專利名稱：患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種用于運(yùn)動物體的裝置，并且更特別是涉及一 種用于轉(zhuǎn)移行動障礙者的方法和裝置，例如將患者從病床運(yùn)動到臺。
背景技術(shù)：
已經(jīng)設(shè)計(jì)了多種產(chǎn)品來將物體從一個位置運(yùn)動到另 一位置，并且 特別是，轉(zhuǎn)移例如患者的行動障礙者。在醫(yī)院環(huán)境中，患者必須經(jīng)常 從其病床運(yùn)送到檢查臺或操作臺，并且返回。用于轉(zhuǎn)移患者的基本裝 置包括通過服務(wù)人員手動承載的擔(dān)架，以及可以容易通過單個服務(wù)人 員操縱的輪床。
但是在使得患者從病床或其它支承表面來到擔(dān)架或輪床的過程中 還存在問題。如果患者愿意協(xié)作并且沒有受傷或不能行動，個人容易 在護(hù)士的幫助下滑到輪床上，但是如果患者失去知覺或者會由于運(yùn)動 使得病情或者傷痛(例如骨折)而惡化，必須花費(fèi)很大努力將患者從 病床轉(zhuǎn)移到輪床。這種問題在患者非常沉重的情況下加重。
此問題的一種解決方法是將托板或板材滑動到患者之下并且在該 患者放置在其上之后，將托板或板材拉動離開病床并放置在輪床上。 剛性托板可被強(qiáng)力插入患者和病床之間，并且通過首先使其擺動離開 輪床并且接著在板材拉入其下時朝著輪床擺動返回，板材可逐漸地推
到患者之下。如果患者不愿協(xié)作，這種方法也會是困難的，并且由于 托板和身體的摩擦接合或者沒有板材的牢固支承，即使患者愿意協(xié)作，
也會非常不舒適。
某些轉(zhuǎn)移裝置將剛性托板結(jié)合到輪床內(nèi)，輪床可以運(yùn)動到側(cè)部并 滑動到患者之下，并且接著滑動回到(同時支承患者)到對中位置以 便運(yùn)送。在根據(jù)這種概念的另一變型中，轉(zhuǎn)移裝置可使用反向轉(zhuǎn)動的 環(huán)形帶，以便在支承托板在患者之下時基本上消除與患者和病床的摩
擦。這種結(jié)構(gòu)的一個實(shí)例在美國專利NO. 5540321中表示。第一環(huán)形帶 圍繞一組上部托板，并且第二環(huán)形帶圍繞一組下部托板，使得帶的接 觸(在上部和下部托板組)部分在它們反向轉(zhuǎn)動時以相同的速度在相 同方向上運(yùn)動。在托板插在患者之下時，上部托板上的帶以與托板在患者之下平移運(yùn)動相同的速度向外翻轉(zhuǎn)，而不引入顯著的摩擦，并且 下部托板上的帶沿著病床板材類似翻轉(zhuǎn)。 一旦患者通過托板支承，整 個托板組件升高離開病床，并且該裝置可在腳輪上滾動以便運(yùn)送患者。 反向轉(zhuǎn)動帶的結(jié)構(gòu)同樣具有多種嚴(yán)重的問題。整個轉(zhuǎn)移裝置(包 括底座和支承構(gòu)件)在托板插在患者之下時運(yùn)動，并且底座必須在病
床或臺之下延伸，以便防止裝置在承載患者(見例如，321專利的附圖 IO)時翻轉(zhuǎn)。由于這種局限性，這種裝置不能用于所有情況，即其中 在病床或臺之下沒有足夠空間的情況(由于更多的配備添加在病床或 臺上，占據(jù)下面的空間，這種情況更加常見)。這些裝置只可以沿著裝 置的一側(cè)裝載和卸栽，在患者相對于病床或臺在裝置上不適當(dāng)定向(頭 到腳)時會存在問題。例如，321專利所示的結(jié)構(gòu)不是特別舒服的，這 是由于只有薄層帶介于患者和金屬支承托板的硬表面之間。此外，醫(yī) 院越來越關(guān)注來自于患者體液的潛在污染，并且現(xiàn)有技術(shù)的帶式轉(zhuǎn)移 裝置難以進(jìn)行適當(dāng)清潔(如果不是不可能的話)。
考慮到以上內(nèi)容，希望的是設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的患者轉(zhuǎn)移裝置，該患 者轉(zhuǎn)移裝置在展開時提供更大靈活性，同時容易操作和操縱。另外有 利的是該裝置對于患者更加舒適。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于將例如患者的物體從一個 位置運(yùn)送到另一位置的改進(jìn)的方法和裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供在操作過程中在患者病床或臺之下不 需要空間的這種患者轉(zhuǎn)移裝置。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種允許在裝置的任一側(cè)方便地裝載 或卸載的改進(jìn)的患者轉(zhuǎn)移裝置。
所述目的通過一種轉(zhuǎn)移裝置實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)移裝置包括具有至少一個 支承構(gòu)件的底座、連接在支承構(gòu)件上以便在底座之上的原始位置和達(dá) 到底座側(cè)部的延伸位置之間運(yùn)動的承載構(gòu)件以及具有固定在承載構(gòu)件
所述下"臺構(gòu)件強(qiáng)力接觸的ij下位置和所述上;臺構(gòu)件不;所述下;
臺構(gòu)件接觸的向上位置之間運(yùn)動的上部臺構(gòu)件的臺組件。該裝置以如 下方式操作，即靠近物體支承表面(例如病床或臺)定位底座，朝著 延伸位置運(yùn)動臺組件，其中上部和下部臺強(qiáng)力接觸以便將臺組件放置在物體之下，但是靜置在支承表面，同時保持底座固定，將上部和下 部臺分開，其中臺組件在延伸位置，以便將物體升高到上部臺上的支 承表面之上，同時下部臺保持靜置在支承表面上，并且將臺組件朝著 原始位置運(yùn)動返回，同時將物體支承在上部臺內(nèi)，并且保持上部和下 部臺分離。該裝置可以雙向方式操作，其中延伸位置是去往底座的第 一側(cè)的第一延伸位置，并且臺組件另外可朝著去往底座的與第一側(cè)相 反的第二側(cè)的第二延伸位置運(yùn)動，同時將物體支承在上部臺上，并且 保持上部和下部臺分離。在示例性實(shí)施例中，上部臺包括通過第一帶 圍繞的上部板，下部臺包括通過第二帶圍繞的下部臺，并且在上部和 下部臺強(qiáng)力接觸的情況下，在臺組件朝著延伸位置運(yùn)動時，第一和第 二帶相互反向轉(zhuǎn)動。臺組件被有利地同步，以便以與反向轉(zhuǎn)動帶的翻 轉(zhuǎn)速度匹配的速度運(yùn)動來往于原始位置。上部和下部板最好分開至少
l-2英寸的距離，以有助于清潔帶表面。襯墊可插入上部板和頂部帶之 間，在轉(zhuǎn)移過程中為患者提供更大的舒適性并且減小受壓痛苦。低摩 擦層最好介于襯墊和頂部帶之間。
在可選擇實(shí)施例中，患者升高和轉(zhuǎn)移裝置具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)包括四個旋轉(zhuǎn)腳輪和連接成反向轉(zhuǎn)動的兩個中心線轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪
提供轉(zhuǎn)動路徑，其曲率中心沿著裝置的橫向中心線定位，并且可通過 安裝在裝置每端處的手柄控制。腳踏板設(shè)置成將轉(zhuǎn)向輪有選擇地升高 離開地板或者使其制動。另一腳踏板設(shè)置在裝置的后端處，以便在直 線方向上將前端處的該對腳輪鎖定。該裝置的轉(zhuǎn)移臺有利地縱向(在 轉(zhuǎn)移過程中出于患者舒適的目的)或者橫向(為了在檢測過程中在患 者之下運(yùn)動)傾斜。轉(zhuǎn)移臺最好具有上部臺部分，其邊緣輥?zhàn)涌煽s回 以便在上部帶內(nèi)引入足夠的松弛，從而留有空間，使得上部帶之下定 位的空氣墊充氣。邊緣輥?zhàn)油ㄟ^具有細(xì)槽的縮回臂可轉(zhuǎn)動地支承，細(xì) 槽引導(dǎo)固定在上部臺上的凸輪從動件。使用上部臺內(nèi)的一組可動夾緊 輥?zhàn)樱喜繋Э捎羞x擇地與下部帶脫離。可動夾緊輥?zhàn)涌蓺鈩又聞印?在此實(shí)施例中，上部帶的外表面具有較高的摩擦系數(shù)，而下部帶的外 表面具有較低的摩擦系數(shù)。帶最好由包括例如殺菌劑的抗微生物劑的 材料構(gòu)成。
本發(fā)明的以上和另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面詳細(xì)描述的說 明中變得清楚。


通過參考附圖，可以更好地理解本發(fā)明，并且本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員可以明白其多種目的、特征優(yōu)點(diǎn)。
圖1是按照本發(fā)明構(gòu)造的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的一個實(shí)施例的側(cè)
立視圖2是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖； 圖3是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的頂部平面圖； 圖4是用于圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的可調(diào)節(jié)支承構(gòu)件和升高 機(jī)構(gòu)之一的側(cè)立視圖5是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖，表示上部和下部 支承板和帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部細(xì)節(jié)；
圖6是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖，表示支承板最初 放置在將被轉(zhuǎn)移的患者之下；
圖7是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖，表示患者升高并 且上部和下部支承板分離；
圖8是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖，表示用于運(yùn)送患 者的支承板的原始位置；以及
圖9是圖1的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的前立視圖，表示患者轉(zhuǎn)移到 裝置的相對側(cè)上；
圖IO是按照本發(fā)明構(gòu)造的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的另一實(shí)施例的透 視圖11用于圖10的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的輪懸掛組件和轉(zhuǎn)向連桿 的頂部平面圖12是圖IO的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的的上部板的一側(cè)的透視圖， 其中上部帶被去除，表示上部板線性延伸和縮回以便在上部帶內(nèi)引入 松弛；
圖13是圖10的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的的上部和下部板的一側(cè)的 前立視圖，表示用來致動夾緊輥?zhàn)拥臍鈬?，以便在上部和下部帶之間 強(qiáng)力接觸；
圖14是表示圖10的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的臺組件的橫向傾斜的 示意圖15是表示圖10的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的臺組件的縱向傾斜的示意圖；以及
圖16是上部和下部帶的一部分的細(xì)節(jié)視圖，表示上部帶的高摩擦 表面、下部帶的低摩擦表面以及包含在帶內(nèi)的抗微生物劑。 在不同視圖中使用相同的參考標(biāo)號表示類似或相同的物品。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，并且特別參考圖1-3，其中表示按照本發(fā)明構(gòu)造的 患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的一個實(shí)施例?；颊呱吆娃D(zhuǎn)移裝置IO通常包括 框架或底座12、安裝在底座12上的兩個垂直支承柱14、連接在支承 柱14上的水平滑動組件16、連接在滑動組件16上的臺組件18以及連 接在支承柱14上的側(cè)軌道20。
在從上方觀看時，底座12在大致矩形形狀，并且延伸裝置10的 整個長度。底座12由任何耐用材料制成，最好是例如不銹鋼的相當(dāng)致 密的金屬或金屬合金，以有助于錨固裝置。四個輪或樞轉(zhuǎn)腳輪"連接 在底座12上，輪各自位于每個拐角上，并且在底座12的底部和地板 之間提供大約3英寸的空間。腳輪22最好具有大直徑、低滾動阻力， 并且具有鎖定機(jī)構(gòu)或制動器，以便在裝載或卸載操作過程中保持底座 12固定。作為選擇，希望的是將四個鎖定柱(具有橡膠支腳并定位在 每個拐角處)從底座12向下降低到地板上，將輪略微升高離開地板； 接著在升高和轉(zhuǎn)移過程中該柱將剛性保持該單元就位。后輪可只通過 前腳輪固定，以有助于推動裝置10,其方式類似于貨車。懸掛系統(tǒng)任 選地安裝在底座和輪之間，以便更平穩(wěn)地運(yùn)送患者。
支承柱14是具有矩形截面的管狀構(gòu)件，并且最好由不銹鋼制成。 通過將下端插入底座12的配合插口內(nèi)，支承柱14可安裝在底座12上， 并且使用例如螺栓的緊固件或通過焊接使其固定。支承柱14的有效高 度可以調(diào)節(jié)，其方式是使用垂直滑動或伸縮的套筒24，套筒圍繞柱14 的上部。通過螺桿或者通過腳踏板致動以便有選擇地升高和降低套筒 的互鎖滑動結(jié)構(gòu)，套筒24可連接在柱14上。來自于腳踏板的動力分 布系統(tǒng)可以是機(jī)械、液壓或其組合。作為選擇，電馬達(dá)可用來使得套 筒24運(yùn)動，并且可充電的電池可存儲在底座12隔室內(nèi)，其具有控制 電馬達(dá)的開關(guān)或撥盤。
在患者裝載之后，側(cè)軌道20沿著患者升高和轉(zhuǎn)移裝置10定位在 垂直取向上，以便防止患者在運(yùn)送過程中滾動或滑動離開。側(cè)軌道20可在裝載或卸載操作過程中存放在組件18之下。使用鎖定在形成在支承柱上的卡扣上的下側(cè)突片，側(cè)軌道20可松開地鎖定在這兩個位置的任何位置上。
圖4表示臺組件18如何連接在滑動組件16上以及滑動組件16如何連接在支承柱14上的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。滑動組件16包括在裝置10的每端(頭部和腳部)處固定在各自支承柱套筒24上的兩個滑動框架30以及類似于滑動抽屜在滑動框架30的支承軌道內(nèi)滑動的兩個承載件32。滑動框架30最好由不銹鋼構(gòu)造，并且通過緊固件或焊接固定在套筒24上。承栽件32也可由不銹鋼構(gòu)造。承載件32是在框架30內(nèi)自由滑動到單元的任何左側(cè)或右側(cè)的構(gòu)件。
臺組件18包括上部臺部分34和下部臺部分36。如圖2和5所示，上部臺部分34包括通過第一環(huán)形帶40圍繞的上部板38以及沿著板的長邊位于帶內(nèi)的小直徑空轉(zhuǎn)輥?zhàn)?2、 44。下部臺部分36包括通過第二環(huán)形帶48圍繞的下部板46以及沿著板的長邊位于帶內(nèi)的大直徑驅(qū)動輥?zhàn)?0、 52?？辙D(zhuǎn)輥?zhàn)?2、 44之間的跨度大于驅(qū)動輥?zhàn)?0、 52之間的跨度，即在臺組件位于其對中(原始)位置時，上部臺部分34的長邊略微覆蓋下部臺部分36的相應(yīng)長邊。帶不需要在其整個長度上完全圍繞板，而是帶的寬度最好大致延伸臺組件構(gòu)件的整個長度。
上部和下部板38、 46最好由例如不銹鋼的剛性金屬的波紋板材形成，由此交替的凹槽和凸脊形成在每個板38、 46的不連續(xù)的上表面和下表面。相對的輥?zhàn)踊驂喊?4布置在波紋構(gòu)造的每隔一個凹槽56內(nèi)，并且在上部臺部分34與下部臺部分36接觸時，用來將頂部帶40的底部腿壓靠底部帶48的頂部腿。壓板還有助于將頂表面上躺著的患者的載荷分布到下部支承板結(jié)構(gòu)上。
與上部板38大致相同尺寸的泡沫村墊60定位在頂部帶40的頂部腿的下側(cè)和上部板38的上表面之間。泡沫襯墊60的長邊傾斜，使得頂部帶40更加容易地從一組邊緣輥?zhàn)舆\(yùn)動到泡沫襯墊60的頂表面之上，并且回到相對的邊緣輥?zhàn)咏M。泡沫襯墊60總體在運(yùn)送過程中使得該單元對于患者來說更加舒適，并且防止患者長時間靜置在裝置上時產(chǎn)生的受壓疼痛。在示例性實(shí)施例中，襯墊60是大約0. 75英寸厚的聚氨脂，并且泡沫的長邊只在一側(cè)傾斜，形成位于該邊緣處的大約0. 12英寸的厚度到離開邊緣大約5-6英寸的厚度。除了泡沫襯墊，襯墊可以是氣墊、水嚢等。
為了進(jìn)一步有助于頂部帶40沿著泡沫襯墊60的運(yùn)動，低摩擦材料的薄層62可用來覆蓋泡沫襯墊60,即接觸頂部帶40的頂部腿的下側(cè)表面。低摩擦層62可以是纖維增強(qiáng)的Teflon板材，該板材在上部板38的邊緣處超過泡沫襯墊的傾斜邊緣錨固，并且延伸泡沫襯墊60的整個寬度和長度。板材的邊緣可通過緊固件、粘合劑或者板38的折邊來固定。上部臺部分34的這種結(jié)構(gòu)可用作分離(手動)轉(zhuǎn)移臺。
帶40和48形成真正的環(huán)形帶或者具有接縫(重疊而不增加額外厚度)，并且由任何耐用、柔性材料構(gòu)造，例如纖維增強(qiáng)的聚二氯乙烯(PVC)彈性體。每個帶最好具有0. 03-0. 04英寸范圍的厚度，并且如同患者升高和轉(zhuǎn)移裝置10的總體長度那樣寬。底部帶48可在帶48的內(nèi)側(cè)每隔一英尺定位的具有小截面V形的引導(dǎo)/驅(qū)動條帶，并且頂部帶40可每隔兩英尺具有較小的V形條帶。帶的外側(cè)表面提供與病床或患者的高摩擦系數(shù)(例如使用PVC或乙基醋酸乙烯酯(EVA))，并且?guī)У膬?nèi)側(cè)表面具有由例如Tef 1 on的低摩擦材料制成的涂層。
返回圖4，驅(qū)動輥?zhàn)?0、 52的軸和下部臺部分36內(nèi)的壓板54以及下部板46在其長度方向的端部處連接在承載件32上。下部臺部分36因此隨著套筒24的運(yùn)動垂直運(yùn)動?？辙D(zhuǎn)輥?zhàn)?2、 44的軸以及上部臺部分34內(nèi)的壓板54以及上部板38在其長度方向的端部處連接在四個垂直板分離器70上，分離器各自位于裝置10的拐角上。每個垂直板分離器70固定在承栽件32上，使得垂直板分離器同樣隨著套筒24的運(yùn)動而垂直運(yùn)動。垂直板分離器70包括各自具有連接在上部板38的拐角之一上的螺母72和接合螺母72并連接在承載件32上的螺桿74的短螺旋千斤頂組件。直角齒輪箱76經(jīng)由水平取向的齒輪馬達(dá)78將功率傳遞到螺桿74上。馬達(dá)78用來在裝置10的給定端處直接驅(qū)動兩個螺桿之一，并且位于該端的第二螺桿經(jīng)由一對鏈輪80和驅(qū)動鏈82從第一螺桿驅(qū)動。垂直板分離器用來將上部臺部分34與下部臺部分36分開至少l-2英寸。在臺部分分開時，在頂部帶40內(nèi)具有松弛，但是分開距離足以去除頂部帶的爭>弛部分和底部帶48的頂部腿之間的任何接觸。
用于帶的示例性驅(qū)動機(jī)構(gòu)在圖5中表示。驅(qū)動輥?zhàn)?0和52的每個軸的一端具有接合驅(qū)動鏈90的齒或齒輪。驅(qū)動鏈90通過多個空轉(zhuǎn)鏈輪92和驅(qū)動軸94在張力下支承?？辙D(zhuǎn)鏈輪92和驅(qū)動軸94可轉(zhuǎn)動地安裝在承載件32的延伸部上，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)隨著套筒24的運(yùn)動而垂直運(yùn)動，并且在臺組件18定位在該側(cè)時進(jìn)一步運(yùn)動到單元一側(cè)?？辙D(zhuǎn)鏈輪92、驅(qū)動軸94和輥?zhàn)?2、 44、 50和52可順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。在上部臺部分34與下部臺部分強(qiáng)力接觸時，底部帶48經(jīng)由驅(qū)動鏈90在任何方向上的運(yùn)動將經(jīng)由帶外側(cè)表面的摩擦接合而驅(qū)動頂部帶40。在上部臺部分34相對于下部臺部分36位于升高位置時，帶將不接觸，使得驅(qū)動底部帶48將不運(yùn)動頂部帶40。
齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)可用來在原始位置和延伸位置(左右)之間驅(qū)動承載件32和臺組件18的水平(側(cè)向)運(yùn)動。齒條固定在每個承載件32上，其中齒條的長度沿著承載件32的滑動運(yùn)動的方向延伸。驅(qū)動小齒輪安裝在每個滑動框架30上，并且接合相鄰齒條的齒?；瑒咏M件16的運(yùn)動與帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過，如圖5所示，使得承載件32來往于原始位置以與帶40和48的翻轉(zhuǎn)速度匹配的速度側(cè)向滑動。這種同步可使用其運(yùn)動通過馬達(dá)內(nèi)的傳感器檢測和控制的步進(jìn)馬達(dá)或者機(jī)械連接器來實(shí)現(xiàn)。以此方式，臺組件18可在患者之下(或者離開患者)移動，而在患者和頂部帶40或者在病床/臺和底部帶48之間基本上沒有摩擦接合，并且在不需要底座12同樣側(cè)向運(yùn)動的情況下進(jìn)一步進(jìn)行這種操作。
通過提供具有手動操作開關(guān)的機(jī)械裝置(齒輪、軸、鏈輪、桿、凸輪、鎖定件等)和/或液壓裝置(泵、活塞缸、馬達(dá)、岡、剛性或柔性管等)，垂直板分離器70、驅(qū)動軸94和驅(qū)動小齒輪102可都經(jīng)由用來升高和降低套筒24的同一腳踏板供能，使得操作者選擇運(yùn)動模式并且將功率系統(tǒng)施加在所需驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。作為選擇，兩個或多個腳踏板可用來驅(qū)動以下四種運(yùn)動將臺組件升高和降低到患者從中轉(zhuǎn)移的病床的高度的線性垂直運(yùn)動；在患者放置在病床上以及從中轉(zhuǎn)移時將帶臺延伸和縮回到右側(cè)或左側(cè)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動；順時針或逆時針驅(qū)動帶臺上的底部帶的轉(zhuǎn)動運(yùn)動；以及相對于下部臺部分升高和降低上部臺部分的線性或轉(zhuǎn)動運(yùn)動。腳踏板最好位于底座12的凹口內(nèi)，以便在該單元
撞擊墻壁或其它物體時防止踏板損壞。除了腳踏板之外，功率可通過具有便攜式電源和控制器的一個或多個電馬達(dá)供應(yīng)。
裝置10的運(yùn)動部件可通過安全互鎖件來限制，以便防止操作者將患者轉(zhuǎn)移到裝置的威脅患者安全的位置上或附近。安全互鎖件可用來
防止水平或垂直臺運(yùn)動，除非腳輪/輪被鎖定而不轉(zhuǎn)動或采用其它裝置來防止底座運(yùn)動；臺組件或滑動組件的水平(側(cè)向)運(yùn)動，除非傳感器指示有足夠的壓力抵抗床墊或其它支承表面；帶的轉(zhuǎn)動，除非這
些傳感器是有效的；腳輪/輪運(yùn)動(或者鎖定柱的縮回)，除非臺組件(或者套筒24)在預(yù)定高度以下，以便在該裝置用作輪床的同時減小頂部重量。
本發(fā)明可參考圖6-9來進(jìn)一步理解，該附圖表示使用升高和轉(zhuǎn)移裝置IO來裝載和卸載患者。在圖6中，裝置IO靠近醫(yī)院病床和臺120定位，并且滑動組件16部分延伸，其中上部和下部臺部分34和36相互接觸，并且臺組件18的導(dǎo)前邊緣剛好開始在患者之下移動。該裝置可在患者仰臥或俯臥的情況下使用。在圖7中，臺組件18完全運(yùn)動到患者之下，并且上部和下部臺部分已經(jīng)分離。通過其經(jīng)由垂直板分離器70和承載件32的連接，從患者作用在裝置上的動力從上部臺部分34轉(zhuǎn)移到下部臺部分36，使得下部臺部分36橫向支承該組裝?；瑒咏M件16和臺組件18可接著朝著圖8所示的原始位置運(yùn)動返回。由于臺部分始終分開，并且只要它靜置在床墊120上，下部臺部分36的導(dǎo)前邊緣繼續(xù)支承裝置，頂部帶40在患者來往于換上位置轉(zhuǎn)移時是不動的。 一旦這些組件返回到原始位置(大致在底座12之上對中)，可將裝置10用作輪床，將患者運(yùn)送到另一位置。圖9表示將患者在裝置10的相對側(cè)卸載到另一病床或臺120，上，即患者升高和轉(zhuǎn)移裝置IO是雙向的。在此實(shí)施例中，滑動組件16、臺組件18及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和運(yùn)動大致沿著上部和下部臺部分的公共長度軸線對稱。
通過采用在患者之下支承臺而不運(yùn)動單元的底座的滑動組件，患者升高和轉(zhuǎn)移裝置10有利地變得有用于在病床或臺之下只有小空間或沒有空間的情況。許多現(xiàn)有技術(shù)裝置需要一部分底座在病床/臺之下延伸，以便防止一旦患者裝載到支承表面上裝置翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過使得上部和下部臺部分分離而消除這些問題，使得下部臺部分橫向支承裝置，同時整個臺組件返回到原始位置。另外，這種結(jié)構(gòu)利用了反轉(zhuǎn)帶，以便在裝載和卸載的同時減小摩擦接合，但是在患者從病床轉(zhuǎn)移到裝置上時，使得患者在上部臺部分上不受到干擾。
根據(jù)應(yīng)用，患者升高和轉(zhuǎn)移裝置IO的尺寸可顯著變化。例如，兒科裝置將顯著小于適用于普通成年人的裝置。以下近似尺寸認(rèn)為是示
例性的底座12是大致88"x 34"x 9";輪22是6"的直徑；支承柱14的截面是2"x5",并且在底座12之上延伸44";套筒24是9"高；滑動框架30是具有4"高的軌道的33，，長度；承載件32是33"xlO"x2.5";上部和下部板38、 46是33" x 79"，并且其波浪形成0. 75"的厚度。
本發(fā)明使得醫(yī)護(hù)人員容易、安全和舒適地在多種病床、臺和其它支承表面之間運(yùn)動俯臥患者，并且非常直觀，并且可以通過具有普通技能的護(hù)理人員操作，而沒有操作訓(xùn)練。將患者從裝置的任一側(cè)裝栽的能力在使用中給予另外的靈活性。在受到患者體液污染時，通過上部和下部臺部分分離提供的空間還有利地使得帶表面得以適當(dāng)清潔和消毒。例如通過將IV袋支承件安裝在底座上或者將存儲隔室設(shè)置在底座內(nèi)，該裝置可進(jìn)一步容易地適用于特定使用。
本發(fā)明的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置的另一實(shí)施例130在附圖10中表示，其中轉(zhuǎn)移臺、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和輸送帶進(jìn)行某些改進(jìn)?；颊呱吆娃D(zhuǎn)移裝置130通常包括細(xì)長框架或底座132，具有繼而承載轉(zhuǎn)移臺138的支承水平滑動組件136的垂直支承區(qū)段134。側(cè)軌道140再次設(shè)置成連接到框架延伸部142上。緩沖塾144最好定位在框架延伸部142上，以便在裝置貼靠墻壁或其它垂直表面放置時進(jìn)行緩沖。裝置130可在患者支承區(qū)域之下具有用于氧罐148、供應(yīng)裝置、亞麻布等例如支架146的存儲表面/空間。支架146最好具有沿其邊緣的壁或凸緣150，以便防止物品或流體濺到地板上。在此實(shí)施例中，總體機(jī)器高度是46"，其工作高度范圍是23"-36"，其寬度是33. 5"(以便剛好穿過標(biāo)準(zhǔn)36，，門開口 )，并且機(jī)器的總體長度是93"(以便與80"長的病床一起使用)，從而適用于高達(dá)6，3，，的患者。機(jī)器支承高度5001bs的患者重量。具有相同結(jié)構(gòu)的較大型號可支承高達(dá)8001bs,機(jī)器本身重大約4501bs。在垂直支承區(qū)段內(nèi)使用位于螺旋致動器的底座上的應(yīng)力計(jì)或測力計(jì)，患者重量測量系統(tǒng)或稱重裝置可任選地接合到底座上。
用于患者升高和轉(zhuǎn)移裝置130的輪懸掛和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以虛線表示在圖11的頂部平面圖內(nèi)。用于患者升高和轉(zhuǎn)移裝置130的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成更容易使得單個操作者沿著走廊、拐角進(jìn)入電梯和房間操縱裝置。裝置130設(shè)置位于大致矩形底座132的四個拐角處或附近的四個旋轉(zhuǎn)
17腳輪152，并且還采用延伸穿過底座132的每端的底部內(nèi)的圓形切口的兩個高摩擦轉(zhuǎn)向和制動輪154。轉(zhuǎn)向和制動輪154沿著底座132的縱向中心線定位，并且在顛倒U形框架內(nèi)支承，其中每個輪軸的端部連接到U形的開口端(腿部)上。每個U形框架的閉合端連接到中空垂直樞轉(zhuǎn)軸上。垂直樞轉(zhuǎn)軸通過軸承支承在安裝在底座132的端部上的支座上，使得輪154垂直運(yùn)動大約l"進(jìn)入和離開與地板的接觸。在輪154接觸地板時，彈簧將大約751bs的垂直預(yù)栽荷施加在輪154上，以確保它們不在地板表面上滑動。輪154貼靠地板預(yù)先加栽，并且可在此預(yù)栽荷下上下運(yùn)動0.5"，以便補(bǔ)償?shù)匕灞砻娴牟黄秸?。懸掛系統(tǒng)還可包括一個或多個振動吸收器。
輪154圍繞器垂直樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過手臂和位于底座132的每端處的手柄156的連桿控制。手柄156可轉(zhuǎn)動地安裝在水平樞轉(zhuǎn)軸上，并且最好在底部處朝著操作者略微傾斜。每個手柄156使用球面軸承連接到推桿158的一端上。位于推桿158的另一端上的球面軸承連接到固定在大致延伸裝置130的整個長度的轉(zhuǎn)向軸162上的各自曲柄160的致動桿上。轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動地安裝在連接在底座132上的軸承座164上。另一組曲柄166靠近每個輪154固定在轉(zhuǎn)向軸162上。曲柄166的致動桿連接到各自推桿168的一端內(nèi)的球面軸承上，并且推桿168的另一端上的球面軸承各自連接到第三組曲柄170的致動桿上。曲柄170固定在支承輪154的各自U形框架上。因此，在任何手柄156轉(zhuǎn)動時，其推桿將接合曲柄160，以便轉(zhuǎn)動軸162，造成所有曲柄166致動推桿168并轉(zhuǎn)動曲柄170，同樣轉(zhuǎn)動輪154。
在輪154與地板強(qiáng)力接觸時，其中軸垂直于裝置130的長度，在任何端部被推動時，它將在直線上向前運(yùn)動，曲柄166通過推桿168連接到曲柄170上，其方式是在相反方向上轉(zhuǎn)動輪154的軸。例如，在從頂部觀看時，如果位于底盤一端處的輪順時針轉(zhuǎn)動(圖11的頂部輪154)，那么機(jī)器相對端上的輪(圖1的底部輪154)逆時針轉(zhuǎn)動。因此，在機(jī)器任一端處的手柄156圍繞其水平樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，輪154將圍繞其垂直樞轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動相同的角度(一個輪順時針，而其它輪逆時針)。 一旦輪154以此方式轉(zhuǎn)動，可在任一端處推動裝置130，以便轉(zhuǎn)向到左側(cè)或右側(cè)。在手柄156圍繞其水平樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，裝置130將能夠更加急劇地轉(zhuǎn)向右側(cè)或左側(cè)。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將出色的操縱性能賦予只在拐角上具有四個旋轉(zhuǎn)腳輪的輪床，這種輪床通常需要操作者在每端小心控制輪床的運(yùn)動。裝
置130的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步改進(jìn)，其方式是將輪154定位成使其提供其曲率中心172沿著裝置130的橫向中心線174定位的轉(zhuǎn)彎路徑。輪154最好定位在腳輪152的外側(cè)，即輪154比較靠近裝置130的端部，以便增加輪的反向轉(zhuǎn)動的角度，從而實(shí)現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)彎半徑。這種特征減小了轉(zhuǎn)彎過程中輪154上的側(cè)向力。輪154還最好比腳輪152(例如1%")寬(例如2'/2")，并且腳輪152最好由具有大約80肖氏硬度的例如聚氨酯的較硬材料構(gòu)造，而輪154最好由具有大約60肖氏硬度的例如聚氨酯的較軟材料構(gòu)造，以便增加牽引力。
包括速度控制器的功率驅(qū)動裝置(未示出)任選地設(shè)置用于中心輪154。馬達(dá)、連桿和功率供應(yīng)裝置(可重新充電的電池)可存儲在底座132的較低內(nèi)部內(nèi)，控制器靠近手柄156安裝。
除了連接到手柄轉(zhuǎn)向桿和連桿上的輪154之外，它們還連接到第三位置上位于裝置130的兩端處的腳操作踏板180上。腳踏板180固定在可轉(zhuǎn)動支承在連接到底座132上的軸承座184內(nèi)的升高/制動軸182上。另一組曲柄186靠近每個輪154固定在升高/制動軸182上。每個曲柄182的致動桿連接到各自推桿一端處的球面軸承上，其另一端具有連接到形成在桿188的中間部分上的柱上。每個桿188的一端樞轉(zhuǎn)連接到底座132 —側(cè)上，并且桿188的另一端滑動連接到與輪154的各自垂直樞轉(zhuǎn)軸同心并位于其內(nèi)部的中空軸上。桿188的所述端還鄰靠固定在垂直樞轉(zhuǎn)軸的頂端上的壓力板上，限制預(yù)加栽彈簧的向上運(yùn)動，由此將輪154升高離開地板。因此，在腳踏板180轉(zhuǎn)動時，軸182轉(zhuǎn)動，并且曲柄16的致動桿造成其各自推桿上或降低桿188。
每個腳踏板180或升高/制動軸182設(shè)置卡爪或其它鎖栓機(jī)構(gòu)，以便將腳踏板保持在與桿188的三個位置相對應(yīng)的三個不同位置之一上，即升高位置、中間位置和降低位置。在桿188位于升高位置時，它使得壓力板向上運(yùn)動，使得預(yù)加栽彈簧的力將輪154升高離開地板。在此位置上，只有旋轉(zhuǎn)腳輪152與地板接觸，并且裝置130可容易在任何方向上推動；此轉(zhuǎn)向模式特別有利于在例如醫(yī)院房間的擁擠空間內(nèi)操縱裝置。在桿188位于中間位置時，它沖擊壓力板，并且貼靠地板以預(yù)定的預(yù)加栽力向下推動垂直樞轉(zhuǎn)軸和輪154。在此位置上，裝置130的所有六個輪(輪154和腳輪152)接觸地板，并且裝置可使用位于機(jī)器任一端部處的手柄156來轉(zhuǎn)向。在桿188位于降^f氐位置時，它進(jìn)一步向下推動垂直樞轉(zhuǎn)軸，直到固定在軸底部上的制動板接觸輪154的頂側(cè)為止，防止輪轉(zhuǎn)動。在此位置上，所有六個輪再次接觸地板，但是裝置不能運(yùn)動，這在裝置獲得或運(yùn)送患者時特別有用。不需要提供腳輪152的進(jìn)一步制動。
制動系統(tǒng)在裝置130運(yùn)動時可任選地提供來自于推動手柄控制的成比例制動。同樣，輪154上的朝著地板的向下(預(yù)加載)力可以變化，即為較輕患者提供減小的力，并且為較重患者提供增加的力，以便增加輪與地板的抓握作用。
患者升高和轉(zhuǎn)移裝置130進(jìn)一步提供另一轉(zhuǎn)向模式，其中裝置前端(與操作者相對)上的兩個旋轉(zhuǎn)腳輪152在向前或直線方向上鎖定。
這種轉(zhuǎn)向模式可以使用有利地定位在裝置的操作者一側(cè)(后端)處的另 一腳踏板190來選擇。腳踏板190驅(qū)動在裝置30前端處接合轉(zhuǎn)動軸194的鏈條或帶192。軸194可在每端具有螺紋或齒輪，接合螺旋千斤頂以便升高和降低引導(dǎo)件196。引導(dǎo)件196在直線方向上鎖定前對腳輪152。在采用此特征并且輪154升高時，裝置130可以類似于采購車的方式轉(zhuǎn)向，其中導(dǎo)前端處的腳輪鎖定，但是推動端處的腳輪自由旋轉(zhuǎn)。這種腳踏板、引導(dǎo)件和連桿可被復(fù)制，以便在裝置的兩端提供該結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白的是，在可選擇實(shí)施例中(未示出)，通過具有四個踏板位置并且使用適當(dāng)?shù)倪B桿，使用提供其它轉(zhuǎn)向模式的相
同的腳踏板180來實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)的選擇。
另一可選擇的轉(zhuǎn)向模式利用在向下位置和鎖定(直線方向上)的前面一個輪154，同時后面一個輪154升高離開地板。以此方式，裝置前端處的輪154可提供前端引導(dǎo)，同時使得所有腳輪旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明因此可為操作者提供三個不同的運(yùn)送模式容易在擁擠空間的容易操縱的全向腳輪模式；使用手柄而將裝置轉(zhuǎn)向到左側(cè)或右側(cè)的轉(zhuǎn)向模式；以及使得后部腳輪(最靠近操作者)自由旋轉(zhuǎn)而鎖定前部腳輪的推動模式。
現(xiàn)在參考圖12和13，轉(zhuǎn)移臺138包括了在臺組件18中未發(fā)現(xiàn)的多個特征，將另外的多樣性賦予患者升高和轉(zhuǎn)移裝置130。對于臺組件18，轉(zhuǎn)移臺138包括上部臺200和下部臺202。上部臺200通過上部帶204圍繞，并且下部臺202通過下部帶206圍繞。通過在患者和支承表面之間運(yùn)動，其中在獲得患者時上部帶204和下部帶206反向轉(zhuǎn)動以有效地消除摩擦接合，并且在運(yùn)送患者時顛倒此動作，轉(zhuǎn)移臺138以大致相同的方式操作以便得到并運(yùn)送患者。但是，在裝置130的實(shí)施例中，上部臺200的一組或兩組邊緣輥?zhàn)涌裳由觳⒖s回，以便在上部帶204內(nèi)引入松弛，如下面進(jìn)一步說明那樣，如果患者必須長時間停留在裝置130上，這用來提供更加舒適的支承表面。
用于上部臺200的一側(cè)的延伸/縮回機(jī)構(gòu)在圖12中表示，其中帶和最頂部支承板被去除而可以看到內(nèi)部部件。上部臺200沿著一側(cè)具有通過縮回臂210可轉(zhuǎn)動支承的多個邊緣輥?zhàn)?08?？s回臂210同樣承載支承上部帶204的邊緣部分的一個或多個板212、 214。通過安裝在形成在這些臂內(nèi)的細(xì)槽220內(nèi)的凸輪從動件218,上部臺200每端處的縮回臂210連接到上部臺200的中央部分216上。凸輪從動件218定位在固定在中央部分216內(nèi)的板結(jié)構(gòu)之一上的支柱的端部處。邊緣輥?zhàn)?08的平移運(yùn)動因此通過細(xì)槽220的形狀和長度來控制。其它縮回臂210通過具有從上方觀看呈大致三角形形狀的多個推塊222驅(qū)動，推塊用作桿。給定推塊222的一個拐角連接到圍繞固定在中央部分217內(nèi)的板結(jié)構(gòu)之一上的柱224的轉(zhuǎn)動套筒上。推塊222的相對拐角連接到縮回臂210的一端上。不需要對于每個臂提供推塊，并且在示例性實(shí)施例中沿著上部板200的一側(cè)具有三個推塊222。不連接到推塊上的縮回臂最好在一端處具有帶輥?zhàn)?26。
例如使用在一端處固定在中央部分216內(nèi)的板結(jié)構(gòu)上而另一端沖擊推塊的一側(cè)的一個或多個壓縮彈簧228,推塊222最好朝著中央部分216偏壓。因此，在推塊222未致動位置上，彈簧228朝著上部臺200的中心壓迫推塊的自由端，將邊緣輥?zhàn)?08置于縮回狀態(tài)。推塊222的第三拐角或尖端承載沖擊滑動連接到中央部分216上的壓力板230的輥?zhàn)?。壓力?30在其端部處具有細(xì)槽，以便接收形成在中央部分216的板結(jié)構(gòu)上的栓釘，從而可以滑動運(yùn)動。壓力板230可通過任何方便裝置致動，從而抵抗彈簧228的力，并且朝著裝置邊緣運(yùn)動推塊222的自由端。推塊222的目的在于放大致動器的運(yùn)動。致動裝置可以包括利用靠近壓力板230并通過另一連接在中央部分216上的另一固定板234來限制的可充氣管232 (見圖13)的氣動系統(tǒng)。管232具有連接到裝置130上并通過可重新充電的電池供能的空氣壓縮機(jī)上的供應(yīng)管線。在管232膨脹時，它沖擊壓力板230的后側(cè)，接著推靠推塊222尖端處的輥?zhàn)?，造成推塊222的自由端向外驅(qū)動器縮回臂210，使得上部帶204張緊。邊緣輥?zhàn)?08因此沿著細(xì)槽220限定的路徑相對于裝置130的長度方向中心線運(yùn)動進(jìn)出(平移)。
圖12表示在延伸(致動)狀態(tài)下的邊緣輥?zhàn)?08，而圖13表示在縮回(未致動)狀態(tài)下的邊緣輥?zhàn)?08。縮回狀態(tài)在上部帶204內(nèi)形成松弛，以便從下部帶206上部分脫離，但是更加重要的是用來形成空氣提升的患者支承系統(tǒng)，以便長時間停留(在患者必須長時間停留在裝置上時)。支承系統(tǒng)包括位于上部帶20上側(cè)之下的充氣墊240。氣墊240可使用填充管232的同一空氣壓縮機(jī)來充氣。啟動240靜置在泡沫墊242上，泡沫墊242在氣墊240不展開時提供緩沖。泡沫墊242繼而靜置在上部臺200的頂部支承板244上。
氣墊240最好包括成形腔室246，以便在患者的較高壓力區(qū)域之下提供不同程度的支承，并且還包括沿著每個邊緣的長度方向腔室248，以便提供防止患者滾動離開轉(zhuǎn)移臺138邊緣的止擋。氣墊240可用加熱或冷卻空氣充氣，以有助于保持舒適性或特定身體溫度。分開的充氣楔形件或枕頭可另外用來支承患者的頭部和肩膀。
上部臺200可沿著單個長度方向邊緣樞轉(zhuǎn)連接到水平滑動組件136上，使其向上轉(zhuǎn)動90° ，以便清潔操作。鎖栓或其它臨時緊固件用來將上部臺200保持在其操作、向下位置。其它彈簧用來平衡上部帶組件，并使其容易從其閉合位置轉(zhuǎn)動到其開啟位置。
在患者升高和轉(zhuǎn)移裝置IO的結(jié)構(gòu)中，上部和下部臺垂直分離，以便將上部帶脫離下部帶驅(qū)動。但是，在患者升高和轉(zhuǎn)移裝置130的結(jié)構(gòu)中，帶之間的驅(qū)動主要通過致動和停止定位在上部和下部臺框架內(nèi)的相對夾緊輥?zhàn)咏M來連接和斷開。在出現(xiàn)這種情況時，經(jīng)過這些夾緊輥?zhàn)拥纳喜繋У南聜?cè)和下部帶的上側(cè)相互高摩擦接合。在帶通過夾緊輥?zhàn)咏M夾緊在一起時，下部從動帶206內(nèi)的任何運(yùn)動被賦予上部帶204。圖13表示用來氣動致動一組可動輥隙或夾緊輥?zhàn)?52的氣嚢250，以便在向下或延伸位置上在上部和下部帶204、 206之間強(qiáng)力接觸。夾緊輥?zhàn)?52安裝在上部臺200的框架內(nèi)，并且在其未致動狀態(tài)下通過彈簧254保持在上部或縮回位置上。 一組相對固定夾緊輥?zhàn)?56安裝在下部臺202的框架內(nèi)。上部帶204的下側(cè)和下部帶206的上側(cè)經(jīng)過 該組夾緊輥?zhàn)?52、 256之間。氣囊250可使用填充管232和氣墊240 的同一空氣壓縮機(jī)來充氣?？商峁┢渌聞友b置，但是最好利用具有 相對小厚度的機(jī)構(gòu)，以便在抬起患者時避免較為陡峭的入射角度。
下部帶206可通過沿著下部臺框架的長度方向邊緣之一延伸的覆 蓋彈性體的驅(qū)動輥?zhàn)?58來驅(qū)動。下部帶206還經(jīng)過沿著下部臺框架 的相對長度邊緣運(yùn)轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)輥?zhàn)又稀Ｉ喜繋?04進(jìn)一步通過沿著上 部臺框架的長度方向邊緣安裝的兩個空轉(zhuǎn)輥?zhàn)又С?。在夾緊輥?zhàn)用撾x 時，上部夾緊輥?zhàn)咏M252最好具有與下部夾緊輥?zhàn)咏M256隔開0.40" 的垂直間隙。在上部夾緊輥?zhàn)?52縮回時，下部帶206可被驅(qū)動，但 是上部帶204將貼靠下部帶206松開滑動，而沒有被驅(qū)動。帶可因此 脫開，而上部和下部臺沒有相對運(yùn)動。下部帶驅(qū)動器有利地定位在下 部帶206的內(nèi)側(cè)，以便減小或縮小轉(zhuǎn)移臺138端部處的機(jī)構(gòu)，否則將 增加臺的長度，這有效地縮短了患者所得到的長度。臺升高裝置還可 位于底座132的端部處，而不是在底座之下，以便增加轉(zhuǎn)移臺的所得 垂直行程。
因此，在從病床或其它表面轉(zhuǎn)移患者時，下部和上部帶通過相對 的夾緊輥?zhàn)拥慕雍隙B接在一起，并且在轉(zhuǎn)移臺在患者之下運(yùn)動時兩 個帶被驅(qū)動。在將轉(zhuǎn)移臺返回到其對中位置時，上部帶通過脫離相對 夾緊輥?zhàn)佣撾x，使得只有下部帶被驅(qū)動。上部臺邊緣輥?zhàn)油瑯尤缟?所述縮回，以便提供上部帶的松弛，并且進(jìn)一步減小與下部帶的張緊 接觸力。對于患者輸送來說，這個過程可以顛倒。
轉(zhuǎn)移臺138可以不同的傾斜來有利地定向，以有助于患者活動/輸 送，并且為患者提供進(jìn)一步的舒適性。圖14示意表示在臺運(yùn)動到獲得 患者的該側(cè)時轉(zhuǎn)移臺138的橫向傾斜。在臺插到患者之下時，臺以底 部導(dǎo)前邊緣傾斜。這種取向還可用在運(yùn)送患者之后縮回轉(zhuǎn)移臺138時。 圖15示意表示轉(zhuǎn)移臺縱向傾斜，以便在轉(zhuǎn)移過程中支承患者。在示例 性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移臺138可從水平橫向或縱向傾斜土IO。的角度。作 為安裝機(jī)構(gòu)的一部分，使用螺旋千斤頂，轉(zhuǎn)移臺138沿著一個邊緣或 者在一端處傾斜。其它裝置可用來傾斜轉(zhuǎn)移臺，例如凸輪、齒輪、驅(qū) 動帶或鏈條、電子伺服裝置等。
轉(zhuǎn)移臺138的傾斜以及裝置130的其它運(yùn)動功能可以經(jīng)由用戶界面面板260電子控制，該用戶界面面板260具有連接到控制邏輯電路 上的按鈕或撥盤，邏輯電路繼而控制電子馬達(dá)/伺服裝置。這些功能可 包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移臺的高度、患者獲得和運(yùn)送、轉(zhuǎn)移臺去往原始(中央)
位置的運(yùn)動、轉(zhuǎn)移臺的橫向定位、向前和顛倒驅(qū)動、其中上部臺向上 轉(zhuǎn)動到垂直位置的清潔模式或者可以手動操作的解鎖運(yùn)動機(jī)構(gòu)。還可 提供其它(非運(yùn)動)功能，例如在睡眠(待機(jī))模式和醒來模式之間 撥動機(jī)器的電子器件以便節(jié)省能源的按鈕。用戶界面面板260還可具 有例如發(fā)光二極管(LED)或桿式顯示器的視覺指示器，以便提供機(jī)器 及其部件的狀態(tài)，例如接通指示器、重新充電指示器、待機(jī)指示器、 響應(yīng)側(cè)軌道傳感器的側(cè)軌道沖擊指示器、鎖栓指示器、轉(zhuǎn)向模式指示 器、腳輪模式指示器、制動模式指示器、垂直臺運(yùn)動指示器、裝栽患 者指示器、電池電力指示器、錯誤指示器和為操作者提供狀態(tài)或幫助 信息的字母數(shù)字讀取。電子控制邏輯可采用安全或其它操作過程，例 如確認(rèn)裝置在重新使用之前已經(jīng)清潔(根據(jù)將裝置置于清潔模式下以 便復(fù)位機(jī)器)或者在獲得患者之前確認(rèn)鎖栓將上部臺適當(dāng)固定。
上部和下部傳送帶204、 206可具有另外的特征來進(jìn)一步加強(qiáng)患者 升高和轉(zhuǎn)移裝置130的衛(wèi)生和安全操作。如圖6所示，上部帶204的 外表面204a具有相對粗糙的紋理(高摩擦材料)，并且下部帶206的 外表面206a具有相對平滑的紋理(低摩擦材料)。兩個帶可由帶有下 面聚酯纖維和粘合劑式添加劑的聚氨酯制成，以實(shí)現(xiàn)所需的摩擦系數(shù)。 例如，上部帶204與干凈鋼板的摩擦系數(shù)是大約0.4，而下部帶206 與干凈鋼板的摩擦系數(shù)是大約0. 1。通過在獲得患者的過程中減小松開 的帶、管、衣物等截留在下部帶之下的可能性并且保持與患者的高摩 擦接合以便防止打滑，為上部和下部帶的外表面提供不同的摩擦系數(shù) 增加了裝置的性能。下部帶可具有光滑的外部，而不考慮與患者支承 表面(例如病床)的接合，這是由于轉(zhuǎn)移臺通過水平滑動組件136驅(qū) 動經(jīng)過床墊，不需要下部帶和床墊之間的高牽引力。
帶204、 206還最好包括形成在帶材料內(nèi)的抗微生物劑270?？刮?生物劑270可例如與聚合材料混合來形成帶?？刮⑸飫┳詈檬抢?鋅或硒的殺菌劑，以便防止或減小例如細(xì)菌的微生物生長和傳遞。適 當(dāng)?shù)膸Э蓮腍abasit AG of Reinach， Switerland銷售的HabaGUARD 殺菌帶得到。
24雖然參考特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，此描述不打算構(gòu)成限制。本
領(lǐng)域普通技術(shù)人員將在參考本發(fā)明的描述而明白所披露的多種變型以 及本發(fā)明可選擇實(shí)施例。因此所打算的是可以作出這些變型而不偏離 所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種輸送物體的方法，包括靠近物體的支承表面定位轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置具有在底座之上的原始位置和到底座一側(cè)的延伸位置之間運(yùn)動的底座和臺組件，臺組件還具有分開的上部和下部臺；將臺組件的高度調(diào)節(jié)到支承表面的高度；朝著延伸位置運(yùn)動臺組件，其中上部和下部臺強(qiáng)力接觸，以便將臺組件置于物體之下，但是靜置在支承表面上，同時保持底座固定；將上部和下部臺分開，其中臺組件在延伸位置，以便將物體升高到上部臺的之上表面之上，同時下部臺保持靜置在支承表面上；以及朝著原始位置將臺組件運(yùn)動返回，同時將物體支承在上部臺上，并且保持上部和下部臺分開。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，延伸位置是去往底座 第一側(cè)的第一延伸位置，并且還包括朝著去往底座的與第一側(cè)相對的 第二側(cè)的第二延伸位置運(yùn)動臺組件，同時將物體支承在上部臺上，并 且保持上部和下部臺分開。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于， 上部臺包括通過第一帶圍繞的上部板； 下部臺包括通過第二帶圍繞的下部板；以及 在上部和下部臺接觸的情況下臺組件朝著延伸位置運(yùn)動時第一和第二帶相互反向轉(zhuǎn)動。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，臺組件以與反向轉(zhuǎn)動 帶的翻轉(zhuǎn)速度匹配的速度運(yùn)動來往于原始位置。
5. —種轉(zhuǎn)移裝置，包括 底座；連接到所述底座上的至少一個支承構(gòu)件；連接到所述支承構(gòu)件上的承載構(gòu)件，在所述底座之上的原始位置 和去往所述底座的一側(cè)的延伸位置之間運(yùn)動；固定在所述承載構(gòu)件上的下部臺構(gòu)件；以及連接到所述下部臺構(gòu)件上的上部臺構(gòu)件，在其中所述上部臺構(gòu)件 與所述下部臺構(gòu)件強(qiáng)力接觸的向下位置和所述上部臺構(gòu)件不與所述下 部臺構(gòu)件接觸的向上位置之間運(yùn)動。2
6. 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，延伸位置是去往所述底座的第一側(cè)的笫一延伸位置；以及 所述承載構(gòu)件進(jìn)一步運(yùn)動到去往所述底座的與所述第一側(cè)相對的 第二側(cè)的第二延伸位置。
7. 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，向上位置在所述 上部臺構(gòu)件和所述下部臺構(gòu)件之間提供至少2英寸的間隙。
8. 如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 下部臺構(gòu)件包括通過第一帶圍繞的下部板； 上部臺構(gòu)件包括通過第二帶圍繞的上部板；以及在所述承載構(gòu)件從原始位置朝著延伸位置運(yùn)動并且在所述上部臺 構(gòu)件位于向下位置時，所述第一和第二帶相互反向轉(zhuǎn)動。
9. 如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述承載構(gòu)件以 與反向轉(zhuǎn)動帶的翻轉(zhuǎn)速度匹配的速度運(yùn)動來往于原始位置。
10. —種雙向轉(zhuǎn)移裝置，包括底座；連接到所述底座上的至少一個支承構(gòu)件；連接到所述支承構(gòu)件上的承載構(gòu)件，在所述底座之上的原始位置、 沿著所述底座的第一側(cè)的第一延伸位置以及沿著底座的與所述第一側(cè) 相對的第二側(cè)的第二延伸位置之間運(yùn)動；以及固定在所述承載構(gòu)件上以便支承要被轉(zhuǎn)移的物體的至少一個臺構(gòu)件。
11. 如權(quán)利要求IO所述的雙向轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，具有固定 在所述承載構(gòu)件上的下部臺構(gòu)件，連接在所述下部臺構(gòu)件上的上部臺 構(gòu)件，在其中所述上部臺構(gòu)件與所述下部臺構(gòu)件強(qiáng)力接觸的向下位置 和其中所述上部臺構(gòu)件不與所述下部臺構(gòu)件接觸的向上位置之間運(yùn) 動。
12. 如權(quán)利要求11所述的雙向轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 下部臺構(gòu)件包括通過第一帶圍繞的下部板； 上部臺構(gòu)件包括通過第二帶圍繞的上部板；以及 在所述承載構(gòu)件從原始位置朝著延伸位置運(yùn)動并且在所述上部臺構(gòu)件位于向下位置時，所述第一和第二帶相互反向轉(zhuǎn)動。
13. 如權(quán)利要求11所述的雙向轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述下部和上部臺構(gòu)件具有左側(cè)和右側(cè)，并且所述臺構(gòu)件的每側(cè)的導(dǎo)前邊緣沿 著所述臺構(gòu)件的公共縱向軸線對稱。
14. 一種轉(zhuǎn)移臺，包括具有相對的上部和下部表面的剛性板構(gòu)件； 靠近所述板構(gòu)件的所述上表面的襯墊； 圍繞所述板構(gòu)件和所述襯墊的環(huán)形帶；以及 在所述襯墊的與所述板構(gòu)件的所述上表面相對的一側(cè)上，介于所 述襯墊和所述環(huán)形帶之間的低摩擦層。
15. 如權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)移臺，其特征在于，所述村墊的導(dǎo)前 邊緣是傾斜的。
16. 如權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)移臺，其特征在于，所述低摩擦層的端部沿著所述板構(gòu)件的各側(cè)固定。
17. 如權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)移臺，其特征在于，所述襯墊由泡沫材料形成。
18. —種轉(zhuǎn)移裝置，包括 具有四個拐角的細(xì)長底座；通過所述底座支承的臺；以及連接在所述底座的底部上的至少六個輪，所述輪包括分別靠近所 述底座的四個拐角定位的四個旋轉(zhuǎn)腳輪以及沿著所述底座的縱向中心 線定位的兩個轉(zhuǎn)向輪，其中所述轉(zhuǎn)向輪之一位于所述底座的每端處， 所述轉(zhuǎn)向輪被連接成使其軸在相反方向上轉(zhuǎn)動。
19. 如權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪提供其曲率中心沿著所述底座的橫向中心線定位的轉(zhuǎn)彎路徑。
20. 如權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪定 位在所述旋轉(zhuǎn)腳輪的外側(cè)。
21. 如權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪連 接到安裝在所述底座每端處的手柄上并由其控制。
22. —種轉(zhuǎn)移裝置，包括 具有四個拐角、前端和后端的細(xì)長底座；通過所述底座支承的臺；連接在所述底座的底部上的至少四個旋轉(zhuǎn)腳輪，分別靠近四個拐 角定位；定位在所述底座的后端處的腳踏板；以及連接到所述腳踏板上的腳輪引導(dǎo)件，以便有選擇地在直線方向上鎖定定位在所述底座的前端處的一對所述旋轉(zhuǎn)腳輪。
23. 如權(quán)利要求22所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括 連接在所述底座上的一個或多個轉(zhuǎn)向輪；以及第二腳踏板，有選擇地控制所述一個或多個轉(zhuǎn)向輪，以便提供轉(zhuǎn) 向模式和制動模式。
24. —種患者轉(zhuǎn)移裝置，包括 細(xì)長底座；連接在所述底座的底部上的多個輪； 通過所述底座支承并設(shè)置尺寸以容納人的臺；以及 用于橫向傾斜所述臺的裝置。
25. 如權(quán)利要求24所述的患者轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于， 所述臺包括分別具有上部和下部帶的上部和下部臺部分，上部和下部帶在它于患者之下運(yùn)動時方向轉(zhuǎn)動；以及在臺于患者之下運(yùn)動時，所述傾斜裝置以底部導(dǎo)前邊緣傾斜所述g 。
26. 如權(quán)利要求24所述的患者轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括用 于縱向傾斜所述臺的裝置。
27. —種患者轉(zhuǎn)移裝置，包括 具有前端和后端的細(xì)長底座； 連接到所述底座的底部上的多個輪； 通過所述底座支承并設(shè)置尺寸以容納人的臺；以及 用于控制所述輪的裝置，以便提供至少三個不同的輸送模式，包括其中接觸地板的所有輪都自由轉(zhuǎn)動的全向模式、其中所選輪提供左 側(cè)/右側(cè)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向模式，以及其中底座后端處的輪自由旋轉(zhuǎn)而底座前 端處的輪在直線方向上鎖定的推動模式。
28. —種患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，包括 細(xì)長底座；連接到所述底座的底部上的多個輪；以及 通過所述底座支承并設(shè)置尺寸以容納人的轉(zhuǎn)移臺，所述轉(zhuǎn)移臺具 有通過各自上部和下部帶圍繞的上部和下部臺部分，在臺在患者和支承表面之間運(yùn)動時，上部和下部帶反向轉(zhuǎn)動，所述上部臺部分的至少一側(cè)具有接合所述上部帶的一個或多個邊緣輥?zhàn)?，并且在其中所述上部帶張緊的延伸位置和其中所述上部帶松弛的縮回位置之間平移。
29. 如權(quán)利要求28所述的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述一個或多個邊緣輥?zhàn)油ㄟ^至少一個縮回臂可轉(zhuǎn)動支承，所述縮回臂具有細(xì)槽，細(xì)槽引導(dǎo)固定在所述上部臺部分上的凸輪從動件。
30. 如權(quán)利要求28所述的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括在所述上部帶的上側(cè)之下定位在所述上部臺部分內(nèi)的氣墊，其中縮回位置在所述上部帶內(nèi)提供足夠松弛，以便對所述氣墊充氣。
31. —種患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，包括細(xì)長底座；連接到所述底座的底部上的多個輪；以及通過所述底座支承并設(shè)置尺寸以容納人的轉(zhuǎn)移臺，所述轉(zhuǎn)移臺具有通過各自上部和下部帶圍繞的上部和下部臺部分，在臺在患者和支承表面之間運(yùn)動時，上部和下部帶反向轉(zhuǎn)動，所述下部臺部分具有固定其上的第一組夾緊輥?zhàn)?，并且所述上部臺部分具有第二組夾緊輥?zhàn)樱诙M夾緊輥?zhàn)釉谄渲兴錾喜亢拖虏繋г谒龅谝缓偷诙M夾緊輥?zhàn)又g強(qiáng)力接合的延伸位置和其中所述上部和下部帶脫離而所述上部和下部臺部分沒有相對運(yùn)動的縮回位置之間運(yùn)動。
32. 如權(quán)利要求31所述的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二組夾緊輥?zhàn)油ㄟ^一個或多個氣嚢致動。
33. 如權(quán)利要求31所述的患者升高和轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二組夾緊輥?zhàn)颖黄珘旱剿隹s回位置。
34. —種轉(zhuǎn)移臺，包括上部臺部分；圍繞所述上部臺部分的上部帶，所述上部帶具有帶有第一摩擦系數(shù)的外表面；下部臺部分；圍繞所述下部臺部分的下部帶，所述下部帶具有帶有第二摩擦系數(shù)的外表面；以及支承所述上部和下部臺部分的承載件，其中所述上部帶的下側(cè)與所述下部帶的上側(cè)有選擇地強(qiáng)力接觸。
35. —種患者轉(zhuǎn)移臺，包括上部臺部分；圍繞所述上部臺部分的上部帶，所述上部帶具有抗微生物劑；下部臺部分；圍繞所述下部臺部分的下部帶，所述下部帶具有抗微生物劑；以及支承所述上部和下部臺部分的承載件，其中所述上部帶的下側(cè)與所述下部帶的上側(cè)有選擇地強(qiáng)力接觸。
36. 如權(quán)利要求35所述的轉(zhuǎn)移臺，其特征在于，所述抗微生物劑是殺菌劑。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)移裝置具有支承在底座上的承載件，在原始位置和延伸位置之間運(yùn)動。臺組件包括固定在承載件上的下部臺和連接在下部臺上的上部臺，在與下部臺強(qiáng)力接觸的向下位置和不與下部臺接觸的向上位置之間運(yùn)動。在臺強(qiáng)力接觸的情況下臺組件朝著延伸位置運(yùn)動，將臺組件放置在將被轉(zhuǎn)移的物體之下，同時保持底座固定。板被分開以便升高上部臺上的物體，同時下部臺保持靜置在支承表面上。臺組件返回原始位置，同時將物體支承在上部臺上，保持上部和下部臺分開。該裝置可以雙向方式操作?；颊咿D(zhuǎn)移裝置的另一實(shí)施例具有四個腳輪和兩個反向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪提供其曲率中心沿著裝置的橫向中心線定位的轉(zhuǎn)彎路徑。腳踏板有選擇地將轉(zhuǎn)向輪升高離開地板或使其制動。裝置后端處的另一腳踏板可在直線方向上鎖定前端處的腳輪。裝置的轉(zhuǎn)移臺可縱向或橫向傾斜，并且具有其邊緣輥?zhàn)涌s回以便在上部帶引入松弛的上部臺，使得氣墊充氣。使用可動的氣動夾緊輥?zhàn)?，上部帶有選擇地脫離下部帶。上部帶的外表面是粗糙的，而下部帶的外表面是平滑的。帶由包括抗微生物劑的材料構(gòu)成。
文檔編號A61G7/053GK101466341SQ200680046419
公開日2009年6月24日 申請日期2006年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月7日
發(fā)明者R·A·佩特森, R·M·斯馬克 申請人:聯(lián)合醫(yī)療系統(tǒng)公司