專利名稱：接收裝置、發(fā)送裝置以及被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將至少包含信息主體部分的無線信號發(fā)送到 外部的發(fā)送裝置、對由發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號進(jìn)行處理的接 收裝置、或被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中，出現(xiàn)了配備有攝像功能和無
線通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡。該膠嚢型內(nèi)窺鏡具有如下功能 在為了進(jìn)行觀察(才僉查)而從作為被檢體的受驗(yàn)者的口中吞服該 膠嚢型內(nèi)窺鏡之后，直到從受驗(yàn)者的生物體自然排出為止的觀 察期間，該膠嚢型內(nèi)窺鏡例如在胃、小腸等臟器的內(nèi)部(體腔內(nèi)) 隨著其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并使用攝像功能依次進(jìn)行攝像。
另外，在這些臟器內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的該觀察期間內(nèi)，由膠嚢型 內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙(Bluetooth)等無 線通信功能依次被發(fā)送到被檢體的外部，并存儲到設(shè)置在外部 的接收裝置內(nèi)的存儲器中。受驗(yàn)者攜帶具備該無線通信功能和 存儲功能的接收裝置，由此受驗(yàn)者在吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡之后直 到排出為止的觀》薈期間內(nèi)，也不會招致不自由而可自由地行動(dòng)。 觀察后可以由醫(yī)生或護(hù)士根據(jù)存儲到接收裝置的存儲器中的圖 像數(shù)據(jù)，使體腔內(nèi)的圖像顯示到顯示器等顯示單元中來進(jìn)行診 斷(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
另外，在以往的膠嚢型內(nèi)蔬鏡中，在月交嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中 由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)例如與以NTSC方式 進(jìn)行圖像傳送的情況相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)而被無線發(fā)送。即，在以 往的膠嚢型內(nèi)窺《竟系統(tǒng)中，作為與l個(gè)圖像對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以 在掃描線數(shù)據(jù)之間設(shè)置了所謂的水平消隱期間的狀態(tài)，來發(fā)送 包含獲取垂直方向的同步的垂直同步信號的同步數(shù)據(jù)、以及分 別包含水平同步信號的各掃描線的掃描線數(shù)據(jù)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2001-231186號公報(bào)(第3頁，圖1)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題
另外，在以往的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，接收裝置在從膠嚢 型內(nèi)窺鏡發(fā)送的數(shù)據(jù)之中使用垂直同步信號檢測出圖像的垂直 方向、即開頭部分之后，對每個(gè)掃描線數(shù)據(jù)檢測水平同步信號 并檢測各掃描線數(shù)據(jù)的開頭來對各掃描線數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此 獲取與1張圖像對應(yīng)的圖像信息。在以往的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 中，采用了從膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號的頻率與接收裝置 側(cè)的基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率不能取得同步的非同步方式。在這種情況
下，在從膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號由于外部噪聲等而在發(fā) 送中產(chǎn)生紊亂的情況下，接收裝置的基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率與從膠嚢 型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號的頻率不能取得同步，因此接收裝置 無法檢測出垂直同步信號。其結(jié)果，存在如下問題接收裝置 無法檢測出附加有該垂直同步信號的圖像信息的開頭，無法對 該圖像信息進(jìn)行處理。同樣地，在與l張圖像對應(yīng)的無線信號的 接收中無線信號發(fā)生紊亂的情況下，接收裝置無法檢測出附加 在各掃描線數(shù)據(jù)開頭的水平同步信號。其結(jié)果，接收裝置無法 進(jìn)行不能檢測水平同步信號的掃描線數(shù)據(jù)的圖像處理。因而， 以往的接收裝置存在如下問題不得不將無法檢測水平同步信 號的掃描線數(shù)據(jù)以后的數(shù)據(jù)作為噪聲進(jìn)行處理，從而無法正確 地獲取與該圖像數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)膌張圖像。這樣，以往有時(shí)無法向作 為用戶的醫(yī)生或護(hù)士提供膠嚢型內(nèi)窺鏡所獲取的體腔內(nèi)的全部
圖像，從而妨礙用戶進(jìn)行正確的觀察。
本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)而完成的，其目的在 于提供一種能夠通過確實(shí)地取得膠嚢型內(nèi)窺鏡與接收裝置之間 的同步來正確地獲取與1張圖像對應(yīng)的圖像信息的發(fā)送裝置、接 收裝置以及被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。
用于解決問題的方案
為了解決上迷問題并達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的發(fā)送 裝置對接收裝置發(fā)送至少包含信息主體部分的無線信號，該發(fā) 送裝置的特征在于，具備信息主體輸出單元，其輸出上述信
息主體部分；基準(zhǔn)信號生成單元，其生成包含不同信號電平的 基準(zhǔn)信號，輸出至少包含該基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分；插入單 元，其在上述信息主體部分中的規(guī)定的開頭期間以及不存在信 號成分的消隱期間中的至少 一 部分中插入上述基準(zhǔn)信號成分并 輸出；以及無線發(fā)送單元，其對外部無線發(fā)送從上述插入單元 輸出的上述信息主體部分，其中，在上述接收裝置中，在從該 發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號之中使用上述基準(zhǔn)信號，使上述發(fā)送 的無線信號的頻率與成為對于上述無線信號的處理基準(zhǔn)的處理 基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率同步。
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，還具備選擇 單元，該選擇單元基于指示信息來選擇上述基準(zhǔn)信號的頻率， 該指示信息指示有無上述基準(zhǔn)信號成分的插入以及包含在插入 的上述基準(zhǔn)信號成分中的上述基準(zhǔn)信號的頻率，其中，上述基 準(zhǔn)信號生成單元生成上述選擇單元所選擇的頻率的上述基準(zhǔn)信
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，還具備定時(shí) 產(chǎn)生單元，該定時(shí)產(chǎn)生單元對上述信息主體輸出單元中的上述 信息主體部分的輸出定時(shí)進(jìn)行控制，并且4吏上述基準(zhǔn)信號生成單元中的上述基準(zhǔn)信號成分的輸出定時(shí)與從上述信息主體輸出 單元輸出的上述信息主體部分的上述規(guī)定的開頭期間以及上述 消隱期間中的至少一部分相對應(yīng)。
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，還具備存儲 上述指示信息的存儲單元，上述選擇單元根據(jù)存儲在上述存儲 單元中的上述指示信息，來選擇有無上述基準(zhǔn)信號成分的插入 以及包含在插入的上述基準(zhǔn)信號成分中的上述基準(zhǔn)信號的頻
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，還具備信息 獲取單元，該信息獲取單元獲取成為上述信息主體輸出單元中 的處理對象的規(guī)定的信息，將所獲取的上述規(guī)定的信息輸出到 上述信息主體輸出單元，其中，上述信息主體輸出單元對從上 述信息獲取單元輸出的信息進(jìn)行規(guī)定的處理后，作為上述信息 主體部分而輸出，上述選擇單元根據(jù)上述指示信息，作為上述
基準(zhǔn)信號的頻率，選擇與上述信息主體輸出單元所輸出的上述 信息主體部分的頻率對應(yīng)的頻率或者與上述信息獲取單元所輸 出的上述規(guī)定的信息的頻率對應(yīng)的頻率。
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，上述信息主 體部分是圖像信號，上述消隱期間是水平消隱期間，在上述規(guī) 定的開頭期間包含垂直同步信號。
另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置的特征在于，該發(fā)送裝置
體部分形成為包含上述被檢體內(nèi)信息。
另外，本發(fā)明所涉及的接收裝置具備接收包含有構(gòu)成信息 主體部分的規(guī)定單位的信息成分的無線信號的天線，在上述天 線接收到的無線信號之中對上述信息成分進(jìn)行處理，該接收裝
置的特征在于具備檢測單元，其對每個(gè)上述信息成分檢測附 加在上述信息成分中的同步信號，在檢測出上述同步信號的情 況下生成表示上述信息成分的開頭的檢測信號，在沒有檢測出 上述同步信號的情況下，根據(jù)上次生成的上述檢測信號來生成 表示上述信息成分的開頭的再現(xiàn)信號；定時(shí)信號輸出單元，其 根據(jù)由上述檢測單元生成的上述檢測信號或上述再現(xiàn)信號，輸 出與上述信息成分的輸入定時(shí)相對應(yīng)地指示上述信息成分的處
理開始定時(shí)的定時(shí)信號；以及處理單元，其一艮據(jù),人上述定時(shí)信
號輸出單元輸出的上述定時(shí)信號，與上述信息成分的輸入定時(shí) 取得同步從而開始上述信息成分的處理。
另外，本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于，上述檢測單 元在上述同步信號的全體之中檢測出預(yù)先設(shè)定的規(guī)定部分以上 的情況下，輸出上述檢測信號。
另外，本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于，上述檢測單 元在從生成上次的上述檢測信號后到對下 一 個(gè)上述信息成分檢 測出上述同步信號為止的期間沒有檢測出該同步信號的情況 下，生成上述再現(xiàn)信號。
另外，本發(fā)明所涉及接收裝置的特征在于，上述定時(shí)信號 輸出單元使基于上述再現(xiàn)信號的上述定時(shí)信號的最初的輸出與 基于上述檢測信號的上述定時(shí)信號的最初的輸出相比，提前上 述檢測單元中的上述再現(xiàn)信號的生成期間。
另外，本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于，上述無線信 號是包含圖像信號的信號，上述信息成分是構(gòu)成上述圖像信號 的掃描線成分，上述同步信號是水平同步信號。
另外，本發(fā)明所涉及的接收裝置的特征在于，上述無線信 號形成為包含由導(dǎo)入被檢體內(nèi)部的發(fā)送裝置獲取的被檢體內(nèi)信
自、
("、o
另夕卜，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備被檢 體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其被導(dǎo)入被檢體的內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所獲 取的信息的無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi) 導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號，上述被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征
在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備信息主體輸出單元，其輸 出包含所獲取的^^皮檢體內(nèi)信息的信息主體部分；基準(zhǔn)信號生成 單元，其生成包含不同的信號電平的基準(zhǔn)信號，輸出至少包含 該基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分；插入單元，其在上述信息主體部 分中的規(guī)定的開頭期間以及不存在信號成分的消隱期間中的至 少一部分中插入上述基準(zhǔn)信號成分并輸出；以及無線發(fā)送單元，
其對外部無線發(fā)送從上述插入單元輸出的上述信息主體部分， 上述接收裝置具備接收天線；以及外部裝置，其使用插入該 信息主體部分的上述基準(zhǔn)信號成分，來對包含在通過上述接收 天線接收到的無線信號中的上述信息主體部分進(jìn)行處理，其中， 在從上述發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號之中使用上述基準(zhǔn)信號，使 上述發(fā)送的無線信號的頻率與成為對上述無線信號的處理基準(zhǔn) 的處理基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率同步。
另外，本發(fā)明所涉及的被檢體內(nèi)信息獲耳又系統(tǒng)具備被檢 體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其,皮導(dǎo)入被4企體的內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所獲 取的信息的無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi) 導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號，該被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在 于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備信號輸出單元，其輸出在各 規(guī)定的信號成分的開頭部分中附加了處理基準(zhǔn)信號的如下信 號，該信號是包含所獲取的被檢體內(nèi)信息的信號；以及無線發(fā) 送單元，其對外部無線發(fā)送由信號輸出單元輸出的信號，上述 接收裝置具備天線，其接收包含有構(gòu)成信息主體部分的規(guī)定 單位的信息成分的無線信號；檢測單元，其對每個(gè)上述信息成 分檢測附加在上述信息成分中的同步信號，在檢測出上述同步
信號的情況下，生成表示上述信息成分的開頭的檢測信號，在 沒有檢測出上述同步信號的情況下，根據(jù)上次生成的上述檢測 信號生成表示上述信息成分的開頭的再現(xiàn)信號；定時(shí)信號輸出 單元，其根據(jù)由上述檢測單元生成的上述檢測信號或上述再現(xiàn) 信號，向上述處理單元輸出定時(shí)信號，該定時(shí)信號與向上述信 息成分的上述處理單元的輸入定時(shí)對應(yīng)地指示上述信息成分的
處理開始定時(shí)；以及處理單元，其根據(jù)從上述定時(shí)信號輸出單
元輸出的上述定時(shí)信號，與上述信息成分的輸入定時(shí)取得同步 而開始上述信息成分的處理。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置，將至少包含基準(zhǔn)信號的基 準(zhǔn)信號成分插入信息主體部分中并發(fā)送，其中上述基準(zhǔn)信號包 含不同的信號電平。另外，本發(fā)明所涉及的發(fā)送裝置選擇有無 基準(zhǔn)信號成分的插入。其結(jié)果，在發(fā)送裝置中選擇了插入基準(zhǔn) 信號成分的情況下，接收裝置通過使用基準(zhǔn)信號來與從發(fā)送裝 置發(fā)送的發(fā)送信號的頻率變動(dòng)對應(yīng)地改變基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率，能 夠使從發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號的頻率與接收裝置的基準(zhǔn)時(shí)鐘 的頻率同步，無論有無同步信號檢測都能正確地處理接收到的 無線信號。另外，根據(jù)本發(fā)明所涉及的接收裝置，即使在發(fā)送 裝置中沒有選擇插入基準(zhǔn)信號成分的情況下，在無法從接收到 的無線信號的信息成分中檢測出同步信號時(shí)，根據(jù)上次生成的 檢測信號生成再現(xiàn)信號，使用該再現(xiàn)信號確實(shí)地對信息成分進(jìn) 行處理同步，因此能夠正確地處理接收到的無線信號的信息成 分。其結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，在作為處理對象的信號是圖像信號 的情況下，能夠在接收裝置側(cè)正確地對從發(fā)送裝置發(fā)送的圖像 信號進(jìn)行處理，對用戶適當(dāng)?shù)靥峁陌l(fā)送裝置發(fā)送的圖像。


圖l是表示實(shí)施方式l的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié) 構(gòu)的示意圖。
圖2是表示圖l示出的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖l示出的膠嚢型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示圖3示出的基準(zhǔn)信號成分輸出部的處理動(dòng)作的
流程圖。
圖5是說明從圖3示出的基準(zhǔn)信號成分輸出部以及信號處
理部輸出的信號成分的圖。
圖6是說明從圖3示出的插入部輸出的信號成分的圖。
圖7是說明從圖3示出的基準(zhǔn)信號成分輸出部以及信號處
理部輸出的信號成分的圖。
圖8是說明從圖3示出的插入部輸出的信號成分的圖。
圖9是說明從圖3示出的插入部輸出的信號成分的圖。
圖]0是表示實(shí)施方式2的膠嚢型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11是表示實(shí)施方式2的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是表示圖ll示出的接收裝置的要部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13是表示圖12示出的同步信號檢測部的處理動(dòng)作的流程圖。
圖14是說明圖n示出的檢測信號生成、輸出處理的時(shí)序
圖15是說明圖13示出的檢測信號生成、輸出處理的時(shí)序圖。
圖16是說明圖13示出的再現(xiàn)信號生成、輸出處理的時(shí)序
圖17是說明圖13示出的再現(xiàn)信號生成、輸出處理的時(shí)序圖。
圖18是說明圖12示出的定時(shí)信號生成部的處理動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖19是說明圖12示出的定時(shí)信號生成部的處理動(dòng)作的時(shí)序圖。
附圖標(biāo)記說明
1:被檢體；2、 202;膠嚢型內(nèi)窺鏡；3、 203;接收裝置； 3a:天線組；3b、 203b:外部裝置；4:顯示裝置；5:便攜式 記錄介質(zhì)；11:被檢體內(nèi)信息獲取部；12:信號處理部；13: 基準(zhǔn)信號成分輸出部；14:插入部；15:無線發(fā)送部；16:定 時(shí)產(chǎn)生部；17:電池；18: LED; 19: LED驅(qū)動(dòng)電路；20: CCD; 21: CCD驅(qū)動(dòng)電^各；22:存儲部；23:同步模式選擇部；24: 基準(zhǔn)信號生成部；25:發(fā)送電路；26:發(fā)送天線；31:接收部； 33:變換部；34、 234:同步信號檢測部；35:圖像處理部；36: 控制部；37:存儲部；38:電力供給部；39:同步確保部；39a、 239a:基準(zhǔn)時(shí)鐘；236:水平同步信號檢測部；237:再現(xiàn)部； 238:定時(shí)信號生成部；239:同步控制部。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

作為用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式(以 下，簡稱為"實(shí)施方式，，)的發(fā)送裝置、接收裝置以及被檢體內(nèi)信 息獲取系統(tǒng)。此外，圖解是示意性的，應(yīng)該注意各部分的厚度 和寬度之間的關(guān)系、各個(gè)部分的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，當(dāng) 然也包括在附圖4皮此之間尺寸的相互關(guān)系、比率不同的部分。 另外，在附圖的^己載中，對相同的部分附加相同的附圖標(biāo)記。 另外，下面使用將發(fā)送裝置、接收裝置應(yīng)用在被檢體內(nèi)信息獲 取系統(tǒng)中的例子來說明實(shí)施方式，但是當(dāng)然不需要限定于被檢 體內(nèi)信,氛-獲取系統(tǒng)來解釋發(fā)送裝置以及接收裝置的應(yīng)用領(lǐng)域。
實(shí)施方式l)
圖l是表示實(shí)施方式l所涉及的具備發(fā)送裝置和接收裝置的 無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖1中，
被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導(dǎo)入到被檢 體l的體內(nèi)，拍攝體腔內(nèi)圖像并對接收裝置3進(jìn)行圖像信號等的 數(shù)據(jù)發(fā)送；以及接收裝置3，其具有無線接收功能。另外，被檢 體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備顯示裝置4，其根據(jù)接收裝置3所接收 到的無線信號來顯示體腔內(nèi)圖像；以及便攜式記錄介質(zhì)5，其用 于進(jìn)行接收裝置3和顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)交換。接收裝置3具備 天線組3a和外部裝置3b,該外部裝置3b進(jìn)行由天線組3a接收到 的無線信號的處理等。
顯示裝置4是用于對由膠嚢型內(nèi)窺鏡2拍攝得到的體腔內(nèi) 圖像進(jìn)行顯示以及處理的裝置，具有根據(jù)由便攜式記錄介質(zhì)5 得到的數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像顯示以及圖像處理的工作站等。顯示裝 置4可以是利用CRT顯示器、液晶顯示器等來直接顯示圖像的結(jié) 構(gòu)，也可以是如打印機(jī)那樣向其它介質(zhì)輸出圖像的結(jié)構(gòu)。
便攜式記錄介質(zhì)5相對于外部裝置3b以及顯示裝置4可安 裝和拆卸，具有在安裝到兩者中時(shí)可進(jìn)行信息的輸出或記錄的 結(jié)構(gòu)。具體地說，在膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)進(jìn)行移 動(dòng)的期間內(nèi)，便攜式記錄介質(zhì)5被插入安裝到外部裝置3 b中來記 錄從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后，在膠嚢型內(nèi)窺鏡2從被 檢體l排出之后，也就是說，對被檢體l的內(nèi)部進(jìn)行的攝像結(jié)束 之后，從外部裝置3b取出便攜式記錄介質(zhì)5并插入安裝到顯示裝 置4中，并由顯示裝置4讀出所記錄的數(shù)據(jù)。例如，利用小型快 閃(注冊商標(biāo))存儲器等便攜式記錄介質(zhì)5來進(jìn)行外部裝置3b和 顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)交換，由此與在外部裝置3b和顯示裝置4 之間進(jìn)行有線連接的情況不同，被檢體1可在體腔內(nèi)的攝影過程
中自由地動(dòng)作。此外，在此，在外部裝置3b和顯示裝置4之間的 數(shù)據(jù)的交換中使用了便攜式記錄介質(zhì)5，但是不限于此，例如， 也可構(gòu)成為在外部裝置3b中使用內(nèi)置型的其它記錄裝置例如硬 盤，將兩者進(jìn)行有線或無線連接，以進(jìn)行與顯示裝置4之間的數(shù)
據(jù)交換。
下面，說明月交嚢型內(nèi)窺鏡2以及接收裝置3。在本實(shí)施方式 l中，膠嚢型內(nèi)窺鏡2用于作為權(quán)利要求書中的發(fā)送裝置以及被 檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置而發(fā)揮功能，其具有如下功能通過導(dǎo)入被檢 體1內(nèi)部來獲取作為被檢體內(nèi)信息的圖像信息，并且對接收裝置 3發(fā)送無線信號。
首先，說明接收裝置3。圖2是表示接收裝置3的整體結(jié)構(gòu) 的示意性的框圖。如圖1以及圖2所示，接收裝置3構(gòu)成為具備 天線組3a，其具有用于接收從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的 接收用天線A1 ~ An;以及外部裝置3b,其對通過接收天線A1 ~ A n接收到的無線信號進(jìn)行規(guī)定的處理。
接收天線A]. ~ An是用于接收從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線 信號的天線。具體地說，接收天線A1 ~ An例如構(gòu)成為具備環(huán)形 天線、以及用于將環(huán)形天線固定在被檢體l的表面上的固定單 元。此外，在本實(shí)施方式l中具有如下結(jié)構(gòu)作為無線信號發(fā)送 源的膠嚢型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入被檢體1內(nèi)，并且一邊在被檢體l內(nèi)部 移動(dòng)一邊進(jìn)行無線信號的發(fā)送，因此，接收天線Al An基于外 部裝置3b的控制，根據(jù)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置來選擇無線信號的 接收條件最佳的、例如接收強(qiáng)度最大的天線，通過所選擇的接 收天線A來進(jìn)行無線信號的接收。
外部裝置3a是用于對通過接收天線A1 ~ An中的任意一個(gè) 而接收到的無線信號進(jìn)行規(guī)定的接收處理的裝置。如圖2所示， 外部裝置3b具備4妄收部31、變換部33、同步信號檢測部34、圖像處理部35、控制部36、存儲部37以及電力供給部38。接收部 31對在接收無線信號時(shí)使用的天線A進(jìn)行切換，對通過切換后 的天線A接收到的無線信號進(jìn)行解調(diào)、模擬/數(shù)字變換等接收處 理，并輸出信號Sa。變換部33將v^人接收部31llT出的信號Sa變換 為圖像處理部35可進(jìn)4亍處理的信號形式的圖^象信號S1。例如， 在信號Sa是串行形式的情況下，變換部33輸出變換為并行形式 的圖像信號S1 。同步信號檢測部3 4從信號S a中檢測各種同步信 號，輸出對圖像處理部35中的圖像處理的定時(shí)進(jìn)行指示的定時(shí) 信號St。圖像處理部35對從變換部33輸出的圖像信號S1進(jìn)行規(guī) 定的處理，并輸出與l幀的圖像對應(yīng)的圖像信號Sf?？刂撇?6 進(jìn)行整體控制并且進(jìn)行通過圖像處理部3 5輸入的圖像信號S f的 輸出控制。同步確保部39具有基準(zhǔn)時(shí)鐘39a，該基準(zhǔn)時(shí)鐘S9a輸 出成為相對從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的處理基準(zhǔn)的時(shí) 鐘信號。在接收部3 1中接收到的無線信號中包含有規(guī)定的基準(zhǔn) 信號成分的情況下，同步確保部39使用包含在該基準(zhǔn)信號成分 中的基準(zhǔn)信號，與從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的頻率變動(dòng) 相對應(yīng)地改變基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的時(shí)鐘信號的頻率，使從膠嚢型內(nèi)窺 鏡2發(fā)送的無線信號的頻率與基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的頻率同步。存儲部 37根據(jù)控制部36的控制來存儲圖像信號Sf。將由膠嚢型內(nèi)窺鏡2 拍攝得到的各圖像存儲到存儲部37中。另外，電力供給部38對 上述各結(jié)構(gòu)要素4是供驅(qū)動(dòng)電力。此外，在外部裝置3a中，檢測 通過接收用天線A接收到的無線信號的強(qiáng)度，控制部36對接收 部31進(jìn)行指示，使得將在接收無線信號時(shí)使用的天線A切換為 接收強(qiáng)度最大的接收用天線A。
下面，說明膠嚢型內(nèi)窺鏡2。圖3是表示膠嚢型內(nèi)窺鏡2的 示意性結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備被檢體 內(nèi)信息獲取部11,其用于獲取作為信號處理部12中的處理對象
的被檢體內(nèi)信息；以及無線發(fā)送部15，其用于對接收裝置3無線 發(fā)送所獲取的被檢體內(nèi)信息。膠囊型內(nèi)窺鏡2具備信號處理部 12，該信號處理部12對從被一全體內(nèi)信息獲耳又部11輸出的被檢體 內(nèi)信息(在本實(shí)施方式l中，將該被檢體內(nèi)信息作為CCD信號C 而進(jìn)行說明。)進(jìn)4亍身見定的處理，輸出圖像信號S。
膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備基準(zhǔn)信號成分輸出部13,該基準(zhǔn)信號 成分輸出部13生成并輸出與該膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的同步模式相 對應(yīng)地選擇的頻率的基準(zhǔn)信號成分D?；鶞?zhǔn)信號成分D為了使接 收裝置3的基準(zhǔn)時(shí)鐘39a與從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號同 步而被使用，至少包含含有不同信號電平的基準(zhǔn)信號。
膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備插入部14，該插入部14在從基準(zhǔn)信號 成分輸出部13輸出基準(zhǔn)信號成分D的情況下，將基準(zhǔn)信號成分D 插入從信號處理部12輸出的圖像信號S中并輸出到無線發(fā)送部 15。插入部14在圖像信號S中的規(guī)定的開頭期間或不存在信號 成分的水平消隱期間內(nèi)，插入從基準(zhǔn)信號成分輸出部13輸出的 基準(zhǔn)信號成分D并輸出。此外，插入部14除了插入基準(zhǔn)信號成 分D之外，有時(shí)也具有使基準(zhǔn)信號成分D疊加到規(guī)定的信號成分 中的功能。
另外，膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備用于使上述各結(jié)構(gòu)要素的驅(qū)動(dòng) 定時(shí)同步的定時(shí)產(chǎn)生部16 。定時(shí)產(chǎn)生部16具有例如輸出x[MHz] 頻率的時(shí)鐘信號的基準(zhǔn)時(shí)鐘16 a,使用從該基準(zhǔn)時(shí)鐘16 a輸出的 時(shí)鐘信號來控制各結(jié)構(gòu)要素的驅(qū)動(dòng)定時(shí)。
另外，膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備用于提供各結(jié)構(gòu)要素的驅(qū)動(dòng)電 力的電池17，并且具備存儲指示信息的存儲部22，該指示信息 指示膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的同步模式、即基準(zhǔn)信號成分的插入的有 無和包含在插入的基準(zhǔn)信號成分中的基準(zhǔn)信號的頻率。在存儲 部22中存儲有該膠嚢型內(nèi)窺鏡2的用途、類型、產(chǎn)品編號等識別
信息，這種識別信息作為指示信息而發(fā)揮功能。
被檢體內(nèi)信息獲取部ll用于在膠嚢型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到一皮 檢體l的內(nèi)部時(shí)獲耳又,皮檢體內(nèi)信息。在本實(shí)施方式l中被檢體內(nèi) 信息獲取部ll作為被檢體內(nèi)信息而獲取被檢體內(nèi)圖像，具有具 備用于進(jìn)行圖像獲取的攝像功能的結(jié)構(gòu)。具體地說，被檢體內(nèi)
信息獲取部ll具備作為照明部而發(fā)揮功能的LED18;對LED18 的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的LED驅(qū)動(dòng)電路19; CCD20 ,其作為對由LED 1 8
照明的區(qū)域中的至少一部分進(jìn)行攝像的攝1泉部而發(fā)揮功能，并 輸出作為圖像信息的CCD信號C;以及對CCD20的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控 制的CCD驅(qū)動(dòng)電路21。 LED驅(qū)動(dòng)電路19以及CCD驅(qū)動(dòng)電路21根 據(jù)從定時(shí)產(chǎn)生部1 6指示的定時(shí)來控制LED 1 8以及CCD20的驅(qū) 動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式]中作為攝像部而使用CCD,但是這種 結(jié)構(gòu)并不是必須的，例如也可以由CMOS等構(gòu)成4聶像部。
無線發(fā)送部15用于對外部無線發(fā)送通過插入部14輸入的 信息。具體地說，無線發(fā)送部15構(gòu)成為具備對所輸入的信息進(jìn) 行必要的調(diào)制處理等的發(fā)送電^各2 5 、以及發(fā)送天線2 6 。
信號處理部12通過對由CCD20獲取的CCD信號C實(shí)施規(guī)定 的處理來生成圖像信號S，作為權(quán)利要求書中的信息主體輸出 單元而發(fā)揮功能。另外，由信號處理部12輸出的圖像信號S作 為權(quán)利要求書中的信息主體部分而發(fā)揮功能。在構(gòu)成與]張圖像 對應(yīng)的l幀期間(幀周期)的圖像信號期間TM中，信號處理部12 輸出與由CCD20拍攝得到的圖像信息的各掃描線對應(yīng)的掃描線 成分Se。圖像信號S具備開頭同步期間TS,其具有包含垂直 同步信號的開頭的標(biāo)準(zhǔn)同步成分Sd;以及圖像信號期間TM,其 具有與分別包含氷平同步信號的各掃描線對應(yīng)的掃描線成分Se 和在各掃描線成分S e之間設(shè)置了作為規(guī)定消隱期間的水平消隱 期間Th的結(jié)構(gòu)。在水平消隱期間Th中不包含任何信號成分。在
此，垂直同步信號以及水平同步信號是為了在接收裝置3中重新 構(gòu)成圖像而使用的信號，垂直同步信號用于獲取垂直方向的同 步，水平同步信號用于獲取水平方向的同步。
基準(zhǔn)信號成分輸出部13用于基于存儲在存儲部22中的指
示信息，選擇對于該膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的接收裝置3的同步模式，
生成與所選擇的同步模式對應(yīng)的頻率的基準(zhǔn)信號，根據(jù)定時(shí)產(chǎn)
生部16所指示的定時(shí)而輸出包含所生成的基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號 成分D?；鶞?zhǔn)信號成分輸出部13具備同步模式選擇部23和基準(zhǔn) 信號生成部24。同步模式選擇部23根據(jù)存儲在存儲部22中的指 示信息來選擇該膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的同步模式。具體地說，同步 模式選擇部23選擇與該膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的同步模式對應(yīng)的基 準(zhǔn)信號成分的插入的有無、在插入基準(zhǔn)信號成分的情況下包含 在基準(zhǔn)信號成分中的基準(zhǔn)信號的頻率。同步模式選擇部23選擇
完全同步模式、固定同步模式以及非同步模式中的任意一個(gè)， 其中，完全同步模式將與信號處理部12所輸出的圖像信號S的 頻率對應(yīng)的頻率用作基準(zhǔn)信號，固定同步模式將與被檢體內(nèi)信 息獲取部ll所輸出的CCD信號C的頻率對應(yīng)的頻率用作基準(zhǔn)信 號，非同步模式不使用基準(zhǔn)信號、不插入基準(zhǔn)信號成分?；鶞?zhǔn) 信號生成部24生成與同步模式選擇部23所選擇的同步模式對應(yīng) 的頻率的基準(zhǔn)信號，輸出包含所生成的基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成 分D?；鶞?zhǔn)信號生成部24在由同步模式選擇部23選擇了完全同 步模式的情況下，生成與信號處理部12所輸出的圖像信號S的 頻率對應(yīng)的頻率即完全基準(zhǔn)信號，輸出包含該完全基準(zhǔn)信號的 完全基準(zhǔn)信號成分Dp。另外，基準(zhǔn)信號生成部24在由同步模式 選擇部23選擇了固定同步模式的情況下，生成與被檢體內(nèi)信息 獲取部]所輸出的C C D信號C的頻率對應(yīng)的頻率即固定基準(zhǔn)信 號，輸出包含該固定基準(zhǔn)信號的固定基準(zhǔn)信號成分Dc。另外，
基準(zhǔn)信號生成部24在由同步模式選擇部23選擇了非同步模式的
情況下，不進(jìn)行信號生成。
在此，在將膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的基準(zhǔn)時(shí)鐘16a的頻率設(shè)為 x[MHz]的情況下，信號處理部12所輸出的圖^f象信號S的輸出頻 率為(x/6)[MHz]。另夕卜，CCI)20的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的頻率為對基準(zhǔn)時(shí) 鐘x[MHz]進(jìn)行分頻而得到的(x/4) [MHz]。定時(shí)產(chǎn)生部16具備提 供圖像信號S的輸出頻率(x/6)f:MHz]的信號的供給源以及提供 CCD20的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的頻率即(x/4)[MHz〗的信號的供給源,根據(jù) 從該供給源輸出的信號來控制各結(jié)構(gòu)要素的處理定時(shí)。
另外，基準(zhǔn)信號生成部24作為完全基準(zhǔn)信號而生成具有 (x/6)[MHz]的(l/2n)的頻率的信號并輸出。另外，基準(zhǔn)信號生成 部24作為固定基準(zhǔn)信號而生成具有(x/4)[MHz]的(l/2n)的頻率 的信號并輸出。例如，基準(zhǔn)信號生成部24具備對(x/6)[MHz]的 頻率的信號進(jìn)行分頻的完全變更用分頻電路、以及對(x/4) [MHzJ 的頻率的信號進(jìn)行分頻的固定變更用分頻電路?；鶞?zhǔn)信號生成 部2 4中的各分頻電路和各信號的供給源分別通過開關(guān)進(jìn)行配 置。
并且，同步模式選擇部23在選擇了完全同步模式的情況 下，將完全變更用分頻電路和(x/6)[MHz]的信號的供給源之間 的開關(guān)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)，可以向基準(zhǔn)信號生成部24提供(x/6)[MHz I 的信號。其結(jié)果，基準(zhǔn)信號生成部24可以生成完全基準(zhǔn)信號并 輸出。另外，同步模式選擇部23在選擇了固定同步模式的情況 下，將固定變更用分頻電路和(x/4)[MHz]的信號供給源之間的 開關(guān)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)，可以向基準(zhǔn)信號生成部24提供(x/4)l:MHz 1 的信號。其結(jié)果，基準(zhǔn)信號生成部24可生成固定基準(zhǔn)信號并輸 出。此外，同步模式選擇部23在選擇了非同步模式的情況下， 無論對哪 一 個(gè)開關(guān)都維持截止?fàn)顟B(tài)，從而停止對基準(zhǔn)信號生成
部24提供信號。其結(jié)果，基準(zhǔn)信號生成部24不生成任何信號。
下面，參照圖4說明基準(zhǔn)信號成分輸出部13的處理動(dòng)作。 圖4是表示圖3示出的基準(zhǔn)信號成分輸出部13的處理動(dòng)作的流程 圖。如圖4所示，首先，同步模式選擇部23獲取存儲在存儲部22 中的指示信息等(步驟S10 2)，基于所獲取的指示信息來選擇完 全同步模式、固定同步模式、非同步模式中的任意一個(gè)同步模 式(步驟S104)。然后，基準(zhǔn)信號生成部24判斷由同步模式選擇 部23選擇的同步模式是完全同步模式、固定同步模式、非同步 模式中的哪一個(gè)(步驟S106)?；鶞?zhǔn)信號生成部24在判斷為由同 步模式選擇部23所選擇的同步模式是完全同步模式的情況下 (步驟S106:完全同步模式)，生成完全基準(zhǔn)信號(步驟S108)，按 照從定時(shí)產(chǎn)生部16指示的處理定時(shí)將包含所生成的完全基準(zhǔn)信 號的完全基準(zhǔn)信號成分I)p輸出到插入部14(步驟S110)。另外， 基準(zhǔn)信號生成部24在判斷為由同步模式選擇部23所選擇的同步 模式是固定同步模式的情況下(步驟S106:固定同步模式)，生 成固定基準(zhǔn)信號(步驟S112),按照從定時(shí)產(chǎn)生部16指示的處理 定時(shí)將包含所生成的固定基準(zhǔn)信號的固定基準(zhǔn)信號成分Dc輸 出到插入部14(步-驟S114)。另外，基準(zhǔn)信號生成部24在判斷為 由同步模式選擇部23所選擇的同步模式是非同步模式的情況下 (步驟S106:非同步模式)，不進(jìn)行基準(zhǔn)信號的生成、輸出。
下面說明完全同步模式。例如，在獲取了存儲在存儲部22 中的識別信息之中表示膠嚢型內(nèi)窺鏡2是攝像期間較短的用于 食道的內(nèi)窺鏡的信息的情況下，同步模式選擇部23選擇完全同 步模式。
在此，在構(gòu)成與1張圖像對應(yīng)的1幀期間(幀周期)的圖像信 號期間TM中，信號處理部12輸出由CCD20拍攝得到的圖像信 息。具體地說，如圖5所示，在圖像信號期間TM中設(shè)置與掃描
線的條數(shù)對應(yīng)的數(shù)量的圖像線期間TH,信號處理部12關(guān)于各個(gè) 圖像線期間T H生成與圖像信息的各掃描線對應(yīng)的掃描線成分
Se并輸出。信號處理部12生成水平同步信號，以附加在掃描線 成分Se開頭部分的狀態(tài)下輸出。另外，在相互鄰接的圖像線期 間TH之間設(shè)置有水平消隱期間Th，設(shè)在從信號處理部12輸出的 圖像信號S的水平消隱期間Th中不包含任何信號成分。另外， 在l頓期間的開頭部分中，在接收裝置側(cè)設(shè)置有與對于l張圖像 的處理準(zhǔn)備期間對應(yīng)的開頭同步期間，信號處理部12在開頭同 步期間TS內(nèi)生成垂直同步信號，輸出包含該垂直同步信號的標(biāo) 準(zhǔn)同步成分Sd。圖像信號S構(gòu)成為包含標(biāo)準(zhǔn)同步成分Sd以及各 掃描線成分Se ，并在各掃描線成分Se之間包含水平消隱期間 Th。
在由同步模式選擇部23選擇了完全同步模式的情況下，基 準(zhǔn)信號生成部24生成完全基準(zhǔn)信號并輸出完全基準(zhǔn)信號成分 Dp。如圖5所示，基準(zhǔn)信號成分輸出部13基于定時(shí)產(chǎn)生部16的 控制，與開頭同步期間T S的前半期間以及水平消隱期間T h相對 應(yīng)地輸出完全基準(zhǔn)信號成分Dp。另外，如上所述，信號處理部 12基于定時(shí)產(chǎn)生部16的控制，在開頭同步期間T S輸出標(biāo)準(zhǔn)同步 成分Sd，在各圖像線期間TH分別輸出掃描線成分Se。這樣，定 時(shí)產(chǎn)生部16在由同步模式選擇部23選擇了完全同步模式的情況 下，使基準(zhǔn)信號生成部24中的完全基準(zhǔn)信號成分Dp的輸出定時(shí) 與開頭同步期間TS的前半期間以及水平消隱期間Th時(shí)對應(yīng)。
其結(jié)果，如圖6所示，從插入部14輸出的信號的結(jié)構(gòu)是， 在開頭同步期間TS的前半期間插入完全基準(zhǔn)信號成分Dp,另 外，在掃描線成分Se之間的水平消隱期間Th插入完全基準(zhǔn)信號 成分Dp。即，膠嚢型內(nèi)窺鏡2以在開頭同步期間TS以及水平消 隱期間Th插入完全基準(zhǔn)信號成分Dp的狀態(tài)，從無線發(fā)送部15
向接收裝置3發(fā)送包含圖像信息的無線信號。
在接收裝置3 —側(cè)，在所接收的無線信號之中從插入到開
頭同步期間TS以及水平消隱期間Th的完全基準(zhǔn)信號成分Dp中 提取完全基準(zhǔn)信號。然后，接收裝置3在所提取的完全基準(zhǔn)信號 與對從接收裝置3 —側(cè)的基準(zhǔn)時(shí)鐘3 9 a輸出的時(shí)鐘信號進(jìn)行分頻 得到的信號之間進(jìn)行相位比較，由此確保對從接收裝置3 —側(cè)的 基準(zhǔn)時(shí)鐘39a輸出的時(shí)鐘信號進(jìn)行分頻得到的信號的頻率與從 膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號之間的同步。之后，在與水平消 隱期間Th對應(yīng)的每個(gè)期間內(nèi)，接收裝置3使用插入到水平消隱 期間Th的完全基準(zhǔn)信號成分I)p的完全基準(zhǔn)信號，重復(fù)進(jìn)行確保 接收裝置3 —側(cè)與從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號之間的同步 的處理，《吏基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的頻率與從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線 信號的變動(dòng)對應(yīng)并一致。因而，接收裝置3根據(jù)從膠嚢型內(nèi)窺鏡 2發(fā)送的無線信號的頻率變動(dòng)，可以使基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的頻率與從 膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的頻率完全同步，因此即使在從 膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號之中不能正確檢測出垂直同步 信號、水平同步信號的情況下，也能夠正確獲取膠嚢型內(nèi)窺鏡2 所拍攝的圖像。
下面，說明固定同步模式。例如，在存儲在存儲部22中的 識別信息之中獲取了表示膠嚢型內(nèi)窺鏡2是攝像期間較短的食 道用內(nèi)窺鏡、并在CCD20所拍攝的圖像信息中混入噪聲的類型 的信息的情況下，同步模式選擇部23選擇固定同步模式。在這 種情況下，基準(zhǔn)信號生成部24生成與CCD信號C的輸出頻率 (x/4)[MHz]對應(yīng)的固定基準(zhǔn)信號，輸出包含該固定基準(zhǔn)信號的 固定基準(zhǔn)信號成分Dc。如圖7所示，基準(zhǔn)信號成分輸出部13對 應(yīng)于開頭同步期間TS的前半期間以及水平消隱期間Th,輸出包 含固定基準(zhǔn)信號的固定基準(zhǔn)信號成分Dc。在這種情況下，在由
同步模式選擇部23選擇了固定同步模式的情況下，定時(shí)產(chǎn)生部
16使基準(zhǔn)信號生成部24中的固定基準(zhǔn)信號成分Dc的輸出定時(shí) 與開頭同步期間TS的前半期間以及水平消隱期間Th時(shí)對應(yīng)。
其結(jié)果，如圖8所示，從插入部14輸出的信號結(jié)構(gòu)是，在 開頭同步期間TS的前半部分中插入固定基準(zhǔn)信號成分Dc，另外 在掃描線成分Se之間的水平消隱期間Th中插入固定基準(zhǔn)信號 成分Dc。即，膠嚢型內(nèi)窺鏡2以在開頭同步期間TS的前半期間 以及水平消隱期間Th中插入固定基準(zhǔn)信號的狀態(tài)，從無線發(fā)送 部1 5向接收裝置3發(fā)送包含圖像信息的無線信號。
在接收裝置3 —側(cè)，在接收到的無線信號之中從開頭同步 期間T S中的固定基準(zhǔn)信號成分D c中提取固定基準(zhǔn)信號，并使用 該固定基準(zhǔn)信號使接收裝置3的基準(zhǔn)時(shí)鐘3 9 a中的時(shí)鐘信號的頻 率與無線信號的頻率變動(dòng)一致。然后，從開頭同步期間TS中的 信號成分中提取垂直同步信號，檢測1幀的圖像信號的開頭部 分。之后，控制部36使用插入到水平消隱期間Th的固定基準(zhǔn)信 號成分D c的固定基準(zhǔn)信號，使基準(zhǔn)時(shí)鐘3 6的時(shí)鐘信號的頻率與 由膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的頻率變動(dòng)對應(yīng)地重復(fù)變更， 維持無線信號的頻率與基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的時(shí)鐘信號的頻率的 一致。 其結(jié)果，接收裝置3能夠通過使用插入到水平消隱期間Th的固 定基準(zhǔn)信號，來正確地檢測出各掃描線的開頭部分，能夠檢測 出與各掃描線對應(yīng)的圖像信息的開頭部分，因此能夠正確獲取 與1張圖像整體對應(yīng)的圖像信息。
下面說明非同步模式。同步模式選擇部23在存儲在存儲部 22中的識別信息之中獲取了表示膠嚢型內(nèi)窺鏡2是攝像時(shí)間較 長的小腸用內(nèi)窺鏡的信息的情況下，不選擇基準(zhǔn)信號成分D的 插入，基準(zhǔn)信號生成部24不進(jìn)行插入到開頭同步期間以及水平 消隱期間的基準(zhǔn)信號成分的生成、輸出。其結(jié)果，如圖9所示，從插入部14輸出的信號結(jié)構(gòu)為從信號處理部12輸出的開頭同步
期間TS中的標(biāo)準(zhǔn)同步成分Sd以及圖像線期間TH中的掃描線成 分Se。在這種情況下，接收裝置3從接收到的無線信號中提取垂 直同步信號以及水平同步信號，使用垂直同步信號以及水平同 步信號來處理包含在接收到的無線信號中的圖像信號。膠嚢型 內(nèi)窺鏡2在使用非同步模式來發(fā)送無線信號的情況下，不需要生 成插入到水平消隱期間Th間的基準(zhǔn)信號。因此，選擇了非同步 模式的情況與選擇了完全同步模式以及固定同步模式的情況相 比較，可降低膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的消耗電力。特別地，非同步模 式適用于膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行長時(shí)間的攝像以及圖像信息的發(fā) 送的情況。
這樣，本實(shí)施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡2除了非同步模 式之外，還可以選擇多個(gè)同步模式，由此能夠與膠嚢型內(nèi)窺鏡2 的用途對應(yīng)而靈活地選擇合適的同步模式，其中，該多個(gè)同步 模式包含可以進(jìn)行與從接收側(cè)發(fā)送的無線信號的頻率變動(dòng)相對 應(yīng)的接收側(cè)的基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率變更的完全同步模式以及固定同 步模式。另外，在本實(shí)施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡2中，根 據(jù)用途來選擇完全同步模式或固定同步模式，發(fā)送插入了包含 完全基準(zhǔn)信號或固定基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分D的信號。通過 使用這樣的基準(zhǔn)信號，在接收裝置3中，能夠與從膠嚢型內(nèi)窺鏡 2發(fā)送的發(fā)送信號的頻率變動(dòng)相對應(yīng)地改變基準(zhǔn)時(shí)鐘39a的頻 率，使從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號的頻率與接收裝置的基 準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率同步，無論頻率是否變動(dòng)都能對接收到的無線信 號正確地進(jìn)行處理。因此，接收裝置3即使在無法正確地檢測出 垂直同步信號、水平同步信號的情況下，也可對圖像信息正確 地進(jìn)行處理。其結(jié)果，接收裝置3能夠向用戶正確地提供由膠嚢 型內(nèi)窺鏡2獲取的體腔內(nèi)的圖像，可支持由用戶進(jìn)行正確的診察。
此外，同步模式選擇部23也可以根據(jù)存儲在存儲部22中的 指示信息等，每隔規(guī)定時(shí)間改變膠嚢型內(nèi)窺鏡2中的同步模式。 例如，同步模式選4奪部2 3在與攝像時(shí)間較短的食道部對應(yīng)的期 間選擇完全同步模式或固定同步模式，在與攝像時(shí)間較長的小 腸部對應(yīng)的期間選擇非同步模式。這樣，也可以在膠嚢型內(nèi)窺 鏡2的動(dòng)作期間之間，改變?yōu)樽钸m合于攝像部的同步模式。另外， 在本實(shí)施方式l中，說明了同步模式選擇部23基于存儲在存儲部 22中的指示信息來選擇同步模式的情況，但是不限于此。例如， 在膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備接收功能的情況下，同步模式選擇部23 也可以基于從外部發(fā)送的指示信息來選擇同步模式。
(實(shí)施方式2)
下面說明實(shí)施方式2。在實(shí)施方式2中，在對使用非同步模 式從膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號進(jìn)行處理的接收裝置中，對 于無法檢測出水平同步信號的掃描線，生成規(guī)定的再現(xiàn)信號， 根據(jù)所生成的再現(xiàn)信號對圖像信號進(jìn)行處理。
圖]0是例示實(shí)施方式2中的膠嚢型內(nèi)窺鏡的示意性的結(jié)構(gòu) 的框圖。實(shí)施方式2中的膠嚢型內(nèi)窺鏡，例如如圖10示出的膠嚢 型內(nèi)窺鏡202所示，與圖3示出的膠嚢型內(nèi)窺鏡2相比較，具有刪 除了基準(zhǔn)信號成分輸出部13、插入部14、存儲部22的結(jié)構(gòu)，使 用上述的非同步?jīng)_莫式來發(fā)送無線信號。因此，如圖9所示，從膠 嚢型內(nèi)窺鏡202發(fā)送與圖像信號S對應(yīng)的無線信號，其中，上述 圖像信號S構(gòu)成為具有包含垂直同步信號的開頭同步期間TS; 以及使發(fā)送包含水平同步信號的掃描線成分Se的圖像線期間 TH和水平消隱期間Th交替重復(fù)的圖像信號期間TM。
下面說明實(shí)施方式2所涉及的接收裝置。圖ll是表示實(shí)施 方式2所涉及的接收裝置的示意性的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖11所示，實(shí)施方式3中的接收裝置203與圖2示出的接收裝置3相比較，代 替同步確保部39而具有基準(zhǔn)時(shí)鐘239a，該基準(zhǔn)時(shí)鐘239a具有與 基準(zhǔn)時(shí)鐘39a同樣的功能。另外，接收裝置203代替同步信號檢 測部34而具備外部裝置203b,該外部裝置203b具有同步信號檢 觀'J部234。同步信號檢測部234根據(jù)從基準(zhǔn)時(shí)鐘239a輸出的時(shí)鐘 信號，從由接收部31輸出的信號Sa中檢測出垂直同步信號以及 水平同步信號，根據(jù)垂直同步信號以及水平同步信號將指示圖 像處理部35中的處理動(dòng)作的定時(shí)的定時(shí)信號輸出到圖像處理部 35。另外，同步信號檢測部234在無法檢測出水平同步信號的情 況下，對該掃描線生成再現(xiàn)信號，根據(jù)所生成的再現(xiàn)信號將定 時(shí)信號S t輸出到圖像處理部3 5 。圖像處理部3 5根據(jù)從同步信號 檢測部234輸出的定時(shí)信號，獲取與圖像信號S1的輸入定時(shí)的同 步，開始圖像信號S1的處理。具體地說，圖像處理部35根據(jù)從 同步信號檢測部234輸出的定時(shí)信號，區(qū)分與l幀的開頭像素以 及各掃描線的開頭像素對應(yīng)的像素信號，對每個(gè)像素信號進(jìn)行 規(guī)定的處理。此外，接收裝置203采用非同步模式。
下面說明圖11示出的外部裝置203b的同步信號檢測部 234。圖12是表示圖ll示出的外部裝置203b的要部結(jié)構(gòu)的框圖。 在圖12中，示出了在構(gòu)成同步信號檢測部234的結(jié)構(gòu)要素之中特 別是與水平同步信號的檢測以及基于水平同步信號的定時(shí)信號 St的生成相關(guān)的結(jié)構(gòu)要素。
如圖12所示，同步信號檢測部234具備水平同步信號檢測 部236、再現(xiàn)部237、定時(shí)信號生成部238、以及對同步信號檢測 部234的各結(jié)構(gòu)要素的處理動(dòng)作進(jìn)行控制的同步控制部239 。
水平同步信號檢測部236在從接收部31輸出的信號Sa之中 檢測與各掃描線對應(yīng)的水平同步信號，在檢測出水平同步信號 的情況下，表示檢測出水平同步信號的意思，并將表示附加有
該水平同步信號的掃描線成分的開頭的檢測信號Sh輸出到定
時(shí)信號生成部238。另外，水平同步信號檢測部236在信號Sa之 中檢測出形成水平同步信號的信號之中預(yù)先設(shè)定的規(guī)定部分以 上的情況下，即使在無法檢測出水平同步信號的全體信號的情 況下，也作為檢測出水平同步信號而輸出4全測信號Sh。
再現(xiàn)部237在水平同步信號^f全測部236無法4全測出水平同 步信號的情況下，才艮據(jù)水平同步信號檢測部236上次檢測出的水 平同步信號，對該掃描線成分生成再現(xiàn)信號Shd，并輸出到定 時(shí)信號生成部238。該再現(xiàn)部237在水平同步信號檢測部236生成 上次檢測信號之后到對下一個(gè)掃描線成分檢測出同步信號為止 的期間內(nèi)不檢測水平同步信號的情況下，生成再現(xiàn)信號Shd。 該再現(xiàn)信號Shd表示沒有檢測出水平同步信號的掃描線成分的 開頭。假設(shè)從膠嚢型內(nèi)窺鏡202按照固定的圖像線期間TH以及 固定的水平消隱期間Th發(fā)送無線信號，由接收裝置203按照圖 像線期間TH以及水平消隱期間Th接收無線信號，則再現(xiàn)部23 7 生成再現(xiàn)信號Shd?；谠摷僭O(shè)，在從水平同步信號檢測部236 輸出上次的檢測信號Sh時(shí)起經(jīng)過假設(shè)輸出下 一檢測信號Sh的 期間時(shí)，在水平同步信號檢測部236不輸出檢測信號Sh的情況 下，再現(xiàn)部237生成再現(xiàn)信號Shd并輸出。
定時(shí)信號生成部238基于從水平同步信號檢測部236輸出 的檢測信號Sh或從再現(xiàn)部237輸出的再現(xiàn)信號Shd，對應(yīng)于向圖 像處理部35的圖像信號S1中的掃描線成分的輸入定時(shí)，將指示 圖像信號S1中的掃描線成分的處理開始定時(shí)的定時(shí)信號S t輸出 到圖像處理部3 5 。定時(shí)信號生成部2 3 8對圖像信號S1中構(gòu)成1個(gè) 像素的每個(gè)像素信號輸出定時(shí)信號St。另外，定時(shí)信號生成部 2 3 8使基于再現(xiàn)信號S h d的定時(shí)信號S t的最早的輸出比基于檢測 信號Sh的定時(shí)信號St的最早的輸出，還要提前再現(xiàn)部237中的再
現(xiàn)信號的生成期間。其結(jié)果，無論是使用了檢測信號Sh的情況 還是使用了再現(xiàn)信號Shd的情況，定時(shí)信號生成部238都能夠正
確地指示圖像處理部35對位于圖像信號Sl開頭的像素信號進(jìn)行
處理的定時(shí)。
下面，參照圖13，說明直到同步信號^f僉測部234輸出基于 水平同步信號的定時(shí)信號St為止的處理動(dòng)作。如圖13所示，在 同步信號檢測部234中，首先，同步控制部239判斷水平同步信 號檢測部236是否能夠從信號Sa中提取水平同步信號(步驟 S202)。
在同步控制部239中判斷為水平同步信號檢測部236能夠 提取水平同步信號的情況下(步驟S202:是)，水平同步信號檢 測部236判斷提取出的水平同步信號的信號寬度是否在規(guī)定寬 度以上，即判斷提取出的水平同步信號的信號寬度是否在可采 用寬度以上(步驟S204)。水平同步信號檢測部236在判斷為提取 出的水平同步信號的信號寬度在可采用寬度以上的情況下(步 驟S204:是)，采用提取出的水平同步信號(步驟S206)，生成檢 測信號Sh并輸出到定時(shí)信號生成部238(步驟S208)。另 一方面， 水平同步信號檢測部236在判斷為提取出的水平同步信號的信 號寬度不是可采用寬度以上的情況下(步驟S204:否)，不采用 該水平同步信號(步驟S210)而進(jìn)入步驟S212。在這種情況下， 水平同步信號檢測部236不進(jìn)行檢測信號Sh的生成、輸出。
在同步控制部239中判斷為水平同步信號檢測部236無法 提取出水平同步信號的情況下(步驟S202:否)，或者在不采用 水平同步信號檢測部236提取出的水平同步信號(步驟S210)而 沒生成檢測信號Sh的情況下，同步控制部239對再現(xiàn)部237指示 再現(xiàn)信號Shd的生成，再現(xiàn)部237生成再現(xiàn)信號Shd，并輸出到 定時(shí)信號生成部23 8(步驟S212)。
定時(shí)信號生成部238使用接收到的檢測信號Sh或再現(xiàn)信號 Shd來生成定時(shí)信號St(步驟S214)。然后，同步控制部239判斷 定時(shí)信號生成部238使用4全測信號Sh或再現(xiàn)信號Shd中的哪一 個(gè)來生成了定時(shí)信號St(步驟S216)。
同步控制部239在判斷為定時(shí)信號生成部238使用檢測信 號Sh生成了定時(shí)信號St的情況下(步驟S216:檢測信號)，使定 時(shí)信號生成部238以規(guī)定的基準(zhǔn)定時(shí)輸出定時(shí)信號St(步驟 S218)。該基準(zhǔn)定時(shí)不考慮再現(xiàn)部237中的再現(xiàn)信號Shd的生成期 間。定時(shí)信號生成部238根據(jù)該基準(zhǔn)定時(shí)，從水平同步信號檢測 部237輸入檢測信號Sh起經(jīng)過規(guī)定的基準(zhǔn)待機(jī)期間后輸出定時(shí) 信號St，之后以固定的輸出定時(shí)輸出定時(shí)信號St。
另 一方面，同步控制部239在判斷為定時(shí)信號生成部238使 用再現(xiàn)信號Shd生成了定時(shí)信號St的情況下(步驟S216:再現(xiàn)信 號)，使定時(shí)信號生成部2 3 7以再現(xiàn)信號用定時(shí)輸出定時(shí)信號S t 。 再現(xiàn)信號用定時(shí)是考慮了再現(xiàn)部2 3 7中的再現(xiàn)信號的生成期間 的定時(shí)。定時(shí)信號生成部238根據(jù)該再現(xiàn)信號用定時(shí)，從再現(xiàn)部 23 8輸出再現(xiàn)信號Shd起經(jīng)過規(guī)定的再現(xiàn)用待機(jī)期間后輸出定 時(shí)信號St,之后以固定的輸出定時(shí)輸出定時(shí)信號St(步驟S220)。 再現(xiàn)用待機(jī)期間是將從輸入再現(xiàn)信號Shd起直到輸出根據(jù)再現(xiàn) 信號Shd而生成的定時(shí)信號St為止的期間、與從輸入檢測信號Sh 起到輸出根據(jù)檢測信號Sh而生成的定時(shí)信號St間的期間相比 較，縮短與再現(xiàn)部2 3 7中的再現(xiàn)信號的生成期間對應(yīng)的期間而得 到的期間。這樣，定時(shí)信號輸出部238對應(yīng)于檢測信號Sh或再 現(xiàn)信號Shd中的任意一個(gè)，改變輸出定時(shí)并輸出定時(shí)信號St。
下面，參照圖14以后示出的時(shí)序圖來說明在圖13中所說明 的各處理。首先，說明直到水平同步信號檢測部236輸出檢測信 號Sh為止的信號處理。圖14是表示水平同步信號檢測部236檢
測水平同步信號、并輸出檢測信號S h為止的各信號以及各計(jì)數(shù)
器中的時(shí)序圖的圖。在圖14中，(a)對應(yīng)于/人基準(zhǔn)時(shí)鐘239a輸入 到同步控制部239中的時(shí)鐘信號，6個(gè)時(shí)鐘的信號(6C)對應(yīng)于信 號Sa的每一個(gè)像素的像素信號的信號寬度。(b)對應(yīng)于水平同步 信號檢測部236提耳又出的水平同步信號ShO， (c)對應(yīng)于在水平同 步信號檢測部2364果測到水平同步信號Sh0的情況下輸出到同 步控制部239的探測信號Sha, (d)對應(yīng)于同步控制部239所具有 的檢測信號生成用的檢測用計(jì)數(shù)器C h的計(jì)數(shù)值，(e)對應(yīng)于水平 同步信號檢測部236所生成的檢測信號Sh, (f)對應(yīng)于針對同步 控制部239所具有的再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)器復(fù)位信號Scr， (g) 對應(yīng)于再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值。
在圖14中，如(b)所示，水平同步信號檢測部"6在提取出 例如相當(dāng)于6C的水平同步信號ShO(在此說明水平同步信號ShO 的信號寬度全體相當(dāng)于6C寬度。)的情況下，如箭頭Y1所示' 探測水平同步信號ShO的下降部分，如(c)所示，在水平同步信 號ShO的下降部分的下一個(gè)時(shí)鐘輸出探測信號Sha。然后，如箭 頭Y2所示，接受該探測信號Sha,同步控制部239將檢測用計(jì)數(shù) 器Ch的計(jì)數(shù)值復(fù)位為"O"，根據(jù)時(shí)鐘信號開始計(jì)數(shù)。水平同步 信號檢測部236基于同步控制部239的控制，如箭頭Y3所示，在 檢測用計(jì)數(shù)器C h的計(jì)數(shù)值為"6 "時(shí)開始檢測信號S h的生成、輸 出，如箭頭Y4所示，在計(jì)數(shù)值為"ll"時(shí)停止檢測信號Sh的生成、 輸出。即，水平同步信號生成部236從探測水平同步信號的下降 部分起，在與1個(gè)像素對應(yīng)的6C之后生成并輸出6C部分的檢測 信號Sh。之后，如箭頭Y5所示，在檢測信號Sh生成后、即檢測 用計(jì)數(shù)器Ch的計(jì)數(shù)值為"12"時(shí)，水平同步信號檢測部2S6將計(jì) 數(shù)器復(fù)位信號Scr輸出到同步控制部239。如箭頭Y6所示，同步 控制部239接受計(jì)數(shù)器復(fù)位信號Scr,使進(jìn)行了計(jì)數(shù)的再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值"20591 "返回到"0",根據(jù)時(shí)鐘信號開始計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)值從"0"到"20591"的寬度相當(dāng)于包含有水平同步信號的1 條掃描線的圖像信號寬度。因此，同步控制部239根據(jù)檢測信號 Sh的輸出結(jié)束，設(shè)為能夠正常進(jìn)行該掃描線中的水平同步信號 的檢測，將再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值復(fù)位，再次開始再現(xiàn)用 計(jì)數(shù)器C h d的計(jì)數(shù)以判斷可否進(jìn)行下 一 掃描線中的水平同步信 號的#全測。
在此，如果提取出的水平同步信號的信號寬度為可采用寬 度以上，則水平同步信號檢測部236采用提取出的水平同步信號 來生成檢測信號Sh。例如，如圖15的(l)的(a)所示，如果水平同 步信號檢測部236所提取出的水平同步信號ShO為與水平同步 信號的整個(gè)寬度相當(dāng)?shù)?C寬度中的3C寬度以上，則同步信號檢 測部234可對圖{象處理部35進(jìn)行正確的定時(shí)信號St的生成、輸 出。因此，在水平同步信號Sh0的信號寬度為3C寬度以上的情 況下，水平同步信號檢測部236輸出探測信號Sha,使檢測用計(jì) 數(shù)器Ch復(fù)位并開始計(jì)數(shù)。其結(jié)果，水平同步信號檢測部236生 成并輸出檢測信號Sh。然而，如圖15的(2)的(e)所示，水平同步 信號檢測部236在提取出的水平同步信號ShO為與水平同步信 號的整個(gè)寬度相當(dāng)?shù)?C寬度中2C的寬度以下的情況下，同步信 號檢測部2 3 4難以對圖像處理部3 5進(jìn)行正確的定時(shí)信號S t的生 成、輸出。因此，在水平同步信號ShO的信號寬度為2C寬度以 下的情況下，水平同步信號檢測部236不輸出^l測信號Sha,不 進(jìn)行檢測信號Sh的生成、輸出。這樣，在同步信號檢測部234 中，在無法提取出能夠進(jìn)行正確的定時(shí)信號St的生成、輸出的 信號寬度的水平同步信號ShO的情況下，不使用檢測信號Sh， 而使用由再現(xiàn)部237生成、輸出的再現(xiàn)信號Shd來生成定時(shí)信號 St。
下面，參照圖16示出的時(shí)序圖，說明在再現(xiàn)部237中生成、
輸出再現(xiàn)信號Shd為止的信號處理。圖16中的(a) (f)示出的各時(shí) 序圖對應(yīng)于在圖14中i^明的時(shí)鐘信號、水平同步信號ShO、 4笨 測信號Sha、檢測用計(jì)數(shù)器Ch的計(jì)數(shù)值、檢測信號Sh、再現(xiàn)用 計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值。另外，圖16中的(g)對應(yīng)于在再現(xiàn)部237 中生成的再現(xiàn)信號Shd， (h)對應(yīng)于在圖14中說明的計(jì)數(shù)器復(fù)位 信號Scr。
在圖16的(b)中，如箭頭Y7所示，在水平同步信號檢測部236 中沒有檢測出水平同步信號ShO的情況下，如(c)以及箭頭YS所 示，不生成探測信號Sha，不將檢測用計(jì)數(shù)器Ch的計(jì)數(shù)值復(fù)位。 其結(jié)果，如(e)和箭頭Y9所示，不從水平同步信號檢測部B6中 輸出檢測信號Sh。在這種情況下，在圖16的(e)中，如箭頭Yll 所示，即使是在再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器C h d的計(jì)數(shù)值為"2 0 5 91，，的情況 下，在判斷為沒有基于針對再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)器復(fù)位信 號Scr的計(jì)數(shù)值的復(fù)位以及計(jì)數(shù)開始的指示的情況下，同步控制 部239判斷為沒有檢測出水平同步信號檢測部236中的水平同步 信號，并對再現(xiàn)部237指示再現(xiàn)信號Shd的生成。再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器 Chd的計(jì)數(shù)值為"20591"的情況相當(dāng)于經(jīng)過了與l條掃描線的圖 像信號寬度相當(dāng)?shù)钠陂g的情況。這是因?yàn)楫?dāng)計(jì)數(shù)值為"20591" 時(shí)，在能夠正常檢測出水平同步信號ShO的情況下，如圖M所 示，完成了檢測信號Sh的生成、輸出以及完成了計(jì)數(shù)器復(fù)位信 號Scr的輸出。因此，在再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值為"20591" 時(shí)不接收計(jì)數(shù)器復(fù)位信號Scr的情況下，同步控制部239判斷為 是在該期間之前水平同步信號檢測部236無法檢測出水平同步 信號ShO而沒有輸出檢測信號Sh的情況。
在這種情況下，再現(xiàn)部237基于同步控制部239的控制，如 箭頭Y12所示，在包含再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值"2059]"的6C寬度部分后的計(jì)數(shù)值為"20597"時(shí)開始再現(xiàn)信號Shd的生成、輸 出，如箭頭Y13所示，在計(jì)數(shù)值為"20602"時(shí)停止再現(xiàn)信號Shd 的生成、輸出。然后，如箭頭Y14所示，再現(xiàn)部267在再現(xiàn)信號 Shd的生成結(jié)束后將計(jì)數(shù)器復(fù)位信號Scr輸出到同步控制部23 9。 同步控制部239接收該計(jì)數(shù)器復(fù)位信號，如箭頭Y15所示，在將 再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值復(fù)位為"O"后，使再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd 開始計(jì)數(shù)。
在此，如圖16所示，再現(xiàn)部237與^v水平同步信號檢測部 236輸出檢測信號Sh的情況相比，延遲12C寬度、即對應(yīng)于2個(gè) 像素的信號寬度的定時(shí)而生成再現(xiàn)信號Shd并輸出。
需要吸收在該延遲定時(shí)的再現(xiàn)信號Shd的生成、輸出。因 此，在對生成、輸出了再現(xiàn)信號Shd的掃描線成分的下一掃描 線成分生成并輸出再現(xiàn)信號Shd2的情況下，再現(xiàn)部237以提前 與2個(gè)像素的信號寬度對應(yīng)的期間的定時(shí)生成并輸出再現(xiàn)信號。 具體地說，如圖17的(f)(g2)的箭頭Y21所示，再現(xiàn)部237對應(yīng)于 生成、輸出了再現(xiàn)信號Shd的掃描線的下一掃描線，在比最初 生成的再現(xiàn)信號Shd的生成定時(shí)提前12C寬度的計(jì)數(shù)值"20584" 時(shí)開始再現(xiàn)信號Shd2的生成、輸出。這樣，再現(xiàn)部237以提前 1 2 C寬度、即與2個(gè)像素的信號寬度對應(yīng)的期間的定時(shí)來生成再 現(xiàn)信號Shd2。然后，如箭頭Y22所示，再現(xiàn)部237在從計(jì)數(shù)值 "2()584"起6C寬度后的計(jì)數(shù)值"20590"時(shí)停止再現(xiàn)信號Shd2的生 成、輸出。之后，如箭頭Y23所示，再現(xiàn)部267在再現(xiàn)信號Shd2 的生成結(jié)束后將計(jì)數(shù)器復(fù)位信號S c r輸出到同步控制部2 3 9 。同 步控制部239接收該計(jì)數(shù)器復(fù)位信號Scr,如箭頭Y24所示，在 將再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器Chd的計(jì)數(shù)值復(fù)位為"0"后，使再現(xiàn)用計(jì)數(shù)器 〔:hd開始計(jì)數(shù)。
下面，參照圖1 8示出的時(shí)序圖說明針對定時(shí)信號生成部應(yīng)于檢測信號Sh， (b)對應(yīng)于對定時(shí)信號生成部238所具有的定 時(shí)計(jì)數(shù)器Ct指示計(jì)數(shù)值的復(fù)位以及計(jì)數(shù)開始的復(fù)位信號Str, (c) 對應(yīng)于定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct的計(jì)數(shù)值，(d)對應(yīng)于定時(shí)信號生成部238 所生成的定時(shí)信號St, (e)對應(yīng)于從變換部33輸出的圖像信號S1 的各掃描線中的數(shù)據(jù)信號。另外，圖18的(2)對應(yīng)于定時(shí)信號生 成部23 8使用再現(xiàn)信號Shd生成定時(shí)信號St的情況，(f)對應(yīng)于再 現(xiàn)信號Shd, (g)對應(yīng)于復(fù)位信號Str, (h)對應(yīng)于定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct的 計(jì)數(shù)值，(i)對應(yīng)于定時(shí)信號St, (j)對應(yīng)于數(shù)據(jù)信號。此外，在 圖18中，各信號以及各計(jì)數(shù)器根據(jù)(A)中示出的時(shí)鐘信號進(jìn)行處 理。另外，定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct當(dāng)從計(jì)數(shù)值"0"開始進(jìn)行到計(jì)數(shù)值"5" 為止時(shí)，自動(dòng)復(fù)位為"O"值并進(jìn)行計(jì)數(shù)。如在輸入到變換部33 的信號Sa之中表示各像素信息的數(shù)據(jù)信號(e)、 (j)所示，每l個(gè) 像素具有6 C的信號寬度，定時(shí)計(jì)數(shù)器C t與每1個(gè)像素的信號寬 度對應(yīng)地進(jìn)4于計(jì)H。
首先，參照圖18的(1)說明定時(shí)信號生成部238使用檢測信 號Sh生成定時(shí)信號St的情況。在圖18的(a)中，定時(shí)信號生成部 238在檢測出接收檢測信號Sh的情況下，如箭頭Y31所示，將(b) 中示出的復(fù)位信號Str輸出到定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct。其結(jié)果，如箭頭Y32 所示，(c)中示出的定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct的計(jì)數(shù)值在復(fù)位為"O，，后進(jìn)行計(jì) 數(shù)。然后，如箭頭Y33以及(d)所示，定時(shí)信號生成部238在定時(shí) 計(jì)數(shù)器Ct的計(jì)數(shù)值"l"的期間生成復(fù)位信號Str。在這種情況下， 然后如箭頭Y 3 4所示，在下 一 個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器C t的計(jì)數(shù)值成為"1 "
的期間、即對應(yīng)于數(shù)據(jù)信號中的下一個(gè)像素，生成下一個(gè)復(fù)位 信號Str。這樣，定時(shí)信號生成部238根據(jù)定時(shí)計(jì)數(shù)器Ct的計(jì)數(shù) 值"l，，，對數(shù)據(jù)信號的每個(gè)像素單位依次生成定時(shí)信號St。輸出
勺情況，(a)對該復(fù)位信號S t r使得在數(shù)據(jù)信號的每1個(gè)像素中的信號寬度的大 致中央將定時(shí)計(jì)數(shù)器C t復(fù)位。數(shù)據(jù)信號的每1個(gè)像素中的信號寬 度的大致中央對應(yīng)于表示像素亮度的信息主體。因此，同步信
號檢測部234在數(shù)據(jù)信號的每1個(gè)像素中的信號寬度的大致中央 生成定時(shí)信號St,對圖像處理部35指示處理，由此圖像處理部 35能夠可靠地獲取像素的亮度信息等。
然后，參照圖18的(2)， iJl明定時(shí)信號生成部238使用再現(xiàn) 信號Shd生成定時(shí)信號St的情況。與圖18的(1)所示的情況同樣， 定時(shí)信號生成部2 3 8在如(f)所示檢測出接收再現(xiàn)信號S h d的情 況下，如箭頭Y36以及(g)所示那樣輸出復(fù)位信號Str。其結(jié)果， 如箭頭Y37所示，(h)的復(fù)位計(jì)數(shù)器Ctr的計(jì)凄t值被復(fù)位，如箭頭 Y38、 Y39以及(i)所示，定時(shí)信號生成部238按數(shù)據(jù)信號的每1 個(gè)像素單位生成定時(shí)信號St。此外，定時(shí)信號生成部238將所生
信號形式之后，輸出到圖像處理部35。例如，輸入到變換部33 中的信號Sa是串行形式，在變換部33中對信號Sa進(jìn)行處理，在 輸出并行形式的圖像信號S1的情況下，定時(shí)信號生成部2 3 8將所生成的定時(shí)信號St變換為對應(yīng)于并行形式。
在此，如(a)以及(f)所示，再現(xiàn)信號Shd與檢測信號Sh相比 延遲與2個(gè)〗象素對應(yīng)的12C而纟皮輸入到定時(shí)信號生成部238。其 結(jié)果，定時(shí)信號生成部23 8將使用再現(xiàn)信號Shd生成定時(shí)信號St 的情況與使用檢測信號Sh生成定時(shí)信號St的情況相比延遲2個(gè) 像素來生成定時(shí)信號St。其結(jié)果，同步控制部239為了使定時(shí)信 號生成部238與將圖像信號S1輸入到圖像處理部35中的定時(shí)一 致地對圖像處理部35輸出定時(shí)信號St,需要改變使用檢測信號 S h而生成的定時(shí)信號S t和使用再現(xiàn)信號S h d而生成的定時(shí)信號 St的輸出定時(shí)。即，如在圖13的步驟S218以及步驟S220中所說
明的那樣，定時(shí)信號生成部238使用基準(zhǔn)定時(shí)輸出基于檢測信號
S h的定時(shí)信號S t,使用再現(xiàn)信號用定時(shí)輸出基于再現(xiàn)信號S h d 的定時(shí)信號St。
因此，參照圖19說明從定時(shí)信號生成部238輸出定時(shí)信號 St的基準(zhǔn)定時(shí)以及再現(xiàn)信號用定時(shí)。圖19的(a)表示同步控制部 239具有的輸出計(jì)數(shù)器Co的計(jì)數(shù)值。該輸出計(jì)數(shù)器Co根據(jù)檢測 信號Sh或再現(xiàn)信號Shd的接收來開始計(jì)數(shù)，對從變換部33輸出 的圖像信號S1的與l個(gè)像素對應(yīng)的每個(gè)信號寬度進(jìn)行計(jì)數(shù)。然 后，輸出計(jì)數(shù)器Co在進(jìn)行到計(jì)數(shù)值"9"為止時(shí)將計(jì)數(shù)值復(fù)位為 "0"值并進(jìn)行計(jì)數(shù)。(b)在從同步控制部239輸出到定時(shí)信號生成 部239的輸出指示信號之中對應(yīng)于針對根據(jù)檢測信號Sh而生成 的定時(shí)信號St的輸出指示信號Si。即，輸出指示信號Si與基準(zhǔn) 定時(shí)對應(yīng)。(c)對應(yīng)于針對根據(jù)檢測信號Shd而生成的定時(shí)信號 St的輸出指示信號Sid。即，輸出指示信號Sid與再現(xiàn)信號用定 時(shí)對應(yīng)。另夕卜，(b)以及(c)表示以占空(Duty)比50。/o輸出定時(shí)信 號St的情況。
如圖19(b)所示，對于基于檢測信號Sh的定時(shí)信號St,例如， 同步控制部239在從計(jì)數(shù)值"3"到計(jì)數(shù)值"7"的期間輸出輸出指 示信號Si,對定時(shí)信號生成部238指示定時(shí)信號St的輸出。在這 種情況下，根據(jù)該輸出指示信號Si的指示，定時(shí)信號生成部238 在從計(jì)數(shù)值"3"到計(jì)數(shù)值"7，，的期間，對圖像處理部35輸出定時(shí) 信號St。這樣，定時(shí)信號生成部238使用這種基準(zhǔn)定時(shí)，從輸出 計(jì)數(shù)器Co的計(jì)數(shù)值"3"開始輸出定時(shí)信號St。
與此相對，如圖19(c)所示，對于基于再現(xiàn)信號Shd的定時(shí) 信號St,同步控制部239在與輸出指示信號Si相比提前2個(gè)計(jì)數(shù) 值的從計(jì)數(shù)值"l"到計(jì)數(shù)值"5"的期間輸出輸出指示信號Sid，對 定時(shí)信號生成部238指示定時(shí)信號St的輸出。這樣，基于再現(xiàn)信
號Shd所生成的定時(shí)信號St以吸收了再現(xiàn)信號Shd的輸入延遲的 定時(shí)而被輸出。即，使從輸入再現(xiàn)信號Shd起直到輸出根據(jù)再 現(xiàn)信號Shd生成的定時(shí)信號St為止的期間、與從輸入檢測信號Sh 起到輸出根據(jù)檢測信號Sh生成的定時(shí)信號St間的期間相比，縮 短與再現(xiàn)部237中的再現(xiàn)信號的生成期間對應(yīng)的期間、即與2個(gè)
像素對應(yīng)的期間。
這樣，同步控制部239使定時(shí)信號生成部238,以與檢測信 號Sh以及再現(xiàn)信號Shd輸入到定時(shí)信號生成部238時(shí)對應(yīng)的定 時(shí)將定時(shí)信號St輸出到圖像處理部35。因而，同步信號檢測部 234無論對于使用了檢測信號Sh的定時(shí)信號St以及使用了再現(xiàn) 信號S h d的定時(shí)信號S t中的哪 一 個(gè)，都可以按照圖像信號S1被輸 入到圖像處理部35中的定時(shí)來輸出到圖像處理部35,可以正確 地指示圖像處理部35中的圖像處理定時(shí)。
本實(shí)施方式2所涉及的接收裝置203在從以非同步模式發(fā) 送的無線信號中無法檢測出水平同步信號的情況下，基于上次 檢測出的水平同步信號而生成再現(xiàn)信號，使用該再現(xiàn)信號進(jìn)行 對掃描線成分的處理同步，因此能夠正確地對接收到的無線信 號的信息成分進(jìn)行處理。因此，本實(shí)施方式2所涉及的接收裝置 203即使對與無法檢測出水平同步信號的掃描線對應(yīng)的圖像信 號，也能夠進(jìn)行圖像處理，因此能夠正確地獲取與l張圖像對應(yīng) 的圖像信息。其結(jié)果，接收裝置203能夠正確地向用戶提供膠嚢 型內(nèi)窺鏡所獲取的體腔內(nèi)的圖像，可支持由用戶進(jìn)行的正確的 診察。
此外，在本實(shí)施方式2中，說明了與定時(shí)信號生成部238使 用檢測信號Sh或再現(xiàn)信號Shd的情況對應(yīng)地改變定時(shí)信號St的 輸出定時(shí)的情況，但是不限于此，水平同步信號檢測部236也可 以基于同步控制部239的控制，按照從再現(xiàn)部237輸出再現(xiàn)信號
S h d的情況的定時(shí)，將測信號S h輸出到定時(shí)信號生成部2 3 8 。 在這種情況下，定時(shí)信號生成部238也可以按照圖像信號Sl的輸 入定時(shí)來向處理部35輸出定時(shí)信號St。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明所涉及的接收裝置或被檢體內(nèi)信息獲取 系統(tǒng)用于對外部發(fā)送至少包含信息主體部分的無線信號的情 況、對所發(fā)送的無線信號進(jìn)行處理的情況，特別是適用于與膠 嚢型內(nèi)蔬鏡等的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置所拍攝得到的各圖像對應(yīng)的 圖像信息的處理。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)送裝置，其對接收裝置發(fā)送至少包含信息主體部分的無線信號，其特征在于，具備信息主體輸出單元，其輸出上述信息主體部分；基準(zhǔn)信號生成單元，其生成包含不同信號電平的基準(zhǔn)信號，輸出至少包含該基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分；插入單元，其在上述信息主體部分中的規(guī)定的開頭期間以及不存在信號成分的消隱期間中的至少一部分中插入上述基準(zhǔn)信號成分并進(jìn)行輸出；以及無線發(fā)送單元，其對外部無線發(fā)送從上述插入單元輸出的上述信息主體部分，在上述接收裝置中，在從該發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號之中使用上述基準(zhǔn)信號，使上述發(fā)送的無線信號的頻率與成為對于上述無線信號的處理基準(zhǔn)的處理基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率同步。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的發(fā)送裝置，其特征在于， 還具備選擇單元，該選擇單元基于指示信息來選擇上述基準(zhǔn)信號的頻率，所述指示信息指示有無上述基準(zhǔn)信號成分的插 入以及包含在插入的上述基準(zhǔn)信號成分中的上述基準(zhǔn)信號的頻率，上述基準(zhǔn)信號生成單元生成上述選擇單元所選擇的頻率的 上述基準(zhǔn)信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)送裝置，其特征在于， 還具備定時(shí)產(chǎn)生單元，該定時(shí)產(chǎn)生單元對上述信息主體輸出單元中的上述信息主體部分的輸出定時(shí)進(jìn)行控制，并且使上 述基準(zhǔn)信號生成單元中的上述基準(zhǔn)信號成分的輸出定時(shí)與從上 述信息主體輸出單元輸出的上述信息主體部分的上述規(guī)定的開 頭期間以及上述消隱期間中的至少 一部分相對應(yīng)。
4.<image>image see original document page 2</image> 還具備存儲上述指示信息的存儲單元，上述選擇單元根據(jù)存儲在上述存儲單元中的上述指示信 息，來選擇有無上述基準(zhǔn)信號成分的插入以及包含在插入的上 述基準(zhǔn)信號成分中的上述基準(zhǔn)信號的頻率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2~ 4的任意一項(xiàng)所述的發(fā)送裝置，其特征 在于，還具備信息獲取單元，該信息獲取單元獲取成為上述信息 主體輸出單元中的處理對象的規(guī)定的信息，將所獲取的上述規(guī) 定的信息輸出到上述信息主體輸出單元，上述信息主體輸出單元對從上述信息獲取單元輸出的信息 進(jìn)行規(guī)定的處理后，作為上述信息主體部分而輸出，上述選擇單元根據(jù)上述指示信息，作為上述基準(zhǔn)信號的頻 率，選擇與上述信息主體輸出單元所輸出的上述信息主體部分 的頻率對應(yīng)的頻率或者與上迷信息獲取單元所輸出的上述規(guī)定 的信息的頻率對應(yīng)的頻率。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 5的任意一項(xiàng)所述的發(fā)送裝置，其特征 在于，上述信息主體部分是圖像信號， 上述消隱期間是水平消隱期間， 在上述規(guī)定的開頭期間包含垂直同步信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 6的任意一項(xiàng)所述的發(fā)送裝置，其特征 在于，該發(fā)送裝置具有被導(dǎo)入被檢體內(nèi)部來獲取被檢體內(nèi)信息的 功能，上述信息主體部分形成為包含上述被檢體內(nèi)信息。
8. —種接收裝置，其具備接收包含有構(gòu)成信息主體部分的 規(guī)定單位的信息成分的無線信號的天線，在上述天線接收到的 無線信號之中對上述信息成分進(jìn)行處理，該接收裝置的特征在 于，具備檢測單元，其對每個(gè)上述信息成分檢測附加在上述信息成 分中的同步信號，在檢測出上述同步信號的情況下生成表示上 述信息成分的開頭的檢測信號，在沒有檢測出上述同步信號的 情況下，根據(jù)上次生成的上述檢測信號來生成表示上述信息成分的開頭的再現(xiàn)信號；定時(shí)信號輸出單元，其根據(jù)由上述檢測單元生成的上述檢 測信號或上述再現(xiàn)信號，輸出與上述信息成分的輸入定時(shí)相對應(yīng)地指示上述信息成分的處理開始定時(shí)的定時(shí)信號；以及處理單元，其根據(jù)從上述定時(shí)信號輸出單元輸出的上述定 時(shí)信號，與上述信息成分的輸入定時(shí)取得同步而開始上述信息成分的處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收裝置，其特征在于， 上述檢測單元在上述同步信號的全體之中檢測出預(yù)先設(shè)定的規(guī)定部分以上的情況下，輸出上述檢測信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的接收裝置，其特征在于，上述檢測單元在從生成上次的上述檢測信號后到對下 一 個(gè) 上述信息成分檢測出上述同步信號為止的期間沒有檢測出該同 步信號的情況下，生成上述再現(xiàn)信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8 IO的任意一項(xiàng)所述的接收裝置，其特 征在于，上述定時(shí)信號輸出單元^吏基于上述再現(xiàn)信號的上述定時(shí)信 號的最初的輸出與基于上述檢測信號的上述定時(shí)信號的最初的 輸出相比，提前上述檢測單元中的上述再現(xiàn)信號的生成期間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8 ~ IO的任意一項(xiàng)所述的接收裝置，其特上述無線信號是包含圖像信號的信號， 上述信息成分是構(gòu)成上述圖像信號的掃描線成分， 上述同步信號是水平同步信號。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8 12的任意一項(xiàng)所述的接收裝置，其特 征在于，上述無線信號形成為包含由導(dǎo)入被檢體內(nèi)部的發(fā)送裝置獲 取的被檢體內(nèi)信息。
14. 一種被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)，其具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入 裝置，其被導(dǎo)入被檢體的內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所獲取的信息 的無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置 發(fā)送的無線信號，上述被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于， 上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備信息主體輸出單元，其輸出包含所獲取的被檢體內(nèi)信息的 信息主體部分；基準(zhǔn)信號生成單元，其生成包含不同的信號電平的基準(zhǔn)信 號，輸出至少包含該基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分；插入單元，其在上述信息主體部分中的規(guī)定的開頭期間以 及不存在信號成分的消隱期間中的至少一部分中插入上述基準(zhǔn) 信號成分并進(jìn)行l(wèi)命出；以及無線發(fā)送單元，其對外部無線發(fā)送從上述插入單元輸出的 上述信息主體部分，上述接收裝置具備接-收天線；以及外部裝置，其使用插入該信息主體部分的上述基準(zhǔn)信號成 分來對包含在通過上述接收天線接收到的無線信號中的上述信 息主體部分進(jìn)行處理，在從上述發(fā)送裝置發(fā)送的無線信號之中使用上述基準(zhǔn)信 號，使上述發(fā)送的無線信號的頻率與成為對上述無線信號的處 理基準(zhǔn)的處理基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率同步。
15. —種被^全體內(nèi)信息獲耳又系統(tǒng)，其具備被才全體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其被導(dǎo)入被檢體的內(nèi)部，向外部發(fā)送包含所獲取的信息的無線信號；以及接收裝置，其接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置 發(fā)送的無線信號，上述被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備信號輸出單元，其輸出在各規(guī)定的信號成分的開頭部分中 附加了處理基準(zhǔn)信號的如下信號，該信號是包含所獲取的被檢 體內(nèi)信息的信號；以及無線發(fā)送單元，其對外部無線發(fā)送由信號輸出單元輸出的 信號，上述接收裝置具備天線，其接收包含有構(gòu)成信息主體部分的規(guī)定單位的信,包、 成分的無線信號；檢測單元，其對每個(gè)上述信息成分檢測附加在上述信息成 分中的同步信號，在檢測出上述同步信號的情況下生成表示上 述信息成分的開頭的檢測信號，在沒有檢測出上述同步信號的的開頭的再現(xiàn)信號；定時(shí)信號輸出單元，其根據(jù)由上述檢測單元生成的上述檢 測信號或上述再現(xiàn)信號，向上述處理單元輸出定時(shí)信號，該定 時(shí)信號與向上述信息成分的上述處理單元的輸入定時(shí)對應(yīng)地指示上述信息成分的處理開始定時(shí)；以及處理單元，其根據(jù)從上述定時(shí)信號輸出單元輸出的上述定時(shí)信號，與上述信息成分的輸入定時(shí)取得同步而開始上述信息 成分的處理。
全文摘要
提供一種能夠通過可靠地獲取膠囊型內(nèi)窺鏡與接收裝置之間的同步而正確地獲取與1張圖像對應(yīng)的圖像信息的發(fā)送裝置、接收裝置以及被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)。本發(fā)明在對接收裝置發(fā)送至少包含圖像信號S的無線信號的膠囊型內(nèi)窺鏡2中，具備信號處理部12，其輸出圖像信號S；基準(zhǔn)信號生成部24，其生成包含不同信號電平的基準(zhǔn)信號，輸出至少包含該基準(zhǔn)信號的基準(zhǔn)信號成分D；插入部14，其在圖像信號S中的規(guī)定的開頭期間以及不存在信號成分的消隱期間中的至少一部分插入基準(zhǔn)信號成分D并進(jìn)行輸出；以及無線發(fā)送部15，其對外部無線發(fā)送從插入部14輸出的圖像信號S。
文檔編號A61B1/04GK101198276SQ200680021288
公開日2008年6月11日 申請日期2006年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月14日
發(fā)明者重盛敏明 申請人:奧林巴斯株式會社