專利名稱：一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制藥設(shè)備，尤其涉及一種能自動(dòng)完成硬膠囊藥粉填充的裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)膠囊填充機(jī)是一種將空膠囊的膠囊帽與膠囊體分離后，在膠囊體中填入藥粉，然后再將膠囊帽與膠囊體合裝在一起的裝置。全自動(dòng)膠囊填充機(jī)有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)一、將混亂放置的膠囊帽、體的位置調(diào)整為方向一致；二、膠囊帽與膠囊體的分離；三、為每一個(gè)膠囊體注入準(zhǔn)確劑量的藥粉。
目前，國內(nèi)外制藥行業(yè)所采用的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的膠囊帽與膠囊體的分離過程多采用真空吸離的方法，應(yīng)用此方法在完成膠囊帽、體分離的過程中如果真空度過小會(huì)使膠囊帽、體無法分離，如果真空度過大又會(huì)造成膠囊體底部被吸破，產(chǎn)生大量的次品，造成膠囊的浪費(fèi)。并且采用真空方法分離膠囊帽、體需采用較大的真空抽吸機(jī)，使得全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的造價(jià)過高、機(jī)體過重不易運(yùn)輸，并且產(chǎn)生巨大的噪音污染。
現(xiàn)有膠囊藥粉填充技術(shù)多采用在基座臺(tái)上裝設(shè)空膠囊漏斗、輸送機(jī)構(gòu)及填充機(jī)構(gòu)，其中，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)盤上裝設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)輸送器，輸送器是由上、下輸送器組成，上、下輸送器有復(fù)數(shù)個(gè)相對(duì)的模穴，又在輸送機(jī)構(gòu)的循環(huán)動(dòng)作行程的末端裝設(shè)排出部，使裝在空膠囊漏斗內(nèi)的空膠囊得以排入輸送器的模穴內(nèi)，再由輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤依序間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的輸送器依序動(dòng)作而將空膠囊打開并輸送至填充機(jī)構(gòu)進(jìn)行填藥、套合膠囊以及排出瑕疵膠囊等動(dòng)作，然后再由排出部將完成封裝的膠囊送出。然而輸送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤上的輸送器在送出完成封裝的膠囊后，由于上、下輸送器的模穴經(jīng)過填充機(jī)構(gòu)填藥后，在上、下輸送器的模穴內(nèi)多少會(huì)沾上藥粉，而模穴內(nèi)若有藥粉或顆粒殘留，則空膠囊無法穩(wěn)定的套入上、下輸送器的模穴內(nèi)，這樣就無法準(zhǔn)確進(jìn)行填裝及封套，因而造成許多包裝不良的瑕疵品，故不良率較高從而降低產(chǎn)品的品質(zhì)。中國專利公告號(hào)CN2642676公開的一種結(jié)構(gòu)改良的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)是在基座臺(tái)上裝設(shè)有空膠囊漏斗、輸送機(jī)構(gòu)及填充機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤上裝設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)輸送器，輸送器是由上、下輸送器組成，上、下輸送器具有復(fù)數(shù)個(gè)相對(duì)的模穴，又在輸送機(jī)構(gòu)的循環(huán)動(dòng)作行程的末端裝設(shè)有排出部，輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上方位于排出部的后方裝設(shè)有真空清理器，輸送器在排出膠囊后，由真空清理器清除輸送器的模穴內(nèi)于裝填過程中掉落的藥粉，使得輸送器的模穴凈空以便于再次裝入空膠囊，從而提高膠囊包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。但該實(shí)用新型專利并未解決采用該填充機(jī)構(gòu)在每次為膠囊體填粉時(shí)填充管內(nèi)部會(huì)殘留藥粉和填充管內(nèi)藥粉泄漏引起填充藥粉時(shí)劑量不準(zhǔn)確的問題。
現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的輸送器多是利用了圓周運(yùn)動(dòng)來完成循環(huán)的膠囊填充動(dòng)作。如前述的中國專利公告號(hào)為CN2642676的實(shí)用新型專利，使用該結(jié)構(gòu)的輸送器只能利用圓周有限的空間來進(jìn)行膠囊的分離、填粉和合裝工序，這種設(shè)計(jì)使得填充機(jī)如果要提高生產(chǎn)效率只能擴(kuò)大輸送器的圓周長，導(dǎo)致機(jī)器占地面積過大，機(jī)器的制造成本大幅增加。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，其目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高，占地面積小，制造成本低，成品率高，填粉劑量準(zhǔn)確的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)。
本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，包括輪盤裝置、膠囊調(diào)頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動(dòng)裝置以及機(jī)臺(tái)。
所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)上方的圓周間隔排列的N個(gè)上輪盤和N個(gè)下輪盤，所述N≥2，所述N個(gè)上輪盤分別通過轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置的齒輪相連，所述上輪盤上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊帽孔組，所述n≥3，每組膠囊帽孔組由n’個(gè)帽通孔組成，所述帽通孔的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時(shí)略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤位于上輪盤下方，所述N個(gè)下輪盤分別通過轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置的齒輪相連，所述下輪盤上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊體孔桿，所述膠囊體孔桿通過彈簧與下輪盤連接，每個(gè)膠囊體孔桿上排布有n’個(gè)與帽通孔配合的體通孔，所述體通孔的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿靠近圓心端還分別設(shè)有滑輪，所述膠囊體孔桿上方設(shè)有一固定的圓形板，上輪盤與下輪盤反相轉(zhuǎn)動(dòng)。所述N個(gè)上輪盤與所述N個(gè)膠囊調(diào)頭裝置之間分別形成有N個(gè)膠囊裝入工位，所述N個(gè)上輪盤、所述N個(gè)膠囊體孔桿與N個(gè)膠囊分離裝置之間分別形成有N個(gè)膠囊分離工位，所述N個(gè)膠囊體孔桿與所述N個(gè)膠囊填充裝置之間分別形成有N個(gè)膠囊填充工位，所述N個(gè)上輪盤、所述N個(gè)膠囊體孔桿與所述N個(gè)膠囊合裝裝置之間分別形成有N個(gè)膠囊合裝工位。圓形板下方位于膠囊分離工位處設(shè)有突起的滑道。
所述膠囊調(diào)頭裝置包括存料斗和位于膠囊裝入工位上方的n’個(gè)膠囊導(dǎo)管，所述膠囊導(dǎo)管與帽通孔投影正對(duì)，存料斗下端設(shè)有振動(dòng)板，振動(dòng)板上設(shè)有電磁線圈，振動(dòng)板下方設(shè)有n’個(gè)膠囊傳送管道，所述膠囊傳送管道中部設(shè)有阻擋滑板，膠囊傳送管道下方設(shè)有膠囊定向調(diào)頭板，膠囊定向調(diào)頭板上開設(shè)有n’個(gè)通槽，所述通槽槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調(diào)頭板上部滑動(dòng)設(shè)有T型膠囊調(diào)頭推板，膠囊定向調(diào)頭板下部滑動(dòng)設(shè)有膠囊定向推板，T型膠囊調(diào)頭推板與膠囊定向推板與由電機(jī)帶動(dòng)的曲桿相連，所述膠囊定向調(diào)頭板前端還設(shè)有膠囊導(dǎo)管。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿，所述膠囊壓桿與傳動(dòng)裝置的主推桿相連，所述膠囊壓桿位于膠囊分離工位上方。
作為優(yōu)選，所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿下方的上輪盤與膠囊體孔桿之間設(shè)有一對(duì)摩擦滾輪，所述摩擦滾輪與傳動(dòng)裝置通過皮帶相連。所述摩擦滾輪的兩根滾輪上還設(shè)有與帽通孔對(duì)應(yīng)槽道。
所述膠囊填充裝置包括與轉(zhuǎn)軸相連的計(jì)量板，所述計(jì)量板上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組，每組藥粉孔組由n’個(gè)通孔組成，所述通孔與體通孔配合，所述計(jì)量板上方設(shè)有一半圓形的藥粉槽，所述計(jì)量板下方設(shè)有密封板，所述密封板在膠囊填充工位開設(shè)有徑向排布的n’個(gè)通孔，所述密封板下方設(shè)有緩沖彈簧座，所述藥粉槽外側(cè)設(shè)有電磁振動(dòng)片，所述電磁振動(dòng)片與緩沖彈簧座相連，所述膠囊填充工位上方還設(shè)有藥粉沖針，所述藥粉沖針與傳動(dòng)裝置的主推桿相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱固定在機(jī)臺(tái)上的擋板和頂板，所述擋板下方設(shè)有滑動(dòng)推板，滑動(dòng)推板可沿固定柱上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)推板與推桿連接，所述滑動(dòng)推板兩側(cè)設(shè)有穿過擋板的下頂柱，所述滑動(dòng)推板中間設(shè)有頂針座，所述頂針座上設(shè)有帶限位圈的彈簧頂針，所述彈簧頂針穿過擋板位于膠囊合裝工位處，所述頂板下方設(shè)有滑動(dòng)頂板，所述滑動(dòng)頂板通過彈簧與頂板連接，所述滑動(dòng)頂板可延固定柱上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)頂板下方中間設(shè)有上頂針，滑動(dòng)頂板下方兩側(cè)設(shè)有上頂柱，所述上頂針與彈簧頂針相對(duì)設(shè)置，所述上頂柱與下頂柱相對(duì)設(shè)置，所述膠囊合裝工位位于擋板與滑動(dòng)頂板之間。
所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、由電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪同軸的齒輪以及與傳動(dòng)輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設(shè)有盤輪，所述盤輪上連有主推桿，盤輪與主推桿構(gòu)成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主推桿上連有推桿、膠囊壓桿和藥粉沖針。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其膠囊定向調(diào)頭板上的n’個(gè)通槽與上、下輪盤上的n’個(gè)帽通孔和體通孔設(shè)計(jì)使得全自動(dòng)膠囊填充機(jī)可根據(jù)客戶需要方便的調(diào)整產(chǎn)率。同時(shí)由于該全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的帽通孔與體通孔是延上、下輪盤徑向分布，因此可以根據(jù)客戶生產(chǎn)量的需要增加或減少徑向分布的膠囊帽孔組與膠囊體孔桿的數(shù)量即可方便的進(jìn)行調(diào)整。另外，該全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可根據(jù)產(chǎn)量的需要組合N組上輪盤、下輪盤、膠囊調(diào)頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置來使用，每增加一組上述設(shè)備生產(chǎn)效率即可大幅提高。因此本實(shí)用新型的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)具有較強(qiáng)的適用性，無需對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改動(dòng)即可滿足不同生產(chǎn)率的需要，大大降低了制造成本。
本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的膠囊分離裝置由于拋棄了現(xiàn)有技術(shù)中使用真空吸離的方法，使得整機(jī)造價(jià)大大降低，避免了因真空吸離而導(dǎo)致膠囊體被吸破的狀況，并且本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)生產(chǎn)耗能也大大低于采用真口吸離的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)。
本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的膠囊填充裝置，采用劑量板的設(shè)計(jì)方案，劑量板上的每個(gè)藥粉孔組都填有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量的藥粉，并且通過藥粉沖針將藥粉直接沖入膠囊體中，因此不會(huì)出現(xiàn)藥粉殘留的現(xiàn)象，膠囊成品率高。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A向視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的輪盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的膠囊調(diào)頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的B處放大示意圖。
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的上輪盤與下輪盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的摩擦滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例1的膠囊填充裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例1的膠囊填充裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例1的膠囊合裝裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例1的傳動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1下面結(jié)合圖1-10說明本實(shí)用新型的實(shí)施例1。
如圖1-10所示的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，包括1個(gè)輪盤裝置、3個(gè)膠囊調(diào)頭裝置、3個(gè)膠囊分離裝置、3個(gè)膠囊填充裝置、3個(gè)膠囊合裝裝置、傳動(dòng)裝置以及機(jī)臺(tái)1。
所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)1上方的圓周間隔排列的3個(gè)上輪盤12和3個(gè)下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉(zhuǎn)軸17與傳動(dòng)裝置的齒輪16相連，所述上輪盤12上徑向排布有6組圓心夾角相同的膠囊帽孔組121，每組膠囊帽孔組121由2個(gè)帽通孔22組成，所述帽通孔122的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時(shí)略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤13位于上輪盤12下方，所述下輪盤13分別通過轉(zhuǎn)軸17與傳動(dòng)裝置的齒輪16相連，所述下輪盤13上徑向排布有6組圓心夾角相同的膠囊體孔桿135，所述膠囊體孔桿135通過彈簧137與下輪盤13連接，每個(gè)膠囊體孔桿135上排布有2個(gè)與帽通孔122配合的體通孔134，所述體通孔134的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿135靠近圓心端還分別設(shè)有滑輪132，所述膠囊體孔桿135上方設(shè)有一固定的圓形板131。所述3個(gè)上輪盤12與所述3個(gè)膠囊調(diào)頭裝置之間分別形成有膠囊裝入工位8，所述3個(gè)上輪盤12、所述3個(gè)下輪盤上的膠囊體孔桿135與3個(gè)膠囊分離裝置之間分別形成有3個(gè)膠囊分離工位9，所述3個(gè)下輪盤上的膠囊體孔桿135與所述3個(gè)膠囊填充裝置之間分別形成有3個(gè)膠囊填充工位10，所述3個(gè)上輪盤12、所述3個(gè)下輪盤上的膠囊體孔桿135與所述3個(gè)膠囊合裝裝置之間分別形成有3個(gè)膠囊合裝工位11。圓形板131下方位于膠囊分離工位處設(shè)有突起的滑道133。
所述膠囊調(diào)頭裝置包括存料斗2和位于膠囊裝入工位8上方的2個(gè)膠囊導(dǎo)管28，所述膠囊導(dǎo)管28與帽通孔122投影正對(duì)，存料斗2下端設(shè)有振動(dòng)板22，振動(dòng)板22上設(shè)有電磁線圈21，振動(dòng)板22下方設(shè)有2個(gè)膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部設(shè)有阻擋滑板24，膠囊傳送管道23下方設(shè)有膠囊定向調(diào)頭板27，膠囊定向調(diào)頭板27上開設(shè)有2個(gè)通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調(diào)頭板27上部滑動(dòng)設(shè)有T型膠囊調(diào)頭推板251，膠囊定向調(diào)頭板27下部滑動(dòng)設(shè)有膠囊定向推板252，T型膠囊調(diào)頭推板251與膠囊定向推板252與由電機(jī)3帶動(dòng)的曲桿25相連，所述膠囊定向調(diào)頭板27前端還設(shè)有膠囊導(dǎo)管28。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿14，所述膠囊壓桿14與傳動(dòng)裝置的主推桿15相連，所述膠囊壓桿14位于膠囊分離工位9上方。所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿14下方的上輪盤12與膠囊體孔桿135之間設(shè)有一對(duì)摩擦滾輪141，所述摩擦滾輪141與傳動(dòng)裝置通過皮帶相連。所述摩擦滾輪141的兩根滾輪上還設(shè)有與帽通孔122對(duì)應(yīng)的槽道142。
所述膠囊填充裝置包括與轉(zhuǎn)軸17相連的計(jì)量板61，所述計(jì)量板61上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組64，每組藥粉孔組64由2個(gè)通孔67組成，所述通孔67與體通孔134配合，所述計(jì)量板61上方設(shè)有一半圓形的藥粉槽62，所述計(jì)量板61下方設(shè)有密封板65，所述密封板65在膠囊填充工位10開設(shè)有徑和向排布的2個(gè)通孔67，所述密封板65下方設(shè)有緩沖彈簧座66，所述藥粉槽62外側(cè)設(shè)有電磁振動(dòng)片63，所述電磁振動(dòng)片63與緩沖彈簧座66相連，所述膠囊填充工位上方還設(shè)有藥粉沖針7，所述藥粉沖針7與傳動(dòng)裝置的主推桿15相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱45，固定在機(jī)臺(tái)1上的擋板41和頂板52，所述擋板41下方設(shè)有滑動(dòng)推板42，滑動(dòng)推板42可沿固定柱45上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)推板42與推桿18連接，所述滑動(dòng)推板42兩側(cè)設(shè)有穿過擋板41的下頂柱44，所述滑動(dòng)推板42中間設(shè)有頂針座43，所述頂針座43上設(shè)有帶限位圈47的彈簧頂針46，所述彈簧頂針46穿過擋板41位于膠囊合裝工位11處，所述頂板52下方設(shè)有滑動(dòng)頂板54，所述滑動(dòng)頂板54通過彈簧50與頂板52連接，所述滑動(dòng)頂板54可延固定柱上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)頂板54下方中間設(shè)有上頂針53，滑動(dòng)頂板54下方兩側(cè)設(shè)有上頂柱51，所述上頂針53與彈簧頂針46相對(duì)設(shè)置，所述上頂柱51與下頂柱44相對(duì)設(shè)置，所述膠囊合裝工位11位于擋板41與滑動(dòng)頂板54之間。
所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)3、由電機(jī)3帶動(dòng)的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪同軸的齒輪16以及與傳動(dòng)輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設(shè)有盤輪19，所述盤輪19上連有主推桿15，盤輪19與主推桿15構(gòu)成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主推桿上連有推桿18、膠囊壓桿14和藥粉沖針7。
該全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的運(yùn)作方式如下首先將空膠囊無序的放入存料斗2中，當(dāng)電機(jī)3運(yùn)行時(shí)電磁線圈21的磁力使振動(dòng)板22產(chǎn)生振動(dòng)，空膠囊落入振動(dòng)板22下方的2個(gè)膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部的阻擋滑板24通過電機(jī)3帶動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制每個(gè)膠囊傳送管道23每次只能落入一個(gè)膠囊。膠囊傳送管道23下方設(shè)有膠囊定向調(diào)頭板27，膠囊定向調(diào)頭板27上開設(shè)有2個(gè)通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調(diào)頭板27上部滑動(dòng)設(shè)有T型膠囊調(diào)頭推板251，膠囊定向調(diào)頭板27下部滑動(dòng)設(shè)有膠囊定向推板252，T型膠囊調(diào)頭推板251與膠囊定向推板252與由電機(jī)帶動(dòng)的曲桿25相連，當(dāng)空膠囊落入通槽271時(shí)出現(xiàn)兩種情況(一)當(dāng)膠囊帽朝下落入通槽271時(shí)，此空膠囊無法落入通槽271中，這種情況下的空膠囊在T型膠囊調(diào)頭推板251的推動(dòng)下調(diào)頭后被推入膠囊定向調(diào)頭板27前端的膠囊導(dǎo)管28中；(二)當(dāng)膠囊體朝下落入通槽271時(shí)，此空膠囊懸掛在膠囊定向調(diào)頭板27的通槽271中，這種情況下空膠囊無需調(diào)頭，直接被膠囊定向推板252推入膠囊定向調(diào)頭板27前端的膠囊導(dǎo)管28中。
所述膠囊導(dǎo)管28與帽通孔122在膠囊裝入工位8處投影正對(duì)，膠囊體向下落入正對(duì)的上輪盤12的2個(gè)帽通孔122中。
所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)1上方的圓周間隔排列的3個(gè)上輪盤12和3個(gè)下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉(zhuǎn)軸17與傳動(dòng)裝置的齒輪16相連，上輪盤12與下輪盤13逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)上輪盤12在膠囊裝入工位8處上方均設(shè)有膠囊調(diào)頭裝置。膠囊落入帽通孔122后隨即被運(yùn)轉(zhuǎn)至膠囊分離工位9，在膠囊分離工位9處上輪盤12上的帽通孔122、膠囊體孔桿135上的體通孔134和膠囊壓桿14投影正對(duì)，膠囊分離工位的上輪盤12與膠囊體孔桿135之間設(shè)置一對(duì)摩擦滾軸141來輔助膠囊帽與膠囊體的分離，孔膠囊體孔桿135在滑輪132與突起的滑道133的作用下滑到摩擦滾軸141下方，膠囊壓桿14在主推桿15的帶動(dòng)下將膠囊的體部壓入一對(duì)摩擦滾軸的槽道142中，摩擦滾軸141在與電機(jī)3相連的皮帶的帶動(dòng)下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，膠囊帽被卡在帽通孔122中，膠囊體則被卡在摩擦滾輪141的槽道142中帶走并壓入膠囊體孔桿135上的體通孔134中。
隨后，體通孔134內(nèi)的膠囊體被運(yùn)轉(zhuǎn)至膠囊填充工位10。在膠囊填充工位10處，體通孔134、膠囊填充裝置上的密封板65的通孔67以及藥粉沖針7投影正對(duì)。計(jì)量板61在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下與上輪盤12、下輪盤13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，藥粉孔組64在電磁振動(dòng)片63的作用下被均勻的填入藥粉，當(dāng)藥粉孔組64轉(zhuǎn)動(dòng)到膠囊填充工位10時(shí)，藥粉沖針7在主推桿15的帶動(dòng)下將藥粉孔組64中的藥粉沖過密封板65的通孔67填入膠囊體中。
接著，膠囊體被膠囊體孔桿135帶至膠囊合裝工位11，在膠囊合裝工位11處體通孔134、相鄰的剛離開膠囊分離工位9的裝有膠囊帽的帽通孔122以及彈簧頂針46投影正對(duì)。這時(shí)，在與主推桿15連接的推桿18的帶動(dòng)下滑動(dòng)推板42向上運(yùn)動(dòng)，彈簧頂針46穿過擋板41和體通孔134將膠囊體推向膠囊帽，在上頂針53的作用下膠囊體與膠囊帽合為一體。當(dāng)限位圈47頂?shù)綋醢?1時(shí)，彈簧頂針將膠囊頂出帽通孔122，接著上頂柱51與下頂柱44接觸，這時(shí)彈簧頂針46不在向上運(yùn)動(dòng)，而滑動(dòng)推板42與滑動(dòng)頂板54繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，并使上頂針53與膠囊分離，接著膠囊被一旁的抽吸機(jī)吸離。
實(shí)施例2一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，包括輪盤裝置、膠囊調(diào)頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動(dòng)裝置以及機(jī)臺(tái)1。
所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)1上方的圓周間隔排列的5個(gè)上輪盤12和5個(gè)下輪盤13，所述上輪盤12分別通過轉(zhuǎn)軸17與傳動(dòng)裝置的齒輪16相連，所述上輪盤12上徑向排布有3組圓心夾角相同的膠囊帽孔組121，每組膠囊帽孔組121由4個(gè)帽通孔122組成，所述帽通孔122的孔徑略小于膠囊帽的直徑同時(shí)略大于膠囊體的直徑，所述下輪盤13位于上輪盤12下方，所述下輪盤13分別通過轉(zhuǎn)軸17與傳動(dòng)裝置的齒輪16相連，所述下輪盤13上徑向排布有3組圓心夾角相同的膠囊體孔135，所述膠囊體孔桿135通過彈簧137與下輪盤13連接，每個(gè)膠囊體孔桿135上排布有4個(gè)與帽通孔122配合的體通孔134，所述體通孔134的孔徑略小于膠囊體的直徑，所述膠囊體孔桿135靠近圓心端還分別設(shè)有滑輪132，所述膠囊體孔桿135上方設(shè)有一固定的圓形板131。所述5個(gè)上輪盤12與所述5個(gè)膠囊調(diào)頭裝置之間分別形成有5個(gè)膠囊裝入工位8，所述5個(gè)上輪盤12、所述5個(gè)下輪盤13上的膠囊體孔桿135與5個(gè)膠囊分離裝置之間分別形成有5個(gè)膠囊分離工位9，所述5個(gè)下輪盤13上的膠囊體孔桿135與所述5個(gè)膠囊填充裝置之間分別形成有5個(gè)膠囊填充工位10，所述5個(gè)上輪盤12、所述5個(gè)下輪盤13上的膠囊體孔桿135與所述5個(gè)膠囊合裝裝置之間分別形成有5個(gè)膠囊合裝工位11。板131下方位于膠囊分離工位處設(shè)有突起的滑道133。
所述膠囊調(diào)頭裝置包括存料斗2和位于膠囊裝入工位8上方的4個(gè)膠囊導(dǎo)管28，所述膠囊導(dǎo)管28與帽通孔122投影正對(duì)，存料斗2下端設(shè)有振動(dòng)板22，振動(dòng)板22上設(shè)有電磁線圈21，振動(dòng)板22下方設(shè)有4個(gè)膠囊傳送管道23，所述膠囊傳送管道23中部設(shè)有阻擋滑板24，膠囊傳送管道23下方設(shè)有膠囊定向調(diào)頭板27，膠囊定向調(diào)頭板27上開設(shè)有4個(gè)通槽271，所述通槽271槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調(diào)頭板27上部滑動(dòng)設(shè)有T型膠囊調(diào)頭推板251，膠囊定向調(diào)頭板27下部滑動(dòng)設(shè)有膠囊定向推板252，T型膠囊調(diào)頭推板251與膠囊定向推板252與由電機(jī)3帶動(dòng)的曲桿25相連，所述膠囊定向調(diào)頭板27前端還設(shè)有膠囊導(dǎo)管28。
所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿14，所述膠囊壓桿14與傳動(dòng)裝置的主推桿15相連，所述膠囊壓桿14位于膠囊分離工位9上方。膠囊壓桿14在主推桿15的帶動(dòng)下將膠囊的體部壓入體通孔134，由于體通孔134直接小于膠囊體直接，膠囊體被卡在體通孔134中，膠囊體孔桿135在滑輪132與突起的滑道133的作用下向下轉(zhuǎn)出膠囊裝入工位9并帶走膠囊體，而膠囊帽則留在帽通孔122內(nèi)。
所述膠囊填充裝置包括與轉(zhuǎn)軸17相連的計(jì)量板61，所述計(jì)量板61上徑向排布有4組圓心夾角相同的藥粉孔組64，每組藥粉孔組64由4個(gè)通孔67組成，所述通孔67與體通孔134配合，所述計(jì)量板61上方設(shè)有一半圓形的藥粉槽62，所述計(jì)量板61下方設(shè)有密封板65，所述密封板65在膠囊填充工位10開設(shè)有徑向排布的4個(gè)通孔67，所述密封板65下方設(shè)有緩沖彈簧座66，所述藥粉槽62外側(cè)設(shè)有電磁振動(dòng)片63，所述電磁振動(dòng)片63與緩沖彈簧座66相連，所述膠囊填充工位上方還設(shè)有藥粉沖針7，所述藥粉沖針7與傳動(dòng)裝置的主推桿15相連。
所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱45固定在機(jī)臺(tái)1上的擋板41和頂板52，所述擋板41下方設(shè)有滑動(dòng)推板42，滑動(dòng)推板42可沿固定柱45上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)推板42與推桿18連接，所述滑動(dòng)推板42兩側(cè)設(shè)有穿過擋板41的下頂柱44，所述滑動(dòng)推板42中間設(shè)有頂針座43，所述頂針座43上設(shè)有帶限位圈47的彈簧頂針46，所述彈簧頂針46穿過擋板41位于膠囊合裝工位11處，所述頂板52下方設(shè)有滑動(dòng)頂板54，所述滑l板54通過彈簧50與頂板52連接，所述滑動(dòng)頂板54可延固定柱上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)頂板54下方中間設(shè)有上頂針53，滑動(dòng)頂板54下方兩側(cè)設(shè)有上頂柱51，所述上頂針53與彈簧頂針46相對(duì)設(shè)置，所述上頂柱51與下頂柱44相對(duì)設(shè)置，所述膠囊合裝工位11位于擋板41與滑動(dòng)頂板54之間。
所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)3、由電機(jī)3帶動(dòng)的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪同軸的齒輪16以及與傳動(dòng)輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設(shè)有盤輪19，所述盤輪19上連有主推桿15，盤輪19與主推桿15構(gòu)成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主推桿上連有推桿18、膠囊壓桿14和藥粉沖針7。
該實(shí)施例的全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)作方式與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，包括輪盤裝置、膠囊調(diào)頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動(dòng)裝置以及機(jī)臺(tái)(1)，其特征在于所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)(1)上方的圓周間隔排列的N個(gè)上輪盤(12)和N個(gè)下輪盤(13)，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊調(diào)頭裝置之間形成有N個(gè)膠囊裝入工位(8)，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊分離裝置之間形成有N個(gè)膠囊分離工位(9)，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊填充裝置之間形成有N個(gè)膠囊填充工位(10)，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊合裝裝置之間形成有N個(gè)膠囊合裝工位(11)，所述N≥2。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述輪盤裝置的N個(gè)上輪盤(12)分別通過轉(zhuǎn)軸(17)與傳動(dòng)裝置的齒輪(16)相連，所述上輪盤(12)上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊帽孔組(121)，所述n≥3，每組膠囊帽孔組(121)由n’個(gè)帽通孔(122)組成，所述下輪盤(13)位于上輪盤(12)下方，所述N個(gè)下輪盤(13)分別通過轉(zhuǎn)軸(17)與傳動(dòng)裝置的齒輪(16)相連，所述下輪盤(13)上徑向排布有n組圓心夾角相同的膠囊體孔桿(135)，所述膠囊體孔桿(135)通過彈簧(137)與下輪盤(13)連接，每個(gè)膠囊體孔桿(135)上排布有n’個(gè)與帽通孔(122)配合的體通孔(134)，所述膠囊體孔桿(135)靠近圓心端還分別設(shè)有滑輪(132)，所述膠囊體孔桿(135)上方設(shè)有一固定的圓形板(131)，圓形板(131)下方位于膠囊分離工位處設(shè)有突起的滑道(133)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊調(diào)頭裝置包括存料斗(2)和位于膠囊裝入工位(8)上方的n’個(gè)膠囊導(dǎo)管(28)，所述膠囊導(dǎo)管(28)與帽通孔(122)投影正對(duì)，存料斗(2)下端設(shè)有振動(dòng)板(22)，振動(dòng)板(22)上設(shè)有電磁線圈(21)，振動(dòng)板(22)下方設(shè)有n’個(gè)膠囊傳送管道(23)，膠囊傳送管道(23)下方設(shè)有膠囊定向調(diào)頭板(27)，膠囊定向調(diào)頭板(27)上開設(shè)有n’個(gè)通槽(271)，所述通槽(271)槽寬大于膠囊體直徑并小于膠囊帽直徑，所述膠囊定向調(diào)頭板(27)上部滑動(dòng)設(shè)有T型膠囊調(diào)頭推板(251)，膠囊定向調(diào)頭板(27)下部滑動(dòng)設(shè)有膠囊定向推板(252)，T型膠囊調(diào)頭推板(251)與膠囊定向推板(252)與由電機(jī)(3)帶動(dòng)的曲桿(25)相連，所述膠囊定向調(diào)頭板(27)前端還設(shè)有膠囊導(dǎo)管(28)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊傳送管道(23)中部設(shè)有阻擋滑板(24)，所述阻擋滑板(24)與傳動(dòng)裝置相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊分離裝置包括膠囊壓桿(14)，所述膠囊壓桿(14)與傳動(dòng)裝置的主推桿(15)相連，所述膠囊壓桿(14)位于膠囊分離工位(9)上方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊分離裝置的膠囊壓桿(14)下方的上輪盤(12)與膠囊體孔桿(135)之間設(shè)有一對(duì)摩擦滾輪(141)，所述摩擦滾輪(141)與傳動(dòng)裝置通過皮帶相連。
7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述摩擦滾輪的兩根滾輪上還設(shè)有與帽通孔(122)對(duì)應(yīng)槽道(142)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊填充裝置包括與轉(zhuǎn)軸(17)相連的計(jì)量板(61)，所述計(jì)量板(61)上徑向排布有n組圓心夾角相同的藥粉孔組(64)，每組藥粉孔組(64)由n’個(gè)通孔(67)組成，所述通孔(67)與體通孔(134)配合，所述計(jì)量板(61)上方設(shè)有一半圓形的藥粉槽(62)，所述計(jì)量板(61)下方設(shè)有密封板(65)，所述密封板(65)在膠囊填充工位(10)開設(shè)有徑向排布的n’個(gè)通孔(67)，所述密封板(65)下方設(shè)有緩沖彈簧座(66)，所述藥粉槽(62)外側(cè)設(shè)有電磁振動(dòng)片(63)，所述電磁振動(dòng)片(63)與緩沖彈簧座(66)相連，所述膠囊填充工位(10)上方還設(shè)有藥粉沖針(7)，所述藥粉沖針(7)與傳動(dòng)裝置的主推桿(15)相連。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述膠囊合裝裝置包括通過固定柱(45)固定在機(jī)臺(tái)(1)上的擋板(41)和頂板(52)，所述擋板(41)下方設(shè)有滑動(dòng)推板(42)，滑動(dòng)推板(42)可沿固定柱(45)上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)推板(42)與推桿(18)連接，所述滑動(dòng)推板(42)兩側(cè)設(shè)有穿過擋板(41)的下頂柱(44)，所述滑動(dòng)推板(42)中間設(shè)有頂針座(43)，所述頂針座(43)上設(shè)有帶限位圈(47)的彈簧頂針(46)，所述彈簧頂針(46)穿過擋板(41)位于膠囊合裝工位(11)處，所述頂板(52)下方設(shè)有滑動(dòng)頂板(54)，所述滑動(dòng)頂板(54)通過彈簧(50)與頂板(52)連接，所述滑動(dòng)頂板(54)可延固定柱上下滑動(dòng)，所述滑動(dòng)頂板(54)下方中間設(shè)有上頂針(53)，滑動(dòng)頂板(54)下方兩側(cè)設(shè)有上頂柱(51)，所述上頂針(53)與彈簧頂針(46)相對(duì)設(shè)置，所述上頂柱(51)與下頂柱(44)相對(duì)設(shè)置，所述膠囊合裝工位(11)位于擋板(41)與滑動(dòng)頂板(54)之間。
10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)(3)、由電機(jī)(3)帶動(dòng)的傳動(dòng)輪、與傳動(dòng)輪同軸的齒輪(16)以及與傳動(dòng)輪相連的減速器，所述減速器的輸出軸端設(shè)有盤輪(19)，所述盤輪(19)上連有主推桿(15)，盤輪(19)與主推桿(15)構(gòu)成了一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主推桿(15)上連有推桿(18)、膠囊壓桿(14)和藥粉沖針(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種制藥設(shè)備，尤其涉及一種能自動(dòng)完成硬膠囊藥粉填充的裝置，包括輪盤裝置、膠囊調(diào)頭裝置、膠囊分離裝置、膠囊填充裝置、膠囊合裝裝置、傳動(dòng)裝置以及機(jī)臺(tái)，所述輪盤裝置包括安裝在機(jī)臺(tái)上方的圓周間隔排列的N個(gè)上輪盤和N個(gè)下輪盤，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊調(diào)頭裝置之間形成有N個(gè)膠囊裝入工位，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊分離裝置之間形成有N個(gè)膠囊分離工位，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊填充裝置之間形成有N個(gè)膠囊填充工位，所述輪盤裝置與所述N個(gè)膠囊合裝裝置之間形成有N個(gè)膠囊合裝工位，所述N≥2。本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)膠囊填充機(jī)結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高，占地面積小，制造成本低，成品率高，填粉劑量準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)A61J3/07GK2905056SQ20062010376
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者李陳明 申請(qǐng)人:李陳明