專利名稱：藥液注入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由藥液注入裝置將藥液注射器的藥液注入受驗(yàn)者的藥液
注入裝置，尤其涉及向由CT (ComputedTomography)掃描機(jī)等透視攝像 裝置拍攝透視圖像的受驗(yàn)者注入造影劑的藥液注入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，作為拍攝受驗(yàn)者的透視圖像的透視攝像裝置，有CT掃描機(jī)、 MRI ( Magnetic Resonance Imaging ) 裝置、PET ( Positron Emission Tomography)裝置、超聲波診斷裝置、CT血管(7乂斧才)裝置、MRA (MRAngio)裝置等。在使用上述的透視攝像裝置時，有時向受驗(yàn)者注入 造影劑或生理鹽水等藥液，且自動地執(zhí)行該注入的藥液注入裝置也正在實(shí) 用化。
例如，此種藥液注入裝置具有由驅(qū)動馬達(dá)或滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成的活塞驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，且裝卸自如地安裝藥液注射器。該藥液注射器通常由筒部件和活塞 部件構(gòu)成，且活塞部件滑動自如地插入筒部件中。
更詳細(xì)地，筒部件形成為圓筒形狀，在閉塞的前端中央形成有導(dǎo)管部， 并且后端開口。在該后端的外周上形成有圓環(huán)狀的筒凸緣，從該后端開口 向內(nèi)部滑動自如地插入活塞部件。
此種藥液注射器具有預(yù)填充型和再填充型，在預(yù)填充型中，在筒部件 中填充藥液且整體由包裝材密封的狀態(tài)下出廠，在再填充型中，由使用者 將期望的藥液填充入筒部件中。而且，以下為了說明簡單，以藥液注射器 是預(yù)填充型為前提進(jìn)行說明。
在將如上所述的藥液注射器的藥液注入受驗(yàn)者的情況下，作業(yè)者準(zhǔn)備 具有適當(dāng)藥液的藥液注射器，并從包裝材中取出藥液注射器。如果由延長 管將該藥液注射器與受驗(yàn)者連結(jié)并裝填入藥液注入裝置，則由筒保持機(jī)構(gòu)
保持筒凸緣。在此種狀態(tài)下，因?yàn)樗幰鹤⑷胙b置按照規(guī)定操作由活塞驅(qū)動 機(jī)構(gòu)使活塞部件壓入筒部件，所以藥液從藥液注射器注入受驗(yàn)者。
在該情況下，作業(yè)者考慮藥液的種類等確定注入速度或注入總量等， 如果將其數(shù)據(jù)輸入藥液注入裝置中，則該藥液注入裝置按照輸入數(shù)據(jù)將藥 液注入受驗(yàn)者。例如，因?yàn)橹灰⑷胱鳛樗幰旱脑煊皠?，受?yàn)者的造影度 就發(fā)生變化，所以利用透視攝像裝置拍攝良好的透視圖像。
而且，在藥液注入裝置中具有能夠向受驗(yàn)者注入造影劑并且也注入生 理鹽水的產(chǎn)品，在該情況下，作業(yè)者根據(jù)期望將與造影劑的注入完成連動 而注入生理鹽水的情況與注入速度或注入總量等一起數(shù)據(jù)輸入藥液注入 裝置中。于是，該藥液注入裝置按照輸入數(shù)據(jù)向受驗(yàn)者注入造影劑后，也 自動地注入生理鹽水。因此，能夠用生理鹽水輔助造影劑從而削減造影劑 的消費(fèi)量，或利用生理鹽水降低人工產(chǎn)物。
但是，在如上所述的藥液注入裝置中，為了適宜地執(zhí)行注入操作，需 要輸入操作與藥液或藥液注射器相關(guān)的各種數(shù)據(jù)，該操作繁雜。因此，提
出了在藥液注射器上安裝RFID芯片，并且在藥液注入裝置上搭載RFID
讀出器，從藥液注射器向藥液注入裝置自動地提供各種數(shù)據(jù)的藥液注入系 統(tǒng)的方案(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1:特許第3323204號
在上述公報(bào)的藥液注入系統(tǒng)中，在藥液注射器的筒凸緣的一對凸部的 雙方各自配置作為放大天線的懸空線圈(空中口一，)，并且在一對凸部 之一安裝數(shù)毫米見方尺寸的RFID芯片，且將該RFID芯片與一對懸空線 圈接線。
但是，在近年實(shí)際的藥液注射器中，筒凸緣僅從筒部件的外周面突出 "3 4 (mm)"左右的產(chǎn)品較多，在該種筒凸緣中配置RFID芯片是極其 困難的，配置懸空線圈是更加困難的。
現(xiàn)在的RFID芯片由電路芯片和芯片天線構(gòu)成，上述的懸空線圈相當(dāng) 于芯片天線。RFID芯片的電路芯片也有"1X1 (mm)"左右的產(chǎn)品，但 與該電路芯片連接的芯片天線在實(shí)用上需要數(shù)厘米左右的尺寸，配置在藥 液注射器的筒凸緣上是困難的。
此外，因?yàn)樗幰鹤⑷胙b置由筒凸緣保持藥液注射器的筒部件并使活塞
部件滑動移動，所以在筒凸緣的表面上作用過剩的應(yīng)力。因此，如果在筒
凸緣的表面上安裝RFID芯片或懸空線圈等，則發(fā)生RFID芯片的破損或
懸空線圈的斷線的可能性高。為了防止這些情況，雖然也可以考慮在筒凸
緣的內(nèi)部配置RFID芯片或懸空線圈，但如此一來藥液注射器的生產(chǎn)率極 低，所以并不實(shí)際。
因此，本發(fā)明考慮在藥液注射器的筒部件的外周面配置RFID芯片， 并實(shí)際試制了產(chǎn)品且測試了通信性能。使用的RFID芯片是形成為10X60
(mm)、且以2.45 (GHz)進(jìn)行無線通信的$ 二 一于、乂 7° (注冊商標(biāo))， 因?yàn)槭侨缟纤龅募?xì)長形狀，所以容易以纏繞在筒部件的后端附近的方式 安裝。
但是可知，上述的RFID芯片的無線通信的輸出不充分，如果RFID 讀出器不配置在附近，則無線通信困難。特別是上述的RPID芯片要求在 平坦的狀態(tài)下使用，如果纏繞在筒部件的外周面，則因?yàn)楸粡澢?，通信?能降低。
為防止該情況，可考慮使細(xì)長形狀的RFID芯片與筒部件的長度方向 平行，在筒部件的外周面上安裝RFID芯片。但是，如此一來，RFID芯片 與填充在筒部件中的藥液相鄰，RFID芯片的通信性能被液體阻礙，所以 如上所述在筒部件上安裝的RFID芯片不能夠與RFID讀出器進(jìn)行良好的 無線通信。
此外，安裝有如上所述的藥液注射器的藥液注入裝置在構(gòu)造上難以在 筒部件的后端附近配置RFID讀出器，并且纏繞在筒部件的后端附近的 RFID芯片與搭載在藥液注入裝置上的RFID讀出器難以進(jìn)行良好的無線 通信。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而作出，其目的在于提供一種藥液注射器的 RFID芯片與藥液注入裝置的RFID讀出器能夠進(jìn)行良好的無線通信的藥 液注入系統(tǒng)。
本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)具有藥液注射器和藥液注入裝置。藥液注射器
具有筒部件、活塞部件、RFID芯片、放大天線，藥液注入裝置具有
筒保持機(jī)構(gòu)、活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)、RFID讀出器。
藥液注射器的筒部件形成為圓筒形狀，在前端形成有細(xì)管狀的導(dǎo)管部 并且在后端外周形成有圓環(huán)狀的筒凸緣，活塞部件形成為圓柱形狀，且從 后方滑動自如地插入筒部件中。藥液注入裝置的筒保持機(jī)構(gòu)保持被更換自 如地裝填的藥液注射器的筒部件，活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少將活塞部件壓入被保 持的筒部件，從而向受驗(yàn)者注入藥液。
藥液注射器的RFID芯片形成為規(guī)定的細(xì)長形狀且以纏繞在筒部件的 外周面的狀態(tài)被安裝，藥液注入裝置的RFID讀出器與被保持的筒部件的 RFID芯片進(jìn)行無線通信。其中，因?yàn)樗幰鹤⑸淦鞯姆糯筇炀€形成為環(huán)繞 筒部件的外周面一周的形狀，且平行地配置在RFID芯片的前方，所以由 于彎曲而降低的RFID芯片的通信性能被放大天線提高。
而且，在本發(fā)明中所述的各種機(jī)構(gòu)只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可，例如， 能夠作為發(fā)揮規(guī)定功能的專用的硬件、通過計(jì)算機(jī)程序賦予規(guī)定功能的數(shù) 據(jù)處理裝置、通過計(jì)算機(jī)程序在數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)現(xiàn)的規(guī)定功能、及它們 的組合等而實(shí)現(xiàn)。
此外，在本發(fā)明中所述的各種構(gòu)成要素不需要各自獨(dú)立的存在，也可
以多個構(gòu)成要素形成為一個部件、 一個構(gòu)成要素由多個部件構(gòu)成、某一構(gòu) 成要素為其他的構(gòu)成要素的一部分、某一構(gòu)成要素的一部分與其他的構(gòu)成
要素的一部分重復(fù)等。此外，在本發(fā)明中，規(guī)定了前后方向，但其用于簡 單地說明本發(fā)明的構(gòu)成要素的相對關(guān)系而方便地規(guī)定，并不是限定在實(shí)施 本發(fā)明的情況的制造時或使用時的方向。
在本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)中，規(guī)定的細(xì)長形狀的RFID芯片以纏繞在 藥液注射器的筒部件的外周面上的狀態(tài)被安裝，且具有環(huán)繞該筒部件的外 周面一周的形狀的放大天線平行地配置在RFID芯片的前方，由此，能夠 利用放大天線使由于彎曲而降低的RFID芯片的通信性能提高，所以藥液 注射器的RFID芯片與藥液注入裝置的RFID讀出器能夠良好地進(jìn)行無線 通信。


圖1是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的藥液注入裝置的注入頭上安裝藥液
注射器的狀態(tài)的立體圖。
圖2是表示藥液注入裝置的外觀的立體圖。
圖3是表示作為透視圖像裝置的CT掃描機(jī)的外觀的立體圖。 圖4是表示藥液注入系統(tǒng)的電路構(gòu)造的塊圖。
圖5是表示藥液注射器的外觀的立體圖。
圖6表示RFID芯片的外觀的立體圖。
圖7是表示藥液注入裝置的邏輯構(gòu)造的示意塊圖。
圖8是表示藥液注入裝置的處理動作的前半部分的流程圖。
圖9是表示后半部分的流程圖。
圖IO是表示CT掃描機(jī)的處理動作的流程圖。
圖11是表示變形例的注入頭的外觀的立體圖。
圖中IOO —藥液注入裝置；116 —活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)；120 —筒保持機(jī)構(gòu)； 130—RFID讀出器；131—讀出器天線；140 —作為各種機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能的 計(jì)算機(jī)單元；150 —動作控制機(jī)構(gòu)；151 —確認(rèn)存儲機(jī)構(gòu)；152 —數(shù)據(jù)對照 機(jī)構(gòu)；153 —警告輸出機(jī)構(gòu)；154 —數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)；156 —數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)； 157 —顯示控制機(jī)構(gòu)；158 —注入控制機(jī)構(gòu)；200 —藥液注射器；210 —筒部
件；212 —導(dǎo)管部；213 —筒凸緣；220 —活塞部件；230—RFID芯片；240 一放大天線;300 —作為透視攝像裝置的CT掃描機(jī)；1000 —藥液注入系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明的實(shí)施方式的藥液 注入系統(tǒng)1000，如圖1 圖4所示，具有藥液注入裝置IOO、藥液注射 器200、作為透視攝像裝置的CT掃描機(jī)300，具體地由以后敘述，拍攝來 自注入造影劑等藥液的受驗(yàn)者(未圖示)的透視圖像。
CT掃描機(jī)300，如圖3及圖4所示，具有透視攝像單元301和攝像控 制單元302，該透視攝像單元301和攝像控制單元302由通信網(wǎng)絡(luò)303有 線連接。透視攝像單元301拍攝來自受驗(yàn)者的透視圖像，攝像控制單元302 對透視攝像單元301進(jìn)行動作控制。
藥液注射器200，如圖1及圖5所示，由筒部件210和活塞部件220
構(gòu)成，活塞部件220滑動自如地插入筒部件210中。筒部件210具有圓筒 形狀的中空的主體部211，并在該主體部211的閉塞的前端部分一體地形 成有細(xì)管狀的導(dǎo)管部212。
筒部件210的主體部211的后端面開口，并從該開口向主體部211的 內(nèi)部插入活塞部件220。在筒部件210的后端外周形成有筒凸緣213，在 活塞部件220的后端外周形成有活塞凸緣221 。
在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，使用的藥液注射器200的至少一 部分由預(yù)填充型構(gòu)成，在預(yù)填充型的藥液注射器200中，以藥液填充在筒 部件210中的狀態(tài)出廠。在藥液注射器200的筒部件210上安裝有RFID 芯片230，在該RFID芯片230中存儲有與該藥液注射器200相關(guān)的名稱、 預(yù)填充型或再填充型的識別數(shù)據(jù)、按個體的識別數(shù)據(jù)、容量、筒部件210 的耐壓、筒部件210的內(nèi)徑、活塞部件220的沖程等各種數(shù)據(jù)。
此外，當(dāng)該藥液注射器200是預(yù)填充型的情況下，在其RFID芯片230 中設(shè)定有與填充的藥液相關(guān)的名稱、成分、粘度、使用期限、CT用或MR 用等的識別數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。此外，在該預(yù)填充型的藥液注射器200中填 充的藥液是造影劑的情況下，也根據(jù)需要在該RFID芯片230中設(shè)定有按 照經(jīng)過時間使注入速度變化的可變模式等。
RFID芯片230，如圖6所示，具有由細(xì)長樹脂片構(gòu)成的芯片主體231， 并在其大致中央處封入電路芯片232。此外，在芯片主體231上也以規(guī)定 形狀形成有由線狀天線構(gòu)成的芯片天線233，并且電路芯片232安裝在該 芯片天線233上。而且，該RFID芯片230例如由形成為"10X60 (mm)" 的細(xì)長形狀，且以"2.45 (GHz)"進(jìn)行無線通信的S二一^:y7。(注冊商 標(biāo))構(gòu)成。
并且，本方式的藥液注射器200，如圖1及圖5所示，上述的細(xì)長形 狀的RFID芯片230纏繞安裝在筒部件210的后端附近的外周面，并在該 RFID芯片230的前方平行地配置有具有環(huán)繞筒部件210的外周面一周的 形狀的放大天線240。
該放大天線240例如由橫向?qū)挾葹?5mm"左右的細(xì)長形狀的銅箔等 制成，配置在離RFID芯片230為"2.45 (GHz)"的通信波長的大致整數(shù) 倍的距離即約"15 (mm)"的中心間距離處。藥液注射器200至少在裝填 入藥液注入裝置100的狀態(tài)下，在筒部件210的后端附近配置有活塞部件
220的前端部分，并在與該活塞部件220的前端部分重復(fù)的位置上，在筒 部件210的外周面上安裝有RFID芯片230和放大天線240。
本方式的藥液注入裝置100，如圖2所示，另成一體地形成有注入控 制單元101和注入頭110，該注入控制單元101與注入頭110由通信電纜 102有線連接。注入頭110驅(qū)動所安裝的藥液注射器200，向受驗(yàn)者注入 藥液，注入控制單元101對注入頭110進(jìn)行動作控制。
該注入頭110由可動臂112安裝在輪腳支架111的上端，且如圖1所 示，在其頭主體113的上面形成有裝卸自如地安裝藥液注射器200的半圓 筒形的槽狀的凹部114。在該凹部114的前部形成有裝卸自如地保持藥液 注射器200的筒凸緣211的筒保持機(jī)構(gòu)120，在凹部114的后方配置有保 持活塞凸緣221并使其滑動移動的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116。
該活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116，如圖4所示，作為驅(qū)動源具有在工作時不產(chǎn)生 磁場的超聲波馬達(dá)117，并通過螺紋機(jī)構(gòu)(未圖示)等使活塞部件220滑 動移動。此外，在活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116中也內(nèi)置有測力傳感器118，該測力 傳感器118檢測按壓活塞部件220的壓力。
本方式的藥液注入裝置100，如圖4所示，具有RFID讀出器130，且 該RFID讀出器130與藥液注射器200的RFID芯片230進(jìn)行無線通信。 RFID讀出器130具有通信電路(未圖示)和讀出器天線131，且通信電路 例如內(nèi)置于注入頭IIO的后部。
讀出器天線131，如圖1所示，由作為線狀天線的細(xì)長形狀的導(dǎo)體片 構(gòu)成，并與通信電路接線。因?yàn)樽x出器天線131在比筒保持機(jī)構(gòu)120后方 的位置安裝于凹部114的底面上，并以其長度方向?yàn)樽笥曳较蚨渲?，?以配置在與被保持的藥液注射器200的放大天線240所形成的圓形的平面 大致平行的平面上。
通過通信電纜102與上述構(gòu)造的注入頭110接線的注入控制單元101， 如圖4所示，內(nèi)置于計(jì)算機(jī)單元140中，并且通過通信網(wǎng)絡(luò)304也與CT 掃描機(jī)300的攝像控制單元302有線連接。
注入控制單元IOI，如圖2所示，在主體殼106的前面配置有操作面 板103、作為顯示機(jī)構(gòu)的液晶顯示器104、揚(yáng)聲器單元105等，并且通過
連接器108與另成一體的控制單元107有線連接。
本方式的藥液注入裝置100，如圖4所示，上述的各種設(shè)備與計(jì)算機(jī) 單元140連接，且該計(jì)算機(jī)單元140綜合控制各種設(shè)備。計(jì)算機(jī)單元140 由所謂的單片個人計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具有CPU (Central Processing Unit) 141、 ROM (Read Only Memory) 142、 RAM (Random Access Memory) 143、 I/F (Interface) 144等硬件。計(jì)算機(jī)單元140由固件等在該ROM142等信 息存儲介質(zhì)中安裝有適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序，按照該計(jì)算機(jī)程序，CPU141執(zhí) 行各種處理動作。
在本方式的藥液注入裝置100中，計(jì)算機(jī)單元140按照如上所述安裝 的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行動作，由此如圖7所示，邏輯上具有動作控制機(jī)構(gòu)150， 該動作控制機(jī)構(gòu)150邏輯上具有確認(rèn)存儲機(jī)構(gòu)151、數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152、 警告輸出機(jī)構(gòu)153、數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)154、數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)156、顯示控制機(jī)構(gòu) 157、注入控制機(jī)構(gòu)158等各種機(jī)構(gòu)。
動作控制機(jī)構(gòu)150相當(dāng)于CPU141按照在ROM142等中安裝的計(jì)算機(jī) 程序和從RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)來執(zhí)行規(guī)定動作的功能，具 有確認(rèn)存儲機(jī)構(gòu)151、數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152、警告輸出機(jī)構(gòu)153、數(shù)據(jù)蓄積機(jī) 構(gòu)154、數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)156、顯示控制機(jī)構(gòu)157、注入控制機(jī)構(gòu)158。
確認(rèn)存儲機(jī)構(gòu)151相當(dāng)于CPU141所數(shù)據(jù)識別的RAM143的存儲區(qū)域 等，并數(shù)據(jù)存儲有規(guī)定的確認(rèn)條件。數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152將數(shù)據(jù)存儲的確認(rèn) 條件與從RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)對照，警告輸出機(jī)構(gòu)153按 照對照結(jié)果報(bào)知輸出確認(rèn)警告。
更具體地，在RAM143中數(shù)據(jù)注冊有能夠使用的藥液注射器200的識 別數(shù)據(jù)作為確認(rèn)條件，如果由RFID讀出器130無線接收來自藥液注射器 200的RFID芯片230的各種數(shù)據(jù)，則該無線接收的藥液注射器200的識 別數(shù)據(jù)與在RAM143中注冊的識別數(shù)據(jù)對照。
由此，若無線接收的識別數(shù)據(jù)未注冊，則"該產(chǎn)品未作為可使用的機(jī) 器而注冊，請確認(rèn)可否使用"等提示信息作為確認(rèn)警告由液晶顯示器104 顯示輸出，且由揚(yáng)聲器單元105輸出聲音。
此外，在RAM143中，作為確認(rèn)條件，當(dāng)前日期被每日更新并被進(jìn)行 數(shù)據(jù)保持，如果無線接收到來自藥液注射器200的RFID芯片230的使用
期限，則數(shù)據(jù)對照該使用期限與當(dāng)前日期。由此，如果當(dāng)前日期超過使用 期限，則"該產(chǎn)品超過使用期限。請使用新產(chǎn)品"等提示信息作為確認(rèn)警 告由液晶顯示器104顯示輸出，且由揚(yáng)聲器單元105輸出聲音。
此外，在預(yù)填充型的藥液注射器200中，因?yàn)槊總€個體的生產(chǎn)號也設(shè) 定在RFID芯片230中，所以數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)154對裝填在注射頭110中并 執(zhí)行了注入動作的預(yù)填充型藥液注射器200的生產(chǎn)號進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲。
在此情況下，數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)152將數(shù)據(jù)存儲的生產(chǎn)號與從RFID芯片 230無線接收的生產(chǎn)號進(jìn)行對照，如果被對照的生產(chǎn)號一致，則警告輸出 機(jī)構(gòu)153將"該預(yù)填充型注射器過去已經(jīng)被使用過。請使用新產(chǎn)品"等提 示信息作為確認(rèn)警告由液晶顯示器104顯示輸出，且由揚(yáng)聲器單元105輸 出聲音。
數(shù)據(jù)保持機(jī)構(gòu)156對從RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù) 保持，顯示控制機(jī)構(gòu)157使被保持的各種數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器104上， 注入控制機(jī)構(gòu)158按照被保持的各種數(shù)據(jù)對活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116進(jìn)行動作控 制。
更具體地，因?yàn)樵谒幰鹤⑸淦?00的RFID芯片230中記錄有該藥液 注射器200的名稱或耐壓或容量等各種數(shù)據(jù)、和填充在該藥液注射器200 中的藥液的名稱或成分或使用期限等各種數(shù)據(jù)，所以這各種數(shù)據(jù)被暫時保 持在RAM143中，并由液晶顯示器104顯示輸出。
此外，在藥液注射器200的RFID芯片230中設(shè)定有活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116 的控制數(shù)據(jù)的情況下，該控制數(shù)據(jù)被RAM143保持，CPU按照被保持的 控制數(shù)據(jù)對活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116進(jìn)行動作控制。
例如，在藥液注射器200的RFID芯片230中數(shù)據(jù)記錄有使造影劑的 注入速度根據(jù)經(jīng)過時間而變化的可變模式的情況下，按照該可變模式， CPU141使活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的動作速度經(jīng)時地可變。此外，如果在藥液 注射器200的RFID芯片230中數(shù)據(jù)記錄有耐壓，則CPU141按照測力傳 感器118的檢測壓力以不超過在RAM143中數(shù)據(jù)保持的耐壓的方式控制活 塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的動作。此外，如果在藥液注射器200的RFID芯片230 中數(shù)據(jù)記錄有容量，則CPU141按照在RAM143中數(shù)據(jù)保持的容量來控制 活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的動作。
如上所述的藥液注入裝置100的各種機(jī)構(gòu)根據(jù)需要而利用液晶顯示器
104等硬件而實(shí)現(xiàn)，但其主體按照在ROM142等信息存儲介質(zhì)中存儲的資 源及計(jì)算機(jī)程序，通過作為硬件的CPU141的功能來實(shí)現(xiàn)。
此種計(jì)算機(jī)程序作為用于使如下處理動作在CPU141等中執(zhí)行的軟件 而存儲在RAM143等信息存儲介質(zhì)中，即所述如下處理動作例如是指如 果由RFID讀出器130無線接收來自RFID芯片230的各種數(shù)據(jù)，則對照 在RAM143等中數(shù)據(jù)存儲的確認(rèn)條件與從RFID芯片230無線接收的各種 數(shù)據(jù)；按照其對照結(jié)果由液晶顯示器104的顯示等報(bào)知輸出確認(rèn)警告；使 被裝填且被執(zhí)行了注入動作的藥液注射器200的生產(chǎn)號數(shù)據(jù)存儲在 RAM143等中；將該存儲的生產(chǎn)號與從RFID芯片230無線接收的生產(chǎn)號 對照；按照其對照結(jié)果由液晶顯示器104的顯示等報(bào)知輸出確認(rèn)警告；使 從RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)保持在RAM143等中；使被保持的 各種數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示器104上；按照被保持的各種數(shù)據(jù)對活塞驅(qū)動機(jī) 構(gòu)116進(jìn)行動作控制等。 (實(shí)施方式的動作)
在如上所述的結(jié)構(gòu)中，在利用本方式的藥液注入系統(tǒng)1000的情況下， 如圖3所示，在CT掃描機(jī)300的攝像單元301的附近配置藥液注入裝置 IOO的注入頭IIO，并準(zhǔn)備所使用的藥液注射器200等。并且，作業(yè)者使 注入頭110的凸緣保持機(jī)構(gòu)120開放，在該處插入筒凸緣213而將藥液注 射器200裝填在凹部114內(nèi)，并關(guān)閉凸緣保持部120。
如果藥液注射器200如此地安裝在注入頭110內(nèi)，則因?yàn)樽⑷腩^110 的讀出器天線131位于與相鄰于藥液注射器200的RFID芯片230的放大 天線240所形成的平面大致平行的平面上，所以RFID芯片230與RFID 讀出器130進(jìn)行無線通信。
以下簡單地說明其原理。而且，RFID芯片230與RFID讀出器130 利用電場(電波通信)及磁場(磁耦合)進(jìn)行無線通信，但此處為了說明 簡單而僅關(guān)注磁場。于是，如圖6所示，因?yàn)镽FID芯片230的芯片天線 233形成為細(xì)長線形，所以在以其長度方向?yàn)檩S心的圓筒狀內(nèi)產(chǎn)生磁場。
同樣地因?yàn)镽FID讀出器130的讀出器天線131也形成為細(xì)長線形， 所以在以其長度方向?yàn)檩S心的圓筒狀內(nèi)產(chǎn)生磁場。因此，芯片天線233與
讀出器天線131如果平行地配置，則良好地進(jìn)行磁耦合，但如果不平行配
置，則不能良好地進(jìn)行磁耦合。此外，如果RFID芯片230彎曲，則因?yàn)?其磁場的形狀也彎曲，所以妨礙芯片天線233與讀出器天線131的磁耦合。
但是，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，圓形的放大天線240與圓 弧狀彎曲的RFID芯片230相鄰，且讀出器天線131位于與該放大天線240 所形成的平面大致平行的平面上。因此，RFID芯片230的磁場通過與放 大天線240的磁耦合而被放大，并且在圓形的放大天線240所形成的平面 方向上磁場為各向同性，所以芯片天線233與讀出器天線131良好地進(jìn)行 磁耦合，從而RFID芯片230與RFID讀出器130進(jìn)行無線通信。
而且，本發(fā)明實(shí)際試制了各種變更了放大天線的形狀或配置的藥液注 射器，并試驗(yàn)了 RFID芯片230與RFID讀出器130之間的通信性能。首 先，在未安裝放大天線的情況下，在RFID芯片230的彎曲被大幅減輕的 大徑的藥液注射器200中，以軸心方向?yàn)橹行氖顾幰鹤⑸淦?00轉(zhuǎn)動而使 RFID芯片230與讀出器天線131大致平行時，能夠進(jìn)行無線通信，但如 果在非大致平行的狀態(tài)下，則不能進(jìn)行無線通信，從而可知RFID芯片230 與讀出器天線131的指向性高。
此外，在RFID芯片230被極度彎曲的小徑的藥液注射器200中，與 藥液注射器200的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)，RFID芯片230與RFID讀出器130不能 進(jìn)行無線通信，從而可知RFID芯片230因?yàn)閺澢ㄐ判阅芙档汀?br> 此外，在RFID芯片230的后方平行地安裝有短小的放大天線，但可 知其使通信性能降低。進(jìn)而，在RFID芯片230的前方平行安裝有比RFID 芯片230長大但未環(huán)繞筒部件210 —周的形狀的放大天線，但可知通信性 能的提高是微小的。
并且，若將具有環(huán)繞筒部件210 —周的形狀的放大天線240平行地安 裝在RFID芯片230的前方，則可知通信性能飛躍地提高，并且即使RFID 芯片230與讀出器天線131未大致平行，仍能夠良好地進(jìn)行無線通信。推 想這是因?yàn)楦袘?yīng)電流在圓形的放大天線240中回流，由此RFID芯片230 的磁場被良好地加強(qiáng)，并且該磁場為各向同性。
此外，本發(fā)明者變更了環(huán)繞筒部件210 —周的放大天線240與RFID 芯片230之間的中心間距離，可知該中心間距離為RFID讀出器/芯片130、230的通信波長時，通信性能最佳。推想這是因?yàn)槿绻糯筇炀€240與
RFID芯片230之間的中心間距離與通信波長一致，則RFID芯片230與放 大天線240良好地共振。
在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如果如上所述地在藥液注入裝置 100中安裝藥液注射器200，則與該藥液注射器200的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)，RFID 芯片230與RFID讀出器130良好地進(jìn)行無線通信。于是，如圖8所示， 通過RFID讀出器130從RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)(步驟Sl) 與數(shù)據(jù)注冊在RAM143中的確認(rèn)條件通過計(jì)算機(jī)單元140進(jìn)行數(shù)據(jù)對照 (步驟S2)。
作為此種確認(rèn)條件，因?yàn)槟軌蚴褂玫乃幰鹤⑸淦?00的識別數(shù)據(jù)被注 冊，所以如果從RFID芯片230無線接收的識別數(shù)據(jù)未作為確認(rèn)條件被數(shù) 據(jù)注冊，則"該產(chǎn)品未作為可使用的機(jī)器而注冊，請確認(rèn)可否使用"等提 示信息作為確認(rèn)警告由液晶顯示器104顯示輸出，并且由揚(yáng)聲器單元105 輸出聲音(步驟S3)。
此外，如果藥液注射器200適宜地安裝在注入頭110中，則因?yàn)镽FID 芯片230自動地以規(guī)定的距離與該RFID讀出器130對置，所以從該RFID 芯片230向RFID讀出器130無線接收各種數(shù)據(jù)(步驟Sl)。
在此情況下，無線接收數(shù)據(jù)與確認(rèn)條件進(jìn)行數(shù)據(jù)對照(步驟S2)，如 果無線接收的識別數(shù)據(jù)未作為確認(rèn)條件被數(shù)據(jù)注冊，則報(bào)知輸出確認(rèn)警告 (步驟S3)，進(jìn)而，如果判定為與確認(rèn)條件匹配，使用機(jī)器是藥液注射器 200 (步驟S4)，則對從RFID芯片230無線接收的生產(chǎn)號與RAM143中 數(shù)據(jù)注冊的生產(chǎn)號進(jìn)行數(shù)據(jù)對照(步驟S5)。
如果此種對照的生產(chǎn)號一致，則"該注射器過去已經(jīng)被使用過。請使 用新的產(chǎn)品"等提示信息作為確認(rèn)警告由液晶顯示器104和揚(yáng)聲器單元 105報(bào)知輸出(步驟S3)。
如上所述從適宜的使用機(jī)器的RFID芯片230向藥液注入裝置100無 線接收的各種數(shù)據(jù)，例如" (制造廠家)制的造影注射器 (名稱)已 經(jīng)安裝。生產(chǎn)號 、藥液名稱 、藥液類別 、容量 、耐壓 、等 在液晶顯示器104上顯示輸出(步驟S6)。
而且，因?yàn)樵赗FID230中數(shù)據(jù)設(shè)定有作為顯示對象的各種數(shù)據(jù)、和未
作為顯示對象的各種數(shù)據(jù)，所以例如按照該各種數(shù)據(jù)用二值標(biāo)志來數(shù)據(jù)設(shè)
定顯示的有無，且藥液注入裝置100顯示從RFID芯片230無線接收的各
種數(shù)據(jù)的適宜的一部分。
此外，在從使用機(jī)器的RFID芯片230向藥液注入裝置100無線接收 的各種數(shù)據(jù)中包含有"耐壓"、"容量"或"使造影劑的注入速度根據(jù)經(jīng)過 時間而變化的可變模式"等控制數(shù)據(jù)的情況下，該控制數(shù)據(jù)設(shè)定在計(jì)算機(jī) 單元140的RAM143中(步驟S7)。在從RFID芯片230無線接收的各種 數(shù)據(jù)中未設(shè)定控制數(shù)據(jù)的情況下，設(shè)定默認(rèn)的控制數(shù)據(jù)。
如上所述在藥液注入裝置100中裝填的藥液注射器200由延長管(未 圖示)等與受驗(yàn)者連結(jié)后，如果作業(yè)者在操作面板103上輸入操作作業(yè)開 始，則檢測到其的藥液注入裝置100 (步驟S8)向CT掃描機(jī)300發(fā)送作 業(yè)開始數(shù)據(jù)(步驟Sll)。
如圖10所示，如此從藥液注入裝置100接收到作業(yè)開始數(shù)據(jù)的CT 掃描機(jī)300 (步驟T2)將作業(yè)開始數(shù)據(jù)返回到藥液注入裝置100，并執(zhí)行 攝像動作(步驟T8)。因此，在本方式的透視攝像系統(tǒng)1000中，CT掃描 機(jī)300的圖像攝像追隨藥液注入裝置100的藥液注入。
而且，在本方式的透視攝像系統(tǒng)1000中，如圖8及圖10所示，如上 所述在藥液注入裝置100準(zhǔn)備完成的狀態(tài)下(步驟S8 S10)，向CT掃描 機(jī)300輸入操作攝像開始的情況(步驟TO下，藥液注入裝置100的藥 液注入也追隨CT掃描機(jī)300的圖像攝像(步驟T4、 T6 、S9、 S18 )。
并且，在本方式的藥液注入裝置100中，如圖9所示，在執(zhí)行藥液注 入的一連串的動作的情況下(步驟S18 )，測量從注入開始的經(jīng)過時間(步 驟S19)，與該經(jīng)過時間和從RFID芯片230無線接收的控制數(shù)據(jù)對應(yīng)而實(shí) 時地對活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116進(jìn)行動作控制(步驟S22)。
因此，在藥液注射器200的RFID芯片230中數(shù)據(jù)設(shè)定了使造影劑的 注入速度根據(jù)經(jīng)過時間而變化的可變模式的情況下，按照該可變模式，使 活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的動作速度經(jīng)時地可變。進(jìn)而，在如上所述驅(qū)動活塞驅(qū) 動機(jī)構(gòu)116時，測力傳感器118檢測的應(yīng)力被計(jì)算機(jī)單元14實(shí)時地?zé)o線 接收(步驟S20)。
然后，按照從RFID芯片230無線接收的藥液的粘度或筒部件210的 內(nèi)徑等，根據(jù)測力傳感器118的檢測應(yīng)力計(jì)算出藥液的注入壓力(步驟 S21)，并實(shí)時地對活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116進(jìn)行動作控制，以使該注入壓力滿足
從RFID芯片230無線接收的壓力范圍(步驟S23)。因此，在藥液注射器 200的RFID芯片230中數(shù)據(jù)設(shè)定了耐壓的情況下，按照該耐壓對活塞驅(qū) 動機(jī)構(gòu)116進(jìn)行動作控制。
而且，在如上所述通過活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116驅(qū)動藥液注射器200時，該 RFID芯片230始終被RFID讀出器130檢測(步驟S18)。并且，在注入 作業(yè)完成以前(步驟S32),如果上述的檢測中斷(步驟S18)，則基于活 塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的注入動作中止(步驟S28)。
進(jìn)而，"檢測到注射器脫落。請確認(rèn) 注射器的安裝"等提示信息作 為確認(rèn)警告由液晶顯示器104顯示輸出，并且由揚(yáng)聲器單元105輸出聲音 (步驟S26)，并向CT掃描機(jī)300數(shù)據(jù)發(fā)送異常發(fā)生及注入中止(步驟 S25、 S28)。
于是，如果CT掃描機(jī)300數(shù)據(jù)接收異常發(fā)生(步驟TIO)，則該異常 發(fā)生由提示顯示等作為確認(rèn)警告而報(bào)知輸出(步驟T16)，如果數(shù)據(jù)接收 動作中止(步驟T13)，則該攝像動作中止(步驟T18)。
而且，本方式的藥液注入裝置100及CT掃描機(jī)300即使在所述的準(zhǔn) 備完成的狀態(tài)下檢測出異常發(fā)生(步驟SIO、 T3)，或在動作執(zhí)行中檢測 出異常發(fā)生(步驟S23、 T9)，該異常發(fā)生仍被報(bào)知輸出(步驟S26、 T16)， 且執(zhí)行該動作中止(步驟S28、 T18)。
此外，因?yàn)樵摦惓０l(fā)生也向另一方進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送(步驟S25、 T15)， 即使在數(shù)據(jù)接收了其的另一方(步驟TIO、 S24)，也仍然報(bào)知輸出異常發(fā) 生(步驟T16、 S26)。此外，因?yàn)橐环降膭幼髦兄挂蚕蛄硪环竭M(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā) 送(步驟S27、 T17)，所以即使數(shù)據(jù)接收了其的另一方(步驟T13、 S31)， 也執(zhí)行該動作中止(步驟T18， S28)。
而且，在向一方輸入操作動作中止時(步驟S29、 Tll)，該動作中止 被執(zhí)行(步驟S28、 T18)，并且也向另一方發(fā)送(步驟S27、 T17)，所以 在數(shù)據(jù)接收了其的另一方(步驟T13、S31)，也執(zhí)行該動作中止(步驟T18、 S28)。
此外，在一方檢測出動作完成后(步驟S32、 T14)，執(zhí)行該動作完成
(步驟S33、 T19)，并且該動作完成向另一方進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送(步驟S34、 T20)，所以即使數(shù)據(jù)接收了其的另一方(步驟T12， S31)，也執(zhí)行該動作 中止(步驟T18、 S28)。
在本方式的藥液注入裝置100中，如果注入動作如上所述正?；虍惓?地完成(步驟S33、 S28)，則從藥液注射器200的RFID芯片230無線接 收的識別數(shù)據(jù)作為確認(rèn)條件而數(shù)據(jù)注冊在RAM143中(步驟S36)。 (實(shí)施方式的效果)
在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如上所述在藥液注射器200上安 裝有紀(jì)錄了各種數(shù)據(jù)的RFID芯片230，且藥液注入裝置100從該RFID芯 片230無線接收各種數(shù)據(jù)，并按照該各種數(shù)據(jù)的至少一部分執(zhí)行規(guī)定動作， 所以能夠向藥液注入裝置IOO容易地輸入大容量數(shù)據(jù)，執(zhí)行各種動作。
并且，RFID芯片230因?yàn)槔缬尚纬蔀?10X60 (mm)"的細(xì)長形 狀的成品構(gòu)成，所以不能配置在藥液注射器200的筒凸緣213上。此外， 因?yàn)镽FID芯片230被液體阻礙通信性能，所以不能沿長度方向配置在填 充有藥液的筒部件210的外周面。
艮口，為了將細(xì)長形狀的RFID芯片230實(shí)用地安裝在藥液注射器200 上，只有以在筒部件210的外周面上纏繞的方式配置，但該配置導(dǎo)致圓弧 狀彎曲，RFID芯片230的通信性能降低。此外，因?yàn)橛蒖FID讀出器/芯 片130、 230的線狀天線構(gòu)成的讀出器/芯片天線131、 233的指向性高，所 以如果不平行地配置，則無法良好地進(jìn)行無線通信。
但是，在本方式的藥液注入系統(tǒng)IOOO中，細(xì)長形狀的RFID芯片230 纏繞在藥液注射器200的筒部件210的外周面，并且具有環(huán)繞筒部件210 的外周面一周的形狀的放大天線240平行地配置在RFID芯片230的前方。
因此，圓弧狀彎曲而降低的RFID芯片230的通信性能被放大天線240 增強(qiáng)，從而RFID讀出器/芯片130、 230進(jìn)行良好地進(jìn)行無線通信。并且， 利用圓形的放大天線240，讀出器/芯片天線131、 233的指向性被略微消 除，所以與藥液注射器200的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)，RFID讀出器/芯片130、 230 能夠良好地進(jìn)行無線通信。特別地，因?yàn)镽FID芯片230與放大天線240 的中心間距離與無線通信的波長相等，所以放大天線240能夠良好地增強(qiáng) RFID芯片230的通信性能。
此外，在本方式的藥液注入系統(tǒng)IOOO中，RFID讀出器130的讀出器 天線131由指向性高的線狀天線構(gòu)成，但因?yàn)樵撟x出器天線131配置在與 放大天線240所形成的平面大致平行的平面上，所以經(jīng)由放大天線240， RFID讀出器/芯片130、 230能夠良好地進(jìn)行無線通信。
并且，如上所述RFID芯片230被液體阻礙通信性能，但本方式的藥 液注射器200在筒部件210的后端部分配置有活塞部件220的前端部分， 并且，因?yàn)樵谂c該活塞部件220的前端部分重復(fù)的位置上配置有RFID芯 片230和放大天線240，所以經(jīng)由放大天線240， RFID讀出器/芯片130、 230能夠良好地進(jìn)行無線通信。
特別地，RFID讀出器/芯片130、 230因?yàn)橐?2.45 (GHz)"的頻率 進(jìn)行無線通信，所以能夠?qū)FID芯片230與放大天線240的中心間距離 設(shè)為"15 (mm)"左右，并在筒部件210的與活塞部件220重復(fù)的位置上 沒有問題地配置RFID芯片230和放大天線240。
此外，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，因?yàn)閮H在RFID讀出器130 檢測出RFID芯片230時，計(jì)算機(jī)單元140可使活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116動作， 所以能夠在藥液注入中藥液注射器200從注入頭IIO脫落時，自動地中止 該藥液注入。
并且，如此檢測藥液注射器200的適宜安裝的機(jī)構(gòu)因?yàn)橛捎糜趯⒏鞣N 數(shù)據(jù)從藥液注射器200向藥液注入裝置100傳送的RFID芯片/讀出器230、 130構(gòu)成，所以不需要專門的傳感器機(jī)構(gòu)等，能夠由簡單的結(jié)構(gòu)檢測藥液 注射器200的適宜安裝。
此外，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，因?yàn)閿?shù)據(jù)保持從RFID芯片 230無線接收的各種數(shù)據(jù)的至少一部分并顯示輸出在液晶顯示器104上， 所以作業(yè)者能夠簡單且可靠地確認(rèn)所使用的藥液注射器200等的各種數(shù) 據(jù)。
此外，本方式的藥液注入裝置100對照所數(shù)據(jù)存儲的確認(rèn)條件與從 RFID芯片230無線接收的各種數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要報(bào)知輸出確認(rèn)警告。因 此，例如，如果欲在該藥液注入裝置100中使用不能使用的藥液注射器200 或超過使用期限的藥液注射器200等，則通過報(bào)知輸出確認(rèn)警告，能夠良 好地防止各種醫(yī)療過失。 特別地，在本方式的藥液注入裝置100中，如果藥液注射器200的
RFID芯片230被進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，則每個個體的生產(chǎn)號被數(shù)據(jù)存儲，且如 果新數(shù)據(jù)存儲從RFID芯片230無線接收的生產(chǎn)號，則報(bào)知輸出確認(rèn)警告， 所以能夠簡單且可靠地防止使用過一次而被廢棄的藥液注射器200被數(shù)次 使用的醫(yī)療過失等。
進(jìn)而，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，如果在預(yù)填充型的造影劑 的藥液注射器200的RFID芯片230中數(shù)據(jù)記錄有使造影劑的注入速度根 據(jù)經(jīng)過時間而變化的可變模式，則藥液注入裝置IOO按照該可變模式使造 影劑的注入速度經(jīng)時地變化。
從而，能夠良好地維持最佳的造影度，并將造影劑的注入容量設(shè)在必 要最小限，從而能夠降低受驗(yàn)者的身體負(fù)擔(dān)。由此，不需要將復(fù)雜的可變 模式預(yù)先數(shù)據(jù)注冊在藥液注入裝置IOO中，例如，即使是與新的造影劑對 應(yīng)的新的可變模式，仍能夠簡單地從藥液注射器200的RFID芯片230向 藥液注入裝置100中進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。
此外，本方式的藥液注入裝置100根據(jù)按壓藥液注射器200的活塞部 件220的應(yīng)力來檢測藥液的注入應(yīng)力，如果該注入壓力變?yōu)楫惓毫?，則 報(bào)知輸出確認(rèn)警告，并且強(qiáng)制停止注入動作，所以能夠防止藥液在異常的 壓力下被注入的醫(yī)療過失。
而且，為了如上所述藥液注入裝置100檢測藥液的壓力，不僅需要按 壓藥液注射器200的活塞部件220的應(yīng)力，還需要筒部件210的內(nèi)徑或藥 液的粘度等各種數(shù)據(jù)，此各種數(shù)據(jù)通過RFID芯片230而數(shù)據(jù)輸入到藥液 注入裝置100中。因此，在本方式的藥液注入系統(tǒng)1000中，作業(yè)者不需 要進(jìn)行向藥液注入裝置IOO手動輸入各種數(shù)據(jù)的繁雜的作業(yè)，藥液注入裝 置100能夠準(zhǔn)確地檢測各藥液注射器200的各藥液的注入壓力。
此外，在本方式的透視攝像系統(tǒng)1000中，因?yàn)樗幰鹤⑷胙b置100的 藥液注入與CT掃描機(jī)300的圖像攝像自動地連動，所以能夠以準(zhǔn)確的定 時拍攝來自以準(zhǔn)確的定時注入造影劑的受驗(yàn)者的透視圖像。 (實(shí)施方式的變形例)
本發(fā)明并不限定于上述方式，容許在未脫離其宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種 變形。例如，在上述方式中，例示了在注入頭110的一個凹部114中僅安
裝一個藥液注射器200的藥液注入裝置100，但如圖11所示，也可以是在
注射頭160的多個凹部114中分別安裝多個藥液注射器200的藥液注入裝 置100 (未圖示)。
此情況下，按注入頭160的多個凹部114搭載RFID讀出器130，并 可根據(jù)多個藥液注射器200的RFID芯片230分別檢測存儲數(shù)據(jù)。而且， 因?yàn)镽FID讀出器130能夠分時地檢測多個RFID芯片230，所以，例如， RFID讀出器130的通信電路可以為一個，僅將多個讀出器天線131分別 配置在多個凹部114中。
此外，在上述方式中例示了由RFID讀出器130從RFID芯片230檢 測的存儲數(shù)據(jù)顯示輸出在與注入頭IIO另成一體的注入控制單元101的液 晶顯示器104上。但如圖11所示，也可以在注入頭160上搭載顯示面板 161，并在此處顯示輸出RFID芯片230的記錄數(shù)據(jù)。
在此情況下，因?yàn)槿绻谧⑷腩^160中適當(dāng)?shù)匕惭b藥液注射器200， 則隨后在注入頭160的顯示面板161上顯示輸出記錄數(shù)據(jù)，所以能夠迅速 地確認(rèn)藥液注射器200是否被適當(dāng)?shù)匕惭b，并能夠直觀地識別顯示數(shù)據(jù)。
此外，在上述方式中例示了藥液注射器200的RFID芯片230與放大 天線240的中心間距離是通信波長的大致整數(shù)倍的情況，但中心間距離也 可以是通信波長的"2n (n為自然數(shù))分之一"。此外，在上述方式中，設(shè) 想了作為RFID芯片230而以"2.45 (GHz)"的微波進(jìn)行無線通信的產(chǎn)品， 但例如以"900 (MHz)"等的UHF波進(jìn)行無線通信的產(chǎn)品也可作為RFID 芯片230使用(未圖示)。
此外，在上述方式中，例示了與在注入頭110內(nèi)安裝的藥液注射器200 的放大天線240所形成的平面大致平行的平面上配置的RFID讀出器130 的讀出器天線131由線狀天線構(gòu)成的情況，但例如讀出器天線也可由圓偏 振波天線或平面天線構(gòu)成(未圖示)。
但是，因?yàn)榛钊考?20或活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116位于藥液注射器200的 筒部件210的后方，所以不容易將圓偏振波天線或平面天線配置在與放大 天線240所形成的平面大致平行的平面上。因此，將讀出器天線形成為圓 偏振波天線或平面天線的情況下，能夠設(shè)想例如在從活塞部件220或活塞 驅(qū)動機(jī)構(gòu)116的位置沿左右或上下變位的位置上配置讀出器天線或在活塞
驅(qū)動部件116的前面組裝讀出器天線。
此外，在上述方式中例示了如下的情況為了將藥液注射器200等的
使用限制為一次，藥液注入裝置100用RFID讀出器130從所使用的藥液 注射器200的RFID芯片230無線接收并數(shù)據(jù)存儲每個個體的生產(chǎn)號，如 果數(shù)據(jù)存儲了被新無線接收的連接序號，則報(bào)知輸出確認(rèn)警告。
但是，也可以形成為能夠?qū)λ幰鹤⑸淦?00的RFID芯片230進(jìn)行數(shù) 據(jù)補(bǔ)寫的產(chǎn)品，藥液注入裝置IOO在被裝填并被執(zhí)行了注入動作的藥液注 射器200的RFID芯片230中對使用完畢進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，如果從新的藥液 注射器200的RFID芯片230無線接收使用完畢，則報(bào)知輸出確認(rèn)警告。
在此情況下，因?yàn)樵谒幰鹤⑷胙b置100中不需要預(yù)先保存龐大的生產(chǎn) 號數(shù)據(jù)，所以能夠防止其RAM143的溢出等，且不需要搭載無用的大容量 的RAM143等。并且，即使藥液注入裝置100的存儲數(shù)據(jù)被錯誤地重置， 仍能夠防止藥液注射器200等的不正當(dāng)?shù)闹貜?fù)利用。
此外，在上述方式中例示了從藥液注射器200的RFID芯片230向藥 液注入裝置100無線接收藥液注入的控制數(shù)據(jù)等，僅按照該控制數(shù)據(jù)，藥 液注入裝置100對藥液注入進(jìn)行動作控制，但是藥液注入裝置100也可按 照從藥液注射器200的RFID芯片230無線接收的控制數(shù)據(jù)與從操作面板 103等輸入操作的控制數(shù)據(jù)的組合來對藥液注入進(jìn)行動作控制。
例如，如上所述在藥液注射器200的RFID芯片230中預(yù)先數(shù)據(jù)記錄 藥液注入的經(jīng)時可變模式，但如果用操作面板103等輸入操作基于CT掃 描機(jī)300的攝像部位，則也可以按照該攝像部位來調(diào)整可變模式。
此外，在上述方式中，設(shè)想了完成注入動作并對從藥液注射器200的 RFID芯片230無線接收的生產(chǎn)號進(jìn)行了數(shù)據(jù)注冊的藥液注入裝置100完 成各種動作的情況，但例如如上所述完成了注入動作和生產(chǎn)號的數(shù)據(jù)注冊 的藥液注入裝置100如果由RFID讀出器130檢測出藥液注射器200的取 下，則也可使活塞驅(qū)動部件116自動地后退到最后尾的初始位置。
進(jìn)而，如此完成了各種動作并使活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116后退到初始位置的 藥液注入裝置100如果由RFID讀出器130檢測出新的藥液注射器200的 安裝，則也可使活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116自動地前進(jìn)到保持活塞部件210的準(zhǔn)備 位置。在這些情況下，因?yàn)橐赃m當(dāng)?shù)亩〞r在藥液注入裝置100中裝卸藥液
注射器200，從而活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)116自動地配置在適當(dāng)?shù)奈恢?，所以該?置不需要特別的操作，能夠進(jìn)一步提高便利性。
此外，在上述方式中，設(shè)想了生產(chǎn)廠家預(yù)先在藥液注射器200的RFID 芯片230中記錄各種數(shù)據(jù)的情況，但例如也可在使用藥液注射器200等的 醫(yī)院等醫(yī)療現(xiàn)場在藥液注射器200的RFID芯片230中記錄各種數(shù)據(jù)。
在此情況下，因?yàn)樵卺t(yī)療現(xiàn)場能夠?qū)λ幰鹤⑸淦?00賦予期望數(shù)據(jù)， 所以例如在向再填充型的藥液注射器200填充期望的藥液時，可由RFID 芯片230記錄該藥液的各種數(shù)據(jù)。即使在此種情況下，例如如上所述用于 防止藥液注射器200的重復(fù)利用的生產(chǎn)號等也優(yōu)選預(yù)先固定地?cái)?shù)據(jù)記錄在 RFID芯片230中。
此外，在上述方式中，例示了使用CT掃描機(jī)300作為透視攝像裝置， 且藥液注入裝置IOO注入CT用的造影劑的情況，但例如也可以使用MRI 裝置或PET裝置等作為透視攝像裝置，且藥液注入裝置注入其使用的造影 劑。
此外，在上述方式中，具體地說明了藥液注入裝置IOO等各部，該各 部也可進(jìn)行各種變更，例如，活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源也可由DC (Direct Current)馬達(dá)或AC (Alternating Current)馬達(dá)構(gòu)成，顯示器面板也可由 有機(jī)EL (Electro-Luminescence)顯示器或等離子體顯示器構(gòu)成等(未圖 示)。
此外，在上述方式中，例示了按照存儲在RAM143等中的計(jì)算機(jī)程序， CPU141進(jìn)行動作，由此，作為藥液注入裝置100的各種功能在邏輯上實(shí) 現(xiàn)各種機(jī)構(gòu)的情況。但是，也可將這樣的各種機(jī)構(gòu)分別作為固有的硬件形 成，也可將一部分作為軟件存儲在RAM143等中并且一部分作為硬件形 成。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明例如用于在CT (ComputedTomography)掃描機(jī)等透視攝像裝 置中向受驗(yàn)者注入造影劑的藥液注入系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種藥液注入系統(tǒng)，其至少具有藥液注射器，其將圓柱形狀的活塞部件從后方滑動自如地插入在前端形成有細(xì)管狀的導(dǎo)管部并且在后端外周形成有圓環(huán)狀的筒凸緣的圓筒形狀的筒部件中；藥液注入裝置，其使更換自如地裝填的所述藥液注射器的所述筒部件與所述活塞部件相對移動，從而向受驗(yàn)者注入所述藥液，所述藥液注入系統(tǒng)的特征在于，在所述藥液注射器中，規(guī)定的細(xì)長形狀的所述RFID(Radio FrequencyIdentification)芯片以纏繞在所述筒部件的外周面上的狀態(tài)被安裝，且在所述RFID芯片的前方平行地配置有具有環(huán)繞所述筒部件的外周面一周的形狀的放大天線，所述藥液注入裝置具有保持所述筒部件的筒保持機(jī)構(gòu)；向被保持的所述筒部件中至少壓入所述活塞部件的活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)；與被保持的所述筒部件的所述RFID芯片進(jìn)行無線通信的RFID讀出器。
2. 如權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注射器的所 述RFID芯片與所述放大天線的中心間距離為所述無線通信的波長的大致 整數(shù)倍。
3. 如權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述RFID芯片與所述 RFID讀出器以"2.45 (GHz)"的頻率進(jìn)行無線通信，所述RFID芯片與所述放大天線的中心間距離約為"12.5 (mm)"。
4. 如權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注射器的所 述RFID芯片與所述放大天線的中心間距離為所述無線通信的波長的"2n(n為自然數(shù))分之一"。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液 注射器在所述筒部件的后端部分配置有所述活塞部件的前端部分，并在與 該活塞部件的前端部分重復(fù)的位置上，在所述筒部件的后端部分的外周面 上配置有所述RFID芯片和所述放大天線。
6. 如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述RFID讀出器具有通信電路和與該通信電路接線的讀出器天線，所述藥液注入裝置在被保持的所述筒部件的后方的位置配置有所述 讀出器天線。
7. 如權(quán)利要求6所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥液注入裝置在 與被保持的所述筒部件的所述放大天線所形成的圓形的平面大致平行的 平面上配置有所述讀出器天線。
8. 如權(quán)利要求7所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述讀出器天線由圓 偏振波天線構(gòu)成。
9. 如權(quán)利要求7所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述讀出器天線由平 面天線構(gòu)成。
10. 如權(quán)利要求7所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述讀出器天線由線 狀天線構(gòu)成。
11. 如權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥 液注入裝置具有顯示輸出通過所述RFID讀出器從所述RFID芯片無線接 收的各種數(shù)據(jù)的至少一部分的顯示機(jī)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述藥 液注入裝置具有按照通過所述RFID讀出器從所述RFID芯片無線接收的 各種數(shù)據(jù)至少對所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作控制的動作控制機(jī)構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求12所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述動作控制機(jī)構(gòu) 僅在所述RFID讀出器檢測出所述RFID芯片時允許所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)的 動作。
14. 如權(quán)利要求12或13所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述動作控制 機(jī)構(gòu)在檢測出注入動作的完成后，基于所述RFID讀出器的所述RFID芯 片檢測結(jié)束時，使所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)位到初始位置。
15. 如權(quán)利要求12 14中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述 動作控制機(jī)構(gòu)具有保持從所述RFID芯片無線接收的所述各種數(shù)據(jù)的數(shù) 據(jù)保持機(jī)構(gòu)；按照被保持的所述各種數(shù)據(jù)的至少一部分對所述活塞驅(qū)動機(jī) 構(gòu)進(jìn)行動作控制的注入控制機(jī)構(gòu)。
16. 如權(quán)利要求15所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，具有向由透視攝像裝置拍攝透視圖像的受驗(yàn)者注入的造影劑作為所述藥液而填充的狀態(tài)下 出廠的預(yù)填充型的所述藥液注射器，且在該藥液注射器的所述RFID芯片 中數(shù)據(jù)設(shè)定有使所述造影劑的注入速度根據(jù)經(jīng)過時間而變化的可變模式，所述動作控制機(jī)構(gòu)按照所述可變模式使所述活塞驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作速 度經(jīng)時地變化。
17. 如權(quán)利要求12 16中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，所述 動作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)存儲有規(guī)定的確認(rèn)條件的確認(rèn)存儲機(jī)構(gòu)；對照數(shù)據(jù) 存儲的所述確認(rèn)條件與從所述RFID芯片無線接收的所述各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 對照機(jī)構(gòu)；按照對照結(jié)果報(bào)知輸出確認(rèn)警告的警告輸出機(jī)構(gòu)。
18. 如權(quán)利要求12 17中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，至少 所述藥液注射器的每個個體的生產(chǎn)號設(shè)定在所述RFID芯片中，所述動作控制機(jī)構(gòu)具有數(shù)據(jù)存儲有被裝填且被執(zhí)行了注入動作的所 述藥液注射器的所述生產(chǎn)號的數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)；對照數(shù)據(jù)存儲的所述生產(chǎn)號 與新的所述生產(chǎn)號的數(shù)據(jù)對照機(jī)構(gòu)；如果被對照的所述生產(chǎn)號一致則報(bào)知 輸出確認(rèn)警告的警告輸出機(jī)構(gòu)。
19. 如權(quán)利要求12 18中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng)，其中，在所 述藥液注射器上安裝有至少對使用完畢進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的所述RFID芯片，所述動作控制機(jī)構(gòu)具有在被裝填且被執(zhí)行了注入動作的所述藥液注 射器的RFID芯片中對使用完畢進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)記錄機(jī)構(gòu)；如果從所 述藥液注射器的RFID芯片中無線接收到使用完畢則報(bào)知輸出確認(rèn)警告的 警告輸出機(jī)構(gòu)。
20. —種藥液注射器，其為如權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng)的藥液 注射器，其特征在于，規(guī)定的細(xì)長形狀的所述RFID芯片以纏繞在所述筒部件的外周面上的 狀態(tài)被安裝，具有環(huán)繞所述筒部件的外周面一周的形狀的放大天線平行地配置在 所述RFID芯片的前方。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥液注入系統(tǒng)，其中，細(xì)長形狀的RFID芯片(230)以纏繞在藥液注射器(200)的筒部件(210)的外周面上的狀態(tài)安裝，且具有環(huán)繞該筒部件(210)的外周面一周的形狀的放大天線(240)平行地配置在RFID芯片(230)的前方。從而利用放大天線使由于彎曲而降低的RFID芯片的通信性能提高，并使藥液注射器(200)的RFID芯片(230)與藥液注入裝置(110)的RFID讀出器(131)良好地進(jìn)行無線通信。
文檔編號A61M5/145GK101098723SQ20058004614
公開日2008年1月2日 申請日期2005年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月18日
發(fā)明者小野世一, 根本茂, 榊原正博 申請人:株式會社根本杏林堂