專利名稱：鎖定機構和具有該鎖定機構的外科器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明在各實施方式中總的涉及外科縫合和切割器械，其結構和布置適于從可多次使用的釘倉對組織施加多排縫釘，同時切割所施加的縫釘排之間的組織。更具體地說，本發(fā)明涉及在進行關節(jié)運動的外科縫合和切割器械中使用的鎖定機構，該鎖定機構防止了當釘倉中的縫釘用盡或者在未擊發(fā)位置沒有釘倉時對組織的切割。
背景技術：
外科縫合和切割器械在現(xiàn)有技術中已經被用于在組織中形成縱向切口的同時在切口的相對兩側上施加多排縫釘。所述器械通常包括一對相配合的夾鉗構件，如果器械用于內窺鏡或者腹腔鏡應用，這對夾鉗構件能夠穿過插管通道。夾鉗構件中的一個通常裝納具有至少兩個橫向間隔的縫釘排的釘倉。另一個夾鉗構件限定了具有縫釘形成凹口的砧座，所述凹口與釘倉中的縫釘排對準。該器械包括多個往復運動的楔形件，這些楔形件在被向遠側驅動時穿過釘倉中的開口并與支撐縫釘?shù)尿寗悠鹘雍?，向著砧座擊發(fā)縫釘。
在美國專利No.5465895中描述了適用于內窺鏡應用的外科縫合器的例子，其有利地提供了不同的閉合和擊發(fā)動作。因此，臨床醫(yī)生可在擊發(fā)之前閉合組織上的夾鉗構件來定位組織。一旦臨床醫(yī)生確定夾鉗構件正確地夾持了組織，則臨床醫(yī)生就可擊發(fā)外科縫合器。擊發(fā)將所有縫釘放置到組織中并使刀片行進對組織進行切割。這種同時切割和縫合避免了在使用分別僅僅進行切割或縫合手術的不同外科工具順序地進行所述動作時引起的并發(fā)癥。
形成用于外科縫合器的可多次使用的端部執(zhí)行器通常是有利的。例如，一個患者可能需要一系列切割和縫合手術。每次手術都替換整個端部執(zhí)行器在經濟上是效率低下的。對于構建為具有用于反復手術的強度和可靠性的端部執(zhí)行器尤其如此。為此，在外科縫合器的每次操作之前將釘倉裝配到端部執(zhí)行器中。因此，每次使用后拋棄的外科縫釘量多得多。
雖然釘倉提供了許多好處，當未擊發(fā)的釘倉不存在時，仍然需要防止器械無意中擊發(fā)。否則，可能發(fā)生組織的切割，而沒有縫釘來減少流血。特別需要防止以沒有受到介入性故障的可靠方式完成無意中擊發(fā)。而且，出于易于制造和組裝的目的，還需要使用最少量的元件來實現(xiàn)鎖定結構。
基于刀片的垂直運動的鎖定機構是已知的，特別適用于非關節(jié)運動的內鏡切割刀設計，其中端部執(zhí)行器位于基本上為剛性的軸的端部。軸能夠插入需要的深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉，從而使端部執(zhí)行器定位到一定程度。授予Bittner等人的美國專利No.5878938公開了一種鎖定機構或者鎖定件，其在擊發(fā)操作后用板簧自動升高釘倉的刀片，從而鎖定器械，阻止后續(xù)的擊發(fā)操作。同樣授予Bittner等人的美國專利No.5673842教導了使用細長構件的鎖定機構，當器械被擊發(fā)時該細長構件自動從第一位置旋轉到第二位置。隨著鎖定臂處于第二位置，刀片向上自由平移并鎖定器械。
這種鎖定機構不太適用于關節(jié)運動的外科縫合和切割器械設計中，在該設計中端部執(zhí)行器定位在結合有關節(jié)運動機構的軸的端部。授予Hoffman的美國專利No.6786382公開了結合有用于將軸與端部執(zhí)行器連接的關節(jié)運動機構的外科縫合和切割器械。通過穿過關節(jié)運動機構延伸的撓性擊發(fā)機構實現(xiàn)縫釘?shù)膿舭l(fā)和組織的切割，該關節(jié)運動機構能夠以撓曲或者非撓曲狀態(tài)在其中傳送較大的負載。盡管關節(jié)運動器械設計通常提供了更大的臨床靈活性，在擊發(fā)機構處于撓曲狀態(tài)時，擊發(fā)機構的幾何結構和/或物理力的存在能夠足以限制其垂直運動，使上述鎖定機構不能有效地使用。
因此，非常需要一種在關節(jié)運動外科縫合和切割器械中使用的改進的鎖定機構，該鎖定機構防止當釘倉中的縫釘用盡或者在未擊發(fā)位置沒有釘倉時無意中擊發(fā)(即，切割和縫合)。

發(fā)明內容
本申請公開了一種外科器械，包括手柄部分、通道、砧座、釘倉、楔形構件、往復運動擊發(fā)裝置和鎖定臂。手柄部分可操作地構造成產生擊發(fā)運動并與通道部分連接。釘倉由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘?？p釘驅動器構造成使縫釘朝著與通道樞轉連接的砧座突出。楔形構件位于縫釘驅動器的近側并與其縱向對準，往復運動擊發(fā)裝置響應于擊發(fā)運動將楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。鎖定臂與通道樞轉連接并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
本申請還公開了一種外科器械，包括手柄部分、通道、砧座、釘倉、楔形構件、往復運動擊發(fā)裝置和至少一個鎖定組件。手柄部分可操作地構造成產生擊發(fā)運動并與通道部分連接。釘倉由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘。縫釘驅動器構造成使縫釘朝著與通道樞轉連接的砧座突出。楔形構件位于縫釘驅動器的近側并與其縱向對準，往復運動擊發(fā)裝置響應于擊發(fā)運動將楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。每個鎖定組件包括可動地設置在由通道限定的相應凹槽中的鎖定倉。鎖定倉基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間運動。
本申請還公開了一種外科器械，包括手柄部分、通道、砧座、釘倉、楔形構件和往復運動擊發(fā)裝置。手柄部分可操作地構造成產生擊發(fā)運動并與通道部分連接。釘倉由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘?？p釘驅動器構造成使縫釘朝著與通道樞轉連接的砧座突出。楔形構件位于縫釘驅動器的近側并與其縱向對準，往復運動擊發(fā)裝置響應于擊發(fā)運動將楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。擊發(fā)裝置包括遠側部分、近側部分和連接近側部分和遠側才部分的樞轉部件。遠側部分基于楔形構件的位置相對于通道在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
本申請還公開了一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道、往復運動擊發(fā)裝置和鎖定臂。通道用于容納釘倉，擊發(fā)裝置響應于外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。鎖定臂與通道樞轉連接，并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
本申請還公開了一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道、往復運動擊發(fā)裝置和至少一個鎖定組件。通道用于容納釘倉，擊發(fā)裝置響應于外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。每個鎖定部件設置于通道中并靠近擊發(fā)裝置的相應側表面，并且包括可動地設置在由通道限定的相應凹槽中的鎖定倉。鎖定倉構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間運動。
本申請還公開了一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道、往復運動擊發(fā)裝置。通道用于容納釘倉，擊發(fā)裝置響應于外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。擊發(fā)裝置包括遠側部分、近側部分和連接近側部分和遠側部分的樞轉部件。遠側部分基于楔形構件的位置相對于通道在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
本發(fā)明還涉及如下方面(1)一種外科器械，包括手柄部分，操作該手柄部分可產生擊發(fā)運動；與手柄部分連接的通道；與通道樞轉連接的砧座；釘倉，由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘，所述縫釘驅動器用于使縫釘朝著砧座突出；楔形構件，位于所述縫釘驅動器的近側并且與所述縫釘驅動器縱向對準；往復運動擊發(fā)裝置，響應于擊發(fā)運動將所述楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸驅動到擊發(fā)位置；以及鎖定臂，與通道樞轉連接并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
(2)如第(1)項所述的外科器械，還包括用于連接所述手柄部分和所述通道的軸，該軸包括關節(jié)運動機構。
(3)如第(1)項所述的外科器械，其中，所述鎖定臂包括第一端部、第二端部和設置在所述第一端部和所述第二端部之間的樞轉部件，所述樞轉部件與所述通道相配合。
(4)如第(3)項所述的外科器械，其中，所述鎖定臂限定了具有開放端部的槽，該槽穿過所述第一端部并進入一部分第二端部。
(5)如第(3)項所述的外科器械，其中，所述鎖定臂的第一端部可操作地構造成當處于未擊發(fā)位置時由所述楔形構件下壓接合，使所述鎖定臂的第二端部在升高的位置中相對于所述擊發(fā)裝置樞轉，所述第一端部的下壓接合和所述第二端部的升高對應于所述鎖定臂的未鎖定位置。
(6)如第(5)項所述的外科器械，還包括用于施加使所述鎖定臂的第一端部升高的力的偏置部件，當所述楔形構件不處于未擊發(fā)位置中時所述鎖定臂的第二端部在下壓位置中相對于擊發(fā)裝置樞轉，所述第一端部的升高和所述第二端部的下壓對應于所述鎖定臂的鎖定位置。
(7)如第(6)項所述的外科器械，其中，當所述鎖定臂處于鎖定位置時，所述鎖定臂的第二端部可操作地構造成與擊發(fā)裝置接合，防止擊發(fā)桿向遠側運動。
(8)如第(7)項所述的外科器械，其中，所述鎖定臂的第二端部包括鎖定銷，用于當所述鎖定臂處于擊發(fā)位置時接合由所述擊發(fā)裝置限定的凹口。
(9)一種外科器械，包括手柄部分，操作該手柄部分可產生擊發(fā)運動；與手柄部分連接的通道；與通道樞轉連接的砧座；
釘倉，由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘，所述縫釘驅動器用于使縫釘朝著砧座突出；楔形構件，位于所述縫釘驅動器的近側并且與所述縫釘驅動器縱向對準；往復運動擊發(fā)裝置，響應于擊發(fā)運動將所述楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸驅動到擊發(fā)位置；以及至少一個鎖定組件，定位在所述通道中并靠近所述擊發(fā)裝置的相應側面，每個鎖定組件包括可動地設置在由所述通道限定的相應凹槽中的鎖定倉，其中，所述鎖定倉基于所述楔形構件的位置相對于所述擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間運動。
(10)如第(9)項所述的外科器械，還包括用于連接所述手柄部分和所述通道的軸，該軸包括關節(jié)運動機構。
(11)如第(9)項所述的外科器械，其中，每個鎖定組件還包括用于將力施加到所述鎖定倉上的偏置部件，使一部分鎖定倉在楔形構件不處于未擊發(fā)位置時從相應的凹槽突出，所述鎖定倉從凹槽的突出對應于其鎖定位置。
(12)如第(11)項所述的外科器械，其中，每個鎖定組件的偏置部件包括彈簧指狀件，所述彈簧指狀件具有與所述鎖定倉連接的第一端部和與所述通道連接的第二端部。
(13)如第(12)項所述的外科器械，其中，每個鎖定組件的鎖定倉包括第一表面，該第一表面在所述鎖定倉處于鎖定位置時與所述擊發(fā)裝置的相應銷接合，防止所述擊發(fā)裝置向遠側運動。
(14)如第(13)項所述的外科器械，其中，每個鎖定組件的鎖定倉還包括第二表面，該第二表面在處于未擊發(fā)位置時由楔形構件接合，使所述鎖定倉被下壓到相應的凹槽中，鎖定倉的下壓與其未鎖定位置對應。
(15)如第(14)項所述的外科器械，其中，每個鎖定組件的鎖定倉還包括第三表面，該第三表面在其進行往復運動期間與所述擊發(fā)裝置上的相應銷滑動地接合。
(16)一種外科器械，包括手柄部分，操作該手柄部分可產生擊發(fā)運動；與手柄部分連接的通道；與通道樞轉連接的砧座；釘倉，由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘，所述縫釘驅動器用于使縫釘朝著砧座突出；楔形構件，位于所述縫釘驅動器的近側并且與所述縫釘驅動器縱向對準；以及往復運動擊發(fā)裝置，響應于擊發(fā)運動將楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置，其中，所述擊發(fā)裝置包括遠側部分、近側部分和連接近側部分和遠側部分的樞轉部件，遠側部分基于楔形構件的位置相對于所述通道在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
(17)如第(16)項所述的外科器械，還包括用于連接所述手柄部分和所述通道的軸，該軸包括關節(jié)運動機構。
(18)如第(16)項所述的外科器械，其中，所述遠側部分可操作地構造成在所述擊發(fā)裝置向遠側運動期間由楔形構件接合，使所述遠側部分相對于所述通道樞轉升高，所述遠側部分的樞轉升高與其未鎖定位置對應。
(19)如第(18)項所述的外科器械，還包括偏置部件，用于在擊發(fā)裝置向遠側運動期間，在遠側部分不被楔形構件接合時，施加作用力以相對于所述通道推動遠側部分進入下壓位置，所述遠側部分的下壓位置與其鎖定位置對應。
(20)如第(19)項所述的外科器械，其中，所述擊發(fā)裝置的遠側部分包括至少一個銷，所述銷在所述遠側部分處于鎖定位置時收納在由通道的底部限定的相應凹槽中，防止擊發(fā)裝置進一步向遠側運動。
(21)一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道，用于裝納釘倉；往復運動擊發(fā)裝置，響應于由外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸驅動到擊發(fā)位置；以及鎖定臂，與通道樞轉連接，并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
(22)一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道，用于裝納釘倉；往復運動擊發(fā)裝置，響應于由外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸驅動到擊發(fā)位置；以及至少一個鎖定組件，定位在所述通道中并靠近所述擊發(fā)裝置的相應側面，每個鎖定組件包括可動地設置在由所述通道限定的相應凹槽中的鎖定倉，其中，所述鎖定倉基于所述楔形構件的位置相對于所述擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間運動。
(23)一種用于外科器械的端部執(zhí)行器，包括通道，用于裝納釘倉；往復運動擊發(fā)裝置，響應于由外科器械產生的擊發(fā)運動將釘倉的楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置，其中，所述擊發(fā)裝置包括遠側部分、近側部分和連接近側部分和遠側部分的樞轉部件，遠側部分基于楔形構件的位置相對于所述通道在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。


圖1是根據(jù)各種實施方式的外科縫合和切割器械的前上方透視圖，其具有打開的端部執(zhí)行器或者縫釘施加組件，其中去除了釘倉；圖2是根據(jù)各種實施方式的圖1的外科縫合和切割器械的前上方透視圖，其中關節(jié)運動機構由流體致動控制器致動；圖3是根據(jù)各種實施方式的圖1的外科縫合和切割器械的細長軸和關節(jié)運動機構的分解透視圖；圖4是根據(jù)各種實施方式的圖1的外科縫合和切割器械的執(zhí)行部分的遠側部分的分解透視圖，所述器械包括縫釘施加組件和關節(jié)運動機構；圖5是根據(jù)各種實施方式的圖3-4的外科縫合和切割器械的遠端處的端部執(zhí)行器的前上方透視圖，其中去除了砧座并僅僅顯示釘倉的楔形滑塊；圖6-8是根據(jù)各種實施方式的圖3-4的端部執(zhí)行器的橫截面?zhèn)纫晥D，圖6中釘倉處于裝載和未擊發(fā)狀態(tài)，圖7中釘倉處于擊發(fā)狀態(tài)的，圖8中的釘倉的縫釘耗盡并且擊發(fā)桿處于回縮狀態(tài)；圖9是根據(jù)各種實施方式的圖1的外科縫合和切割器械的執(zhí)行部分的遠側部分的分解透視圖，所述器械包括縫釘施加組件和關節(jié)運動機構；圖10是根據(jù)各種實施方式的圖9的外科縫合和切割器械的遠端處的端部執(zhí)行器的前上方透視圖，其中去除了釘倉和砧座；圖11-13是根據(jù)各種實施方式的圖9的端部執(zhí)行器的橫截面視圖，圖11中釘倉處于裝載和未擊發(fā)狀態(tài)，圖12中釘倉處于擊發(fā)狀態(tài)的，圖13中的釘倉的縫釘耗盡并且擊發(fā)桿處于回縮狀態(tài)；圖14是根據(jù)各種實施方式的圖1的外科縫合和切割器械的執(zhí)行部分的遠側部分的分解透視圖，所述器械包括縫釘施加組件和關節(jié)運動機構；圖15是根據(jù)各種實施方式的圖14的外科縫合和切割器械的遠端處的端部執(zhí)行器的前上方透視圖，其中去除了砧座并僅僅顯示釘倉的楔形滑塊；圖16-18是根據(jù)各種實施方式的圖14的端部執(zhí)行器的橫截面視圖，圖16中釘倉處于裝載和未擊發(fā)狀態(tài)，圖17中釘倉處于擊發(fā)狀態(tài)，圖18中縫釘耗盡的釘倉處于重新?lián)舭l(fā)狀態(tài)；具體實施方式
通過引用而全部或者部分并入本文中的任何專利、公開出版物或者其它公開的材料，僅限于不會與在本申請中公開的定義、陳述或者其它公開的材料相矛盾的部分。如此一來，必要時這里明顯闡述的公開內容替代任何通過引用而并入本文中的相矛盾的材料。被聲稱通過引用并入本文中但是與本發(fā)明公開的定義、陳述或者其它公開的材料矛盾的任何材料或其部分將只并入不會使得所并入的材料與本發(fā)明公開的材料相矛盾的部分。
參照附圖，其中相同的附圖標記在全部附圖中表示相同的元件。圖1示出了外科器械，其在示例性方案中更具體地是外科縫合和切割器械10，能夠實施本發(fā)明的獨特優(yōu)點。特別地，在如圖1所示的未進行關節(jié)運動的狀態(tài)下，外科縫合和切割器械10的大小適于經過套管針插管通道插入到患者(未顯示)體內的手術部位進行外科手術。如圖2中所示，一旦執(zhí)行部分12經過插管通道插入，包含在執(zhí)行部分12的細長軸16的遠側部分中的關節(jié)運動機構14可通過關節(jié)運動控制器18遙控而關節(jié)運動。在示例性方案中顯示為縫釘施加組件20的端部執(zhí)行器遠側連接到關節(jié)運動機構14上。因此，關節(jié)運動機構14的遙控關節(jié)運動使縫釘施加組件20從細長軸16的縱向軸線關節(jié)運動。這種傾斜的位置在從切割和縫合需要的角度接近組織方面可具有優(yōu)點(否則其它器官和組織妨礙接近組織)，和/或允許內窺鏡被定位在縫釘施加組件20后面并與其對準，用于確保就位。
外科和縫合和切割器械10包括近側與執(zhí)行部分12連接的手柄部分22，用于為其提供定位、關節(jié)運動、閉合和擊發(fā)運動。手柄部分22包括手槍式把手24，外科醫(yī)生向著該手槍式把手24樞轉地向近側拉動閉合扳機26，引起縫釘施加組件20的夾鉗或閉合。擊發(fā)扳機28在閉合扳機26更遠的外側，并由臨床醫(yī)生樞轉拉動，引起夾鉗在縫釘施加組件20中的夾鉗組織的縫合和切割。此后，按壓閉合釋放按鈕30，釋放夾鉗的閉合扳機26，由此釋放切割及縫合的夾鉗組織的端部。手柄部分22還包括連接與細長軸16一起運動的旋鈕32，使軸16和關節(jié)運動的縫釘施加組件20圍繞軸16的縱向軸線旋轉。手柄部分22還包括擊發(fā)回縮手柄34，在發(fā)生束縛時幫助回縮擊發(fā)機構(在圖1-2中未顯示)，使縫釘施加組件20的打開可隨后發(fā)生。
應當理解，術語“近側”和“遠側”以握持器械的手柄的臨床醫(yī)生為參照。因此，相對于更近側的手柄部分22而言，縫釘施加組件20位于遠側。還應當理解，為了方便和清楚起見，使用的空間術語例如“垂直”和“水平”以圖為參照。但是，可以多種方位和位置使用外科器械，這些術語并不意味著限制和絕對化。
用于圖1-2的外科縫合和切割器械10的示例性多沖程手柄部分22在待審的共有美國專利申請“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT INCORPORTATING A MULTISTROKE FIRINGPOSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM”中更詳細地描述，該申請是Swayze和Shelton IV于2003年9月29日提交，申請?zhí)枮?0/674,026，其公開的全部內容加上其中描述的附加特征和變型通過引用并入本文。盡管多沖程手柄22有利地支持長距離的具有較高擊發(fā)力的應用，與本發(fā)明一致的應用還可包括單擊發(fā)沖程，諸如在待審的共有美國專利申請“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING ANDFIRING SYSTEMS”中更詳細地描述的一樣，該申請是Frederick E.Shelton IV、Michael E.Setser和Brian J.Hemmelgarn于2004年11月25日提交，申請?zhí)枮?0/441,632，其公開的全部內容通過引用并入本文。
在圖3-4中，執(zhí)行部分12有利地包括在適于內窺鏡和腹腔鏡手術的小直徑中的縱向旋轉、關節(jié)運動、閉合和擊發(fā)的多種致動運動?？p釘施加組件20(“端部執(zhí)行器”)具有一對樞轉的相對夾鉗，圖示為具有樞轉連接的砧座42(圖1-2，4)的細長通道40。通過用框架組件44(圖3)支撐細長通道40實現(xiàn)砧座42朝細長通道40的閉合和夾鉗，所述框架組件44轉動地連接到手柄部分22上，雙樞軸閉合套管組件46在手柄部分22上縱向運動，分別將向遠側和近側運動的閉合和打開施加到砧座42上，甚至如圖2中所示縫釘施加組件20關節(jié)運動。
特別參照圖3，框架組件44包括單樞軸框架底48，其近端與旋鈕32接合，右半殼50位于其上，如圖3所示。應當理解，閉合套管組件46的近端，特別是閉合直管52的近端包圍框架底48的近端，進一步穿過手柄部分22的內部與使閉合套管組件46縱向平移的閉合元件(未顯示)接合。閉合直管52的近端處的環(huán)形凸緣54提供了與所述元件的旋轉接合。旋鈕32的接合元件穿過封閉直管52近側部分上的縱向狹槽56與近側定位在框架底48上的開孔58接合?？v向狹槽56具有足夠的長度，允許閉合套管組件46以通過旋鈕32對閉合套管組件46和框架底48設定的各種旋轉角度閉合縱向平移。
細長軸16通過收納與手柄部分22(未顯示)的擊發(fā)元件旋轉接合的擊發(fā)桿60支持擊發(fā)運動。擊發(fā)桿60沿著框架底48的縱向中心線進入近側開口62?？蚣艿?8的遠側部分包括沿著其底部與近側開口62連通的擊發(fā)桿狹槽64。擊發(fā)桿66在擊發(fā)桿狹槽64中縱向平移，并包括與擊發(fā)桿60的遠端70接合的向上突起的近側銷68。
細長軸16通過結合有矩形儲存腔72支持關節(jié)運動，所示的儲存腔72的一個側部位于旋鈕32的遠側。位于矩形儲存腔72中的底部室74具有橫向間隔設置的左右擋板76、78。關節(jié)運動致動器80在底部室74的頂部上橫向滑動，在擋板76、78外側的向下橫向間隔設置的凸緣82、84分別與從旋鈕32的相應半殼向外伸出的左右推動按鈕86、88橫向連通。關節(jié)運動致動器80的橫向運動將左右凸緣82、84拉得更近，分別拉到左右擋板76、78，靠在流體關節(jié)運動系統(tǒng)94的左右儲存囊90、92上，每個囊90、92分別遠側與左右流體導管或者通道96、98連通，該左右流體導管或者通道96、98分別與左右致動囊100、102連通。左右致動囊100、102相對并使關節(jié)運動機構14的T-桿104橫向樞轉。
框架組件44通過包括框架底48的頂部且遠側的凹入板106限制這些流體的致動，框架底48上有流體通道96、98和致動囊100、102。T-桿104也滑動地位于致動囊100、102之間的凹入板106上。在T-桿104的近側，突出的屏障肋108與其對準，用于防止流體通道96、98向內膨脹?？蚣芙M件44具有圓形頂部框架蓋(隔離片)110，其在框架底48頂部上滑動，防止流體通道96、98和致動囊100、102垂直膨脹，同時限制T-桿104的任何垂直運動。
T-桿104的遠端(“導軌”)112接合以使關節(jié)運動機構14的關節(jié)運動的遠側框架構件114的指向近側的扇形齒輪115樞轉。關節(jié)運動閉合環(huán)116環(huán)繞關節(jié)運動的框架構件114并包括與砧座42接合的馬蹄形開口118。在關節(jié)運動機構14上在閉合直管52和關節(jié)運動閉合環(huán)116之間形成雙樞軸連接，甚至在關節(jié)運動機構14關節(jié)運動時也允許縱向閉合運動。特別地，在具有銷孔122、124的閉合直管52上的頂部和底部向遠側突出的樞軸翼片119、120分別與分別具有銷孔130、132的關節(jié)運動閉合環(huán)116上的相應的頂部和底部向近側突出的樞軸翼片126、128縱向間隔開。上部雙樞軸連接件134具有縱向間隔的指向上的遠側后部銷136、138，它們分別與銷孔130、122接合，下部雙樞軸連接件140具有縱向間隔的向下突出的遠側后部銷142、144，它們分別與銷孔132、124接合。
特別參照圖4，關節(jié)運動閉合環(huán)116顯示為具有增強的可制造性，包括短管146，該短管146與包括向近側突出的樞軸翼片126、128的關節(jié)運動連接套環(huán)148連接。類似地，閉合直管52由長閉合管160組裝，該長閉合管160與包括向遠側突出的樞軸翼片119、120的后連接套環(huán)152連接。短閉合管146中的馬蹄形開口118與稍位于橫向樞軸銷156近側的向上突出的砧座零件154接合，該橫向樞軸銷156與細長通道40內部的樞軸凹槽158接合。
圖4的示例性方案包括狗骨連接件160，其近側銷157與框架孔161中的框架底48樞轉連接，其遠側銷159與關節(jié)運動框架構件114的近側下表面162剛性連接，從而在其間提供樞轉支撐。狗骨連接件160中的底部縱向刀片槽163引導擊發(fā)桿66的關節(jié)運動部分。關節(jié)運動框架構件114還包括底部縱向槽164，用于引導擊發(fā)桿66的遠側部分。
參照圖4，擊發(fā)桿66遠側終止于E-梁165，該E-梁165包括進入砧座42的砧座槽168中的上部導銷166，在縫釘形成和切割期間檢驗并幫助將砧座42保持為閉合狀態(tài)。細長通道40和砧座42之間的間隔進一步由E-梁165通過使中間銷170沿著細長通道40的頂面滑動，同時底座172相對地沿著細長通道40的下表面滑動，由細長通道40中的縱向開口174的引導。位于上部導銷166和中間銷170之間的E-梁165的位于遠側的切割表面176切割夾鉗的組織，同時E-梁通過向遠端移動楔形滑塊180致動可替換的釘倉178，該楔形滑塊180引起縫釘驅動器182向上突出驅動縫釘184脫離釘倉主體188中的向上打開的縫釘孔186，從而在砧座42的縫釘形成下表面190上成型。釘倉盤192從釘倉178的其它元件的底部圍繞，將它們保持在適當?shù)奈恢谩ａ攤}盤192包括疊在細長通道40中的縱向開口174上的向后打開的槽194。因此，中間銷170穿過釘倉盤192的內部。
縫釘施加組件20的實施例在待審的共有美國專利申請“ARTICULATING SURGICAL STAPLING INSTRUMENTINCORPORATING A TWO-PIECE-BEAM FIRING MECHANISM”中更詳細地描述，該申請由Frederick E.Shelton IV于2004年9月30日提交，申請?zhí)枮?0/955,042，其公開的全部內容通過引用并入本文。
在圖3-4中，有利地包含有關節(jié)運動鎖定機構200，將縫釘施加組件20保持在需要的關節(jié)運動角度。關節(jié)運動鎖定機構200減小了左右致動囊100、102上的負載。特別地，壓縮彈簧202(圖3)近側定位于關節(jié)運動鎖定元件111的近端204和手柄部分22之間，將關節(jié)運動鎖定元件111向遠側偏置。特別參照圖4，位于關節(jié)運動鎖定元件111的遠端210的兩個平行的槽206、208分別裝納框架底48上向上突出的導向肋212、214。導向肋212、214的縱向長度比平行槽206、208短，允許相對的縱向運行范圍。因此，遠側摩擦表面的選擇性抵接接合件，圖示為從關節(jié)運動鎖定元件111向遠側突出的帶齒的凹槽216，與裝納在關節(jié)運動框架構件114的頂部近側凹槽220中的制動板218中的對應的鎖定扇形齒輪217接合。制動板218中的遠側和近側孔221、222裝納從頂部近側凹槽220向上突出的遠側和近側銷223、224。
關節(jié)運動鎖定機構200的實施例在待審的共有美國專利申請“SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUIDTRANSFER CONTROLLED ARTICULATION MECHANISM”中更詳細地描述，該申請由Kenneth S.Wales等人于2005年2月18日提交，申請?zhí)枮?1/061,908，其公開的全部內容通過引用并入本文。
在圖3-4中，執(zhí)行部分12有利地包括與細長通道40樞轉連接的鎖定臂226，其被構造成根據(jù)楔形滑塊180的位置在鎖定位置和未鎖定位置之間相對于擊發(fā)桿66樞轉。鎖定臂226圍繞擊發(fā)桿66的遠端定位，并包括相對于E-梁165位于近側的第一端部228、沿著遠離第一端部228的近側方向并沿著擊發(fā)桿66延伸的第二端部230、以及定位于第一和第二端部228、230之間用于與細長通道40中形成的相應樞軸凹槽234配合地接合的樞轉部件232。如圖所示，樞轉部件232可以為一對樞軸銷232，其在鎖定臂226的相對兩側對稱形成。鎖定臂226限定了具有開放端部的槽236，其穿過第一端部228并進入一部分第二端部230，從而使鎖定臂226能夠圍繞擊發(fā)桿66以跨式(straddle-like)構造設置，使擊發(fā)桿66可穿過鎖定臂226。
鎖定臂226的第一端部228包括因開放端部的槽236的通過形成的一對對稱齒238。當擊發(fā)桿66處于回縮位置時，每個齒238相對于對應的E-梁的側面鄰近定位，并沿著它向遠側延伸。如圖所示，每個齒238具有向下傾斜部分的特征，該向下傾斜部分過渡到具有平的朝上的表面的尖端部分中，當位于未擊發(fā)位置時，該朝上的表面適于通過楔形滑塊180的底面下壓接合。第一端部228還包括偏置部件240，用于通過楔形滑塊180施加與齒238的下壓接合方向相反的指向上的力。因此，當楔形滑塊180不位于未擊發(fā)位置中時，偏置部件240引起鎖定臂226的第一端部228被樞轉升高。如圖所示，偏置部件240可以是一對設置在齒238之間并且與長通道40的底部接觸的向下延伸的彈簧指狀件240。
鎖定臂226的第二端部230離開第一端部228沿著擊發(fā)桿66的相對的側面向近側延伸，并過渡到具有位于擊發(fā)桿66上方的平的尖端部分242的向上傾斜部分中。如圖所示，第二端部230可具有適當?shù)妮喞?，使器?0的操作期間在鎖定臂226和砧座42的砧座銷156之間提供足夠的間隙。第二端部230包括與尖端部分242連接的鎖定銷244，其被構造成當?shù)诙瞬?30在下壓位置相對于其樞轉時與擊發(fā)桿66限定的凹口246接合。相反，當?shù)诙瞬?30在升高的位置相對于擊發(fā)桿66樞轉時鎖定銷244與凹口246脫離。提供靠近凹口246并從其向近端傾斜的在擊發(fā)桿66上形成的傾斜輪廓248，用于在擊發(fā)桿66的往復運動期間引導鎖定銷244，如將在下面參照圖6-8討論的一樣。
鎖定臂226的第二端部230的位置通過由楔形滑塊180接合的第一端部226來確定。特別地，當楔形滑塊180處于未擊發(fā)狀態(tài)時，齒238被楔形滑塊下壓接合導致第二端部相對于擊發(fā)桿66可樞轉地升高。因此，引起鎖定銷244與凹口246脫離接合，從而響應于擊發(fā)運動允許擊發(fā)桿66向遠側運動。第一端部228的下壓接合和產生的第二端部230的樞轉升高與鎖定臂226的未鎖定位置對應。當楔形滑塊180沒有處于未擊發(fā)位置時(例如，在擊發(fā)操作之后)，偏置部件240用于使第一端部228樞轉升高，引起第二端部相對于擊發(fā)桿66被樞轉下壓。因此，鎖定銷244與凹口246接合，從而防止擊發(fā)桿66向遠側運動。第一端部228的升高和所導致的第二端部230的樞轉下壓與鎖定臂226的鎖定位置對應。
圖5是位于圖3-4的外科縫合和切割器械10的遠端的端部執(zhí)行器20的前上方透視圖，其中砧座42被去除，為清楚起見僅僅顯示釘倉178的楔形滑塊180。擊發(fā)桿66顯示為處于回縮狀態(tài)，其中鎖定臂66相對于其處于未鎖定位置中。由楔形滑塊180處于未擊發(fā)位置所導致的齒238的下壓接合導致鎖定臂226的第二端部230相對于擊發(fā)桿66的樞轉升高。因此，如圖5中所示，鎖定銷244與凹口246脫離，從而使擊發(fā)桿66能夠向遠側運動。重要的是，由于鎖定臂226的位置僅僅取決于楔形滑塊180的位置，鎖定臂66的操作不受由關節(jié)運動機構14的致動產生的擊發(fā)桿66彎曲的影響。
圖6-8示出了當外科縫合和切割器械10被擊發(fā)時，鎖定臂226在圖3-4的端部執(zhí)行器中的順序操作。在圖6中，未擊發(fā)的釘倉178已經被插入到細長通道40中，其中楔形滑塊180與鎖定臂226的齒238下壓接合。因此，鎖定臂226處于未鎖定位置，并且鎖定銷244與擊發(fā)桿66的槽246脫離。
在圖7中，釘倉178的擊發(fā)已經開始，其中楔形滑塊180向遠側橫過鎖定臂226的齒238。因此，鎖定臂226的第一端部228被偏置部件240樞轉升高，引起鎖定銷244與擊發(fā)桿66接觸。在擊發(fā)桿66隨后的向遠側運動期間，鎖定銷244持續(xù)保持與擊發(fā)桿66滑動接觸并橫過其近側部分，包括成形部分248。
在圖8中，顯示了剛回縮的擊發(fā)桿66。鎖定銷244沿著相反的方向再次橫過擊發(fā)桿66的近側部分，其與凹口246垂直對準而終止。由于楔形滑塊180不再處于未擊發(fā)位置，鎖定臂66的第二端部230保持在相對于擊發(fā)桿66的下壓位置，導致凹口246被鎖定銷244接合，如圖8中所示。由鎖定銷244在成形部分248上方向上橫過引起的偏置部件240的壓縮確保凹口246通過適量的力被鎖定銷244接合。因此，鎖定臂226處于鎖定位置，擊發(fā)桿向遠側的運動被阻止，直到縫釘用盡的釘倉178被替換。
作為圖3-4的鎖定臂226的另一種選擇，圖9的執(zhí)行部分12的實施例有利地包括至少一個鎖定組件250，其安裝在細長通道40中并且當擊發(fā)桿66處于回縮位置時相對于E-梁的相應側面鄰近定位。在優(yōu)選實施例中，如圖9所示，提供兩個鎖定組件250，盡管可以理解也可利用單個鎖定組件250。每個鎖定組件250包括可動地設置在由細長通道40的底面限定的相應凹槽254中的鎖定倉252，其構造成根據(jù)楔形滑塊180的位置在鎖定位置和未鎖定位置之間相對于E-梁165運動。每個鎖定組件250還包括用于將指向上的力施加到鎖定倉252的偏置部件256，當楔形滑塊180沒有處于未擊發(fā)位置時使一部分鎖定倉252從相應的凹槽252突出。如圖9所示，用于每個鎖定倉252的偏置部件256可以是具有與鎖定倉252連接的向內延伸的第一端部258和與細長通道40的側面連接的向上延伸的第二端部260的彈簧指狀件256。當處于放松(即未壓縮)狀態(tài)時，第一端部258向上傾斜，使鎖定倉252的一部分適當?shù)貜钠湎鄳疾?54突起，最好見下面討論的圖10。優(yōu)選地，每個彈簧指狀件256的第二端部260以平齊的方式(例如，在形成的凹槽中)連接到相應的細長通道40的表面上，使釘倉178可被細長通道40容納而不需要變化。
圖10是圖9的組裝的端部執(zhí)行器20的前上方透視圖，其位于外科縫合和切割器械10的遠端，其中為清楚起見，釘倉178和砧座42被去除。如圖所示，每個鎖定倉252包括朝向近側的側向第一表面262，當鎖定倉252處于鎖定位置(即，從細長通道40的凹槽254突出)時，該側面構造成用于接合E-梁165的相應中間銷170。當出于鎖定位置時，鎖定倉252接合中間銷170，從而防止了擊發(fā)桿66向遠側運動。
每個鎖定倉252還可包括朝向上的第二表面264，其被構造成當處于未擊發(fā)位置時由楔形滑塊180的底面接合。第二表面264以這種方式的接合足以克服由偏置部件256施加到鎖定倉252的力。因此，每個鎖定倉252都被下壓到其相應的凹槽254中，使第一表面與E-梁165的對應中間銷170脫離，從而使擊發(fā)桿66能向遠側運動。每個鎖定倉252的下壓位置對應于其鎖定位置。
每個鎖定倉252還可包括朝向遠側的傾斜第三表面266，其構造成剛好在擊發(fā)桿66回縮之前與E-梁165的相應中間銷170滑動接合。以這種方式的第三表面266的接合操作，瞬間時使每個鎖定倉252下壓，從而允許擊發(fā)桿66完全回縮。當擊發(fā)桿66完全縮回時，引起每個鎖定倉252從處于鎖定位置中的其相應凹槽254突出，使第一表面262與相應的中間銷170接合。重要的是，由于鎖定倉252的位置僅僅取決于楔形滑塊180的位置，鎖定組件的操作不受由關節(jié)運動機構14的致動產生的擊發(fā)桿66彎曲的影響。
圖11-13示出了當外科縫合和切割器械10被擊發(fā)時，鎖定組件250在圖9-10的端部執(zhí)行器中的順序操作。在圖11中，未擊發(fā)的釘倉178已經被插入到細長通道40中，其中楔形滑塊180與第二表面264接合，使每個鎖定倉252被下壓到細長通道40中其相應的凹槽254中。因此，每個鎖定倉252都保持在未鎖定位置，并且第一表面262與E-梁165的相應中間銷170脫離。
在圖12中，釘倉178的擊發(fā)已經開始，其中楔形滑塊180(未顯示)向遠側橫過鎖定倉252的第二表面264。因此，由于通過偏置部件256施加于其上的力，使鎖定倉252從它們相應的凹槽254突出。
在圖13中，在鎖定倉252的第三表面266被相應的中間銷170滑動接合后，E-梁165顯示處于完全回縮位置。由于楔形滑塊180不再處于未擊發(fā)位置，每個鎖定倉252從處于鎖定位置的其相應凹槽254突出，使中間銷170被第一表面262接合，從而防止擊發(fā)桿66隨后向遠側運動，直到縫釘用盡的釘倉178被替換。
作為圖3-4的鎖定臂226和圖9-10的鎖定組件250的另一種選擇，圖14的執(zhí)行部分12的實施例有利地包括兩片擊發(fā)桿268，其包括與近側部分272樞轉連接的遠側部分270。擊發(fā)桿268的遠側部分270構造成根據(jù)楔形滑塊180的位置在鎖定和未鎖定位置之間相對于細長通道40樞轉。
如圖14所示，近側部分272包括在遠側定位在其相對的側面上的一對樞軸銷274。遠側部分270包括一對對稱形成的樞轉板276，每個具有在其中形成的近側孔278，用于與近側部分272的相應樞軸銷274配合地接合。遠側部分270還包括與上述E-梁165類似的E-梁280，其具有成形的近側凹槽282，用于接合由每個樞轉板276的遠端形成的相對成形的銷284，從而能夠在其間形成基本上剛性的連接。因此包括E-梁280的擊發(fā)桿268的遠側部分270允許在垂直平面中相對于其近側部分272樞轉。
每個樞轉板276還包括在其遠端底部上形成的向下伸出的銷286，該銷286包括朝向近側的成形表面288。當樞轉板276被E-梁280接合時，銷286保持對準，從而有效地限定了共同的銷。當擊發(fā)桿268處于完全回縮位置時，銷286與靠近縱向開口174的近端的細長通道40的底部接觸，從而可支撐地將遠側部分270相對于細長通道40保持在升高的位置。當擊發(fā)桿268處于與完全回縮位置不同的位置時(例如，在伸出或者縮回期間)，銷268與縱向槽174對準，不再與細長通道40的底部接觸。因此，對于這種位置而言，遠側部分270不由銷286支撐。
E-梁280包括在其遠端形成的前端290，其構造成通過近側部分楔形滑塊180可支撐地接合。因此，在由起擊發(fā)桿268延伸引起的楔形滑塊180向遠側運動期間，前端290將E-梁280相對于細長通道40保持在升高的位置(由此保持擊發(fā)桿268的遠側部分270)。前端290由楔形滑塊180的支撐接合，所導致的遠側部分270的升高位置對應于其未鎖定位置。
最好見圖15，細長通道40包括一對由其底部限定并對稱設置在縱向槽174的相對兩側上的凹槽292。凹槽292被定位成當擊發(fā)桿268完全回縮時，都位于E-梁280的相應中間銷170的下方并略靠前。當楔形滑塊180沒有處于未擊發(fā)位置時，在擊發(fā)桿268延伸期間E-梁280的前端290不被支撐。擊發(fā)桿268的遠側部分270由此允許相對于細長通道40向下樞轉到壓縮位置，使中間銷170被裝納在相應的凹槽292中。每個凹槽292限定了垂直定向的遠側表面294，用于接合相應中間銷170的相對的遠側部分，從而防止擊發(fā)桿268進一步向遠側運動。如圖14所示，偏置部件296，所示為彈簧構件296可包含在執(zhí)行部分12中，用于將遠側部分270向下推動到鎖定位置中。
再次參見圖15，每個凹槽292還限定了傾斜的近側表面298，用于在擊發(fā)桿268回縮期間滑動接合相應的中間銷170，使遠側部分270向上樞轉，從而有利于中間銷170從凹槽292中回縮。擊發(fā)桿268回縮到完全回縮位置引起銷286的成形表面288與靠近縱向槽174的近端的細長通道40的底部滑動接合，從而將遠側部分270過渡到未鎖定位置。
在圖15中，所示的擊發(fā)桿268處于完全回縮狀態(tài)，其中遠側部分270相對于細長通道40保持在樞轉升高的位置(即未鎖定位置)。重要的是，由于擊發(fā)桿268的遠側部分270需要被升高或者下壓以在未鎖定和鎖定位置之間的過渡，鎖定機構不受由關節(jié)運動機構14的致動產生的近側部分272的彎曲的影響。
圖16-18示出了當外科縫合和切割器械10被擊發(fā)時，擊發(fā)桿268在圖14的端部執(zhí)行器中的順序操作。在圖16中，未擊發(fā)的釘倉178已經被插入到細長通道40中，其中楔形滑塊180可支撐地接合E-梁280的前端290。遠側部分270通過銷286支撐在升高(即未鎖定)位置，中間銷270定位在相應的凹槽292上方。
在圖17中，釘倉178的擊發(fā)已經開始。盡管遠側部分270不再由銷286支撐，前端290被楔形滑塊180接合，防止了遠側部分270響應于由偏置部件296施加于其上的力而向下樞轉。因此，遠側部分270保持充分升高，使中間銷170不被收納在凹槽292中，允許擊發(fā)桿268向遠側連續(xù)運動。
在圖18中，顯示了在完全回縮并再次擊發(fā)而沒有替換剛用過的釘倉178之后的擊發(fā)桿268。由于楔形滑塊180不再存在，E-梁280的前端290由此不再被支撐地接合。偏置部件296從而引起遠側部分270被樞轉下壓到鎖定位置，使中間銷170裝納在相應的凹槽292中。中間銷170被凹槽292的遠側表面294接合，防止了擊發(fā)桿268進一步向遠側運動。
雖然已經通過描述一些實施例對本發(fā)明進行了解釋，雖然這些示例性實施例已經描述得相當詳細，并不意味著申請人將后附權利要求的范圍限定或者以任何方式限制得如此詳細。本領域技術人員容易想到其它優(yōu)點和修改。
例如，應當理解，上述鎖定機構的實施例可被包含到具有可通過不同于流體致動控制的關節(jié)運動機構(例如齒輪驅動關節(jié)運動機構)的關節(jié)運動外科縫合和切割器械中。還應當理解，上述鎖定機構的實施例不是將它們的應用限制在關節(jié)運動器械設計中，還可有利地包含于非關節(jié)運動器械中。
權利要求
1.一種外科器械，包括手柄部分，操作該手柄部分可產生擊發(fā)運動；與手柄部分連接的通道；與通道樞轉連接的砧座；釘倉，由通道接合并包括多個縫釘驅動器和縫釘，所述縫釘驅動器用于使縫釘朝著砧座突出；楔形構件，位于所述縫釘驅動器的近側并且與所述縫釘驅動器縱向對準；往復運動擊發(fā)裝置，響應于擊發(fā)運動將所述楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸驅動到擊發(fā)位置；以及鎖定臂，與通道樞轉連接并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
2.如權利要求1所述的外科器械，還包括用于連接所述手柄部分和所述通道的軸，該軸包括關節(jié)運動機構。
3.如權利要求1所述的外科器械，其特征為，所述鎖定臂包括第一端部、第二端部和設置在所述第一端部和所述第二端部之間的樞轉部件，所述樞轉部件與所述通道相配合。
4.如權利要求3所述的外科器械，其特征為，所述鎖定臂限定了具有開放端部的槽，該槽穿過所述第一端部并進入一部分第二端部。
5.如權利要求3所述的外科器械，其特征為，所述鎖定臂的第一端部可操作地構造成當處于未擊發(fā)位置時由所述楔形構件下壓接合，使所述鎖定臂的第二端部在升高的位置中相對于所述擊發(fā)裝置樞轉，所述第一端部的下壓接合和所述第二端部的升高對應于所述鎖定臂的未鎖定位置。
6.如權利要求5所述的外科器械，還包括用于施加使所述鎖定臂的第一端部升高的力的偏置部件，當所述楔形構件不處于未擊發(fā)位置中時所述鎖定臂的第二端部在下壓位置中相對于擊發(fā)裝置樞轉，所述第一端部的升高和所述第二端部的下壓對應于所述鎖定臂的鎖定位置。
7.如權利要求6所述的外科器械，其特征為，當所述鎖定臂處于鎖定位置時，所述鎖定臂的第二端部可操作地構造成與擊發(fā)裝置接合，防止擊發(fā)桿向遠側運動。
8.如權利要求7所述的外科器械，其特征為，所述鎖定臂的第二端部包括鎖定銷，用于當所述鎖定臂處于擊發(fā)位置時接合由所述擊發(fā)裝置限定的凹口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械。該外科器械包括手柄部分、通道、砧座、釘倉、楔形構件、往復運動擊發(fā)裝置以及鎖定臂。手柄部分可操作地構造成產生擊發(fā)運動并與通道部分連接。釘倉由通道接合并包括多個縫釘驅動器，使縫釘朝著與通道樞轉連接的砧座突出。楔形構件位于縫釘驅動器的近側并與其縱向對準，往復運動擊發(fā)裝置響應于擊發(fā)運動將楔形構件從未擊發(fā)位置逐漸地驅動到擊發(fā)位置。鎖定臂與通道樞轉連接并可操作地構造成基于楔形構件的位置相對于擊發(fā)裝置在鎖定位置和未鎖定位置之間樞轉。
文檔編號A61B17/072GK1957854SQ20061014375
公開日2007年5月9日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權日2005年11月4日
發(fā)明者馬克·S·奧爾蒂斯, 查德·保羅·布德羅克斯 申請人:伊西康內外科公司