專利名稱：一種手動輪椅上下樓梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種手動輪椅上下樓梯裝置。二、 背景技術(shù)目前普通輪椅車，只適合平地行走，還無法實(shí)現(xiàn)自行解決上下樓梯臺階的 問題，給行動不便的病人和年老的輪椅乘坐者的日?；顒訋碇T多不便，遇到 樓梯臺階時(shí)需多人抬起輪椅車上下樓梯，從而給使用者的外出戶活動帶來諸多 不便。三、 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種無需外人幫助、乘 坐者可自行上下樓梯、操作簡單、使用方便的手動輪椅上下樓梯裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種手動輪椅上下樓梯裝置，是由輪椅 體、車架和車輪組成，其特點(diǎn)是車架的兩側(cè)各設(shè)有一套上下樓梯裝置，兩套上 下樓梯裝置通過傳動軸連接傳動，傳動軸上設(shè)有雙向棘輪，棘輪外套有長度可 調(diào)的驅(qū)動桿，行走裝置內(nèi)外兩側(cè)的夾板構(gòu)成一副，夾板的外側(cè)與車架固定連接， 兩夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有弓形支撐腿的運(yùn)行滑道，弓形支撐腿可在夾板內(nèi)沿滑道運(yùn)動， 兩夾板上固定有傳動軸的滾動軸承，其中外側(cè)夾板上的滾動軸承為單向棘輪旋轉(zhuǎn)軸承；驅(qū)動齒輪、換向塔形齒輪、換向介輪、限位滾輪軸固定在兩夾板間， 外側(cè)夾板的外側(cè)傳動軸上安裝有控制磨擦驅(qū)動輪與車輪離合的離合器，離合手 柄通過拉桿連接控制離合器，兩夾板的內(nèi)部傳動軸上固定有齒數(shù)相同的雙聯(lián)主 傳動齒輪，主傳動齒輪兩側(cè)的齒輪分別與換向齒輪軸上的兩個(gè)換向塔形齒輪的
大齒輪始終嚙合，換向塔形齒輪的大齒輪可以和驅(qū)動齒輪嚙合或脫 開，兩個(gè)換向塔形齒輪的小齒輪分別與換向介輪軸上的兩個(gè)換向介輪 嚙合或脫開，換向介輪始終與驅(qū)動齒輪嚙合，驅(qū)動齒輪與弓形支撐腿 上的齒條始終保持嚙合，弓形支撐腿內(nèi)設(shè)有可調(diào)調(diào)整腳，調(diào)整腳的尾 端固定有兩條拉筋，兩條拉筋的一端分別由調(diào)整腳手柄的繞線盤圓周 上兩側(cè)的切線位置處的連接口接入，拉筋內(nèi)的鋼絲纏繞連接于繞線盤 上，兩條拉筋的另一端則由弓形支撐腿的后部接入， 一條拉筋內(nèi)的鋼 絲直接連接于調(diào)整腳尾部的自鎖鍵上，另一條拉筋內(nèi)的鋼絲則從弓形 支撐腿前部的滑輪繞過來連接于調(diào)整腳尾部的自鎖鍵上。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果本實(shí) 用新型上下樓梯臺階時(shí)輪椅始終保持水平狀態(tài)，輪椅的后輪始終著 地，而前輪騰空，其運(yùn)動軌跡是以樓梯臺階的上沿為圓心O，以后輪 的半徑為半徑畫弧到達(dá)圓弧的頂點(diǎn)后，由樓梯臺階的寬度決定直線部 分的長度直到輪椅后輪接觸到上一級臺階的豎面后，完成一階臺階的 運(yùn)動，本發(fā)明設(shè)計(jì)的弧形伸縮腿的支撐點(diǎn)位于輪椅的前部其圓弧半徑 與后輪的半徑相同，并可根據(jù)臺階的高度調(diào)整支撐腳的高度，這樣當(dāng) 弧形支撐腿以0'為圓心以后輪半徑為半徑運(yùn)動時(shí)，與后輪的運(yùn)動軌 跡相同從而保證了輪椅始終保持水平狀態(tài)，具有操作簡單、使用方便、 無需外人幫助即可自行上下樓梯的特點(diǎn)。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型圖1仰視結(jié)構(gòu)示意圖。 五、具體實(shí)施方案實(shí)施例1， 一種手動輪椅上下樓梯裝置，參照圖1、圖2，是車 架17上設(shè)有輪椅體16和車輪18組成，車架17的兩側(cè)各設(shè)有一套行 走裝置，兩套行走裝置通過傳動軸13連接傳動，傳動軸13上設(shè)有雙 向棘輪12，棘輪12外套有長度可調(diào)的驅(qū)動桿19，行走裝置是內(nèi)外兩 側(cè)的夾板4構(gòu)成一副，外側(cè)的夾板4的外側(cè)與車架17固定連接，兩 夾板4的內(nèi)側(cè)設(shè)有弓形支撐腿20的運(yùn)行滑道，弓形支撐腿20可在夾 板4內(nèi)沿滑道運(yùn)動，兩夾板4上固定有傳動軸13的滾動軸承14，其 中外側(cè)夾板4上的滾動軸承14為單向棘輪旋轉(zhuǎn)軸承；驅(qū)動齒輪8、 換向塔形齒輪7、換向介輪9、限位滾輪10軸固定在兩夾板4間，外 側(cè)主夾板4的外側(cè)傳動軸13上安裝有控制磨擦驅(qū)動輪15的離合器， 扳動離合手柄2通過拉桿3控制摩擦驅(qū)動輪的離合；傳動軸13的中 間安裝有雙向棘輪12，棘輪外套有長度可調(diào)的驅(qū)動桿19，扳動驅(qū)動 桿19通過棘輪帶動傳動軸13做正反向旋轉(zhuǎn)，傳動軸13的兩側(cè)主夾 板4的內(nèi)部傳動軸13上裝有齒數(shù)相同的雙聯(lián)主傳動齒輪6并與傳動 軸13固定連接；主傳動齒輪6兩側(cè)的齒輪分別與安裝在主夾板4上 的換向齒輪軸上的兩個(gè)換向塔形齒輪7的大齒輪始終嚙合；換向塔形 齒輪7的大齒輪可以和安裝在主夾板4上的驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪8嚙 合，也可以脫開，兩個(gè)換向塔形齒輪7的小齒輪分別與安裝在主夾板4 上的換向介輪軸上的兩個(gè)換向介輪9嚙合，同時(shí)也可以脫開，當(dāng)換向 塔形齒輪7的大齒輪與驅(qū)動齒輪8嚙合時(shí)，小齒輪一定處于脫開狀態(tài)
當(dāng)換向塔形齒輪7的小齒輪與換向介輪9嚙合時(shí)，大齒輪一定處于與 驅(qū)動齒輪8脫開狀態(tài)，空擋位置時(shí)換向塔形齒輪7的大齒輪與驅(qū)動齒 輪8處于脫開狀態(tài)，小齒輪與換向介輪9處于脫開狀態(tài)；換向介輪9 始終與驅(qū)動齒輪8嚙合；驅(qū)動齒輪8與弓形支撐腿20上的齒條始終 保持嚙合狀態(tài)，當(dāng)驅(qū)動齒輪8正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)弓形支撐腿20在齒條的 帶動下沿滑道移動從而帶動輪椅做弧形移動，當(dāng)輪椅由平地升上上一 級臺階時(shí)，弓形支撐腿20與臺階之間的高度距離就需要由弓形支撐 腿20內(nèi)的可調(diào)調(diào)整腳5根據(jù)臺階的高度來調(diào)整，扳動安裝于輪椅車 架前部兩側(cè)的調(diào)整腳手柄11通過每個(gè)支撐腿20上的兩條拉筋1來調(diào) 整調(diào)整腳5的伸出長度，兩條拉筋1的一端分別由調(diào)整腳手柄11的 繞線盤圓周上兩側(cè)的切線位置處的連接口接入，拉筋1內(nèi)的鋼絲纏繞 連接于繞線盤上，兩條拉筋1的另一端則由弓形支撐腿20的后部接 入， 一條拉筋l內(nèi)的鋼絲直接連接于調(diào)整腳5尾部的自鎖鍵上，另一 條拉筋1內(nèi)的鋼絲則從弓形支撐腿20前部的滑輪繞過來連接于調(diào)整 腳5尾部的自鎖鍵上，當(dāng)扳動調(diào)整腳手柄11時(shí)一條拉筋1內(nèi)的鋼絲 拉回，另一條拉筋l內(nèi)的鋼絲送出，帶動連接于調(diào)整腳5尾部的自鎖 鍵正反兩個(gè)方向移動從而帶動調(diào)整腳5的伸出和收回，當(dāng)自鎖鍵不移 動時(shí)調(diào)整腳5鎖住不動，這構(gòu)成本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)。使用本實(shí)用新型輪椅上下臺階時(shí)，下臺階時(shí)輪椅正面面向臺階， 而上樓梯臺階時(shí)是背向樓梯臺階。上樓梯臺階時(shí)輪椅兩后輪靠緊樓梯 臺階，搬下離合操作把手2使左右摩擦驅(qū)動輪15與輪椅的后輪摩擦 壓合，搬動可伸縮的調(diào)整腳手柄11，根據(jù)樓梯臺階的高度的不同自
行鎖定調(diào)整腳5的高度，從而保證了輪椅始終處于水平狀態(tài)；然后開始往復(fù)搬動驅(qū)動桿19，通過雙向棘輪12帶動傳動軸13旋轉(zhuǎn)從而帶 動主傳動齒輪6轉(zhuǎn)動，通過換向齒輪7換向介輪9驅(qū)動齒輪8使弓形 支撐腿20做往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)摩擦驅(qū)動輪15帶動輪椅后輪19向后滾 動旋轉(zhuǎn)，從而使輪椅一級一階的上下臺階；當(dāng)弓形支撐腿20運(yùn)行到 底時(shí)，其換向擋塊推動撥桿使換向齒輪7處于空擋的位置，根據(jù)臺階 寬度的不同繼續(xù)搬動驅(qū)動桿19輪椅后輪滾動旋轉(zhuǎn)完成水平部分的運(yùn) 行，當(dāng)輪椅后輪接觸到上一級臺階的豎面時(shí)，同時(shí)換向齒輪7的換向 撥桿推動弓形支撐腿20的換向齒輪7換向，這樣主傳動齒輪6與換 向齒輪7、換向介輪9嚙合、驅(qū)動齒輪8嚙合從而驅(qū)動弓形支撐腿20 向外運(yùn)動，當(dāng)弓形支撐腿20運(yùn)行一段距離其換向擋塊推動換向齒輪 撥桿推動弓形支撐腿20的換向齒輪7換向，主傳動齒輪6與換向齒 輪7、驅(qū)動齒輪8嚙合從而使弓形支撐腿20向內(nèi)運(yùn)動；當(dāng)弓形支撐 腿20運(yùn)行到底時(shí)，換向擋塊推動換向撥桿使換向齒輪7處于空擋位 置，傳動軸13繼續(xù)帶動磨擦驅(qū)動輪15帶動輪椅后輪旋轉(zhuǎn)，至到接觸 到上一級臺階的豎面為止，從而完成一次工作往復(fù)。
權(quán)利要求1、一種手動輪椅上下樓梯裝置，是由輪椅體(16)、車架(17)和車輪(18)組成，其特征是車架(17)的兩側(cè)各設(shè)有一套上下樓梯裝置，兩套上下樓梯裝置通過傳動軸(13)連接傳動，傳動軸(13)上設(shè)有雙向棘輪(12)，棘輪(12)外套有長度可調(diào)的驅(qū)動桿(19)，行走裝置內(nèi)外兩側(cè)的夾板(4)構(gòu)成一副，夾板(4)的外側(cè)與車架(17)固定連接，兩夾板(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有弓形支撐腿(20)的運(yùn)行滑道，弓形支撐腿(20)可在夾板(4)內(nèi)沿滑道運(yùn)動，兩夾板(4)上固定有傳動軸(13)的滾動軸承(14)，其中外側(cè)夾板(4)上的滾動軸承(14)為單向棘輪旋轉(zhuǎn)軸承；驅(qū)動齒輪(8)、換向塔形齒輪(7)、換向介輪(9)、限位滾輪(10)軸固定在兩夾板(4)間，外側(cè)夾板(4)的外側(cè)傳動軸(13)上安裝有控制磨擦驅(qū)動輪(15)與車輪(18)離合的離合器，離合手柄(2)通過拉桿(3)連接控制離合器，兩夾板(4)的內(nèi)部傳動軸(13)上固定有齒數(shù)相同的雙聯(lián)主傳動齒輪(6)，主傳動齒輪(6)兩側(cè)的齒輪分別與換向齒輪(7)軸上的兩個(gè)換向塔形齒輪(7)的大齒輪始終嚙合，換向塔形齒輪(7)的大齒輪可以和驅(qū)動齒輪(8)嚙合或脫開，兩個(gè)換向塔形齒輪(7)的小齒輪分別與換向介輪(9)軸上的兩個(gè)換向介輪(9)嚙合或脫開，換向介輪(9)始終與驅(qū)動齒輪(8)嚙合，驅(qū)動齒輪(8)與弓形支撐腿(20)上的齒條始終保持嚙合，弓形支撐腿(20)內(nèi)設(shè)有調(diào)整腳(5)，調(diào)整腳(5)的尾端固定有兩條拉筋(1)，兩條拉筋(1)的一端分別由調(diào)整腳手柄(11)的繞線盤圓周上兩側(cè)的切線位置處的連接口接入，拉筋(1)內(nèi)的鋼絲纏繞連接于繞線盤上，兩條拉筋(1)的另一端則由弓形支撐腿(20)的后部接入，一條拉筋(1)內(nèi)的鋼絲直接連接于調(diào)整腳(5)尾部的自鎖鍵上，另一條拉筋(1)內(nèi)的鋼絲則從弓形支撐腿(20)前部的滑輪繞過來連接于調(diào)整腳(5)尾部的自鎖鍵上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手動輪椅上下樓梯裝置，是由輪椅體、車架和車輪組成，在車架的兩側(cè)各設(shè)有一套上下樓梯裝置，兩套上下樓梯裝置通過傳動軸連接傳動，本裝置上下樓梯臺階時(shí)輪椅始終保持水平狀態(tài)，輪椅的后輪始終著地，而前輪騰空，其運(yùn)動軌跡是以樓梯臺階的上沿為圓心，以后輪的半徑為半徑畫弧到達(dá)圓弧的頂點(diǎn)后，由樓梯臺階的寬度決定直線部分的長度直到輪椅后輪接觸到上一級臺階的豎面后，完成一階臺階的運(yùn)動，本實(shí)用新型具有操作簡單、使用方便、無需外人幫助即可自行上下樓梯的特點(diǎn)。
文檔編號A61G5/00GK201052224SQ20062016184
公開日2008年4月30日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者杜丁丁 申請人:杜丁丁