專利名稱：一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械科學(xué)與醫(yī)學(xué)科學(xué)，特別提供了一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置 及其使用方法。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的健身器通常功能簡單、價(jià)格昂貴，主要用于健康 人的體能強(qiáng)化訓(xùn)練或健身訓(xùn)練。不適合用作中風(fēng)或偏癱患者康復(fù)的機(jī)能訓(xùn) 練。現(xiàn)有技術(shù)中，中風(fēng)或偏癱患者康復(fù)的機(jī)能訓(xùn)練通常由專業(yè)理療師完成， 其治療費(fèi)用高、療程長，通常需要使用者到醫(yī)院接受訓(xùn)練，從而帶來很多 不便。對健康者而言，通常的健身費(fèi)用很高，且受場地、人員、費(fèi)用等諸 多方面的限制。人們期望有一種成型的健身或醫(yī)療裝置，可以由使用者很方便的使用， 并達(dá)到預(yù)期的良好的使用效果。同時(shí)人們還需要有關(guān)于此種裝置的使用方 法的指導(dǎo)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種適合于健康人或中風(fēng)偏癱患者等使用的人體 機(jī)能訓(xùn)練裝置及其使用方法。本發(fā)明一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置包含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)，其以互相之間緊 密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)為核心，連接著外圍的 肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3);其特征在于所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)以固定連接或活動(dòng) 連接的方式連接在人體四肢上，固定點(diǎn)為1 20處；在控制模塊(1)的集中控制作用下以及動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的輔助 執(zhí)行作用下，作用于人體四肢的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)能帶動(dòng)四肢之一或 其任意組合實(shí)現(xiàn)肢體的被動(dòng)動(dòng)作，這種動(dòng)作使得使用者可以像提線木偶一樣做上肢和下肢的在四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)的牽拉下的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這樣在一個(gè)或幾個(gè)在人體相鄰空間的適當(dāng)?shù)臓恳c(diǎn)的牽拉下，上下肢 都可以分別或組合在被動(dòng)或主動(dòng)或主動(dòng)和被動(dòng)結(jié)合的情況下完成人類能完 成的各種生活或工作需要的所有動(dòng)作，比如，上肢的上舉動(dòng)作，上肢的擺 動(dòng)動(dòng)作，上肢的擦臉動(dòng)作，下肢的抬腿動(dòng)作，下肢的擺動(dòng)動(dòng)作，模擬踢毽 子的動(dòng)作等等，科學(xué)的說，就是借助設(shè)備實(shí)現(xiàn)大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，這是人類康復(fù) 和健身所必需的，經(jīng)過查新，現(xiàn)有的國內(nèi)外的這種運(yùn)動(dòng)多數(shù)集中在自行車 式的騎行盤回旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而這種訓(xùn)練對需要健身和康復(fù)的人群來說是遠(yuǎn)遠(yuǎn) 不夠的。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中，所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)是連接著動(dòng)力 及傳動(dòng)模塊(2)和人體四肢的繩、鉸接機(jī)構(gòu)、多自由度機(jī)械手臂。所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)連接在人體四肢上 的所述固定點(diǎn)為以下幾個(gè)部位之一或其任意組合左臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、 左臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、左臂腕關(guān)節(jié)處、左手、右臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、 右臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、右臂腕關(guān)節(jié)處、右手、左腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、 左腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、左腿踝關(guān)節(jié)處、左腳、右腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、
右腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、右腿踝關(guān)節(jié)處、右腳。所述用于連接四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和人體四肢的連接固定件(9)為以下幾種之一或其組合繃帶、繩子、鉗形手等。所述人體四肢的連接固定件(9)為以下幾種之一或其組合繃帶、繩 子、鉗形手等，在繃帶、繩子、鉗形手上接有傳感器用于感知牽拉的力等 參數(shù)，并將感知的這個(gè)信號(hào)反饋給控制模塊(1)從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力及傳動(dòng)模 塊(2)的閉環(huán)控制。這樣的閉環(huán)控制可以防止?fàn)坷^位(超過人體所能夠 接受的牽拉力的范圍)，如果在牽拉過程中，被牽拉著出現(xiàn)痙攣，傳感器感 測到的牽引力突然增大，傳感器將這個(gè)信號(hào)立刻反饋到控制模塊(1)從而 實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的閉環(huán)控制，最終的結(jié)果是牽引的過程立刻向反方向動(dòng)作，這樣可以緩解痙攣，這個(gè)過程同理療師給患者做運(yùn)動(dòng)療法過 程一樣，理療師在牽拉患者的過程中感覺患者痙攣了，也是立刻向剛才牽 拉方向的反方向牽拉，這樣的反復(fù)牽拉可以緩解痙攣，用本發(fā)明做出的設(shè) 備也能通過傳感器感知前述的力等參數(shù)將感知的這個(gè)信號(hào)反饋給控制模塊(1)從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)緩解痙攣的作用。 本發(fā)明所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中還有手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)， 其是使用時(shí)置于使用者自然彎曲的手指圍攏的內(nèi)部空間中或者置于與使用 者的手掌相鄰空間中的體積或形狀可變的變形體。所述手部伸張或抓握訓(xùn) 練模塊(4)優(yōu)選是中空的氣囊。本發(fā)明一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置包 含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)、手部 伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力
及傳動(dòng)模塊(2)為核心，分別控制和連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4);其特征在于控制模塊按照預(yù)先設(shè)定或臨時(shí)調(diào)整的指令通過與動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)連接著的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)是與之聯(lián)結(jié)著的使用者的四肢被動(dòng)動(dòng)作。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，其特征在于所述人體機(jī)能訓(xùn)練 裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的使用方法是將手部伸張或抓握訓(xùn) 練模塊(4)放置在使用者自然彎曲的手指圍攏的內(nèi)部空間中或者置于與使用者的手掌相鄰空間中，然后采取措施使手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的體積或形狀發(fā)生變化，通過這種變化帶動(dòng)手指作被動(dòng)的張開或收攏動(dòng)作。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)在使用時(shí)，將其放置在使用者手掌的下方，使用者掌心向下，可以在手指或手掌被動(dòng)動(dòng) 作的同時(shí)主動(dòng)用力做抓握或放松的動(dòng)作配合訓(xùn)練。這種訓(xùn)練就是運(yùn)動(dòng)療法 的小關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明這個(gè)部分利用氣囊的好處是氣囊是柔性材料，即 便氣囊爆裂或損壞或系統(tǒng)出現(xiàn)意外，都不會(huì)損傷我們相對柔弱的手指，另 外氣囊表面在漲大或縮小時(shí)因?yàn)槭种覆糠只蚴终撇糠峙c氣囊表面的接觸這 種形變會(huì)對手部的表面形成一定的摩擦作用，可以起到對手部分的按摩的 作用，有活血的作用，而氣囊形變導(dǎo)致的手部份的小關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對于手的康 復(fù)和手部份的活動(dòng)性恢復(fù)及其關(guān)節(jié)和控制神經(jīng)的康復(fù)都有絕對的好處。氣 囊是柔性材料，那么使用者主動(dòng)的抓握動(dòng)作很好實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的使用對患者的心理治療也是好的，不用電刺激使用者即便 是在完全的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下也可以真實(shí)地看到自己的手、上肢、下肢在 運(yùn)動(dòng)，這在一定程度上對使用者有視覺上的心理愉悅感。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)價(jià)格低廉、起到了部分替代健身師或理療師的作用， 適用于對健康人的局部健身和放松緩解型機(jī)能訓(xùn)練或者對中風(fēng)或偏癱患者 等的四肢及手部功能恢復(fù)性技能訓(xùn)練。其使用效果良好，具有巨大的經(jīng)濟(jì) 和社會(huì)價(jià)值。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 圖1為人體技能訓(xùn)練裝置構(gòu)成原理圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置包含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)、手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊 (4)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)為 核心，分別連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4);其特征在于所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)以固定連接或活動(dòng)連接的方式連接在人體四肢上，可選的固定點(diǎn)為以下16處；所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)連接在人體四肢上的所述固定點(diǎn)為以下幾個(gè)部位的組合左臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、左臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、左 臂腕關(guān)節(jié)處、左手、右臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、右臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、右 臂腕關(guān)節(jié)處、右手、左腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、左腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、左 腿踝關(guān)節(jié)處、左腳、右腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、右腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、右 腿踝關(guān)節(jié)處、右腳。在控制模塊(1)的集中控制作用下以及動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的輔助 執(zhí)行作用下，作用于人體四肢的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)能帶動(dòng)四肢實(shí)現(xiàn)四 肢的被動(dòng)動(dòng)作。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中，所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)是連接著動(dòng)力 及傳動(dòng)模塊(2)和人體四肢的鋼絲繩、鉸接機(jī)構(gòu)、多自由度機(jī)械手臂。所述用于連接四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和人體四肢的連接固定件(9) 為以下幾種的組合繃帶、繩子、鉗形手。在繃帶、繩子、鉗形手上接有 用于感知牽拉的力的參數(shù)傳感器，參數(shù)傳感器將測得的信號(hào)反饋給控制模 塊(1)從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的閉環(huán)控制。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中還有手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4),其是使 用時(shí)置于使用者自然彎曲的手指圍攏的內(nèi)部空間中的體積或形狀可變的變 形體。所述手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)是中空的氣囊。本實(shí)施例一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置 包含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)、手 部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng) 力及傳動(dòng)模塊(2)為核心，分別控制和連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4);其特征在于控制模塊按照預(yù)先設(shè)定或臨時(shí)調(diào)整的指令通過與動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2) 連接著的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)是與之聯(lián)結(jié)著的使用者的四肢被動(dòng)動(dòng)作。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，其特征在于所述人體機(jī)能訓(xùn)練
裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的使用方法是將手部伸張或抓握訓(xùn) 練模塊(4)放置在使用者自然彎曲的手指圍攏的內(nèi)部空間中，然后采取措 施使手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的體積或形狀發(fā)生變化，通過這種變化 帶動(dòng)手指作被動(dòng)的張開或收攏動(dòng)作。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)在使用時(shí)，將 其放置在使用者手掌的下方，使用者掌心向下，可以在手指或手掌被動(dòng)動(dòng) 作的同時(shí)主動(dòng)用力做抓握或放松的動(dòng)作配合訓(xùn)練。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1內(nèi)容基本相同，其不同之處在于-1 )本實(shí)施例適用于左半部身體機(jī)能衰減有待恢復(fù)的半身不遂患者。 所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)以固定連接或活動(dòng) 連接的方式連接在人體四肢上，可選的固定點(diǎn)為以下8處；所述四肢牽拉 運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)連接在人體四肢上的所述固定點(diǎn)為以 下幾個(gè)部位的組合左臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、左臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、左 臂腕關(guān)節(jié)處、左手、左腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、左腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、左 腿踝關(guān)節(jié)處、左腳。2)所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中還有手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)，其是 使用時(shí)置于使用者手掌相鄰空間中的體積或形狀可變的變形體。所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中手部伸張抓握訓(xùn)練模塊(4)的使用方法是 將手部伸張抓握訓(xùn)練模塊(4)放置在使用者手掌相鄰空間中，然后采取措 施使手部伸張抓握訓(xùn)練模塊(4)的體積或形狀發(fā)生變化，通過這種變化帶
動(dòng)手指作被動(dòng)的張開或收攏的被動(dòng)動(dòng)作；或者，使用者在使用過程中還可 以同時(shí)主動(dòng)用力做伸張或抓握或放松的動(dòng)作配合訓(xùn)練。
權(quán)利要求
1、一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置包含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)為核心，連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)；其特征在于所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)以固定連接或活動(dòng)連接的方式連接在人體四肢上，固定點(diǎn)為1～20處；在控制模塊(1)的集中控制作用下以及動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的輔助執(zhí)行作用下，作用于人體四肢的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，這種動(dòng)作使得使用者可以像提線木偶一樣做上肢和下肢的在四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)的牽拉下的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2、 按照權(quán)利要求1所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于所述四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)是連接著動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)和人體四肢的繩、鉸接機(jī) 構(gòu)、多自由度機(jī)械手臂等。
3、 按照權(quán)利要求2所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于-四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)連接在人體四肢上的所述固定點(diǎn)為以下幾個(gè)部位之一或其任意組合左臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、左臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、左臂腕關(guān)節(jié)處、左 手、右臂大臂靠近肘關(guān)節(jié)處、右臂前臂靠近腕關(guān)節(jié)處、右臂腕關(guān)節(jié)處、右 手、左腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、左腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、左腿踝關(guān)節(jié)處、左 腳、右腿大臂靠近膝關(guān)節(jié)處、右腿小腿靠近踝關(guān)節(jié)處、右腿踝關(guān)節(jié)處、右
4、 按照權(quán)利要求3所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于所述用于連 接四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和人體四肢的連接固定件(9)為以下幾種之一 或其組合繃帶、繩子、鉗形手等。
5、 按照權(quán)利要求4所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于在繃帶、繩 子、鉗形手上接有傳感器用于感知牽拉的力等參數(shù)，并將這個(gè)信號(hào)反饋給 控制模塊(1)從而實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的閉環(huán)控制。
6、 按照權(quán)利要求1所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于 所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中還有手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)，其是使用時(shí)置于使用者手指或手掌相鄰空間中的體積或形狀可變的變形體。
7、 按照權(quán)利要求5所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其特征在于所述手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)是中空的氣囊。
8、 一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置包含有 控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)、手部伸張 或抓握訓(xùn)練模塊(4)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力及傳 動(dòng)模塊(2)為核心，分別控制和連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)和手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4);其特征在于控制模塊(1)按照預(yù)先設(shè)定或臨時(shí)調(diào)整的指令通過與動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)連接著的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)使得與之聯(lián)結(jié)著的使用者的四肢被 動(dòng)動(dòng)作或保障使用者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
9、 按照權(quán)利要求7所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，其特征在于 所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的使用方法是將手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)放置在使用者手指或手掌相鄰空間中，然后 采取措施使手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)的體積或形狀發(fā)生變化，通過這 種變化帶動(dòng)手指作被動(dòng)的張開或收攏動(dòng)作。
10、按照權(quán)利要求8所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置的使用方法，其特征在于 所述人體機(jī)能訓(xùn)練裝置中手部伸張或抓握訓(xùn)練模塊(4)在使用時(shí)，可以將其放置在使用者手掌的下方，使用者掌心向下，可以在手指或手掌被動(dòng)動(dòng) 作的同時(shí)主動(dòng)用力做抓握或放松的動(dòng)作配合訓(xùn)練。
全文摘要
一種人體機(jī)能訓(xùn)練裝置，其包含有控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)、四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)，其以互相之間緊密聯(lián)系的控制模塊(1)和動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)為核心，連接著外圍的四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)；四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)通過連接固定件(9)以固定連接或活動(dòng)連接的方式連接在人體四肢上，固定點(diǎn)為1～20處；在控制模塊(1)、動(dòng)力及傳動(dòng)模塊(2)的作用下，四肢牽拉運(yùn)動(dòng)模塊(3)能帶動(dòng)四肢實(shí)現(xiàn)四肢的動(dòng)作。本發(fā)明價(jià)格低廉、起到了部分替代健身師或理療師的作用，適用于對健康人的局部健身和放松緩解型機(jī)能訓(xùn)練或者對中風(fēng)或偏癱患者等的四肢及手部功能恢復(fù)性技能訓(xùn)練；使用效果良好，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。
文檔編號(hào)A61H1/00GK101152117SQ200610047920
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者朱鐵成 申請人:朱鐵成