裝置的構(gòu)成的框圖。
圖2是表示圖1的控制運算部的構(gòu)成的圖。
圖3是表示位移探索方向和組織位移方向不同時的彈性像攝像形態(tài)的圖。
圖4是表示位移探索方向和組織位移方向一致時的彈性像攝像形態(tài)的圖。
圖5是表示對探索方向的位移進行運算的處理的圖。
圖6是表示針對各種血管的關(guān)心區(qū)域的設(shè)定例的圖。
圖7是表示對組織位移方向進行自動檢測的處理的圖。
圖8是表示使設(shè)定在關(guān)心區(qū)域的位移探索方向與組織位移方向一致時的彈性像攝像形態(tài)的圖。
圖9是表示對組織位移方向進行自動檢測的其他處理的圖。
圖10是表示顯示超聲波探頭的傾斜方向與傾斜角度的引導(dǎo)信息的顯示例的圖。
圖11是表示顯示了引導(dǎo)信息的形態(tài)的圖，其中引導(dǎo)信息表示在關(guān)心區(qū)域排列的角度信息。
具體實施例方式
參照附圖，對應(yīng)用了本發(fā)明的超聲波診斷裝置及超聲波攝像方法的實施方式進行說明。圖1是本實施方式的超聲波診斷裝置的框圖。圖2是表示圖1的控制運算部的構(gòu)成的圖。
如圖1和圖2所示，超聲波診斷裝置包括在和被檢體101之間收發(fā)超聲波的超聲波探頭(以下稱作探頭102)；向探頭102供給送波用的驅(qū)動信號，并且處理從探頭102輸出的接收信號的超聲波收發(fā)部103；基于根據(jù)超聲波收發(fā)部103的輸出信號而測量的生物體組織的位移來構(gòu)成彈性圖像的彈性圖像構(gòu)成單元；和作為顯示彈性圖像的顯示單元的圖像顯示器112等。這里所說的彈性圖像構(gòu)成單元包括位移運算部105；形變運算部106；彈性模量運算部107；彩色數(shù)字掃描變換器108(以下稱作彩色DSC108)等。另外，設(shè)有控制運算部113，其向超聲波收發(fā)部103或彈性圖像構(gòu)成單元等輸出控制指令。
然后，如圖2所示，應(yīng)用于本實施方式的超聲波診斷裝置的控制運算部113安裝有位移探索方向的設(shè)定單元113B。在拍攝彈性圖像時，位移探索方向的設(shè)定單元113B將測量被檢體101的生物體組織的位移的彈性運算方向(以下稱作位移探索方向)設(shè)定得與生物體組織實際位移的方向(以下稱作組織位移方向)一致。接著，位移探索方向的設(shè)定單元113B使彈性圖像構(gòu)成單元測量設(shè)定后的位移探索方向上的生物體組織的位移。
由此，即使在位移探索方向相對于組織位移方向錯位的情況下，也能使位移探索方向與組織位移方向一致。因此，由于沿著生物體組織實際位移的方向測量位移，所以提高了測量值的精度。通過基于這樣的測量值來構(gòu)成彈性圖像，從而能在彈性圖像中忠實地再現(xiàn)生物體組織的性狀。
對本實施方式的超聲波診斷裝置更詳細地進行說明。超聲波診斷裝置大致被劃分為超聲波收發(fā)系統(tǒng)、斷層像攝像系統(tǒng)、彈性圖像攝像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
超聲波收發(fā)系統(tǒng)具備探頭102和超聲波收發(fā)部103。探頭102具有超聲波收發(fā)面，通過以機械或電子方式進行射束掃描而在和被檢體101之間收發(fā)超聲波。超聲波收發(fā)面排列配置有多個振動器。各振動器相互變換電信號和超聲波。另外，探頭102在超聲波收發(fā)面配置有壓力傳感器。壓力傳感器檢測施加在超聲波收發(fā)面上的壓力并輸出到壓力測量部。壓力測量部將壓力數(shù)據(jù)輸出到形變運算部106或彈性模量運算部107。
如圖2所示，超聲波收發(fā)部103包括發(fā)送單元120，其經(jīng)收發(fā)單元121向探頭102供給送波用的驅(qū)動信號(脈沖)；和接收單元122，其接收經(jīng)收發(fā)單元121從探頭102輸出的接收信號。
超聲波收發(fā)部103的發(fā)送單元120具有將驅(qū)動探頭102的振動器來產(chǎn)生超聲波的驅(qū)動信號即送波脈沖以設(shè)定間隔進行發(fā)送的電路、和對從探頭102射出的超聲波送波射束的匯聚點的深度進行設(shè)定的電路。這里，本實施方式的發(fā)送單元120按照選擇經(jīng)收發(fā)單元121供給脈沖的振動器組，并且沿組織位移方向掃描從探頭102發(fā)送的超聲波射束的方式，控制產(chǎn)生送波脈沖的定時。即，發(fā)送單元102通過控制該脈沖信號的延遲時間來控制超聲波射束的掃描方向。
超聲波收發(fā)部103的接收單元122具有對經(jīng)收發(fā)單元121從探頭102輸出的信號以規(guī)定的增益放大而生成RF信號即接收回聲信號的電路、和對RF信號的相位進行調(diào)相相加并以時間序列生成RF信號數(shù)據(jù)的電路。這樣的接收單元122對經(jīng)收發(fā)單元121從探頭102發(fā)送來的超聲波射束而獲得的接收回聲信號賦予規(guī)定的延遲時間，使相位一致后進行調(diào)相相加。
斷層像攝像系統(tǒng)具備斷層像構(gòu)成部104。斷層像構(gòu)成部104具有信號處理部和黑白掃描轉(zhuǎn)換器。信號處理部通過對從超聲波收發(fā)部103輸出的RF信號實施圖像處理，從而構(gòu)成與被檢體101有關(guān)的濃淡斷層像數(shù)據(jù)(例如，黑白斷層像數(shù)據(jù))。這里所說的圖像處理是增益補正、對數(shù)壓縮(logcompression)、檢波、增強輪廓、濾波處理等。黑白掃描轉(zhuǎn)換器以幀為單位讀出存儲于幀存儲器中的與被檢體101有關(guān)的斷層像數(shù)據(jù)，并與電視同步地輸出讀出的斷層像數(shù)據(jù)。這里的黑白掃描轉(zhuǎn)換器包括將從信號處理部輸出的斷層像數(shù)據(jù)變換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器；以時間序列存儲被數(shù)字化的多個斷層像數(shù)據(jù)的幀存儲器；輸出從幀存儲器讀出斷層像數(shù)據(jù)的指令的控制器。
彈性圖像攝像系統(tǒng)具備從超聲波收發(fā)部103的輸出側(cè)分支設(shè)置的位移運算部105；形變運算部106；彈性模量運算部107；和彩色DSC108。
位移運算部105基于從超聲波收發(fā)部103輸出的RF信號數(shù)據(jù)來測量被檢體101的生物體組織。該位移運算部105具有RF信號選擇部、計算部、和濾波部。
位移運算部105的RF信號選擇部具有幀存儲器和選擇部。該RF信號選擇部將從超聲波收發(fā)部103輸出的時間序列的RF信號數(shù)據(jù)存儲于幀存儲器，從存儲后的RF信號幀數(shù)據(jù)群通過選擇部選擇1組即2個RF信號幀數(shù)據(jù)。更具體而言，RF信號選擇部按照圖像幀速率順次在幀存儲器中確保從超聲波收發(fā)部103輸出的時間序列的RF信號數(shù)據(jù)。然后，RF信號選擇部根據(jù)從控制運算部113輸出的指令，從存儲于幀存儲器的RF信號數(shù)據(jù)群當(dāng)中選擇作為第一數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)(N)。接著，RF信號選擇部根據(jù)從控制運算部113輸出的指令，從存儲于幀存儲器的RF信號數(shù)據(jù)群當(dāng)中選擇作為第二數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)(X)。這里的RF信號幀數(shù)據(jù)(X)與RF信號幀數(shù)據(jù)(N)相比，是從時間上先存儲于幀存儲器的RF信號幀數(shù)據(jù)群(N-1、N-2、N-3......N-M)中選擇出來的。另外，N、M、X是作為與RF信號幀數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的索引號碼的自然數(shù)。
位移運算部105的計算部根據(jù)1組RF信號幀數(shù)據(jù)求得生物體組織的位移探索方向上的位移。更具體而言，該計算部在通過RF信號選擇部選擇出的第一RF信號幀數(shù)據(jù)(N)和第二RF信號幀數(shù)據(jù)(X)之間執(zhí)行一維或二維的相關(guān)處理。例如，計算部通過采用塊匹配法作為相關(guān)處理，從而求得與斷層像的各像素對應(yīng)的生物體組織的位移探索方向上的位移或移動向量(以下統(tǒng)稱為位移)。這里的移動向量是與位移的方向和大小相關(guān)的一維或二維位移分布。塊匹配法是指，將像素例如分為由N×N像素構(gòu)成的塊，著眼于關(guān)心區(qū)域內(nèi)的塊，從時間上過去的幀探求與關(guān)注后的塊相近的塊，參照該塊通過預(yù)測編碼即差分來決定標本值。
另外，位移運算部105的濾波部具有使從位移計算部輸出的生物體組織的位移的偏差平均化的濾波電路，并實施用于順暢執(zhí)行后段的信號處理的預(yù)處理。
形變運算部106對從位移運算部105輸出的生物體組織的移動量例如位移ΔL進行空間微分而求出生物體組織的形變數(shù)據(jù)(S＝ΔL/ΔX)。另外，彈性模量運算部107通過用位移的變化除壓力變化，從而來求出生物體組織的彈性模量數(shù)據(jù)。例如，彈性模量運算部107由壓力測量部求得施加于探頭102的超聲波收發(fā)面的壓力ΔP。接著，彈性模量運算部107基于壓力ΔP和位移ΔL，例如求得楊氏模量Ym(Ym＝(ΔP)/(ΔL/L)作為彈性模量數(shù)據(jù)。這樣，彈性模量運算部107通過對應(yīng)于斷層像的各點，分別求得彈性模量數(shù)據(jù)，從而獲得二維的彈性圖像數(shù)據(jù)。另外，楊氏模量是指，施加于物體的單純拉伸應(yīng)力和與拉伸平行產(chǎn)生的形變的比。另外，包括形變數(shù)據(jù)和彈性模量數(shù)據(jù)適當(dāng)統(tǒng)稱為彈性數(shù)據(jù)，將以幀為單位的彈性數(shù)據(jù)適當(dāng)稱為彈性幀數(shù)據(jù)。
彩色DSC108基于從形變運算部106或彈性模量運算部107輸出的彈性數(shù)據(jù)，構(gòu)成與被檢體101的生物體組織相關(guān)的彩色彈性圖像。例如，彩色DSC108具有彈性數(shù)據(jù)處理部、彩色掃描轉(zhuǎn)換器、和幀存儲器。彈性數(shù)據(jù)處理部將從形變運算部106或彈性模量運算部107輸出的彈性幀數(shù)據(jù)存儲于幀存儲器。彈性數(shù)據(jù)處理部根據(jù)從控制運算部113輸出的指令，對從幀存儲器讀出的彈性幀數(shù)據(jù)實施圖像處理。
彩色DSC108的彩色掃描轉(zhuǎn)換器是基于色彩圖對從彈性數(shù)據(jù)處理部輸出的彈性幀數(shù)據(jù)執(zhí)行色調(diào)變換處理的色調(diào)變換部。這里的色彩圖是使由光的三原色即紅(R)、綠(G)、藍(B)所決定的色澤信息與彈性數(shù)據(jù)的大小相關(guān)聯(lián)的圖。另外，紅(R)、綠(G)、藍(B)分別具有256灰度，隨著接近255的灰度，表現(xiàn)為高亮度，隨著接近0灰度，表現(xiàn)為低亮度。
例如，彩色DSC108的彩色掃描轉(zhuǎn)換器在從彈性數(shù)據(jù)處理部輸出的形變數(shù)據(jù)小時變換為紅色代碼，并且在形變數(shù)據(jù)大時變換為藍色代碼并存儲于幀存儲器。然后，彩色掃描轉(zhuǎn)換器根據(jù)控制指令從幀存儲器與電視同步地讀出彈性幀數(shù)據(jù)并顯示于圖像顯示器112?；谶@里的色調(diào)變換后的彈性幀數(shù)據(jù)的彈性圖像是以紅色系描繪生物體組織硬的部位(例如腫瘤)，以藍色系描繪硬的部位周圍的部位。通過視覺辨認這樣的彈性圖像，從而能在視覺上例如掌握腫瘤的寬度或大小。另外，彩色DSC108經(jīng)控制運算部113連接鍵盤等操作部114。根據(jù)經(jīng)操作部114輸入的指令，彩色DSC108可以改變色彩圖的顏色等。
顯示系統(tǒng)包括圖形部(graphic section)109、色標產(chǎn)生部110、圖像合成部111、和圖像顯示器112等。圖形部109生成斷層像或彈性圖像以外的圖像(例如，畫面的框架或圖形用戶界面)。色標產(chǎn)生部110生成色澤的變化隨著階段而顯示的色標。這里的色標可以對應(yīng)于彩色DSC108的色彩圖。
圖像合成部111將從斷層像構(gòu)成部104輸出的斷層像、從彩色DSC108輸出的彈性圖像、從圖形部109輸出的圖像、從色標產(chǎn)生部110輸出的色標合成而生成一個超聲波像。例如，圖像合成部111具有幀存儲器、圖像處理部和圖像選擇部。這里的幀存儲器存儲從斷層像構(gòu)成部104輸出的斷層像、從彩色DSC108輸出的彈性圖像、從圖形部109輸出的框架圖像、從色標產(chǎn)生部110輸出的色標。圖像處理部根據(jù)控制指令從幀存儲器讀出斷層像或彈性圖像，對在斷層像或彈性圖像的相同坐標系下相互對應(yīng)的像素，以設(shè)定比例相加并合成該各像素的亮度信息、色澤信息。即，圖像處理部在同一坐標系中使彈性圖像相對地重疊于斷層像上。圖像選擇部根據(jù)控制指令從存儲于幀存儲器中的圖像群中選擇在圖像顯示器112上顯示的圖像。圖像顯示器112具有對從圖像合成部111輸出的圖像數(shù)據(jù)進行顯示的監(jiān)視器等。
如圖2所示，控制系統(tǒng)具備控制運算部113和操作部114等?？刂七\算部113包括基本控制單元113A、位移探索方向的設(shè)定單元113B、組織位移方向的檢測單元113C、關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元113D、關(guān)心區(qū)域的角度修正單元113E、和引導(dǎo)信息的生成單元113F。
基本控制單元113A對超聲波收發(fā)系統(tǒng)、斷層像攝像系統(tǒng)、彈性圖像攝像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)輸出各種控制指令。位移探索方向的設(shè)定單元113B在位移探索方向相對于組織位移方向錯開時，進行重新設(shè)定使位移探索方向與組織位移方向一致。這里的位移探索方向是指，在測量被檢體101的生物體組織的位移時應(yīng)成為基準的彈性數(shù)據(jù)運算方向。組織位移方向的檢測單元113C對在對被檢體101的生物體組織施加壓力時生物體組織實際位移的組織位移方向進行檢測。關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元113D根據(jù)經(jīng)操作部114輸入的指令，在顯示于圖像顯示器112的斷層像設(shè)定關(guān)心區(qū)域(ROIRegion Of Interest)。關(guān)心區(qū)域的角度修正單元1 13E通過使由設(shè)定單元113D設(shè)定的關(guān)心區(qū)域旋轉(zhuǎn)，從而來修正關(guān)心區(qū)域的設(shè)定角度。引導(dǎo)信息的生成單元113F生成表示位移探索方向與組織位移方向一致時的探頭102的傾斜的引導(dǎo)信息等并顯示于圖像顯示器112。另外，操作部114具有作為各種設(shè)定用的接口的鍵盤或指示器等。
下面，參照附圖對本實施方式的控制運算部113進行更詳細的說明。
(實施例1)本實施例是半自動指定組織位移方向，并在與該組織位移方向一致設(shè)定的位移探索方向上使超聲波束偏轉(zhuǎn)的例子。圖3是表示位移探索方向與組織位移方向之間產(chǎn)生偏差的形態(tài)的示意圖。圖4是表示使位移探索方向與組織位移方向一致的形態(tài)的示意圖。
如圖3所示，探頭102的超聲波收發(fā)面201a與被檢體101的例如體表接觸。這里的位移探索方向206a～206h被初始設(shè)定在由探頭102收發(fā)的超聲波束方向、即與超聲波收發(fā)面201a大致垂直的方向。另外，設(shè)被檢體101內(nèi)的血管(blood vessel)204以相對于超聲波收發(fā)面201a傾斜的直線狀存在。而且，如圖虛線所示，應(yīng)獲得彈性圖像的生物體組織的關(guān)心區(qū)域203被設(shè)定成長邊部相對于超聲波收發(fā)面201a大致平行的矩形即長方形。另外，這里的關(guān)心區(qū)域203根據(jù)經(jīng)操作部114輸入的指令而設(shè)定于在圖像顯示器112顯示的斷層像上。
在圖3所示的形態(tài)中，通過血管204的周期性脈動，壓迫血管204周邊的組織。其周邊組織中關(guān)心區(qū)域203內(nèi)的生物體組織的位移通過位移運算部205測量?；谖灰频臏y量值，通過形變運算部106或彈性模量運算部107算出彈性數(shù)據(jù)。然后基于彈性數(shù)據(jù)的計算值，通過彩色DSC108構(gòu)成彈性圖像。
但是，在圖3所示的例子中，在測量關(guān)心區(qū)域203內(nèi)的生物體組織的位移時，位移探索方向206a～206h是超聲波束方向即關(guān)心區(qū)域203的短邊方向，而基于血管204脈動的組織位移方向205a～205j是血管204的徑向。由此，位移探索方向206a～206h和組織位移方向205a～205j以規(guī)定角度交叉。即，在位移探索方向206a～206h和組織位移方向205a～205j之間產(chǎn)生偏差。若在這樣的狀態(tài)下測量生物體組織的位移，則存在例如因?qū)λ銎钸M行修正的運算精度的限制，而可能導(dǎo)致位移測量值中包含誤差。
因此，本實施例，通過半自動地修正關(guān)心區(qū)域203的角度，從而與組織位移方向一致地指定位移探索方向。更具體而言，如圖3所示，操作者一邊視覺辨認在圖像顯示器112上顯示的斷層像，一邊經(jīng)操作部114，分別在血管204的上側(cè)緣部和關(guān)心區(qū)域203的短邊部相交的兩處指定基準點(以下稱作交叉點207、208)。另外，也可以取代上側(cè)緣部而指定下側(cè)緣部與短邊部的交叉點。另外，交叉點207、208也可以利用斷層像的亮度設(shè)定。即，在圖像顯示器112的畫面中，血管204的壁面以高亮度顯示?？刂七\算部113利用該亮度特性，將血管204的壁面形成的高亮度線和關(guān)心區(qū)域203的交點設(shè)定為交叉點207、208。
指定交叉點207、208后，如圖4所示，組織位移方向的檢測單元113C將與連接交叉點207、208間的線段正交的方向判斷為組織位移方向。即，在本實施例中，通過指定交叉點207、208，半自動地檢測組織位移方向。
然后，關(guān)心區(qū)域的角度修正單元113E對關(guān)心區(qū)域203進行旋轉(zhuǎn)修正，以使連接交叉點207、208間的線段的正交方向和關(guān)心區(qū)域203的短邊方向的偏差為0。即，關(guān)心區(qū)域的角度修正單元113E重新設(shè)定短邊方向與連接交叉點207、208間的線段的正交方向一致的關(guān)心區(qū)域308。接著，位移探索方向的設(shè)定單元113B通過使位移探索方向206a～206h與關(guān)心區(qū)域308的短邊方向一致地進行修正，由此指定新的位移探索方向306a～306f。超聲波收發(fā)部1 03與位移探索方向306a～306f一致地使超聲波束偏轉(zhuǎn)。然后，位移運算部105基于沿著位移探索方向306a～306f羅列的接收信號，測量位移探索方向306a～306f上的生物體組織的位移。
圖5是表示對位移探索方向與組織位移方向一致時的生物體組織的位移進行測量的例子的圖。圖5所示的關(guān)心區(qū)域501是通過關(guān)心區(qū)域的角度修正單元113E對原來的關(guān)心區(qū)域進行了角度修正而得到的平行四邊形。這里的組織位移方向是指沿著關(guān)心區(qū)域501的傾斜側(cè)邊的方向、即在關(guān)心區(qū)域501中箭頭所示的方向。位移探索方向通過位移探索方向的設(shè)定單元113B而被重新設(shè)定為沿著關(guān)心區(qū)域501的傾斜側(cè)邊的方向。總而言之，這里的關(guān)心區(qū)域501中，位移探索方向與組織位移方向一致。
首先，超聲波收發(fā)部103通過經(jīng)探頭102與位移探索方向一致地收發(fā)超聲波束，從而獲得時間序列的接收信號。接著，位移運算部105選擇當(dāng)前取得的RF信號幀數(shù)據(jù)(N)502作為第一數(shù)據(jù)。這里的RF信號幀數(shù)據(jù)(N)502是按照關(guān)心區(qū)域501的側(cè)邊的傾斜方向、即位移探索方向羅列的信號群。位移運算部105也選擇在時間上過去取得的RF信號幀數(shù)據(jù)(X)503。這里的RF信號幀數(shù)據(jù)(X)503也是按照關(guān)心區(qū)域501的側(cè)邊的傾斜方向、即位移探索方向羅列的信號群。而且，位移運算部105通過對RF信號幀數(shù)據(jù)(N)502和RF信號幀數(shù)據(jù)(X)503執(zhí)行相關(guān)處理，從而來測量位移探索方向上的生物體組織的移動量即位移量。
根據(jù)本實施例，如圖2和圖3所示，即使位移探索方向206a～206h相對于組織位移方向205a～205j錯開的情況下，也可重新設(shè)定與組織位移方向205a～205j一致的位移探索方向306a～306f。由此，若沿著位移探索方向306a～306f測量生物體組織的位移，則可沿著生物體組織實際位移的方向測量位移，所以提高了位移測量值的精度。基于這樣的測量值構(gòu)成彈性圖像，從而降低了彈性圖像中產(chǎn)生的人為因素(art fact)。其結(jié)果，不受壓迫生物體組織的方向或壓迫生物體組織的面的形狀等限制，能獲得忠實再現(xiàn)生物體組織的形變或硬度等的性狀的高品質(zhì)彈性圖像。
例如，公知甲狀腺部位由于頸動脈的拍動而使周邊組織產(chǎn)生形變。由此，在拍攝與甲狀腺部位相關(guān)的彈性像時，測量因頸動脈的拍動而形變的周邊組織的位移，可基于位移的測量值構(gòu)成彈性像。但是，頸動脈相對于探頭102的超聲波收發(fā)面傾斜存在時等，會在位移探索方向和組織位移方向之間產(chǎn)生偏差。由于根據(jù)本實施例，通過使位移探索方向與組織位移方向一致，從而可以提高生物體組織的位移的測量精度，所以能獲得有用的臨床數(shù)據(jù)。
圖6是表示對各種血管設(shè)定關(guān)心區(qū)域的狀態(tài)例子的圖。圖6(A)以及圖6(C)表示血管相對于超聲波收發(fā)面傾斜存在的狀態(tài)。該情況下關(guān)心區(qū)域(ROI)被設(shè)定成其短邊方向相對于血管的長度方向垂直。然后，與關(guān)心區(qū)域的短邊方向即組織位移方向一致地設(shè)定位移探索方向。即，位移探索方向與組織位移方向一致。另外，在圖6(C)所示的情況下，由于血管相對于圖6(A)所示的血管向相反方向傾斜，所以通過向圖6(A)的情況的相反方向旋轉(zhuǎn)修正關(guān)心區(qū)域，從而使位移探索方向與組織位移方向一致。圖6(B)表示血管相對于超聲波收發(fā)面平行存在的狀態(tài)。在該情況下，由于關(guān)心區(qū)域的短邊方向即位移探索方向與組織位移方向一致，所以不需要進行關(guān)心區(qū)域的角度修正。
另外，圖6(D)表示血管相對于超聲波收發(fā)面彎曲存在的狀態(tài)。在該情況下，關(guān)心區(qū)域被設(shè)定成具有與血管的曲部的曲率對應(yīng)的弧的扇形。位移探索方向的設(shè)定單元113B重新設(shè)定與關(guān)心區(qū)域的弧的切線垂直的方向作為位移探索方向。超聲波收發(fā)部103根據(jù)關(guān)心區(qū)域的弧漸漸變更超聲波束方向的同時，收發(fā)超聲波束。由此，即使血管相對于超聲波收發(fā)面彎曲存在的情況下，也可按照因血管的彎曲引起的組織位移方向的變化使位移探索方向一致。
該扇形的關(guān)心區(qū)域是通過連接多個微小矩形關(guān)心區(qū)域而生成。例如，如圖6(D)右圖所示，通過使用與圖2、圖3、圖6(A)～圖6(C)同樣的方法，從而使三個微小矩形關(guān)心區(qū)域ROI1～ROI3等的短邊方向和血管的切線方向一致，并且使長度方向和與血管切線垂直的方向一致，沿著血管分割微小矩形關(guān)心區(qū)域ROI1～ROI3而設(shè)定多個。這樣遍及扇形的關(guān)心區(qū)域整體設(shè)定多個微小矩形關(guān)心區(qū)域。另外，該微小矩形關(guān)心區(qū)域被設(shè)定在可以忽略血管的曲率形狀的范圍。
然后，與各微小矩形關(guān)心區(qū)域ROI1、ROI2、ROI3等的長度方向即組織位移方向一致地設(shè)定位移探索方向。由此，在各微小矩形關(guān)心區(qū)域能夠使位移探索方向和組織位移方向一致。即，能夠遍及整個扇形關(guān)心區(qū)域使位移探索方向和組織位移方向一致。根據(jù)這樣的關(guān)心區(qū)域的設(shè)定方法，不管血管形狀是扇形還是多么復(fù)雜的形狀都能應(yīng)對。
另外，在本例中，將血管204的拍動作為壓力源，取得通過血管204的拍動進行壓迫時的生物體組織的彈性圖像，但并非限定于這樣的方式。例如，即使在用手動按壓壓迫與被檢體101的體表接觸的探頭102的方式、用與被檢體101的體表接觸的顫震器進行壓迫的方式也能應(yīng)用本發(fā)明?？偠灾?，在位移探索方向和組織位移方向之間產(chǎn)生偏差的情況下應(yīng)用本發(fā)明即可。
(實施例2)本實施例與使超聲波束本身偏轉(zhuǎn)的實施例1的不同點在于，在使位移探索方向和組織位移方向一致時，僅使在關(guān)心區(qū)域內(nèi)預(yù)先設(shè)定的彈性運算方向即關(guān)心區(qū)域內(nèi)的位移探索方向與組織位移方向一致。
圖7是用于說明本實施例的位移探索方向的設(shè)定單元113B的動作的圖。圖7所示的方式與圖4所示的方式不同之處在于，超聲波束的射出方向相對于超聲波收發(fā)面201a垂直。
在拍攝被檢體101的生物體組織的彈性圖像時，首先，超聲波收發(fā)部103通過相對于超聲波收發(fā)面201a垂直地收發(fā)超聲波束而獲得與被檢體101相關(guān)的信號。這里，本實施例的位移探索方向的設(shè)定單元113B，與組織位移方向205a～205j一致地設(shè)定在關(guān)心區(qū)域303中預(yù)先設(shè)定的位移探索方向。然后，位移探索方向的設(shè)定單元113B向位移運算部105輸出選擇超聲波收發(fā)部103輸出的信號中對應(yīng)于所述修正后的位移探索方向羅列的信號的指令；和基于修正后的信號測量生物體組織的位移探索方向上的位移的指令。
即，從超聲波收發(fā)部103的輸出信號選擇與組織位移方向205a～205j對應(yīng)的信號并執(zhí)行彈性運算，則僅使關(guān)心區(qū)域303內(nèi)的位移探索方向與組織位移方向一致。由此，根據(jù)本實施例，在使位移探索方向與組織位移方向一致時，即使不使超聲波束偏轉(zhuǎn)，也能使關(guān)心區(qū)域303中的位移探索方向和組織位移方向一致。其結(jié)果，除了與實施例1同樣的效果外，還能簡單地對應(yīng)于生物體組織的復(fù)雜活動使位移探索方向與組織位移方向一致。
(實施例3)本實施例與半自動地指定組織位移方向的實施例1不同點在于，自動檢測組織位移方向。由此，以該不同點為中心進行說明。
圖8是表示圖2的組織位移方向的檢測單元113C動作例子的示意圖。圖8的橫軸表示與超聲波收發(fā)面201a大致平行的方向的被檢體坐標軸?？v軸表示與超聲波收發(fā)面201a大致垂直的方向的被檢體坐標軸。橫軸以及縱軸各自的單位是毫米(mm)。
如圖8所示，組織位移方向的檢測單元113C對施加壓力給生物體組織前和后的斷層像，基于與各像素對應(yīng)的信號以寬范圍執(zhí)行相關(guān)運算。更具體而言，檢測單元113C取得對生物體組織施加壓力前的信號601。這里的信號601的位置是縱向1[mm]、橫向1[mm]。然后，檢測單元113C通過相關(guān)處理檢測對生物體組織施加壓力時的信號601的移動目的地，并基于檢測結(jié)果判定組織位移方向。
例如，當(dāng)檢測單元113C檢測到信號601的移動目的地為信號602的位置(縱向8[mm]，橫向1[mm])時，判斷組織位移方向為縱向(例如0度)。另外，當(dāng)檢測單元113C檢測到信號601的移動目的地為信號603的位置(縱向1[mm]，橫向8[mm])時，判斷組織位移方向為橫向(例如90度)。另外，當(dāng)檢測單元113C檢測到信號601的移動目的地為信號604的位置(縱向8[mm]，橫向8[mm])時，判斷組織位移方向為斜向(例如45度)。檢測單元113C按照坐標執(zhí)行組織位移方向的檢測處理，并檢測各坐標的檢測值平均后的值作為組織位移方向。該組織位移方向被輸出到關(guān)心區(qū)域的角度修正單元113E或位移探索方向的設(shè)定單元113B。另外，使位移探索方向與組織位移方向一致地檢測生物體組織的位移的處理與實施例1同樣。
即，當(dāng)拍攝甲狀腺等的彈性圖像時，存在對甲狀腺的組織在縱向施加壓力而組織在橫向發(fā)生位移的情況等，從而難以掌握組織位移方向。關(guān)于這一點，根據(jù)本實施例，由于可以客觀且定量地自動檢測組織位移方向，所以能進一步提高生物體組織的位移測量精度。
(實施例4)本實施例與實施例3的不同點在于，在自動檢測組織位移方向時，利用血管的血流方向。由此，以不同點為中心進行說明。
本實施例的超聲波診斷裝置如圖1所示，設(shè)有多普勒像構(gòu)成部900。多普勒像構(gòu)成部900基于從超聲波收發(fā)部103取入的時間序列的接收信號對多普勒偏移進行運算，由該多普勒偏移構(gòu)成多普勒像(例如彩色血流像)。然后，本實施例的位移探索方向的設(shè)定單元11 3B基于由多普勒像構(gòu)成部900可判定的血流方向，確定與組織位移方向一致的位移探索方向。
圖9是用于說明本實施例的位移探索方向的設(shè)定單元113B的動作的圖。首先，圖9A是將彩色血流像重疊于圖3的血管204來顯示的圖。這里的彩色血流像從多普勒像構(gòu)成部900經(jīng)圖像合成部111被輸出到圖像顯示器112。
圖9B是表示基于血流方向與組織位移方向一致地設(shè)定位移探索方向的形態(tài)的示意圖。組織位移方向的檢測單元113C基于圖9A所示彩色血流像檢測血流方向，將與該血流方向正交的方向判定為組織位移方向。位移探索方向的設(shè)定單元113B與由檢測單元113C判定的組織位移方向一致地確定位移探索方向。另外，關(guān)心區(qū)域303的設(shè)定處理或旋轉(zhuǎn)修正處理、按照位移探索方向使超聲波束方向偏轉(zhuǎn)的處理等與實施例1相同。另外，如在實施例2中說明的那樣，也可以采用使關(guān)心區(qū)域303的位移探索方向與組織位移方向一致的處理。
根據(jù)本實施例，由于能夠基于從多普勒血流像檢測出的血流方向自動判定組織位移方向，所以使組織位移方向與位移探索方向一致的操作變得簡單。例如，即使血管以彎曲復(fù)雜的狀態(tài)存在于被檢體101中時，也能基于與該血管相關(guān)的多普勒血流像簡單地確定位移探索方向。
(實施例5)本實施例與使通過探頭102收發(fā)的超聲波束偏轉(zhuǎn)的實施例1的不同點在于，在使位移探索方向與組織位移方向一致時，用手動調(diào)整探頭102的傾斜度。由此，以不同點為中心進行說明。
若改變探頭102的傾斜度，則探頭102的超聲波收發(fā)面201a的傾斜角度改變，因此能夠調(diào)整由超聲波收發(fā)面201a收發(fā)的超聲波束的方向。即，當(dāng)在超聲波束方向設(shè)定位移探索方向的情況下，通過調(diào)整探頭102的傾斜度，從而能夠使位移探索方向與組織位移方向一致。
但是，若憑借經(jīng)驗或直覺調(diào)整探頭102的傾斜度，則使位移探索方向與組織位移方向一致的操作變得繁雜。這里，圖2的引導(dǎo)信息的生成單元113F生成表示位移探索方向與組織位移方向一致時的探頭102的傾斜方向或傾斜角度的引導(dǎo)信息，并將其顯示于圖像顯示器112。
圖10是表示探頭102的傾斜方向和傾斜角度的引導(dǎo)信息的表示例子。另外，配置有實時檢測探頭102的位置或傾斜度的位置傳感器。引導(dǎo)信息的生成單元113F例如圖10所示，生成并顯示與被檢體101的體表接觸的探頭102的示意圖像920；表示與探頭102的超聲波束方向一致地設(shè)定的位移探索方向的箭頭圖像921；表示被檢體101的生物體組織的組織位移方向的箭頭圖像922；表示位移探索方向與組織位移方向一致時的探頭102的傾斜方向的引導(dǎo)圖像923。另外，也可以顯示表示與位移探索方向和組織位移方向之間的偏差對應(yīng)的修正角θ的角度信息924。這里的修正角θ也是表示探頭102的傾斜角度的引導(dǎo)信息。
根據(jù)本實施例，引導(dǎo)圖像923或角度信息924等的引導(dǎo)信息成為對調(diào)整探頭102的傾斜角使位移探索方向和組織位移方向一致的作業(yè)起輔助作用的客觀且定量的指標。由此，操作者由于能通過視覺掌握探頭102的目標傾斜方向，所以能可靠且簡單地實施使位移探索方向與組織位移方向一致的操作。其結(jié)果，提高了生物體組織的位移的測量精度，并且提高了使用裝置的方便性。
另外，如圖11所示，引導(dǎo)信息的生成單元113F在關(guān)心區(qū)域925上并排顯示表示在位移探索方向與垂直方向之間形成的角度θ1的角度信息926；和在位移探索方向與組織位移方向之間形成的角度θ2的角度信息927等。由此，操作者能相對地且在視覺上掌握被檢體101的關(guān)心區(qū)域925上的位移探索方向與組織位移方向。
以上，根據(jù)本實施方式，不受壓迫生物體組織的方向或壓迫生物體組織的面的形狀等限制，能獲得忠實再現(xiàn)生物體組織的形變或硬度等的性狀的高品質(zhì)彈性圖像。
另外，如圖1或圖2等所示，以塊為單位說明了本實施方式的超聲波攝像所需的控制功能，但也可以將各控制功能集成為超聲波攝像程序，通過控制用的計算機執(zhí)行該超聲波攝像程序。例如，超聲波攝像程序使控制用計算機執(zhí)行以下步驟與被檢體101的生物體組織發(fā)生位移的方向一致地設(shè)定位移的探索方向的設(shè)定步驟；向與被檢體101之間收發(fā)超聲波的探頭102供給送波用的驅(qū)動信號的步驟；對從探頭102輸出的接收信號進行處理的步驟；由接收處理后的信號對所述探索方向上的位移進行測量的步驟；基于該位移的測量值構(gòu)成彈性圖像的步驟；和顯示該彈性圖像的步驟。
如上所述，對應(yīng)用了本發(fā)明的一實施方式的超聲波診斷裝置進行了說明，但采用了本發(fā)明的超聲波診斷裝置在不脫離其精神或主要特征的情況下也可以通過其他各種方式來實施。因此，所述實施方式所有的點都只是例示，不能解釋為限定本發(fā)明的范圍。即，本發(fā)明的范圍包括屬于同等范圍的變形或變更。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，包括超聲波探頭，其與被檢體之間收發(fā)超聲波；發(fā)送單元，其向該超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號；接收單元，其對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理；彈性像構(gòu)成單元，其基于根據(jù)該接收單元的輸出信號測量的生物體組織的位移來構(gòu)成彈性圖像；和顯示單元，其顯示所述彈性圖像，該超聲波診斷裝置具有位移探索方向設(shè)定單元，其與所述生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向，所述彈性像構(gòu)成單元測量所述探索方向的位移，構(gòu)成所述彈性圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述位移探索方向設(shè)定單元在所述超聲波探頭的超聲波束方向上設(shè)定所述探索方向時，向所述發(fā)送單元或所述接收單元輸出使所述超聲波束與所述組織位移方向一致地偏轉(zhuǎn)的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元，其根據(jù)所述被檢體的生物體組織，設(shè)定所述位移的探索方向被預(yù)先確定了的關(guān)心區(qū)域；和關(guān)心區(qū)域的角度修正單元，其對所述關(guān)心區(qū)域進行旋轉(zhuǎn)修正，使所述探索方向與所述組織位移方向一致，所述位移探索方向設(shè)定單元向所述發(fā)送單元或所述接收單元輸出使所述超聲波束與所述旋轉(zhuǎn)修正后的關(guān)心區(qū)域的所述探索方向一致地進行偏轉(zhuǎn)的指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元根據(jù)所述被檢體的生物體組織設(shè)定矩形或扇形的關(guān)心區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述位移探索方向設(shè)定單元向所述彈性像構(gòu)成單元輸出選擇從所述接收單元輸出的信號中對應(yīng)于所述探索方向羅列的信號的指令；和基于該選擇后的信號計算所述探索方向的位移的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，包括關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元，其根據(jù)所述被檢體的生物體組織設(shè)定所述位移的探索方向被預(yù)先確定了的關(guān)心區(qū)域；和關(guān)心區(qū)域的角度修正單元，其對所述關(guān)心區(qū)域進行旋轉(zhuǎn)修正，使所述探索方向與所述組織位移方向一致，所述位移探索方向設(shè)定單元向所述彈性像構(gòu)成單元輸出選擇從所述接收單元輸出的信號中與所述旋轉(zhuǎn)修正后的關(guān)心區(qū)域的所述探索方向?qū)?yīng)地羅列的信號的指令；和基于該選擇后的信號計算所述探索方向的位移的指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述關(guān)心區(qū)域的設(shè)定單元根據(jù)所述被檢體的生物體組織設(shè)定矩形或扇形的關(guān)心區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述位移探索方向設(shè)定單元將在所述生物體組織設(shè)定的關(guān)心區(qū)域分割為多個微小矩形關(guān)心區(qū)域，對各個所述微小矩形關(guān)心區(qū)域的所述組織位移方向進行確定，并與該組織位移方向一致地設(shè)定所述探索方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，具備檢測所述組織位移方向的組織位移方向的檢測單元，所述組織位移方向的檢測單元，將與所述生物體組織相關(guān)的斷層像上被指定的兩個基準點間的線段的正交方向判定為所述組織位移方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，具備檢測所述組織位移方向的組織位移方向的檢測單元，所述組織位移方向的檢測單元，執(zhí)行所述生物體組織的壓迫前的斷層像和所述生物體組織的壓迫中的斷層像的相關(guān)處理，求得所述斷層像上的部位的移動方向，將該移動方向判定為所述組織位移方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，具備檢測所述組織位移方向的組織位移方向的檢測單元，所述組織位移方向的檢測單元，通過多普勒運算處理根據(jù)所述接收單元的輸出信號求得血流方向，將與所述血流方向正交的方向判定為所述組織位移方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示單元顯示引導(dǎo)信息，該引導(dǎo)信息表示在所述超聲波探頭的超聲波束方向上設(shè)定所述探索方向時，所述超聲波束方向與所述組織位移方向一致時的所述超聲波探頭的傾斜方向或傾斜角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示單元顯示表示所述組織位移方向的箭頭圖像、表示所述位移的探索方向的箭頭圖像、和表示所述超聲波探頭的超聲波束方向的箭頭圖像中的至少一個。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，所述顯示單元顯示形成在所述組織位移方向和所述位移的探索方向之間的角度。
15.一種超聲波攝像程序，其使控制用計算機執(zhí)行以下步驟與被檢體的生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向的設(shè)定步驟；向與所述被檢體之間收發(fā)超聲波的超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號的步驟；對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理的步驟；根據(jù)所述接收處理后的信號對所述探索方向上的位移進行測量的步驟；基于所述位移的測量值構(gòu)成彈性圖像的步驟；和顯示所述彈性圖像的步驟。
16.一種超聲波攝像方法，包括與被檢體的生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向的設(shè)定步驟；向與所述被檢體之間收發(fā)超聲波的超聲波探頭供給送波用的驅(qū)動信號的步驟；對從所述超聲波探頭輸出的接收信號進行處理的步驟；根據(jù)所述接收處理后的信號對所述探索方向上的位移進行測量的步驟；基于所述位移的測量值構(gòu)成彈性圖像的步驟；和顯示所述彈性圖像的步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，所述位移探索方向的設(shè)定步驟包括在所述超聲波探頭的超聲波束方向上設(shè)定所述探索方向時，使所述超聲波束與所述組織位移方向一致地偏轉(zhuǎn)的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，所述位移探索方向的設(shè)定步驟包括選擇從所述接收單元輸出的信號中對應(yīng)于所述探索方向羅列的信號的步驟；和基于該選擇后的信號計算所述探索方向的位移的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，所述位移探索方向的設(shè)定步驟包括將在所述生物體組織設(shè)定的關(guān)心區(qū)域分割為多個微小矩形關(guān)心區(qū)域，對各個所述微小矩形關(guān)心區(qū)域的所述組織位移方向進行確定，并與該組織位移方向一致地設(shè)定所述探索方向的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，包括在與所述組織位移方向一致地設(shè)定所述位移探索方向時對所述組織位移方向進行檢測的組織位移方向的檢測步驟，所述組織位移方向的檢測步驟包括將與所述生物體組織相關(guān)的斷層像上被指定的兩個基準點間的線段的正交方向判定為所述組織位移方向的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，包括在與所述組織位移方向一致地設(shè)定所述位移探索方向時對所述組織位移方向進行檢測的組織位移方向的檢測步驟，所述組織位移方向的檢測步驟包括執(zhí)行所述生物體組織的壓迫前的斷層像和所述生物體組織的壓迫中的斷層像的相關(guān)處理，求得所述斷層像上的部位的移動方向，將該移動方向判定為所述組織位移方向的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，包括在與所述組織位移方向一致地設(shè)定所述位移探索方向時對所述組織位移方向進行檢測的組織位移方向的檢測步驟，所述組織位移方向的檢測步驟包括通過多普勒運算處理根據(jù)所述接收單元的輸出信號求得血流方向，將與所述血流方向正交的方向判定為所述組織位移方向的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，顯示所述彈性圖像的步驟包括顯示引導(dǎo)信息的步驟，該引導(dǎo)信息表示在與所述超聲波探頭的超聲波束方向一致地設(shè)定位移探索方向時，所述超聲波束方向與所述組織位移方向一致時的所述超聲波探頭的傾斜方向或傾斜角度。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，顯示所述彈性圖像的步驟包括顯示表示所述組織位移方向的箭頭圖像、表示所述位移的探索方向的箭頭圖像、和表示所述超聲波探頭的超聲波束方向的箭頭圖像中的至少一個的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波攝像方法，其特征在于，顯示所述彈性圖像的步驟包括顯示形成在所述組織位移方向和所述位移的探索方向之間的角度的步驟。
全文摘要
一種超聲波診斷裝置，包括探頭(102)，其與被檢體之間收發(fā)超聲波；發(fā)送單元(120)，其向探頭(102)供給送波用的驅(qū)動信號；接收單元(122)，其對從探頭(102)輸出的接收信號進行處理；位移運算部(105)，其根據(jù)超聲波收發(fā)部(103)的輸出信號來測量生物體組織的位移；彩色DSC(108)，其基于生物體組織的位移構(gòu)成彈性像；和圖像顯示器(112)，其顯示彈性圖像，該超聲波診斷裝置具有位移探索方向設(shè)定單元(113B)，其與所述生物體組織發(fā)生位移的組織位移方向一致地設(shè)定所述位移的探索方向，彩色DSC(108)基于所述探索方向的位移測量值構(gòu)成所述彈性圖像。
文檔編號A61B8/08GK101094611SQ20058004586
公開日2007年12月26日 申請日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月4日
發(fā)明者脅康治 申請人:株式會社日立醫(yī)藥