專利名稱：用于使注射設(shè)備中的活塞桿回動(dòng)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使注射設(shè)備中的活塞桿回動(dòng)的方法和設(shè)備。具體
來說，本發(fā)明涉及用于使用有關(guān)提供到可操作地連接到活塞桿的DC 電動(dòng)機(jī)的電流以及有關(guān)活塞桿的位置的信息，使注射設(shè)備中的活塞桿 回動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
具有DC電動(dòng)機(jī)的注射設(shè)備在配量設(shè)備領(lǐng)域是公知的。在這些 設(shè)備中，活塞桿由電動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)活塞桿已經(jīng)到達(dá)其 最外面的位置，并且包含要注射的藥物的藥物容納容器是空的，需要 使活塞桿回動(dòng)到其原始位置，以便可以替換藥物容納容器。
US 2004/0085215公開了用于提供受控的流體傳送的泵、容器和 容器活塞。電動(dòng)機(jī)可操作地耦接到諸如驅(qū)動(dòng)螺桿的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件用于響應(yīng)電動(dòng)機(jī)的操作推動(dòng)活塞塊?；钊麎K可移動(dòng)地耦接到活 塞。測(cè)量流向輸液泵的電流?；陔娏鳒y(cè)量值，輸液泵檢測(cè)活塞塊何 時(shí)置于容器中，并且當(dāng)力傳感器不能獨(dú)立地記錄表示活塞塊置于容器 中的值時(shí)，檢測(cè)力傳感器所發(fā)生的問題。
US 2004/0085215沒有>^開在活塞已經(jīng)到達(dá)其最外面的位置并 且藥物容納容器變空之后如何使活塞回動(dòng)到其原始位置。
本發(fā)明的目的是提供用于安全地返回注射設(shè)備中的活塞桿的方 法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
上文所提及的目的按如下所述的方式來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明第一個(gè)方
面，提供一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的方法，該活塞桿可操作 地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞 桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間移動(dòng)，該方法包
括下列步驟
-向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平，
-測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合，
-在所測(cè)量的向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定值的情況下關(guān)閉電動(dòng)
機(jī)，以及
-將測(cè)量的活塞桿的最終位置與預(yù)定位置范圍進(jìn)行比較。
電動(dòng)機(jī)可以是由被微處理器控制的電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的 DC電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)控制器可以包括H橋晶體管配置。當(dāng)使用H橋 時(shí)，可以通過對(duì)H橋晶體管進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制(PWM)顛倒電動(dòng)機(jī)方 向，并控制向電動(dòng)機(jī)施加的電壓。由微處理器系統(tǒng)來控制PWM。
術(shù)語"最終位置"主要被理解為在關(guān)閉電動(dòng)機(jī)之后活塞桿的位置。 然而，最終位置也可以被理解為關(guān)閉過程中活塞桿的位置。如此，在 測(cè)量活塞桿的位置之前，電動(dòng)機(jī)可以不一定被置于完全停止?fàn)顟B(tài)。
可以通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的對(duì)應(yīng)的角位置或通過測(cè)量活塞桿的實(shí) 際位置，從而來測(cè)量活塞桿的位置。
預(yù)定的電流電平是超過在額定負(fù)載條件(額定電流電平)下操作 的電動(dòng)機(jī)電流電平的電流電平。原則上，可以任意地設(shè)置預(yù)定的電流。 然而，預(yù)定的電流電平必須在電流閾值電流電平之下，在該電流閾值 電流水平情況下，由于過電流，開始發(fā)生損壞-在電動(dòng)機(jī)控制器中、 機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中或者在電動(dòng)機(jī)本身中。通常，預(yù)定的電流電平落在與 電動(dòng)機(jī)的額定電流電平的1.5和4倍相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)。
預(yù)定的位置范圍可以是活塞桿的原始位置或起始位置周圍的位 置的區(qū)間。原始位置或起始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中。此位置不一定 是固定位置，因?yàn)樵嘉恢没蚱鹗嘉恢帽欢x為最后一次活塞桿被要 求回動(dòng)到其原始位置的回動(dòng)序列的結(jié)束位置。
根據(jù)本發(fā)明的方法可以進(jìn)一步包括步驟如果活塞桿的測(cè)量的最
終位置不在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成出錯(cuò)信號(hào)。如此，在阻止活塞 桿回動(dòng)到其原始位置或其原始位置周圍的位置的情況下，產(chǎn)生警才艮信 號(hào)，以告訴注射設(shè)備的用戶出現(xiàn)了某種故障。例如，可能會(huì)發(fā)生活塞 桿遇到阻止活塞桿返回到其原始位置的機(jī)械阻塞。
如果測(cè)量的最終位置被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則根據(jù)本發(fā)明 的方法可以進(jìn)一步包括生成批準(zhǔn)信號(hào)的步驟。批準(zhǔn)信號(hào)通知注射設(shè)備 的用戶活塞桿已經(jīng)返回到其起始位置或它周圍的位置，現(xiàn)在可以替換 空的藥物容納容器了。根據(jù)本發(fā)明的方法可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)活塞桿 的測(cè)量的最終位置的步驟。關(guān)閉電動(dòng)機(jī)時(shí)活塞桿的位置可以作為新的 起始位置存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器模塊中。此新的起始位置可以替換舊的 起始位置。這意味著，下一次活塞桿要被回動(dòng)到其起始位置時(shí)，新的 起始位置被加載到系統(tǒng)中，并被用作要返回到的位置。
在第二個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的
方法，該活塞桿可操作地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位
置之間移動(dòng)，該方法包括下列步驟
-向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平，
-測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合，以及 -在測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定的位置的情況下，向電動(dòng)機(jī)提
供第二電源電壓電平，該第二電源電壓電平具有小于第一電源電壓電
平的RMS值的RMS值。
而且，可以通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的對(duì)應(yīng)的角位置來測(cè)量活塞桿的位置。
預(yù)定的位置可以是活塞桿的起始位置附近的位置的區(qū)間。如此， 當(dāng)活塞桿接近其起始位置時(shí)，減慢返回活塞桿的速度，以便當(dāng)活塞桿 到達(dá)起始位置時(shí)確?；钊麠U的軟著陸。通過減慢活塞桿的速度，提高 了回動(dòng)過程的精度。此外，也可以防止包括活塞桿本身的機(jī)械部件過
載，以及當(dāng)降低速度時(shí)所產(chǎn)生的不需要的磨損。
根據(jù)第二個(gè)方面的方法可以進(jìn)一步包括步驟在向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定的值(如電動(dòng)機(jī)的額定電流電平的1.5和4倍之間) 的情況下，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。該方法可以進(jìn)一步包括步驟將測(cè)量的活塞 桿的最終位置與預(yù)定的位置范圍進(jìn)行比較，如果測(cè)量的最終位置不被 包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成出錯(cuò)信號(hào)。
相反地，如果測(cè)量的最終位置被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則該 方法可以進(jìn)一步生成批準(zhǔn)信號(hào)并將活塞桿的測(cè)量的最終位置存儲(chǔ)在 關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器模塊中以供稍后使用的步驟。
在第三個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的 方法，該活塞桿可操作地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位 置之間移動(dòng)，該方法包括下列步驟
-向電動(dòng)機(jī)提供電源電壓電平，
-測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合，以及
-如果測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定的位置，或者如果向電動(dòng)機(jī) 提供的電流超過預(yù)定的值，則改變電源電壓電平。
在第四個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的 方法的設(shè)備，該設(shè)備包括
-用于向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平的裝置，
-用于測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合的
裝置，
-用于在測(cè)量的向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定的值的情況下關(guān)閉 電動(dòng)機(jī)的裝置，以及
-用于將測(cè)量的活塞桿的最終位置與預(yù)定的位置范圍進(jìn)行比較的裝置。
在第五個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方 面的方法的設(shè)備，該設(shè)備包括
-用于向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平的裝置，
-用于測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合的 裝置，以及
-如果測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定的位置，用于向電動(dòng)機(jī)提供 第二電源電壓電平的裝置，該第二電源電壓電平具有小于第一電源電
壓電平的RMS值的RMS值。
在第六個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面的 方法的i殳備，該i殳備包括
-用于向電動(dòng)機(jī)提供電源電壓電平的裝置，
-用于測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合的 裝置，以及
-如果測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定的位置，或者如果向電動(dòng)機(jī) 提供的電流超過預(yù)定的值，用于改變電源電壓電平的裝置。
用于向電動(dòng)機(jī)提供電源電壓的裝置可以是包括四個(gè)晶體管的H 橋- 兩個(gè)晶體管合作以在前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而另外兩個(gè)晶體管用 于在回動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)本身可以是DC電動(dòng)機(jī)。用于測(cè) 量向電動(dòng)機(jī)提供的電流的裝置可以是電流互感器，或者可以是與電動(dòng) 機(jī)有關(guān)的外部電阻，通過該外部電阻可以測(cè)量電壓降。向電動(dòng)機(jī)提供 的電流的測(cè)量的代表值通過使用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式?？梢?通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的角位置來間接地測(cè)量活塞的位置。例 如，可以使用對(duì)方向敏感的編碼器來測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的角位置。


現(xiàn)在將參考附圖比較詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中
圖1顯示了包括電動(dòng)機(jī)、活塞桿控制單元等等的系統(tǒng)，
圖2顯示了位置校準(zhǔn)過程，
圖3顯示了如何使活塞桿回動(dòng)到其起始位置的流程圖，以及 圖4顯示了電動(dòng)機(jī)電流與活塞桿位置的測(cè)量值的關(guān)系。 盡管本發(fā)明可以具有各種修改和替代形式，但是，這里通過以圖 形為例顯示了各特定實(shí)施例，并將對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。然而， 應(yīng)該理解，本發(fā)明不僅限于所公開的特定形式。相反，本發(fā)明將涵蓋 如附后權(quán)利要求所定義的、本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同
內(nèi)容和替代方案。
具體實(shí)施例方式
在其最一般的方面，本發(fā)明涉及用于回動(dòng)注射設(shè)備中的電驅(qū)動(dòng)的
活塞桿的方法。電驅(qū)動(dòng)的意思是指，活塞桿是由諸如DC電動(dòng)機(jī)的 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的?？蛇x地，電動(dòng)機(jī)的軸通過某種齒輪機(jī)構(gòu)(如齒輪 箱)可操作地連接到活塞桿。通過測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿 的位置來監(jiān)視電動(dòng)機(jī)性能。通過在前進(jìn)方向移動(dòng)活塞桿，可以從注射 設(shè)備中注射設(shè)定劑量的藥物。當(dāng)活塞桿已經(jīng)向前移動(dòng)了基本上等于包 含要注射的藥物的藥物容納容器的長(zhǎng)度的總距離時(shí)，需要使活塞桿回 動(dòng)到其原始位置，以便可以替換空的藥物容納容器。
圖1顯示了控制單元、電動(dòng)機(jī)、齒輪箱、活塞桿和藥物容納容 器?？刂茊卧ㄓ脩艚缑?、CPU、存儲(chǔ)器模塊、用于處理一個(gè)或多 個(gè)輸入的控制信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器，以及電動(dòng)機(jī)控制器。在一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施例中，A/D轉(zhuǎn)換器接收代表向電動(dòng)機(jī)提供的電流的控制信號(hào)。代 表提供的電流的控制信號(hào)是模擬形式，而位置信號(hào)可以是數(shù)字和模擬 形式兩者。電動(dòng)機(jī)控制器向電動(dòng)機(jī)饋送合適的電壓電平。優(yōu)選情況下， 電動(dòng)機(jī)控制器包括包含有四個(gè)晶體管的H橋，其中兩個(gè)晶體管合作以 在前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而另外兩個(gè)晶體管合作以在回動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)。當(dāng)在前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通過以脈寬調(diào)制(PWM)模式操 作兩個(gè)晶體管中的至少一個(gè)，改變向電動(dòng)機(jī)提供的電源電壓.類似地，
當(dāng)電動(dòng)機(jī)被回動(dòng)到其原始位置時(shí)，可以使用PWM改變電源電壓。
圖2顯示了如何確定活塞桿的起始位置，以及由此如何對(duì)系統(tǒng) 進(jìn)行校準(zhǔn)。在啟動(dòng)活塞桿的回動(dòng)過程之后，不斷地測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供 的電流和活塞桿的位置。只要向電動(dòng)機(jī)提供的電流在預(yù)定的值之下， 則繼續(xù)活塞桿的回動(dòng)。然而，如果向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定的值， 則停止電動(dòng)機(jī)，確定活塞桿的位置，并將其存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器模塊 中。活塞桿的存儲(chǔ)的位置被用作下一次活塞桿將被回動(dòng)以便替換藥物 容納容器時(shí)將到達(dá)的理想位置。從實(shí)際觀點(diǎn)來看，不必準(zhǔn)確地到達(dá)理
想的位置。通常，對(duì)應(yīng)于±0.15 mm的范圍被定義為理想位置的周圍， 意味著只要活塞桿被返回到此范圍內(nèi)的一個(gè)位置，就可以說活塞桿已 經(jīng)成功地返回到其起始位置。
圖3顯示了如何將活塞桿回動(dòng)到其原始位置的流程圖。在已經(jīng) 啟動(dòng)活塞桿回動(dòng)序列之后，從控制單元的存儲(chǔ)器模塊中讀取已經(jīng)存儲(chǔ) 的起始位置。當(dāng)已經(jīng)讀取了起始位置之后，通過向電動(dòng)機(jī)提供電源電 壓來啟動(dòng)活塞桿的回動(dòng)。不斷地測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流以及活塞桿 的位置。如果向電動(dòng)機(jī)提供的電流的電平超過預(yù)定的值，則停止電動(dòng) 機(jī)，將電動(dòng)機(jī)在其停止位置的位置與其起始位置進(jìn)行比較。如果電動(dòng) 機(jī)的位置在相對(duì)于其起始位置的預(yù)定的范圍內(nèi)(通常在大約0.15毫 米的距離內(nèi))，則控制單元將電動(dòng)機(jī)的實(shí)際位置作為新的起始位置保 存在存儲(chǔ)器中。下一次活塞桿要被回動(dòng)時(shí)，使用此新的起始位置。
如果電動(dòng)機(jī)的位置在預(yù)定的范圍之外則產(chǎn)生出錯(cuò)信號(hào)，并停止回 動(dòng)序列。如果由于某種原因活塞桿被阻止回動(dòng)到其原始位置-例如，如 果活塞桿要遵循的路徑被堵塞，則可能會(huì)發(fā)生這樣的情況。
如果向電動(dòng)機(jī)提供的電流的電平在預(yù)定的電平之下，但是活塞桿 進(jìn)入了預(yù)定的位置的范圍，則降低電動(dòng)機(jī)的速度，從而降低活塞桿的 回動(dòng)速度。預(yù)定的位置的范圍通常是與活塞桿的起始位置接近的區(qū) 域。如此，在到達(dá)起始位置之前，減慢活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。在此低速 度下，不斷地測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流以及活塞桿的位置。如果向電 動(dòng)機(jī)(其以較慢的速度運(yùn)行)提供的電流的電平超過預(yù)定的值，則停 止電動(dòng)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)在停止位置的位置與其起始位置進(jìn)行比較。如果 電動(dòng)機(jī)的位置在相對(duì)其起始位置的預(yù)定的范圍內(nèi)，則控制單元將電動(dòng) 機(jī)的實(shí)際位置作為新的起始位置保存在存儲(chǔ)器中。下一次活塞桿要被 回動(dòng)時(shí)，使用此新的起始位置。如果活塞桿回動(dòng)到起始位置后面的位 置，即，如果活塞桿的位置小于起始位置減去預(yù)定的范圍的一半，則 產(chǎn)生出錯(cuò)信號(hào)，通知注射設(shè)備的用戶活塞桿的回動(dòng)過程沒有正確地完 成。如果發(fā)生此情況，則注射設(shè)備最有可能需要修理。
圖4顯示了在回動(dòng)過程中向電動(dòng)機(jī)提供的電流與活塞位置，以
及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與活塞位置的關(guān)系。通過查看電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以看出， 電動(dòng)機(jī)被加速到其額定速度，該額定速度保持恒定，直到距離起始位
置的大約1.5毫米。從此點(diǎn)，線性地降低活塞速度。只要增大電動(dòng)機(jī) 速度，向電動(dòng)機(jī)提供的電流就高于額定電流。當(dāng)已經(jīng)到達(dá)電動(dòng)機(jī)的額 定速度時(shí)，電流穩(wěn)定在額定電平周圍。當(dāng)活塞桿進(jìn)入以降低的速度驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)的區(qū)域時(shí)，電流下降，直到活塞桿進(jìn)入活塞桿起始位置附近 的區(qū)域。在此區(qū)域，由于活塞桿和其周圍環(huán)境之間的機(jī)械摩擦增大， 活塞桿更加難以運(yùn)動(dòng)。由于此增大的摩擦，在短距離內(nèi)，向電動(dòng)機(jī)提 供的電流快速地增大，并且當(dāng)電流到達(dá)預(yù)定的電平時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)， 確定活塞桿的位置，并且如果該位置落在預(yù)先確定的范圍內(nèi)，則將其 存儲(chǔ)起來。
權(quán)利要求
1、一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的方法，該活塞桿可操作地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間運(yùn)動(dòng)，該方法包括下列步驟-向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平，-測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合，-在所測(cè)量的向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定值的情況下關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，以及-將所測(cè)量的活塞桿的最終位置與預(yù)定位置范圍進(jìn)行比較。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的 對(duì)應(yīng)的角位置來測(cè)量活塞桿的位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括步驟如果 活塞桿的測(cè)量的最終位置不被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成出錯(cuò) 信號(hào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括步驟如果 活塞桿的測(cè)量的最終位置被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成批準(zhǔn)信 號(hào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括步驟將活塞桿 的最終位置存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器模塊中以供稍后使用。
6、 一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的方法，該活塞桿可操作 地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞 桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間移動(dòng)，該方法包 括下列步驟-向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平，-測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合，以及 -在所測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定位置的情況下，向電動(dòng)機(jī)提 供笫二電源電壓電平，該第二電源電壓電平具有小于第一電源電壓電 平的RMS值的RMS值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)軸的 對(duì)應(yīng)的角位置來測(cè)量活塞桿的位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，進(jìn)一步包括步驟在向 電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定值的情況下，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括步驟將測(cè)量的 活塞桿的最終位置與預(yù)定的位置范圍進(jìn)行比較。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括步驟如果測(cè)量 的最終位置不被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成出錯(cuò)信號(hào)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括步驟如果測(cè)量 的最終位置被包括在預(yù)定的位置范圍內(nèi)，則生成批準(zhǔn)信號(hào)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括步驟將活塞 桿的最終位置存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器模塊中以供稍后使用。
13、 一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的設(shè)備，該活塞桿可操 作地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活 塞桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間移動(dòng)，該設(shè)備 包括-用于向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平的裝置， -用于測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合的 裝置，以及-用于在所測(cè)量的向電動(dòng)機(jī)提供的電流超過預(yù)定值的情況下關(guān)閉 電動(dòng)機(jī)的裝置。
14、 一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的設(shè)備，該活塞桿可操作 地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞 桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間移動(dòng)，該設(shè)備包 括-用于向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平的裝置， -用于測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿位置的對(duì)應(yīng)值的集合的 裝置，以及 -用于如果測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定位置則向電動(dòng)機(jī)提供第 二電源電壓電平的裝置，該第二電源電壓電平具有小于第一電源電壓電平的RMS值的RMS值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于回動(dòng)注射設(shè)備中的活塞桿的方法和設(shè)備，該活塞桿可操作地連接到電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸，以便電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為活塞桿的平移運(yùn)動(dòng)，該活塞桿適用于在兩個(gè)結(jié)束位置之間移動(dòng)，該方法包括下列步驟向電動(dòng)機(jī)提供第一電源電壓電平；測(cè)量向電動(dòng)機(jī)提供的電流和活塞桿的對(duì)應(yīng)位置的對(duì)應(yīng)值的集合；以及當(dāng)所測(cè)量的活塞桿的位置等于預(yù)定位置時(shí)，向電動(dòng)機(jī)提供第二電源電壓電平，該第二電源電壓電平具有小于第一電源電壓電平的RMS值的RMS值。本發(fā)明進(jìn)一步涉及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。
文檔編號(hào)A61M5/145GK101115517SQ200680004463
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者波·V·詹森 申請(qǐng)人:諾和諾德公司