專利名稱：腳底按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用了利用氣嚢進(jìn)行動作的指壓棒的腳底按摩機(jī)。
技術(shù)背景一直以來，已知有利用指壓棒的頂端部按摩腳底的腳底按摩機(jī)。這樣的按摩機(jī)中有，例如，具有如圖11所示的指壓部件9的機(jī)型。指壓部件9的結(jié)構(gòu)為 在箭頭Z的方向上，長的(以下稱為長度方向Z) 3根指壓棒91通過其基部91a 結(jié)合，在基部91a下部配置有氣嚢93,在基部91a上部配置有圍繞各指壓一奉91 的螺旋彈簧94，將這些收容在有蓋的箱體即指壓部件箱90中。此外，指壓部件 9通常與左右腳相對應(yīng)地采用左右一對。若從未圖示的空氣導(dǎo)入孔將空氣供給到氣嚢93而使氣嚢93膨脹，上述的 指壓棒91的基部91a就克服螺旋彈簧94的施力而沿Z方向向上方移動，若排 出氣嚢93的空氣，上述的指壓棒91的基部91a就由于氣嚢93收縮而受到螺旋 彈簧94的施力沿著Z方向向下方移動。由于這樣的基部91a的上下動作，指壓 棒91就上下運(yùn)動。指壓棒91并列配置在進(jìn)行指壓的腳底的左右方向，腳底由 上下運(yùn)動的指壓棒91的頂端部指壓，進(jìn)行按摩。另外，公知的一種腳底按摩機(jī)，該腳底按摩機(jī)將在上述這樣的通過基部91a 而成為一體的指壓棒91沿腳尖方向配置多個而用于一只腳，將此做成一對而用 于雙腳。作為這種公知的例子在日本特開2004-230088號公報上有刊載。不過，在上述的圖11或日本特開2004-230088號公報所示的現(xiàn)有的腳底按 摩機(jī)中，因在腳底的左右方向配置的多個指壓棒91為一體構(gòu)造而存在問題，參 照附圖對此進(jìn)行說明。對右腳F的腳底的腳心部分進(jìn)行按摩時，如圖12A、 12B、 12C所示，排列在腳寬度方向并成為一體的指壓棒91配置在腳心部分，沿上下方向Z進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。若多個指壓棒91的高度例如調(diào)整為沿著腳底的腳心部分 的形狀， 一體的多個指壓棒91同時上下動作，由此能對腳心部分進(jìn)行恰當(dāng)?shù)陌茨?。不過，如圖13A、 13B、 13C所示，為了按摩腳尖，將調(diào)整為沿著上述腳心 部分的形狀的一體化的多個指壓棒91配置在腳尖部分，不但不能在腳尖部分進(jìn) 行恰當(dāng)?shù)陌茨Γ胰〈笁焊羞€會令人感到疼痛。這是因?yàn)槟_尖部分呈大致 平面的腳底形狀，多個指壓棒91的頂端不能沿著腳尖部分的底面被配置。另外，如日本特開2004-230088號公報所示，通過基部91a形成為一體的 指壓棒91沿著腳尖方向多個排列而用于一只腳的腳底按摩機(jī)中，例如，在用于 腳心和腳尖方面，通過對排列在腳寬度方向的指壓棒91的頂端的高度的組合進(jìn) 行變換，可實(shí)現(xiàn)某種程度的最佳化。不過，設(shè)有多個指壓棒91的組會導(dǎo)致腳底 按摩機(jī)的零件件數(shù)的增多，或者未必能應(yīng)付從成人到孩子差異很大的腳的尺寸。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種腳底按摩機(jī)，該腳底按摩機(jī)解除了上述問題， 不論腳的尺寸或腳底的位置帶給用戶恰當(dāng)?shù)闹笁焊?。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明在利用氣嚢使指壓棒動作，通過該指壓棒的動 作來對腳底進(jìn)行指壓，由此對腳底進(jìn)行按摩的腳底按摩機(jī)中，所述指壓棒沿著 腳底的左右方向多個排列，這些指壓棒中的至少一個與其他指壓棒相互獨(dú)立地 動作。采用這種結(jié)構(gòu)，排列在腳底的左右方向的指壓一奉相互獨(dú)立地動作，因此這 種指壓棒的組在腳尖方向的任一位置能夠沿著腳底的形狀調(diào)整指壓棒的頂端高 度。因此，通過使這種指壓棒的組能沿著腳尖方向前后移動，不增加指壓棒的 組，不論腳的尺寸或腳底的位置如何可以帶給用戶恰當(dāng)?shù)闹笁焊?。在上述的被改良的發(fā)明中，本發(fā)明最好是所述相互獨(dú)立地動作的指壓棒分 別具有獨(dú)立的氣嚢，各指壓棒利用各氣嚢獨(dú)立地動作。采用這樣的結(jié)構(gòu)，能利用與各指壓棒對應(yīng)的氣嚢使指壓棒更可靠且更獨(dú)立 地動作。在上述的被改良的發(fā)明中，本發(fā)明最好是具有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有沿著所述 指壓^f奉的動作方向的滑動面，所述指壓棒沿著所述導(dǎo)軌滑動而進(jìn)行動作。采用這種結(jié)構(gòu)，指壓棒的上下動作更順利，另外，能在負(fù)荷狀態(tài)下，防止 產(chǎn)生扭力等應(yīng)力，增加機(jī)械的耐性。在上述的被改良的發(fā)明中，本發(fā)明最好是對腳底進(jìn)行指壓的所述指壓棒的 頂端部不是球面的一部分而是具有方向性的某種形狀。采用這種結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)用人的手指進(jìn)行指壓的感覺。


圖1是本發(fā)明的腳底按摩機(jī)的俯視圖。圖2是圖1的箭頭A向視圖。圖3是沿圖1中的B-B線剖視圖。圖4A是圖1的箭頭C向視圖，圖4B是沿圖1中的D-D線剖視圖。 圖5是同上腳底按摩機(jī)的指壓部件的示意性剖視圖。 圖6是同上指壓部件的立體圖。圖7A是說明同上腳底按摩機(jī)的腳心部的按摩情況的指壓棒和腳底的立體 圖，圖7B是圖7A的腳尖方向的剖視圖，圖7C是圖7A的腳的橫切剖視圖。圖8A是說明同上按摩機(jī)的腳尖部分的按摩的情況的指壓棒和腳底的立體 圖，圖8B是圖8A的腳尖方向的剖視圖，圖8C是圖8A的腳的橫切剖視圖。圖9是表示在本發(fā)明的腳底按摩機(jī)中使用指壓部件的其他例子的去除蓋子的狀態(tài)的內(nèi)部的俯視圖。圖10是沿圖9中的E-E線剖視圖。圖11是以往的腳底按摩機(jī)的指壓部件的示意性剖視圖。圖12A是說明用同上的以往的腳底按摩機(jī)對的腳心部的按摩的情況的指壓 棒和腳底的立體圖，圖12B是圖12A的腳尖方向的剖視圖，圖12C是圖12A的 腳的橫切剖視圖。圖13A是說明用同上的以往的腳底按摩機(jī)對足尖部的按摩情況的指壓棒和 和腳底的立體圖，圖13B是圖13A的腳尖方向的剖視圖，圖13C是圖13A的腳 的橫切剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的腳底按摩機(jī)進(jìn)行說明。圖1~圖4B 表示本發(fā)明的腳底按摩機(jī)l,圖5、 6表示腳底按摩機(jī)l的指壓部件3,圖7A ~7C、圖8A 8C表示用腳底按摩機(jī)1按摩腳心部和腳尖部的情況。如圖1、 2、 3所示，腳底按摩機(jī)1具有比擺在一起的雙腳的尺寸大一圏的外形的殼體2，其 中內(nèi)置有左右一對指壓部件3，該指壓部件3具有指壓才奉31、 32。殼體2的上表面上設(shè)有用于放置雙腳的左右凹部20和用于設(shè)定按摩功能的 中央部的開關(guān)面板。左右凹部20的底面21上設(shè)有沿著腳尖方向(前后方向、 箭頭XY方向)的多個縫隙22。
指壓棒31、 32各一根從下方到上方(箭頭Z方 向)貫通各縫隙22,左右指壓棒31、 32的組可在各縫隙22內(nèi)沿著前后方向移 動。指壓棒31、 32沿左右方向(與前后方向正交的方向)排列，被保持在左右各 指壓部件3中。如圖4A、 4B所示，殼體2的內(nèi)部設(shè)有電動機(jī)5和驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及泵4，該 電動機(jī)5和驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使左右指壓部件3在前后方向移動的的驅(qū)動力，該泵4使各指壓部件3的氣嚢33、 34 (后述)動作。如圖5、 6所示，指壓部件3是將指壓棒31、 32、氣嚢33、 34和螺旋彈簧 35、 36內(nèi)置在有蓋的箱體即指壓部件箱30內(nèi)的結(jié)構(gòu)。只要不特別預(yù)先說明， 下面是對左右一對的指壓部件3的任意一方的指壓部件3進(jìn)行論述。指壓棒31 在一個指壓部件3中有兩根，兩根指壓棒31通過其基部31a結(jié)合。在基部31a 的下部配置有氣囊33,在基部31a上部配置有圍繞各指壓棒31的螺旋彈簧35, 這些被收容在指壓部件箱30的內(nèi)部空間3a內(nèi)。另外，指壓棒32在一個指壓部件3中有一才艮具有擴(kuò)大了直徑的基部32a。 在基部32a的下部配置有氣嚢34，在基部32a上部配置有圍繞指壓棒32的螺旋 彈簧36，這些被收容在指壓部件箱30的內(nèi)部空間3b內(nèi)。若從未圖示的空氣導(dǎo)入孔將空氣供給到氣嚢33而使氣嚢33膨脹，上述的 指壓棒31的基部31a就克服螺旋彈簧35的施力沿著Z方向向上方移動，若排出 氣嚢33的空氣上述的指壓棒31的基部31a就由于氣嚢33收縮而受到螺旋彈 簧35的施力，沿著Z方向向下方移動。同樣，指壓棒32的基部32a由于氣嚢 34的動作，沿著Z方向在上下方向移動。各氣嚢33、 34的動作由上述的泵4、 未圖示的電磁閥和配管、及控制設(shè)備控制。上述的基部31a， 32a的上下動作相互獨(dú)立地進(jìn)行。由于這種基部31a、 32a 的上下運(yùn)動，指壓棒31、 32互相獨(dú)立地上下運(yùn)動。指壓棒31、 32并列配置在 進(jìn)行指壓的腳底的左右方向，左右腳的各腳底由相互獨(dú)立地上下運(yùn)動的指壓棒 31、 32的頂端部進(jìn)行指壓、按摩。如上所述，在腳底按摩機(jī)l中，對一個指壓部件3，指壓棒沿著腳底的左右 方向排列有多個，這些指壓棒的至少一個(本實(shí)施形態(tài)是指壓棒32)與其他指壓 棒(本實(shí)施形態(tài)是兩根指壓棒31)相互獨(dú)立地動作。另外，相互獨(dú)立地動作的指壓棒31、 32分別具有獨(dú)立的氣嚢33、 34，各指壓棒31、 32利用各氣嚢33、 34 獨(dú)立地動作。接著，對上述的指壓部件3的利用指壓棒31、 32進(jìn)行腳底按摩的情況加以 說明。按摩右腳F的腳底的腳心部分時，如圖7A、 7B、 7C所示，例如，將結(jié)成 一體的兩#^旨壓棒31位于腳底的外側(cè)(右腳時，指右側(cè))而指壓纟奉32位于腳底 的內(nèi)側(cè)(右腳時，指左側(cè))，將這些配置在腳心部分。多個指壓棒31、 32的高度 例如預(yù)先調(diào)整為沿著腳底的腳心部分的形狀。利用這種指壓棒31、 32的上下動 作，恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行腳心部分的按摩。因被理療者的個人差異所產(chǎn)生的腳心部分的 形狀差通過指壓棒31 32相互獨(dú)立地動作而被吸收，因此即使對與預(yù)先設(shè)定的 形狀差異很大的形狀的腳底也能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)闹笁喊茨ΑＡ硗?，按摩腳尖時，如圖8A、 8B、 8C所示，采用上述的電動機(jī)5和驅(qū)動力 使左右的指壓部件3移動到腳尖方向(箭頭XY方向)。腳尖部分的腳底形狀一般 與腳心部分的形狀不同，預(yù)先調(diào)整為沿著腳心部分的形狀的指壓棒31、 32的頂 端高度與腳尖部分的腳底形狀不吻合。即使在這樣的場合，本發(fā)明的腳底按摩 機(jī)1因指壓棒31 、 32能相互獨(dú)立地上下動作，因此能吸收腳底的高度形狀和 預(yù)先設(shè)定的排列在腳寬度方向的指壓棒31、 32的頂端高度之間的差A(yù)H。也就是說，由于指壓棒31與指壓棒32不是一體的，因此指壓棒32能比指 壓棒31的高度降低差A(yù)H。例如在腳尖部，能通過調(diào)整供給到氣嚢33、 34的空 氣的壓力來調(diào)整高度的差A(yù)H。 通過該調(diào)整，整個指壓棒31、 32恰當(dāng)?shù)氐衷谀_ 底上，不會令人感到過度的指壓所產(chǎn)生的疼痛，而可以產(chǎn)生舒適的指壓感。腳按摩。另外，如上所述，腳底按摩機(jī)1具有使左右各設(shè)有一個的指壓部件3在腳底的前后方向移動的功能和使各指壓部件3的氣嚢33、 34相互獨(dú)立地動作的功 能。腳底按摩機(jī)l利用這些功能，能不論腳的尺寸和腳底的位置，帶給被理療 者恰當(dāng)?shù)闹笁焊?。對腳寬度方向調(diào)整氣嚢33、 34的壓力，同時也在腳底的長度 方向的各位置調(diào)整氣嚢33、 34的壓力，由此能對包括腳心部分和腳尖部分的整 個腳底做最合適的指壓動作，腳底按摩機(jī)l的指壓按摩近似于人的指壓動作。接著，參照圖9、 10,對本發(fā)明的腳底按摩機(jī)1所使用的指壓部件3的另一 例子進(jìn)行說明。在此所示的指壓部件3是左右一對使用的同等形狀的指壓部件3 中的一個。指壓部件箱30具有二個8角形并排的形狀，各8角形形成有內(nèi)部空 間3a、 3b。內(nèi)部空間3a中收容有通過基部31a結(jié)合的兩根指壓棒31、氣嚢33、 螺旋彈簧35，內(nèi)部空間3b中收容有具有基部32a的指壓棒32、氣嚢34、未圖 示的螺旋彈簧36。各指壓棒31、 32的基部31a、 32a分別具有與內(nèi)部空間3a、 3b的內(nèi)壁面相近的8角形。另外，各內(nèi)部空間3a、 3b的四個內(nèi)壁面上設(shè)有上下方向(指壓棒31、 32的 動作方向)延伸的導(dǎo)軌6，各指壓棒31 、 32基部31a、 32a上形成有與各導(dǎo)軌6 嵌合的凹部7。凹部7在與導(dǎo)軌6嵌合的狀態(tài)下，在上下方向滑動。各氣嚢33、 34隨著各自的膨脹收縮，與基部31a、 32a同樣地沿著內(nèi)部空間3a、 3b的內(nèi)壁 面上(其上端部)上下運(yùn)動?；?1a 32a以及指壓棒31、 32上下的動作與參 照圖5所述的動作相同，省略說明。指壓棒31、 32在對腳底進(jìn)行指壓時受到來自腳底的反作用力(反推的力)， 該力成為使指壓棒31或旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)的變形力，并且，成為指壓棒31、 32與指 壓部件箱30之間產(chǎn)生摩擦力的原因。上述的指壓部件箱30的內(nèi)部空間3a 、 3b 以及基部31a， 32a的8角形形狀具有防止指壓棒31、 32旋轉(zhuǎn)，保持指壓棒31、 32的方向性的效果。另外，導(dǎo)軌6和凹部7具有防止滑動部的摩擦力變大，使指壓棒31、 32的 上下動作順暢地進(jìn)行的效果。這例如通過滑動部的材質(zhì)的選擇、對將移動限制 為直線狀的滑動部形狀進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計等，可取得更好的效果。基部31a 、 32a 以及與之對應(yīng)部分的形狀并不限于上述的8角形形狀，例如可以防止旋轉(zhuǎn)的6 角形和其他形狀也可。導(dǎo)軌6的配置和個數(shù)也不限于上迷，例如也可有3處。接著，再參照圖9,對指壓棒31、 32的頂端部的形狀進(jìn)行說明。與腳底接 觸并對其進(jìn)行指壓的指壓棒31、 32的頂端部的形狀最好是使被理療者聯(lián)想到適 用人的手指進(jìn)行指壓的形狀。作為那樣的頂端形狀，例如，如圖9所示，不是 正圓而是有方向性的某種形狀(圖中為長圓形)。作為有方向性的某種形狀例如 可是卵型的形狀。如上所述的本發(fā)明的腳底按摩機(jī)l內(nèi)置有控制設(shè)備，該控制設(shè)備用于按照 預(yù)先設(shè)定的控制程序，進(jìn)行泵4的動作和指壓部件3的前后動作。另外，具有 檢測指壓部件3的前后位置的傳感器、對來自腳底的反作用力進(jìn)行檢測的傳感 器等，能進(jìn)行細(xì)致的控制。另外，對左右的腳底，也可相互獨(dú)立地使指壓棒31、 32動作，根據(jù)需要可設(shè)有多個這種情況所必需的泵4、電動機(jī)5、電磁閥等。作為預(yù)先把按摩動作編入程序的動作，例如，設(shè)有自動進(jìn)程和自選進(jìn)程在 自動進(jìn)程中，例如，指壓部件3的位置變更動作和泵4的動作，以及指壓棒31、 32的上下動作通過程序進(jìn)行。另外，在自選進(jìn)程中，例如能手動進(jìn)行指壓部件 3的位置變更，而泵4以及指壓棒31、 32上下的動作由程序進(jìn)行。此外，本發(fā)明不只限于上述結(jié)構(gòu)，可做各種的變形。例如指壓棒31、 32的 頂端也可不是一體物，而是在較硬的芯材上覆蓋較柔軟的表皮材的雙層構(gòu)造。 若采用這樣的構(gòu)造，就能作成模仿人的手指尖的在指骨周圍附著肉片的結(jié)構(gòu)的 指壓棒，利用該指壓棒，能產(chǎn)生更好的指壓感。本申請根據(jù)申請?jiān)粸?005年8月23曰的曰本專利申請2005-241133號主 張優(yōu)先權(quán)。該申請的整個內(nèi)容被納入本申請以供參照。
權(quán)利要求
1. 一種指壓式的腳底按摩機(jī)，其利用氣囊使指壓棒動作，利用該指壓棒的動作來對腳底進(jìn)行指壓，由此對腳底進(jìn)行按摩，其特征在于，所述指壓棒沿著腳底的左右方向排列有多個，這些指壓棒中的至少一個與其他指壓棒相互獨(dú)立地動作。
2. 如權(quán)利要求1所述的腳底按摩機(jī)，其特征在于，所述相互獨(dú)立地動作的 指壓棒分別具有獨(dú)立的氣嚢，各指壓棒利用各氣嚢獨(dú)立地動作。
3. 如權(quán)利要求1所述的腳底按摩機(jī)，其特征在于，具有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有 沿著所述指壓^f奉的動作方向的滑動面，所述指壓^f奉沿著所述導(dǎo)軌滑動而動作。
4. 如權(quán)利要求1所述的腳底按摩機(jī)，其特征在于，對腳底進(jìn)行指壓的所述 指壓棒的頂端部不是球面的一部分而是具有方向性的某種形狀。
全文摘要
本腳底按摩機(jī)，能不論腳的尺寸和腳底的位置，帶來恰當(dāng)?shù)闹笁焊?。本腳底按摩機(jī)，其具有與左右腳相對應(yīng)的各一個指壓部件(3)，該指壓部件(3)具有指壓棒(31、32)。各指壓部件(3)由電動機(jī)驅(qū)動而變更腳底的前后方向的位置。指壓部件(3)的內(nèi)部空間(3a)中配置有通過基部(31a)結(jié)合的兩根指壓棒(31)、氣囊(33)、螺旋彈簧(35)，內(nèi)部空間(3b)中配置有擴(kuò)大了直徑的基部(32a)、氣囊(34)、螺旋彈簧(36)。指壓棒(31)利用氣囊(33)的動作在上下方向移動，指壓棒(32)利用氣囊(34)的動作在上下方向移動。指壓棒(31、32)并列配置在進(jìn)行指壓的各足底的左右方向，左右的各足底被相互獨(dú)立地上下動作的指壓棒(31、32)的組的頂端部指壓而被按摩。
文檔編號A61H39/04GK101247780SQ20068003082
公開日2008年8月20日 申請日期2006年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月23日
發(fā)明者上林正, 水內(nèi)明廣 申請人:松下電工株式會社