專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動源單元裝卸式的內(nèi)窺鏡，其驅(qū)動源單元通過裝卸部可裝卸地結(jié)合到插入部的基端部，所述驅(qū)動源單元內(nèi)設(shè)有驅(qū)動力產(chǎn)生裝置，所述驅(qū)動力產(chǎn)生裝置對配置在內(nèi)窺鏡的插入部前端側(cè)的彎曲部進(jìn)行彎曲操作。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中，公開了裝卸式內(nèi)窺鏡裝置的一個示例，其通過裝卸部將內(nèi)窺鏡的插入部和配置在該插入部的基端部的身邊側(cè)的操作部可裝卸地結(jié)合起來。此處，在內(nèi)窺鏡的插入部上，在由細(xì)長的軟性部構(gòu)成的部分與前端部之間配設(shè)有可彎曲變形的彎曲部。在操作部側(cè)配設(shè)有對彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作機(jī)構(gòu)的操作旋鈕。
此外，在彎曲部的前端部，固定有進(jìn)行彎曲操作的4根纜繩(wirecable)的前端部。這些纜繩的基端部向插入部的基端部側(cè)延伸。在插入部的基端部側(cè)配設(shè)有傳遞機(jī)構(gòu)，該傳遞機(jī)構(gòu)將從操作旋鈕傳遞的驅(qū)動力傳遞到彎曲部側(cè)。該傳遞機(jī)構(gòu)具有和使4根纜繩的朝向反向的導(dǎo)向輪。并且，纜繩的基端部通過導(dǎo)向輪連接到從動軸上。
此外，在操作部的操作旋鈕的驅(qū)動軸上固定有小齒輪。在小齒輪以相互對置的方式嚙合著一對齒條，在該齒條上以連接的狀態(tài)設(shè)置有驅(qū)動軸。形成如下結(jié)構(gòu)當(dāng)通過裝卸部將內(nèi)窺鏡的插入部的基端部側(cè)的部分與操作部結(jié)合起來時，通過使驅(qū)動軸和從動軸對接，使從動軸進(jìn)退，從而進(jìn)行彎曲操作。
在專利文獻(xiàn)2中公開有如下結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置，其將驅(qū)動內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲驅(qū)動源與內(nèi)窺鏡的主體分開設(shè)置，使內(nèi)窺鏡與彎曲驅(qū)動源可裝卸地結(jié)合起來。此處，在內(nèi)窺鏡中設(shè)置有基于錐齒輪的驅(qū)動力直角變換機(jī)構(gòu)。且內(nèi)窺鏡側(cè)的輸入軸與彎曲驅(qū)動源側(cè)的輸出軸之間，同軸且裝卸自由地連接著。并且，在連接內(nèi)窺鏡與彎曲驅(qū)動源時，通過來自彎曲驅(qū)動源的驅(qū)動力，進(jìn)行內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲操作。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-14628號公報專利文獻(xiàn)2日本特開平6-114001號公報但是，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，在插入部的基端部側(cè)的部分，相對于各纜線(wire)分別需要使纜繩的朝向反向的導(dǎo)向輪，因此，在內(nèi)窺鏡的插入部的基端部側(cè)的部分與操作部之間的裝卸部，就需要組裝有多個導(dǎo)向輪的動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，由于動力傳遞機(jī)構(gòu)變?yōu)榇笮蜋C(jī)構(gòu)，因此，存在著使內(nèi)窺鏡的插入部的基端部側(cè)的部分與操作部之間的裝卸部難以小型化的問題。
此外，當(dāng)減小纜繩的最小彎曲半徑時，可能會招致纜線斷裂，因此，不能使導(dǎo)向輪的半徑形成為小于等于纜繩的最小彎曲半徑。另外，還采用如下結(jié)構(gòu)通過導(dǎo)向輪推壓使纜繩的朝向反向的基端部側(cè)的部分。這些都成為阻礙使內(nèi)窺鏡的插入部的基端部側(cè)部分與操作部之間的裝卸部小型化的主要原因。
此外，在專利文獻(xiàn)2中，由于在驅(qū)動力變換中利用基于錐齒輪的驅(qū)動力直角變換機(jī)構(gòu)，因此，不能獲得減速比，從而使驅(qū)動源以及減速齒輪大型化。因此，存在如下問題在構(gòu)成為用期望小型化的例如專利文獻(xiàn)1那樣的操作部與插入部進(jìn)行裝卸的內(nèi)窺鏡裝置中不能采用。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型著眼于上述情況而完成，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡可以使插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分之間的裝卸部小型化，可以容易地對插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分進(jìn)行裝卸。
本實(shí)用新型第一方面的內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備插入部，其可插入體腔內(nèi)；彎曲部，其配置在所述插入部的前端部側(cè)，連接多個彎曲塊而構(gòu)成；所述彎曲部的彎曲操作用的纜線，其前端側(cè)連接到所述彎曲部，基端部側(cè)向所述插入部的基端部側(cè)延伸；纜線操作部，具有螺紋部件，其設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)，被支承成可繞軸線自由旋轉(zhuǎn)；和隨動部件，其具有與該螺紋部件旋合的螺紋孔部和連接到所述纜線的基端部的纜線連接部，伴隨所述螺紋部件的旋轉(zhuǎn)，所述隨動部件在所述螺紋部件的軸向上移動；驅(qū)動源單元，其可裝卸地連接到該纜線操作部，并具有產(chǎn)生使所述彎曲部彎曲的驅(qū)動力的驅(qū)動力產(chǎn)生裝置；以及動作裝置，其具有驅(qū)動軸體和連接部，該驅(qū)動軸體設(shè)置在所述驅(qū)動源單元上，通過來自所述驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該連接部配置在所述驅(qū)動軸體的前端部，當(dāng)所述驅(qū)動源單元與所述纜線操作部連接時，該連接部可裝卸地連接到所述螺紋部件的基端部，所述驅(qū)動軸體在所述驅(qū)動源單元與所述纜線操作部連接時，通過來自所述驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，隨著所述驅(qū)動軸體的動作，使所述螺紋部件繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，。
進(jìn)而，在本實(shí)用新型的第一方面中，當(dāng)插入部的基端側(cè)的纜線操作部與驅(qū)動源單元連接時，使驅(qū)動源單元的驅(qū)動軸體的前端部的連接部可裝卸地連接到纜線操作部的螺紋部件的基端部。在該狀態(tài)下，通過來自驅(qū)動源單元的驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，使驅(qū)動軸體繞軸向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，使螺紋部件與驅(qū)動軸體一起繞軸向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。伴隨該螺紋部件繞軸向的旋轉(zhuǎn)，通過螺紋部件與隨動部件的螺紋孔部的旋合部，使隨動部件在螺紋部件的軸向上旋進(jìn)移動，由該隨動部件的軸向的旋進(jìn)動作，通過纜線連接部牽引彎曲部的彎曲操作用的纜線，從而，通過纜線使彎曲部彎曲。
本實(shí)用新型的第二方面，在本實(shí)用新型第一方面所述的內(nèi)窺鏡的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述螺紋部件的基端部，或上述驅(qū)動軸體的連接部的至少任何一方，具有非圓形狀的卡合凸部，在另一方上具有卡合凹部，該卡合凹部可卡合或脫離地與所述卡合凸部卡合。
進(jìn)而，在本實(shí)用新型的第二方面中，當(dāng)插入部的基端側(cè)的纜線操作部與驅(qū)動源單元連接時，使驅(qū)動源單元的驅(qū)動軸體的前端部的連接部可裝卸地連接到纜線操作部的螺紋部件的基端部，此時，就會使螺紋部件的基端部或驅(qū)動軸體的連接部的至少任何一方的非圓形狀的卡合凸部，可卡合或脫離地與另一方的卡合凹部卡合。
本實(shí)用新型的第三方面，在本實(shí)用新型第一方面所述的內(nèi)窺鏡的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述纜線操作部具備檢測裝置，其檢測上述隨動部件的進(jìn)退。
進(jìn)而，在本實(shí)用新型的第三方面中，通過纜線操作部的檢測裝置檢測隨動部件的進(jìn)退，由此，使彎曲部高精度地進(jìn)行彎曲操作。
根據(jù)本實(shí)用新型，可以提供如下的內(nèi)窺鏡可以使插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分之間的裝卸部小型化，可以容易地對插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分進(jìn)行裝卸。


圖1是本實(shí)用新型第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的基端側(cè)連接部與驅(qū)動源單元之間分離的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖3是第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的連接端部的主視圖。
圖4是第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的驅(qū)動源單元的連接端部的主視圖。
圖5是將第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的基端側(cè)連接部與驅(qū)動源單元的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器之間連接的狀態(tài)用局部剖面來表示的側(cè)面圖。
圖6表示第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的驅(qū)動源單元的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸，(A)是驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸的側(cè)面圖，(B)是驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸的主視圖。
圖7是表示第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的粗徑部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分的立體圖。
圖8是表示第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的纜線操作部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
圖9是本實(shí)用新型第2實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示第2實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的粗徑部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要部分的立體圖。
圖11是第2實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的控制電路的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖12是表示本實(shí)用新型的第3實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的初始位置檢測機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。
圖13是表示本實(shí)用新型第4實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡的觀測器部的基端側(cè)連接部與驅(qū)動源單元的連接部的立體圖。
圖14表示本實(shí)用新型的裝卸式內(nèi)窺鏡的從動聯(lián)結(jié)器部的變形例，(A)是表示從動聯(lián)結(jié)器部的第1變形例的立體圖，(B)是表示從動聯(lián)結(jié)器部的第2變形例的立體圖。
標(biāo)號說明7插入部；8A觀測器部8B驅(qū)動源單元10彎曲部14纜線；15粗徑部(連接部)19驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19a、19b、19c、19d驅(qū)動電動機(jī)；31a、31b、31c、31d驅(qū)動聯(lián)結(jié)器(連接部)34電動機(jī)組裝單元(動作裝置)；37驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸(驅(qū)動軸體)52纜線操作部；56a、56b、56c、56d絲杠(螺紋部件)62a、62b、62c、62d螺母部件(隨動部件)；62a1、62b1、62c1、62d1螺紋孔部62a2、62b2、62c2、62d2纜線連接部。
具體實(shí)施方式
以下，參照圖1至圖8對本實(shí)用新型的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體概略結(jié)構(gòu)圖。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，設(shè)置有裝卸式的內(nèi)窺鏡1、光源裝置2、視頻處理器3、監(jiān)視器4、電動機(jī)控制部件5；和作為內(nèi)窺鏡1的操作用的輸入裝置的操作部6。
此外，圖2表示裝卸式內(nèi)窺鏡1。在該裝卸式內(nèi)窺鏡1中，設(shè)置有觀測器部8A，其具有可插入體腔內(nèi)的細(xì)長的插入部7；和驅(qū)動源單元8B，其可裝卸地連接到該觀測器部8A上。
觀測器部8A的插入部7設(shè)置有細(xì)長的插入管部9，其由金屬管等硬性管部或撓性管部形成；可彎曲變形的彎曲部10，其連接到該插入管部9的前端；和硬質(zhì)的前端結(jié)構(gòu)部11，其連接在該彎曲部10的前端。
在前端結(jié)構(gòu)部11中，內(nèi)設(shè)有物鏡64 CCD 12(參照圖1)等攝像元件，用于對由該物鏡64成像后的圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；照明透鏡65；和引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)纖維13的前端部等。另外，在前端結(jié)構(gòu)部11的前端面上，設(shè)置有內(nèi)設(shè)在插入部7中的后述的送氣送水管路115的開口部；和后述的處理器具貫通管路112的前端開口部等。彎曲部10的大致環(huán)狀的多個彎曲塊沿插入部7的軸向并列設(shè)置，分別通過鉚釘?shù)绒D(zhuǎn)動銷可轉(zhuǎn)動地進(jìn)行連接。
另外，在彎曲部10中連接有彎曲操作用的4根纜線14的前端側(cè)，其例如對該彎曲部10向上下左右4個方向進(jìn)行彎曲操作。各纜線14的基端部側(cè)向插入部7的基端部側(cè)延伸。
此外，在插入管部9的基端側(cè)設(shè)置有粗徑部(連接部)15，其直徑比插入管部9的大部分都粗。在該粗徑部15的終端部設(shè)置有可裝卸地與驅(qū)動源單元8B連接的觀測器部8A側(cè)的連接端部16。
另外，在觀測器部8A的基端部側(cè)的粗徑部15上，突出設(shè)置有處理器具貫通部111。此外，在觀測器部8A的內(nèi)部，設(shè)置有兼作吸引管路的處理器具貫通管路112；送水管路113；以及送氣管路114。在送水管路113的前端部，連接著送氣管路114的前端部。并且，在比送水管路113與送氣管路114的連接部更靠近前端側(cè)形成有送氣送水管路115。另外，處理器具貫通管路112的基端部與處理器具貫通部111連通。
并且，處理器具通過處理器具貫通部111插入，使處理器具貫通的處理器具貫通管路112，也可以作為進(jìn)行吸引時的吸引物通路使用。該處理器具貫通管路112通過分支部119與分開設(shè)置的吸引管路118連接。并且，可以使吸引物從處理器具貫通管路112通過分支部119吸引到吸引管路118中。
在驅(qū)動源單元8B中設(shè)置有直徑與觀測器部8A的粗徑部15的直徑基本相同的單元主體17。在該單元主體17的前端部，設(shè)置有可裝卸地與觀測器部8A的連接端部16連接的驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18。另外，在單元主體17的內(nèi)部，配設(shè)有產(chǎn)生使彎曲部10彎曲的驅(qū)動力的驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19。在驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19中，設(shè)置有例如向上下左右4個方向?qū)澢?0進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作用的后述的4個驅(qū)動電動機(jī)19a、19b、19c、19d。此處，兩個驅(qū)動電動機(jī)19a、19b，例如作為向上下方向?qū)澢?0進(jìn)行彎曲操作的驅(qū)動源而發(fā)揮功能，其它兩個驅(qū)動電動機(jī)19c、19d作為向左右方向?qū)澢?0進(jìn)行彎曲操作的驅(qū)動源而發(fā)揮功能。
此外，在驅(qū)動源單元8B的單元主體17的基端部連接著通用電纜20的前端部。在該通用電纜20中，內(nèi)設(shè)有CCD電纜21，其傳送來自CCD 12的影像信號；向驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19的各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d供給電源用的電動機(jī)電纜22等多根電纜；和光導(dǎo)纖維13等。在通用電纜20的基端部配設(shè)有可裝卸地與光源裝置2連接的連接器23。進(jìn)而，從光源裝置2射出的照明光通過光導(dǎo)纖維13供給到觀測器部8A。
另外，在連接器23上，連接有視頻電纜24，其連接到CCD電纜21；和電動機(jī)電纜25，其連接到電動機(jī)電纜22。并且，視頻電纜24通過視頻連接器24a，可裝卸地連接到視頻處理器3上，同時，電動機(jī)電纜25通過電連接器25a，可裝卸地與電動機(jī)控制單元5連接。此外，視頻處理器3連接到監(jiān)視器4上。進(jìn)而，由CCD 12攝像后的觀測器部8A的觀察圖像在轉(zhuǎn)換為電信號的狀態(tài)下，通過CCD電纜21和視頻電纜24被輸入到視頻處理器3，由該視頻處理器3進(jìn)行信號處理后，觀測器部8A的觀察圖像就顯示在監(jiān)視器4的屏幕上。
此外，內(nèi)窺鏡1的操作用操作部6通過電纜27連接在電動機(jī)控制單元5上。該操作部6與個人電腦用鼠標(biāo)基本相同，具有使用者可用單手操作的手持件(handpiece)28。在該手持件28上，配設(shè)有用于對彎曲部10遙控地進(jìn)行彎曲操作的操縱桿29a；送氣送水操作按鈕116；吸引按鈕117；以及其它多個遙控開關(guān)29b等。
此外，圖3表示觀測器部8A側(cè)的連接端部16的端面，圖4表示驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18的端面。在觀測器部8A側(cè)的連接端部16的端面上配設(shè)有4個從動聯(lián)結(jié)器(coupling)部30a、30b、30c、30d，它們分別與對彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作方向、例如上下左右4個方向?qū)?yīng)。此處，從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b與對彎曲部10向上下方向彎曲操作的彎曲操作方向?qū)?yīng)，從動聯(lián)結(jié)器部30c、30d與對彎曲部10向左右方向彎曲操作的彎曲操作方向?qū)?yīng)。
另外，在驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18的端面配設(shè)有4個驅(qū)動聯(lián)結(jié)器(coupling)31a、31b、31c、31d，它們分別與對彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作方向、例如上下左右4個方向?qū)?yīng)。此處，驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b與對彎曲部10向上下方向彎曲操作的彎曲操作方向?qū)?yīng)，驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31c、31d與對彎曲部10向左右方向彎曲操作的彎曲操作方向?qū)?yīng)。這4個驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d分別配置在與4個從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d對應(yīng)的位置。
此外，在觀測器部8A側(cè)的連接端部16上，在粗徑部15的基端部外周面突出設(shè)置有裝卸機(jī)構(gòu)用的卡合銷32。另外，在驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18上設(shè)置有鎖環(huán)33，該鎖環(huán)33可卡合或脫離地與觀測器部8A側(cè)的連接端部16連接。該鎖環(huán)33可繞軸線轉(zhuǎn)動地支承在驅(qū)動源單元8B的連接端部18上。
此外，在鎖環(huán)33的內(nèi)周面形成有例如凸輪槽33a，該凸輪槽33a可卡合或脫離地與觀測器部8A側(cè)的連接端部16的卡合銷32卡合。進(jìn)而，在觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B連接時，觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B的連接端部18對接。此時，觀測器部8A側(cè)的卡合銷32以插入驅(qū)動源單元8B的凸輪槽33a中的狀態(tài)與其卡合。在該狀態(tài)下，使鎖環(huán)33旋轉(zhuǎn)所期望的旋轉(zhuǎn)角，從而卡合銷32移動到凸輪槽33a的終端的鎖定位置，觀測器部8A和驅(qū)動源單元8B就在連接狀態(tài)下被鎖定。
此外，由上下左右4個方向的驅(qū)動電動機(jī)19a、19b、19c、19d組裝構(gòu)成內(nèi)設(shè)在驅(qū)動源單元8B中的驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19，圖5表示組裝其中的1個驅(qū)動電動機(jī)19a的電動機(jī)組裝單元(動作裝置)34。并且，對彎曲部10向上下左右4個方向進(jìn)行彎曲操作的4個方向的各驅(qū)動電動機(jī)19a、19b、19c、19d的電動機(jī)組裝單元34都具有相同結(jié)構(gòu)。因此，此處只說明驅(qū)動電動機(jī)19a的電動機(jī)組裝單元34的結(jié)構(gòu)，省略其它驅(qū)動電動機(jī)19b、19c、19d的電動機(jī)組裝單元34的說明。
驅(qū)動電動機(jī)19a的電動機(jī)組裝單元34由驅(qū)動聯(lián)結(jié)器(連接部)31a、萬向節(jié)35和電動機(jī)單元36構(gòu)成。在電動機(jī)單元36中，內(nèi)設(shè)有例如由行星齒輪構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)。該電動機(jī)單元36的輸出軸36a通過萬向節(jié)35與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a連接。萬向節(jié)35在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a與從動聯(lián)結(jié)器部30a連接時，具有吸收兩者的軸偏差的功能。
驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a具有驅(qū)動聯(lián)結(jié)軸(驅(qū)動軸體)37和驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38。如圖5所示，驅(qū)動聯(lián)結(jié)軸37的基端部被固定在萬向節(jié)35的輸出軸35a的前端。在該驅(qū)動連接軸37的前端部，如圖6(A)、(B)所示，形成有大致十字形狀的十字形狀連接部39。
另外，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)軸37的基端部，在與萬向節(jié)35的輸出軸35a的固定部的附近，形成有外螺紋部40。在該外螺紋部40，螺紋安裝著大致圓筒狀的第1彈簧壓圈41。在第1彈簧壓圈41的基端部外周面上，形成有凸緣狀的彈簧支座部41a。
此外，如圖5所示，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的筒內(nèi)形成有與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39嵌合的嵌合槽42。該驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的嵌合槽42具有與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39基本相似的形狀，且相對于驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39形成得稍微大些。從而，當(dāng)驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的嵌合槽42與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39連接時，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的嵌合槽42與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39之間形成微小的間隙。因此，當(dāng)驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37連接時，兩者連接成沿驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的嵌合槽42與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39的嵌合部能夠在軸向滑動，并且能夠傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
另外，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的基端部側(cè)的筒內(nèi)形成有圓形狀的螺紋孔部43。在該螺紋孔部43內(nèi)，螺紋安裝并固定有圓筒狀的第2彈簧壓圈44。在第2彈簧壓圈44的前端部外周面上，形成有朝向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置的凸緣狀的彈簧支座部44a。
此外，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37之間設(shè)置有螺旋彈簧狀的施力彈簧45，該施力彈簧45向前端側(cè)(從動聯(lián)結(jié)器部30a)的方向?qū)︱?qū)動聯(lián)結(jié)筒38施力。該施力彈簧45通過螺紋安裝在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的外螺紋部40上的第1彈簧壓圈41固定，并夾在第1彈簧壓圈41與第2彈簧壓圈44的彈簧支座部44a之間。
此外，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的前端部，如圖4所示，通過十字形狀的凹陷部形成有十字凹部46。該十字凹部46具有與后述的從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47(參照圖3)基本相似的形狀，相對于從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47形成得稍大一些。從而，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a的十字凹部46與從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47連接時，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a的十字凹部46與從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47之間稍微形成間隙。進(jìn)而，當(dāng)驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a與從動聯(lián)結(jié)器部30a連接時，從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47以插入驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a的十字凹部46內(nèi)的狀態(tài)與其可卡合或脫離地卡合，從而傳遞驅(qū)動力。
并且，借助于施力彈簧45的彈力，驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38的第2彈簧壓圈44的彈簧支座部44a的端面，總是以與驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37的十字形狀連接部39的端面抵接的狀態(tài)被保持著，因此，驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38并不從圖5的通常狀態(tài)向驅(qū)動電動機(jī)19a側(cè)移動。但是，當(dāng)驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a與從動聯(lián)結(jié)器部30a連接時，在彼此的十字凸部47與十字凹部46的位置不一致的情況下，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a臨時向驅(qū)動電動機(jī)19a側(cè)退避的狀態(tài)下，觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18相連，通過此后的驅(qū)動電動機(jī)19a的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)十字凸部47與十字凹部46的位置一致時，驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38被施力彈簧45向從動聯(lián)結(jié)器部30a的方向推出，兩者就被連接起來。
此外，在驅(qū)動源單元8B的單元主體17的前端部上，在鎖環(huán)33的內(nèi)部側(cè)，沿周向等間隔地配置有上述結(jié)構(gòu)的4個驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d。另外，在單元主體17的前端部的端面上，在4個驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d的內(nèi)側(cè)形成有圓孔48。在該圓孔48內(nèi)配設(shè)有內(nèi)設(shè)在插入部7中的光導(dǎo)纖維13、CCD電纜21、送水管路113、送氣管路114以及吸引管路118等。
此外，圖7表示觀測器部8A的粗徑部15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在該觀測器部8A的粗徑部15中，設(shè)置有圓筒狀的蓋51以及在插入該蓋51內(nèi)的狀態(tài)下被裝配的纜線操作部52。該纜線操作部52構(gòu)成動力傳遞裝置，其將從驅(qū)動源單元8B側(cè)供給的對彎曲部10的驅(qū)動力，作為彎曲操作用的纜線14的牽引力進(jìn)行傳遞。
圖8表示纜線操作部52的分解立體圖。在該纜線操作部52中，設(shè)置有可裝卸地連接的兩個(第1、第2)框架部件53、54。在第1框架部件53中設(shè)置有圓板狀的端板53a、后部環(huán)53b和臂狀的多個連接框架(梁部)53c，在本實(shí)施方式中為4個。圓板狀的端板53a與后部環(huán)53b在中心線方向上分離并相面對地配置，4個連接框架53c配置在圓板狀的端板53a與后部環(huán)53b之間。
此外，在第2框架部件54中，設(shè)置有圓板狀的端板54a以及圓筒狀的連接環(huán)54b。并且，在第1框架部件53的后部環(huán)53b外嵌于第2框架部件54的連接環(huán)54b的狀態(tài)下，第2框架部件54連接到第1框架部件53上。
另外，在第1框架部件53的端板53a與第2框架部件54的端板54a上，在中央分別形成有圓孔55。在該圓孔55內(nèi)，貫通有內(nèi)設(shè)在插入部7內(nèi)的光導(dǎo)纖維13、CCD電纜21、送水管路113、送氣管路114以及吸引管路118等。
此外，在纜線操作部52的內(nèi)部，設(shè)置有與對彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的彎曲方向分別對應(yīng)的數(shù)目(在本實(shí)施方式中由于有4個彎曲方向，故為4根)的絲杠(螺紋部件)56a、56b、56c、56d。此處，在第1框架部件53的端板53a上，在圓孔55的周圍，設(shè)置有4個第1絲杠軸承57a、57b、57c、57d(在圖8中，只圖示了1個第1絲杠軸承57a)。這4個第1絲杠軸承57a、57b、57c、57d被配置在與驅(qū)動源單元8B的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d對應(yīng)的位置。同樣，在第2框架部件54的端板54a上，在圓孔55的周圍，設(shè)置有4個第2絲杠軸承58a、58b、58c、58d(在圖8中，只圖示了兩個第2絲杠軸承58a、58b)。
此外，各絲杠56a～56d的一端部(驅(qū)動源單元8B側(cè)的端部)，從第1框架部件53的第1絲杠軸承57a、57b、57c、57d向端板53a的外部側(cè)延伸，在該延伸端部分別設(shè)置有從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d。
另外，在各絲杠56a～56d的另一端部(插入部7側(cè)的端部)，分別形成有直徑比螺紋部56a1、56b1、56c1、56d1細(xì)的細(xì)徑部56a2、56b2、56c2、56d2。進(jìn)而，各絲杠56a～56d的細(xì)徑部56a2～56d2從第2框架部件54的第2絲杠軸承58a～58d貫通端板54a，并向端板54a的外部側(cè)延伸，并在該延伸端部分別通過墊圈59嵌入E形環(huán)60，以便不會向驅(qū)動源單元8B側(cè)脫出。從而，4根絲杠56a、56b、56c、56d通過第1絲杠軸承57a、57b、57c、57d和第2絲杠軸承58a、58b、58c、58d，分別可繞軸線自由轉(zhuǎn)動地被樞轉(zhuǎn)支承起來。
此外，在各絲杠56a～56d的細(xì)徑部56a2～56d2上，卷裝有螺旋彈簧(施力部件)61，其用于對各絲杠56a～56d向驅(qū)動源單元8B側(cè)施力。進(jìn)而，各絲杠56a～56d通過螺旋彈簧61的彈力，沿向驅(qū)動源單元8B側(cè)推壓的方向施力。
此外，在纜線操作部52中設(shè)置有伴隨各絲杠56a～56d的旋轉(zhuǎn)而在各絲杠56a～56d的軸向移動的4個螺母部件(隨動部件)62a、62b、62c、62d。在各螺母部件62a～62d中，具有與各絲杠56a～56d的螺紋部56a1～56d1旋合的螺紋孔部62a1、62b1、62c1、62d1；以及連接到纜線14的基端部的纜線連接部62a2、62b2、62c2、62d2。
另外，在各螺母部件62a～62d的端部，分別形成有U字槽62a3、62b3、62c3、62d3。與各絲杠56a～56d的中心線方向平行地配設(shè)的4根旋轉(zhuǎn)限制軸63分別以插入狀態(tài)卡合在這些U字槽62a3～62d3中。并且，各螺母部件62a～62d被支承成可沿U字槽62a3～62d3與旋轉(zhuǎn)限制軸63的卡合部在軸向滑動。從而，當(dāng)各螺母部件62a～62d伴隨各絲杠56a～56d的旋轉(zhuǎn)而在各絲杠56a～56d的軸向進(jìn)退時，通過4根旋轉(zhuǎn)限制軸63，就可以限制各螺母部件62a～62d以絲杠56a～56d為中心旋轉(zhuǎn)。
在各螺母部件62a～62d的纜線連接部62a2～62d2上，設(shè)置有用于保持纜線14的狹縫(slit)部62a4、62b4、62c4、62d4。此外，在纜線14的驅(qū)動源單元8B側(cè)的端部，通過釬焊等固定有纜線銷66。并且，在各螺母部件62a～62d的狹縫部62a4～62d4中插入纜線14，用粘接等方式將纜線壓板67固定在各螺母部件62a～62d上，從而纜線14的基端部就被組裝在各螺母部件62a～62d上。由此，當(dāng)各螺母部件62a～62d向驅(qū)動源單元8B側(cè)移動時，纜線銷66接觸各螺母部件62a～62d的端面，牽引纜線14，就可以進(jìn)行彎曲部10的彎曲操作。
此外，各螺母部件62a～62d的狹縫部62a4～62d4的狹縫寬度被設(shè)定為比纜線14的外徑稍大一些。從而，當(dāng)各螺母部件62a～62d向插入部7的方向移動時，通過各螺母部件62a～62d的狹縫部62a4～62d4與纜線14之間的間隙，就可以吸收纜線14的松弛。
下面，對上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明。在使用本實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1時，觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B被連接起來進(jìn)行使用。在進(jìn)行該觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接作業(yè)時，觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B的連接端部18對接。進(jìn)而，觀測器部8A側(cè)的連接端部16的端面的4個從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d與驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18的端面的4個驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d，被設(shè)定為可卡合或脫離地卡合的狀態(tài)。
此外，在觀測器部8A側(cè)的從動聯(lián)結(jié)器部30a～30d與驅(qū)動源單元8B側(cè)的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a～31d連接時，從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47以插入驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a的十字凹部46內(nèi)的狀態(tài)與其可卡合或脫離地進(jìn)行卡合。此時，在觀測器部8A側(cè)的從動聯(lián)結(jié)器部30a～30d與驅(qū)動源單元8B側(cè)的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a～31d的連接作業(yè)中，當(dāng)彼此的十字凸部47與十字凹部46的位置不一致時，十字凸部47抵靠在十字凹部46的周緣部位，例如，驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a臨時向驅(qū)動電動機(jī)19a側(cè)退避。在該狀態(tài)下，觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18相連。此后，當(dāng)通過驅(qū)動電動機(jī)19a的旋轉(zhuǎn)，十字凸部47與十字凹部46的位置一致時，通過施力彈簧45，驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38向從動聯(lián)結(jié)器部30a的方向被推出，兩者就連接起來。從而，驅(qū)動源單元8B的驅(qū)動電動機(jī)19a的驅(qū)動力就能通過驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a和從動聯(lián)結(jié)器部30a的卡合部，傳遞到觀測器部8A側(cè)。
另外，觀測器部8A側(cè)的光導(dǎo)纖維13、CCD電纜21、送水管路113、送氣管路114以及吸引管路118等的各連接端部，與驅(qū)動源單元8B側(cè)的光導(dǎo)纖維13、CCD電纜21、送水管路113、送氣管路114以及吸引管路118等的各連接端部，分別可裝卸地連接起來。
此外，在該觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B連接時，觀測器部8A側(cè)的卡合銷32在插入驅(qū)動源單元8B的凸輪槽33a內(nèi)的狀態(tài)下與其卡合。在該狀態(tài)下，通過使鎖環(huán)33旋轉(zhuǎn)期望的旋轉(zhuǎn)角度，從而卡合銷32被移動到凸輪槽33a的終端的鎖定位置，觀測器部8A和驅(qū)動源單元8B就可在連接狀態(tài)下被鎖定。
另外，在該觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B連接時的初始狀態(tài)，如圖2所示，觀測器部8A的彎曲部10保持為沒有彎曲的基本筆直的直線形狀。此時，纜線操作部52的螺母部件62a、62b、62c、62d被保持在預(yù)定位置，該預(yù)定位置被配置在基于各絲杠56a～56d的旋轉(zhuǎn)的移動范圍的大致中央位置。
這樣，當(dāng)觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接作業(yè)完成時，在觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B組裝的狀態(tài)下使用內(nèi)窺鏡1。在使用該內(nèi)窺鏡1時，通過操作操作部6的手持件28來控制內(nèi)窺鏡1的動作。即，通過操作手持件28的操縱桿29a，彎曲部10被遙控進(jìn)行彎曲操作。進(jìn)而，通過操作遙控開關(guān)29b來進(jìn)行與各遙控開關(guān)29b的功能對應(yīng)的內(nèi)窺鏡操作。
此外，在彎曲部10的彎曲操作時，手持件28的操縱桿29a朝期望的操作方向被傾斜操作。根據(jù)該操縱桿29a的傾斜操作所產(chǎn)生的信號，被輸入到電動機(jī)控制單元5中。進(jìn)而，在傾斜操作操縱桿29a時，與操縱桿29a的傾斜操作對應(yīng)的控制信號從電動機(jī)控制單元5輸出，驅(qū)動驅(qū)動源單元8B內(nèi)的上下彎曲操作用驅(qū)動電動機(jī)19a、19b以及左右彎曲操作用的驅(qū)動電動機(jī)19c、19d中的至少任意一個。
此處，例如，當(dāng)操縱桿29a向上下彎曲操作方向被傾斜操作時，上下彎曲操作用的驅(qū)動電動機(jī)19a、19b被驅(qū)動。此時，兩個驅(qū)動電動機(jī)19a、19b例如相互向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。進(jìn)而，上下彎曲操作用的一方的驅(qū)動電動機(jī)19a的輸出軸36a的旋轉(zhuǎn)通過萬向節(jié)35傳遞到驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a。另外，通過該驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a與從動聯(lián)結(jié)器部30a的嵌合部，絲杠56a繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
伴隨該絲杠56a繞軸向的旋轉(zhuǎn)，螺母部件62a在軸向被送進(jìn)驅(qū)動。此時，螺母部件62a由旋轉(zhuǎn)限制軸63限制以絲杠56a為中心旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，伴隨絲杠56a的旋轉(zhuǎn)，螺母部件62a在絲杠56a的軸向上進(jìn)退。
此外，如上所述，當(dāng)一方的驅(qū)動電動機(jī)19a的輸出軸36a旋轉(zhuǎn)時，另一方的驅(qū)動電動機(jī)19b的輸出軸36a向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。進(jìn)而，驅(qū)動電動機(jī)19b的輸出軸36a的旋轉(zhuǎn)通過萬向節(jié)35傳遞到驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31b。另外，通過該驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31b與從動聯(lián)結(jié)器部30b的嵌合部，絲杠56b與絲杠56a向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。伴隨該絲杠56b向相反方向的旋轉(zhuǎn)，螺母部件62b朝向與螺母部件62a相反的方向，在軸向上被送進(jìn)驅(qū)動。從而，兩個螺母部件62a、62b分別向反方向等距離地進(jìn)行進(jìn)退動作。
例如，一方的螺母部件62a朝向觀測器部8A側(cè)以一定距離進(jìn)行前進(jìn)動作，另一方的螺母部件62b朝向驅(qū)動源單元8B側(cè)，與螺母部件62a的前進(jìn)距離等距離地進(jìn)行后退動作。此時，通過向驅(qū)動源單元8B側(cè)移動的一方的螺母部件62b(或62a)牽引操作纜線14。從而，通過向驅(qū)動源單元8B側(cè)被牽引操作的纜線14，彎曲部10向上下方向被彎曲操作。
并且，在左右彎曲操作用的驅(qū)動電動機(jī)19c、19d被驅(qū)動時，也與上下彎曲操作的情況基本相同，左右彎曲操作用的兩個驅(qū)動電動機(jī)19c、19d向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
并且，左右彎曲操作用的一方的驅(qū)動電動機(jī)19c的輸出軸36a的旋轉(zhuǎn)，通過萬向節(jié)35被傳遞到驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31c。進(jìn)而，通過該驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31c與從動聯(lián)結(jié)器部30c的嵌合部，絲杠56c繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
此外，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)19c的輸出軸36a旋轉(zhuǎn)時，另一方的驅(qū)動電動機(jī)19d的輸出軸36a向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。進(jìn)而，驅(qū)動電動機(jī)19d的輸出軸36a的旋轉(zhuǎn)，通過萬向節(jié)35被傳遞到驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31d。另外，通過該驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31d與從動聯(lián)結(jié)器部30d的嵌合部，絲杠56d與絲杠56c向相反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。伴隨該絲杠56d向相反方向的旋轉(zhuǎn)，螺母部件62d朝向與螺母部件62c相反的方向在軸向被送進(jìn)驅(qū)動。從而，兩個螺母部件62c、62d分別在相反方向等距離地進(jìn)退動作。
例如，一方的螺母部件62c朝向觀測器部8A側(cè)以一定距離進(jìn)行前進(jìn)動作，另一方的螺母部件62d朝向驅(qū)動源單元8B側(cè)，與螺母部件62c的前進(jìn)距離等距離地進(jìn)行后退動作。此時，通過向驅(qū)動源單元8B側(cè)移動的一方的螺母部件62d(或62c)，纜線14被牽引操作。從而，通過向驅(qū)動源單元8B側(cè)被牽引操作的纜線14，彎曲部10向左右方向被彎曲操作。
進(jìn)而，可以將上述彎曲部10的上下方向的彎曲操作與左右方向的彎曲操作組合起來，使觀測器部8A的插入部7的前端結(jié)構(gòu)部11向期望的方向彎曲。
因此，基于上述結(jié)構(gòu)，可達(dá)到如下效果。即，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有可裝卸式內(nèi)窺鏡1，其可裝卸地連接著具有可插入體腔內(nèi)的細(xì)長的插入部7的觀測器部8A以及驅(qū)動源單元8B。此處，在觀測器部8A側(cè)的纜線操作部52中，設(shè)置有絲杠56a、56b、56c、56d以及與各絲杠56a～56d旋合的螺母部件62a、62b、62c、62d，在各絲杠56a～56d上，設(shè)置有分別與上下左右4個方向?qū)?yīng)的4個從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d。此外，在驅(qū)動源單元8B中，設(shè)置有驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19的4個驅(qū)動電動機(jī)19a、19b、19c、19d；驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸37，通過來自驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19的驅(qū)動電動機(jī)19a～19d的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d。進(jìn)而，當(dāng)驅(qū)動源單元8B與纜線操作部52連接時，使來自驅(qū)動力產(chǎn)生裝置19的各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d的驅(qū)動力，通過驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d傳遞到從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d，使絲杠56a～56d繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。從而，使螺母部件62a、62b、62c、62d在軸向上移動，通過向驅(qū)動源單元8B側(cè)移動的螺母部件62a(或62b)、62c(或62d)對纜線14進(jìn)行牽引操作，就使彎曲部10向上下方向，或左右方向被彎曲操作。這樣，在本實(shí)施方式中，作為用于使彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用絲杠方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此，與由齒輪系構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)相比，以簡單的結(jié)構(gòu)得到高的減速比。其結(jié)果，可容易地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動側(cè)減速機(jī)構(gòu)的小型化，具有有助于裝置整體小型化的效果。
另外，本實(shí)施方式的觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的驅(qū)動力的傳遞部是同軸連接，并且，驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d成為可在各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d的方向上退避的結(jié)構(gòu)。因此，當(dāng)連接驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a與從動聯(lián)結(jié)器部30a時，在彼此的十字凸部47與十字凹部46的位置不一致的情況下，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a臨時向驅(qū)動電動機(jī)19a側(cè)退避的狀態(tài)下，觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18相連，當(dāng)通過此后的驅(qū)動電動機(jī)19a的旋轉(zhuǎn)，十字凸部47與十字凹部46的位置一致時，通過施力彈簧45，驅(qū)動聯(lián)結(jié)筒38向從動聯(lián)結(jié)器部30a的方向被推壓，兩者就連接起來。其結(jié)果是具有這樣的效果無須知道驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a、31b、31c、31d的十字凹部46與從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d的十字凸部47的位置是否對準(zhǔn)，就可以將驅(qū)動源單元8B的連接端部18與觀測器部8A側(cè)的連接端部16容易地連接起來。
從而，在本實(shí)施方式中，與現(xiàn)有的相比，可以使內(nèi)窺鏡1的觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接部小型化，可以容易地進(jìn)行觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接部的裝卸。
進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，作為用于使彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用絲杠56a、56b、56c、56d，因此，通過彎曲操作使前端部向期望的方向彎曲后，即使停止對彎曲驅(qū)動裝置的供電，也可以維持彎曲形狀。因此，不僅成為容易操作的結(jié)構(gòu)，而且由于不需要用于保持彎曲部10的彎曲的電力，因此比較經(jīng)濟(jì)。
此外，圖9至圖11表示本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式，是在纜線操作部52中設(shè)置檢測各螺母部件62a～62d的位置的位置檢測裝置71，所述纜線操作部52組裝于第1實(shí)施方式(參照圖1至圖8)的裝卸式內(nèi)窺鏡1的觀測器部8A的粗徑部15的內(nèi)部。并且，除此以外的部分與第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1具有同樣的結(jié)構(gòu)，對與第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1相同的部分賦予同樣的標(biāo)號，此處省略其說明。
各螺母部件62a～62d的位置檢測裝置71具有如下結(jié)構(gòu)。即，如圖10所示，在各螺母部件62a～62d的U字槽62a3～62d3的附近，設(shè)置有例如由鋁箔帶等構(gòu)成的反射部件72。該反射部件72配置在與第1框架部件53的連接框架53c對置的面上。
另外，在第1框架部件53的連接框架53c上，形成有光反射器安裝孔73。在該光反射器安裝孔73中，組裝有連接到撓性基板等的光反射器74。并且，在連接框架53c上，沿第1框架部件53的中心線方向延伸設(shè)置槽部75。在該槽部75中，配設(shè)有光反射器74的未圖示的配線材料(撓性基板)。
此外，圖11表示組裝在本實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1的電動機(jī)控制單元5中的控制電路76。在該控制電路76中，設(shè)置有連接到操作部6的電動機(jī)控制部77。在該電動機(jī)控制部77上，連接著各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d。
此外，在各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d中，分別設(shè)置有檢測旋轉(zhuǎn)角度的編碼器78。另外，檢測各螺母部件62a～62d位置的光反射器74連接到檢測控制部79。各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d的編碼器78和光反射器74的檢測控制部79分別連接到電動機(jī)控制部77中。
進(jìn)而，在各螺母部件62a～62d動作時，通過編碼器78檢測出各驅(qū)動電動機(jī)19a～19d的旋轉(zhuǎn)角度。另外，在各螺母部件62a～62d通過與連接框架53c的光反射器74對應(yīng)的位置時，從光反射器74射出的光被反射部件72反射，從而可以檢測出各螺母部件62a～62d的位置，例如，彎曲部10的彎曲角度為0°的中間位置等初始位置。來自該光反射器74的檢測信號，在輸入到檢測控制部79之后被輸出到電動機(jī)控制部77。從而，通過電動機(jī)控制部77，就可以高精度地控制彎曲部10的彎曲角度。
因此，即使在本實(shí)施方式中，也與第1實(shí)施方式相同，作為用于對彎曲部10進(jìn)行彎曲操作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使用絲杠方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此，與由齒輪系構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)相比，以簡單的結(jié)構(gòu)得到高的減速比。其結(jié)果，可容易地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動側(cè)減速機(jī)構(gòu)的小型化，具有能夠有助于裝置整體小型化的效果，與現(xiàn)有的相比，可以使內(nèi)窺鏡1的觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接部小型化，可以容易地進(jìn)行觀測器部8A與驅(qū)動源單元8B的連接部的裝卸。
另外，在本實(shí)施方式中，由于在纜線操作部52中設(shè)置有檢測各螺母部件62a～62d的位置的位置檢測裝置71，因此，具有可以通過電動機(jī)控制部77高精度地控制彎曲部10的彎曲角度的效果。
此外，圖12表示本實(shí)用新型的第3實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式(參照圖9至圖11)中，表示了這樣的結(jié)構(gòu)，在纜線操作部52中，作為檢測各螺母部件62a～62d位置的位置檢測裝置71，設(shè)置有光反射器74，該光反射器74檢測螺母部件62a～62d的反射部件72的位置，但本實(shí)施方式設(shè)置有與第2實(shí)施方式不同結(jié)構(gòu)的位置檢測裝置71。
即，在本實(shí)施方式中，在第1框架部件53的連接框架53c上，如圖12所示，設(shè)置有光遮斷器81，該光遮斷器81具有發(fā)光部81a和受光部81b。另外，在螺母部件62a～62d上，設(shè)置有凸起部82，其被配置為可穿過光遮斷器81的發(fā)光部81a和受光部81b之間。
進(jìn)而，當(dāng)各螺母部件62a～62d動作時，各螺母部件62a～62d的凸起部82在穿過連接框架53c的光遮斷器81的發(fā)光部81a和受光部81b之間時，遮斷光遮斷器81的發(fā)光部81a和受光部81b之間的光，從而，可以檢測出各螺母部件62a～62d的位置，例如彎曲部10的彎曲角度為0°的中間位置等初始位置。因此，即使在本實(shí)施方式中，也與第2實(shí)施方式相同，具有可以通過電動機(jī)控制部77高精度地控制彎曲部10的彎曲角度的效果。
此外，圖13表示本實(shí)用新型的第4實(shí)施方式。對組裝在第1實(shí)施方式(參照圖1至圖8)的裝卸式內(nèi)窺鏡1的觀測器部8A的粗徑部15內(nèi)部的纜線操作部52的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式進(jìn)行了如下變更。并且，除此以外的部分與第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1具有同樣的結(jié)構(gòu)，對與第1實(shí)施方式的裝卸式內(nèi)窺鏡1相同的部分賦予同樣的標(biāo)號，此處省略其說明。
即，在第1實(shí)施方式的纜線操作部52中，表示了這樣的結(jié)構(gòu)在觀測器部8A側(cè)的連接端部16的端面上，設(shè)置有與上下左右4個方向的彎曲方向?qū)?yīng)的4個從動聯(lián)結(jié)器部30a、30b、30c、30d，并且，在驅(qū)動源單元8B上，分別設(shè)置有向上下左右4個方向進(jìn)行彎曲操作的4個方向的驅(qū)動電動機(jī)19a、19b、19c、19d。與此相對，在本實(shí)施方式的纜線操作部52中具有如下結(jié)構(gòu)在觀測器部8A側(cè)的連接端部16的端面上，在上下方向的彎曲方向只設(shè)置1個從動聯(lián)結(jié)器部91a，在左右方向的彎曲方向也只設(shè)置1個從動聯(lián)結(jié)器部91b，同時，在驅(qū)動源單元8B上，在上下方向的彎曲方向也只設(shè)置1個驅(qū)動電動機(jī)92a，在左右方向的彎曲方向也只設(shè)置1個驅(qū)動電動機(jī)92b。
另外，在本實(shí)施方式的纜線操作部52中，在上下方向的從動聯(lián)結(jié)器部91a中設(shè)置有驅(qū)動齒輪93a，在左右方向的從動聯(lián)結(jié)器部91b中也設(shè)置有驅(qū)動齒輪93b。
此外，在4根絲杠56a～56d上，在驅(qū)動源單元8B側(cè)的端部，分別設(shè)置有齒輪94a～94d。此處，在4根絲杠56a～56d中，上下方向彎曲操作用的絲杠56a、56b的齒輪94a、94b與上下方向的從動聯(lián)結(jié)器部91a的驅(qū)動齒輪93a嚙合，左右方向的彎曲操作用的絲杠56c、56d的齒輪94c、94d與左右方向的從動聯(lián)結(jié)器部91b的驅(qū)動齒輪93b嚙合。并且，上方向及下方向用的絲杠56a、56b，其螺紋方向被加工成互為反向(例如，上方向的絲杠56a為右旋螺紋，下方向的絲杠56b為左旋螺紋)。對左右方向也同樣構(gòu)成為左方向的絲杠56c為右旋螺紋、右方向的絲杠56d為左旋螺紋。
另外，在驅(qū)動源單元8B中，設(shè)置有上下方向的彎曲方向的驅(qū)動電動機(jī)92a的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器95a；和左右方向的彎曲方向的驅(qū)動電動機(jī)92b的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器95b。進(jìn)而，在觀測器部8A側(cè)的連接端部16與驅(qū)動源單元8B側(cè)的連接端部18連接時，使上下彎曲方向的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器95a與上下方向的從動聯(lián)結(jié)器部91a相連接，使左右方向的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器95b與左右方向的從動聯(lián)結(jié)器部91b連接。從而，可以分別用一個驅(qū)動源(驅(qū)動電動機(jī)92a、92b)，對上下方向的彎曲操作和左右方向的彎曲操作傳遞驅(qū)動力。因此，即使在進(jìn)行上下左右4個方向的彎曲操作的情況下，由于可以用兩個驅(qū)動源(驅(qū)動電動機(jī)92a、92b)進(jìn)行，因此，可以有助于小型化。
因此，在本實(shí)施方式中，與第1實(shí)施方式相比，可以減少零部件個數(shù)，具有可以提供結(jié)構(gòu)更加簡單、價格低廉的裝卸式內(nèi)窺鏡1的觀測器部8A的效果。
并且，本實(shí)用新型并不僅限于上述實(shí)施方式。例如，在上述各實(shí)施方式中，以4方向彎曲為例進(jìn)行了說明，但對2方向彎曲的內(nèi)窺鏡也同樣。進(jìn)而，也可以省略第1實(shí)施方式的觀測器部8A的插入部7的內(nèi)部處理器具貫通管路112、送水管路113和送氣管路114等管路類。
此外，在上述各實(shí)施方式中，表示了使驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a的十字凹部46與從動聯(lián)結(jié)器部30a的十字凸部47連接起來的結(jié)構(gòu)，但也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，即，如圖14(A)所示的第1變形例那樣，在從動聯(lián)結(jié)器部30a～30d中，設(shè)置大致Y字狀的Y字凸部101，或者如圖14(B)所示的第2變形例那樣，設(shè)置將兩個十字凸部組合起來的多角形狀的凸部102等非圓形狀的卡合突部，在驅(qū)動聯(lián)結(jié)器31a中，設(shè)置與Y字凸部101，或多角形狀凸部102基本相似形狀的卡合凹部。另外，除此之外，在不脫離本實(shí)用新型主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行種種變形實(shí)施。
下面，對本實(shí)用新型申請的其它特征的技術(shù)事項，提出如下附記(附記項1)一種內(nèi)窺鏡裝置，其使用于進(jìn)行彎曲操作的操作部和觀測器部可裝卸，該觀測器部包括前端部、彎曲部、硬性或軟性的插入部以及與操作部連接的連接部，其特征在于，在連接部內(nèi)設(shè)置有細(xì)長的螺紋部件以及與螺紋部件旋合的螺母部件，伴隨螺紋部件的轉(zhuǎn)動，螺母部件與螺紋部件的軸向的進(jìn)退動作聯(lián)動，使一端安裝在螺母上且另一端安裝在彎曲部中的彎曲纜線進(jìn)退，進(jìn)行彎曲操作。
(附記項2)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在螺紋部件的操作部側(cè)端部，具有從連接部露出設(shè)置的從動聯(lián)結(jié)器部，其與設(shè)置在操作部中并與操作部內(nèi)的驅(qū)動源聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器部在軸向上卡合，傳遞驅(qū)動力。
(附記項3)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，驅(qū)動聯(lián)結(jié)器部沿軸向可進(jìn)退地被施力。
(附記項4)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，螺紋部件在軸向可進(jìn)退地被施力。
(附記項5)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，彎曲纜線被支承成相對于螺母部件可在螺母部件的進(jìn)退方向上移動。
(附記項6)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在連接部中，設(shè)置有檢測螺母部件位置的位置檢測裝置。
(附記項7)如附記項6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述位置檢測裝置為光反射器，其用于檢測設(shè)置在螺母部件上的反射部件的位置。
(附記項8)如附記項6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述位置檢測裝置為光遮斷器，其用于檢測設(shè)置在螺母部件上的突起的位置。
(附記項9)如附記項1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，分別用1個驅(qū)動源驅(qū)動用于操作上下和/或左右的彎曲的螺紋部件。
(附記項10)如附記項9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，在螺紋部件的操作部端面具有從連接部露出的齒輪部，在與上下和/或左右的齒輪部嚙合的惰輪上設(shè)置從動聯(lián)結(jié)器，從動聯(lián)結(jié)器與和驅(qū)動源聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動聯(lián)結(jié)器部卡合，傳遞驅(qū)動力。
(附記項11)一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備可插入體腔內(nèi)的插入部，其具有連接多個彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部；延伸到基端側(cè)的纜線，其將前端側(cè)連接到上述彎曲部；具有螺紋部的接頭，其連接到上述纜線的基端部；旋轉(zhuǎn)體，其可以與上述螺紋部旋合，并且，根據(jù)旋合量，使上述接頭進(jìn)退；和動作裝置，其具有使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源，并且，配置在上述旋轉(zhuǎn)體的基端側(cè)。
(附記項12)一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備可插入體腔內(nèi)的插入部，其具有連接多個彎曲塊而構(gòu)成的彎曲部；基部，其設(shè)置在上述插入部的基端側(cè)；延伸到基部的纜線，其將前端側(cè)連接到上述彎曲部；具有螺紋部的接頭，其設(shè)置在上述基部，并且，連接到上述纜線的基端部；旋轉(zhuǎn)體，其設(shè)置在上述基部，可以與上述螺紋部旋合，并且，根據(jù)旋合量，使上述接頭進(jìn)退；主體部，其相對于上述基部可以裝卸；和動作裝置，其具有使上述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源，并且，設(shè)置在上述主體部，可以裝卸在上述旋轉(zhuǎn)體上。
(附記項13)如附記項11和12所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具備檢測裝置，其設(shè)置在上述基部，檢測上述接頭的進(jìn)退。
本實(shí)用新型在使用驅(qū)動源單元裝卸式的內(nèi)窺鏡的技術(shù)領(lǐng)域、和制造該內(nèi)窺鏡的技術(shù)領(lǐng)域中有效，該驅(qū)動源單元裝卸式的內(nèi)窺鏡的驅(qū)動源單元可裝卸地結(jié)合到插入部的基端部，所述驅(qū)動源單元內(nèi)設(shè)有驅(qū)動力產(chǎn)生裝置，該驅(qū)動力產(chǎn)生裝置對配置在內(nèi)窺鏡插入部的前端側(cè)的彎曲部進(jìn)行彎曲操作。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，具備插入部，其可插入體腔內(nèi)；彎曲部，其配置在所述插入部的前端部側(cè)，連接多個彎曲塊而構(gòu)成；所述彎曲部的彎曲操作用的纜線，其前端側(cè)連接到所述彎曲部，基端部側(cè)向所述插入部的基端部側(cè)延伸；纜線操作部，具有螺紋部件，其設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)，被支承成可繞軸線自由旋轉(zhuǎn)；和隨動部件，其具有與該螺紋部件旋合的螺紋孔部和連接到所述纜線的基端部的纜線連接部，伴隨所述螺紋部件的旋轉(zhuǎn)，所述隨動部件在所述螺紋部件的軸向上移動；驅(qū)動源單元，其可裝卸地連接到該纜線操作部，并具有產(chǎn)生使所述彎曲部彎曲的驅(qū)動力的驅(qū)動力產(chǎn)生裝置；以及動作裝置，具有驅(qū)動軸體，其設(shè)置在所述驅(qū)動源單元上，通過來自所述驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；和連接部，其配置在所述驅(qū)動軸體的前端部，當(dāng)所述驅(qū)動源單元與所述纜線操作部連接時，該連接部可裝卸地連接到所述螺紋部件的基端部，所述驅(qū)動軸體在所述驅(qū)動源單元與所述纜線操作部連接時，通過來自所述驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，隨著所述驅(qū)動軸體的動作，使所述螺紋部件繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述螺紋部件的基端部，或所述驅(qū)動軸體的連接部的至少任何一方，具有非圓形狀的卡合凸部，在另一方上具有卡合凹部，該卡合凹部可卡合或脫離地與所述卡合凸部卡合。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述纜線操作部具備檢測裝置，其檢測所述隨動部件的進(jìn)退。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡，其可以使插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分的裝卸部小型化，可以容易地進(jìn)行插入部的基端部側(cè)的部分和與其裝卸的部分的裝卸。在對彎曲部(10)的彎曲操作用纜線(14)進(jìn)行操作的纜線操作部(52)中，設(shè)置絲杠(56a～56d)以及與各絲杠旋合的螺母部件(62a～62d)，在可裝卸地連接到纜線操作部的驅(qū)動源單元(8B)中，設(shè)置有驅(qū)動力產(chǎn)生裝置(19)；驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸(37)，其通過來自驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；和驅(qū)動聯(lián)結(jié)器(31a～31d)。當(dāng)驅(qū)動源單元(8B)與纜線操作部連接時，從驅(qū)動力產(chǎn)生裝置通過驅(qū)動聯(lián)結(jié)器軸，使絲杠繞軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使螺母部件在軸向上移動，對纜線進(jìn)行牽引操作。
文檔編號A61B17/94GK2922781SQ20062012226
公開日2007年7月18日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月14日
發(fā)明者上野晴彥, 池田裕一, 佐藤有亮, 中村周至 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社