專利名稱：藥片填充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向藥瓶內(nèi)填充藥片的藥片填充裝置。
技術(shù)背景如專利文獻(xiàn)1所述，以往的藥片填充裝置包括藥片供給部，其具有 多個電動機(jī)座，所述電動機(jī)座裝有按種類容納藥片的藥片盒；向藥瓶填充 藥片的藥片填充部；向該填充部供給藥瓶的藥片容器供給部。所述藥片供 給部通過內(nèi)置在所述電動機(jī)座內(nèi)的容器驅(qū)動電動機(jī)使藥片供給容器內(nèi)的 旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)所需數(shù)量的藥片并使其排出，并通過漏料罐或可移動 的傳送容器將排出的藥片傳送到所述藥片填充部的填充位置。專利文獻(xiàn)l:日本特開平11一70901號公報。在以往的藥片填充裝置中，需要將用于使藥片排出的驅(qū)動電動機(jī)及計(jì) 數(shù)藥片的傳感器分別設(shè)置在所有的電動機(jī)座中。此外，如果在藥片盒的旋 轉(zhuǎn)部件處發(fā)生藥片的堵塞，則檢測出驅(qū)動電動機(jī)的過負(fù)載而進(jìn)行錯誤顯 示，并且必須等待操作員的復(fù)原操作。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠向藥片盒傳送藥瓶并且簡單而 可靠地接收藥片的藥片填充裝置。此外，提供一種由簡單的結(jié)構(gòu)能夠解決 藥片的堵塞的藥片填充裝置。為解決上述問題，在第一方式中，包括可裝卸的藥片供給單元，其 在水平方向及垂直方向配置多個可一個一個排出藥片的藥片進(jìn)料器；和臂單元，其傳送空的藥瓶，并向該藥瓶填充從所述藥片供給單元的藥片進(jìn)料器排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶； 其中，所述臂單元具備
正交移動基座，其可沿著在所述藥片供給單元的藥片進(jìn)料器的配置方向上設(shè)置的水平軌道和垂直軌道在水平方向和垂直方向上移動；臂基座，其以可在與所述水平軌道呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在所述正交移動基座上；以及 臂，其以可握持藥瓶的方式設(shè)置在該臂基座上。在該第一方式中，藥片供給單元的藥片進(jìn)料器也可以采用如以往的由 藥片盒和電動機(jī)座構(gòu)成，利用電動機(jī)座的驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動藥片盒的旋轉(zhuǎn)部 件的形式，也可以采用沒有電動機(jī)座，利用臂單元的驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動藥片 盒的旋轉(zhuǎn)部件的形式。此外，藥片供給單元的藥片進(jìn)料器相對于臂單元的 水平移動方向可以在單側(cè)配置，也可以在兩側(cè)配置。臂單元配置在藥片供 給單元的藥片進(jìn)料器的藥片排出側(cè)。臂可以采用從外側(cè)握持藥瓶的外周的 形式，或保持藥瓶的底的形式，或支承藥瓶的鍔部的形式，或從內(nèi)側(cè)支承 藥瓶的內(nèi)周的形式等。在第二方式中，所述正交移動基座設(shè)置在沿水平軌道移動的垂直軌道 上。代替此，所述正交移動基座也可設(shè)置在沿垂直軌道移動的水平軌道上。在第三方式中，所述臂基座包括沿在所述正交移動基座上設(shè)置的滑動軌道可滑動的滑動基座、和在該滑動基座上設(shè)置的可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn) 動基座。另外，所述臂基座也可包括繞在所述正交移動基座上設(shè)置的轉(zhuǎn)動 軸可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動基座、和沿在該轉(zhuǎn)動基座上設(shè)置的滑動軌道可滑動的滑動 基座以代替上述結(jié)構(gòu)。在第四方式中，可傾斜設(shè)置所述臂基座，使得保持在所述臂上的藥瓶 的開口部朝向從所述藥片進(jìn)料器中排出藥片的排出方向。所謂藥片的排出 方向，當(dāng)藥片從傾斜面滑落時為沿傾斜面的方向，當(dāng)藥片在重力的作用下 沿拋物線下落時，為其下落的方向。在第五方式中，所述藥片進(jìn)料器包括收納藥片的容器；用于將藥片 一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；固定在該旋轉(zhuǎn)部件的軸上的旋轉(zhuǎn)部件齒輪；與 該旋轉(zhuǎn)部件齒輪嚙合的蝸輪；與該蝸輪嚙合的蝸桿；以及在該蝸桿的軸端 形成的被連接部；所述臂單元具有在前端具有與所述蝸桿的被連接部連接、從而傳遞 動力的連接部的驅(qū)動軸；和驅(qū)動該驅(qū)動軸的驅(qū)動電動機(jī)。 在第六方式中，所述藥片進(jìn)料器的被連接部包括從所述蝸桿的軸端 沿軸向形成的孔；在該孔的周圍沿軸向延伸的螺旋狀的槽；所述臂單元的連接部包括嵌入所述被連接部的孔中的軸；從該軸沿直角方向延長設(shè)置且嵌入所述被連接部的槽中的突起。在第七方式中，在所述藥片進(jìn)料器的容器上設(shè)置被卡合部，在所述驅(qū) 動軸的連接部的附近設(shè)置與所述藥片進(jìn)料器的被卡合部相卡合的卡合部。在第八方式中，所述藥片進(jìn)料器具有收納藥片的容器；用于將藥片 一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；向該旋轉(zhuǎn)部件傳遞動力的傳遞齒輪；所述臂單 元具有與所述傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；使該驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動 機(jī)。在第九方式中，所述驅(qū)動電動機(jī)如果過負(fù)載，則使所述臂基座轉(zhuǎn)動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述 傳遞齒輪嚙合，由此對所述藥片進(jìn)料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動 電動機(jī)。在第十方式中，所述驅(qū)動電動機(jī)如果過負(fù)載，則使所述臂基座滑動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述 傳遞齒輪嚙合，由此對所述藥片進(jìn)料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動 電動機(jī)。在第十一方式中，所述臂單元具有對從所述藥片進(jìn)料器中排出的藥片 進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。在第十二方式中，所述傳感器配置在由所述臂握持的藥瓶開口部的兩 側(cè)上方。在第十三方式中，所述臂單元具有使所述臂振動的振動施加機(jī)構(gòu)。 在第十四方式中，所述振動施加機(jī)構(gòu)是壓電元件。該壓電元件優(yōu)選設(shè) 置在臂與該臂握持的藥瓶間的位置。在第十五方式中，在所述藥片進(jìn)料器的排出藥片的排出口處設(shè)有蓋。 該蓋優(yōu)選可轉(zhuǎn)動地安裝在排出口的上方，且蓋的下端遠(yuǎn)離排出口地打開。 此外，蓋可以由自重關(guān)閉排出口，也可以由彈簧等施力機(jī)構(gòu)關(guān)閉。此外， 蓋可以直接安裝在藥片進(jìn)料器上，也可以在安裝藥片進(jìn)料器的壁上設(shè)置與 藥片送料的排出口連通的開口，并在該開口上設(shè)置蓋。
在第十六方式中，在所述臂基座處設(shè)有突片，當(dāng)所述臂基座滑動，從 而接近所述藥片進(jìn)料器時，所述突片按壓并打開所述藥片進(jìn)料器的排出口 的蓋。在此情況下優(yōu)選設(shè)置使蓋打開的柄，且突片按壓該柄。根據(jù)所述第一 三方式的發(fā)明，通^;將藥瓶握持在臂單元的臂中，并 傳送到容納有需填充的藥片的藥片進(jìn)料器，能夠由藥瓶直接接收從藥片進(jìn) 料器排出的藥片。因此，不需將藥片從藥片進(jìn)料器傳送到填充場所，沒有 在傳送中途藥片遺失之虞，且藥片填充裝置的構(gòu)造簡單，可進(jìn)行可靠的藥 片的填充。根據(jù)所述第四方式的發(fā)明，因?yàn)槭顾幤績A斜，能夠可靠地接收從藥片 進(jìn)料器排出的藥片。根據(jù)所述第五方式的發(fā)明，因?yàn)槲仐U經(jīng)由蝸輪與藥片進(jìn)料器的旋轉(zhuǎn)部 件齒輪螺合，所以在脫離藥片進(jìn)料器及其后，旋轉(zhuǎn)部件不會空轉(zhuǎn)，因此， 卡在藥片進(jìn)料器的排出口的藥片不會由于旋轉(zhuǎn)部件的輕微旋轉(zhuǎn)而脫落。此外，因?yàn)樵诒蹎卧显O(shè)有驅(qū)動軸與驅(qū)動電動機(jī)，所以能夠由一個電 動機(jī)對所有的藥片進(jìn)料器進(jìn)行驅(qū)動，從而不需要為驅(qū)動各個藥片進(jìn)料器而 設(shè)置單獨(dú)專用的驅(qū)動電動機(jī)。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。根據(jù)所述第六方式的發(fā)明，當(dāng)臂單元的滑動基座發(fā)生滑動而接近藥片 進(jìn)料器時，僅通過使臂單元的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，即可使該驅(qū)動軸的連結(jié)部與藥 片進(jìn)料器的蝸桿的被連結(jié)部連結(jié)，因此，驅(qū)動電動機(jī)的動力被可靠地傳遞 給旋轉(zhuǎn)部件，且不會生成臂單元的藥片進(jìn)料器的連結(jié)不良。根據(jù)所述第七方式的發(fā)明，當(dāng)臂單元的滑動基座發(fā)生滑動而接近藥片 進(jìn)料器時，臂單元的卡合部與藥片進(jìn)料器的被卡合部進(jìn)行卡合，且臂單元 的驅(qū)動軸的連結(jié)部與藥片進(jìn)料器的蝸桿的被連結(jié)部簡單地連結(jié)，因此能夠 更可靠地防止連結(jié)不良。根據(jù)所述第八方式的發(fā)明，僅通過滑動臂單元的滑動基座使其接近藥 片進(jìn)料器，即可使臂單元的驅(qū)動齒輪與藥片進(jìn)料器的傳遞齒輪螺合，所以 能夠簡單地對臂單元的驅(qū)動齒輪與藥片進(jìn)料器的傳遞齒輪進(jìn)行連結(jié)，且不 會產(chǎn)生連結(jié)不良。此外，因?yàn)樵诒蹎卧显O(shè)有驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電動機(jī)，所 以能夠由一個電動機(jī)驅(qū)動所有的藥片進(jìn)料器，不需為驅(qū)動各個藥片進(jìn)料器 設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動電動機(jī)。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
根據(jù)所述第九、第十方式的發(fā)明，如果藥片塞住旋轉(zhuǎn)部件，驅(qū)動電動 機(jī)過負(fù)載，則通過臂基座的轉(zhuǎn)動或滑動使驅(qū)動齒輪與傳遞齒輪碰撞，從而 利用其沖擊能夠可靠地解除藥片的堵塞。根據(jù)所述第十一、十二方式的發(fā)明，因?yàn)樵诒蹎卧显O(shè)有對藥片進(jìn)行 計(jì)數(shù)的傳感器，所以由一個傳感器能夠?qū)μ畛湓谒幤恐械乃幤臄?shù)量進(jìn)行 計(jì)數(shù)，不需要在所有的藥片供給容器的藥片排出位置處分別設(shè)置用于計(jì)數(shù) 藥片的傳感器。因此，藥片填充裝置的結(jié)構(gòu)簡單。根據(jù)所述第十三、十四方式的發(fā)明，因?yàn)樵诒凵显O(shè)有振動施加機(jī)構(gòu)， 所以通過在藥片的排出動作過程中使臂振動，將藥片密實(shí)地填充在藥瓶 中，防止了由于粗糙的填充造成的體積的增大或藥片的偏斜所導(dǎo)致的藥片 從藥瓶溢出，從而將所需量的藥片可靠地填充在藥瓶中。根據(jù)所述第十五方式的發(fā)明，因?yàn)樵谒幤M(jìn)料器的排出口設(shè)有罩體， 所以能夠防止灰塵或塵埃從排出口侵入。此外，當(dāng)從排出口排出藥片時， 能夠防止藥片從藥瓶脫落飛散。根據(jù)所述第十六方式的發(fā)明，在臂基座滑動向藥片進(jìn)料器接近時，因 為由臂基座的突片按壓并打開藥片進(jìn)料器的排出口的罩體，所以不需要設(shè) 置用于打開罩體的特別的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是表示本實(shí)施方式所述的藥片填充裝置的立體圖。圖2是圖1的主視圖。圖3是表示圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的大致情況的主視剖視圖。 圖4 (a)是表示圖1的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的大致情況的俯視剖視圖，(b)是其 局部剖視圖。圖5是表示圖1的藥片供給單元的局部立體圖。圖6是從圖5的藥片供給單元的背面觀察的立體圖。圖7是表示打開圖5的藥片容器的蓋體后的狀態(tài)的立體圖。圖8是圖7所示的藥片容器的仰視圖。圖9是從圖7所示的藥片容器的底面?zhèn)扔^察的立體圖。圖IO是第三傳送部件的主視圖。
圖11是圖IO所示的第三傳送部件的右視圖。圖12是圖IO所示的第三傳送部件的后視圖。圖13 (a)是表示圖3所示的第三傳送部件的主要部分的立體圖，(b) 是表示從(a)中去除臂傳感器后的狀態(tài)下的容器挾持部件的立體圖。 圖14是表示臂單元接近藥片進(jìn)料器的狀況的側(cè)視圖。 圖15是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖16是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖17是表示藥片填充裝置的動作的流程圖。 圖18是表示藥片進(jìn)料器和臂單元的其他實(shí)施方式的示意俯視圖。圖中，1—容器供給單元；2 —貼標(biāo)簽單元；3 —藥片供給單元；4一封 蓋單元；5 —傳送部件；6 —取出單元；7 —裝置主體；8 —料罐；9一藥瓶； 10 —支承面板；10a—藥片出口； 10b —罩體；10c —柄；ll一藥片進(jìn)料器(藥片供給部件)；12 —藥片盒(藥片容器)；13 —旋轉(zhuǎn)部件；13a—圓錐面；14一箱主體；15 —蓋體；15a—軸部；15b —切口部；16 —旋轉(zhuǎn)部件容 納部；16a—被卡合部；17 —藥片容納部；17a、 17b —支承壁；18 —第一 更換件；19 —藥片排出口； 20 —狹縫；21 —間隔部件；21a—毛刷部；22 一中間齒輪；22a—第一齒輪；22b —第二齒輪(蝸輪)；23 —蝸桿；24 — 停止器；25 —軸部；26 —彈簧；27 —卡止接受部；28 —孔；29a—引導(dǎo)槽；29b —銷保持部；30 —第二更換件；31—避讓凹部；32 —軸承部；33 —旋轉(zhuǎn)部件齒輪；34 —第一傳送部件；34a—輥；34b—圓帶；35 —傳送用傳送 帶；36 —容器支承部；36a—支承片；37 —第二傳送部件；38 —保持片； 38a—垂直軌道；39—開閉用框體；40—停止部；41一第三傳送部件；42、 42b —水平軌道；43 —垂直軌道；44 —臂單元；45 —驅(qū)動電動機(jī)；46 —驅(qū) 動帶；47 —驅(qū)動電動機(jī)；48 —驅(qū)動帶；49一正交移動基座；50 —滑動基座； 51—轉(zhuǎn)動基座；52 —傾動基座(臂基座)；53 —滑動軌道；54 —驅(qū)動電動 機(jī)；55 —小齒輪；56 —齒條；57—垂直軸；58 —驅(qū)動電動機(jī)；59a、 5% — 齒輪；60 —水平軸；61—驅(qū)動電動機(jī)；62 —蝸桿；63 —蝸輪；64 —驅(qū)動電 動機(jī)；65 —輥；66 —帶；67 —滾珠螺桿；68 —臂；69 —壓電元件；70 —傳 感臂；71—驅(qū)動臂；72 —計(jì)數(shù)傳感器；73 —驅(qū)動電動機(jī)；74—驅(qū)動軸；74a 一卡止銷；75 —突片；76 —按壓片；76a—彈簧；77—第四傳送部；77a—
臂；78 —取出口； 79 —顯示器；80 —控制裝置；81 —支承板；82 —引導(dǎo)臂；83 —容器保持件；84 —從動齒輪；85 —支軸；86 —支承臂；87—驅(qū)動電動 機(jī)；88—傳遞齒輪；89 —驅(qū)動齒輪；90 —彈簧；91一檢測桿；92 —彈簧； 93 —傳感器。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明所述的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖4表示本實(shí)施方式所述的藥片填充裝置。該藥片填充裝置具 備容器供給單元l;貼標(biāo)簽單元2;藥片供給單元3;封蓋單元4;傳送 部件5及取出單元6。容器供給單元1包括并列設(shè)置在裝置主體7的前面?zhèn)认虏康亩鄠€料罐 (bucket)8，在每個料罐8中容納有不同大小的藥片容器(這里為藥瓶9)。 每個料罐8可向裝置主體7的前面一側(cè)開放，以便能夠補(bǔ)充藥瓶9。通過 公知的升降機(jī)構(gòu)提升每個料罐8內(nèi)容納的藥瓶9，并向第一傳送部件34 運(yùn)出。貼標(biāo)簽單元2用于向傳送來的藥瓶9的外周面粘貼標(biāo)簽，可以使用現(xiàn) 有公知的貼標(biāo)簽裝置(例如，參考美國專利第5798020號公報)。藥片供給單元3配置在裝置主體7的兩側(cè)，如圖5所示，在裝置主體 的兩側(cè)豎立設(shè)置的支承面板10的外表面上，可裝卸地安裝有多個藥片進(jìn) 料器11。藥片進(jìn)料器11在水平方向上整列設(shè)置，在垂直方向上多段設(shè)置。 支承面板10上，在與各藥片進(jìn)料器11對應(yīng)的位置處形成有藥片出口 10b。 藥片出口 10b具有傾斜面。進(jìn)而，在支承面板10上，在藥片出口的兩側(cè) 上方形成有后述的傳感器72進(jìn)入的傳感器孔72'，并且形成有驅(qū)動軸74、 突片75、檢測桿91分別進(jìn)入的驅(qū)動軸孔74'、突片孔75'、檢測桿孔 91'。在支承面板10的內(nèi)表面上設(shè)有關(guān)閉各藥片出口 10b的罩體10b。罩 體10b的上端可轉(zhuǎn)動地安裝在藥片出口 10b的上方，并利用自重關(guān)閉藥片 出口 10b，如果按壓設(shè)置在罩體10b的上端的柄10c，則下端開啟。在各 藥片進(jìn)料器ll中，分別容納種類不同的藥片。如圖7所示，藥片進(jìn)料器11在藥片盒12內(nèi)容納有旋轉(zhuǎn)部件13。如果 使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)，則可將容納的藥片一個一個的排出。
藥片盒12的結(jié)構(gòu)是在箱主體14上設(shè)有可開閉的蓋體15。箱主體14由圓筒狀的旋轉(zhuǎn)部件容納部16和位于其上方的矩形筒狀的 藥片容納部17構(gòu)成。藥片容納部17利用旋轉(zhuǎn)部件13的上表面(圓錐面 13a)和側(cè)壁形成可容納藥片的空間。如圖8及圖9所示，旋轉(zhuǎn)部件容納部16由背面?zhèn)鹊囊徊糠挚裳b卸地 設(shè)置的第一更換件18構(gòu)成。在第一更換件18上形成了藥片排出口 19和 狹縫20。間隔部件21固定在狹縫20的附近，其毛刷部21a經(jīng)由狹縫20 向旋轉(zhuǎn)部件容納部16內(nèi)突出。通過在可更換的第一更換件18上構(gòu)成藥片 排出口 19和狹縫20，相對于旋轉(zhuǎn)部件13的不同方式，只更換第一更換件 18就能夠應(yīng)對，而其他部分則可以做成通用結(jié)構(gòu)。此外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面的中心部分形成了通孔(圖中未 示出)，并在其附近可旋轉(zhuǎn)地安裝了中間齒輪22。中間齒輪22構(gòu)成為將第 一齒輪22a和第二齒輪(蝸輪)22b沿軸心方向并列設(shè)置并使它們構(gòu)成為 一體的結(jié)構(gòu)。另外，在旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面還安裝了與所述中間齒輪22的第 二齒輪22b嚙合的蝸桿23。即，支承壁17a、 17b從旋轉(zhuǎn)部件容納部16的 底面以規(guī)定間隔突出，蝸桿23可旋轉(zhuǎn)地支承在支承壁17a、 17b上。在蝸 桿23的一端側(cè)設(shè)置了止動器24，彈簧26套裝在從該止動器24突出的軸 部25上。彈簧26位于止動器24和支承壁17b之間，對蝸桿23向位于相 反一側(cè)的支承壁17a施加推力。由此，蝸桿23被定位成其齒面與中間齒 輪22的第二齒輪22b的齒面壓力接觸的狀態(tài)。此外，在所述軸部25的前 端形成了卡止接受部27?？ㄖ菇邮懿?7具有如下結(jié)構(gòu)從前端開始沿軸 向形成的孔28;在該孔28與外周壁之間螺旋狀形成的兩條引導(dǎo)槽29a; 在該引導(dǎo)槽28a的終端進(jìn)一步在周向上切除的銷保持部29b。如圖7和9所示，藥片容納部17由背面上部可裝卸地設(shè)置的第二更 換件30構(gòu)成。第二更換件30具有避讓凹部31，并在其兩側(cè)部分別形成有 軸承部32。之所以將避讓凹部31形成在第二更換件30上，是因?yàn)檫M(jìn)行成 型加工時難以在藥片盒12上形成向用于形成避讓凹部31的內(nèi)側(cè)突出的傾 斜部分。因此，通過之后安裝在另外的工序中成型的第二更換件30，抑制 了模具費(fèi)用等的成本。 蓋體15呈矩形板狀，并具有可旋轉(zhuǎn)地支承在上述軸承部32上的軸部15a。在軸部25的內(nèi)側(cè)與上述避讓凹部31相對應(yīng)地形成了切口部15b，從 而通過避讓凹部31和切口部15b避免了在上方相鄰配置的藥片盒12的排 出路徑之間的干擾。由此，可在上下方向上高密度地配置藥片盒12。旋轉(zhuǎn)部件13呈圓柱形狀，且上表面由向中心部突出的圓錐面13a構(gòu) 成。在旋轉(zhuǎn)部件13的外周面上形成了軸向延伸的引導(dǎo)槽(圖中未示出)， 使藥片以上下一片一片排列的狀態(tài)被容納。引導(dǎo)槽內(nèi)的藥片通過上述間隔 部件21的毛刷部21a而被分為上下，只有下方一側(cè)的一個藥片才會經(jīng)由 上述藥片排出口 19落下。在旋轉(zhuǎn)部件13的底面中央部與其一體地形成了 旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸貫通形成于上述旋轉(zhuǎn)部件容納部16的底面上的通孔， 并在其突出部分上固定了旋轉(zhuǎn)部件齒輪33。旋轉(zhuǎn)部件齒輪33與上述中間 齒輪22的第一齒輪22a嚙合。由此，如果使蝸桿23旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)部件齒 輪33和旋轉(zhuǎn)部件13通過中間齒輪22也旋轉(zhuǎn)。封蓋單元4在圖中沒有示出其細(xì)節(jié)，但其具體結(jié)構(gòu)如下由支承臂支 承從蓋供給部經(jīng)由斜槽(chute)供給的蓋子，封閉由后述的第三傳送部件 41傳送到下方一側(cè)的藥瓶9的上方開口部，通過蓋安裝部按壓蓋子并同時 使其旋轉(zhuǎn)，由此進(jìn)行密封。傳送部件5包括第一、第二、第三以及第四傳送部件34、 37、 41、 77。如圖3所示，在第一傳送部件34中，將兩條圓帶34b以規(guī)定間隔架 設(shè)在以規(guī)定間隔配置的輥34a之間，并分別將其設(shè)置在配置于每個料罐8 的背面一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)的背后。將由上述升降機(jī)構(gòu)取出的藥瓶9放在圓帶 34b上。然后，通過用圖中沒有示出的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥34a，傳送放置 在圓帶34a上的藥瓶9，進(jìn)而可通過傳送用傳送帶35將其向取出單元6 — 側(cè)移送。在第一傳送部件34的傳送目的地設(shè)置了可滑移的容器支承部36， 以便按大小縱向支承藥瓶9，以使其開口朝上。如圖4 (B)所示，容器支 承部36以規(guī)定間隔突出設(shè)置了支承片36a，相鄰的各支承片36a之間的間 隔被設(shè)定為可分別支承不同大小的藥瓶9的凸緣部。如圖3所示，第二傳送部件37具有一對保持片38，所述一對保持片 38保持被所述容器支承部36支承的藥瓶9并將其向上方移動。保持片38 沿著垂直軌道38a升降，并可以支軸為中心轉(zhuǎn)動。保持片38的上端部被
圖中沒有示出的彈簧施加推力，以使下端部分離。此外，在保持片38的下端側(cè)的周圍設(shè)置了矩形的開閉用框體39。開閉用框體39可在閉合位置 和打開位置之間移動，所述開閉用框體3-9在閉合位置使保持片38的下端 側(cè)反抗彈簧26的推力而接近，在打開位置使保持片38的下端側(cè)以打開狀 態(tài)與藥瓶9的內(nèi)表面壓力接觸來保持所述藥瓶9。開閉用框體39使保持片 38上升并抵接到配置于上方側(cè)的停止部40上，由此移動到所述閉合位置。 在第二傳送部件37中，保持片38以其下端側(cè)受開閉用框體39的作 用而接近的狀態(tài)下降，并且在保持片38進(jìn)入藥瓶9內(nèi)的時刻，開閉用框 體39與藥瓶9的上方部分抵接。由此，如果保持片38進(jìn)一步下降，則開 閉用框體39的引導(dǎo)被解除，保持片38根據(jù)彈簧的推力而展開，藥瓶9被 保持。此外，如果保持片38從保持藥瓶9的狀態(tài)上升，則開閉用框體39 與停止部40抵接，保持片38被強(qiáng)制定位在閉合狀態(tài)，從而藥瓶9的保持 狀態(tài)被解除。如圖3、更具體來說如圖10~12所示，第三傳送部件41包括水平軌道 42a、 42b、垂直軌道43、以及臂單元44構(gòu)成。水平軌道42a、 42b設(shè)置于所述兩個藥片供給單元3之間的上部和下 部，并沿藥片進(jìn)料器11的水平方向的排列方向延伸。在上部的水平軌道 42a上，如圖11所示，設(shè)有利用驅(qū)動電動機(jī)45驅(qū)動的驅(qū)動帶46。垂直軌 道43的上、下端分別可滑動地安裝在上部水平軌道42a和下部水平軌道 42b上，并能夠利用水平軌道42a的驅(qū)動帶46沿水平軌道42a、 42b移動。 在垂直軌道43上設(shè)有由驅(qū)動電動機(jī)47驅(qū)動的驅(qū)動帶48。臂單元44由正交移動基座49、滑動基座50、轉(zhuǎn)動基座51和傾動基 座52構(gòu)成。正交移動基座49可滑動地安裝在垂直軌道43上，并能夠利 用垂直軌道43的驅(qū)動帶48沿垂直軌道43在垂直方向上移動。在正交移 動基座49上，在與水平軌道42a、 42b正交的水平方向上、即在與藥片供 給單元3的支承面板10垂直的方向上形成有滑動軌道53?；瑒踊?0 可滑動地安裝在正交移動基座49的滑動軌道53上，并能夠利用驅(qū)動電動 機(jī)54，經(jīng)由小齒輪55和齒條56，相對于藥片供給單元3的藥片進(jìn)料器11 在進(jìn)退方向上移動。轉(zhuǎn)動基座51能夠繞垂直軸51轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滑動基座 50上，并利用在滑動基座50上設(shè)置的驅(qū)動電動機(jī)58，經(jīng)由齒輪59a、 59b
轉(zhuǎn)動180° 。傾動基座52能夠繞水平軸60轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動基座51上， 并利用在轉(zhuǎn)動基座51上設(shè)置的驅(qū)動電動機(jī)61，經(jīng)由蝸桿62與蝸輪63， 使水平軸60轉(zhuǎn)動，由此如圖14所示，通過由水平狀態(tài)向下傾斜規(guī)定的角 度，將藥瓶9沿藥片出口 10a的傾斜面傾斜，能夠可靠地接收從藥片出口 10a的傾斜面滑落的藥片。而且，當(dāng)藥片從藥片出口 10a利用重力沿拋物 線落下時，以使藥瓶9的開口部朝向其落下方向的方式傾斜傾動基座51 即可。如圖13 (B)所示，在傾動基座52上設(shè)有利用驅(qū)動電動機(jī)64的驅(qū)動 并經(jīng)由輥65、帶66及滾珠螺桿67而開閉的一對臂68，利用該臂68可握 持藥瓶9。在臂68上設(shè)有通過施加的變動電壓而振動的壓電元件69。壓 電元件69在由臂68握持藥瓶9期間，通過施加電壓而振動，從而使填充 在藥瓶9中的藥片成為無間隙的高密度狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動基座51上，如圖13 (A)所示，在臂68的上方設(shè)有U字形的 傳感臂70和驅(qū)動臂71。在傳感臂70的前端設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器72。計(jì)數(shù)傳 感器72由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成，利用紅外激光被通過的藥片遮光， 檢測從藥片進(jìn)料器11排出并向藥瓶9供給的藥片。并且，由后述的控制 裝置80基于來自計(jì)數(shù)傳感器72的檢測信號對向藥瓶9供給的藥片數(shù)進(jìn)行 計(jì)數(shù)。此外，在驅(qū)動臂71上設(shè)有通過驅(qū)動73的驅(qū)動可正反旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸 74。在驅(qū)動軸74的前端分別突出地設(shè)置卡止銷74a，所述卡止銷74a與在 所述藥片進(jìn)料器11中設(shè)置的蝸桿23的卡止接受部27卡止脫離。此外， 在驅(qū)動臂71上突出地設(shè)置突片75，其與在藥片盒12的旋轉(zhuǎn)部件容納部 16的背面形成的卡合部16a卡合，并且，在驅(qū)動臂71突出地設(shè)置按壓片 76，其用于對關(guān)閉藥片盒12的支承面板10的藥片出口 10a的罩體10b的 柄10c進(jìn)行按壓以打開藥片出口 10a。此外，與所述驅(qū)動軸74平行設(shè)有用 于檢測臂單元44未處于正確位置的檢測桿91。檢測桿91在臂單元44向 正確位置前進(jìn)時，與支承面板10的檢測孔91'卡合。但是，當(dāng)未與支承 面板10的檢測孔91'卡合而與支承面板IO碰撞時，抵抗彈簧92的彈力 推力后退，且后端被傳感器93檢測。如圖3所示，第四傳送部件77具有握持藥瓶9的臂77a，在能夠前進(jìn) 及后退的同時，可轉(zhuǎn)動大致360度。由此，第四傳送部件52握持從第三
傳送部件交接的藥瓶9向封蓋單元4移動，并向取出單元6傳送由該封蓋 單元4安裝了蓋的藥瓶9。如圖1及圖2所示，取出單元6具備多個取出口 78，且在中央部設(shè)有 顯示器79，在下方側(cè)內(nèi)置控制裝置80。如圖4 (A)所示，在所述第三傳送部件41和第四傳送部件52之間 的交接位置處設(shè)有容器保持件83，其在支承板81上設(shè)有一對引導(dǎo)臂82， 此外，在該交接位置附近的等待位置上設(shè)有同樣結(jié)構(gòu)的容器保持件83。上述控制裝置80根據(jù)從主機(jī)等輸入的處方數(shù)據(jù)(由醫(yī)師記錄到處方 條上的內(nèi)容或有關(guān)患者的數(shù)據(jù)等)，驅(qū)動控制容器供給單元1、貼標(biāo)簽單元 2、藥片供給單元3、封蓋單元4、傳送部件5、以及取出單元6。接著，按照圖15至圖17的流程圖，對具有上述結(jié)構(gòu)的藥片填充裝置 的動作進(jìn)行說明。在從主機(jī)等輸入了處方數(shù)據(jù)后(步驟S1)，根據(jù)該處方數(shù)據(jù)，考慮相 應(yīng)的藥片的大小和數(shù)量來選定合適的藥瓶9 (步驟S2)。然后，從料罐8 中運(yùn)出選定的藥瓶9 (步驟S3)。即，驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)向第一傳送部件34傳 送藥瓶9。在第一傳送部件34中，通過升降機(jī)構(gòu)將橫向放置在圓帶34b上的藥 瓶9傳送到取出單元6 —側(cè)(步驟S4)。此外，滑移容器支承部36作好準(zhǔn) 備，以便能夠接收傳送來的藥瓶9 (步驟S5)。由此，藥瓶9被容器支承 部36以開口朝上的方式縱向支承。接著，滑移容器支承部36，并通過貼 標(biāo)簽單元2向藥瓶9的外周面粘貼實(shí)施了規(guī)定印刷的標(biāo)簽(步驟S6)。然 后，驅(qū)動第二傳送部件37，并通過保持片38保持藥瓶9并提升該藥瓶9 (步驟S7)。這里，驅(qū)動第三傳送部件41，并通過第二傳送部件37保持提升的藥 瓶9(步驟S8)。此時，在第二傳送部件37中，向上移動保持片38，并用 導(dǎo)向框體68強(qiáng)制性地使保持片38的下端側(cè)接近，由此來解除藥瓶9的保 持狀態(tài)(步驟S9)。第三傳送部件41根據(jù)處方數(shù)據(jù)，向容納有相應(yīng)藥劑的 藥片進(jìn)料器11移送所保持的藥瓶9 (步驟SIO)。然后，將藥瓶9定位在 可接收從藥片進(jìn)料器ll的藥片排出口 19落下的藥片的位置(步驟Sll)。接著，對驅(qū)動電動機(jī)54進(jìn)行驅(qū)動，使滑動基座50前進(jìn)(步驟S12)。
由此，檢測桿91前進(jìn)并進(jìn)入支承面板10的檢測孔91 '。但是，如果檢測桿91未與支承面板10的檢測孔91'卡合而與支承面板10碰撞，則由傳 感器93檢測。如果利用該傳感器93的檢測信號，判斷臂單元44未處于 正確位置，則能夠使臂單元44后退，改變位置再度前進(jìn)，定位在正確的 位置。進(jìn)而，按壓片76前進(jìn)按壓柄10c，從而打開罩體10b，突片75與 卡合部16a卡合。并且此時，驅(qū)動軸74也前進(jìn)，其卡止銷74a與在藥片 進(jìn)料器ll的蝸桿23上形成的卡止接受部27卡止。因?yàn)橐龑?dǎo)槽28螺旋狀 地形成，所以卡止銷74a順暢地進(jìn)入引導(dǎo)槽28并定位于卡止接受部27。 此處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸74，并經(jīng)由蝸桿23、中間齒輪22、旋轉(zhuǎn)部件齒輪33 使旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)(步驟S13)。由此，在旋轉(zhuǎn)部件13的槽內(nèi)，利用間隔 部件21的毛刷部21a分離的位于下方側(cè)的藥片經(jīng)由藥片排出口 19落下。 落下的藥片被計(jì)數(shù)傳感器72檢測(步驟S14)，基于該檢測信號，判斷在 藥瓶9內(nèi)是否填充了規(guī)定數(shù)量的藥片(步驟S17)。但是，無論是否在填充 過程中，如果沒有輸出所述計(jì)數(shù)傳感器72產(chǎn)生的檢測信號(步驟S15)， 則判斷藥片盒12內(nèi)沒有了藥片(缺貨)，并將藥瓶9暫時傳送到等待位置 的容器保持件83中(步驟S16)。并且，返回到步驟S1，對下一個藥瓶9 繼續(xù)進(jìn)行上述處理。由此，即使在藥片的填充過程中產(chǎn)生缺貨的情況，仍 能夠繼續(xù)進(jìn)行向下一個藥瓶9的填充操作，操作不會停滯。從而可進(jìn)行有 效的處理。然而，在進(jìn)行從藥片進(jìn)料器ll向藥瓶9填充藥片的作業(yè)的過程中， 旋轉(zhuǎn)部件13有時會由于藥片堵塞等故障而停止旋轉(zhuǎn)。此時，藥片由于被 夾在藥片排出口 19的內(nèi)緣和旋轉(zhuǎn)部件13的槽之間而受力。但是，蝸桿23 可在被彈簧26施加推力的狀態(tài)下軸向滑移。因此，在藥片受損之前，蝸 桿23移動，緩和作用于藥片上的力。此時，在電動機(jī)上有過電流流過， 從而可檢測出旋轉(zhuǎn)部件13停止了旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)該檢測信號(步驟S18)， 移動滑動基座50來使驅(qū)動軸74后退，由此使蝸桿23反抗彈簧26的推力 而移動(步驟S19)。由此，旋轉(zhuǎn)部件齒輪33和旋轉(zhuǎn)部件13與蝸桿23的 移動量相應(yīng)地通過中間齒輪22而反轉(zhuǎn)，從而可解除藥片的堵塞。因此， 可使旋轉(zhuǎn)部件13正轉(zhuǎn)來重啟藥片的供給。但是，當(dāng)即便通過蝸桿23的移 動來使旋轉(zhuǎn)部件13反轉(zhuǎn)也仍維持停止?fàn)顟B(tài)時(步驟S20)，報告錯誤并停
止電動機(jī)(步驟S21)。另外，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件13維持停止?fàn)顟B(tài)時，也可以重 復(fù)多次基于蝸桿23的移動的旋轉(zhuǎn)部件13的反轉(zhuǎn)。在交接位置，確認(rèn)沒有藥瓶9進(jìn)行等待(步驟S22)。如果在交接位置 沒有藥瓶9進(jìn)行等待，則將這次的藥瓶9傳送到交接位置的容器保持件83 中(步驟S23)。當(dāng)先前的藥瓶9已經(jīng)在交接位置等待時，檢索各個等待位置中的空著 的容器保持件83 (步驟S24)，向判斷為空著的容器保持件83傳送藥瓶9 (步驟S25)。此時，控制裝置80的存儲部中存儲有等待位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 因此，將傳送的藥瓶9的大小和向該藥瓶9中容納的藥片的種類與該坐標(biāo) 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(步驟S26)。由此，如果可在封蓋單元4進(jìn)行密封， 就可根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)，通過第三傳送部件41向封蓋單元4傳送相應(yīng)的藥 瓶9。這樣，如果藥瓶9被傳送到交接位置或等待位置，則驅(qū)動第四傳送部 件77，通過臂77a保持藥瓶9并傳送到封蓋單元4 (步驟S27)。然后，經(jīng) 由斜槽供給蓋子(步驟S28)，并使該蓋子位于可覆蓋傳送來的藥瓶9的上 方開口部的位置上(步驟S29)。然后，驅(qū)動蓋安裝部來密封藥瓶9 (步驟 S30)。如果完成了密封(步驟S31)，則通過第四傳送部件77向取出口78 傳送由臂77a保持的藥瓶9 (步驟S32)。在取出口78，將與傳送來的藥瓶 9相關(guān)的信息(例如所容納的藥片名稱等)顯示在顯示器79上(步驟S33)。 由此，操作員一眼就能夠掌握運(yùn)出了容納有與哪一處方數(shù)據(jù)相對應(yīng)的藥片 的藥瓶9。圖18表示藥片進(jìn)料器11與臂單元44的其他的實(shí)施方式。在藥片進(jìn) 料器11中，取代所述實(shí)施方式的由第一齒輪22a和第二齒輪(蝸輪)22b 構(gòu)成的中間齒輪22與蝸桿23，設(shè)有從動齒輪84。另一方面，在臂單元44 中，在驅(qū)動臂71上設(shè)有以支軸85為中心可轉(zhuǎn)動的支承臂86。在支承臂 86上安裝有驅(qū)動電動機(jī)87、固定在該驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸上的傳遞齒輪 88、與該傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪89。支承臂86在驅(qū)動齒輪89與從動齒 輪84嚙合的方向上被彈簧90施加推力。在該實(shí)施方式中，如果使臂單元44向藥片進(jìn)料器11滑動，則驅(qū)動齒 輪89與藥片進(jìn)料器11的從動齒輪84嚙合。此時，即使從動齒輪84與驅(qū)
動齒輪89的相位不匹配，齒與齒抵接，驅(qū)動齒輪89也會因?yàn)楸挥蓮椈?0 施加推力的支承臂86支承而后退，從而裝置不會受到損傷。在該狀態(tài)下， 如果對驅(qū)動電動機(jī)87進(jìn)行驅(qū)動，則由于驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84嚙合 而能夠可靠地傳遞旋轉(zhuǎn)。如果使驅(qū)動電動機(jī)87向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)， 則藥片進(jìn)料器11的旋轉(zhuǎn)部件13旋轉(zhuǎn)，排出藥片。在藥片排出過程中，如果在藥片進(jìn)料器11的旋轉(zhuǎn)部件13發(fā)生藥片的 堵塞，則驅(qū)動電動機(jī)87過負(fù)載并停止。此處，保持驅(qū)動電動機(jī)87的停止 狀態(tài)，通過使臂單元44向箭頭r方向微小地轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動齒輪89向反方 向微小地旋轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動齒輪89暫時背離從動齒輪84。這樣，通過使從 動齒輪84反轉(zhuǎn)，并使旋轉(zhuǎn)部件13微小地反轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)部件13處發(fā)生的 堵塞的大多數(shù)能夠被解除。并且，使臂單元44向箭頭p方向轉(zhuǎn)動，返回 到與藥片進(jìn)料器11正對的角度，使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84再次嚙合， 由此對藥片進(jìn)料器11施加沖擊。通過該沖擊，解除了通過從動齒輪84的 逆轉(zhuǎn)而未能解除的堵塞，并再次啟動驅(qū)動電動機(jī)87排出藥片。如果即使 如此仍未解除藥片的堵塞，則驅(qū)動電動機(jī)87再次過負(fù)載，所以再一次重 復(fù)同樣的動作。藥片填充裝置1在驅(qū)動電動機(jī)87連續(xù)地過負(fù)載時，首先 顯示異常而停止。在圖18中，使臂單元44向箭頭x方向滑動以代替使臂單元44向箭 頭r方向微小地轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84分離，進(jìn)一步使臂單 元44向箭頭y方向滑動，并再次使驅(qū)動齒輪89與從動齒輪84嚙合，由 此對藥片進(jìn)料器11施加沖擊。通過該沖擊也能夠解除藥片的堵塞。
權(quán)利要求
1.一種藥片填充裝置，其特征在于，包括可裝卸的藥片供給單元，其在水平方向及垂直方向配置多個可一個一個排出藥片的藥片進(jìn)料器；和臂單元，其傳送空的藥瓶，并向該藥瓶填充從所述藥片供給單元的藥片進(jìn)料器排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶；其中，所述臂單元具備正交移動基座，其可沿著在所述藥片供給單元的藥片進(jìn)料器的配置方向上設(shè)置的水平軌道和垂直軌道在水平方向和垂直方向上移動；臂基座，其以可在與所述水平軌道呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在所述正交移動基座上；以及臂，其以可握持藥瓶的方式設(shè)置在所述臂基座上。
2. 如權(quán)利要求1所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述正交移動基座設(shè)置在沿水平軌道移動的垂直軌道上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂基座包括沿在所述正交移動基座上設(shè)置的滑動軌道可滑動的滑動基座、和在該滑動基座上設(shè)置的可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動基座。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 可傾斜設(shè)置所述臂基座，使得保持在所述臂上的藥瓶的開口部朝向從所述藥片進(jìn)料器中排出藥片的排出方向。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進(jìn)料器包括收納藥片的容器；用于將藥片一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；固定在該旋轉(zhuǎn)部件的軸上的旋轉(zhuǎn)部件齒輪；與該旋轉(zhuǎn)部件齒輪 嚙合的蝸輪；與該蝸輪嚙合的蝸桿；以及在該蝸桿的軸端形成的被連接部； 所述臂單元具有在前端具有與所述蝸桿的被連接部連接、從而傳遞 動力的連接部的驅(qū)動軸；和驅(qū)動該驅(qū)動軸的驅(qū)動電動機(jī)。
6. 如權(quán)利要求5所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進(jìn)料器的被連接部包括從所述蝸桿的軸端沿軸向形成的孔；在該孔的周圍沿軸向延伸的螺旋狀的槽；所述臂單元的連接部包括嵌入所述被連接部的孔中的軸；從該軸沿 直角方向延長設(shè)置且嵌入所述被連接部的槽中的突起。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述藥片進(jìn)料器的容器上設(shè)置被卡合部，在所述驅(qū)動軸的連接部的附近設(shè)置與所述藥片進(jìn)料器的被卡合部相卡合的卡合部。
8. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述藥片進(jìn)料器具有收納藥片的容器；用于將藥片一個一個排出的旋轉(zhuǎn)部件；向該旋轉(zhuǎn)部件傳遞動力的傳遞齒輪；所述臂單元具有與所述傳遞齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；使該驅(qū)動齒輪旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機(jī)。
9. 如權(quán)利要求8所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動電動機(jī)如果過負(fù)載，則使所述臂基座轉(zhuǎn)動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述傳遞齒輪嚙合， 由此對所述藥片進(jìn)料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動電動機(jī)。
10. 如權(quán)利要求8所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動電動機(jī)如果過負(fù)載，則使所述臂基座滑動， 一旦使所述驅(qū)動齒輪從所述傳遞齒輪背離，則再次使所述驅(qū)動齒輪與所述傳遞齒輪嚙合， 由此對所述藥片進(jìn)料器給予沖擊，然后再次啟動所述驅(qū)動電動機(jī)。
11. 如權(quán)利要求1 10中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂單元具有對從所述藥片進(jìn)料器中排出的藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求ll所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述傳感器配置在由所述臂握持的藥瓶開口部的兩側(cè)上方。
13. 如權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述臂單元具有使所述臂振動的振動施加機(jī)構(gòu)。
14. 如權(quán)利要求13所述的藥片填充裝置，其特征在于， 所述振動施加機(jī)構(gòu)是壓電元件。
15. 如權(quán)利要求1 14中任一項(xiàng)所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述藥片進(jìn)料器的排出藥片的排出口處設(shè)有蓋。
16.如權(quán)利要求15所述的藥片填充裝置，其特征在于， 在所述臂基座處設(shè)有突片，當(dāng)所述臂基座滑動，從而接近所述藥片進(jìn) 料器時，所述突片按壓并打開所述藥片進(jìn)料器的排出口的蓋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藥片填充裝置，其將藥瓶向藥片盒傳送，從而簡單且可靠地接收藥片。該藥片填充裝置包括藥片供給單元(3)，其沿水平方向及垂直方向可裝卸地配置有能夠?qū)⑺幤粋€一個排出的多個藥片進(jìn)料器(11)；和臂單元(44)，其傳送空的藥瓶(9)，并向該藥瓶(9)填充從藥片供給單元(3)的藥片進(jìn)料器(11)排出的藥片，且傳送填充了該藥片的藥瓶(9)。其中，臂單元(44)具備正交移動基座(49)，其可沿著在藥片供給單元(3)的藥片進(jìn)料器(11)的配置方向上設(shè)置的水平軌道(42a、42b)和垂直軌道(43)在水平方向和垂直方向上移動；臂基座(52)，其以可在與水平軌道(42a、42b)呈直角的水平方向上滑動、且可以在水平方向上轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在所述正交移動基座(49)上；以及臂(68)，其以可握持藥瓶(9)的方式設(shè)置在該臂基座(52)上。
文檔編號A61J3/00GK101128359SQ20068000608
公開日2008年2月20日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月25日
發(fā)明者小池直樹, 湯山正二 申請人:株式會社湯山制作所