專利名稱：一種三維病床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三維病床。
背景技術：
現(xiàn)有的醫(yī)療保健床，其床面只能進行一自由度變化，實現(xiàn)平臥位、半坐臥位轉換，或只能進行直體側轉和前后傾斜，所能提供的臥姿臥位極其有限，無法滿足醫(yī)療保健工作的要求。
為此，專利號為97201838.7的中國實用新型專利提出了一種仿生床的技術方案，該仿生床包括床面、底架、用于側翻所述床面的側翻系統(tǒng)、用于驅動所述側翻系統(tǒng)的第一動力輸出裝置、用于曲折所述床面的升背曲腿系統(tǒng)、用于驅動所述升背曲腿系統(tǒng)的第二動力輸出裝置，可以使床面在側翻的同時進行床面的曲折，以實現(xiàn)對升背曲腿運動，完成對人體翻身的仿生。
其前板的中軸板具有向后延伸的延伸段，一連桿分別與所述的延伸段和所述后板的中軸板鉸接，該連桿、延伸段、后板的中軸板以及中板的中軸板組成一個可變形的四邊形，所述的四邊形構成所述的升背曲腿系統(tǒng)，該四邊形連接所述的第二動力輸出裝置。
該實用新型的升背曲腿系統(tǒng)運行原理是由第二動力輸出裝置直接推拉四邊形，使得四邊形產生變形從而實現(xiàn)床面的曲折。但是由于動力輸出裝置直接推拉床面，很容易產生很大的沖擊慣性，因此在運轉過程中容易出現(xiàn)床面的抖動。另外，升背曲腿機構的動力作用點與旋轉支點的距離過近，也就是動力臂過短，使動力源承受的負荷過重，加速動力源的磨損和老化，大大降低了動力源的使用壽命。受力不合理，載荷集中。

發(fā)明內容為了克服現(xiàn)有技術中三維病床的升背曲腿系統(tǒng)運行時容易產生床面的抖動、動力源壽命較低的不足，本實用新型提供一種升背曲腿系統(tǒng)運行平穩(wěn)、受力合理、動力源壽命較長的三維病床。
本實用新型解決其技術問題的技術方案是一種三維病床，包括床面、底架、用于側翻所述床面的側翻系統(tǒng)、用于驅動所述側翻系統(tǒng)的第一動力輸出裝置、用于曲折所述床面的升背曲腿系統(tǒng)、用于驅動所述升背曲腿系統(tǒng)的第二動力輸出裝置；所述的床面包括對應人體上身的前板、對應大腿部的中板和對應小腿部的后板，所述中板的前端與所述前板的后端鉸接，所述中板的后端與所述后板的前端鉸接；所述的前板及后板均由三塊以上并排的床板組成，各塊床板之間鉸接；所述的中板由中央床板和該中央床板兩側的變形滑桿組成；所述的前板、中板、中板、后板均具有一塊中軸床板，所述的中軸床板位于所述床面的中軸線上；所述的床面和底架之間有擺架，所述擺架的兩端鉸接所述的底架，所述后板的中軸板與所述底架鉸接，所述中板的中軸板通過與之鉸接的第一支桿連接所述的擺架，所述前板的中軸板通過與之鉸接的第二中軸板連接所述的擺架，所述的第一支桿、第二支桿之一與所述的擺架固接，另一支桿與所述的擺架鉸接；所述的升背曲腿系統(tǒng)包括與所述第二動力輸出裝置的輸出軸鉸接的牽引架、第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構；所述第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構的一端均與所述的牽引架鉸接，所述第一連桿牽拉機構的另一端鉸接所述中板的中軸床板，所述第二連桿牽拉機構的另一端鉸接所述前板的中軸床板。
進一步，所述的牽引架為三角形；所述的第一連桿牽拉機構由一根連桿組成；所述的第二連桿牽拉機構由依次鉸接的三根連桿組成，居中的連桿鉸接于所述的擺架上。
這里列舉兩種側翻系統(tǒng)的形式1.所述中板的中軸板下表面具有側翻架，所述的側翻架與所述第一支桿的頭部及第一動力輸出裝置的輸出桿鉸接，所述前板兩側的兩塊床板、側翻架、后板兩側的兩塊床板分別鉸接側翻連桿，所述的側翻連桿均與一軸向連桿鉸接，所述的軸向連桿與所述的第一支桿鉸接，所述的動力輸出裝置及側翻架的側翻連桿位于所述第一支桿的兩側。2.所述的擺架構成所述的側翻系統(tǒng)，所述的擺架連接所述的第一動力輸出裝置。
進一步，所述的前板和后板均由三塊床板組成，所述中板的中央床板為一塊床板。
進一步，所述的變形滑桿包括剛棒，所述的剛棒外套有鋁合金管，所述的鋁合金管的管壁具有薄壁段及厚壁段，所述的薄壁段上套有塑料管，所述的鋁合金管及塑料管外套有鋼管。
進一步，所述的第一動力輸出裝置、第二動力輸出裝置均為直線電機。
進一步，所述前板的中軸床板由滑槽連接的兩塊床板組成。
本實用新型在使用時由側翻系統(tǒng)帶動床面?zhèn)确?，由升背曲腿系統(tǒng)帶動床面曲折。升背曲腿系統(tǒng)在工作時，由第二動力輸出裝置驅動牽引架擺動，該牽引架的擺動引起第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構的往復運動，第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構牽拉床面，實現(xiàn)床面的曲折。
本實用新型的有益效果在于升背曲腿系統(tǒng)的運行由原來直接推拉床面改成雙鉸鏈推拉，使載荷分布均勻、受力合理、運動穩(wěn)定，速度均勻平穩(wěn)，大大減輕了動力源所承受的負載，并消除了沖擊慣性，病人睡在床上比較舒適。

圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是床面的結構示意圖。
圖3是側翻系統(tǒng)結構示意圖。
圖4變形滑桿的局部縱剖圖。
圖5是實施例二所述側翻系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例一參照圖1、2、3、4，三維病床，包括床面、底架1、用于側翻所述床面的側翻系統(tǒng)、用于驅動所述側翻系統(tǒng)的第一直線電機2、用于曲折所述床面的升背曲腿系統(tǒng)、用于驅動所述升背曲腿系統(tǒng)的第二直線電機3。
所述的床面包括對應人體上身的前板4、對應大腿部的中板5和對應小腿部的后板6，所述中板5的前端與所述前板4的后端鉸接，所述中板5的后端與所述后板6的前端鉸接。
所述的前板4及后板6均由三塊并排的床板組成，各塊床板之間鉸接；所述的中板6由一塊中央床板和該中央床板兩側的變形滑桿7組成，所述的變形滑桿包括剛棒8，所述的剛棒8外可滑動地套有鋁合金管9，所述的鋁合金管9的管壁具有薄壁段及厚壁段，所述的薄壁段上可滑動地套有塑料管10，所述的鋁合金管9及塑料管10外可滑動地套有鋼管11。所述的前板4、中板5、后板6均具有一塊中軸床板，所述的中軸床板位于所述床面的中軸線上。其中前板4的中軸床板由滑槽連接的兩塊床板組成，以彌補裝配縫隙。
所述的床面和底架1之間有擺架12，所述擺架12的兩端鉸接所述的底架1，所述后板6的中軸板與所述底架1鉸接，所述中板5的中軸板下表面具有側翻架13，側翻架13下有第一支桿14，所述的側翻架13與所述第一支桿14的頭部及第一直線電機2的輸出軸鉸接，第一支桿14的另一端固定在擺架12上。所述前板4的中軸板通過與之鉸接的第二支桿15連接所述的擺架12，第二支桿15與擺架12之間亦是鉸接。在這里，只要第一支桿14、第二支桿15之一與所述的擺架12固接，另一支桿與所述的擺架12鉸接即可，所以也可以是第二支桿和擺架固接，第一支桿和擺架鉸接。
所述前板4兩側的兩塊床板、側翻架13、后板兩側的兩塊床板分別鉸接側翻連桿16，所述的側翻連桿16均與一軸向連桿17鉸接，所述的軸向連桿17與所述的第一支桿14鉸接，所述的第一直線電機2及側翻架13的側翻連桿位于所述第一支桿14的兩側。所述的側翻架13、側翻連桿16及軸向連桿17組成所述的側翻系統(tǒng)。
所述的升背曲腿系統(tǒng)包括與第二直線電機3的輸出軸鉸接的三角形牽引架18、第一連桿牽拉機構19、第二連桿牽拉機構20。第一連桿牽拉機構19為一根連桿，第二連桿牽拉機構20由依次鉸接的三根連桿組成，居中的連桿鉸接于擺架12上。第一連桿牽拉機構19、第二連桿牽拉機構20的一端均與所述的牽引架18鉸接，所述第一連桿牽拉機構19的另一端鉸接所述中板5的中軸床板，所述第二連桿牽拉機構20的另一端鉸接所述前板4的中軸床板。
本實用新型在工作時，由側翻系統(tǒng)帶動床面?zhèn)确缮城认到y(tǒng)帶動床面曲折，側翻和升背曲腿運動同時進行，實現(xiàn)對人體翻身的仿生。側翻系統(tǒng)在工作時，由第一直線電機2牽拉側翻架13，再由側翻架13帶動側翻連桿16擺動，最終實現(xiàn)側翻連桿16牽引床面實現(xiàn)平穩(wěn)側翻。升背曲腿系統(tǒng)在工作時，由第二直線電機3驅動牽引架18擺動，該牽引架18的擺動引起第一連桿牽拉機構19、第二連桿牽拉機構20的往復運動，第一連桿牽拉機構19、第二連桿牽拉機構20牽拉床面，實現(xiàn)床面的曲折。第二連桿牽拉機構20也可以是其他數目的連桿組成，例如一根，但是只是一根時作用力的力臂太短。也可以是兩根、四根等。
為了實現(xiàn)側翻和升背曲腿運動的同時進行，前板4和后板6至少由三塊床板組成，當然可以更多。但是為了生產方便及節(jié)約成本，取三塊最為合理。
本實施例中變形滑竿由四根可相互滑動的套管組成，接觸面積大，床面強度得到有效保證。當然根據實際需要可以增加或減少套管的數量。
本實施例中，動力輸出裝置選用直線電機，易實現(xiàn)與微電腦接口。當然也可以選用液壓系統(tǒng)等其他動力輸出裝置。
實施例二參照圖5，擺架12連接所述的第一直線電機2，所述的擺架12即為側翻系統(tǒng)。擺架12由第一直線電機2驅動，再由擺架12帶動床面?zhèn)确?br> 其余結構和實施方式與實施例一相同。
權利要求1.一種三維病床，包括床面、底架、用于側翻所述床面的側翻系統(tǒng)、用于驅動所述側翻系統(tǒng)的第一動力輸出裝置、用于曲折所述床面的升背曲腿系統(tǒng)、用于驅動所述升背曲腿系統(tǒng)的第二動力輸出裝置；所述的床面包括對應人體上身的前板、對應大腿部的中板和對應小腿部的后板，所述中板的前端與所述前板的后端鉸接，所述中板的后端與所述后板的前端鉸接；所述的前板及后板均由三塊以上并排的床板組成，各塊床板之間鉸接；所述的中板由中央床板和該中央床板兩側的變形滑桿組成；所述的前板、中板、中板、后板均具有一塊中軸床板，所述的中軸床板位于所述床面的中軸線上；所述的床面和底架之間有擺架，所述擺架的兩端鉸接所述的底架，所述后板的中軸板與所述底架鉸接，所述中板的中軸板通過與之鉸接的第一支桿連接所述的擺架，所述前板的中軸板通過與之鉸接的第二中軸板連接所述的擺架，所述的第一支桿、第二支桿之一與所述的擺架固接，另一支桿與所述的擺架鉸接；其特征在于所述的升背曲腿系統(tǒng)包括與所述第二動力輸出裝置的輸出軸鉸接的牽引架、第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構；所述第一連桿牽拉機構、第二連桿牽拉機構的一端均與所述的牽引架鉸接，所述第一連桿牽拉機構的另一端鉸接所述中板的中軸床板，所述第二連桿牽拉機構的另一端鉸接所述前板的中軸床板。
2.如權利要求1所述的三維病床，其特征在于所述的牽引架為三角形；所述的第一連桿牽拉機構由一根連桿組成；所述的第二連桿牽拉機構由依次鉸接的三根連桿組成，居中的連桿鉸接于所述的擺架上。
3.如權利要求2所述的三維病床，其特征在于所述中板的中軸板下表面具有側翻架，所述的側翻架與所述第一支桿的頭部及第一動力輸出裝置的輸出桿鉸接，所述前板兩側的兩塊床板、側翻架、后板兩側的兩塊床板分別鉸接側翻連桿，所述的側翻連桿均與一軸向連桿鉸接，所述的軸向連桿與所述的第一支桿鉸接，所述的動力輸出裝置及側翻架的側翻連桿位于所述第一支桿的兩側。
4.如權利要求2所述的三維病床，其特征在于所述的擺架構成所述的側翻系統(tǒng)，所述的擺架連接所述的第一動力輸出裝置。
5.如權利要求3或4所述的三維病床，其特征在于所述的前板和后板均由三塊床板組成，所述中板的中央床板為一塊床板。
6.如權利要求5所述的三維病床，其特征在于所述的變形滑桿包括剛棒，所述的剛棒外套有鋁合金管，所述的鋁合金管的管壁具有薄壁段及厚壁段，所述的薄壁段上套有塑料管，所述的鋁合金管及塑料管外套有鋼管。
7.如權利要求6所述的三維病床，其特征在于所述的第一動力輸出裝置、第二動力輸出裝置均為直線電機。
8.如權利要求7所述的三維病床，其特征在于所述前板的中軸床板由滑槽連接的兩塊床板組成。
專利摘要一種三維病床，包括床面、底架、用于側翻所述床面的側翻系統(tǒng)、用于驅動所述側翻系統(tǒng)的第一動力輸出裝置、用于曲折所述床面的升背曲腿系統(tǒng)、用于驅動所述升背曲腿系統(tǒng)的第二動力輸出裝置。由兩個連桿機構牽動床面的曲折從而實現(xiàn)升背曲腿。本實用新型的有益效果在于升背曲腿系統(tǒng)的運行由原來直接推拉床面改成雙鉸鏈推拉，使載荷分布均勻、受力合理、運動穩(wěn)定，速度均勻平穩(wěn)，大大減輕了動力源所承受的負載，并消除了沖擊慣性，病人睡在床上比較舒適。
文檔編號A61G7/057GK2885201SQ200620101470
公開日2007年4月4日 申請日期2006年3月7日 優(yōu)先權日2006年3月7日
發(fā)明者李路平 申請人:李路平