專利名稱：用于去除椎間盤組織的往復(fù)式裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及推間盤的去除，更具體而言，涉及用于去除稚間盤的 髓核的裝置和方法。
相關(guān)技術(shù)描述
脊柱由二十四塊骨性推骨構(gòu)成，每塊推骨由盤隔開，該盤既連接 推骨又提供推骨間的緩沖。脊柱的腰部有五塊推骨，其中的最后一塊 連接到骶骨。所述盤由纖維環(huán)和核組成，該纖維環(huán)為將推骨連接在一 起的組織的硬的、分層的韌帶環(huán)，該核是一種膠狀物質(zhì)，其通過推骨 的終板吸收水和營(yíng)養(yǎng)物。在健康的盤中，髓核在該環(huán)中被加壓，這很 像空氣在汽車輪胎中被加壓。
推間盤退行性疾病(DDD )是一種影響到盤的纖維環(huán)和髓核兩者的 狀況，并通常被認(rèn)為是一連串連續(xù)分階段的事件。通常，DDD的特征 在于環(huán)的弱化以及核內(nèi)的永久變化，并可能起因于脊柱上的特高應(yīng)力、 周圍肌肉的不良健康狀態(tài)、營(yíng)養(yǎng)不良、吸煙或其他因素。在DDD中， 到達(dá)核的營(yíng)養(yǎng)物流被破壞，并且核損失水含量。隨著核脫水，核失去 壓力，從而導(dǎo)致盤高度下降以及脊柱的該節(jié)段失去穩(wěn)定性。在腰推中， 隨著連續(xù)階段性退變(degenerative cascade)繼續(xù)，環(huán)可能會(huì)凸出 并且壓在神經(jīng)根上，導(dǎo)致主要是坐骨神經(jīng)痛(腿痛)的問題。盤高度 的下降通過導(dǎo)致供神經(jīng)根穿過脊柱的骨結(jié)構(gòu)的開口尺寸減小，也可能 導(dǎo)致腿痛。隨著盤高度減小，環(huán)的各層可能開始分離，從而刺激在環(huán) 中的神經(jīng)并導(dǎo)致背痛。
對(duì)于疼痛主要是腿痛的早期DDD，針對(duì)其的外科治療通常是推間 盤切除術(shù)，在該推間盤切除術(shù)中去除某些核物質(zhì)，以減小盤的凸出以 及神經(jīng)根上的壓力。對(duì)于盤已經(jīng)完全塌陷和/或推間盤切除術(shù)并不具有 長(zhǎng)期效果的更嚴(yán)重的DDD病例，傳統(tǒng)的外科治療已經(jīng)通過使用板、桿、 推弓根螺釘和體間融合裝置來進(jìn)行推骨融合。多年來，外科醫(yī)生和工
業(yè)界一直在尋找中斷具有早期疾病的患者的連續(xù)階段性退變的方法以 及保持病情更為嚴(yán)重的患者體內(nèi)受影響盤處的運(yùn)動(dòng)的方法。正是隨著 針對(duì)退化的膝部和臀部的外科治療從融合改變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)保持(從關(guān)節(jié)固 定術(shù)到關(guān)節(jié)成形術(shù))，現(xiàn)在創(chuàng)新的技術(shù)正在形成一個(gè)不采用融合治療
DDD的市場(chǎng)。脊柱關(guān)節(jié)成形術(shù)領(lǐng)域代表著脊柱外科中的一個(gè)重要的新 興市場(chǎng)。
針對(duì)主要包括由于推間盤脫出而引發(fā)的腿疼的早期疾病的外科治 療，當(dāng)前限于簡(jiǎn)單的推間盤切除術(shù)，其中盤核中的一小部分被去除以 減小神經(jīng)根上的壓力，此壓力為腿疼的原因。盡管該過程通常馬上就 有良好效果，然而它并未提供防止進(jìn)一步退變的手段，并且在約15% 的這樣的患者中隨后會(huì)出現(xiàn)需要手術(shù)的突出。
一系列修復(fù)術(shù)已經(jīng)被開發(fā)，并且會(huì)繼續(xù)被開發(fā)，以用于DDD的治 療。這些技術(shù)一般使用三種假體裝置中的一種全推間盤置換(TDR) 裝置，其犧牲推間盤的許多結(jié)締組織并供用于有嚴(yán)重退變的推間盤； 部分推間盤置換(PDR)裝置，其僅置換盤核；以及連接到脊柱的后骨 構(gòu)件的柔性彈簧和連接器。PDR將被作為對(duì)具有略微更為嚴(yán)重(輕度 到中度)的盤退變的患者而言優(yōu)先選擇的外科治療來銷售。這種技術(shù) 有賴于受影響層次的結(jié)締結(jié)構(gòu)例如環(huán)、小面(facet)和縱向韌帶是相 對(duì)健康的。用于在PDR突出或植入之后修復(fù)環(huán)的第四種裝置當(dāng)前也在 研發(fā)之中。
核置換裝置當(dāng)前的設(shè)計(jì)一般并不連接到核或推骨，并且能夠在核 腔中自由移動(dòng)。非常像健康的核，這些裝置承受高的力以及必須由脊 柱結(jié)構(gòu)承受的扭曲和彎曲動(dòng)作，并且預(yù)期有一些裝置的運(yùn)動(dòng)。然而， 當(dāng)前的PDR裝置具有過度裝置運(yùn)動(dòng)這一已知并發(fā)癥，并且能夠在植入 部位退移出環(huán)。對(duì)于一些設(shè)計(jì)，這種裝置伸出能夠在超過2W的病例 中發(fā)生。盡管并發(fā)癥的影響并不威脅生命，然而造成的后果是另一外 科醫(yī)生將PDR重新定位或置換，或者將其完全去除并且很可能采用全 推間盤置換或融合過程來對(duì)其進(jìn)行替換。有安裝證據(jù)表明，即使在進(jìn) 行徹底的去除過程之后，留在盤腔(disccavity)中的核物質(zhì)也能夠 推壓甚至定位適當(dāng)?shù)腜DR，并成為許多裝置伸出的原因。當(dāng)使用后徑 路(posterior approach)來進(jìn)行去除操作時(shí)，留下的殘留核物質(zhì)能
夠推壓PDR。盡管如果通過側(cè)徑路或前徑路接近盤的話可以去除更多 的該物質(zhì)，然而當(dāng)前的信息表明大多數(shù)脊柱外科醫(yī)生寧愿使用后徑路。
依賴機(jī)械裝置來閉合環(huán)的環(huán)修復(fù)技術(shù)包括需要接觸和/或固定到 與用來接近核腔的部位鄰接的環(huán)組織的內(nèi)部。如果在接近部位的大塊 相對(duì)軟的核物質(zhì)已經(jīng)被充分去除，則這些設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)到環(huán)的最佳配置 和外科連接。如果未被去除，則殘留的核物質(zhì)能夠?qū)@些裝置的性能 造成負(fù)面影響。無論是通過后、側(cè)還是前外科徑路來接近上述腔，該 物質(zhì)都將難以去除。
對(duì)于主要指環(huán)修復(fù)和PDR的過程，植入部位準(zhǔn)備一般包括去除核。 各種裝置已經(jīng)被開發(fā)用于該去除過程。然而，歷史上外科醫(yī)生已經(jīng)將 大量垂體咬骨鉗用于需要去除髓核或髄核的多部分的各種過程。
咬骨鉗被設(shè)置成各種構(gòu)型，包括"上咬"、筆直和"下咬"，并 且咬骨鉗可具有各種長(zhǎng)度、寬度，并帶有剃刀或細(xì)齒咬口。然而，即 使借助咬骨鉗使用優(yōu)選的后徑路接近盤，其在推間盤內(nèi)的有用移動(dòng)范 圍也受到限制。即使后脊柱元件的骨結(jié)構(gòu)被部分去除以提供PDR植入 通路，其也通常會(huì)限制咬骨鉗可被操縱轉(zhuǎn)過的角度。這種運(yùn)動(dòng)限制足 以限制可被去除的核物質(zhì)的量。更重要地，運(yùn)動(dòng)上的限制不能允許充 分去除環(huán)通路附近的物質(zhì)以為環(huán)修復(fù)裝置提供良好接觸，并且不允許 充分去除環(huán)通路對(duì)側(cè)的物質(zhì)，從而妨礙PDR的最佳放置。此外，咬骨 鉗的使用要求不斷地插入和取出，以清除裝置頂端的核物質(zhì)，導(dǎo)致許 多從核中去除足量的物質(zhì)的插入/取出步驟。這會(huì)增加對(duì)周圍的環(huán)組織 的損傷，并增大了損壞終板的風(fēng)險(xiǎn)。
咬骨鉗儀器的另外的重要限制在于，其能夠容易地去除重要的環(huán) 組織，特別是當(dāng)使用帶有鋒利切削尖端的咬骨鉗時(shí)。外科醫(yī)生一般不 會(huì)試圖在簡(jiǎn)單的推間盤切除術(shù)過程中去除整個(gè)核，或者在融合過程準(zhǔn) 備中故意地去除環(huán)。在此方面，外科醫(yī)生對(duì)組織的"感覺"或者能夠 將較軟的核組織與較硬的環(huán)組織區(qū)分開的能力，可能得不到適當(dāng)?shù)拈_ 發(fā)，并且PDR部位準(zhǔn)備可能導(dǎo)致對(duì)環(huán)的顯著損傷。
已經(jīng)開發(fā)出了許多更為精密的裝置用于去除核；然而，這些裝置 的采用具有很大的限制。 一些更為復(fù)雜的裝置使用機(jī)械化切削裝置來 從髓核中去除物質(zhì)。經(jīng)常地，這些裝置要求進(jìn)行抽吸和/或沖洗，以在過程進(jìn)行期間去除物質(zhì)。
一種裝置使用切削核物質(zhì)的鍘除刀型組件(guillotine-style assembly)，將物質(zhì)抽吸進(jìn)儀器頂端中，然后通過該儀器排空所切削 的物質(zhì)。鍘除刀組件的運(yùn)動(dòng)由儀器機(jī)頭中的機(jī)構(gòu)自動(dòng)操作和控制。對(duì) 組織進(jìn)行連續(xù)去除而不需要重復(fù)地插入和取出儀器，將對(duì)周圍組織的 損傷減小到了最小限度。鍘除刀型組件一般與筆直的剛性裝置相關(guān)聯(lián)， 該剛性裝置意在用于最低程度侵入的經(jīng)皮進(jìn)路。盡管這些裝置由于其 剛性，可在一定程度上有效地用于PDR植入的側(cè)或前外科徑路，然而 它們通常不適用于使用后徑路進(jìn)行核去除。
一些裝置已經(jīng)4吏用了阿基米德型螺桿(Archimedes type screw) 來將核物質(zhì)拉進(jìn)導(dǎo)管，并且當(dāng)核物質(zhì)到達(dá)導(dǎo)管頂端時(shí)對(duì)其進(jìn)行剪切。 通過轉(zhuǎn)動(dòng)阿基米德型螺桿連續(xù)收集核物質(zhì)會(huì)使被剪切的物質(zhì)通過導(dǎo)管 進(jìn)入收集室。盡管使用阿基米德型螺桿的裝置較之之前提到的鍘除刀 型組件使用起來復(fù)雜性較低，然而其通常具有類似的可操作性方面的 缺點(diǎn)。此外，這些裝置能夠相對(duì)容易地被引導(dǎo)進(jìn)入和穿過正被處理的 推間盤的環(huán)。
還有一些系統(tǒng)已經(jīng)使用了高壓水流來去除核物質(zhì)。在一個(gè)裝置中， 高壓水流產(chǎn)生將核物質(zhì)拉入水流的真空。然后，高壓水流切削核物質(zhì) 并將該物質(zhì)拖曳穿過導(dǎo)管到達(dá)收集瓶。這種系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是昂貴。 此外，盡管儀器的頂端能夠輕微彎曲，然而當(dāng)通過后徑路加以使用時(shí) 其側(cè)向到達(dá)范圍仍然非常有限。而且，由于水流非常窄，成功的核去 除可能依賴于技術(shù)并且是耗時(shí)的。
還有一些裝置在用于PDR植入的準(zhǔn)備中將通過電極引導(dǎo)的射頻 (RF)能量或等離子體用于組織切除術(shù)和血管燒灼術(shù)(vessel cauterization)。這些裝置一般包括RF發(fā)生器，該RF發(fā)生器能夠與 各種不同類型和形狀的電極一起使用。這些裝置一般為剛性的，在被 使用時(shí)具有很小的側(cè)向到達(dá)范圍，從而使它們?cè)谕ㄟ^后徑路被使用時(shí) 相對(duì)低效。此外，RF燒蝕技術(shù)能夠像切除核物質(zhì)一樣容易地切除環(huán)或 終板軟骨。
還有一些裝置使用激光來從髓核去除物質(zhì)。這些激光典型地通過 位于多管腔導(dǎo)管內(nèi)的激光光纖來傳送。這些多管腔導(dǎo)管還具有所包含
的附加部件，例如成像光纖、照明光纖和沖洗端口。此外，這些導(dǎo)管 的頂端可以是可轉(zhuǎn)向的。盡管可轉(zhuǎn)向，然而導(dǎo)管的彎曲半徑通常會(huì)使 導(dǎo)管不可用于去除環(huán)通路附近的核。因此，這些裝置在去除物質(zhì)以為 植入環(huán)修復(fù)裝置作準(zhǔn)備這方面的效用有限。此外，來自這些裝置的激
光束的有效半徑一般僅為0. 5mm,從而使大量核的去除非常困難且耗 時(shí)。有害的是，激光能夠像切除核物質(zhì)一樣容易地切除環(huán)或終板軟骨。 因?yàn)閷?dǎo)管的頂端一般未被保護(hù)，所以激光束能夠容易地穿透并損害環(huán) 和終板組織。
還可獲得其他用于核去除的裝置。然而，對(duì)于環(huán)修復(fù)和PDR裝置 部位準(zhǔn)備的獨(dú)特需要，這些技術(shù)具有其自身的局限性。這些裝置的局 限性以及垂體咬骨鉗的局限性，正在驅(qū)動(dòng)對(duì)一種更為先進(jìn)的用于核去 除的儀器的需要。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法可解決上文討論的多個(gè)需求和缺點(diǎn)，并 將提供附加的改進(jìn)和優(yōu)點(diǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在瀏覽本公開內(nèi)容后將認(rèn) 知到這點(diǎn)。
在一方面，本發(fā)明可提供一種用于從推間盤去除組織的往復(fù)式切 削裝置。該往復(fù)式切削裝置可包括引導(dǎo)管、驅(qū)動(dòng)軸和切削帽。引導(dǎo)管 可限定一管腔，該管腔從在該引導(dǎo)管的近端處的近端開口穿過該引導(dǎo) 管延伸到在該引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口。管腔可包括在所述引導(dǎo)管 的遠(yuǎn)端處的彎曲部。典型地，引導(dǎo)管的管腔在于所述彎曲部和所述遠(yuǎn) 端開口之間延伸的直線形段內(nèi)線狀延伸。引導(dǎo)管可以可滑動(dòng)地被容納
在一外引導(dǎo)管內(nèi)。切削帽典型地可在伸出位置和縮回位置之間相對(duì)于 所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端開口移動(dòng)。切削帽具有后切削邊緣和不致創(chuàng)傷的頂 部。引導(dǎo)管可包括在其遠(yuǎn)端上的切削表面，以在切削帽處于撤回位置 時(shí)接收切削帽的后切削邊緣。該切削表面可被限定在一切削構(gòu)件上， 該切削構(gòu)件固定到引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端，或者在該遠(yuǎn)端內(nèi)。該切削構(gòu)件可在 管腔的遠(yuǎn)端開口處固定于引導(dǎo)管的該管腔內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸具有近端和遠(yuǎn)端。 驅(qū)動(dòng)軸可被容納在引導(dǎo)管的管腔內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸可操作地連接到切削帽， 以賦予切削帽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸可以通過凸輪和凸輪從動(dòng)件系統(tǒng)、通
間接機(jī)構(gòu)，可操作地連接到切削帽，以賦予切削帽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。切削帽 可以直接固定到驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)凸輪和凸輪從動(dòng)件系統(tǒng)用來將驅(qū)動(dòng)軸可操 作地連接到切削帽時(shí)，凸輪系統(tǒng)可包括凸輪、凸輪從動(dòng)件和帽軸。凸 輪可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于引導(dǎo)管的管腔內(nèi)。凸輪限定可滑動(dòng)地接收凸輪
從動(dòng)件的凸輪面。凸輪還可包括將驅(qū)動(dòng)軸固定到凸輪的軸底座(shaft mount )。凸輪從動(dòng)件可被偏置靠在凸輪面上，以將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成 往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？墒褂脧椈蓪⑼馆啅膭?dòng)件偏置靠在凸輪面上。帽軸可在其 第一端固定到凸輪從動(dòng)件，并在其第二端固定到切削帽。往復(fù)式切削 裝置還可包括連接到驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端的馬達(dá)，以賦予驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)或 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)可以可滑動(dòng)地固定于一殼體內(nèi)。 一遠(yuǎn)端止動(dòng)件可以固 定到引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端。該遠(yuǎn)端止動(dòng)件可以通過一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)件支撐件 固定到引導(dǎo)管。該止動(dòng)件支撐件可在引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端和遠(yuǎn)端止動(dòng)件之間 延伸，以將遠(yuǎn)端止動(dòng)件相對(duì)于引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端開口固定。切削帽可包括 一個(gè)或多個(gè)帽引導(dǎo)件，該帽引導(dǎo)件固定到切削帽并可滑動(dòng)地容納上述 止動(dòng)件支撐件中的至少一個(gè)。該帽引導(dǎo)件可與切削帽成一體。


圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施方案的立體2A圖示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施方案的遠(yuǎn)端部分的側(cè)向端視
圖2B圖示了與圖2A所示實(shí)施方案類似的裝置的實(shí)施方案的遠(yuǎn)端部 分的局部側(cè);現(xiàn)圖2C圖示了與圖2A所示實(shí)施方案類似的裝置的實(shí)施方案的遠(yuǎn)端部 分的局部立體圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的示例性實(shí)施方案的截面 圖，其中切削帽靠在引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端進(jìn)行切削；
圖4A圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn) 端部分的示例性實(shí)施方案的截面圖4B圖示了切削帽在縮回位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的 示例性實(shí)施方案的截面圖5A圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)
端部分的另一示例性實(shí)施方案的截面圖5B圖示了切削帽在縮回位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的
另一示例性實(shí)施方案的截面圖5C圖示了沿剖線5C-5C截取的圖5C的實(shí)施方案的端視圖； 圖5D圖示了沿剖線5D-5D截取的圖5A的實(shí)施方案的端視圖； 圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的凸輪的示例性實(shí)施方案的端視圖； 圖7A圖示了切削帽在縮回位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的
又一示例性實(shí)施方案的截面圖7B圖示了圖7A所示的裝置的實(shí)施方案的遠(yuǎn)端部分的側(cè)向端視
圖7C圖示了示出圖7A所示的裝置的實(shí)施方案的一些細(xì)節(jié)的、遠(yuǎn)端 部分的剖視圖8A圖示了切削帽在縮回位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的 再一示例性實(shí)施方案的截面圖8B圖示了切削帽在伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)端部分的 再一示例性實(shí)施方案的截面圖9A圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn) 端部分的示例性實(shí)施方案的截面圖9B圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn) 端部分的另一示例性實(shí)施方案的截面圖9C圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn) 端部分的另一示例性實(shí)施方案的截面圖9D圖示了切削帽在至少部分伸出位置的根據(jù)本發(fā)明的裝置的遠(yuǎn)
端部分的另一示例性實(shí)施方案的截面圖IOA、 IOB和10C圖示了前進(jìn)穿過推間盤的髓核的根據(jù)本發(fā)明的 裝置的示例性實(shí)施方案的方位(aspect)的一系列順序的俯視圖。
所有圖示出的附圖僅僅為了容易地闡釋本發(fā)明的基本教導(dǎo)；在已經(jīng) 閱讀和理解下文的描述之后，各附圖的、關(guān)于形成優(yōu)選實(shí)施方案的各
部件的數(shù)量、位置、關(guān)系和尺寸的擴(kuò)展將得到闡釋或?qū)⑻幱诒绢I(lǐng)域的 技術(shù)范圍內(nèi)。此外，在已經(jīng)閱讀和理解下文的描述之后，遵循特定的
力、重量、強(qiáng)度和類似要求的確切尺寸和尺寸比例將同樣在本領(lǐng)域的 技術(shù)范圍內(nèi)。
在用于附圖中的各幅圖時(shí)，相同的數(shù)字指代相同或類似的部件。此
外，當(dāng)使用術(shù)語(yǔ)"上(top)"、"下(bottom)"、"右"、"左"、"前"、
"后"、"第一"、"第二"、"內(nèi)部"、"外部"以及類似術(shù)語(yǔ)時(shí)，這些術(shù) 語(yǔ)應(yīng)該被理解成僅僅參照附圖所示的、如在瀏覽附圖之人看來所表現(xiàn) 出的那樣的結(jié)構(gòu)，并且這些術(shù)語(yǔ)僅僅用于方便描述圖示的實(shí)施方案。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種往復(fù)式切削裝置10及用于從位于患者脊柱內(nèi)的 相鄰?fù)企w之間的推間盤去除物質(zhì)的方法。根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝 置10總體包括引導(dǎo)管12以及切削帽14，引導(dǎo)管12以及切削帽14如 出于示例的目的在全部附圖中大體示出的。在一些實(shí)施方案中，往復(fù) 式切削裝置IO還可包括切削構(gòu)件16。切削帽14能夠相對(duì)于切削構(gòu)件 16往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以產(chǎn)生切削和/或磨蝕動(dòng)作，從而從推間盤的髓核去除 組織。在一方面，往復(fù)式切削裝置IO可提供切削帽14和切削構(gòu)件16， 切削帽14和切削構(gòu)件16可從外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端末端伸出，以便接近 推間盤的組織。當(dāng)可伸出時(shí)，往復(fù)式切削裝置IO可允許接近遠(yuǎn)離位于 患者體內(nèi)希望位置處的外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端的組織。往復(fù)式切削裝置 IO典型地被構(gòu)造為，允許以最低程度侵入的方式接近推間盤。在另一 方面，切削帽14和切削構(gòu)件16可縮回到外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端中，以更 好地便于插入和/或從患者的推間盤取出引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端。在另一方 面，切削帽14和切削構(gòu)件16被構(gòu)造為，當(dāng)切削帽14相對(duì)于切削構(gòu)件 16往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從外引導(dǎo)管20伸出以及縮回到外引導(dǎo)管20中，以從 推間盤取出或便于從推間盤取出組織。往復(fù)式切削裝置10通常可被構(gòu) 造為，允許提供到推間盤的后路(posterior access),其中引導(dǎo)管 12可具有足夠的柔性來繞脊柱的不同解剖學(xué)特征和結(jié)構(gòu)彎曲。
圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝置io的示例性實(shí)施方案， 該裝置包括殼體100和馬達(dá)200。往復(fù)式切削裝置10可包括引導(dǎo)管12， 該引導(dǎo)管具有鄰近引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端的彎曲部28，以橫向引導(dǎo)切削帽 14和切削構(gòu)件16。在一些實(shí)施方案中，引導(dǎo)管12可為柔性的，并被
容納在外引導(dǎo)管20的管腔34中。驅(qū)動(dòng)軸18延伸通過引導(dǎo)管12，以 賦予切削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖所示，驅(qū)動(dòng)軸18連接到馬達(dá)200。馬 達(dá)200可直接連接到驅(qū)動(dòng)軸18，驅(qū)動(dòng)軸18又接合切削帽14，以賦予 切削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一方面，驅(qū)動(dòng)軸18可被馬達(dá)200轉(zhuǎn)動(dòng)。在另 一方面，驅(qū)動(dòng)軸18可被馬達(dá)200或與馬達(dá)200相關(guān)聯(lián)的裝置往復(fù)移動(dòng)。 如圖所示，殼體100容納馬達(dá)200、驅(qū)動(dòng)軸18和/或用于賦予切削帽 14往復(fù)運(yùn)動(dòng)的其他裝置。此外，如圖所示，殼體IOO可被構(gòu)造為手柄， 以允許醫(yī)生將引導(dǎo)管12定位在患者體內(nèi)和/或操作切削機(jī)構(gòu)。同樣， 殼體100可包括用于啟動(dòng)和停止切削帽14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，舉例而 言，例如電開關(guān)、機(jī)械開關(guān)、離合器之類。引導(dǎo)管12可連接到殼體 100。殼體100可包括用來開啟馬達(dá)200的觸發(fā)器102。致動(dòng)器104可 定位在殼體100的與觸發(fā)器102相對(duì)的一側(cè)。出于示例的目的，致動(dòng) 器104被圖示為可滑動(dòng)地固定于殼體100內(nèi)。致動(dòng)器104可以可操作 地連接到馬達(dá)200,以使在部分剖視圖中示出的馬達(dá)200如箭頭所示 地在殼體100內(nèi)前后滑動(dòng)。在一些實(shí)施方案中，致動(dòng)器104可連接到 引導(dǎo)管12,以使切削帽14和切削構(gòu)件16從外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端伸出 和縮回。
引導(dǎo)管12可固定到殼體100的遠(yuǎn)端。引導(dǎo)管12限定管腔22。通 常，管腔22容納賦予切削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸18。管腔22還可 以可操作地連接到真空裝置一一該真空裝置未被示出，以提供通過管 腔22對(duì)引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口 32的抽吸。抽吸可用于幫助從 核去除組織碎片。另外或可替換地，抽吸可通過朝向切削帽14的切削 表面46推動(dòng)組織，幫助去除由切削帽14切削的組織。引導(dǎo)管12可由 如下這樣的材料構(gòu)成該材料允許外科醫(yī)生將引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端部分適 當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谕崎g盤內(nèi)，以去除推間盤的希望部分。在一方面，應(yīng)用可 能要求引導(dǎo)管12具有足夠的柔性，以當(dāng)引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端穿過患者插 入推間盤內(nèi)時(shí)彎曲和以其它方式撓曲。在一些方面，應(yīng)用可能要求引 導(dǎo)管12具有足夠的剛性，以允許外科醫(yī)生將遠(yuǎn)端推進(jìn)到稚間盤中，并 在推間盤內(nèi)精確操縱引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端部分。在又一些方面，引導(dǎo)管 12可具有沿其長(zhǎng)度可變的剛性__對(duì)于要求或受益于這種可變剛性的 應(yīng)用。在又一些方面，引導(dǎo)管12可被構(gòu)造為遵循外引導(dǎo)管20的管腔
34內(nèi)的曲線。
一般，用于引導(dǎo)管12的材料為聚合材料，例如高密度聚乙烯、 PTFE、 PEBAX、 PEEK或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的柔性聚合材料。 然而，材料可為金屬、復(fù)合材料或其他被選擇和構(gòu)造為用于接近推間 盤的材料?？商鎿Q地，引導(dǎo)管12可由諸如金屬的剛性材料來構(gòu)造，以 允許進(jìn)行切削構(gòu)件16的精確定位和運(yùn)動(dòng)。
如所有附圖中所示，引導(dǎo)管12限定管腔22，管腔22可沿著引導(dǎo) 管12的縱軸線24延伸。縱軸線24可沿著其長(zhǎng)度的各部分呈曲線。在 一方面，管腔22可包括光滑涂層26——其在圖4A和4B中示出，以 減小管腔22的壁與驅(qū)動(dòng)軸18或定位在管腔22內(nèi)的其他部件之間的摩 擦。引導(dǎo)管12的近端限定管腔22的近端開口。引導(dǎo)管12的近端可適 于接合手柄或殼體100、馬達(dá)200和/或與往復(fù)式切削裝置10相關(guān)聯(lián) 的其他部件。引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端限定管腔22的遠(yuǎn)端開口 32。在一方面， 彎曲部28被永久成形并位于引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端附近。彎曲部28可因引 導(dǎo)管12可能承受的外力而不同程度地變直，但一般會(huì)在這些力被撤消 時(shí)恢復(fù)彎曲構(gòu)型。彎曲部28以偏離縱軸線24的希望角度94對(duì)引導(dǎo)管 12和相關(guān)聯(lián)的管腔22進(jìn)行橫向引導(dǎo)。角度94典型地在偏離縱軸線24 約六十(60)度和一百二十(120)度之間。在一方面，永久彎曲部 28的、在圖2中示出的角度94可為偏離縱軸線24約九十(90)度， 如出于示例的目的在各幅圖中大致示出的。在其他方面，引導(dǎo)管12可 為可轉(zhuǎn)向的。 一種提供可轉(zhuǎn)向特征的方法為，使引導(dǎo)管12具有沿永久 彎曲部28的外半徑定位的、在引導(dǎo)管12的壁內(nèi)的第二、較小管腔。 剛性桿或線能夠在該較小管腔中可滑動(dòng)地移動(dòng)，并具有如下效果當(dāng) 該剛性桿或線沿引導(dǎo)管12的長(zhǎng)度被完全插入時(shí)，至少部分地弄直永久 彎曲部28。在此方面，在使用往復(fù)式切削裝置10期間，彎曲的程度 可受用戶控制，并可改變。管腔22和彎曲部28被構(gòu)造為，從縱軸線 24的近端部分大致橫向地引導(dǎo)往復(fù)式切削帽14和切削構(gòu)件16的切削 行為。在一方面，引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端被構(gòu)造為包括管腔22的在彎曲部 28和遠(yuǎn)端開口 32之間橫向延伸的直線形段96。在某些實(shí)施方案中， 直線形段96可允許外科醫(yī)生在希望的方向上將切削帽14和切削構(gòu)件 16定向并直線性地推進(jìn)穿過推間盤的物質(zhì)。在用于從推間盤取出物質(zhì)
的應(yīng)用中，引導(dǎo)管20的直線形段96的長(zhǎng)度一般在0. 5毫米和20亳米 之間。
如圖1至2C、 5A至5C、 7A至8B所示，引導(dǎo)管12可被容納在外 引導(dǎo)管20的外管腔34內(nèi)。當(dāng)采用外引導(dǎo)管20時(shí)，引導(dǎo)管12可以被 可滑動(dòng)地容納在外引導(dǎo)管20的外管腔34內(nèi)，以允許切削帽14和切削 構(gòu)件16相對(duì)于外管腔34的外遠(yuǎn)端開口 36伸出和縮回。引導(dǎo)管12可 在外引導(dǎo)管20內(nèi)伸出或縮回，以使切削帽14和切削構(gòu)件16從外引導(dǎo) 管20的外遠(yuǎn)端開口 36伸出或縮回。
在這些實(shí)施方案中，引導(dǎo)管12—般更具柔性，以適應(yīng)沿著外引導(dǎo) 管20的外管腔34移動(dòng)。引導(dǎo)管12可包括在外表面上的光滑涂層 26——其在圖5A和5B中被示出，以便于引導(dǎo)管12在外引導(dǎo)管36的 外管腔34中滑動(dòng)。當(dāng)存在外引導(dǎo)管20的外管腔34時(shí)，外管腔34可 沿著外引導(dǎo)管20的縱軸線24延伸?？v軸線24可沿著其長(zhǎng)度的各部分 呈曲線。外引導(dǎo)管20的近端限定外管腔34的近端開口。外引導(dǎo)管20 的近端可適于接合手柄或殼體100、馬達(dá)200和/或其他與往復(fù)式切削 裝置IO相關(guān)聯(lián)的部件。引導(dǎo)管12可與殼體100的致動(dòng)器104相聯(lián)系， 以允許用戶將切削帽14和切削構(gòu)件16從外遠(yuǎn)端開口 36伸出或縮回。 驅(qū)動(dòng)軸18可延伸通過由外引導(dǎo)管20限定的外管腔34。如圖所示，外 管腔34可與管腔22是大致作同等延伸的。
彎曲部28可位于外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端附近。彎曲部28可因外引導(dǎo) 管20可能承受的外力而不同程度地變直，但一般會(huì)在這些力被撤消時(shí) 恢復(fù)彎曲構(gòu)型。彎曲部28以偏離縱軸線24的希望角度94橫向引導(dǎo)外 引導(dǎo)管20和相關(guān)聯(lián)的位于外管腔34內(nèi)的引導(dǎo)管12。角度94典型地 在偏離縱軸線24約六十(60)度和一百二十(120)度之間。在一方 面，永久彎曲部28的、在圖2中示出的角度94可為偏離縱軸線24約 九十(90)度，如出于示例的目的在各幅圖中大致示出的。在其他方 面，外引導(dǎo)管20可為可轉(zhuǎn)向的。 一種提供可轉(zhuǎn)向特征的方法為，使外 引導(dǎo)管20具有沿著永久彎曲部28的外半徑定位的、在外引導(dǎo)管20的 壁內(nèi)的第二、較小管腔。剛性桿或線能夠在該較小管腔中可滑動(dòng)地移 動(dòng)，并具有如下的效果當(dāng)該剛性桿或線沿著外引導(dǎo)管20的長(zhǎng)度被完 全插入時(shí)，至少部分地弄直永久彎曲部28。在此方面，在使用往復(fù)式
切削裝置10期間，彎曲的程度可受用戶控制，并可改變。外引導(dǎo)管 20的外管腔34和彎曲部28通常被構(gòu)造為，從縱軸線24的近端部分 橫向引導(dǎo)使與引導(dǎo)管20相關(guān)聯(lián)的切削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切削行為。在 一方面，外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端被構(gòu)造為包括外管腔34的在永久彎曲部 28和外遠(yuǎn)端開口 36之間延伸的直線形段96。在某些實(shí)施方案中，外 引導(dǎo)管20的直線形段96可允許外科醫(yī)生以希望的方向?qū)⒃谝龑?dǎo)管20 的遠(yuǎn)端處的切削帽14和切削構(gòu)件16定向和直線性地推進(jìn)通過推間盤 的物質(zhì)。在用于從推間盤取出物質(zhì)的應(yīng)用中，外引導(dǎo)管20的直線形段 96的長(zhǎng)度一般在0. 5毫米和20毫米之間。
驅(qū)動(dòng)軸18可延伸通過管腔22的至少一部分，并可延伸通過外管 腔34的至少一部分。驅(qū)動(dòng)軸18的遠(yuǎn)端連接到切削帽14，以賦予切削 帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸18典型地可操作地連接到在驅(qū)動(dòng)軸18的近端 處的馬達(dá)200。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本公開內(nèi)容后將認(rèn)知 到的，驅(qū)動(dòng)軸18可以其它方式連接到賦予驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的馬達(dá)200。驅(qū)動(dòng)軸18可操作地聯(lián)結(jié)動(dòng)力部件，舉例而言，例如馬達(dá) 200,從而將旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)賦予給切削帽14。驅(qū)動(dòng)軸18可以， 一般 在近端，接合馬達(dá)200、連接到馬達(dá)200或者另一旋轉(zhuǎn)式或往復(fù)式動(dòng) 力部件的傳動(dòng)裝置和/或離合器組件，以賦予切削帽14旋轉(zhuǎn)力或往復(fù) 運(yùn)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)軸18—般為金屬，然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本公 開內(nèi)容后將認(rèn)知到的，可使用各種聚合物以及其他材料。驅(qū)動(dòng)軸18經(jīng) 常呈線、線纜、編織線、螺旋管(coil)和管的形式。在一方面，驅(qū) 動(dòng)軸18可限定驅(qū)動(dòng)軸管腔，例如當(dāng)螺旋管用作驅(qū)動(dòng)軸18時(shí)情形可能 如此。驅(qū)動(dòng)軸18的遠(yuǎn)端一般接合切削帽14。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸18 一般具有使其可被可轉(zhuǎn)動(dòng)地或可往復(fù)移動(dòng)地容納在引導(dǎo)管12的管腔 22內(nèi)的直徑和構(gòu)型。 一般來說，驅(qū)動(dòng)軸18將延伸一大于管腔22的長(zhǎng) 度的長(zhǎng)度。這樣的長(zhǎng)度能夠允許切削帽14延伸超出管腔22的遠(yuǎn)端開 口 32，以接合推間盤內(nèi)的組織。
切削帽14通常被構(gòu)造為切削、磨蝕或以其它方式使材料斷裂，以 允許并行地去除組織或隨后去除組織。典型地，切削帽14可操作地連 接到驅(qū)動(dòng)軸18，以相對(duì)于引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端開口 32、內(nèi)引導(dǎo)管20和/ 或切削構(gòu)件16往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2C所示，切削帽14可具有大致圓形的
形狀，并可關(guān)于軸線24居中布置。在一方面，切削帽14的頂部38被 構(gòu)造為，當(dāng)其隨著切削帽14前進(jìn)穿過髄核而偶然接觸纖維環(huán)時(shí)是無創(chuàng) 傷的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，頂部38可為圓形、扁平狀或錐形， 或者被以其它方式構(gòu)造，以使這種接觸是無創(chuàng)傷的。切削帽14的后表 面40通常被構(gòu)造為切削或磨蝕推間盤的組織。后表面40可為凹形的、 平坦的或其他形狀。在一方面，后表面40可構(gòu)造有后切削邊緣 (trailing cutting edge) 42，該后切削邊緣被構(gòu)造為切削或磨蝕髓 核的組織。后切削邊緣42可為環(huán)形，并可沿周緣定位在切削帽14上。 驅(qū)動(dòng)軸18可直接固定到切削帽14的后表面40上。切削帽14還可包 括帽軸44,如圖5A和5B所示，該帽軸從后表面40延伸并與賦予切 削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸18直接或間接地連接。在一方面，切削帽 14可與切削構(gòu)件16組合作用，以切削、磨蝕或以其它方式使堆間盤 的物質(zhì)斷裂。在另一方面，切削帽14可與引導(dǎo)管12組合作用，如圖 3所示，以切削、磨蝕或以其它方式使推間盤的物質(zhì)斷裂。所切削、 磨蝕或斷裂的物質(zhì)可限于髓核的組織。
切削構(gòu)件16可容納在引導(dǎo)管12的管腔22的近端內(nèi)，該近端的端 視圖在圖6中單獨(dú)示出。在另一方面，切削構(gòu)件16可固定到引導(dǎo)管 12的遠(yuǎn)端。切削構(gòu)件16可為大致管狀的形狀并且一般尺寸被設(shè)計(jì)為 使其適于容納于引導(dǎo)管12的管腔22或者外引導(dǎo)管20的外管腔34內(nèi)， 或者當(dāng)其被固定到引導(dǎo)管12或外引導(dǎo)管20的遠(yuǎn)端時(shí)，可分別被構(gòu)造 為具有與引導(dǎo)管12或外引導(dǎo)管20的外徑大致相等的外徑。切削構(gòu)件 16可限定一個(gè)或多個(gè)通路48。通路48 —般與管腔22和外管腔34中 的至少一個(gè)連通，并可被構(gòu)造為允許由切削帽14切削或磨蝕掉的組織 碎片通過。切削構(gòu)件16還可限定引導(dǎo)件50。引導(dǎo)件50可以可滑動(dòng)地 接收帽軸44或驅(qū)動(dòng)軸18。切削構(gòu)件16可限定切削表面46，以接收切 削帽14的后表面40,從而有助于切削或磨蝕組織。當(dāng)不提供切削構(gòu) 件16時(shí)，切削表面46可由引導(dǎo)管12的在遠(yuǎn)端開口 32周圍的表面限 定。在一方面，切削表面46可為環(huán)形的。在另一方面，切削表面" 可接收切削帽14的后切削邊緣42。
圖3圖示了不帶切削構(gòu)件16的往復(fù)式切削裝置10的示例性實(shí)施 方案。切削帽14相對(duì)于引導(dǎo)管12的限定切削表面46的遠(yuǎn)端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)切削帽處于撤回位置時(shí)，該切削表面46可接收切削帽14的后切削 邊緣42?？商峁┮粋€(gè)或多個(gè)獨(dú)立軸引導(dǎo)件70,以可滑動(dòng)地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地 接收帽軸44和驅(qū)動(dòng)軸18中的至少一個(gè)。軸引導(dǎo)件70可位于管腔22 的遠(yuǎn)端，和/或沿管腔22長(zhǎng)度的其他各位置處。
圖4A和4B圖示了根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝置IO的示例性實(shí)施 方案。圖4A和4B的實(shí)施方案具有直接固定到切削帽14的往復(fù)式驅(qū)動(dòng) 軸18。切削帽14從引導(dǎo)管12內(nèi)的遠(yuǎn)端開口 32伸出。圖4A圖示了在 伸出位置的切削帽14,圖4B圖示了在縮回位置的切削帽14。出于示 例的目的，切削帽14的頂部38為圓形，當(dāng)切削帽14正在相對(duì)于引導(dǎo) 管12內(nèi)的遠(yuǎn)端開口 32往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這能夠使得與相對(duì)硬的纖維環(huán)的 接觸是基本無創(chuàng)傷的。此外，切削帽14的圓形頂部38可允許，在切 削帽14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸出沖程中，隨著往復(fù)式切削裝置IO被醫(yī)生推 進(jìn)，將切削帽14驅(qū)動(dòng)穿過髄核的相對(duì)軟的組織。切削帽14的后表面 40具有凹入表面，并包括后切削邊緣42。切削構(gòu)件16鄰近遠(yuǎn)端開口 32固定于管腔22的遠(yuǎn)端內(nèi)。
如圖4A和4B所示，切削構(gòu)件16包括斜切削表面46。如圖3所 示，引導(dǎo)管20包括位于遠(yuǎn)端開口 32附近的斜切削表面46。切削表面 46向內(nèi)傾斜，以幫助將物質(zhì)引導(dǎo)到管腔22中。當(dāng)切削帽14完全縮回 時(shí)，后切削邊緣42可接觸切削構(gòu)件16的切削表面46。在一方面，這 種接觸可導(dǎo)致位于后切削邊緣42和切削表面46之間的組織被從患者 髓核的大塊物質(zhì)(bulk material)切除。此外，切削帽14的凹入后 表面40可趨向于容納并保持切下的組織，并將其引導(dǎo)至引導(dǎo)管12的 遠(yuǎn)端開口 32。圖4A和4B中的裝置的引導(dǎo)管12包括光滑涂層26，以 更容易地允許驅(qū)動(dòng)軸18在管腔22中轉(zhuǎn)動(dòng)。切削構(gòu)件16包括引導(dǎo)件 50，驅(qū)動(dòng)軸18可滑動(dòng)地定位成通過引導(dǎo)件50。當(dāng)切削帽14在伸出和 縮回位置之間迅速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以及當(dāng)往復(fù)式切削裝置IO被推進(jìn)并 切削組織而使力被施加于切削帽14和引導(dǎo)管12上時(shí)，引導(dǎo)件50可保 持切削帽14與切削構(gòu)件16同心。
圖5A-5D和6圖示了根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝置10的另 一示例 性實(shí)施方案。圖5A和5B的實(shí)施方案具有直接固定到凸輪60的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)軸18，以賦予切削帽14往復(fù)運(yùn)動(dòng)。出于示例的目的，驅(qū)動(dòng)軸18被
圖示為巻材(coiled material).此外，圖5A和5B的實(shí)施方案包括 位于外引導(dǎo)管20的外管腔34內(nèi)的引導(dǎo)管12。圖6單獨(dú)圖示了凸輪60 的端視圖，其示出了周邊凸緣64和圍繞凸輪60的直徑延伸的凸輪面 62。
凸輪60可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在引導(dǎo)管12的管腔22內(nèi)的希望位置。 如在圖5A-5D和6中出于示例的目的示出的，凸輪60包括周邊凸緣 64，該周邊凸緣容納于引導(dǎo)管12的管腔22內(nèi)的周向槽54中，以將凸 輪60可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于管腔22中。周邊凸緣64可圍繞凸輪60的周緣 的至少一部分延伸。驅(qū)動(dòng)軸18 —般同心地固定到凸輪60,以使凸輪 60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)或多個(gè)凸輪通路68可縱向延伸通過凸輪60。 凸輪通路68可與管腔22和外管腔34中的至少一個(gè)連通，并可被構(gòu)造 為允許由切削帽14切割或磨蝕掉的組織碎片通過。凸輪60包括凸輪 面62。出于示例的目的，如圖所示，凸輪面62圍繞凸輪60的周緣周 向地延伸。帽軸44與凸輪從動(dòng)件52相連或成一體，凸輪從動(dòng)件52接 觸凸輪60的凸輪面62。凸輪支撐件58可固定到帽軸44，以將凸輪從 動(dòng)件52連接到帽軸44。可提供彈簧56或其他彈性構(gòu)件，以將切削帽 14偏置于縮回或伸出位置。如圖所示，彈簧56可圍繞帽軸44的近端 部分周向地固定。特別地，如圖所示，彈簧56可在第一端與切削構(gòu)件 16的后表面40接觸，并在第二端與用于凸輪從動(dòng)件52的凸輪支撐件 58接觸。相應(yīng)地，如圖所示，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸18使凸輪60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 凸輪從動(dòng)件52追隨凸輪面62的輪廓，這導(dǎo)致凸輪從動(dòng)件52和相關(guān)聯(lián) 的帽軸44往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，導(dǎo)致切削帽52在伸出和縮回位置之間移 動(dòng)。瀏覽本公開內(nèi)容后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)知到其他賦予切削帽14 線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪/從動(dòng)件結(jié)構(gòu)，而這些結(jié)構(gòu)并不偏離本發(fā)明的范 圍。
在一些實(shí)施方案中，引導(dǎo)管12可從外引導(dǎo)管20的外遠(yuǎn)端開口 36 伸出，以及縮回到該開口36中。醫(yī)生可將引導(dǎo)管12相對(duì)于外引導(dǎo)管 20的外遠(yuǎn)端開口 36伸出，以將往復(fù)式切削帽14推進(jìn)穿過推間盤的髄 核。圖5A圖示了處于伸出位置的切削帽14，圖5B圖示了處于縮回位 置的切削帽14。切削帽14的頂部38亦為圓形，當(dāng)切削帽14正相對(duì) 于內(nèi)引導(dǎo)管20往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這能夠使得與相對(duì)硬的纖維環(huán)的接觸是基
本無創(chuàng)傷的。此外，切削帽14的圓形頂部38可允許，在切削帽14的 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸出沖程中，隨著裝置被醫(yī)生推進(jìn)，將切削帽14推進(jìn)穿過 髓核的相對(duì)軟的組織。切削帽14的后表面40具有凹入表面，并包括 后切削邊緣42。切削構(gòu)件16鄰近遠(yuǎn)端開口 32固定于管腔22的遠(yuǎn)端 內(nèi)。如圖所示，切削構(gòu)件16包括斜切削表面46。切削表面46可向內(nèi) 傾斜。在一方面，這可以將所切削的物質(zhì)引導(dǎo)到管腔22中。當(dāng)切削帽 14完全縮回時(shí)，后切削邊緣42可接觸切削構(gòu)件16的切削表面46。在 一方面，此接觸可使得位于后切削邊緣42和切削表面46之間的組織 被從患者髓核的大塊物質(zhì)切除。此外，切削帽14的凹入后表面40可 趨向于容納并保持切下的組織，并將其引導(dǎo)至引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端開口 32。圖5A-5D中的引導(dǎo)管12包括光滑涂層26,以更容易地允許引導(dǎo) 管12在外管腔34內(nèi)滑動(dòng)。切削構(gòu)件16可包括引導(dǎo)件50,帽軸44可 轉(zhuǎn)動(dòng)地定位成通過引導(dǎo)件50。當(dāng)切削帽14在伸出和縮回位置之間迅 速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以及當(dāng)往復(fù)式切削裝置IO被推進(jìn)并切削組織而使力 被施加于切削帽14和引導(dǎo)管12上時(shí)，引導(dǎo)件50可保持切削帽14與 切削構(gòu)件16同心。
圖7A、 7B和7C圖示了根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝置10的另一示 例性實(shí)施方案。圖7A、 7B和7C的實(shí)施方案具有往復(fù)式帽軸44和遠(yuǎn)端 止動(dòng)件74，該往復(fù)式帽軸44直接固定到切削帽14。圖7A和7C大致 圖示了處于縮回位置的切削帽14。此外，圖7A、 7B和7C的實(shí)施方案 包括位于外引導(dǎo)管20的外管腔34內(nèi)的引導(dǎo)管12。引導(dǎo)管12可從外 引導(dǎo)管20內(nèi)的外遠(yuǎn)端開口 36伸出，以及縮回到該開口 36中。醫(yī)生能 夠?qū)⒁龑?dǎo)管12相對(duì)于外引導(dǎo)管20的外遠(yuǎn)端開口 36伸出，以將遠(yuǎn)端止 動(dòng)件74和在近側(cè)定位的往復(fù)式切削帽14推進(jìn)穿過推間盤的髓核。
如圖7A、 7B和7C所示，切削帽14從遠(yuǎn)端開口 32伸出。遠(yuǎn)端止 動(dòng)件74固定到切削構(gòu)件16和引導(dǎo)管12中的至少一個(gè)。 一般而言，遠(yuǎn) 端止動(dòng)件74將包括至少一個(gè)止動(dòng)件支撐件72，以將遠(yuǎn)端止動(dòng)件74相 對(duì)于切削帽14進(jìn)行定位。如圖所示，遠(yuǎn)端止動(dòng)件74包括多個(gè)止動(dòng)件 支撐件72。止動(dòng)件支撐件72可在其遠(yuǎn)端固定到遠(yuǎn)端止動(dòng)件74，或與 遠(yuǎn)端止動(dòng)件74成一體。止動(dòng)件支撐件72在其近端，可固定到切削構(gòu) 件16和引導(dǎo)管12中的至少一個(gè)的遠(yuǎn)端，或者與該遠(yuǎn)端成一體。出于 示例的目的，遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的遠(yuǎn)側(cè)頂部78呈圓形。在操作中，當(dāng)往 復(fù)式切削裝置10的遠(yuǎn)端被推進(jìn)穿過髓核時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)頂部78可形成往復(fù) 式切削裝置10的前邊緣。遠(yuǎn)側(cè)頂部78的圓形構(gòu)造可使遠(yuǎn)端止動(dòng)件74 與纖維環(huán)的任何偶然接觸都是基本無創(chuàng)傷的。
通常，切削帽14在遠(yuǎn)端止動(dòng)件74和遠(yuǎn)端開口 32之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 如圖所示，切削帽14在遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè)表面76和引導(dǎo)管12的 遠(yuǎn)端開口 32之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一方面，當(dāng)切削帽14處于完全伸出位 置或者正接近完全伸出位置時(shí)，遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè)表面76可接觸 切削帽14的頂部38。在圖7A、 7B和7C所示的實(shí)施方案中，切削帽 14的頂部38不必對(duì)纖維環(huán)是無創(chuàng)傷的，因?yàn)楫?dāng)往復(fù)式切削裝置10的 遠(yuǎn)端部分被推進(jìn)穿過髓核時(shí)，頂部38并不形成往復(fù)式切削裝置10的 前邊緣。
切削構(gòu)件16鄰近遠(yuǎn)端開口 32固定到管腔22的遠(yuǎn)端。如出于示例 的目的所示出的，切削構(gòu)件16固定于管腔22的遠(yuǎn)端內(nèi)。切削構(gòu)件16 可包括引導(dǎo)件50，帽軸44或驅(qū)動(dòng)軸18可以可滑動(dòng)地或可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位 成通過引導(dǎo)件50。當(dāng)切削帽14在伸出和縮回位置之間迅速地往復(fù)運(yùn) 動(dòng)時(shí)，以及當(dāng)往復(fù)式切削裝置IO被推進(jìn)并切削組織而使力被施加于切 削帽14和引導(dǎo)管12上時(shí)，引導(dǎo)件50可保持切削帽14與切削構(gòu)件16 同心。如圖所示，切削帽14的后表面40包括斜邊緣43,切削構(gòu)件16 包括切削邊緣41。當(dāng)切削帽14完全縮回時(shí)，切削構(gòu)件16的切削邊緣 41可接觸切削帽14的斜邊緣43。在一方面，當(dāng)切削帽14處于縮回位 置或者正接近縮回位置時(shí)，切削帽14的斜邊緣43和切削構(gòu)件16的切 削邊緣41的并置(juxtaposition)或接觸可切削組織。
圖8A和8B圖示了根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式切削裝置10的又一實(shí)施方 案。圖8A和8B的實(shí)施方案具有往復(fù)式帽軸44和遠(yuǎn)端止動(dòng)件74,該 往復(fù)式帽軸44直接固定到切削帽14。出于示例的目的，帽軸44還與 驅(qū)動(dòng)軸18成一體。圖8A大致圖示了處于縮回位置的切削帽14，而圖 8B大致圖示了處于伸出位置的切削帽14。遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè)表面 76被構(gòu)造為，當(dāng)切削帽14處于伸出位置時(shí)，接收切削帽14的前切削 邊緣45。此外，圖8A和8B的實(shí)施方案也包括位于外引導(dǎo)管20的外 管腔34內(nèi)的引導(dǎo)管12。引導(dǎo)管12可從外引導(dǎo)管20內(nèi)的外遠(yuǎn)端開口
36伸出，以及縮回到該外遠(yuǎn)端開口 36中。醫(yī)生可將引導(dǎo)管12相對(duì)于 外引導(dǎo)管20的外遠(yuǎn)端開口 36伸出，以將遠(yuǎn)端止動(dòng)件74和在近側(cè)定位 的往復(fù)式切削帽14推進(jìn)穿過推間盤的髓核。
如圖8A和8B所示，切削帽14從遠(yuǎn)端開口 32伸出。遠(yuǎn)端止動(dòng)件 74也固定到切削構(gòu)件16和引導(dǎo)管12中的至少一個(gè)的遠(yuǎn)端。一般而言， 遠(yuǎn)端止動(dòng)件74包括至少一個(gè)止動(dòng)件支撐件72，以將遠(yuǎn)端止動(dòng)件74相 對(duì)于切削帽14定位。如圖所示，遠(yuǎn)端止動(dòng)件74包括多個(gè)止動(dòng)件支撐 件72。止動(dòng)件支撐件72在其遠(yuǎn)端可固定到遠(yuǎn)端止動(dòng)件74或與遠(yuǎn)端止 動(dòng)件74成一體。止動(dòng)件支撐件72在其近端，可固定到切削構(gòu)件16和 引導(dǎo)管12中的至少一個(gè)的遠(yuǎn)端，或與該遠(yuǎn)端成一體。在一方面，切削 帽14可包括圍繞其周緣定位的一個(gè)或多個(gè)帽引導(dǎo)件82。帽引導(dǎo)件82 可被構(gòu)造為在切削帽14中的槽，或者可為限定通道或通路的引導(dǎo)件， 以可滑動(dòng)地接收止動(dòng)件支撐件72。每個(gè)帽引導(dǎo)件82可被構(gòu)造為，當(dāng) 切削帽14在伸出和縮回位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可滑動(dòng)地接收止動(dòng)件支 撐件72。在一方面，當(dāng)切削帽14處于伸出位置時(shí)，可滑動(dòng)地接收止 動(dòng)件支撐件72的帽引導(dǎo)件82可允許遠(yuǎn)端止動(dòng)件74和切削帽14的穩(wěn) 定的相對(duì)定位。
如圖8A和8B所示實(shí)施方案的切削帽14包括后切削邊緣42和前 切削邊緣45。后切削邊緣42通常被構(gòu)造為，當(dāng)切削帽14被撤回到管 腔22中時(shí)切削和/或磨蝕組織，這類似于所圖示的不帶前切削邊緣45 的實(shí)施方案的切削和/或磨蝕動(dòng)作。前切削邊緣45通常被構(gòu)造為，當(dāng) 切削帽14從管腔22伸出時(shí)，切削和/或磨蝕組織。
遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的遠(yuǎn)側(cè)頂部78也通常被構(gòu)造為在偶然接觸到纖維 環(huán)時(shí)是無創(chuàng)傷的。同樣，出于示例的目的，遠(yuǎn)側(cè)頂部78出于示例的目 的被圖示為了圓形的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀和理解本公開內(nèi)容的發(fā) 明后將認(rèn)知到遠(yuǎn)側(cè)頂部78的附加構(gòu)造，這些附加構(gòu)造可以使得遠(yuǎn)端止 動(dòng)件74與纖維環(huán)的任何偶然接觸都是基本無創(chuàng)傷的。遠(yuǎn)端止動(dòng)件74 的近側(cè)表面76被構(gòu)造為，在切削和/或磨蝕組織時(shí)，與切削帽14的前 切削邊緣45協(xié)作。在一方面，當(dāng)切削帽14位于完全伸出位置或者正 在接近完全伸出位置時(shí)，遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè)表面76可接觸切削帽 14的前切削邊緣45。
切削構(gòu)件16鄰近遠(yuǎn)端開口 32固定到管腔22的遠(yuǎn)端。如出于示例 的目的所圖示的，切削構(gòu)件16固定于管腔22的遠(yuǎn)端內(nèi)。切削構(gòu)件16 可包括引導(dǎo)件50,帽軸44或驅(qū)動(dòng)軸18可以可滑動(dòng)地定位成通過該引 導(dǎo)件50。當(dāng)切削帽14在伸出和縮回位置之間迅速地往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，以 及當(dāng)往復(fù)式切削裝置10被推進(jìn)并切削組織而使力被施加于切削帽14 和引導(dǎo)管12上時(shí)，引導(dǎo)件50可保持切削帽14與切削構(gòu)件16同心。 如圖所示，切削構(gòu)件16包括斜切削表面46。切削表面46向內(nèi)傾斜， 這可允許將切削和/或磨蝕掉的碎片引導(dǎo)到遠(yuǎn)端開口 32中。
圖9A-9D圖示了切削帽14和切削構(gòu)件16的相互作用的示例性設(shè) 計(jì)，這些設(shè)計(jì)也可應(yīng)用于在引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端內(nèi)圍繞遠(yuǎn)端開口 32形成 的切削表面46的設(shè)計(jì)。圖9A圖示了一個(gè)切削帽14，其具有的頂部38 具有弓形形狀，以便在往復(fù)式切削裝置IO操作期間對(duì)纖維環(huán)是無創(chuàng)傷 的。后切削邊緣42為在頂部38和后表面40之間的斜邊緣43。切削 表面46為通過在切削構(gòu)件16的遠(yuǎn)端和通過切削構(gòu)件16限定的管腔之 間的過渡形成的切削邊緣41。圖示的后表面40是大致平坦的。圖9B 圖示了一個(gè)切削帽14，其具有的頂部38為半圓形，以便在往復(fù)式切 削裝置IO操作期間對(duì)纖維環(huán)是無創(chuàng)傷的。后切削邊緣42為在半圓形 頂部38和凹入后表面40之間的周向唇緣。切削表面46是傾斜的以形 成有角度的表面。圖9C圖示了一個(gè)切削帽14,其具有的頂部38具有 大致平坦的形狀，以便在往復(fù)式切削裝置IO操作期間對(duì)纖維環(huán)是無創(chuàng) 傷的。后切削邊緣42為在切削帽14的側(cè)面和大致平坦的后表面40之 間的周向邊緣。切削表面46也被圖示為帶有斜面，以形成有角度的表 面。圖9D圖示了一個(gè)切削帽14，其具有的頂部38具有為大體錐形的 形狀，以便在往復(fù)式切削裝置IO操作期間對(duì)纖維環(huán)是無創(chuàng)傷的。后切 削邊緣42為在頂部38和大致平坦的后表面40之間的周向邊緣。切削 表面46也被圖示為帶有斜面，以形成有角度的表面。這些設(shè)計(jì)提供了 一些能夠?qū)w維環(huán)無創(chuàng)傷、并能夠在切削帽14被推進(jìn)穿過髄核時(shí)便于 切削和/磨蝕髓核的示例性構(gòu)造。
操作中，切削帽14在處于伸出位置的遠(yuǎn)端止動(dòng)件"74的近側(cè)表面 76和處于縮回位置的遠(yuǎn)端開口 32之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)切削帽14撤回時(shí)， 后切削邊緣42可切削和/或磨蝕組織。當(dāng)后切削邊緣42完全縮回時(shí)，
切削帽14的后切削邊緣42和切削構(gòu)件16的切削表面46相接觸和/ 或相互非常接近。在一方面，這種接觸和/或接近可導(dǎo)致位于后切削邊 緣42和切削表面46之間的組織被從患者髓核的大塊物質(zhì)切除。此外， 切削帽14的后表面40中的凹處(cavity)可趨向于容納和保持切削 掉的組織，并將其引導(dǎo)至引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端開口 32。當(dāng)切削帽14伸出 時(shí)，前切削邊緣45也可以趨向于切削和/或磨蝕組織。當(dāng)前切削邊緣 45完全伸出時(shí)，切削帽14的前切削邊緣45和遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè) 表面76相接觸和/或相互非常接近。在一方面，這種接觸和/或接近可 導(dǎo)致位于前切削邊緣45和遠(yuǎn)端止動(dòng)件74的近側(cè)表面76之間的組織被 從患者髓核的大塊物質(zhì)中切除。
圖IOA、 IOB和10C圖示了一種用于在去核過程中將引導(dǎo)管12的 遠(yuǎn)端和相關(guān)聯(lián)的切削帽14推進(jìn)穿過推間盤302的髓核306的示例性順 序和方法。圖10A圖示了在推間盤的髓核306內(nèi)定位和定向的外引導(dǎo) 管20，其中引導(dǎo)管12和相關(guān)聯(lián)的切削帽14縮在外引導(dǎo)管20中。圖 10B圖示了當(dāng)引導(dǎo)管12從外引導(dǎo)管20的外管腔34伸出時(shí)，穿過推間 盤的髓核306推進(jìn)的引導(dǎo)管12和相關(guān)聯(lián)的切削帽14。當(dāng)引導(dǎo)管12被 推進(jìn)時(shí)，相關(guān)聯(lián)的切削帽14相對(duì)于引導(dǎo)管12和遠(yuǎn)端開口 32往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 以切削和/或磨蝕髓核306的組織。圖10C圖示了在伸出位置的引導(dǎo)管 12,其中切削帽14已經(jīng)切削出了一條穿過髓核306的大致直的軌跡， 并無創(chuàng)傷地與位于推間盤302的周邊附近的纖維環(huán)304接觸。 一旦引 導(dǎo)管12已經(jīng)根據(jù)希望伸出得盡可能遠(yuǎn)一一這可以是伸出到纖維環(huán)304 的周邊，將引導(dǎo)管12和相關(guān)聯(lián)的切削帽14縮回到外引導(dǎo)管20內(nèi)。通 過將引導(dǎo)管20向腹側(cè)進(jìn)一步推進(jìn)到盤腔內(nèi)并重復(fù)圖10A-10C所示的步 驟，能夠去除更多組織。通過將外引導(dǎo)管20繞其長(zhǎng)軸線旋轉(zhuǎn)一百八十 (180)度并重復(fù)如圖10A-10C所示的步驟，同時(shí)將引導(dǎo)管12逐步推 進(jìn)或從盤腔回撤，能夠去除沿著外引導(dǎo)管20相反側(cè)的髓核306。
上文的論述僅僅公開和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案。本領(lǐng)域 技術(shù)人員在閱讀說明書后，根據(jù)這些論述以及附圖和權(quán)利要求書將會(huì) 容易地認(rèn)識(shí)到，在不偏離由以下的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神和 范圍的情況下，可以在其中作出各種改變、改型和變體。
權(quán)利要求
1.一種用于從椎間盤去除組織的往復(fù)式切削裝置，包括引導(dǎo)管，其限定一管腔，該管腔從在所述引導(dǎo)管的近端處的近端開口穿過所述引導(dǎo)管延伸到在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口，所述管腔包括在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的彎曲部，所述引導(dǎo)管的管腔在于所述彎曲部和所述遠(yuǎn)端開口之間延伸的直線形段內(nèi)直線性地延伸；驅(qū)動(dòng)軸，其容納在所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸具有近端和遠(yuǎn)端；和切削帽，其限定后切削邊緣和不致創(chuàng)傷的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸可操作地連接到所述切削帽，以賦予所述切削帽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述切削帽可在伸出位置和縮回位置之間相對(duì)于所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端開口移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括固定到所述驅(qū)動(dòng)軸的 遠(yuǎn)端的所述切削帽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端 上的切削表面，以在所述切削帽處于撤回位置時(shí)接收所述切削帽的所 述后切削邊緣。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括被限定在一切削構(gòu)件 上的切削表面，以當(dāng)所述切削帽處于撤回位置時(shí)接收所述切削帽的所 述后切削邊緣，所述切削構(gòu)件固定到所述引導(dǎo)管。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，進(jìn)一步包括在所述管腔的遠(yuǎn)端開 口處固定于所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)的所述切削構(gòu)件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地容納在一外引導(dǎo)管內(nèi)的所述引導(dǎo)管。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括連接到所述驅(qū)動(dòng)軸的 遠(yuǎn)端的馬達(dá)，以賦予所述驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括凸輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述凸輪限定凸 輪面并具有軸底座，所述軸底座固定到所述驅(qū)動(dòng)軸；凸輪從動(dòng)件，其被偏置靠在所述凸輪面上，以將所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和凸輪軸，其在第一端固定到所述凸輪從動(dòng)件，并在第二端固定到 所述切削帽。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地容納在一外 引導(dǎo)管內(nèi)的所述引導(dǎo)管。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，進(jìn)一步包括連接到所述驅(qū)動(dòng)軸的 遠(yuǎn)端的馬達(dá)，以賦予所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
11. 一種用于從推間盤去除組織的往復(fù)式切削裝置，包括 引導(dǎo)管，其限定一管腔，該管腔從在所述引導(dǎo)管的近端處的近端開口穿過所述引導(dǎo)管延伸到在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的遠(yuǎn)端開口，所述 管腔包括在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處的彎曲部，所述引導(dǎo)管的管腔在于所 述彎曲部和所述遠(yuǎn)端開口之間延伸的直線形段內(nèi)直線性地延伸； 遠(yuǎn)端止動(dòng)件，其固定到所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端；驅(qū)動(dòng)軸，其容納在所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸具有近端和 遠(yuǎn)端；和切削帽，其限定后切削邊緣和前切削邊緣，所述驅(qū)動(dòng)軸可操作地 連接到所述切削帽，以賦予所述切削帽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述切削帽可在伸 出位置和縮回位置之間相對(duì)于所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端開口移動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括固定到所述驅(qū)動(dòng)軸 的遠(yuǎn)端的所述切削帽。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括至少一個(gè)止動(dòng)件支 撐件，該止動(dòng)件支撐件在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端和所述遠(yuǎn)端止動(dòng)件之間延 伸，以將所述遠(yuǎn)端止動(dòng)件相對(duì)于所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn)端開口固定。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，進(jìn)一步包括至少一個(gè)帽引導(dǎo)件， 該帽引導(dǎo)件固定到所述切削帽，并可滑動(dòng)地容納所述止動(dòng)件支撐件中 的至少一個(gè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，進(jìn)一步包括至少一個(gè)帽引導(dǎo)件， 該帽引導(dǎo)件與所述切削帽成一體，并可滑動(dòng)地容納所述止動(dòng)件支撐件 中的至少一個(gè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括在所述引導(dǎo)管的遠(yuǎn) 端上的切削表面。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括限定于一切削構(gòu)件 上的切削表面，所述切削構(gòu)件固定到所述引導(dǎo)管。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，進(jìn)一步包括在所述管腔的遠(yuǎn)端 開口處固定于所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)的所述切削構(gòu)件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地容納在一外引導(dǎo)管內(nèi)的所述引導(dǎo)管。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括連接到所述驅(qū)動(dòng)軸 的遠(yuǎn)端的馬達(dá)，以賦予所述驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，進(jìn)一步包括凸輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述引導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述凸輪限定凸 輪面并具有軸底座，所述軸底座固定到所述驅(qū)動(dòng)軸；凸輪從動(dòng)件，其被偏置靠在所述凸輪面上，以將所述凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)；和凸輪軸，其在第一端固定到所述凸輪從動(dòng)件，并在第二端固定到 所述切削帽。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，進(jìn)一步包括可滑動(dòng)地容納在一外引導(dǎo)管內(nèi)的所述引導(dǎo)管。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，進(jìn)一步包括連接到所述驅(qū)動(dòng)軸 的遠(yuǎn)端的馬達(dá)，以賦予所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
公開了用于從椎間盤去除組織的往復(fù)式切削裝置10和方法。往復(fù)式切削裝置10可包括引導(dǎo)管12、切削帽14和驅(qū)動(dòng)軸18。另外的往復(fù)式切削裝置10可包括引導(dǎo)管12、外引導(dǎo)管20、切削帽14和驅(qū)動(dòng)軸18。切削帽14相對(duì)于引導(dǎo)管12的遠(yuǎn)端開口32往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切削和/或磨蝕椎間盤中的組織?？稍O(shè)置切削構(gòu)件16以幫助切削和/或磨蝕椎間盤中的組織。往復(fù)式切削裝置10可大致被構(gòu)造為，將引導(dǎo)管12從外引導(dǎo)管20內(nèi)的遠(yuǎn)端開口32伸出，以及縮回到該遠(yuǎn)端開口32中。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101365391SQ200680052574
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者克里斯廷·M·霍頓, 布瑞特·K·諾頓 申請(qǐng)人:克爾斯拜恩科技有限公司;布瑞特·K·諾頓;克里斯廷·M·霍頓