專(zhuān)利名稱(chēng)::醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明一般涉及一種改進(jìn)的注射器系統(tǒng),該系統(tǒng)用于注射諸如射線照像造影流體的醫(yī)用流體,并特別適應(yīng)于血管造影術(shù).
背景技術(shù):
:血管造影術(shù)是用于診斷和治療心血管狀況的進(jìn)程,包括血管的反?;蚴芟耷闆r,血管在人體或動(dòng)物體內(nèi)構(gòu)成使血液行進(jìn)通過(guò)的通路網(wǎng)絡(luò).在血管造影術(shù)過(guò)程中,射線照像造影材料通過(guò)導(dǎo)管注射到靜脈或動(dòng)脈中,并且之后行進(jìn)到與靜脈或動(dòng)脈流體連通的血管結(jié)構(gòu)中.當(dāng)X光通過(guò)體內(nèi)造影材料被注射進(jìn)入的區(qū)域時(shí),x光被造影材料吸收,從而提供了所希望血管結(jié)構(gòu)的射線照像影像.所述影像可記錄在膠片或錄影帶上和/或顯示在熒光鏡監(jiān)視器上.所述影像可用于多種目的,例如,診斷和例如血管成形術(shù)之類(lèi)的治療進(jìn)程,其中,氣球可插入血管系統(tǒng)中并充氣以打開(kāi)狹窄處.造影材料可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)注射系統(tǒng)注射到導(dǎo)管中.雖然用于注射造影材料的設(shè)備可以不同,但大多數(shù)當(dāng)前系統(tǒng)包括有效連接到導(dǎo)管的注射管。注射管具有用于保持造影材料的腔和在腔內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞。當(dāng)柱塞移動(dòng)而在腔內(nèi)形成局部真空時(shí),造影材料被吸入腔中.柱塞反向移動(dòng)首先迫使空氣排出腔外,然后以由柱塞移動(dòng)速度確定的速度和量將造影材料傳輸?shù)綄?dǎo)管.在手動(dòng)系統(tǒng)中,用戶(hù)或操作者加栽注射管并在將注射管連接到導(dǎo)管之前將空氣從腔中排出.手動(dòng)系統(tǒng)的用戶(hù)通過(guò)改變施加于柱塞的人力而調(diào)節(jié)注射的速度和量.手動(dòng)系統(tǒng)的最大注射壓力通常限制在150p.s丄(即,可由人的手施加的最大壓力),且流體最大量約為12cc.這樣的手動(dòng)系統(tǒng)通常不適合于任何安全特性,例如,限制或防止注射超出預(yù)定注射參數(shù)(例如速度或壓力)范圍,并通常不包括用于探測(cè)空氣氣泡或其他有害物的致動(dòng)傳感器或警報(bào).血管造影術(shù)可以包括注射不同于造影材料的流體.例如,可能希望進(jìn)行鹽水沖洗和/或流體藥物注射.最常用手動(dòng)注射系統(tǒng)中的一種包括具有多個(gè)手動(dòng)致動(dòng)閥的閥機(jī)構(gòu),操作者選擇性地開(kāi)啟和關(guān)閉這些閥,以引導(dǎo)所希望的流體流入或流出連接到注射管或?qū)Ч艿牧黧w通道.當(dāng)操作者將造影材料抽吸或注射進(jìn)入注射管腔中或?qū)⑵渑懦鰰r(shí),流體流動(dòng)通過(guò)由所述閥的相對(duì)位置引導(dǎo)的最小阻力路徑.當(dāng)改變閥的位置時(shí),可選擇性地注射一種或多種流體.特定的自動(dòng)流體傳輸系統(tǒng)提供控制面板或用戶(hù)界面,其可通過(guò)例如醫(yī)生的經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)人員使用或操作,專(zhuān)業(yè)人員可使用控制面板輸入一個(gè)或多個(gè)注射參數(shù).用戶(hù)界面可包括觸摸面板屏幕.這些參數(shù)可然后在病人注射進(jìn)程中使用.特定的自動(dòng)注射系統(tǒng)需要輸入以下注射參數(shù)將被注射的造影材料的量,注射流速,所允許的最大注射壓力,和注射流速變化率(即,上升時(shí)間)??刂泼姘蹇芍苯舆B接到注射頭或連接到病人的床臺(tái)面,
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)特定的實(shí)施例,提供一種具有雙注射管組件的注射系統(tǒng).一個(gè)注射管能夠保持笫一流體介質(zhì)(例如造影劑),而笫二注射管能夠保持笫二流體介質(zhì)(例如鹽水).每一注射管包括獨(dú)立的入口和出口端口。入口端口用于將注射管填充以流體,而出口端口用于將流體從注射管中排出.根據(jù)特定的實(shí)施例,提供一種使用一次性盒的注射系統(tǒng),一次性盒提供至注射系統(tǒng)的流體連接,由注射系統(tǒng)配發(fā)的流體通過(guò)一次性盒提供給病人.一個(gè)或多個(gè)管路部件連接在注射系統(tǒng)與一次性盒之間.閥,且特別是節(jié)流閥,可用于防止流體在特定情況下流到一次性盒,并且還防止流體回流.一次性盒提供在盒與注射系統(tǒng)之間的流體連接,并且還提供用于可連接到病人管路的連接。一次性盒可為在每次病人使用之后棄置的單一用途部件。根據(jù)特定的實(shí)施例,提供一種具有多個(gè)顯示裝置的注射系統(tǒng)。在此方面,小的顯示裝置可直接設(shè)置在指示器上,而較大的顯示裝置(主控制面板)可遠(yuǎn)離小的顯示裝置定位.小的顯示裝置可用于提供設(shè)定信息、錯(cuò)誤及解決信息、和其他系統(tǒng)信息,而且還可用于獲取來(lái)自用戶(hù)的特定輸入,例如瓶或袋的尺寸.在一個(gè)方面,提供另外的遠(yuǎn)程顯示器,其可為個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的尺寸.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,這種另外的遠(yuǎn)程顯示器可通過(guò)無(wú)線連接與主控制面板通訊.由于這種顯示器可移動(dòng),因而醫(yī)生可靈活使用這種另外的遠(yuǎn)程顯示器.所述另外的顯示器由于其尺寸而非常輕便并便于使用。在一個(gè)實(shí)施方案中,所述另外的顯示器提供了用戶(hù)輸入能力和顯示輸出能力。根據(jù)特定的實(shí)施例,提供一種注射系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)使用情景照明輔助流體注射系統(tǒng)用戶(hù)的方法.在這些實(shí)施例中,所述方法包括在流體注射系統(tǒng)上提供第一視覺(jué)指示物以指示用戶(hù)在系統(tǒng)上執(zhí)行設(shè)定功能,如果用戶(hù)不正確執(zhí)行設(shè)定功能,則在系統(tǒng)上提供第二視覺(jué)指示物,如果用戶(hù)正確執(zhí)行了設(shè)定功能,則在系統(tǒng)上提供第三視覺(jué)指示物.根據(jù)特定的實(shí)施例,提供一種注射系統(tǒng),其中具有改進(jìn)的圖形用戶(hù)界面(GUI),用于在系統(tǒng)中的顯示裝置中進(jìn)行顯示。一個(gè)方面還提供了可個(gè)性化區(qū)域注射按鈕、用于快速瀏覽的圖標(biāo)、和預(yù)限定圖標(biāo)的范圍.在一些實(shí)施例中,GUI在系統(tǒng)的指導(dǎo)或快速設(shè)定模式中提供用戶(hù)界面.在這些實(shí)施例中,GUI的功能可與情景照明的一個(gè)或多個(gè)方面同步,GUI中的各種其他項(xiàng)目提供了改進(jìn)的用戶(hù)界面.本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下的附圖和描述中闡述.根據(jù)描述和附圖并根據(jù)各權(quán)利要求,本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。圖l是例示血管造影注射器系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖.圖2A-2G是例示圖l所示系統(tǒng)的操作的示意圖.圖3是圖1所示注射器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)圖.圖4例示了注射器系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的前面板控制器和顯示器.圖5A和5B是圖1所示系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制器的側(cè)視圖和局部俯視立體圖。圖6是腳踏遠(yuǎn)程控制器的立體圖。圖7A-7D例示了入口止回閥和歧管在造影劑填充、空氣清理和病人注射操作過(guò)程中的操作.圖8A-8C例示了入口止回閥的更詳細(xì)的搮作.圖9A和9B是例示血管造影注射器系統(tǒng)的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)的立體圖.圖IO是例示圖9中公開(kāi)的系統(tǒng)的一部分的安裝結(jié)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,圖11A和11B是圖9和10所示系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和電功能的電結(jié)構(gòu)圖.圖12是圖ll所示控制系統(tǒng)的注射器馬達(dá)控制部分的電結(jié)構(gòu)圖.圖13是圖11所示控制系統(tǒng)的蠕動(dòng)泵馬達(dá)控制部分的相關(guān)安全電路的電結(jié)構(gòu)圖.圖14是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的通電屏幕的示意圖.圖15是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的后校準(zhǔn)屏幕的示意圖.圖16是圖ll所示系統(tǒng)的顯示器的檢測(cè)屏幕的示意圖.圖17是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的前校準(zhǔn)屏幕的示意圖.圖18是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的笫一啟動(dòng)指令屏幕的示意圖,圖19是圖ll所示系統(tǒng)的顯示器的第二啟動(dòng)指令屏幕的示意圖.圖20是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的第三啟動(dòng)指令屏幕的示意圖.圖21是圖ll所示系統(tǒng)的顯示器的笫四啟動(dòng)指令屏幕的示意圖,圖22是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的準(zhǔn)備填充注射管屏幕的示意圖.圖24是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的清理通告屏幕的示意圖.圖25是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的線路清理指令屏幕的示意圖.圖26是圖ll所示系統(tǒng)的顯示器的清理線路通告屏幕的示意圖.圖27是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的最終的鹽水沖洗指令屏幕的示意圖.圖28是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的鹽水沖洗通告屏幕的示意圖.圖29是圖11所示系統(tǒng)的顯示器的最終的啟動(dòng)屏幕的示意圖.圖30是圖11所示系統(tǒng)的主顯示器屏幕的示意圖.圖31是圖30所示主顯示器屏幕的示意圖,其中例示了注射模式中的搮作.圖32是圖30所示主顯示器屏幕的示意圖,其中例示了當(dāng)選擇固定速度的操作模式時(shí)所顯示的鍵區(qū).圖33是圖30所示主顯示器屏幕的示意圖,其中例示了當(dāng)選擇可變速度的操作模式時(shí)所顯示的鍵區(qū).圖34是圖30所示主顯示器屏幕的示意圖,其中例示了在手動(dòng)清理模式中的操作,圖35是圖30所示主顯示器屏幕的示意圖,其中例示了在手動(dòng)補(bǔ)充模式中的搮作.圖36A-C例示了通過(guò)與病人體重相關(guān)的算法確定的流速極限的默認(rèn)注射參數(shù)值的對(duì)比圖線.圖37A-C例示了通過(guò)與病人體重相關(guān)的本發(fā)明的算法確定的流量極限的默認(rèn)注射參數(shù)值的對(duì)比圖線.圖38是例示用于確定圖36和37所示與病人相關(guān)的默認(rèn)注射參數(shù)的過(guò)程的示意性流程圖.圖39A-C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力雙注射管造影劑注射系統(tǒng)的視圖.圖40A-B和41A-B是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)中的一次性流體連接器的特定實(shí)施例的立體圖.圖42是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例包括注射管和蠕動(dòng)泵的動(dòng)力注射系統(tǒng)的立體圖.圖43-圖54例示了可設(shè)置在動(dòng)力注射系統(tǒng)中圖形用戶(hù)界面(GUI)內(nèi)的屏幕顯示的各種實(shí)施例.圖55A是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的閥的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。圖55B是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的閥的另一實(shí)施例的立體圖。圖56是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的手動(dòng)控制器的一個(gè)實(shí)施例的立體圖.具體實(shí)施例方式通過(guò)在此進(jìn)行的更詳細(xì)的描述將認(rèn)識(shí)到的是,本發(fā)明的各種實(shí)施例的原理可應(yīng)用于多種不同的自動(dòng)注射器系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu).這類(lèi)系統(tǒng)的示例將在下文中大致描述.參見(jiàn)各附圖,圖1顯示了注射器系統(tǒng)10,用于在交互的醫(yī)生控制下將射線照像造影材料注射到血管中.系統(tǒng)10包括主控制臺(tái)12,手持式遠(yuǎn)程控制器14,注射管保持器16,注射管主體18,注射管柱塞20,射線照像材料儲(chǔ)器(瓶)22,單向閥24,歧管26,高壓管28,導(dǎo)管30,病人給藥端口32,三通旋塞34,T連接器36,壓力傳感器38,旋塞40,管路42,蠕動(dòng)泵44,鹽水止回閥46,廢料止回閥48,鹽水袋52,和袋支撐架54.控制臺(tái)12容納用于系統(tǒng)IO的電子控制器以及驅(qū)動(dòng)活塞20和蠕動(dòng)泵44的馬達(dá),在控制臺(tái)12的前表面上,用戶(hù)界面55提供控制開(kāi)關(guān)56和顯示器58,由此,用戶(hù)可進(jìn)入控制設(shè)置并監(jiān)控系統(tǒng)IO的採(cǎi)作狀態(tài).控制臺(tái)可為自立式的,且優(yōu)選地設(shè)置為安裝在運(yùn)輸車(chē)組件上.通過(guò)適合的電源為系統(tǒng)的所有電子部件提供電力,此電源還設(shè)置為與主電源安全地電隔離.此電源可位于控制臺(tái)12內(nèi),但優(yōu)選地與控制臺(tái)12分開(kāi)安裝,即安裝在墻上或安裝車(chē)上.遠(yuǎn)程控制器14通過(guò)纜線60連接到控制臺(tái)12(不過(guò),在其他實(shí)施例中,遠(yuǎn)程控制器14可通過(guò)諸如RF、紅外光或超聲聯(lián)結(jié)等無(wú)線連接方式進(jìn)行連接).遠(yuǎn)程控制器14在如圖1所示的實(shí)施例中為手持式控制器,并且包括重置開(kāi)關(guān)62、鹽水推進(jìn)鈕開(kāi)關(guān)64和流速控制桿或觸發(fā)器66.通過(guò)按壓觸發(fā)器66,用戶(hù)可將命令信號(hào)提供到控制臺(tái)12以提供連續(xù)可變的注射速度.注射管保持器16從控制臺(tái)12的左手側(cè)突出,注射管保持器16優(yōu)選地由潔凈材料制成,并包括半柱形背殼68、半柱形前門(mén)70(在圖1中顯示為打開(kāi)位置)和儲(chǔ)器保持器72.注射管18是透明或半透明的塑料柱,其開(kāi)放端74連接到控制臺(tái)12.注射管18的封閉端76包含兩部分上部分78和下部分80.柱塞20在注射管主體18內(nèi)可移動(dòng).柱塞20連接到位于控制臺(tái)12內(nèi)的馬達(dá)并由此馬達(dá)驅(qū)動(dòng).射線照像造影材料儲(chǔ)器22通過(guò)單向止回閥24連接到上部分78.射線照像造影材料從儲(chǔ)器22通過(guò)止回閥24和上部分78被吸引到由注射管主體18和柱塞22限定的泵送腔中.止回閥24優(yōu)選地為受力的單向閥,其允許空氣從注射管主體18流回到儲(chǔ)器22中,但不允許射線照像造影材料從注射管主體18流到儲(chǔ)器22中.這允許系統(tǒng)的自動(dòng)空氣清理,這將在下文中更詳細(xì)地描述.注射管主體18的下部分80連接到歧管26。歧管26包括彈簧偏置滑閥,所述滑閥通常連接傳感器/鹽水端口82與病人端口84.當(dāng)將注射射線照像造影材料時(shí),射線照像材料的壓力導(dǎo)致滑閥改變狀態(tài),使得下部分80連接到病人端口84,高壓管28是將病人端口84連接到導(dǎo)管30的柔性管.三通旋塞34位于管28的遠(yuǎn)端.可旋轉(zhuǎn)的魯爾鎖定連接器86連接到旋塞34并與在導(dǎo)管30近端的香爾連接器88配合,旋塞34可阻塞在管28與導(dǎo)管30之間的流通,而允許給藥端口32至導(dǎo)管30的流通或連接,除了通過(guò)導(dǎo)管30將射線照像材料注射到病人體內(nèi),系統(tǒng)IO還允許執(zhí)行其他相關(guān)功能,當(dāng)即將通過(guò)導(dǎo)管30將給藥傳輸?shù)讲∪藭r(shí),可以將用于傳輸病人給藥的裝置(在圖1中未示出)連接到給藥端口32,當(dāng)導(dǎo)管30在病人體內(nèi)就位而尚未進(jìn)行射線照像造影材料注射時(shí),壓力傳感器38通過(guò)從導(dǎo)管30、管28、病人端口84、歧管26、傳感器/鹽水端口82、管路90、T連接器36和管路92延伸的流體柱來(lái)監(jiān)控血壓.傳感器38具有相關(guān)聯(lián)的旋塞40,旋塞40允許傳感器38在校準(zhǔn)過(guò)程中暴露于大氣壓,并允許去除/排出存留的空氣,因而傳感器38的換頂腔可進(jìn)行鹽水沖洗.蠕動(dòng)泵44從袋50中將鹽水溶液通過(guò)鹽水止回閥46、管路42、T連接器36和管路90供應(yīng)到鹽水端口82,當(dāng)蠕動(dòng)泵44操作以供應(yīng)鹽水溶液時(shí),鹽水溶液通過(guò)歧管26供應(yīng)到病人端口84,并之后通過(guò)管28供應(yīng)到導(dǎo)管30.蠕動(dòng)泵44還反向操作而從導(dǎo)管30吸取流體,流體通過(guò)管28、歧管26、管路90、T連接器36和管路42至廢料止回閥48并之后進(jìn)入廢料收集袋52中.在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,注射管主體18、歧管26、管28、換頂30、T連接器36、管路42、止回閥46和48、袋50和52、以及管路90和92均為一次性物件.每次為新的病人執(zhí)行血管造影術(shù)過(guò)程時(shí),這些物件必須安裝在系統(tǒng)10中.一旦系統(tǒng)IO通過(guò)所安裝的所有一次性物件而設(shè)定,則門(mén)70關(guān)閉,注射管主體19被充以造影材料并清理空氣,用戶(hù)(通常為醫(yī)生)進(jìn)入系統(tǒng)10中,并將安全參數(shù)應(yīng)用于射線照像造影材料注射.這些安全參數(shù)通常包括在任一注射過(guò)程中射線照像造影材料的注射最大量、注射最大流速、注射管主體18內(nèi)施加的最大壓力、和注射的最大上升時(shí)間或加速度.為了致動(dòng)造影材料注射,用戶(hù)通過(guò)壓下觸發(fā)器66操作遠(yuǎn)程控制器14.在預(yù)設(shè)安全參數(shù)的范閨內(nèi),系統(tǒng)10使注射流速隨著觸發(fā)器66的行進(jìn)力或距離的增加而增加.通常,用戶(hù)將使用熒光透視法或其他成像方法根據(jù)連續(xù)觀測(cè)造影刑流出進(jìn)入被注射結(jié)構(gòu)而計(jì)量所注射的造影材料的速率的量.系統(tǒng)10允許用戶(hù)使造影刑注射適應(yīng)于病人需要,由此使所述過(guò)程的質(zhì)量最佳化,增加了安全性,并減少了進(jìn)行熒光透視法檢查所需的造影材料的量.圖2A-2G的示意圖例示了系統(tǒng)10的七種不同搮作過(guò)程中的流體流徑.這些搮作是造影劑填充(圖2A)、空氣清理(圖2B)、對(duì)病人注射(圖2C)、對(duì)病人施壓(圖2D)、鹽水沖洗(圖2E)、抽吸廢料(圖2F)、和對(duì)病人給藥(圖2G)。在圖2A中所示的造影刑填充操作包括將注射管主體18填充來(lái)自?xún)?chǔ)器(造影介質(zhì)供應(yīng)器)22中的射線照像造影材料,造影劑填充操作在系統(tǒng)10初始設(shè)定時(shí)執(zhí)行,并可在系統(tǒng)10的搮作過(guò)程中當(dāng)注射管主體18中的射線照像造影材料處于低量的任何時(shí)候重復(fù)進(jìn)行.在系統(tǒng)IO初始設(shè)定時(shí),柱塞20被初始驅(qū)動(dòng)至其鄰近于注射管主體18的封閉端的向前最遠(yuǎn)位置.這將會(huì)使處于注射管主體18內(nèi)的大多數(shù)空氣排至大氣中.柱塞20然后回縮而在注射管主體18內(nèi)形成真空,以吸引造影材料從儲(chǔ)器22通過(guò)止回閥24經(jīng)由上端口78進(jìn)入注射管主體18.造影劑填充搮作通常導(dǎo)致一些空氣被吸入或存留在注射管主體18內(nèi).顯然重要的是,防止空氣經(jīng)由導(dǎo)管30被注射進(jìn)入病人體內(nèi).如圖2B中所示的空氣清理操作的目的正在于此.而且,處于不同高度處的兩端口的位置允許更安全地防止在注射時(shí)形成氣泡.在空氣清理操作的過(guò)程中,柱塞20向前行進(jìn)以排出駐留在注射管主體18內(nèi)的空氣.空氣輕于造影材料,并聚集在注射管主體18的頂部附近.隨著柱塞20向前移動(dòng),空氣從注射管主體18中經(jīng)由上端口78和單向閥24排出.在圖2B所示的實(shí)施例中,單向閥24為受力的單向閥,其允許射線照像造影材料從儲(chǔ)器22流到上端口78,但不允許射線照像造影材料沿相反方向從上端口78流到儲(chǔ)器22,不過(guò),閥24將允許空氣從端口78流到儲(chǔ)器22。一旦射線照像造影材料開(kāi)始從注射管主體18經(jīng)由上端口78流向閥24,則閥24關(guān)閉以阻止朝向儲(chǔ)器22的任何進(jìn)一步流動(dòng).在可替代實(shí)施例中,閥24也可以是在控制臺(tái)12內(nèi)電路的控制下的螺線管致動(dòng)的或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閥.在任一情況下,閥24能夠承受在注射採(cǎi)作過(guò)程中對(duì)其施加的相對(duì)較高壓力.優(yōu)選地,閥24能夠承受高達(dá)約1200psi的靜流體壓力.圖2C例示了對(duì)病人注射搮作.柱塞20在用戶(hù)的交互控制下向前行進(jìn),其中用戶(hù)控制遠(yuǎn)程控制器14的觸發(fā)器66.柱塞20的運(yùn)動(dòng)形成液壓力,以將造影材料壓出注射管主體18而經(jīng)由下端口80且經(jīng)由歧管26和高壓管28進(jìn)入導(dǎo)管30中.如圖2C中所示,注射管下端口80和病人端口84相連用于在對(duì)病人注射搮作中使流體流通,歧管26包含一閥,用于控制在病人端口84與注射管下端口80或傳感器/鹽水端口82之間的流體連接的路線.在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中,歧管26包括滑閥,該滑閥通過(guò)彈簧偏置而使病人端口84—般連通到傳感器/鹽水端口82(如圖2A和2B中所示).當(dāng)隨著柱塞20向前運(yùn)動(dòng)而在注射管下端口80處累積壓力時(shí),克服對(duì)于滑閥的偏置力,使得注射管下端口80連接到病人端口84,而傳感器/鹽水端口82與歧管26內(nèi)的閥斷開(kāi)連接以保護(hù)壓力傳感器38免于暴露于由于對(duì)病人注射搮作所產(chǎn)生的高壓力.在對(duì)病人注射操作過(guò)程中,滑閥響應(yīng)于從注射管下端口80施加于該滑閥上的漸增壓力而自動(dòng)打開(kāi).當(dāng)在每一次對(duì)病人注射操作結(jié)束時(shí)通過(guò)柱塞20回縮而施加輕度真空時(shí),滑閥關(guān)閉并返回其原來(lái)位置,從而允許病人端口84連接到傳感器38,在可替代實(shí)施例中,歧管26內(nèi)的閥是電動(dòng)機(jī)械的或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的閥,并在適合的時(shí)候致動(dòng)以將注射管下端口80或傳感器/鹽水端口82連接到病人端口84.致動(dòng)器機(jī)構(gòu)通過(guò)控制臺(tái)12進(jìn)行控制.在此可替代實(shí)施例中,同樣地,所述岡保護(hù)壓力傳感器38免于暴露于高壓力,圖2D例示了對(duì)病人施壓搮作.系統(tǒng)10允許讀取病人的血壓,并且通過(guò)導(dǎo)管30監(jiān)控血壓。可以在除了對(duì)病人注射、鹽水沖洗和抽吸廢料操作以外的任何時(shí)候通過(guò)使用壓力傳感器38監(jiān)控病人血壓,通過(guò)壓力傳感器38產(chǎn)生的壓力讀數(shù)可通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)旋塞40和關(guān)閉旋塞34以將壓力傳感器38暴露于大氣壓力而得以標(biāo)準(zhǔn)化.在如圖2E中所示的鹽水沖洗操作過(guò)程中,鹽水溶液用于沖洗所有內(nèi)部線路、壓力傳感器腔38、管28和導(dǎo)管30.如圖2E中所示,蠕動(dòng)泵44沿著使鹽水溶液從袋50被吸引通過(guò)止回閥46并通過(guò)管路42而至鹽水端口82的方向操作.歧管26將鹽水端口82連接到病人端口84,使得鹽水溶液被泵送出病人端口84并通過(guò)管路28和導(dǎo)管30.在抽吸廢料操作過(guò)程中,病人端口84再次連接到鹽水端口82.在此操作過(guò)程中,蠕動(dòng)泵44沿著與其在鹽水沖洗操作過(guò)程中旋轉(zhuǎn)的相反方向操作。其結(jié)果是,病人流體從病人端口84被抽吸至鹽水端口82,并然后經(jīng)由管路42和止回閥48進(jìn)入廢料收集袋52中.蠕動(dòng)泵44用作一種閥,用于夾緊/閉塞管路42并防止與止回閥46和48關(guān)聯(lián)的鹽水和廢料容器50和52往來(lái)回流.當(dāng)導(dǎo)管30在病人體內(nèi)就位時(shí),所希望的是,可以為病人提供給藥.系統(tǒng)IO通過(guò)提供病人給藥端口32而允許這種選擇.如圖2G中所示,當(dāng)旋塞34打開(kāi)時(shí),連接到端口32的給藥源將連接到病人端口84,并且由此連接到導(dǎo)管30.在對(duì)病人給藥操作中,蠕動(dòng)泵44和柱塞20不移動(dòng).圖3是已用于上述血管造影注射器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)圖,圖3所示電控制系統(tǒng)包括單一的數(shù)字電腦100,電腦100通過(guò)接口102接收來(lái)自遠(yuǎn)程控制器14和前面板控制器56的輸入信號(hào),并向顯示器58提供信號(hào)用于顯示操作數(shù)據(jù)、警報(bào)、狀態(tài)信息和搮作者提示.以下優(yōu)選實(shí)施例將描述改進(jìn)的電控制系統(tǒng);不過(guò),在此描述的單一電腦系統(tǒng)完成包含上述血管造影注射器系統(tǒng)10各部件的血管造影注射器系統(tǒng)的功能性描述.電腦100通過(guò)包含馬達(dá)104、馬達(dá)放大器106、轉(zhuǎn)速計(jì)108、電位計(jì)110、整流器112、壓敏測(cè)壓?jiǎn)卧?14和A/D轉(zhuǎn)換器116的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路控制柱塞20的運(yùn)動(dòng).馬達(dá)放大器106響應(yīng)于來(lái)自電腦100的控制電壓、向前/向后、和/制動(dòng)信號(hào)以及來(lái)自轉(zhuǎn)速計(jì)108經(jīng)由整流器112的速度反饋信號(hào)而向馬達(dá)104提供驅(qū)動(dòng)器1信號(hào).轉(zhuǎn)速計(jì)108和電位計(jì)110的輸出作為速度監(jiān)控和位置監(jiān)控信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器116提供到電腦100.這允許電腦100檢查馬達(dá)速度、馬達(dá)方向和位置(容量為計(jì)算值)。壓力感應(yīng)器114檢測(cè)馬達(dá)電流或柱塞力以測(cè)量施加于注射管主體18內(nèi)射線照像造影材料的壓力.這種壓力監(jiān)控信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器116和接口102提供到電腦100,蠕動(dòng)泵44在電腦100的控制下通過(guò)泵馬達(dá)120、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器122和光學(xué)編碼器124驅(qū)動(dòng).電腦100將鹽水(向前)和廢料(向后)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器122,以沿用于鹽水沖洗的向前方向和沿用于廢料抽吸的向后方向操作泵馬達(dá)120.光學(xué)編碼器124將速度方向監(jiān)控信號(hào)提供到接口102,用以同時(shí)指示泵馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)速度和方向。圖3例示了控制系統(tǒng)的實(shí)施例,其中,閥馬達(dá)130用于致動(dòng)各閥,例如單向閥24和歧管26內(nèi)的閥,在此實(shí)施例中,電腦100通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器132控制閥馬達(dá)130,并通過(guò)來(lái)自電位計(jì)134的位置監(jiān)控反饋信號(hào)而監(jiān)控位置.在此具體實(shí)施例中,閥馬達(dá)130為分級(jí)馬達(dá).電腦100根據(jù)來(lái)自溫度感應(yīng)器140的溫度控制信號(hào)監(jiān)控造影材料的溫度.溫度感應(yīng)器140優(yōu)選地位于注射管主體18附近.如果通過(guò)溫度感應(yīng)器140檢測(cè)到的溫度過(guò)高,則電腦100將使馬達(dá)104搮作不能進(jìn)行,從而停止對(duì)病人注射,如果溫度過(guò)低,則電腦IOO將一溫度起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)提供到加熱器驅(qū)動(dòng)器150,以起動(dòng)加熱器152.在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,加熱器152是位于注射管保持器116內(nèi)且鄰近于注射管主體18的電阻膜加熱器.電腦IOO還接收來(lái)自造影劑瓶感應(yīng)器160、向前極限感應(yīng)器162、向后極限感應(yīng)器164、注射管缺失感應(yīng)器166、腔開(kāi)放感應(yīng)器168、無(wú)造影劑氣泡探測(cè)器nO和線路中空氣氣泡探測(cè)器172的反饋信號(hào).造影劑瓶感應(yīng)器160是位于儲(chǔ)器保持器72內(nèi)的微型開(kāi)關(guān).來(lái)自感應(yīng)器160的造影劑瓶存在信號(hào)的狀態(tài)指示儲(chǔ)器22是否在保持器72內(nèi)就位.如果儲(chǔ)器22不存在,則電腦100將使填充操作不能進(jìn)行.向前極限感應(yīng)器162和向后極限感應(yīng)器164檢測(cè)柱塞20的端極限位置,當(dāng)柱塞20到達(dá)其向前極限位置時(shí),不允許柱塞20進(jìn)一步向前運(yùn)動(dòng).類(lèi)似地,當(dāng)向后極限感應(yīng)器164指示柱塞20已經(jīng)到達(dá)其向后極限位置時(shí),不允許其進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng).注射管缺失感應(yīng)器166為微型開(kāi)關(guān)或紅外發(fā)射器/探測(cè)器,用于指示注射管主體18是否在注射管保持器16內(nèi)就位.如果注射管主體18未就位,則除了柱塞20可移動(dòng)到其向后極限位置(即,返回零點(diǎn))以外,所有運(yùn)動(dòng)功能均不能進(jìn)行。腔開(kāi)放感應(yīng)器168為微型開(kāi)關(guān)或紅外發(fā)射器/探測(cè)器,用于檢測(cè)注射管保持器16的門(mén)70是否打開(kāi).當(dāng)來(lái)自感應(yīng)器168的信號(hào)指示了門(mén)70打開(kāi)時(shí),所有運(yùn)動(dòng)功能均不能進(jìn)行.僅當(dāng)門(mén)70關(guān)閉并鎖定時(shí),才可以允許某種運(yùn)動(dòng).當(dāng)指示了門(mén)70關(guān)閉且感應(yīng)器166指示了注射管主體18就位時(shí),系統(tǒng)10的其他正常功能可以進(jìn)行。氣泡探測(cè)器170位于儲(chǔ)器22與上端口78之間,并且優(yōu)選地為檢測(cè)空氣氣泡的紅外發(fā)射器/探測(cè)器.如果在填充操作過(guò)程中在儲(chǔ)器22與上端口78之間的流徑中檢測(cè)到存在空氣氣泡,則使填充操作不能進(jìn)行,直到連接好新的儲(chǔ)器.氣泡探測(cè)器172定位用于檢測(cè)在高壓線路28中的空氣氣泡.氣泡探測(cè)器172優(yōu)選地為紅外發(fā)射器/探測(cè)器類(lèi)型的氣泡探測(cè)器,在高壓線路28中檢測(cè)到任何空氣氣泡導(dǎo)致所有流體推出功能不能進(jìn)行,無(wú)論此流體是來(lái)自蠕動(dòng)泵44的鹽水溶液還是來(lái)自注射管主體18的造影材料。圖3所示控制系統(tǒng)還能夠通過(guò)受控于電腦100的繼電器180將控制信號(hào)提供到x射線設(shè)備.此外,電腦100還接收來(lái)自血壓傳感器38的數(shù)據(jù)和來(lái)自分離于注射器系統(tǒng)10的心電圖儀(ECG)系統(tǒng)的數(shù)據(jù).壓力和ECG信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器和A/D轉(zhuǎn)換器190接收,并傳輸?shù)诫娔X100.在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,電腦100使用ECG信號(hào)而使得馬達(dá)104的操作(以及對(duì)病人注射操作)與心跳同步.在心舒期中(此時(shí)心臟處于收縮狀態(tài)之間),血液主要流向心臟.在心縮期中(此時(shí)心臟收縮)連續(xù)注射造影材料可導(dǎo)致造影材料溢出至主動(dòng)脈中.通過(guò)主要在心舒期中注射,可減少造影刑劑量,而不損害將造影劑注射到冠狀動(dòng)脈中的過(guò)程的完整性.在優(yōu)選實(shí)施例中,射線照像造影材料的注射與冠狀動(dòng)脈血流同步。心縮期和心舒期的時(shí)間周期可以使用心電圖(ECG)電信號(hào)、動(dòng)脈血壓波形分析或其他基于心跳速率的時(shí)序而確定.通過(guò)控制馬達(dá)104的速度、柱塞20的速度以及運(yùn)動(dòng),造影材料注射在心縮期階段中斷,以在這段時(shí)間中減少或停止造影劑注射.結(jié)合遠(yuǎn)程控制器14,操作者可改變?cè)煊皠┳⑸涞焦跔顒?dòng)脈中的速率,而同時(shí)電腦IOO使造影劑注射相對(duì)于心臟循環(huán)而自動(dòng)脈動(dòng).運(yùn)動(dòng)中的造影材料的慣性力以及保持造影材料并將其傳送給病人的容器和管路的膨脹,可能導(dǎo)致在注射管主體18內(nèi)的柱塞20的運(yùn)動(dòng)與造影材料從導(dǎo)管30進(jìn)入病人體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)之間的相位滯后.為了調(diào)節(jié)在柱塞20運(yùn)動(dòng)與造影刑排入病人體內(nèi)之間的相位滯后,可通過(guò)控制面板54輸入可變時(shí)間補(bǔ)償值,使得心臟周期的時(shí)序可以通過(guò)選定的時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。由于相位滯后的量級(jí)可取決于心跳速率頻率,因此,電腦IOO內(nèi)的算法根據(jù)注射造影材料過(guò)程中的即時(shí)心跳速率而連續(xù)且自動(dòng)地調(diào)節(jié)時(shí)間補(bǔ)償值的量級(jí).圖4顯示了控制面板54的一個(gè)實(shí)施例,其中例示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的前面板控制開(kāi)關(guān)56和顯示器58.前面板控制開(kāi)關(guān)56包括設(shè)定/填充/結(jié)束開(kāi)關(guān)200、清理開(kāi)關(guān)202、抽吸開(kāi)關(guān)204、鹽水開(kāi)關(guān)206、起動(dòng)OK開(kāi)關(guān)208、注射量極限開(kāi)關(guān)210a和210b、注射速率極限開(kāi)關(guān)212a和212b、注射壓力極限開(kāi)關(guān)214a和214b、上升時(shí)間開(kāi)關(guān)216a和216b、OK開(kāi)關(guān)218、注射范圍撥動(dòng)開(kāi)關(guān)220、大注射OK開(kāi)關(guān)222、和停止開(kāi)關(guān)224。設(shè)定/填充/結(jié)束開(kāi)關(guān)200是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),當(dāng)開(kāi)關(guān)200首次啟動(dòng)時(shí),將通知用戶(hù)將注射管18放置在注射管保持器16中.當(dāng)注射管18已經(jīng)放置在注射管保持器16中(這將通過(guò)感應(yīng)器166指示電腦100)時(shí),將指示用戶(hù)關(guān)閉和鎖定所述腔(即,關(guān)閉門(mén)70).柱塞20移動(dòng)到其向前最遠(yuǎn)位置,從而將注射管內(nèi)的所有空氣排出.顯示器58然后指示操作者應(yīng)連接造影劑儲(chǔ)器22.—旦造影劑儲(chǔ)器22已被放置就位,則需要操作者按下OK開(kāi)關(guān)218,此時(shí)柱塞20將以設(shè)定速率(優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于10毫升/秒的流速)回縮至達(dá)到注射管最大容量.如果實(shí)際速率(如通過(guò)從A/D轉(zhuǎn)換器116向電腦100反饋所示)大于所設(shè)定的速率,則系統(tǒng)IO將停止。一旦柱塞20處于其向后最遠(yuǎn)位置,則馬達(dá)104致動(dòng)而使柱塞向前移動(dòng)以清理所有空氣氣泡。壓力感應(yīng)器114提供單向閥24何時(shí)關(guān)閉的指示,壓力開(kāi)始在注射管主體18內(nèi)累積.一旦清理完成,則注射總量和注射次數(shù)計(jì)數(shù)被重置.將開(kāi)關(guān)200致動(dòng)還允許Ml收縮并允許柱塞20與注射管主體18脫離接合.清理開(kāi)關(guān)202是受保護(hù)的瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),清理開(kāi)關(guān)202當(dāng)啟動(dòng)時(shí)使柱塞20向前移動(dòng)以將空氣通過(guò)上端口78排出,柱塞20的向前移動(dòng)受限制并當(dāng)達(dá)到注射管18內(nèi)的預(yù)定壓力時(shí)停止.這通過(guò)壓力感應(yīng)器114檢測(cè),通過(guò)清理開(kāi)關(guān)202啟動(dòng)的清理操作將排出注射管18內(nèi)的空氣,用戶(hù)也可以使用清理開(kāi)關(guān)202并通過(guò)按下清理開(kāi)關(guān)202且持續(xù)保持其狀態(tài)而清理通過(guò)病人端口84的流體,抽吸開(kāi)關(guān)204是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),其導(dǎo)致電腦100啟動(dòng)蠕動(dòng)泵44的泵馬達(dá)120。泵馬達(dá)120搮作而以設(shè)定速度抽吸導(dǎo)管30內(nèi)的物質(zhì),其中抽吸的流體被收集在廢料袋52中.在抽吸過(guò)程中,所有其他運(yùn)動(dòng)功能脫離接合.如果馬達(dá)120的實(shí)際速度大于設(shè)定速度,則電腦100將使馬達(dá)120停止.鹽水開(kāi)關(guān)206是交替動(dòng)作開(kāi)關(guān).泵馬達(dá)120響應(yīng)于鹽水開(kāi)關(guān)206的按動(dòng)而啟動(dòng),來(lái)自袋50的鹽水溶液以設(shè)定速度被引入歧管26和導(dǎo)管30中,如果鹽水開(kāi)關(guān)206在IO秒內(nèi)并未笫二次按下以停止鹽水溶液流動(dòng),則電腦100自動(dòng)停止泵馬達(dá)120.如果發(fā)生超時(shí),則鹽水開(kāi)關(guān)206必須在啟動(dòng)任何進(jìn)一步的動(dòng)作之前重置到其原來(lái)的狀態(tài).起動(dòng)OK開(kāi)關(guān)208是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),當(dāng)系統(tǒng)在注射結(jié)束時(shí)已探測(cè)到禁止功能而并非檢測(cè)到達(dá)到極限,則在啟動(dòng)OK開(kāi)關(guān)218并啟動(dòng)任何進(jìn)一步的功能之前必須啟動(dòng)起動(dòng)OK開(kāi)關(guān)208。注射量極限鍵210a和210b被按壓以增大或減小系統(tǒng)將在任一注射中注射的最大注射量,鍵210a使最大量值增大,而鍵210b使最大量值減小.一旦最大注射量極限被設(shè)定,如果測(cè)得的量達(dá)到設(shè)定值,則電腦IOO將使馬達(dá)104停止,并將不重啟,直到壓下OK開(kāi)關(guān)218.如果已選定大的注射(即,大于10毫升),則OK開(kāi)關(guān)218和大注射OK開(kāi)關(guān)220在啟動(dòng)大注射之前必須均重置,注射速率極限鍵212a和212b允許醫(yī)生選擇在任一注射中系統(tǒng)可以達(dá)到的最大流速.如果測(cè)得的速率(該速率通過(guò)來(lái)自轉(zhuǎn)速計(jì)108和電位計(jì)110的反饋信號(hào)確定)達(dá)到設(shè)定值,則電腦100將控制馬達(dá)104而將流速限制到設(shè)定值.注射壓力極限鍵214a和214b允許醫(yī)生選擇在任一注射中系統(tǒng)可以達(dá)到的最大壓力。如果測(cè)得的壓力(如通過(guò)壓力感應(yīng)器114確定的壓力)達(dá)到設(shè)定值,則電腦100將控制馬達(dá)104而將壓力限制到注射壓力極限注射速率也將由此受到限制.上升時(shí)間鍵216a和216b允許醫(yī)生選擇在任一注射中當(dāng)流速改變時(shí)系統(tǒng)允許的上升時(shí)間.電腦100控制馬達(dá)104而將上升時(shí)間限制到設(shè)定值.在可替代實(shí)施例中,鍵210a-210b、212a-212b、214a-214b和216a-216b可更換為用于選擇數(shù)字值的其他裝置,這些裝置包括選擇盤(pán)、數(shù)字鍵盤(pán)、觸摸屏.OK開(kāi)關(guān)218是重置各功能和硬件感應(yīng)器的瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),電腦100響應(yīng)于OK開(kāi)關(guān)218的啟動(dòng)而控制顯示器58要求操作者確認(rèn)所選定的正確功能.啟動(dòng)OK開(kāi)關(guān)218導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)被設(shè)置為就緒.注射范圍開(kāi)關(guān)220是撥動(dòng)開(kāi)關(guān).根據(jù)開(kāi)關(guān)220是否處于"小"或"大"的位置,為下一次注射選擇高或低的注射量范圍.大注射OK開(kāi)關(guān)222是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān).當(dāng)已通過(guò)注射范圍開(kāi)關(guān)220選定大注射范圍時(shí),大注射OK按鈕222必須啟動(dòng)用以4吏OK開(kāi)關(guān)219能夠工作。OK開(kāi)關(guān)218必須在每一注射之前啟動(dòng),在進(jìn)行大量注射時(shí),需要用戶(hù)通過(guò)啟動(dòng)第一大注射OK開(kāi)關(guān)222并之后啟動(dòng)OK開(kāi)關(guān)218來(lái)確認(rèn)所選定的量.停止開(kāi)關(guān)224是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān).當(dāng)按動(dòng)停止開(kāi)關(guān)224時(shí),使得所有功能不能進(jìn)行.顯示器58保持能夠顯示的狀態(tài).顯示面板58包括設(shè)定顯示器250、狀態(tài)顯示器252、警報(bào)顯示器254、極限顯示器256、注射總數(shù)顯示器260、注射總量顯示器262、流速顯示器264、注射量顯示器266、注射量極限顯示器268、注射速率極限顯示器270、壓力極限顯示器272、最小上升時(shí)間顯示器274、大注射顯示器276、和實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示器278.當(dāng)操作者進(jìn)行設(shè)定過(guò)程時(shí),設(shè)定顯示器250包含一系列消息.在設(shè)定顯示器250中的消息顯示通過(guò)如前所述地致動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)200而啟動(dòng).狀態(tài)顯示器252提供多種不同搮作狀況之一的閃爍指示.在圖4中所示實(shí)施例中,這些可顯示的狀態(tài)狀況包括"就緒"、"設(shè)定"、"注射"、"填充"、"沖洗"和"抽吸",警報(bào)顯示器254和極限顯示器256通知操作者如下?tīng)顩r系統(tǒng)10遭遇臨界控制參數(shù)并將不能進(jìn)行操作,或系統(tǒng)IO達(dá)到上極限或下極限并將以受限制方式繼續(xù)作用,或系統(tǒng)10達(dá)到上極限或下極限并將繼續(xù)工作.注射顯示器260的總數(shù)顯示了為當(dāng)前病人情況提供的(累積)注射總數(shù).在當(dāng)前病人情況中的累積總量通過(guò)總量顯示器262顯示,顯示器264和266提供對(duì)于當(dāng)前或上一次注射的信息.顯示器264顯示在注射過(guò)程中對(duì)病人的實(shí)時(shí)流速的數(shù)字值,一旦注射完成,則顯示器264上所顯示的值表示在此注射過(guò)程中達(dá)到的流速峰值.顯示器266顯示在最近的注射過(guò)程中注射量的數(shù)字值.顯示器268顯示了通過(guò)操作開(kāi)關(guān)210a和210b所選定的最大注射量的數(shù)字值。類(lèi)似地,顯示器270顯示了通過(guò)開(kāi)關(guān)212a和212b所選定的系統(tǒng)允許的最大流速的數(shù)字值.顯示器272顯示了系統(tǒng)允許在注射管18中形成的最大壓力的數(shù)字值.壓力極限通過(guò)開(kāi)關(guān)214a和214b選定。顯示器274顯示了當(dāng)改變流速時(shí)系統(tǒng)允許的最小上升時(shí)間.最小上升時(shí)間通過(guò)開(kāi)關(guān)216a和216b選定.當(dāng)操作者已選定了大注射級(jí)別時(shí),顯示器276提供清晰指示,實(shí)時(shí)時(shí)鐘顯示器278以小時(shí)、分鐘和秒顯示了當(dāng)前時(shí)間.圖5A和5B顯示了遠(yuǎn)程控制器14的一個(gè)實(shí)施例,其包括設(shè)計(jì)為符合用戶(hù)的手的主殼體300.觸發(fā)器66相對(duì)于殼體300可移動(dòng),而觸發(fā)器66的位置產(chǎn)生隨觸發(fā)器位置而變化的命令信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中,觸發(fā)器66聯(lián)接到殼體300內(nèi)的電位計(jì).命令信號(hào)控制指令流動(dòng)速率或速度.流速直接成比例于觸發(fā)器位置.重置開(kāi)關(guān)62是瞬時(shí)按鈕開(kāi)關(guān),其功能與OK開(kāi)關(guān)218相同.可替代地,重置開(kāi)關(guān)62也可被標(biāo)為"OK"。在遠(yuǎn)程控制器14上的鹽水開(kāi)關(guān)64是交替動(dòng)作按鈕開(kāi)關(guān),此開(kāi)關(guān)被按動(dòng)而開(kāi)通并被再次按動(dòng)而關(guān)斷.鹽水開(kāi)關(guān)62的功能與在前面板54上的鹽水開(kāi)關(guān)206相同.如本發(fā)明另一實(shí)施例中所示,采用腳踏形式的可替代的遠(yuǎn)程控制器14,用于替代如圖1以及圖5A和5B中所示的手持式遠(yuǎn)程控制器14.腳踏控制器14,包括用于提供命令信號(hào)的腳操作速度踏板或觸發(fā)器66,以及重置或OK開(kāi)關(guān)62,和鹽水開(kāi)關(guān)64,.蓋310和312保護(hù)開(kāi)關(guān)62,和64,,使得其可僅通過(guò)手致動(dòng)而不會(huì)意外通過(guò)腳致動(dòng).腳踏遠(yuǎn)程控制器14,通過(guò)統(tǒng)線60,連接到控制臺(tái)12,但可以可替代地通過(guò)無(wú)線聯(lián)接實(shí)現(xiàn)連接,圖7A-7D和圖8A-8C例示了在造影劑填充、空氣清理和對(duì)病人注射操作的過(guò)程中單向閥24和歧管26的結(jié)構(gòu)和操作。圖7A和8A例示了在造影劑填充搮作過(guò)程中的單向閥或止回閥24、歧管26、注射管主體18和柱塞20,入口止回閥或單向閥24包括受力球350,球350位于圖7A和7B中的閥腔352內(nèi)的下方就位位置.造影材料通過(guò)柱塞20向后運(yùn)動(dòng)被引入注射管主體18中.造影材料流動(dòng)穿過(guò)球350周?chē)耐?54并進(jìn)入上端口78.歧管26包含彈簧栽荷滑閥360,滑閥360包括閥心主體362、軸364、O形環(huán)366、368和370、偏置彈簧372和保持器374.如圖7A中所示,在造影劑填充操作過(guò)程中,偏置彈黃372促使閥心主體362至其朝向注射管主體18的最右位置.在此位置,閥心主體362阻塞注射管主體18的下端口80,而同時(shí)通過(guò)斜通路376將傳感器鹽水端口82連接到病人端口84.—方面的0形環(huán)366和368以及另一方面的0形環(huán)370位于斜通路376的相反側(cè)上以提供流體密封.圖7B和8B例示了空氣清理操作,注射管主體18已被填充以造影劑流體,但還具有滯留空氣.柱塞20被驅(qū)動(dòng)向前以將空氣通過(guò)上端口78并通過(guò)止回閥24壓出注射管主體18之外.空氣的力可導(dǎo)致止回閥20中的球350略微升起.不過(guò),球350足夠重,使得被壓出注射管主體18之外并朝向儲(chǔ)器22返回的空氣不能將球350升起至其最上就位位置而在此處阻塞空氣流出注射管主體18。在空氣清理操作過(guò)程中,滑閥360處于與圖7A中相同的位置.斜通路376將傳感器鹽水端口82與病人端口84相連.其結(jié)果是,通過(guò)壓力傳感器38的壓力監(jiān)控可在空氣清理(以及造影劑填充)操作過(guò)程中進(jìn)行。圖7C和8C例示了在空氣清理操作結(jié)束時(shí)和在對(duì)病人注射操作開(kāi)始時(shí)歧管26和止回閥24的狀態(tài).在圖7C中,所有空氣已經(jīng)從注射管主體18中排出.球350可浮在射線照像造影材料上,使得當(dāng)所有空氣已經(jīng)被去除且射線照像造影材料開(kāi)始流出注射管主體18并通過(guò)上端口78至閥腔352時(shí),球350向上移動(dòng)至其上就位位置.球350阻塞任何射線照像造影材料的連續(xù)向上流動(dòng),如圖7C和8C中所示.在圖7C中所示的狀態(tài)中,注射管主體18內(nèi)的壓力,特別是下端口80中的壓力,尚未達(dá)到克服彈簧372的偏置力的水平.其結(jié)果是,閥心主體362尚未移動(dòng)到左方,而斜通路376繼續(xù)連接傳感器鹽水端口82與病人端口84.圖7D例示了對(duì)病人注射操作.柱塞20向前移動(dòng),入口止回閥24關(guān)閉下端口80處的壓力變得足夠高以克服彈簧372的偏置力。閥心主體362已被驅(qū)動(dòng)到左方,從而使下端口80連接到病人端口84.與此同時(shí),閥心主體362阻塞傳感器/鹽水端口82.通過(guò)搮作滑閥360,柱塞20和注射管主體18運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的高壓直接連接到病人端口84,而鹽水端口82和壓力傳感器38被保護(hù)而免于高壓.用于致動(dòng)的壓力在制造后可通過(guò)增大或減小注射管預(yù)栽荷而改變和確定.本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,可以配置常用血管造影注射器系統(tǒng)IO的其他結(jié)構(gòu)。例如,在名稱(chēng)為"雙端口注射管(DualPortSyringe)"的美國(guó)專(zhuān)利6,099,502(在此以參見(jiàn)的方式引入本文)的文獻(xiàn)中描述的可替代的注射管和安裝系統(tǒng)部分,可用于替換和/或修改以上所述的方案.進(jìn)一步地,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,可采用其他改進(jìn),例如對(duì)組件歧管部分的改進(jìn),例如,如在名稱(chēng)為"具有自動(dòng)高/低壓開(kāi)關(guān)的血管造影注射器系統(tǒng)(AngiographicInjectorSystemwithAutomaticHigh/LowPressureSwitching),,的美國(guó)專(zhuān)利6,221,045(在此以參見(jiàn)的方式引入本文)中所迷,也可以采用遠(yuǎn)程控制器14的其他結(jié)構(gòu).遠(yuǎn)程控制器組件的許多可替代結(jié)構(gòu)在所引用的申請(qǐng)文件以及名稱(chēng)為"氣動(dòng)控制器和方法(PneumaticControllerandMethod),,的美國(guó)專(zhuān)利5,916,165和名稱(chēng)為"手持式氣動(dòng)控制器裝置(Hand-HeldPneumaticControlDevice)"的美國(guó)專(zhuān)利D404,717中進(jìn)行描述,所有這些專(zhuān)利文獻(xiàn)在此以參見(jiàn)的方式引入本文,以上附圖所示血管造影注射器系統(tǒng)的可替代實(shí)施例結(jié)構(gòu)在圖9a和9b中以10,指示,在圖9中所示實(shí)施例中,血管造影注射器系統(tǒng)10的一些部件的物理位置已重新設(shè)置以利于系統(tǒng)使用.例如,在描述的第一實(shí)施例中的用戶(hù)界面54、控制開(kāi)關(guān)56和顯示器58已被并入羊一的控制面板400中,在所示笫二實(shí)施例中,控制面板400安裝到旋轉(zhuǎn)基底上的控制臺(tái)或注射器頭12,,其可通過(guò)用戶(hù)脫離連接或再連接以?xún)?yōu)化位置。圖9所示結(jié)構(gòu)的機(jī)械流程圖在圖10中例示.參見(jiàn)圖9和10,電源59,電路例示為機(jī)械安裝而與控制臺(tái)12,分離.控制臺(tái)和電源安裝到整體指示為402的車(chē),車(chē)402包括便于移動(dòng)的輪,并優(yōu)選地設(shè)計(jì)為當(dāng)用于其預(yù)計(jì)方法時(shí)提供穩(wěn)定性并防止傾翻,所述車(chē)使控制臺(tái)和電源組件能夠快速附接和拆除,以允許控制臺(tái)和電源靠置在裝備有配合連接部的床或其他靜止裝置上.參見(jiàn)圖10,手動(dòng)式控制器14,例示為有效連接到控制面板400,蠕動(dòng)泵組件44,顯示為機(jī)械安裝到控制臺(tái)12,.用于保持如之前相對(duì)于本發(fā)明第一實(shí)施例所述的注射管和相關(guān)部件的組件整體指示為名稱(chēng)為"安裝腔"404的功能塊.這些如前所述并且被稱(chēng)為"一次性"物件的部件(即,注射管、注射管主體內(nèi)的活塞、造影劑閥、病人歧管、造影劑針、和病人血壓端口)整體表示為功能塊406.用于血管造影注射器系統(tǒng)10,的第二優(yōu)選控制結(jié)構(gòu)的電子功能結(jié)構(gòu)圖如圖11中所示.多幅圖(困lla和圖lib)均包括血管造影注射器系統(tǒng)10,的電子控制網(wǎng)絡(luò),為了易于描述圖ll的網(wǎng)絡(luò),之前用于第一實(shí)施例中相應(yīng)電子部件的數(shù)字,在描述圖11中的類(lèi)似功能電子部件時(shí)將不必完全相同.參見(jiàn)圖11,控制系統(tǒng)包括兩個(gè)分立的電腦系統(tǒng),每一系統(tǒng)具有智能以監(jiān)測(cè)和控制注射器系統(tǒng)的功能.如同之前實(shí)施例所述,電腦系統(tǒng)通常接收離子控制面板400的輸入信號(hào),并且提供信號(hào)以顯示數(shù)據(jù)、警報(bào)、狀態(tài)詳細(xì)和搮作員提示.在優(yōu)選實(shí)施例中,電腦系統(tǒng)包括兩個(gè)微電腦.整體指示為410的PC處理器用作控制系統(tǒng)的主處理器,整體指示為412的嵌入處理器用作從處理器.通常,主處理器指令嵌入處理器執(zhí)行命令,但兩個(gè)處理器均監(jiān)控所進(jìn)行的動(dòng)作.為了安全,兩個(gè)處理器均用作獨(dú)立的動(dòng)作監(jiān)控器.鍵功能,例如注射器馬達(dá)運(yùn)動(dòng)和蠕動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)兩個(gè)微電腦監(jiān)控.在優(yōu)選實(shí)施例中,PC處理器410具有386DOS中央處理單元,而嵌入核處理器412具有HC16位中央處理單元.應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,在本發(fā)明的精神和意圖的范閨內(nèi),可以使用其他類(lèi)型的微處理器.參見(jiàn)圖11,應(yīng)注意的是,PC處理器410通過(guò)第一通訊總線414與系統(tǒng)中的電子部件通訊,而嵌入核處理器412通過(guò)第二通訊總線416與系統(tǒng)中的電路通訊.兩個(gè)處理器通過(guò)其相應(yīng)的數(shù)據(jù)總線和整體指示為417和418的一對(duì)通訊寄存器而相互通訊.通常的"監(jiān)控/動(dòng)力失效/重置"功能由功能塊419指示,ECG所需信息可基于先入先出方式由用于通過(guò)兩個(gè)微處理器進(jìn)行處理的功能塊420收集,通常,系統(tǒng)中不同電子功能塊以及兩個(gè)總線414和416之間的通訊類(lèi)型,通過(guò)與相應(yīng)電子功能塊相關(guān)聯(lián)的圖11中各信號(hào)流路徑并通過(guò)這些信號(hào)流路內(nèi)的信號(hào)流注釋進(jìn)行指示.參見(jiàn)圖11,與安裝腔404相關(guān)聯(lián)的各種電子功能和檢測(cè)功能包括名稱(chēng)為"腔關(guān)閉"(422)的感應(yīng)器,其指示用于將一次性注射管加栽到安裝腔中的前加栽腔門(mén)何時(shí)關(guān)閉;指示為"造影刑排空"(423)的造影劑瓶感應(yīng)器,其位于并保持器內(nèi)并指示瓶中是否存在流體;指示為"上、下閥感應(yīng)器"(424)的兩個(gè)閥感應(yīng)器,其用于使電腦確定病人歧管閥和造影劑閥的狀態(tài);指示為"EL背燈"(425)的電致發(fā)光背燈,其有利于手動(dòng)探測(cè)注射管和一次性物件內(nèi)的氣泡;指示為"造影劑加熱器"(426)的加熱元件,其位于注射管保持器內(nèi)并鄰近注射管主體;指示為"RTD溫度感應(yīng)器"(427)的一對(duì)溫度感應(yīng)器,其位于注射管主體的鄰近處,用于提供信號(hào)以控制造影刑加熱器,從而使造影材料保持相對(duì)恒定的溫度;和指示為"氣泡探測(cè)"(428)的空氣柱探測(cè)感應(yīng)器,其定位以檢測(cè)高壓線路中的空氣,并監(jiān)控泵送至病人的流體的氣泡或空氣柱情況.如圖11中所示,除了EL背燈425以外,安裝腔中的每一感應(yīng)器與兩個(gè)處理器均實(shí)現(xiàn)通訊.通常,控制面板400包括臂燈430、揚(yáng)聲器431、觸摸屏432、顯示器433和應(yīng)急開(kāi)關(guān)434.臂燈430當(dāng)注射器準(zhǔn)備執(zhí)行注射時(shí)點(diǎn)亮.揚(yáng)聲器431是可選特征,可提供與用戶(hù)的聲訊界面交流.在優(yōu)選實(shí)施例中,顯示器433為用于顯示系統(tǒng)操作狀態(tài)的液晶(LCD)面板.觸摸屏432覆蓋在LCD面板上并供用戶(hù)用于控制系統(tǒng),這將在下文中更詳細(xì)地描述??刂泼姘宓乃泄δ軌K與PC處理器410直接通訊.應(yīng)急開(kāi)關(guān)434與兩個(gè)通訊總線414和416以及將在下文中描述的斷流繼電器和注射器馬達(dá)固態(tài)繼電器直接通訊。手動(dòng)控制功能塊14,包括遠(yuǎn)程手動(dòng)控制器單元的電路功能.如前所述,手動(dòng)控制器是用于以一定方式控制血管造影注射器泵的裝置,使得控制器當(dāng)被用戶(hù)致動(dòng)時(shí)輸出成比例于手動(dòng)控制裝置的位移的電信號(hào).所述控制器是與兩個(gè)微處理器均通訊的無(wú)源電機(jī)械裝置,如圖11中所示.手動(dòng)控制器包含一對(duì)標(biāo)度接觸感應(yīng)器,所述感應(yīng)器可遠(yuǎn)程確定物體位置并用于確定控制器的可手動(dòng)移動(dòng)部分的有效行進(jìn)距離和方位.所述感應(yīng)器由指示為"模擬霍耳效應(yīng)"(440)和"數(shù)字霍耳效應(yīng)壓電"(441)的兩個(gè)功能塊指示.鹽水重置功能通過(guò)"鹽水重置鈕"(442)指示,而指示為"控制類(lèi)型和連接"(443)的功能塊通過(guò)手動(dòng)控制器向微處理器提供設(shè)定指示,即系統(tǒng)是否用于執(zhí)行"固定速率"或"可變速率"注射.在可變速率操作模式下,允許操作者通過(guò)手動(dòng)控制器改變即時(shí)注射速率至預(yù)定最大流速.在固定操作模式下,當(dāng)操作者按壓手動(dòng)控制器致動(dòng)器時(shí),控制器系統(tǒng)將相應(yīng)地以在注射過(guò)程之前已進(jìn)入控制系統(tǒng)的預(yù)定固定速率簡(jiǎn)單地注射造影材料.蠕動(dòng)泵44,在微處理器的控制下通過(guò)泵馬達(dá)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器而驅(qū)動(dòng).整體指示為"PWM控制電路"(450)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,將脈寬調(diào)制控制信號(hào)提供到蠕動(dòng)泵馬達(dá).電腦將向前(鹽水)和向后(廢料)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,以沿用于鹽水沖洗的向前方向和沿用于抽吸廢料的向后方向而操作泵馬達(dá).優(yōu)選實(shí)施例的蠕動(dòng)泵包括"過(guò)速過(guò)扭轉(zhuǎn)"感應(yīng)器451和"斷流繼電器"452,過(guò)速/過(guò)扭轉(zhuǎn)感應(yīng)器451將反饋信號(hào)提供到微處理器,以通過(guò)泵驅(qū)動(dòng)電路450準(zhǔn)確控制蠕動(dòng)泵的速度.斷流繼電器452可通過(guò)微處理器或通過(guò)應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)434啟動(dòng)。注射器馬達(dá)460有效連接以移動(dòng)在注射管內(nèi)的活塞或擦刷,并受控于"馬達(dá)控制器"放大器(461)。在優(yōu)選實(shí)施例中,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器461是標(biāo)配的伺服放大器,其可通過(guò)在下文中描述的多重循環(huán)控制結(jié)構(gòu)而準(zhǔn)確控制.通常,馬達(dá)放大器響應(yīng)于一控制電壓而將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到馬達(dá).向前、向后和中斷信號(hào)來(lái)自電腦,來(lái)自光學(xué)編碼器的速度反饋信號(hào)用于控制速度.監(jiān)控馬達(dá)狀態(tài),整體由名稱(chēng)為"馬達(dá)狀態(tài)過(guò)速/過(guò)扭轉(zhuǎn)"(462)的功能塊指示,用于檢測(cè)馬達(dá)速度和位置的獨(dú)立的光學(xué)編碼器由"編碼器"功能塊(463)指示,電位計(jì)用于將備份信號(hào)提供到嵌入微處理器,以指示馬達(dá)的絕對(duì)"位置".電位計(jì)在結(jié)構(gòu)圖中指示為"絕對(duì)位置電位"功能塊(464).光學(xué)編碼器和電位計(jì)的輸出作為速度監(jiān)控信號(hào)和位置監(jiān)控信號(hào)提供到處理器,而且,允許電腦檢查馬達(dá)速度、馬達(dá)方向和位置.一對(duì)向前和向后極限感應(yīng)器檢測(cè)注射管活塞的端極限位置,并通過(guò)名稱(chēng)為"F/R極限開(kāi)關(guān),,(465)的功能塊指示.當(dāng)活塞到達(dá)其向前極限位置時(shí),不允許進(jìn)一步的向前運(yùn)動(dòng)。類(lèi)似地,當(dāng)向后極限感應(yīng)器指示活塞已到達(dá)其向后極限位置時(shí),不允許進(jìn)一步的向后運(yùn)動(dòng).注射管馬達(dá)控制器還包括固態(tài)繼電器(470),用于在來(lái)自處理器或應(yīng)急開(kāi)關(guān)434的命令下使注射器馬達(dá)不能進(jìn)行工作.電源59,將所有電力提供到系統(tǒng),并包括能夠選擇將電源連接到110-120伏特交流電或220-240伏特交流電的外置的可選擇電壓范圍的開(kāi)關(guān)59a,。在優(yōu)選實(shí)施例中,線路電壓操作頻率必須在47至63Hz之間,而且線路電壓必須能夠承栽10安培電流.電源進(jìn)一步包括電力指示燈59b,、導(dǎo)通/阻斷開(kāi)關(guān)59c,和提供連接器用于將纜線引導(dǎo)至底盤(pán)12,內(nèi)的電路的纜線連接器59d,.圖12中例示了用于控制注射器馬達(dá)460優(yōu)選的多重循環(huán)控制結(jié)構(gòu)的更詳細(xì)的電子功能塊電路網(wǎng)絡(luò)。參照?qǐng)D12,在此優(yōu)選實(shí)施例中,注射器馬達(dá)460是受控于伺服放大器網(wǎng)絡(luò)電路461的無(wú)刷直流馬達(dá),在優(yōu)選實(shí)施例中,伺服放大器使用積分編碼器反饋輸入信號(hào),用于速度控制.伺服放大器具有整體指示為461a的輸出驅(qū)動(dòng)端口、反饋信號(hào)輸入端口461b、速度控制信號(hào)輸入端口461c和一對(duì)模擬輸出信號(hào)端口461d和461e.輸出端口461d承栽形成于伺服放大器內(nèi)并成比例于馬達(dá)460的壓力或扭矩的電壓信號(hào),并向被稱(chēng)為"模擬流量"線路的輸出反饋線路提供信號(hào).輸出端口461e承載形成于伺服放大器內(nèi)并成比例于馬達(dá)460的速度的電壓信號(hào),并向被稱(chēng)為"模擬速度"的線路提供信號(hào).光學(xué)積分編碼器(在圖12中未示出)有效連接到注射器馬達(dá)460的輸出驅(qū)動(dòng)器(在圖11中指示為463),并將脈沖序列反饋信號(hào)提供返回伺服放大器461的反饋輸入端口461b,從而通過(guò)伺服放大器461提供馬達(dá)460的準(zhǔn)確速度控制。這種循環(huán)被稱(chēng)為第一循環(huán)或圖中的"伺服循環(huán),,.在優(yōu)選實(shí)施例中,伺服放大器461是標(biāo)配放大器,其通過(guò)此標(biāo)準(zhǔn)伺服循環(huán)結(jié)構(gòu)提供非常準(zhǔn)確的注射器馬達(dá)460速度控制,并幾乎不需要進(jìn)一步的控制。積分編碼器信號(hào)也通過(guò)指示為472的信號(hào)調(diào)節(jié)解碼電路被反饋到一對(duì)計(jì)數(shù)器473和474,所述計(jì)數(shù)器將累積計(jì)數(shù)信號(hào)分別提供到嵌入處理器412和PC處理器410.分別來(lái)自伺服放大器461的輸出端口461d和461e的模擬流量信號(hào)和模擬速度信號(hào)作為輸入信號(hào)被直接饋送到嵌入處理器412,并分別應(yīng)用于"馬達(dá)狀態(tài)過(guò)速過(guò)扭轉(zhuǎn)"功能塊462的對(duì)比器462a和462b的笫一信號(hào)輸入。用于對(duì)比器462a和462b的基準(zhǔn)信號(hào)輸入相連,以從PC處理器410接收與"扭轉(zhuǎn)基準(zhǔn)"和"速度基準(zhǔn)"輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào).對(duì)比器462a和462b分別將接收自伺服放大器461的反饋信號(hào)與接收自PC處理器410的基準(zhǔn)電壓信號(hào)比較,并將表示"過(guò)扭轉(zhuǎn)"和"過(guò)速"分別提供到嵌入處理器412和PC處理器410,如圖12中所示.在注射過(guò)程中,主PC處理器410指令嵌入處理器412執(zhí)行注射。在此命令中的一部分中,PC處理器告知嵌入處理器所希望流速和最大壓力所允許的條件.PC處理器恰在發(fā)出注射命令之前,在兩個(gè)對(duì)比器462a和462b中設(shè)定基準(zhǔn)電壓值,其中一個(gè)表示嵌入處理器所允許實(shí)現(xiàn)的最大流速,而另一個(gè)表示所允許的最大壓力.在注射過(guò)程中,來(lái)自伺服放大器461的"模擬流量"和"模擬速度"反饋信號(hào)被反饋到對(duì)比器462a和462b。如果這些反饋信號(hào)電壓中的任一個(gè)超過(guò)相應(yīng)的對(duì)比器的基準(zhǔn)電壓,則通過(guò)所觸發(fā)的對(duì)比器將適合的輸出信號(hào)提供回到兩個(gè)處理器.如果任一處理器接收到一個(gè)或兩個(gè)來(lái)自對(duì)比器的信號(hào),則此處理器將切斷對(duì)注射器馬達(dá)460的供電,從而立刻停止注射.在注射過(guò)程中,嵌入處理器412使用數(shù)字編碼器463確定沖頭或注射管活塞的當(dāng)時(shí)位置.在優(yōu)選實(shí)施例中,對(duì)于注射每毫米的造影材料,從編碼器463接收1317次計(jì)數(shù).隨著活塞在注射過(guò)程中移動(dòng),嵌入處理器每10毫秒觀測(cè)一次沖頭或活塞的當(dāng)時(shí)位置.嵌入處理器然后基于簡(jiǎn)單的梯形類(lèi)型運(yùn)動(dòng)而計(jì)算沖頭的理論位置.如果當(dāng)時(shí)位置與實(shí)際位置之差大于預(yù)定的毫米數(shù),則停止注射并報(bào)告誤差.電位計(jì)464提供"模擬位置"信號(hào),并以類(lèi)似方式使用,但其容差較高.在對(duì)沖頭或活塞移動(dòng)的校準(zhǔn)過(guò)程中,系統(tǒng)計(jì)算出表示每移動(dòng)1毫米的歐姆數(shù)。在注射過(guò)程中,嵌入處理器使用相同的理論梯形運(yùn)動(dòng)以確定活塞的理論位置.關(guān)于數(shù)字編碼器處理,如果沖頭的當(dāng)時(shí)位置與實(shí)際模擬位置讀數(shù)之差大于預(yù)定的歐姆數(shù),則停止注射并報(bào)告誤差.相應(yīng)地,建立多重循環(huán)控制網(wǎng)絡(luò),其中,馬達(dá)460的主導(dǎo)伺服反饋循環(huán)控制通過(guò)借助編碼器信號(hào)提供的"誤差循環(huán)"而補(bǔ)償,所述編碼器信號(hào)反饋通過(guò)解碼器電路472和計(jì)數(shù)器473和嵌入處理器412而返回到伺服放大器461的信號(hào)輸入端461c.第一或稱(chēng)"伺服循環(huán)"是使用比例積分的標(biāo)準(zhǔn)的速度控制循環(huán);而外"誤差循環(huán)"是位置控制循環(huán),用于簡(jiǎn)單地周期檢查伺服循環(huán)控制,從而確保伺服循環(huán)準(zhǔn)確控制馬達(dá)速度.有效連接到馬達(dá)460齒輪機(jī)構(gòu)輸出的電位計(jì)是絕對(duì)位置感應(yīng)器,其簡(jiǎn)單用作編碼器循環(huán)的備份.類(lèi)似地,如果處理器412在通過(guò)副"誤差循環(huán)"提供速度校正信號(hào)時(shí)無(wú)法以預(yù)計(jì)的方式操作,則通過(guò)計(jì)數(shù)器474至PC處理器410的編碼器反饋,用作通過(guò)嵌入處理器412至主誤差循環(huán)控制的冗余備份.如上文中簡(jiǎn)要所述,多處理器的可用性提供了在各檢測(cè)電路中使用智能而進(jìn)行真正多冗余檢測(cè)的能力.此外,兩個(gè)或更多個(gè)處理器的特征提供了冗余控制和監(jiān)控諸如注射馬達(dá)運(yùn)動(dòng)和蠕動(dòng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)之類(lèi)的系統(tǒng)關(guān)鍵功能安全特征的能力.這些狀態(tài)均由如上所述的兩個(gè)微處理器主動(dòng)監(jiān)控,如圖U和12所示.例如,通過(guò)積分編碼器463將信號(hào)經(jīng)由解碼電路472和一對(duì)計(jì)數(shù)器473和474饋送到兩個(gè)處理器,而提供用于注射馬達(dá)的"過(guò)速安全電路".使用兩個(gè)獨(dú)立處理器用于接收編碼器信息,這作為用于檢測(cè)流速的安全電路,這是因?yàn)榍度胩幚砥骱蚉C處理器均對(duì)脈沖計(jì)數(shù)以確定注射流速.如前所述,各自的計(jì)數(shù)累積一指定時(shí)程,從而計(jì)算出平均速度.如果出現(xiàn)過(guò)速狀態(tài),則任一處理器可基于其自身的決策能力而獨(dú)立地關(guān)斷注射器馬達(dá),這樣提供了安全特征.這種冗余檢測(cè)路徑雙處理器控制允許在單部件失效的情況下進(jìn)行安全監(jiān)控。類(lèi)似地,通過(guò)與用于提供過(guò)速安全電路相同的硬件,而提供"過(guò)量安全電路.通過(guò)計(jì)數(shù)器473和474提供的從編碼器至嵌入處理器和PC處理器的脈沖,允許兩個(gè)處理器對(duì)脈沖獨(dú)立計(jì)數(shù)以確定注射量.任一處理器可在過(guò)量情況下獨(dú)立關(guān)斷注射器馬達(dá).從電位計(jì)464接收的"模擬位置"信號(hào)允許嵌入處理器通過(guò)讀取電位計(jì)的模擬電壓輸出變化而檢查注射量,由此,通過(guò)"模擬位置"信號(hào)提供進(jìn)一步的不需要多處理器的雙重安全特征.通過(guò)提供電位計(jì)作為積分編碼器的備份,為檢測(cè)注射量提供進(jìn)一步的雙重冗余安全.如前所述地提供雙重冗余馬達(dá)安全電路,用于注射器馬達(dá)的"過(guò)流"和"過(guò)速"狀況.這些電路之前通過(guò)對(duì)比器462a和462b描述.對(duì)比器462a使用來(lái)自伺服放大器461的"模擬流量,,反饋信號(hào)而將雙輸入信號(hào)提供到嵌入處理器和PC處理器,從而提供雙處理器流量測(cè)量安全電路檢測(cè).類(lèi)似地,對(duì)比器462b根據(jù)來(lái)自伺服放大器461的"模擬速度"信號(hào)而將雙輸入信號(hào)施加于兩個(gè)處理器,從而提供對(duì)注射器馬達(dá)速度的雙冗余檢測(cè).提供類(lèi)似的安全電路用于控制蠕動(dòng)泵44,.如圖11中所示,蝶動(dòng)泵還包括過(guò)速/過(guò)扭轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)451.在優(yōu)選實(shí)施例中,蠕動(dòng)泵44,不是類(lèi)似于注射器馬達(dá)的無(wú)刷馬達(dá),并且從PWM控制電路450接收脈寬調(diào)制輸入信號(hào).泵馬達(dá)44,提供反向電勢(shì)(backEMF),此反向電勢(shì)可被檢測(cè)到并與來(lái)自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電路450的輸出電流一起用作反饋信號(hào).在圖13中更詳細(xì)地例示了蠕動(dòng)泵安全電路的電子結(jié)構(gòu)示意圖.參見(jiàn)圖13,PC處理器和嵌入處理器分別指示為410和412.圖13中所示的安全電路與用于檢測(cè)注射器馬達(dá)的速度和流量的電路大致相同.過(guò)速/或扭轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)451的一對(duì)對(duì)比器451a和451b的使用方式,類(lèi)似于如前所迷的注射器馬達(dá)的安全電路使用對(duì)比器462a和462b的方式.對(duì)比器451a向兩個(gè)處理器提供過(guò)扭轉(zhuǎn)輸出信號(hào),對(duì)比器4Slb向兩個(gè)處理器提供過(guò)速輸入信號(hào)。對(duì)比器451a從PC處理器410接收扭矩基準(zhǔn)電壓信號(hào),對(duì)比器451b從處理器410接收速度基準(zhǔn)電壓信號(hào)。對(duì)比器4Sla監(jiān)控來(lái)自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)450的流量輸出信號(hào),并且當(dāng)所監(jiān)控的流量輸出信號(hào)超過(guò)從處理器410提供的扭矩基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)提供一輸出信號(hào).對(duì)比器451b監(jiān)控來(lái)自馬達(dá)44,的反向電勢(shì)信號(hào),并當(dāng)此反向電勢(shì)超過(guò)由處理器410施加的速度基準(zhǔn)電壓信號(hào)時(shí)提供一輸出信號(hào)。嵌入處理器412將主驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)提供到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器450.在如圖9中所示的實(shí)施例中,操作者/用戶(hù)所有與系統(tǒng)的交互作用通過(guò)控制面板進(jìn)行,例外是開(kāi)通電源和啟動(dòng)應(yīng)急停止開(kāi)關(guān).與系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)處理器的通訊,通過(guò)覆蓋顯示器433的觸摸屏432上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行.電腦在顯示器上形成不同屏幕,屏幕具有對(duì)準(zhǔn)觸摸屏上的觸模板的適合的激活開(kāi)關(guān)指示物,這樣使得搮作者能夠通過(guò)觸摸屏與微處理器交流.當(dāng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電力啟動(dòng)時(shí),控制面板顯示器將通知用戶(hù)系統(tǒng)正在進(jìn)行自診檢查.在診斷和校準(zhǔn)檢查之后,顯示器將圖示出不同設(shè)定窗口,從而為操作者提供一系列指示,這些指示將通過(guò)逐步設(shè)定過(guò)程而指導(dǎo)操作者,通常包括注射管加栽、鎖定和填充,一次性連接,和沖洗.圖14-17中圖示了樣品屏幕,其通過(guò)PC處理器生成,并為用戶(hù)顯示動(dòng)力開(kāi)啟、校準(zhǔn)和自診斷功能.參見(jiàn)圖14-17,初始動(dòng)力開(kāi)啟屏幕如圖14中所示.此屏幕當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行以進(jìn)行內(nèi)部診斷檢查時(shí)保持可見(jiàn),從而確保所有功能正確工作.系統(tǒng)然后將自動(dòng)開(kāi)始設(shè)定和校準(zhǔn).圖15中的屏幕將在注射管沖頭移動(dòng)到后位置時(shí)顯示,此后,圖16中的屏幕將顯示以指令操作者如何對(duì)注射管組件加栽.當(dāng)完成注射管加栽步驟時(shí),操作者按壓圖16中的觸摸屏上的"完畢"塊.系統(tǒng)現(xiàn)在準(zhǔn)備開(kāi)始"設(shè)定,,進(jìn)程,并在注射管沖頭移向其向前位置時(shí)顯示圖17中的屏幕."設(shè)定"指令隨著圖18中的屏幕開(kāi)始.參見(jiàn)圖18,,搮作者被指令以逐步進(jìn)行的方式對(duì)系統(tǒng)的管路組件部分進(jìn)行加栽.當(dāng)操作者已經(jīng)完成圖18中確認(rèn)的步驟時(shí),其通過(guò)按壓"完畢"開(kāi)關(guān)激活觸摸屏,并繼續(xù)進(jìn)行圖19中的屏幕上指示的步稞.圖19中的屏幕包括壓力拱頂、歧管和流體線路的沖洗搮作.當(dāng)這些步驟已完成并且"完畢,,開(kāi)關(guān)已激活時(shí),圖20的設(shè)定指令屏幕將顯示.屏幕20提供用于將系統(tǒng)的壓力感應(yīng)器和泵組件附接的指令.當(dāng)完成圖20中的屏幕項(xiàng)目并激活"完畢"開(kāi)關(guān)時(shí),圖21的設(shè)定指令屏幕將顯示.圖21的步驟完成了設(shè)定指令,當(dāng)操作者激活圖21屏幕的"完畢,,開(kāi)關(guān)時(shí),系統(tǒng)準(zhǔn)備填充注射管.應(yīng)注意的是,在包含圖18-21所示屏幕上的所有設(shè)定步驟中,操作者可以通過(guò)按壓屏幕上的"返回"開(kāi)關(guān)區(qū)域而選擇退回至前一屏幕.當(dāng)完成設(shè)定指令時(shí),在系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)填充注射管之前,搮作者必須激活圖22中的屏幕的"OK"開(kāi)關(guān)。當(dāng)激活"OK"開(kāi)關(guān)時(shí),系統(tǒng)將繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)填充和清理操作.當(dāng)注射管活塞縮回注射管后部從而將造影材料抽吸注射管中時(shí),圖23的屏幕將顯示。然后,當(dāng)活塞變向并開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)時(shí),空氣將被清理至注射管上端口之外,在此時(shí)段中,圖24中的屏幕將顯示.注射管活塞在病人歧管移動(dòng)之前自動(dòng)停止.在注射管清理?yè)呑髦?,圖25中的屏幕將顯示,以向操作者提供如何對(duì)從注射管下端口至系統(tǒng)高壓線路的線路繼續(xù)進(jìn)行清理的指令.為了清理線路,操作者必須壓下并保持圖25中的"清理"開(kāi)關(guān),而且在空氣和氣泡被壓出注射管與病人歧管之間的線路并從病人歧管的前部/前端排出進(jìn)入高壓線路中時(shí)實(shí)際觀察清理過(guò)程.當(dāng)這一進(jìn)程已經(jīng)完成時(shí),操作者松開(kāi)"清理,,開(kāi)關(guān)并激活困25中的屏幕的"完畢"開(kāi)關(guān).當(dāng)操作者接合"清理"開(kāi)關(guān)時(shí),圖26的屏幕將顯示.當(dāng)搮作者不再接觸"清理"開(kāi)關(guān)時(shí),圖25的屏幕將再次出現(xiàn).當(dāng)激活圖25中的"完畢,,開(kāi)關(guān)之后,圖27中的顯示屏幕將顯示,圖27的處理步稞與最終鹽水沖洗進(jìn)程相關(guān).當(dāng)操作者接合圖27中的屏幕的"沖洗"開(kāi)關(guān)時(shí),系統(tǒng)將沖洗從鹽水袋至旋塞的線路,以確保在線路中不存在空氣氣泡.只要搮作者持續(xù)接合圖27中的屏幕的"沖洗"開(kāi)關(guān),則圖28中的屏幕將顯示。當(dāng)完成最終鹽水沖洗進(jìn)程時(shí),操作者將松開(kāi)"沖洗"開(kāi)關(guān)并接合屏幕27中的"完畢"開(kāi)關(guān),這將使得圖29的顯示屏幕顯示.圖29的屏幕是最終啟動(dòng)屏幕.在完成圖29中的屏幕的指令之后,操作者激活顯示的"完畢"開(kāi)關(guān),完成啟動(dòng)進(jìn)程,系統(tǒng)現(xiàn)在準(zhǔn)備連接導(dǎo)管.當(dāng)成功完成上述啟動(dòng)進(jìn)程時(shí),系統(tǒng)顯示出整體上在圖30中指示的主屏幕.優(yōu)選結(jié)構(gòu)的控制面板主顯示屏幕分為圖30中所示的各部分,應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,顯示屏幕的所有格式通過(guò)PC微處理器410提供和控制.參見(jiàn)圖30,四個(gè)"功能鍵"沿屏幕右側(cè)豎直排列,并表示為"注射"(500)、"鹽水"501、"抽吸"(502)和"清理"(503).這四個(gè)功能軟鍵的圖標(biāo)對(duì)準(zhǔn)觸摸屏432的適合的開(kāi)關(guān)塊,使得操作者可壓下所選擇的功能鍵并調(diào)出所選功能的狀態(tài)窗口.狀態(tài)窗口指示為505,指示物窗口位于506處.狀態(tài)窗口用于顯示系統(tǒng)消息和向用戶(hù)提供關(guān)于系統(tǒng)操作狀態(tài)的反饋.狀態(tài)指示物窗口506顯示被激活的關(guān)鍵系統(tǒng)傳感器.三個(gè)"注射類(lèi)型"或"選擇注射"鍵指示為L(zhǎng)CA(左冠狀動(dòng)脈)508、RCA(右冠狀動(dòng)脈)509和LV/Ao(左心室/主動(dòng)脈)510,其位于功能鍵上方并為搮作者提供與將執(zhí)行的注射進(jìn)程的類(lèi)型相關(guān)的輸入.可通過(guò)簡(jiǎn)單地壓下這三個(gè)類(lèi)型按鈕之一而改變注射類(lèi)型.當(dāng)選擇了新的類(lèi)型時(shí),所選擇類(lèi)型的默認(rèn)參數(shù)值被計(jì)算出并顯示在參數(shù)鍵中.在優(yōu)選實(shí)施例中(在下文中更詳細(xì)描述),注射參數(shù)的計(jì)算基于實(shí)際值,例如,被治療病人的體重,所選擇注射鍵的文字指示在顯示屏幕的最頂部指示。在圖30中所示的示例屏幕中,LCA鍵已被選擇且其相關(guān)指示"左冠狀動(dòng)脈"顯示在屏幕的頂部.當(dāng)注射狀態(tài)窗口打開(kāi)時(shí)或在設(shè)定進(jìn)程中,可通過(guò)壓下所希望的參數(shù)的圖標(biāo)而改變以下參數(shù)流速,注射量,注射壓力,和"上升時(shí)間"。注射參數(shù)/極限鍵沿顯示屏幕的頂部定位."流速"窗口512顯示出在完全壓下手動(dòng)遠(yuǎn)程控制器時(shí)可獲得的最大流速。流速的單位是毫升/秒,"注射量"面板513顯示出在單一注射中可注射的總量極限,此參數(shù)的單位是毫升,"注射壓力"窗口512顯示出在注射過(guò)程中注射管內(nèi)所允許的最大壓力.如果達(dá)到此壓力,則將亮起警示燈,注射流速將被限制在所指示壓力的情況.壓力的單位是psi."上升時(shí)間"窗口515顯示出在注射過(guò)程中所允許的最大上升時(shí)間,上升時(shí)間的單位是秒,系統(tǒng)具有自動(dòng)或手動(dòng)對(duì)注射管補(bǔ)充的獨(dú)特能力,如在名稱(chēng)為"具有自動(dòng)高/低壓力開(kāi)關(guān)的血管造影注射器系統(tǒng)(AngiographicInjectorSystemwithAutomaticHigh/LowPressureSwitching)"的美國(guó)專(zhuān)矛J5,800,397中所述,在此以參見(jiàn)的方式引入此專(zhuān)利."補(bǔ)充"鍵位于顯示屏幕的包含顯示屏幕"選項(xiàng)"部分的最下部分中.整體上指示為517的補(bǔ)充鍵可在某一情況或進(jìn)程中的任意時(shí)間通過(guò)簡(jiǎn)單地壓下所希望的圖標(biāo)而重置。第二個(gè)選項(xiàng)鍵整體上指示為"速度類(lèi)型"鍵并位于518處,其允許將注射進(jìn)程選擇為"固定"速度或"可變"速度,這可以通過(guò)遠(yuǎn)程手動(dòng)控制器14,實(shí)時(shí)控制.處理器將在注射進(jìn)程中存在的即時(shí)狀況相關(guān)實(shí)時(shí)信息提供給用戶(hù).這些狀況顯示在狀態(tài)窗口505中,如在圖31中的示例屏幕上所示,顯示面板還在"最后注射"窗口520中顯示最后注射的結(jié)果.最后注射的結(jié)果包括最后執(zhí)行的注射的"總量"和"最大流速",顯示面板還指示在當(dāng)前病例中已注射到病人體內(nèi)的造影材料累積總量,如在"造影劑總量"顯示窗口522中所示,最后注射的和造影刑總量的窗口位于顯示屏幕左下部分附近。由于病例進(jìn)程可涉及多種注射管填充進(jìn)程,因此,造影劑總量顯示提供了在注射進(jìn)程中即時(shí)可用的重要信息.進(jìn)一步地,這樣的填充進(jìn)程可呈現(xiàn)出整體或僅部分的注射管填充.現(xiàn)有技術(shù)依賴(lài)于操作者/用戶(hù)保持已通過(guò)連續(xù)注射過(guò)程給藥至病人的造影材料的總量的記錄。如果不能保持造影材料注射量的準(zhǔn)確的累積總量,則可能導(dǎo)致對(duì)病人的注射材料過(guò)量.在優(yōu)選實(shí)施例中,指示為"病人體重"的顯示窗口/鍵指示為524.在優(yōu)選實(shí)施例中,此顯示窗口顯示出當(dāng)前病人的體重.選擇此鍵將允許用戶(hù)將病人體重kg值輸入到系統(tǒng)中,病人體重用于計(jì)算注射的值和極限(在下文中更詳細(xì)描述),顯示面板上的最終鍵是位于顯示面板右下部分附近的"結(jié)束病例"鍵526,激活此鍵將提示用戶(hù)在系統(tǒng)停機(jī)之前或在開(kāi)始新的病例之前進(jìn)行正確步稞,應(yīng)急按鈕或開(kāi)關(guān)434(圖11)物理定位在控制面板的右上部分上.這是位于顯示屏幕上的(除了動(dòng)力供應(yīng)開(kāi)關(guān)以外)僅有的功能開(kāi)關(guān).應(yīng)急開(kāi)關(guān)使得任何正在進(jìn)行的功能不能進(jìn)行,并在狀態(tài)窗口中顯示消息應(yīng)急按鈕被接合.應(yīng)急按鈕或開(kāi)關(guān)是預(yù)備動(dòng)作類(lèi)型的開(kāi)關(guān).此按鈕在被接合時(shí)啟動(dòng),為了使此開(kāi)關(guān)脫離接合,用戶(hù)必須再次按壓此按鈕.可通過(guò)按壓所希望參數(shù)的鍵(512-515)改變注射極限.如果注射(鍵518)設(shè)定為"固定"模式,則將在狀態(tài)窗口中為用戶(hù)呈現(xiàn)鍵盤(pán),這種狀況如圖32中所示.現(xiàn)在可輸入新的值,這種新的值將由處理器檢查其是否處于所選擇排出類(lèi)型的可接受范圍內(nèi).如果輸入值超出可接受范圍,則將顯示消息而向用戶(hù)指示這一事實(shí).如果按壓"取消"鍵,則先前設(shè)定值將保持設(shè)定.如果注射選項(xiàng)(鍵518)設(shè)定為"可變"模式,則在狀態(tài)窗口中顯示六個(gè)不同值的選項(xiàng)供用戶(hù)選擇.對(duì)應(yīng)于這種情況的示例顯示窗口如圖33中所示。如果按壓"取消"鍵,則先前設(shè)定值將保持設(shè)定.通過(guò)按壓"注射"按鈕或鍵500開(kāi)始注射.如果選摔了LV/Ao(大注射按鈕),則用戶(hù)將需要對(duì)此確認(rèn).LV/Ao注射進(jìn)程表示使用最大量的造影材料;而RCA注射進(jìn)程使用最小量的造影材料。然后,通過(guò)在顯示上的提示詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否準(zhǔn)備好"供給"注射.用戶(hù)必須按壓狀態(tài)窗口中的"OK"鍵.對(duì)此,如果在注射管中沒(méi)有足夠造影劑執(zhí)行所需注射,則系統(tǒng)將提示補(bǔ)充.補(bǔ)充將自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行,這取決于"補(bǔ)充"選項(xiàng)鍵517的狀態(tài)。當(dāng)量級(jí)正確時(shí),將提示用戶(hù)激活手動(dòng)控制器14,用于啟動(dòng)注射進(jìn)程.如果注射量小于量極限的10%,則注射量將不會(huì)增加,手動(dòng)控制器將保持供給狀態(tài)."大"注射需要用戶(hù)在允許另一注射之前再次按壓"大OK".用戶(hù)通過(guò)按壓屏幕上的任意鍵退出注射功能.鹽水沖洗功能通過(guò)激活"鹽水"鍵501啟動(dòng),其中將鹽水從鹽水袋中吸出并沖洗一次性部分和線路連接部分.當(dāng)啟動(dòng)這一功能時(shí),"鹽水沖洗"狀態(tài)窗口將顯示有"沖洗"鍵和"完畢"鍵.按壓"沖洗"鍵將以鹽水沖洗一次性部分達(dá)10秒或直到用戶(hù)停止按壓所述鍵.按壓窗口中的"完畢"鍵將結(jié)束沖洗過(guò)程并使得用戶(hù)返回到"主"屏幕.抽吸功能將線路流體從導(dǎo)管中通過(guò)一次性部分吸回到廢料袋中.這還可用于當(dāng)在線路中探測(cè)到氣泡時(shí)去除氣泡,抽吸功能通過(guò)在顯示面板上選擇"抽吸"按鈕或鍵502而啟動(dòng)."抽吸"狀態(tài)窗口將在屏幕上顯示.按壓"抽吸"鍵時(shí),只要壓下"抽吸"鍵,則將線路流體通過(guò)一次性部分吸回到廢料袋中,并可持續(xù)10秒.按壓"完畢"按鈕將j吏得用戶(hù)返回"主"屏幕。手動(dòng)清理功能用于從一次性部分中沖洗空氣.清理時(shí)有兩個(gè)選項(xiàng),包括注射管清理和線路清理.注射管清理包括從注射管中清理空氣,并在空氣已被清理出注射管且流體推壓注射管止回閥關(guān)閉時(shí)將停止.線路清理將空氣從注射管通過(guò)病人歧管清理至旋塞.這種方法將通過(guò)一次性部分發(fā)送造影材料,并將與氣泡探測(cè)裝置脫離接合,這種清理在系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)進(jìn)行,以將空氣從注射管的相連部分清除至病人歧管和病人歧管閥上的前部.在一進(jìn)程中,也可當(dāng)在已經(jīng)嘗試了抽吸沖洗進(jìn)程之后在一次性部分內(nèi)仍留存有空氣氣泡時(shí)使用線路清理.為了實(shí)現(xiàn)"清理"功能,從"主"屏幕中選擇"清理"鍵503."清理"狀態(tài)窗口將顯示.在屏幕上呈現(xiàn)三個(gè)選項(xiàng)"注射管","取消",和"線路".選擇"取消》將返回"主"屏幕.如果選擇"線路",則警告用戶(hù)使病人脫離連接.用戶(hù)必須通過(guò)按壓"OK"鍵對(duì)此確認(rèn).對(duì)此,或者如果選擇"注射管",則"清理"鍵和"完畢"鍵顯示在窗口中."清理"鍵是按壓保持鍵,其將啟動(dòng)并持續(xù)清理線路或注射管,直到用戶(hù)松開(kāi)此鍵,其中可持續(xù)10秒.如果空氣被完全清理出去而且造影刑閥成功關(guān)閉,則清理將自動(dòng)停止.如果用戶(hù)在閥關(guān)閉之前停止清理,則將有消息指示清理未完成.按壓屏幕上的"完畢"鍵或其他任何鍵將退出清理功能.手動(dòng)清理功能的示例屏幕如圖34中所示.當(dāng)對(duì)于所希望的注射量極限而在注射管內(nèi)沒(méi)有足夠造影劑介質(zhì)時(shí),如果通過(guò)鍵517選擇自動(dòng)補(bǔ)充選項(xiàng),則注射管將自動(dòng)補(bǔ)充至110ml.這將在注射時(shí)自動(dòng)進(jìn)行.如果選擇手動(dòng)補(bǔ)充,則"補(bǔ)充"狀態(tài)窗口將顯示."清理"鍵、"完畢"鍵和"補(bǔ)充"鍵在此窗口中激活.按壓并保持"補(bǔ)充"鍵將吸引柱塞返回以填充注射管.在注射管中造影刑介質(zhì)的當(dāng)前量顯示為其在填充.當(dāng)松開(kāi)"補(bǔ)充"按鈕時(shí),不繼續(xù)進(jìn)行補(bǔ)充搮作.按壓"清理"鍵時(shí),只要"清理"鍵被壓下,則空氣和流體將清理出注射管.按壓"完畢"按鈕將使得用戶(hù)返回"主"屏幕.如果在注射管中仍然沒(méi)有足夠當(dāng)造影劑以滿(mǎn)足注射值的極限,則在注射時(shí)將重新打開(kāi)"補(bǔ)充"狀態(tài)窗口.用于手動(dòng)補(bǔ)充操作的示例屏幕如圖35中所示.為了結(jié)束病例,激活"結(jié)束病例"按鈕526."取消"鍵和"結(jié)束"鍵顯示在狀態(tài)框中。如果選擇"取消"鍵,則用戶(hù)返回"主"屏幕。如果選擇"結(jié)束"鍵,則開(kāi)始結(jié)束病例的進(jìn)程.當(dāng)高壓線路脫離連接且造影刑容器從接收器移除時(shí),"無(wú)造影劑"的指示物將出現(xiàn).如果然后壓下或選擇"完畢"按鈕,則柱塞從注射管主體自動(dòng)縮回,并可通過(guò)解鎖和打開(kāi)腔而將注射管從系統(tǒng)中移除.現(xiàn)有的系統(tǒng)并未提供自動(dòng)確定與將被治療的病人的值或特性直接相關(guān)的默認(rèn)注射參數(shù)的功能.這樣的特性可能包括例如如下亊物,即,人的體重、年齡和健康程度,血管強(qiáng)度,導(dǎo)管尺寸,等等,例如,現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)已經(jīng)包括對(duì)于所存儲(chǔ)注射參數(shù)值的記憶回憶特征,所述參數(shù)值可已經(jīng)由針對(duì)特定病人或特定進(jìn)程的醫(yī)生存儲(chǔ),其中,所存儲(chǔ)的參數(shù)表示此醫(yī)生的典型注射參數(shù)選擇.本發(fā)明的不同實(shí)施例提供了恰在注射進(jìn)程之前用于確定建議默認(rèn)注射參數(shù)值的自動(dòng)方法,所述注射參數(shù)值與將被治療的病人的值或狀況直接相關(guān).在此方法的優(yōu)選實(shí)施例方案中,使用病人的"體重"計(jì)算出注射參數(shù)默認(rèn)值。不過(guò),如上所述,在進(jìn)行默認(rèn)值計(jì)算時(shí)可使用其他特定的病人因數(shù),在優(yōu)選實(shí)施例中,基于病人體重確定默認(rèn)注射參數(shù),已使用了三套不同的公式或算法,其對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)可執(zhí)行的三種不同的注射類(lèi)型(即LCA、RCA或LV/Ao).對(duì)于LCA(左冠狀動(dòng)脈進(jìn)程),用于確定三個(gè)注射參數(shù)默認(rèn)值的公式是LCA流速極限=3.5Ln(體重)-7.6公式1LCA量極限=5.17Ln(體重)—11公式2LCA上升時(shí)間=(流速+10)/100公式3LCA壓力極限=(流速+20)25公式4表1提供了對(duì)于所選擇的病人體重通過(guò)公式1一4確定的計(jì)算默認(rèn)注射參數(shù)值的清單.表l:左冠狀動(dòng)脈默認(rèn)參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage38</column></row><table>在優(yōu)選實(shí)施例中,RCA(右冠狀動(dòng)脈進(jìn)程)的默認(rèn)注射參數(shù)通過(guò)公式5-8確定RCA流速極限=2.1Ln(體重)—4.8公式5RCA量極限二2.7Ln(體重)—6公式6RCA上升時(shí)間=(流速+10)/100公式7RCA壓力極限=(流速+15)25公式8表2提供了對(duì)于所選擇的病人體重通過(guò)公式5-8確定的四個(gè)注射參數(shù)值的清單.表2:右冠狀動(dòng)脈默認(rèn)參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage39</column></row><table>在優(yōu)選實(shí)施例中,選擇LV/Ao注射(左心室/主動(dòng)脈進(jìn)程)的默認(rèn)注射參數(shù)通過(guò)>^式9-12確定LV/Ao流速極限=7Ln(體重)-16公式9LV/Ao量極限=22Ln(體重)-46公式10LV/Ao上升時(shí)間=(流速+10)/100公式llLV/Ao壓力極限=60(流速)+200公式12表3例示了對(duì)于所選擇的病人體重通過(guò)公式9-12確定的默認(rèn)注射參數(shù)值.表3:左心室/主動(dòng)脈默認(rèn)參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage39</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage40</column></row><table>圖36例示了對(duì)于流速極限的默認(rèn)注射參數(shù)值的對(duì)比圖線,其中,病人體重為10-130kg,流速極限的值分別根據(jù)用于左冠狀動(dòng)脈、右冠狀動(dòng)脈和左心室/主動(dòng)脈功能的公式1、5和9確定.圖37例示了對(duì)于量極限的默認(rèn)注射參數(shù)值的對(duì)比圖線,其中,病人體重范圍為10-130kg,量極限的值分別根據(jù)用于左冠狀動(dòng)脈、右冠狀動(dòng)脈和左心室/主動(dòng)脈選擇的公式2、6和10計(jì)算出.應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,基于病人特定特性(例如體重)自動(dòng)確定默認(rèn)注射參數(shù)值,使得與特定病人選擇正確默認(rèn)參數(shù)相關(guān)的猜測(cè)因素最小化,并提供一種方法用于確定適應(yīng)于注射進(jìn)程之間病人狀況變化的默認(rèn)參數(shù),且使得操控注射進(jìn)程的醫(yī)生或操作者不得不賴(lài)以選擇或確定正確注射參數(shù)默認(rèn)值的附加圖表和圖線不再必需.相應(yīng)地,為了確定用于特定注射進(jìn)程的一套默認(rèn)注射參數(shù)值,用戶(hù)需要簡(jiǎn)單地選擇由選擇按鈕508-510提供的三個(gè)注射選擇器之一,并在病人體重窗口524中輸入病人體重kg值.此過(guò)程的流程圖如圖38中所示.參見(jiàn)圖38,在包括初始選擇將執(zhí)行的注射類(lèi)型在內(nèi)的初始設(shè)定過(guò)程(塊530)之后,操作者輸入病人體重(塊531).微處理器根據(jù)所選擇的注射進(jìn)程(即LCA、RCA或LV/Ao)并根據(jù)通過(guò)顯示面板輸入系統(tǒng)中的病人體重使用適合于此的算法自動(dòng)確定默認(rèn)注射參數(shù)(塊532)。然后,計(jì)算出的默認(rèn)注射參數(shù)值顯示在主屏幕上(塊533)從而完成此過(guò)程.操作者可選擇改變所確定的值,但在大多數(shù)應(yīng)用中將不需改變默認(rèn)值.圖39A-C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的雙注射管造影刑注射系統(tǒng)的視圖.圖39A是系統(tǒng)600的立體圖.圖39B是系統(tǒng)600顯示了不同內(nèi)部構(gòu)件的視圖。圖39C是系統(tǒng)600的一部分的俯視圖.這些圖中顯示的系統(tǒng)600是雙注射管系統(tǒng),其包括控制面板602,注射頭604,和動(dòng)力源(未示出).醫(yī)用流體的第一儲(chǔ)器610附接到注射頭604,而醫(yī)用流體的笫二儲(chǔ)器606也附接到注射頭604.在一個(gè)實(shí)施例中,儲(chǔ)器610包括瓶裝的無(wú)菌造影劑介質(zhì),而儲(chǔ)器606包括袋裝的無(wú)菌稀釋刑,例如鹽水.注射頭604包括不同子構(gòu)件.例如,注射頭604包括小顯示器608,第一和第二注射管/柱塞組件614a和614b,笫一和第二閥/空氣探測(cè)組件612a和612b,和組件620,組件620包括笫三和笫四閥/空氣探測(cè)組件.在一個(gè)實(shí)施例中,用于這些組件中的閥包括節(jié)流閥.這些節(jié)流閥可通過(guò)電磁、氣動(dòng)或其他形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng).注射系統(tǒng)600能夠?qū)⒘黧w從儲(chǔ)器610通過(guò)管路616a引入第一注射管/柱塞組件614a中,并進(jìn)一步能夠?qū)⒘黧w從儲(chǔ)器606通過(guò)管路616b引入第二注射管/柱塞614b中,管路616a行進(jìn)通過(guò)笫一閥/空氣探測(cè)組件612a,管路616b行進(jìn)通過(guò)第二閥/空氣探測(cè)組件612b,門(mén)613a用于覆蓋管路616a的行進(jìn)通過(guò)組件612a的部分,門(mén)613b用于覆蓋管路616b的行進(jìn)通過(guò)組件612b的部分。在一個(gè)實(shí)施例中,門(mén)613a和613b是透明的或半透明的,而且每一門(mén)鉸接到其相應(yīng)節(jié)流閥/空氣探測(cè)組件(用于開(kāi)啟和關(guān)閉)的外邊緣.在一個(gè)實(shí)施例中,門(mén)613a和613b中的每一門(mén)鉸接到其相應(yīng)節(jié)流閥/空氣探測(cè)組件的內(nèi)邊緣.組件614a能夠?qū)⑨t(yī)用流體排入輸出管路618a中,組件614b能夠?qū)⑨t(yī)用流體排入輸出管路618b中.輸出管路618a行進(jìn)通過(guò)第三閥/空氣探測(cè)組件,輸出管路618b行進(jìn)通過(guò)第四閥/空氣探測(cè)組件.門(mén)622a用于覆蓋輸出管路618a的行進(jìn)通過(guò)笫三組件的部分,門(mén)622b用于覆蓋輸出管路618b的行進(jìn)通過(guò)第四組件的部分.在一個(gè)實(shí)施例中,門(mén)622a和622b是透明的或半透明的,而且每一門(mén)鉸接到用于開(kāi)啟和關(guān)閉的組件620的外邊緣.在一個(gè)實(shí)施例中,門(mén)622a和622b中的每一門(mén)均連接到用于開(kāi)啟和關(guān)閉的組件620的頂部上的共用鉸接組件。在一個(gè)實(shí)施例中,空氣探測(cè)器包括空氣量探測(cè)器.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,空氣探測(cè)器還能夠探測(cè)空氣氣泡.系統(tǒng)600進(jìn)一步包括主控制面板602和小控制面板608,系統(tǒng)600的搮作者可以在啟動(dòng)注射進(jìn)程之前使用主控制面板602設(shè)定一個(gè)或多個(gè)注射進(jìn)程參數(shù).操作者也可以在注射進(jìn)程中使用主控制面板602修改注射進(jìn)程的一個(gè)或多個(gè)方面、參數(shù),等,或者,可以使用面板602暫停、恢復(fù)或結(jié)束注射進(jìn)程和開(kāi)始新的進(jìn)程.控制面板602還向搮作者顯示各種注射相關(guān)信息,例如,流速、量、壓力、上升時(shí)間、進(jìn)程類(lèi)型、流體信息和病人信息.在一個(gè)實(shí)施例中,主控制面板602可連接到病人臺(tái)面,而同時(shí)電連接到注射頭604.在此實(shí)施例中,操作者可手動(dòng)地將主面板602移動(dòng)到所希望的位置,而同時(shí)仍然可接入由面板602提供的所有功能。在一個(gè)實(shí)施例中,小面板608提供由主面板602所提供的功能的一部分。例如,搮作者可使用小面板608管理注射器設(shè)定.操作者可與小面板608交互以管理注射器設(shè)定.小面板608可顯示在此過(guò)程中進(jìn)行輔助的設(shè)定指導(dǎo)指令。小面板608還可顯示特定的錯(cuò)誤和解決信息以輔助操作者.例如,小面板可警告操作者在液體儲(chǔ)器和/或注射管中造影劑或鹽水流體的量低,在一個(gè)實(shí)施例中,小面板608提供相對(duì)于主面板602的獨(dú)特顯示功能和/或額外功能,這將在下文中更詳細(xì)地描迷.在一個(gè)實(shí)施例中,進(jìn)一步提供另外的遠(yuǎn)程顯示器(未示出),其可為個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的尺寸.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,這種另外的遠(yuǎn)程顯示器可通過(guò)無(wú)線連接與主控制面板602通訊.由于這種另外的遠(yuǎn)程顯示器可移動(dòng),因而醫(yī)生可對(duì)其靈活使用.而且,所迷另外的顯示器由于其尺寸而非常便于攜帶且使用方便。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,遠(yuǎn)程顯示器能夠接收用戶(hù)輸入并提供顯示信息作為輸出,而且可提供由主面板602所提供的功能的一部分.在一個(gè)實(shí)施例中,所述另外的遠(yuǎn)程顯示器提供相對(duì)于主面板602的獨(dú)特顯示功能和/或額外功能.在一個(gè)實(shí)施例中,輸出管路618a和618b包括可重復(fù)使用的部分和單一使用部分。在此實(shí)施例中,輸出管路618a和618b的單一使用部分連接到病人導(dǎo)管并在病人進(jìn)程之后棄置.可重復(fù)使用部分是所述管路的直接連接到注射管組件614a和614b的輸出端的部分,在一個(gè)實(shí)施例中,可重復(fù)使用部分和單一使用部分可通過(guò)流體連接器相連.在組件620中的閥(例如節(jié)流閥)有助于防止交叉感染.在一個(gè)實(shí)施例中,管路616a連接到注射管組件614a的流體輸入端口,管路616b連接到注射管組件614b的流體輸入端口.輸出管路618a(或在一個(gè)實(shí)施例中為至少其可重復(fù)使用部分)連接到注射管組件614a的流體輸出端口,輸出管路618b(或在一個(gè)實(shí)施例中為至少其可重復(fù)使用部分)連接到注射管組件614b的流體輸出端口。在一個(gè)實(shí)施例中,儲(chǔ)器606、儲(chǔ)器610、管路616a和616b、注射管組件614a和614b、以及管路618a和618b的可重復(fù)使用部分,是可在多個(gè)病人進(jìn)程中可重復(fù)使用的部件.管路618a和618b的單一使用部分是僅用于單一病人進(jìn)程并在用后棄置的一次性部件.圖39B顯示了系統(tǒng)600的特定部件的內(nèi)視圖.圖39B顯示了兩個(gè)馬達(dá)/致動(dòng)器組件630a和630b.組件中的每一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線性致動(dòng)器之一。每一線性致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)注射管的柱塞.例如,馬達(dá)/致動(dòng)器組件630a中的線性致動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)注射管組件614a中的柱塞,馬達(dá)/致動(dòng)器組件630b中的線性致動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)注射管組件614b中的柱塞.各柱塞能夠在注射管筒內(nèi)沿向前或向后方向移動(dòng).當(dāng)向前移動(dòng)時(shí),柱塞使液體注射到病人線路中。例如,當(dāng)注射管組件614a內(nèi)的柱塞沿向前方向移動(dòng)(朝向圖39B中的左方)時(shí),柱塞能夠使液體注射到輸出管路618a中.當(dāng)向后方向移動(dòng)(朝向圖39B中的右方)時(shí),柱塞能夠使液體從儲(chǔ)器610填充到注射管組件614a中.如圖39B中所示,組件612a包括閥632a和空氣探測(cè)器634a.同樣,組件612b包括閥632b和空氣探測(cè)器634b。在一個(gè)實(shí)施例中,閥632a和632b包括節(jié)流閥.每個(gè)閥632a和632b可通過(guò)系統(tǒng)600開(kāi)啟或關(guān)閉,以分別控制通向注射管組件614a和614b的流體連接.例如,系統(tǒng)600可開(kāi)啟閥632a以將流體從儲(chǔ)器610填充到注射管組件614a中.系統(tǒng)600還可開(kāi)啟閥632b以將流體從儲(chǔ)器606填充到注射管組件614b中.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600能夠同時(shí)或大致同時(shí)填充注射管組件614a和614b,系統(tǒng)600可在流體注射過(guò)程中關(guān)閉閥632a和/或632b.例如,在^f吏用注射管組件614a將流體從組件614a注射到輸出管路618a中時(shí),系統(tǒng)600可關(guān)閉閥632a,空氣探測(cè)器634a和634b探測(cè)相關(guān)管路616a和616b中的空氣量或空氣氣泡的存在情況,這些探測(cè)器可包括光學(xué)、聲學(xué)或其他形式的傳感器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)這些傳感器中的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)生信號(hào)以指示在通向注射管614a和/或614b的流體線路中可能存在空氣時(shí),系統(tǒng)600可警告用戶(hù)終止注射進(jìn)程.在圖39B的實(shí)施例中,組件620包括輸出閥636a和636b以及輸出空氣探測(cè)器638a和638b。在一個(gè)實(shí)施例中,閥636a和636b包括節(jié)流閥,系統(tǒng)600控制輸出閥636a和636b,從而當(dāng)流體可能通過(guò)輸出管路618a和/或618b注射到病人體內(nèi)時(shí)進(jìn)行控制,例如,系統(tǒng)600可開(kāi)啟閥636a以允許組件614a將流體注射到輸出管路618a中.系統(tǒng)還可開(kāi)啟閥636b以允許組件614b將流體注射到輸出管路618b中.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600可同時(shí)或大致同時(shí)將流體分別從注射管組件614a和614b注射到輸出管路618a和618b中。在此實(shí)施例中,兩個(gè)閥636a和636b均開(kāi)啟,當(dāng)系統(tǒng)600將流體從儲(chǔ)器610和/或606填充到對(duì)應(yīng)的注射管組件中時(shí),系統(tǒng)600可關(guān)閉閥636a和636b.例如,系統(tǒng)600當(dāng)其將流體從儲(chǔ)器610填充到注射管組件614a中時(shí)可關(guān)閉閥636a.在這種情況下,閥632a將開(kāi)啟.空氣探測(cè)器638a和638b的功能類(lèi)似于探測(cè)器634a和634b的功能,不過(guò)其分別位于相關(guān)輸出管路618a和618b中的更下游,這些探測(cè)器638a和638b當(dāng)其探測(cè)到相關(guān)管路中的空氣氣泡或空氣量時(shí)向系統(tǒng)600提供信號(hào).當(dāng)系統(tǒng)600接收并處理來(lái)自探測(cè)器638a和638b的任何這樣的信號(hào)時(shí),系統(tǒng)600可警示用戶(hù),或可自動(dòng)放棄或停止注射進(jìn)程,以防止將空氣注射到病人體內(nèi).在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)用戶(hù)將特定部件手動(dòng)加栽到系統(tǒng)600中時(shí),系統(tǒng)600開(kāi)啟閥632a、632b、636a或636b中的一個(gè)或多個(gè).例如,當(dāng)用戶(hù)手動(dòng)加栽諸如組件614a和管路616a之類(lèi)的注射管組件和管路時(shí),系統(tǒng)600可開(kāi)啟諸如閥632a之類(lèi)的輸入閥,在另一實(shí)施例中,當(dāng)用戶(hù)手動(dòng)加栽諸如管路618b之類(lèi)的輸出管路時(shí),系統(tǒng)600可開(kāi)啟諸如閥636b之類(lèi)的輸出閥.圖39C顯示了系統(tǒng)600—部分的俯視圖。圖39C顯示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的可用情景照明的示例,在此實(shí)施例中,情景照明關(guān)聯(lián)到每一閥和空氣探測(cè)器.發(fā)光顯示器650a和650b分別關(guān)聯(lián)到閥632a和632b,并位于這些部件的鄰近處.在一個(gè)實(shí)施例中,發(fā)光顯示器鄰近于所關(guān)聯(lián)的部件.發(fā)光顯示器652a和652b關(guān)聯(lián)到閥634a和634b,并位于這些部件的鄰近處.發(fā)光顯示器654a和654b關(guān)聯(lián)到閥636a和636b,并位于這些部件的鄰近處.發(fā)光顯示器656a和656b關(guān)聯(lián)到閥638a和638b,并位于這些部件的鄰近處.各發(fā)光顯示器有助于為操作者指示具體部件(例如,閥和空氣探測(cè)器)位于系統(tǒng)600中的何處.在一個(gè)實(shí)施例中,發(fā)光顯示器650a、650b、652a、652b、654a、654b、656a和656b包括照明樣式,例如發(fā)光圖案.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600為可能對(duì)系統(tǒng)600不太熟悉或經(jīng)驗(yàn)較少的用戶(hù)提供指導(dǎo)設(shè)定模式.在此實(shí)施例中,情景照明有助于指導(dǎo)用戶(hù)如何設(shè)定所用的系統(tǒng)600.例如,系統(tǒng)600可使一個(gè)或多個(gè)發(fā)光顯示器閃爍、變色或提供其他視覺(jué)指示,以表明在特定方式下進(jìn)行設(shè)定或者表明所處的特定狀況,在一種情況下,系統(tǒng)600可使顯示器650a閃爍,以指示用戶(hù)通過(guò)閥632a加栽管路616a.—旦用戶(hù)已成功加栽管路或以其他方式正確執(zhí)行了設(shè)定功能,則系統(tǒng)600可之后使發(fā)光顯示器650顯示穩(wěn)態(tài)(非閃爍)光以指示加栽完成或成功.類(lèi)似地,顯示器的變色(例如從紅變綠)可指示已成功完成一步驟。在指導(dǎo)設(shè)定過(guò)程中,可通過(guò)類(lèi)似方式控制其余顯示器650b、652a、652b、654a、654b、656a和656b,在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600將不使發(fā)光顯示器發(fā)出穩(wěn)態(tài)光(其指示成功加栽),直到用戶(hù)已經(jīng)關(guān)閉了適當(dāng)?shù)募釉蚤T(mén)613a、613b、622a和/或622b,或者直到用戶(hù)已經(jīng)通過(guò)其他方式正確執(zhí)行了設(shè)定,在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600進(jìn)一步為使用系統(tǒng)600相當(dāng)有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)提供快速設(shè)定模式.在此實(shí)施例中,用戶(hù)可按照用戶(hù)的考慮而加栽系統(tǒng)部件,當(dāng)用戶(hù)已經(jīng)成功完成加栽各部件或采用其他方式正確執(zhí)行了一個(gè)或多個(gè)設(shè)定功能之后,系統(tǒng)600將使顯示器變亮.例如,當(dāng)用戶(hù)已經(jīng)通過(guò)閥636b和空氣探測(cè)器638b加栽輸出管路618b之后,系統(tǒng)600可使發(fā)光顯示器654b和656b視覺(jué)顯示穩(wěn)態(tài)光,以指示用戶(hù)已經(jīng)成功完成通過(guò)這些部件加栽輸出管路618.系統(tǒng)600還可使顯示出特定顏色(例如綠色)光的一種或多種照明樣式指示成功加栽.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600還可使發(fā)光顯示器顯示區(qū)別顏色以指示潛在的或?qū)嶋H的錯(cuò)誤狀況,或指示用戶(hù)不正確執(zhí)行一設(shè)定功能.例如,系統(tǒng)600可使顯示器650b顯示穩(wěn)態(tài)紅色以指示用戶(hù)閥632b已失效.或者,系統(tǒng)600可使顯示器656a顯示穩(wěn)態(tài)紅色以指示用戶(hù)空氣探測(cè)器638a已經(jīng)探測(cè)到空氣的存在.可以提供其他各種視覺(jué)或圖像樣式、顯示等,用于系統(tǒng)600中的發(fā)光顯示器650a、650b、652a、652b、654a、654b、656a和656b。圖40A-B和41A-B是可用于諸如系統(tǒng)600的動(dòng)力注射系統(tǒng)中的一次性流體連接部的特定實(shí)施例的立體圖.雖然這些圖中所示的示例突出了可用于雙注射管注射系統(tǒng)中的一次性連接部,但其他實(shí)施例中,所使用的這些注射系統(tǒng)中的連接部具有其他結(jié)構(gòu),例如注射管和蠕動(dòng)泵,例如在圖42中的系統(tǒng)中所示.在不同實(shí)施例中,一次性流體連接部可連接到一個(gè)或多個(gè)加壓?jiǎn)卧?,例如,注射管、蠕?dòng)泵或其他形式的泵.一次性流體連接部的不同實(shí)施例有助于使動(dòng)力注射系統(tǒng)和/或病人線路所需的連接部的數(shù)量最小化.圖40A顯示了可用于注射系統(tǒng)600的一次性流體連接器682的一個(gè)實(shí)施例.在此實(shí)施例中,一次性流體連接器682可加栽到注射頭604的組件部分680中.這樣,連接器682作為一個(gè)單一組件連接到注射器.圖40B顯示了連接器682當(dāng)其已加栽到部分680中之后的示例.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,連接器682僅用于單一病人進(jìn)程(單一使用).在此實(shí)施例中,連接器682在已用于特定病人的注射進(jìn)程之后被棄置。在一個(gè)實(shí)施例中,連接器682被稱(chēng)為"一次性盒",其可作為一個(gè)組件加栽到注射頭604的部分680或從其卸栽。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,連接器682的連到部分680頂部上的部分或構(gòu)件由諸如塑料的彈性材料制成,根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,此構(gòu)件不可移動(dòng)地附接到管路686a和686b.當(dāng)操控連接器682或者將連接器682加載到病人680中或?qū)⑵湫对詴r(shí),用戶(hù)可控制和/或操控不可移動(dòng)地附接到管路686a和686b的所述構(gòu)件.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,這允許用戶(hù)容易和方便地處理連接器682.在一個(gè)實(shí)施例中,所述構(gòu)件可被可移動(dòng)地連接到管路686a和686b.圖40A-B中所示連接器682包括輸出管路686a和686b.連接器682進(jìn)一步包括連接部684.連接部684可用于將連接器682連接到外醫(yī)用裝置或連接到外信號(hào)器.連接部684連接到注射頭604.例如,在一個(gè)實(shí)施例中,連接部684可連接到壓力感應(yīng)器,使得系統(tǒng)600可監(jiān)控血液動(dòng)力信號(hào),在此實(shí)施例中,使用纜線將壓力感應(yīng)器連接到連接部684.連接部684包括RJ-ll連接器,然后,來(lái)自壓力感應(yīng)器的信號(hào)可通過(guò)連接部684發(fā)送到系統(tǒng)600進(jìn)行處理,在一個(gè)實(shí)施例中,可以使用纜線將諸如血液動(dòng)力監(jiān)控裝置或充氣裝置之類(lèi)的外醫(yī)用裝置通過(guò)連接部684直接連接到系統(tǒng)600.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)600能夠通過(guò)連接部684的情況探測(cè)連接器682是否連接到頭604.在此實(shí)施例中,系統(tǒng)600通過(guò)連到頭604的部分680的電連接部探測(cè)連接部684存在情況。如圖40A-B中所示,當(dāng)加栽連接器682時(shí),輸出管路686a和686b位于部分680的分立的槽或通道中.輸出管路686a和686b分別包括輸出管路618a和618b的羊一使用部分.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,管路686a和686b僅用于單一使用(病人),而且在單個(gè)病人進(jìn)程之后被棄置.管路686a和686b具有近端,所述近端分別連接到輸出管路618a和618b的在多次病人進(jìn)程中可重復(fù)使用的相應(yīng)部分,并分別直接連接到注射管組件614a和614b的輸出端口,管路686a和686b具有遠(yuǎn)端,每一所述遠(yuǎn)端可連接到與病人相連的病人線路.使用閥636a和636b(例如節(jié)流閥)有助于防止輸出管路618a和618b可重復(fù)使用部分的交叉感染.在一個(gè)實(shí)施例中,管路686a和686b連接到流體閥,例如參照(在下文中的)圖55A和55B所顯示和描述的彈性閥.在此實(shí)施例中,管路686a連接到閥的第一輸入端口,管路686b連接到閥的第二輸入端口.閥的輸出端口然后連接到病人線路.所述閥控制流體流動(dòng)通過(guò)管路686a或686b至病人線路.圖41A-B是根據(jù)另一實(shí)施例的可用于諸如系統(tǒng)600的動(dòng)力注射系統(tǒng)中的一次性流體連接器的立體圖.圖41A顯示了可用于系統(tǒng)600中的一次性流體連接器6卯的示例,圖41B顯示了連接器690當(dāng)其已加栽到注射頭604的組件部分696中之后的示例.連接器690包括與之前顯示和描述的連接部684類(lèi)似的連接部692.連接器690包括用于加栽到部分696中的部件,該部件具有大于在前圖中所示連接器682的尺寸。在一個(gè)實(shí)施例中,這種大尺寸部件滑入并移過(guò)所述部分696的接收器區(qū)域,輸出管路686a和686b由于穿過(guò)所述部分696的窄的槽或通道,因而其緊鄰定位.圖42是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力注射系統(tǒng)700的立體圖,其中包括注射管714和諸如蠕動(dòng)泵724之類(lèi)的泵。在這一實(shí)施例中,注射管714用于將諸如造影劑介質(zhì)之類(lèi)的第一醫(yī)用流體傳輸給病人,泵724用于將諸如鹽水稀釋刑之類(lèi)的第二流體傳輸給病人。系統(tǒng)700還包括主控制面板702,小控制面板708,第一流體儲(chǔ)器710,第二流體儲(chǔ)器706,輸入管路716,輸出管路718a和718b,組件720,和門(mén)722a和722b.在一個(gè)實(shí)施例中,控制面板702在形狀和功能上類(lèi)似于在圖39A中所示面板602,而小面板708在形狀和功能上類(lèi)似于面板608.儲(chǔ)器710包含笫一醫(yī)用流體,例如造影刑介質(zhì),而儲(chǔ)器706包含第二流體,例如鹽水.如在圖42的示例中所示,儲(chǔ)器710是玻璃瓶,儲(chǔ)器706是塑料袋.在其他實(shí)施例中,可使用其他類(lèi)型的儲(chǔ)器.當(dāng)注射管714內(nèi)的柱塞縮回時(shí),儲(chǔ)器710內(nèi)的流體經(jīng)由管路716填充到注射管714中.系統(tǒng)700能夠控制柱塞的移動(dòng).在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)700在收到用戶(hù)輸入時(shí)控制柱塞的移動(dòng),用戶(hù)輸入例如為來(lái)自手動(dòng)控制裝置的用戶(hù)輸入或在面板702和/或708上提供的用戶(hù)輸入.儲(chǔ)器706內(nèi)的流體通過(guò)蠕動(dòng)泵724的操作移動(dòng)通過(guò)管路718b.泵724還受控于系統(tǒng)700.包含在注射管714內(nèi)的醫(yī)用流體可通過(guò)輸出管路718a注射到病人體內(nèi),來(lái)自?xún)?chǔ)器706的醫(yī)用流體可通過(guò)泵724的操作通過(guò)輸出管路718b注射到病人體內(nèi).在一個(gè)實(shí)施例中,輸出管路718a和718b有效連接到病人導(dǎo)管.在一個(gè)實(shí)施例中,管路18a包括單一使用部分和多次使用部分.單一使用部分有效連接到病人線路(導(dǎo)管),多次使用部分連接到注射管714的輸出端,單一使用部分和多次使用部分通過(guò)連接器相連.在一個(gè)實(shí)施例中,儲(chǔ)器706、儲(chǔ)器710、管路716、注射管714和管路718a的可重復(fù)使用部分,是可在多個(gè)病人進(jìn)程中可重復(fù)使用的部件,而管路718a和管路718b的單一使用部分是僅用于單一病人進(jìn)程的一次性部件。組件720包括兩個(gè)閥和空氣探測(cè)器組件(每個(gè)關(guān)聯(lián)到注射管714和泵724).門(mén)722a和722b鉸接到組件720并類(lèi)似于門(mén)622a和622b而作用。在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)700進(jìn)一步包括在儲(chǔ)器710與注射管組件714之間的閥和空氣探測(cè)器(未示出),其類(lèi)似于在圖39B中顯示的閥632a和空氣探測(cè)器634a.管路716行進(jìn)通過(guò)此閥并通過(guò)空氣探測(cè)器,在一個(gè)實(shí)施例中,所述閥包括節(jié)流閥.在一個(gè)實(shí)施例中,進(jìn)一步提供有另外的遠(yuǎn)程顯示器(未示出),其可為個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的尺寸.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,這種另外的遠(yuǎn)程顯示器可通過(guò)無(wú)線連接與主控制面板702通訊。由于這種另外的遠(yuǎn)程顯示器可移動(dòng),因而醫(yī)生可對(duì)其靈活使用.而且,所述另外的顯示器由于其尺寸而非常便于攜帶且使用方便.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,遠(yuǎn)程顯示器能夠接收用戶(hù)輸入并提供顯示信息作為輸出,而且可提供由主面板702所提供的功能的一部分.在一個(gè)實(shí)施例中,所述另外的遠(yuǎn)程顯示器提供相對(duì)于主面板702的獨(dú)特顯示功能和/或額外功能.圖43-圖54例示了可設(shè)置在動(dòng)力注射系統(tǒng)中的圖形用戶(hù)界面(GUI)內(nèi)的屏幕顯示器的各種實(shí)施例,動(dòng)力注射系統(tǒng)例如為圖39A中所示系統(tǒng)600或圖42中所示系統(tǒng)700.這些屏幕顯示器可設(shè)置在系統(tǒng)的控制面板上,例如之前顯示和描述的控制面板602、608、702和/或708上.在一個(gè)實(shí)施例中,這些屏幕顯示器也可設(shè)置在連接到主面板的另外的小的遠(yuǎn)程便攜式顯示器上.這樣的小的遠(yuǎn)程顯示器的示例已在上文中描述.在一個(gè)實(shí)施例中,圖43中所示屏幕顯示器設(shè)置在系統(tǒng)的主控制臺(tái)或控制面板上,例如在控制面板602或702上,如圖43中所示,由于控制面板包括觸摸屏界面,因而系統(tǒng)的用戶(hù)可與所提供的屏幕顯示器交互.在一個(gè)實(shí)施例中,控制面板還包括可由用戶(hù)壓下以向系統(tǒng)提供輸入的硬按鈕,在其他實(shí)施例中,可使用其他形式的用戶(hù)界面(例如,聲音激活、手動(dòng)控制、足動(dòng)控制的形式).用戶(hù)可通過(guò)選擇所顯示的選項(xiàng)之一來(lái)選擇將被執(zhí)行的進(jìn)程類(lèi)型.在圖43中,顯示選項(xiàng)為"LCA"(左冠狀動(dòng)脈)、"RCA"(右冠狀動(dòng)脈)和"LV/Ao"(左心室/主動(dòng)脈).每一選項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的諸如圖標(biāo)之類(lèi)的圖像符號(hào)相關(guān)聯(lián).每一符號(hào)關(guān)聯(lián)到可對(duì)病人執(zhí)行的相關(guān)醫(yī)療進(jìn)程.在一個(gè)實(shí)施例中,每一符號(hào)表示病人的與將執(zhí)行的醫(yī)療進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的解剖位置(例如,LCA、RCA、LV/Ao),如圖43的示例中所示.在此示例中,用戶(hù)已經(jīng)選擇了"LCA"。在一個(gè)實(shí)施例中,每一符號(hào)表示在執(zhí)行醫(yī)療進(jìn)程中將使用的醫(yī)療裝置或裝備的類(lèi)型.一旦用戶(hù)已進(jìn)行了選擇,則針對(duì)該選擇的與對(duì)應(yīng)醫(yī)療進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的默認(rèn)注射參數(shù)被調(diào)出并向用戶(hù)顯示.在圖43的示例中,顯示針對(duì)選擇"LCA"的默認(rèn)參數(shù),其關(guān)聯(lián)到左冠狀動(dòng)脈的注射進(jìn)程.在一個(gè)實(shí)施例中,這些默認(rèn)參數(shù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)并且由制造商配置.在一個(gè)實(shí)施例中,用戶(hù)能夠?qū)Υ鎯?chǔ)的默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置.這些參數(shù)應(yīng)用于單獨(dú)的病人注射進(jìn)程.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在向用戶(hù)顯示參數(shù)之后,用戶(hù)可然后使用GUI修改一個(gè)或多個(gè)參數(shù).使用圖像符號(hào)或圖標(biāo)有助于為用戶(hù)提供與將被執(zhí)行的適合進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的快速和可識(shí)別的圖像.這可協(xié)助提高設(shè)定的工作流和速度,并可有助于防止錯(cuò)誤。在一個(gè)實(shí)施例中,圖像圖標(biāo)也可顯示為不同顏色,以指示裝置的狀態(tài)或狀況。在一個(gè)實(shí)施例中,可使用不同的顏色用于以下?tīng)顟B(tài)未選擇,已選擇,已裝備(注射器),和已接觸(通過(guò)用戶(hù)).例如,當(dāng)用戶(hù)已選擇了選項(xiàng)之一之后,系統(tǒng)可通過(guò)改變所選擇選項(xiàng)(以及對(duì)應(yīng)圖像符號(hào))的顏色而在GUI內(nèi)突出顯示所選擇的選項(xiàng)。在圖43中,用戶(hù)可修改最大注射量、最大流速、上升時(shí)間和最大指示壓力.屏幕顯示器可包括條形指示物以及相關(guān)的數(shù)字值,用以指示在相關(guān)造影刑儲(chǔ)器(例如儲(chǔ)器706或710)中剩余的造影劑或鹽水的量.用戶(hù)可按壓"注射"按鈕而使流體注射開(kāi)始,或可按壓"補(bǔ)充"按鈕而使補(bǔ)充搮作開(kāi)始.用戶(hù)可按壓"注射"用于一種流體介質(zhì)(例如造影劑)的搮作,并同時(shí)或大致同時(shí)按壓"補(bǔ)充"按鈕用于第二流體介質(zhì)(例如鹽水)的操作(根據(jù)一個(gè)實(shí)施例).在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)根據(jù)之前所輸入系統(tǒng)中的信息獲悉儲(chǔ)器的尺寸/容量.圖44顯示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的顯示器上激活和未激活屏幕部分的示例.在此實(shí)施例中,名稱(chēng)為"調(diào)節(jié)設(shè)定"的屏幕窗口是激活窗口,而所有其他背景菜單或窗口是未激活的(灰色顯示),以這種方式,用戶(hù)的焦點(diǎn)可僅導(dǎo)向顯示器的激活部分,而顯示器的其余部分完全不能操作,在此示例中,用戶(hù)的注意力直接導(dǎo)向調(diào)節(jié)設(shè)定,以根據(jù)用戶(hù)的之前選擇進(jìn)行修改.用戶(hù)可使用激活窗口調(diào)節(jié)最大壓力、上升時(shí)間和KVO(保持靜脈開(kāi)放)流速(如果KVO特征開(kāi)啟).圖45顯示了類(lèi)似于圖43中所示的屏幕顯示器.不過(guò),圖45中的顯示器包括一些另外的特征.如圖所示,屏幕顯示器提供另外的細(xì)節(jié),例如之前注射的流速,之前注射的注射量,和給定病例的流體注射總量.屏幕顯示器還提供了關(guān)于所用導(dǎo)管當(dāng)前尺寸、計(jì)算出的注射壓力、上升時(shí)間和KVO速度的細(xì)節(jié).此外,屏幕顯示器在屏幕底部提供了控制和設(shè)定,用于控制和管理外醫(yī)用裝置,例如,充氣裝置(用于充氣/放氣的"充放氣裝置").在一個(gè)實(shí)施例中,充氣裝置可為自動(dòng)充氣裝置,通過(guò)使用屏幕顯示器上的GUI,用戶(hù)可裝備/拆卸充氣裝置,可選擇將在進(jìn)程中使用的充氣/收縮/等的類(lèi)型,并可調(diào)節(jié)諸如充氣/放氣壓力和時(shí)間之類(lèi)的各種充氣/放氣參數(shù).通過(guò)在控制面板上顯示的單一GUI,在圖45中所示屏幕顯示器為用戶(hù)提供了大量選項(xiàng)用于控制多種醫(yī)用裝置.圖46A和46B顯示了可為例如醫(yī)生之類(lèi)的用戶(hù)提供的示例性屏幕顯示器,用于個(gè)性化設(shè)置針對(duì)特定個(gè)人的各種注射設(shè)定或參數(shù).由于個(gè)人的注射系統(tǒng)可能在不同時(shí)間由多個(gè)不同的醫(yī)生或搮作者使用,因此,針對(duì)給定進(jìn)程類(lèi)型或情況根據(jù)醫(yī)生自己選擇或喜好的設(shè)定而形成一個(gè)或多個(gè)模板,通常對(duì)醫(yī)生是有用的.當(dāng)個(gè)人用戶(hù)希望使用系統(tǒng)時(shí),這一用戶(hù)可于是快速方便地調(diào)出其存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的喜好模板.如圖46A中所示,用戶(hù)已經(jīng)選擇了示例性醫(yī)生的進(jìn)程.顯示出各種進(jìn)程,例如"兒科其他"、"兒科冠狀動(dòng)脈"和"兒科頸動(dòng)脈"。默認(rèn)的進(jìn)程設(shè)定可由制造商加栽到系統(tǒng)中,當(dāng)可進(jìn)一步由用戶(hù)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。在個(gè)人進(jìn)程類(lèi)型中,系統(tǒng)可顯示另外的病人項(xiàng)目,例如病人的年齡或年齡段.在圖46B的示例中,用戶(hù)對(duì)于所指示醫(yī)生已經(jīng)選擇了"兒科其他"的通用進(jìn)程類(lèi)型的"年齡5-7".對(duì)于此醫(yī)生,所指示的參數(shù)將存儲(chǔ)為默認(rèn)參數(shù),用于具體進(jìn)程類(lèi)型和處于指定年齡范圍內(nèi)的病人.如圖46B中所示,屏幕中顯示了對(duì)于所選擇類(lèi)型的具體進(jìn)程的參數(shù).這些示例性進(jìn)程為"左冠狀動(dòng)脈"、"右冠狀動(dòng)脈"和"左心室".相關(guān)的圖像表示物或圖標(biāo)顯示在進(jìn)程的文字描述旁邊。而且顯示出對(duì)于每一進(jìn)程的指定參數(shù),例如最大注射量和最大流速.用戶(hù)可選擇或改變用于所指示醫(yī)生的任何進(jìn)程參數(shù),而且這些選擇或改變可之后存儲(chǔ)在系統(tǒng)中用于以后的使用。圖47顯示了具有錯(cuò)誤指示物的示例性屏幕顯示器,如圖所示,此特定的錯(cuò)誤指示物為用戶(hù)圖示指示了具體警告.在這種情況下,該警告指示,造影劑瓶已空.在此實(shí)施例中,用戶(hù)必須在返回之前顯示的屏幕之前敲擊"OK"按鈕.警告窗口提供了另一示例,即向用戶(hù)顯示焦點(diǎn)高亮窗口,而同時(shí)所有其他窗口和/或GUI部分變暗/變灰并弱化顯示。在一個(gè)實(shí)施例中,圖47中所示警告以特定顏色顯示,例如黃色顯示.在此實(shí)施例中,一種顏色用于特定類(lèi)型的警報(bào),而其他的顏色用于其他類(lèi)型的警報(bào)或錯(cuò)誤.使用顏色協(xié)助用戶(hù)快速準(zhǔn)確地確定和解決在系統(tǒng)中可能發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生的問(wèn)題.圖48至圖50提供了可由系統(tǒng)提供的屏幕顯示器的示例,用于設(shè)定注射系統(tǒng)(例如系統(tǒng)600或700)。在一個(gè)實(shí)施例中,設(shè)定屏幕能夠同時(shí)設(shè)置在主控制面板(例如面板602)和注射頭上的小面板(例如面板608)上。在此實(shí)施例中,根據(jù)設(shè)定信息的類(lèi)型或次序,主控制面板能夠提供特定設(shè)定信息(或設(shè)定屏幕),而小控制面板能夠提供其他設(shè)定信息(或屏幕),在一個(gè)實(shí)施例中,設(shè)定屏幕僅設(shè)置在主控制面板或小控制面板上.在一個(gè)實(shí)施例中,設(shè)定屏幕也可設(shè)置在小的遠(yuǎn)程便攜式面板(可為PDA的尺寸)上.在一個(gè)實(shí)施例中,注射系統(tǒng)提供了指導(dǎo)設(shè)定和快速專(zhuān)業(yè)設(shè)定模式,對(duì)于系統(tǒng)不太熟悉或經(jīng)驗(yàn)較少的用戶(hù)或者可能希望對(duì)于如何使用系統(tǒng)得到更詳細(xì)指導(dǎo)的用戶(hù),可以使用指導(dǎo)設(shè)定模式.在指導(dǎo)設(shè)定模式中,在注射頭上的情景照明可進(jìn)一步有助于指導(dǎo)用戶(hù)如果設(shè)定所用的系統(tǒng).例如,當(dāng)對(duì)于指導(dǎo)設(shè)定模式通過(guò)GUI(控制臺(tái)上的圖形用戶(hù)界面)上的指令進(jìn)行處理時(shí),系統(tǒng)可使注射頭上的一個(gè)或多個(gè)發(fā)光顯示器(例如其樣式)閃爍、變色或提供一些其他形式的視覺(jué)指示,以表明以特定方式進(jìn)行設(shè)定或存在特定狀況(例如錯(cuò)誤狀況).例如,在一種情況下,GUI可表明用戶(hù)將加栽造影劑注射管.在注射頭上,與造影劑注射管相關(guān)的相關(guān)發(fā)光顯示器可通過(guò)特定顏色(例如黃色)閃爍,以指示用戶(hù)在何處采取行動(dòng).GUI可然后為用戶(hù)提供有關(guān)加栽造影刑注射管的圖像和文字指令。以這種方式,用戶(hù)接收來(lái)自GUI和在注射頭上對(duì)應(yīng)指示物(通過(guò)情景照明)的用于提供設(shè)定輔助的設(shè)定指導(dǎo)指令.可以提供另外的指令用于其他設(shè)定任務(wù),例如加栽?xún)?chǔ)器,加栽管路,加栽料筒,將手動(dòng)控制器安裝到系統(tǒng),等等.還可使用不同的顏色和顏色樣式.例如,系統(tǒng)可提供黃色燈/照明樣式以指示將執(zhí)行特定設(shè)定步驟,或提供白色燈/樣式以指示已成功執(zhí)行了特定設(shè)定步驟,或提供紅色燈/樣式以指示已出現(xiàn)了一個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤.此外,系統(tǒng)可為不同狀態(tài)狀況提供閃爍或穩(wěn)態(tài)光樣式.例如,系統(tǒng)可提供閃爍光以指示將執(zhí)行特定設(shè)定步躁,或提供穩(wěn)態(tài)光以指示已完成了特定設(shè)定步稞.在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)進(jìn)一步為對(duì)使用系統(tǒng)更有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)或可能希望瀏覽交互設(shè)定進(jìn)程的用戶(hù)提供快速專(zhuān)業(yè)設(shè)定模式,在此實(shí)施例中,用戶(hù)可按照用戶(hù)的考慮加栽系統(tǒng)部件,系統(tǒng)將實(shí)施特定照明樣式以指示用戶(hù)已成功完成了特定設(shè)定階段.例如,在用戶(hù)已經(jīng)加栽管路通過(guò)閥和空氣探測(cè)器之后,系統(tǒng)可使在注射頭上的發(fā)光顯示器視覺(jué)顯示穩(wěn)態(tài)光,以指示用戶(hù)已成功完成了加載管路.系統(tǒng)還可使顯示特定顏色(例如,綠色)光的一種或多種照明樣式指示成功加栽.圖49顯示了可供用戶(hù)用于選擇指導(dǎo)設(shè)定模式或?qū)I(yè)設(shè)定模式的GUI示例.顯示出注射頭及其連接到手動(dòng)控制器的圖像表示物,一旦設(shè)定啟動(dòng),則可使用不同的光和照明樣式.圖48顯示了在指導(dǎo)和/或快速模式中在指示物初始設(shè)定過(guò)程中可在控制臺(tái)上設(shè)置的一個(gè)GUI示例.在GUI內(nèi)顯示出注射頭的各種部件的困像表示物,例如,流體儲(chǔ)器,注射管和各種不同的閥/空氣探測(cè)器組件。與圖像表示物一起使用的圖標(biāo)和光顏色編碼,指示出鹽水已從鹽水儲(chǔ)器加栽到注射管中。在此初始設(shè)定過(guò)程中,在注射頭上的情景照明樣式也可與GUI上的指令結(jié)合使用,如果用戶(hù)已選擇了指導(dǎo)設(shè)定模式,則系統(tǒng)將在鹽水已成功加栽之后在GUI上顯示下一步的設(shè)定步驟或指令.通過(guò)在GUI內(nèi)使用不同形式的視覺(jué)指示物(例如,圖像符號(hào)或文字指令),系統(tǒng)能夠指示用戶(hù)哪一特定設(shè)定功能將對(duì)于對(duì)應(yīng)系統(tǒng)部件執(zhí)行.在一個(gè)實(shí)施例中,圖像圖標(biāo),例如箭頭或甚至彩色高亮,可用于GUI中。圖像圖標(biāo)可顯示為各種不同的顏色。在指導(dǎo)設(shè)定模式中,GUI可提供一系列視覺(jué)指示物或指令,已向用戶(hù)提供詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)定指令.圖50顯示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的可在指導(dǎo)設(shè)定進(jìn)程中提供的GUI示例。在此示例中,GUI向用戶(hù)提供用于設(shè)定造影刑注射管的指令.GUI提供了加栽到注射頭中的造影劑注射管的圖像表示物以及輸入和輸出管路的表示物.如圖所示,輸入管路行進(jìn)通過(guò)閥和空氣探測(cè)器.GUI內(nèi)的文字指令指示用戶(hù)將開(kāi)啟造影劑注射管腔,將注射管放置在所述腔內(nèi),并然后關(guān)閉所述腔.GUI內(nèi)圖像和文字信息的組合在設(shè)定過(guò)程中向用戶(hù)提供多種形式的有用信息.圖51至圖S4提供可顯示在諸如面板608和708之類(lèi)的小控制面板內(nèi)的圖像信息示例。圖51顯示可設(shè)置在GUI內(nèi)以顯示左冠狀動(dòng)脈注射進(jìn)程的細(xì)節(jié)和參數(shù)的屏幕示例.用戶(hù)可使用《+"和"-"按鈕修改在所述進(jìn)程中將被傳輸?shù)尼t(yī)用流體的最大量以及最大流速.在一個(gè)實(shí)施例中,這些按鈕是設(shè)置在控制面板殼體上的硬按鈕.在一個(gè)實(shí)施例中,這些按鈕設(shè)置在觸摸屏面板內(nèi).圖51還顯示了上升時(shí)間和計(jì)算出或測(cè)得的流體壓力以及在造影劑和鹽水流體儲(chǔ)器中剩余流體量的條形指示物.當(dāng)用戶(hù)未處于主控制面板的鄰近處時(shí),用戶(hù)可方便地找到在小控制面板(位于注射頭上)上顯示的特定用途的信息.圖52提供了可設(shè)置在GUI內(nèi)的設(shè)定信息的另一示例.如圖所示,此特定示例提供了與指導(dǎo)設(shè)定過(guò)程相關(guān)的信息.文字信息指令用戶(hù)放置管路通過(guò)閥并關(guān)閉門(mén).圖像信息顯示出放置為通過(guò)閥的管路的表示物,其中的箭頭指向所述閥,用于使用戶(hù)識(shí)別.圖53提供了瓶的選擇屏幕示例.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,通過(guò)與GUI的交互,用戶(hù)可選擇造影劑瓶的所用容量或尺寸.如圖53所示,用戶(hù)可從所顯示的選項(xiàng)中通過(guò)觸摸按鈕800、802、804或806進(jìn)行選擇.之前所用的造影劑儲(chǔ)器的容量或尺寸也顯示在GUI中.在一個(gè)實(shí)施例中,按鈕800、802、804和806是硬按鈕.在一個(gè)實(shí)施例中,按鈕800、802、804和806是在觸摸屏上可選擇的按鈕.圖54提供了可向用戶(hù)顯示的警告示例,例如,此警告可設(shè)置在小控制面板上的如圖51中所示的屏幕顯示器上.此特定警報(bào)指示,所用流體儲(chǔ)器的流體量低.圖標(biāo)或圖像表示物顯示在對(duì)應(yīng)條形指示物旁邊.在圖54中,警告指示,造影劑儲(chǔ)器量低.當(dāng)用戶(hù)看到此警告時(shí),用戶(hù)意識(shí)到可能迫切需要進(jìn)行更換.當(dāng)造影刑儲(chǔ)器實(shí)際上已空時(shí),可顯示出分立的警報(bào)或錯(cuò)誤指示物.各種屏幕可顯示在遠(yuǎn)程的小顯示器或控制面板上.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,這種遠(yuǎn)程面板可以使用無(wú)線連接與主面板通訊.在一個(gè)實(shí)施例中,遠(yuǎn)程面板為便攜式并較小,例如為PDA(個(gè)人數(shù)字助理)的尺寸,根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,遠(yuǎn)程面板的屏幕尺寸可小于主面板的屏幕尺寸,但可仍然能夠?yàn)橛脩?hù)提供大量的顯示信息,包括多種不同顏色的信息.根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,用戶(hù)還能夠使用遠(yuǎn)程面板輸入信息,并然后將其傳送回主面板.圖55A是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的閥的一個(gè)實(shí)施例的立體圖.例如,根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,閥可用于圖39A中所示系統(tǒng)600或圖42中所示系統(tǒng)700。在一個(gè)實(shí)施例中,閥包括作為病人線路一部分的彈性閥組件,即,單一使用工具.圖55A中所示的閥包括第一輸入端口900,第二輸入端口904,感應(yīng)器連接部902,和輸出端口906.感應(yīng)器連接部902可連接到壓力感應(yīng)器,用于監(jiān)控血液動(dòng)力情況,壓力感應(yīng)器然后可連接到血液動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng).輸入端口900可連接到笫一流體輸出線路,例如圖39A中所示輸出管路618b.在一個(gè)實(shí)施例中,輸入端口900連接到寸氐壓線路,輸入端口904可連接到第二流體輸出線路,例如輸出管路618a.在一個(gè)實(shí)施例中,輸入端口卯4連接到高壓線路.輸出端口906連接到通向?qū)Ч艿牟∪司€路.在此實(shí)施例中,流體排出端口906并注射到病人體內(nèi).在一個(gè)實(shí)施例中,閥用作為單向閥,其允許流體從端口900或904流向端口906,但不允許反向流動(dòng).在一個(gè)實(shí)施例中,閥能夠提供雙向流體流動(dòng).圖55B是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的閥的另一實(shí)施例的立體圖,其中,動(dòng)力注射系統(tǒng)例如為系統(tǒng)600或系統(tǒng)700.在此實(shí)施例中,所述閥包括第一輸入端口910,第二輸入端口914,輸出端口916和通放口912.在圖55B中所示的閥不包括感應(yīng)器連接,而使包括通放口912。圖56是可用于動(dòng)力注射系統(tǒng)的手動(dòng)控制器的一個(gè)實(shí)施例的立體圖,其中動(dòng)力注射系統(tǒng)例如為系統(tǒng)600或系統(tǒng)700,這種手動(dòng)控制器可連接到系統(tǒng)并供用戶(hù)用于控制對(duì)病人的流體注射.在一個(gè)實(shí)施例中,手動(dòng)控制器是一次性部件,其在每次病人進(jìn)程之后被并置.在一個(gè)實(shí)施例中,手動(dòng)控制器在多次進(jìn)程中可重復(fù)使用.手動(dòng)控制器包括殼體IOOO,第一按鈕1002,和笫二按鈕1004.如圖所示,殼體1000符合人體使用環(huán)境并較細(xì),且可良好配合于用戶(hù)手掌中.在一個(gè)實(shí)施例中,殼體1000由塑料材料制成,按鈕1002和1004由諸如硅樹(shù)脂或橡膠之類(lèi)的柔性材料制成.用戶(hù)可按壓按鈕1002以將諸如鹽水之類(lèi)的第一流體注射到病人體內(nèi).用戶(hù)可按壓按鈕1004以將諸如造影劑之類(lèi)的第二流體注射到病人體內(nèi).在一個(gè)實(shí)施例中,用戶(hù)可按壓按鈕1002以注射預(yù)定量的流體.在一種模式中,用戶(hù)可按壓按鈕1004以按照可變速率注射可變量的流體,這取決于用戶(hù)按壓按鈕1004的時(shí)間和力度.在一個(gè)實(shí)施例中,用戶(hù)可使用相同的手指(例如拇指)按壓按鈕1002或按鈕1004.在一個(gè)實(shí)施例中,用戶(hù)可同時(shí)或大致同時(shí)使用不同的手指按壓按鈕1002和1004.在一個(gè)實(shí)施例中,手動(dòng)控制器和對(duì)應(yīng)按鈕使用氣動(dòng)界面或電子界面連接到注射系統(tǒng).在其他實(shí)施例中,可使用其他界面.在一個(gè)實(shí)施例中,圖56中所示手動(dòng)控制器可以替代圖1中所示手動(dòng)控制器14.應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是,雖然巳公開(kāi)了對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述的應(yīng)用,不過(guò),根據(jù)在上文中的描述,在此未具體公開(kāi)或提及的其他修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的.以上描述意在提供優(yōu)選實(shí)施例、結(jié)構(gòu)、方法、算法和應(yīng)用的具體示例.相應(yīng)地,本發(fā)明并不局限于任何特定的實(shí)施例或結(jié)構(gòu)或其組成部分.權(quán)利要求1.一種使用情景照明以輔助醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的用戶(hù)的方法,該方法包括在醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的設(shè)定過(guò)程中,提供鄰近于所述注射系統(tǒng)的部件的發(fā)光顯示器;如果用戶(hù)已正確執(zhí)行了與所述注射系統(tǒng)的所述部件相關(guān)的設(shè)定功能,則在所述發(fā)光顯示器上提供第一視覺(jué)指示;和如果用戶(hù)尚未正確執(zhí)行與所述注射系統(tǒng)的所述部件相關(guān)的設(shè)定功能,則在所述發(fā)光顯示器上提供第二視覺(jué)指示。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中,所述發(fā)光顯示器包括圖形照明樣式.3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中,在所述發(fā)光顯示器上提供第一視覺(jué)指示包括顯示特定顏色的光.4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中,在所述發(fā)光顯示器上提供第二視覺(jué)指示包括顯示指示出錯(cuò)的光.5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中,所述設(shè)定功能包括將管路加載到所述系統(tǒng)中.6.—種用于將醫(yī)用流體傳輸?shù)讲∪说膭?dòng)力系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制臺(tái),用于接收來(lái)自用戶(hù)的輸入;注射管;第一管路部件,用于將流體從第一流體儲(chǔ)器運(yùn)送到所述注射管;第二管路部件,用于將流體從所述注射管運(yùn)送到病人線路;第一空氣探測(cè)器,用于探測(cè)所述第一管路部件中的空氣;和第二空氣探測(cè)器,用于探測(cè)所述第二管路部件中的空氣.7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),其中所述注射管包括入口端口和出口端口;所迷第一管路部件設(shè)置為將流體從所迷第一流體儲(chǔ)器運(yùn)送到所述注射管的入口端口;和所述第二管路部件設(shè)置為將流體從所述注射管的出口端口運(yùn)送到所述病人線路.8.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),進(jìn)一步包括第一閥,用于控制通過(guò)所述第一管路部件的流體流動(dòng);和第二閥,用于控制通過(guò)所述第二管路部件的流體流動(dòng).9.根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng),其中,所述第一閥和第二閥包括節(jié)流閥.10.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),進(jìn)一步包括蠕動(dòng)泵,用于將流體從笫二流體儲(chǔ)器泵送到所述病人線路.11.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),進(jìn)一步包括第二注射管;第三管路部件,用于將流體從第二流體儲(chǔ)器運(yùn)送到所述第二注射管;第四管路部件,用于將流體從所述第二注射管運(yùn)送到所述病人線路;笫三空氣探測(cè)器,用于探測(cè)所述笫三管路部件中的空氣;和笫四空氣探測(cè)器,用于探測(cè)所述笫四管路部件中的空氣.12.根據(jù)權(quán)利要求ll的系統(tǒng),其中所述第二注射管包括入口端口和出口端口;所述第三管路部件設(shè)置為將流體從所述第二流體儲(chǔ)器運(yùn)送到所述第二注射管的入口端口;和所述第四管路部件設(shè)置為將流體從所笫二注射管的出口端口運(yùn)送到所述病人線路.13.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),進(jìn)一步包括笫二控制臺(tái),用于接收來(lái)自用戶(hù)的輸入,其中,所述控制臺(tái)和所述笫二控制臺(tái)均聯(lián)接到所述系統(tǒng)的注射頭.14.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng),進(jìn)一步包括遠(yuǎn)程聯(lián)接到所述注射頭的便攜式控制臺(tái),該便攜式控制臺(tái)能夠接收來(lái)自用戶(hù)的輸入并能夠?yàn)橛脩?hù)顯示信息.15.—種一次性流體連接器,用于將醫(yī)用流體注入病人體內(nèi)的動(dòng)力注射器,所述一次性流體連接器包括第一管路部件,其具有近端和遠(yuǎn)端,所述近端有效聯(lián)接到所述動(dòng)力注射器的第一加壓?jiǎn)卧妮敵龆?,所述遠(yuǎn)端有效聯(lián)接到病人線路;第二管路部件,其具有近端和遠(yuǎn)端,所述第二管路部件的近端有效聯(lián)接到所述動(dòng)力注射器的第二加壓?jiǎn)卧妮敵龆?,所述第二管路部件的遠(yuǎn)端有效聯(lián)接到所述病人線路;不可拆除地附接到所述第一管路部件和所述第二管路部件的構(gòu)件;其中,所述一次性流體連接器為單一用途連接器,其在病人注射過(guò)程之前作為一個(gè)組件聯(lián)接到所述動(dòng)力注射器并在所述過(guò)程完成時(shí)被棄置.16.根據(jù)權(quán)利要求15的一次性流體連接器,進(jìn)一步包括將所述一次性流體連接器連接到外部醫(yī)用裝置的連接部.17.根據(jù)權(quán)利要求15的一次性流體連接器,其中,所述連接器被設(shè)置為能加栽到所述動(dòng)力注射器中注射頭的一部分中.18.根據(jù)權(quán)利要求15的一次性流體連接器,其中當(dāng)連接到所述動(dòng)力注射器時(shí),所述第一管路部件的近端聯(lián)接到笫一注射管的輸出端;和當(dāng)連接到所述動(dòng)力注射器時(shí),所述笫二管路部件的近端聯(lián)接到第二注射管的輸出端。19.根據(jù)權(quán)利要求18的一次性流體連接器,其中所述第一管路部件的遠(yuǎn)端聯(lián)接到流體閥的第一輸入端口;所述第二管路部件的遠(yuǎn)端聯(lián)接到所述流體閥的笫二輸入端口;和所述流體閥的輸出端口聯(lián)接到所述病人線路.20.根據(jù)權(quán)利要求19的一次性流體連接器,其中,所述流體閥為彈性閥.21.—種體現(xiàn)在信息栽體中的電腦程序產(chǎn)品,該電腦程序產(chǎn)品包含指令,當(dāng)被執(zhí)行時(shí),所述指令在動(dòng)力流體注射系統(tǒng)中完成一種方法,所述方法包括在圖形用戶(hù)界面(GUI)內(nèi)提供具有多種可選擇選項(xiàng)的顯示,每一選項(xiàng)包括與對(duì)病人所進(jìn)行的醫(yī)用過(guò)程的信息相關(guān)的圖形符號(hào);和當(dāng)用戶(hù)選擇所述選項(xiàng)之一時(shí),取回與所選擇選項(xiàng)的圖形符號(hào)相關(guān)的用于醫(yī)用過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)注射參數(shù);和在所述GUI內(nèi)顯示所述一個(gè)或多個(gè)注射參數(shù).22.根據(jù)權(quán)利要求21的電腦程序產(chǎn)品,其中,每一可選擇選項(xiàng)均包括表示與所述醫(yī)療過(guò)程相關(guān)的病人的解剖學(xué)位置的圖形符號(hào).23.根據(jù)權(quán)利要求21的電腦程序產(chǎn)品,其中,每一圖形符號(hào)包括圖標(biāo).24.根據(jù)權(quán)利要求21的電腦程序產(chǎn)品,其中所述方法進(jìn)一步包括獲取用戶(hù)的輸入以修改所顯示的注射參數(shù)之一.25.根據(jù)權(quán)利要求21的電腦程序產(chǎn)品,其中所述方法進(jìn)一步包括在所述GUI內(nèi)突出地顯示所選擇的選項(xiàng).26.根據(jù)權(quán)利要求25的電腦程序產(chǎn)品,其中,突出地顯示所選摔的選項(xiàng)包括在所述GUI內(nèi)改變所選擇的選項(xiàng)的顏色.27.—種為動(dòng)力醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的用戶(hù)提供設(shè)定信息的方法,該方法包括在圖形用戶(hù)界面(GUI)中提供所述流體注射系統(tǒng)的部件的圖形表示物的顯示;和為所述部件的圖形表示物提供視覺(jué)指示物,以通知用戶(hù)在所述注射系統(tǒng)的所述部件上將執(zhí)行特定的設(shè)定功能.28.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,進(jìn)一步包括提供所述流體注射系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)其他部件的第二圖形表示物的第二顯示.29.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中,為所述部件的圖形表示物提供視覺(jué)指示物包括提供一個(gè)或多個(gè)文字指令。30.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中,為所述部件的圖形表示物提供視覺(jué)指示物包括提供一個(gè)或多個(gè)圖形符號(hào).31.根據(jù)權(quán)利要求30的方法,其中,所述圖形符號(hào)以一種或多種顏色顯示-32.根據(jù)權(quán)利要求27的方法,其中,為所述部件的圖形表示物提供視覺(jué)指示物包括通過(guò)GUI提供用于引導(dǎo)設(shè)定模式的一系列指令.全文摘要本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供使用情景照明以輔助醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的用戶(hù)的方法。在這一實(shí)施例中,該方法包括在醫(yī)用流體注射系統(tǒng)的設(shè)定過(guò)程中,提供鄰近于注射系統(tǒng)的部件的發(fā)光顯示器。如果用戶(hù)已正確執(zhí)行了與注射系統(tǒng)的所述部件相關(guān)的設(shè)定功能,則在發(fā)光顯示器上提供第一視覺(jué)指示。如果用戶(hù)尚未正確執(zhí)行與注射系統(tǒng)的所述部件相關(guān)的設(shè)定功能,則該方法進(jìn)一步包括在發(fā)光顯示器上提供第二視覺(jué)指示。文檔編號(hào)A61M5/00GK101355975SQ200680050825公開(kāi)日2009年1月28日申請(qǐng)日期2006年11月16日優(yōu)先權(quán)日2005年11月21日發(fā)明者A·G·卡拉哈利奧斯,A·小梅嫩德斯,D·J·哈吉塞克,J·奧利里,J·格雷斯法,K·肯索克,K·莫休丁,L·倫澤,M·G·希布,M·費(fèi)希爾,M·邁爾斯,N·克勞森-斯塔克,R·A·奧夫特達(dá)爾,R·金,T·巴倫,V·羅斯申請(qǐng)人:阿西斯特醫(yī)療系統(tǒng)有限公司