專利名稱：電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，更具體地涉及一種包含保持電動彎曲內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡保持裝置的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，該電動彎曲內(nèi)窺鏡電氣地彎曲驅(qū)動設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部上的彎曲部。
背景技術(shù)：
一直以來，廣泛普及的內(nèi)窺鏡構(gòu)成為通過將細長的插入部插入體腔內(nèi)，能夠?qū)w腔內(nèi)的臟器進行觀察，或者根據(jù)需要使用插入于插入部的處置器具通道內(nèi)的處置器具來進行各種治療處置。
這樣的以往的內(nèi)窺鏡一般構(gòu)成為，在插入部的前端側(cè)設(shè)有能夠上下左右彎曲的彎曲部。在該彎曲部上，在預(yù)定的部位連接有從操作部側(cè)延伸的彎曲絲(wire)，通過使用操作部側(cè)的操作部件進行彎曲絲的牽引操作或松弛操作，從而使該彎曲部能夠向所希望的方向彎曲。
以往的內(nèi)窺鏡中的彎曲絲的操作，一般是通過手動操作設(shè)置在操作部上的操作部件來進行機械動作的。然而，近年來，關(guān)于使用電動機等電氣地彎曲驅(qū)動裝置來進行彎曲絲的牽引操作的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，提出了各種方案。
在這種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡中，將電動機等電的彎曲驅(qū)動裝置配置在操作部等上，因而具有操作部大型化且使重量也變大的傾向。因此，存在當一邊用單手保持操作部、一邊使用設(shè)置在該操作部上的操作部件進行彎曲操作時，施加給使用者的負荷變大的傾向。由此難以進行操作。
因此，基于這種理由，對于電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，進行降低使用裝置時施加給使用者的負荷的研究，以往，根據(jù)例如日本特開昭63-122416號公報等，曾提出了用于保持使用中的內(nèi)窺鏡的操作部的內(nèi)窺鏡保持裝置。
由上述日本特開昭63-122416號公報所公開的內(nèi)窺鏡保持裝置，設(shè)置在內(nèi)窺鏡檢查室的壁面等的預(yù)定位置上，由此來保持使用中的內(nèi)窺鏡，從而，減輕在內(nèi)窺鏡的使用中對做手術(shù)的人(使用者)的負擔(dān)，確保操作性的提高。
另一方面，以提高以往的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作性為目的，在例如日本特開平7-8442號公報和日本特開2002-224016號公報等中提出各種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其具有如下結(jié)構(gòu)將例如電動機等電的彎曲驅(qū)動裝置作為與操作部分開的單元進行設(shè)置，通過電纜等對該彎曲驅(qū)動單元以及與其分開設(shè)置的操作部進行連接，從而能夠?qū)⒉迦氩颗c操作部分別分體配置。
專利文獻1日本特開平7-8442號公報專利文獻2日本特開2002-224016號公報然而，根據(jù)上述日本特開昭63-122416號公報和上述日本特開2002-224016號公報等所公開的裝置，存在內(nèi)窺鏡保持裝置的結(jié)構(gòu)大型化的問題。
另外，上述日本特開平7-8442號公報和上述日本特開2002-224016號公報等所公開的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，記載有例如在內(nèi)窺鏡保持裝置的保持部或控制單元內(nèi)部配設(shè)有構(gòu)成電動機等彎曲驅(qū)動裝置的各種部件，但是沒有關(guān)于具體配置的記述。
實用新型內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題而提出的，其目的在于提供一種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其在進行內(nèi)窺鏡操作時，不會對做手術(shù)的人(使用者)施加重量負擔(dān)，并且彎曲用電動機和操作裝置不會妨礙內(nèi)窺鏡的操作性，從而能夠始終確保內(nèi)窺鏡使用時的良好的操作性。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少具備電動彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進行體腔內(nèi)的觀察及處置，包括插入體腔內(nèi)的細長形狀的插入部、對該插入部的一部分進行電氣地彎曲驅(qū)動的彎曲驅(qū)動裝置以及與該彎曲驅(qū)動裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與上述電動彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對該電動彎曲內(nèi)窺鏡進行整體控制；內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括內(nèi)置有上述彎曲驅(qū)動裝置并保持上述電動彎曲內(nèi)窺鏡的一部分的彎曲驅(qū)動單元，以及連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動單元上并對其進行保持的臂部；通過將上述插入部的基端側(cè)裝卸自由地連接設(shè)置在上述彎曲驅(qū)動單元上，使上述電動彎曲內(nèi)窺鏡和內(nèi)置于上述彎曲驅(qū)動單元的上述彎曲驅(qū)動裝置連接。
根據(jù)本實用新型，能夠提供如下的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其構(gòu)成為在進行內(nèi)窺鏡操作時，不會對做手術(shù)的人(使用者)施加重量負擔(dān)，并且彎曲用電動機和操作裝置不會影響內(nèi)窺鏡的操作性，從而能夠始終確保在內(nèi)窺鏡使用時的良好的操作性。


圖1是示意地表示本實用新型第一實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖3是詳細表示圖1的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大剖面圖。
圖4是表示本實用新型第二實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖5是表示本實用新型第三實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
圖6是僅取出圖5的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作部附近進行表示的外觀立體圖。
圖7是表示本實用新型第四實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。
圖8是詳細表示圖1的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大立體圖。
圖9是對圖1的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位進行放大表示、并且示意地表示彎曲驅(qū)動單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一部分的主要部分放大圖。
符號說明1、1A、1B、1C電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置；11電動彎曲內(nèi)窺鏡；12、12C彎曲驅(qū)動單元；13插入部；14光源裝置；15視頻處理器；16電磁閥單元；17系統(tǒng)控制器；18控制面板；19、19B操作部；20、20A、20B、20C手推車(cart)；25離合器、卡合裝置；26電動機控制部；27電動機；34角度絲(angle wire)；40、40A、40C內(nèi)窺鏡保持裝置；40a、40Aa臂部。
具體實施方式
以下，根據(jù)圖示的實施方式對本實用新型進行說明。
圖1是示意地表示本實用新型第一實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。圖3是詳細表示本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大剖面圖。
如圖1所示，本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1主要由下列部分等構(gòu)成電動彎曲內(nèi)窺鏡11，其是具有體腔內(nèi)觀察功能和處置功能的內(nèi)窺鏡，其由插入體腔內(nèi)的細長形狀的插入部13、電的彎曲驅(qū)動裝置及操作部19等構(gòu)成；光源裝置14，其供給從插入部13的前端部朝向前面照射的照明光束；視頻處理器15，其接收來自設(shè)置于插入部13前端的攝像單元15b的視頻信號來實施預(yù)定的信號處理；電磁閥單元16，其經(jīng)由設(shè)置于插入部13內(nèi)部的送氣送水管路16b和吸引管路16c等對送氣送水及吸引動作進行控制；系統(tǒng)控制器17，其在進行彎曲驅(qū)動單元12的驅(qū)動控制的同時，對光源裝置14、視頻處理器15以及電磁閥單元16等進行整體控制；控制面板18，其具有接收來自視頻處理器15的視頻信號來顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像的顯示部，并且，利用設(shè)置在該顯示部的顯示面上的操作部而能夠輸入各種操作指示；手推車20，其具有例如滾動輪等移動裝置，并構(gòu)成為在收容并載置光源裝置14、視頻處理器15、電磁閥單元16、系統(tǒng)控制器17以及控制面板18等的狀態(tài)下，能夠在地面上自由移動；內(nèi)窺鏡保持裝置40，其由彎曲驅(qū)動單元12和臂部40a等構(gòu)成，所述彎曲驅(qū)動單元12內(nèi)置有構(gòu)成電動彎曲內(nèi)窺鏡11的一部分的彎曲驅(qū)動裝置，并且裝卸自由地連接設(shè)置(連設(shè))在上述內(nèi)窺鏡11的插入部13的基端側(cè)，所述臂部40a通過將基端側(cè)固定設(shè)置在手推車20上且在前端側(cè)連接上述彎曲驅(qū)動單元12的基端，從而將上述電動彎曲內(nèi)窺鏡11保持在預(yù)定位置上；以及操作部19，其與上述彎曲驅(qū)動單元12分體構(gòu)成，并且通過系統(tǒng)控制器17與該彎曲驅(qū)動單元12電連接。
插入部13和彎曲驅(qū)動單元12通過卡合裝置(25)在圖1中標號A所示的裝卸部位可自由裝卸。該卡合裝置(25)適用例如爪型離合器等(參照圖3的標號25a、25b)等。通過該卡合裝置(25)，能夠使插入部13和彎曲驅(qū)動單元12裝卸自由地連接設(shè)置，并且能夠在兩者處于連接設(shè)置的狀態(tài)時，使來自彎曲驅(qū)動單元12的驅(qū)動力傳遞至插入部13側(cè)。
另外，關(guān)于構(gòu)成電動彎曲內(nèi)窺鏡11的一部分的插入部13與構(gòu)成內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分的彎曲驅(qū)動單元12以及臂部40a的連接部位的詳細結(jié)構(gòu)，在后面敘述(參照圖3)。
插入部13由下列部分構(gòu)成前端硬質(zhì)部13a，其形成在最前端側(cè)，內(nèi)置有由攝像光學(xué)系統(tǒng)(未圖示)和CCD等攝像元件等構(gòu)成的攝像單元15b；彎曲部13b，其構(gòu)成為連接設(shè)置在該前端硬質(zhì)部13a的基端側(cè)，能夠根據(jù)操作部19的彎曲操作指示，通過經(jīng)由系統(tǒng)控制器17連接的彎曲驅(qū)動單元12的驅(qū)動控制，向上下左右(例如圖2的箭頭R方向等)進行彎曲動作；以及撓性管部13c，其形成為細長狀，連接設(shè)置在該彎曲部13b的基端側(cè)。
另外，在插入部13中貫穿有受到來自彎曲驅(qū)動單元12的驅(qū)動力而被驅(qū)動的角度絲34(后面敘述，也參照圖3)。該角度絲34與彎曲部13b的前端側(cè)連接(沒有對連接部位進行特別地圖示)。因此，當角度絲34受到來自彎曲驅(qū)動單元12的驅(qū)動力而被驅(qū)動時，彎曲部13b能夠向上下左右方向(例如圖2的箭頭R方向等)彎曲。
另外，在插入部13中如上所述貫穿有送氣送水管路16b和吸引管路16c。在該送氣送水管路16b和吸引管路16c的前端側(cè)前面上開設(shè)有送氣送水口和吸引口(沒有特別地圖示)。
另外，在插入部13中貫穿有使鉗子等處置器具貫穿的鉗子管路13d。在該鉗子管路13d的前端側(cè)前面上開設(shè)有鉗子口(沒有特別地圖示)。另外，該鉗子管路13d的基端側(cè)與在上述彎曲驅(qū)動單元12的裝卸部A附近形成的鉗子插入口13g連通。由此，從鉗子插入口13g插入的鉗子等的處置器具能夠貫穿鉗子管路13d并從插入部13的前端側(cè)前面突出。
彎曲驅(qū)動單元12是內(nèi)置有如下部件的結(jié)構(gòu)部彎曲驅(qū)動用的電動機27(參照圖3的標號27a、27b)；以及為了傳遞和斷開由該電動機27產(chǎn)生的動力而形成的各種部件等的彎曲驅(qū)動裝置。
具體而言，該彎曲驅(qū)動單元12包括產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機27(參照圖3的標號27a、27b)；對包含該電動機27的彎曲驅(qū)動單元12進行整體控制的電動機控制部26；使電動機27的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)量等動作狀態(tài)數(shù)據(jù)化的編碼器28(參照圖3的標號28a、28b)；使電動機27的旋轉(zhuǎn)動力減速的減速齒輪29(參照圖3的標號29a、29b)；作為卡合裝置的離合器25(參照圖3的標號25a、25b)，其與該減速齒輪29連接，將電動機27的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給插入部13側(cè)；作為旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置的電位計30；檢測該離合器25的狀態(tài)的離合器狀態(tài)檢測開關(guān)32；以及檢測插入部13與彎曲驅(qū)動單元12的卡合狀態(tài)的裝卸狀態(tài)檢測開關(guān)33等。
在光源裝置14上連接有光導(dǎo)(light guide)14a。該光導(dǎo)14a配置為從光源裝置14貫穿臂部40a和彎曲驅(qū)動單元12以及插入部13的內(nèi)部，延伸至插入部13的前端部。另外，在圖1中，為了避免圖面的繁雜化，將從光源裝置14到彎曲驅(qū)動單元12之間的光導(dǎo)14a圖示于臂部40a的外部，但實際上光導(dǎo)14a如上所述，貫穿臂部40a的內(nèi)部。
在該情況下，光導(dǎo)14a配置為能夠在彎曲驅(qū)動單元12和插入部13的裝卸部位A斷開，并且能夠在兩者卡合的狀態(tài)下連通。由此，從光源裝置14供給的照明光束通過光導(dǎo)14a從插入部13的前端部向前面照射。
在視頻處理器15上連接有傳遞來自攝像單元15b的視頻信號的信號電纜15a。該信號電纜15a從插入部13前端的攝像單元15b延伸，貫穿插入部13和彎曲驅(qū)動單元12的內(nèi)部，進而在貫穿臂部40a的內(nèi)部后，與視頻處理器15的預(yù)定端子連接。另外，關(guān)于信號電纜15a也與上述光導(dǎo)14a同樣地，在圖1中為了不使圖面繁雜化而將從彎曲驅(qū)動單元12到視頻處理器15之間的信號電纜15a圖示于臂部40a的外部，但實際上信號電纜15a如上所述貫穿臂部40a的內(nèi)部。
在該情況下，信號電纜15a能夠在彎曲驅(qū)動單元12和插入部13的裝卸部位A斷開，并且能夠在兩者卡合的狀態(tài)下電連接。因此，在彎曲驅(qū)動單元12和插入部13的裝卸部位A分別設(shè)置有連接器等(沒有特別地圖示)。
另外，信號電纜15a經(jīng)視頻處理器15在電動機控制部26和系統(tǒng)控制器17等之間電連接。由此，能夠?qū)碜韵到y(tǒng)控制器17的指示信號傳遞給電動機控制部26。
另外，視頻處理器15與控制面板18電連接。由此，將從視頻處理器15輸出的視頻信號傳遞給控制面板18?？刂泼姘?8接收該信號，利用顯示部顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像。
在電磁閥單元16上連接有與插入部13的送氣送水管路16b和吸引管路16c連接設(shè)置的管16a。由此，電磁閥單元16經(jīng)送氣送水管路16b和吸引管路16c以及管16a與插入部13的前端連通，如果該電磁閥單元16被驅(qū)動而進行送氣送水及吸引動作，則能夠從插入部13的前端面進行送氣送水和吸引。
操作部19具有用于產(chǎn)生彎曲操作指示和送氣送水及吸引操作指示信號等的操作指示的各種操作部件，與彎曲驅(qū)動單元12等分體構(gòu)成。
具體而言，操作部19包括進行彎曲操作指示的操作桿19a、進行送氣送水操作指示的送氣送水操作按鈕19b、進行吸引操作指示的吸引操作按鈕19c等的各種操作部件；以及與這些各操作部件(19a、19b、19c)電連接的AD轉(zhuǎn)換器19e等。另外，AD轉(zhuǎn)換器19e接收由各種操作部件(19a、19b、19c)產(chǎn)生的電信號來進行預(yù)定操作指示信號的AD轉(zhuǎn)換處理。
另外，操作部19通過電纜19d與系統(tǒng)控制器17電連接。因此，由上述AD轉(zhuǎn)換器19e生成的操作指示信號經(jīng)電纜19d向系統(tǒng)控制器17傳送。
系統(tǒng)控制器17在光源裝置14、視頻處理器15、電磁閥單元16和控制面板18之間確立電連接。另外，在系統(tǒng)控制器17上連接有從操作部19延伸的電纜19d。由此，通過對操作部19的各操作部件進行操作而產(chǎn)生的各種指示信號，經(jīng)電纜19d向系統(tǒng)控制器17傳遞。系統(tǒng)控制器17接收這些信號，向各設(shè)備傳遞控制信號，該控制信號用于進行與適當指示信號對應(yīng)的控制。
另外，系統(tǒng)控制器17接收來自控制面板18的操作部的各種操作指示信號，向各設(shè)備傳遞控制信號，該控制信號用于進行與適當指示信號對應(yīng)的控制。
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡保持裝置40包括基端側(cè)固定設(shè)置于手推車20的臂部40a；以及基端連接設(shè)置在該臂部40a的前端側(cè)的彎曲驅(qū)動單元12等。并且，在該彎曲驅(qū)動單元12的前端側(cè)固定保持電動彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13。
在內(nèi)窺鏡保持裝置40中，臂部40a和彎曲驅(qū)動單元12的連接部位形成為如圖3所示那樣。即，在臂部40a的前端部上配設(shè)有軸承等旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)40aa。彎曲驅(qū)動單元12的基端與該旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)40aa嵌合。由此，彎曲驅(qū)動單元12相對于臂部40a能夠繞軸自由轉(zhuǎn)動。
因此，本電動彎曲內(nèi)窺鏡11使用在插入部13與彎曲驅(qū)動單元12連接的狀態(tài)下，在使用時，在對插入部13施加扭轉(zhuǎn)作用等情況下，與該插入部13連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動單元12，能夠通過旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)40aa與插入部13同方向地相對于臂部40a自由且平滑地轉(zhuǎn)動。
在彎曲驅(qū)動單元12的內(nèi)部，分別在預(yù)定的部位配設(shè)有電動機27(參照圖3的標號27a、27b)、以及為了傳遞和斷開由該電動機27產(chǎn)生的動力而形成的各種部件等。
電動機27由如下兩個電動機構(gòu)成有助于彎曲部13b的上下方向(上(U)方向和下(D)方向)的彎曲驅(qū)動的UD電動機27a；以及有助于該彎曲部13b的左右方向(右(R)方向和左(L)方向)的彎曲驅(qū)動的RL電動機27b。
在電動機27上配設(shè)有編碼器28。在該情況下，分別在UD電動機27a上配設(shè)有UD編碼器28a，在RL電動機27b上配設(shè)有RL編碼器28b。由此，編碼器28a、28b將UD電動機27a和RL電動機27b各自的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)量等的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)化并輸出。
如圖3所示，分別在UD電動機27a和RL電動機27b的驅(qū)動軸上固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪27aa、27bb。該驅(qū)動齒輪27aa、27bb與由二級齒輪和平齒輪構(gòu)成的減速齒輪29(UD減速齒輪29a和RL減速齒輪29b)嚙合。并且，減速齒輪29中的平齒輪，固定設(shè)置在離合器25(UD離合器25a、RL離合器25b)的旋轉(zhuǎn)軸25c上。
旋轉(zhuǎn)軸25c配置為貫通構(gòu)成電動彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13的一部分的外殼(casing)13e以及內(nèi)設(shè)于該插入部13的基端部附近的框架部13f。并且，在外殼13e的外部，在旋轉(zhuǎn)軸25c的兩端固定設(shè)置有離合器25的UD離合器25a及RL離合器25b的各嚙合部。
另外，在旋轉(zhuǎn)軸25c上，在外殼13e的內(nèi)部，固定設(shè)置有UD鼓(drum)35a和RL鼓35b。UD鼓35a和RL鼓35b隨旋轉(zhuǎn)軸25c的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
因此，當使電動機27(27a、27b)正反旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使驅(qū)動軸正反旋轉(zhuǎn)，從而使驅(qū)動齒輪27aa、27bb正反旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動力從驅(qū)動齒輪27aa、27bb經(jīng)減速齒輪29(29a、29b)傳遞至旋轉(zhuǎn)軸25c。并且，當該旋轉(zhuǎn)軸25c正反旋轉(zhuǎn)時，UD鼓35a和RL鼓35b也正反旋轉(zhuǎn)。接受該旋轉(zhuǎn)，角度絲34(UD角度絲34a和RL角度絲34b)分別向預(yù)定方向被牽引。這樣，該角度絲34作用于插入部13的前端硬質(zhì)部13a的彎曲部13b上，進行該彎曲部13b的上下方向或左右方向的彎曲動作。
另外，彎曲驅(qū)動單元12和插入部13通過離合器25的嚙合部的卡合或脫離就可自由裝卸。由此，例如在使用電動彎曲內(nèi)窺鏡11之后，能夠從彎曲驅(qū)動單元12卸下插入部13，僅對該插入部13進行清洗。
如上所述，根據(jù)上述第一實施方式，將在內(nèi)部設(shè)有電動彎曲內(nèi)窺鏡11中的彎曲驅(qū)動用電動機27和驅(qū)動力傳遞部件等的彎曲驅(qū)動單元12，與構(gòu)成內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分的臂部40a連接設(shè)置成一體，并且在彎曲驅(qū)動單元12的前端側(cè)連接設(shè)置電動彎曲內(nèi)窺鏡11的插入部13。電動彎曲內(nèi)窺鏡11由內(nèi)窺鏡保持裝置40支撐，并且彎曲驅(qū)動單元12構(gòu)成為內(nèi)窺鏡保持裝置40的一部分，因此，較重的彎曲驅(qū)動單元12通過內(nèi)窺鏡保持裝置40被可靠地支撐。從而，做手術(shù)的人(使用者)僅對重量較小的插入部13和操作部19等進行操作即可。因此，能夠減輕對做手術(shù)的人(使用者)的重量負擔(dān)，提供良好的操作性。
另外，由于將包含電動機27等的彎曲驅(qū)動單元12設(shè)置在內(nèi)窺鏡保持裝置40中而構(gòu)成，因此能夠有助于節(jié)省部件配置空間，并有助于電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1的小型化。
并且，由于能夠在具有滾動輪等移動裝置的手推車20上裝載構(gòu)成本電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1的全部裝置，所以能夠使本電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1整體容易地移動。
下面，利用圖4對本實用新型第二實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置進行說明。圖4是表示本實用新型第二實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。
本實施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。不同點在于，在本實施方式中，如圖4所示，通過在手推車20A的上面設(shè)置座板部20Ab和靠背部20Aa，從而做手術(shù)的人(使用者)在使用本電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1A時，能夠根據(jù)就坐的狀態(tài)進行檢查和處置操作等。
在該情況下，在發(fā)揮椅子功能的手推車20A的相當于扶手的部位，配設(shè)有由臂部40Aa和與其連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動單元12構(gòu)成的內(nèi)窺鏡保持裝置40A。另外，本實施方式中的內(nèi)窺鏡保持裝置40A，如圖4所示，在做手術(shù)的人就座于手推車20A上的狀態(tài)下配置于右手側(cè)。
另一方面，在手推車20A中，在與配設(shè)內(nèi)窺鏡保持裝置40A側(cè)相反的一側(cè)，配設(shè)有控制面板18，其由從座板部20Ab的下面?zhèn)妊由斓谋?8a固定支撐。該控制面板18與設(shè)置在手推車20A的座板部20Ab下部的視頻處理器15和系統(tǒng)控制器17電連接。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。
如上所述，根據(jù)上述第二實施方式，能夠獲得與上述第一實施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，在本實施方式中，利用構(gòu)成為可自由移動且裝載了構(gòu)成本電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1A的全部裝置的手推車20A的上面空間，配設(shè)有靠背部20Aa和座板部20Ab，以使得做手術(shù)的人能夠就座。另外，在成為扶手的部位配設(shè)有內(nèi)窺鏡保持裝置40A。由此，能夠容易地使做手術(shù)的人沒有重量負擔(dān)地在就座狀態(tài)下、以更舒適的姿勢使用電動彎曲內(nèi)窺鏡(11)進行檢查和處置操作等。
下面，使用圖5～圖6對本實用新型第三實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置進行說明。圖5是表示本實用新型第三實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀立體圖。圖6是僅取出本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的操作部附近進行表示的外觀立體圖。
本實施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第二實施方式大致相同。不同點在于，在本實施方式中，如圖5所示，在發(fā)揮椅子功能的手推車20B的相當于扶手的部位的一方(參照標號41)配設(shè)有操作部19B，該操作部19B具有產(chǎn)生彎曲操作指示和送氣送水以及吸引操作指示信號等的操作指示的各種操作部件。與此相應(yīng)地，在圖5所示的例子中，將控制面板18通過專用腳18b分體配設(shè)。但是，控制面板18的配置不限于此。例如，可以與上述第二實施方式完全相同地構(gòu)成為，使臂(18a，參照圖4)從手推車20B延伸，通過該臂(18a)固定支撐控制面板18。
另外，在扶手部位的另一方側(cè)(例如圖5中做手術(shù)的人就座于手推車20B狀態(tài)下的右手側(cè))配設(shè)有與上述第二實施方式相同的由臂部40Aa和與其連接設(shè)置的彎曲驅(qū)動單元12構(gòu)成的內(nèi)窺鏡保持裝置40A。
操作部19B如上所述，在做手術(shù)的人就座于手推車20B的狀態(tài)下的左手側(cè)的扶手部41的前端側(cè)，在預(yù)定部位分別配設(shè)有各種操作部件，即分別配設(shè)有進行彎曲操作指示的操作桿19a、進行送氣送水操作指示的送氣送水操作按鈕19b、進行吸引操作指示的吸引操作按鈕19c、以及系統(tǒng)控制按鈕19f等。這些各種操作部件(19a、19b、19c、19f)與配設(shè)在左扶手部41的操作部19B內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器(在圖5和圖6中未示出，參照圖1中標號19e)電連接。另外，從該AD轉(zhuǎn)換器輸出的信號，經(jīng)貫穿于左扶手部41內(nèi)部的預(yù)定信號電纜(未圖示)向系統(tǒng)控制器17輸出。
由此，當做手術(shù)的人(使用者)在使用本電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1B時，能夠以就座的狀態(tài)進行檢查和處置操作等。其他結(jié)構(gòu)與上述第二實施方式大致相同。
如以上說明，根據(jù)上述第三實施方式，能夠獲得與上述第二實施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，在本實施方式中，由于構(gòu)成為將操作部19B一體地配設(shè)于扶手部41，所以有助于進一步提高操作性。
下面，使用圖7～圖9對本實用新型第四實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置進行說明。圖7是表示本實用新型第四實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖8是詳細表示本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位的主要部分放大立體圖。圖9是對本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置中的內(nèi)窺鏡插入部和保持裝置的連接部位進行放大表示、并示意地表示彎曲驅(qū)動單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部的主要部分放大圖。
本實施方式的基本結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。在本實施方式中，如圖7所示，內(nèi)窺鏡保持裝置40C的結(jié)構(gòu)略有不同。即，在本實施方式的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置1C中，內(nèi)窺鏡保持裝置40C由下列部件等構(gòu)成以直立的方式一體地固定設(shè)置于手推車20C的支柱40Cb；內(nèi)置有電動機27等的彎曲驅(qū)動單元12C；以及平行連桿40Ca，該平行連桿40Ca連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動單元12C和上述支柱40Cb之間，使與該彎曲驅(qū)動單元12C連接設(shè)置的電動彎曲內(nèi)窺鏡11能夠在預(yù)定方向(前后和上下方向)移動。
本實施方式中的支柱40Cb和平行連桿40Ca是與上述各實施方式中的臂部(40a、40Aa)相當?shù)牟考?br> 在彎曲驅(qū)動單元12C的內(nèi)部與上述各實施方式同樣地配設(shè)有電動機27(27a、27b，參照圖9)；固定設(shè)置在該電動機27的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪(27aa、27bb)；以及減速齒輪29(29a、29b，參照圖9)等。并且，在插入部13的外殼13e內(nèi)部也與上述各實施方式同樣地配設(shè)有鼓35a、35b和角度絲34(34a、34b)等。
另外，彎曲驅(qū)動單元12C與視頻處理器15以及系統(tǒng)控制器17等之間通過信號電纜15a電連接。其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式大致相同。
如以上說明，根據(jù)上述第四實施方式，能夠獲得與上述第一實施方式相同的效果。在此基礎(chǔ)上，本實施方式中的內(nèi)窺鏡保持裝置40C通過支柱40Cb和平行連桿40Ca，能夠在更高的位置保持彎曲驅(qū)動單元12C，并且能夠使被保持的彎曲驅(qū)動單元12C的位置在前后和上下方向自由移動，因此，在使用電動彎曲內(nèi)窺鏡11時，能夠獲得更好的操作性。
權(quán)利要求1.一種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少具有電動彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進行體腔內(nèi)的觀察及處置，包括插入體腔內(nèi)的細長形狀的插入部；對該插入部的一部分進行電氣地彎曲驅(qū)動的彎曲驅(qū)動裝置；以及與該彎曲驅(qū)動裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與上述電動彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對該電動彎曲內(nèi)窺鏡進行整體控制；內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括彎曲驅(qū)動單元，內(nèi)置有上述彎曲驅(qū)動裝置，并保持上述電動彎曲內(nèi)窺鏡的一部分；以及連接設(shè)置在該彎曲驅(qū)動單元上并對其進行保持的臂部；通過將上述插入部的基端側(cè)裝卸自由地連接設(shè)置在上述彎曲驅(qū)動單元上，使上述電動彎曲內(nèi)窺鏡和內(nèi)置于上述彎曲驅(qū)動單元的上述彎曲驅(qū)動裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，至少還具備搭載有上述系統(tǒng)控制器的手推車，上述內(nèi)窺鏡保持裝置固定設(shè)置于上述手推車的一部分上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述手推車形成為具有靠背部、座板部和扶手部的椅子狀形式，上述內(nèi)窺鏡保持裝置的上述臂部形成為作為上述手推車的扶手部發(fā)揮功能，并且在上述臂部的一端上連接設(shè)置有上述彎曲驅(qū)動單元。
4.如權(quán)利要求3所述的電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述操作部與上述手推車的扶手部一體地形成。
專利摘要提供一種電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置，其在進行內(nèi)窺鏡操作時，不會對做手術(shù)的人施加重量負擔(dān)，能夠始終確保在內(nèi)窺鏡使用時的良好操作性。該電動彎曲內(nèi)窺鏡裝置至少具有電動彎曲內(nèi)窺鏡，其能夠進行體腔內(nèi)的觀察及處置，并且包括插入體腔內(nèi)的細長形狀的插入部、對插入部的一部分進行電氣地彎曲驅(qū)動的彎曲驅(qū)動裝置、以及與彎曲驅(qū)動裝置分體構(gòu)成并與該彎曲驅(qū)動裝置電連接的操作部；系統(tǒng)控制器，其與電動彎曲內(nèi)窺鏡電連接，對該電動彎曲內(nèi)窺鏡進行整體控制；以及內(nèi)窺鏡保持裝置，其包括內(nèi)置有彎曲驅(qū)動裝置并保持電動彎曲內(nèi)窺鏡的一部分的彎曲驅(qū)動單元、以及連接設(shè)置在彎曲驅(qū)動單元上并對其進行保持的臂部；通過將彎曲驅(qū)動單元裝卸自由地連接設(shè)置在插入部的基端側(cè)上，使電動彎曲內(nèi)窺鏡和彎曲驅(qū)動裝置電連接。
文檔編號A61B1/04GK2894605SQ20062001271
公開日2007年5月2日 申請日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者池田裕一, 古川達也, 小板橋正信, 上野晴彥, 金澤憲昭, 石塚達也, 正木豊 申請人:奧林巴斯株式會社