專利名稱：多功能電動(dòng)助力輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供年老體弱者和下肢傷殘人士乘坐的輪椅，尤其是供人乘坐的多功能電動(dòng)助力輪椅。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上供年老體弱者、下肢傷殘者或住院病人坐的輪椅，一般都由架體、及固定于架體上部的坐體構(gòu)成，架體的下部的前部設(shè)置有小滾輪，而后部設(shè)有大輪，行走時(shí)，殘疾人用手轉(zhuǎn)動(dòng)大輪兩側(cè)的輔助輪、輔助輪則帶動(dòng)大輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪椅可以行走。也有采用電力驅(qū)動(dòng)的，即通過動(dòng)力源帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)大輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以供殘疾人爬坡助行使用。這類輪椅存在著以下缺陷和不足1、這類輪椅只能起助行作用，只有一種固定的坐用方式，因?yàn)楝F(xiàn)有輪椅的坐體與架體多是固定連接的，其坐體就是一把固定的椅子，故乘坐人只能以一種姿式坐在里面，長(zhǎng)期下去，必然會(huì)使下半身負(fù)荷加重，血液流通不暢，不利于全身關(guān)節(jié)的適當(dāng)活動(dòng)和病肢的康復(fù)，極易造成身體的畸形發(fā)育。
2、因下肢傷殘者或住院康復(fù)者不可能始終有護(hù)理人員看護(hù)，而且有一部份乘坐者要自已作一些力所能及的自理活動(dòng)或其它一些簡(jiǎn)單工作，如可以站起來取拿東西、或者仰靠、躺下休息。然而，由于現(xiàn)有的輪椅的坐體多是和病者造成了很大的不便，也增加了護(hù)理的難度。
3、對(duì)于下肢殘疾或康復(fù)期的病人，由于其臀部經(jīng)常無法自由動(dòng)作，在天熱時(shí)因長(zhǎng)時(shí)間坐壓很易造成褥瘡潰爛而延緩康復(fù)，并可能誘發(fā)其它疾病。
4、目前大多數(shù)輪椅腳踏板的不可抬升或不可伸長(zhǎng)，不便于下肢傷殘者腿部康復(fù)，很容易因腿部長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)而導(dǎo)致麻木。
5、目前的電動(dòng)輪椅，多半不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)和手動(dòng)兩用，這樣就大大浪費(fèi)了電源，也使電動(dòng)機(jī)、減速器因磨損導(dǎo)致壽命大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足，提供一種坐體和架體不是固定在一起的，坐體可以單獨(dú)升降且可多角度改變靠背傾角的多功能電動(dòng)助力輪椅。
本實(shí)用新型的目的是通過下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的多功能電動(dòng)助力輪椅，包括輪椅架體，設(shè)置在輪椅架體上的坐體、靠背、扶手、前輪、后輪、后輪軸、擱腳裝置；其改進(jìn)之處在于設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置與后輪軸相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；更進(jìn)一步的特征是在所述的坐體下面設(shè)置帶動(dòng)坐體上升或下降的升降裝置；升降裝置由滑動(dòng)螺母、滑動(dòng)絲桿、升降珩架組成，滑動(dòng)螺母與滑動(dòng)絲桿相配合，滑動(dòng)螺母與升降珩架相連接，帶動(dòng)升降珩架上升或下降；在所述的扶手上設(shè)置帶有孔的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上套設(shè)有滑動(dòng)套；拉桿的一端與滑動(dòng)套連接，其另一端與靠背的邊框上部相連接。
本實(shí)用新型的多功能電動(dòng)助力輪椅，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的輪椅，具有如下特點(diǎn)1、具有電力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)助力輪椅前進(jìn)；適用于患者的手功能很弱、不能驅(qū)動(dòng)普通輪椅時(shí)，或雖然能驅(qū)動(dòng)，但行動(dòng)距離遠(yuǎn)，體力不能負(fù)擔(dān)時(shí)，或身體衰弱的患者；2、輪椅的坐體和架體是分離式，根據(jù)使用者的需要能向后傾斜一定的角度，使用方便；3、輪椅的坐體是可升降式，能適合不同身高的使用者的需要，適應(yīng)面廣；4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明


圖1是本實(shí)用新型輪椅的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型輪椅的驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖4是本實(shí)用新型輪椅的升降結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型輪椅的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如
圖1、2、3中，1—輪椅架體，2—坐體，3—靠背，4—扶手，5—前輪，6 后輪，7—后輪軸，8—擱腳裝置，9—驅(qū)動(dòng)裝置，10—升降裝置，本實(shí)用新型的多功能電動(dòng)助力輪椅，包括輪椅架體1，設(shè)置在輪椅架體1上的坐體2、靠背3、扶手4、前輪5、后輪6、后輪軸7、擱腳裝置8等，坐體2供人體座在其上，呈水平設(shè)置，靠背3供人體背部靠在其上，呈豎直設(shè)置，扶手4作為人體擱手的部件；前輪5、后輪6、后輪軸7作為輪椅前進(jìn)和承重的部件，前輪5是從動(dòng)輪，后輪6是主動(dòng)輪，設(shè)置在后輪軸7上，隨后輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，擱腳裝置8供人的腳擱在其上；以上的輪椅架體1、坐體2、靠背3，扶手4、前輪5、后輪6、后輪軸7、擱腳裝置8等都是輪椅中的現(xiàn)有裝置，在此不詳述。
本實(shí)用新型的多功能電動(dòng)助力輪椅，其改進(jìn)之一是設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置9與后輪軸7相連接，驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)后輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪6轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置9采用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式，配備電瓶作為動(dòng)力能量，充電一次最遠(yuǎn)可行駛15公里，最大時(shí)速為6.4公里/小時(shí)。選用一個(gè)直流電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))及相應(yīng)的電瓶，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過減速(鏈輪減速、皮帶輪減速或齒輪減速)后帶動(dòng)后輪軸7旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪椅以相當(dāng)于常人快步行走的速度前行。驅(qū)動(dòng)裝置9作為現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳述。
如圖4中，15—滑動(dòng)螺母，16—滑動(dòng)絲桿，17——升降珩架；本實(shí)用新型的改進(jìn)之二是在坐體2下面設(shè)置升降裝置10，由升降裝置10帶動(dòng)坐體2上升或下降。升降裝置10由滑動(dòng)螺母15、滑動(dòng)絲桿16、升降珩架17組成，滑動(dòng)螺母15與滑動(dòng)絲桿16相配合，滑動(dòng)螺母15與升降珩架17相連接(圖中是與升降珩架17中央的一根連桿固定連接)；本實(shí)用新型采用滑動(dòng)螺母15與滑動(dòng)絲桿16組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鉸鏈連桿構(gòu)成的升降珩架17組成伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)坐椅升降?；瑒?dòng)螺母15與滑動(dòng)絲桿16沿軸線水平放置，兩組并行的升降珩架17在運(yùn)動(dòng)平面水平放置，分別設(shè)置在坐體2的兩側(cè)邊。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)絲桿16(手動(dòng))使螺桿做繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)螺母15在滑動(dòng)螺旋副的作用下沿軸向直線移動(dòng)，滑動(dòng)螺母15同時(shí)帶動(dòng)兩組升降珩架17運(yùn)動(dòng)，使其上升或下降，帶動(dòng)坐體2上升或下降，形成坐椅的升降功能。
如圖5中，20—轉(zhuǎn)向控制桿，在本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅的行進(jìn)過程中，需要具有方便靈活的轉(zhuǎn)向能力。在本裝置中，在前輪5上設(shè)置轉(zhuǎn)向控制桿20，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向控制桿20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來改變前輪的方向，引導(dǎo)輪椅轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向控制桿20的上端設(shè)置在扶手4上，以方便操作。為使本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，只對(duì)一個(gè)前輪進(jìn)行控制，另一個(gè)前輪為萬向隨動(dòng)輪。
如
圖1、2、3中，22—拉桿，23—導(dǎo)軌，24—滑動(dòng)套，25—頂桿；本實(shí)用新型的改進(jìn)之三是將靠背3設(shè)計(jì)為活動(dòng)式，靠背3能圍繞坐體2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使用時(shí)根據(jù)使用者的需要能向后傾斜一定的角度，特別是使用者能夠躺著休息時(shí)，就要求靠背會(huì)后仰到接近水平位置。在扶手4上設(shè)置帶有孔的導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌23上套設(shè)有滑動(dòng)套24，滑動(dòng)套24能在導(dǎo)軌23上滑動(dòng)并能在需要的位置鎖緊固定；拉桿22的一端與滑動(dòng)套24連接，其另一端與靠背3的邊框上部相連接，拉桿22呈向上拉的狀態(tài)；圖中所示的拉桿22是兩根、滑動(dòng)套24是兩個(gè)。隨著滑動(dòng)套24在導(dǎo)軌23上向后滑動(dòng)，則拉桿22向后移動(dòng)，靠背3就向后旋轉(zhuǎn)。在靠背3的邊框下部，設(shè)置有頂桿25，頂桿25的一端與靠背3的邊框下部相連接，其另一端與擱腳裝置8相連接；當(dāng)靠背3的上端圍繞坐體2向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠背3的下端向前轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿25同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿25將擱腳裝置8向前頂推，使擱腳裝置8能保持與靠背3同步旋轉(zhuǎn)。頂桿25是兩根，分別設(shè)置在靠背3的左右邊框下部。
權(quán)利要求1.多功能電動(dòng)助力輪椅，包括輪椅架體(1)，設(shè)置在輪椅架體(1)上的坐體(2)、靠背(3)、扶手(4)、前輪(5)、后輪(6)、后輪軸(7)、擱腳裝置(8)；其特征在于設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置(9)與所述后輪軸(7)相連接，驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)后輪軸(7)、后輪軸(7)帶動(dòng)后輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動(dòng)助力輪椅，其特征在于在所述的坐體(2)下面設(shè)置帶動(dòng)坐體(2)上升或下降的升降裝置(10)；升降裝置(10)由滑動(dòng)螺母(15)、升降螺桿(16)、升降珩架(17)組成，滑動(dòng)螺母(15)與升降螺桿(16)相配合，滑動(dòng)螺母(15)與升降珩架(17)相連接，帶動(dòng)升降珩架(17)上升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能電動(dòng)助力輪椅，其特征在于在所述的扶手(4)上設(shè)置帶有孔的導(dǎo)軌(23)，導(dǎo)軌(23)上套設(shè)有滑動(dòng)套(24)；拉桿(22)的一端與滑動(dòng)套(24)連接，其另一端與靠背(3)的邊框上部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動(dòng)助力輪椅，其特征在于頂桿(25)的一端與靠背(3)的邊框下部相連接，其另一端與擱腳裝置(8)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動(dòng)助力輪椅，其特征在于在所述的前輪(5)上設(shè)置轉(zhuǎn)向控制桿(20)，轉(zhuǎn)向控制桿(20)的上端設(shè)置在扶手(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能電動(dòng)助力輪椅，其特征在于在所述的前輪(5)上設(shè)置轉(zhuǎn)向控制桿(20)，轉(zhuǎn)向控制桿(20)的上端設(shè)置在扶手(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能電動(dòng)助力輪椅，包括輪椅架體，設(shè)置在輪椅架體上的坐體、靠背、扶手、前輪、后輪、后輪軸、擱腳裝置；其改進(jìn)之處在于設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置與后輪軸相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的輪椅具有電力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)助力輪椅前進(jìn)；適用于患者的手功能很弱、體力不能負(fù)擔(dān)、或身體衰弱的患者；輪椅的坐體和架體是分離式，坐體是可升降式，根據(jù)使用者的需要能向后傾斜一定的角度，使用方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2917604SQ20062011084
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者林昌華, 陳章湘, 韓應(yīng)江, 夏貞樹, 寧小燕 申請(qǐng)人:重慶工學(xué)院