專利名稱：一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，屬于按摩裝置 技術領域。
二背景技術：
目前公知的腿腳按摩裝置，均由可同時對雙腳進行按摩的兩組氣 囊，每組氣囊安裝后中間相互連通呈U型且左右對稱，單側為褶鈹 狀或層疊式結構，充氣后可向水平方向膨脹。氣囊的動作通過可編程 控制電路產(chǎn)生多種變化的按摩程序來實現(xiàn)充放氣動作。
上述結構，氣囊的動作單一，按摩部位不夠全面，僅對腿腳部的 肌肉進行按摩，對關節(jié)部位缺少全面有效地按摩。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種傳動環(huán)節(jié)少、噪音小、 可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，實現(xiàn)對腿腳部肌肉和關節(jié)部位更全 面地按摩方式。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
電機減速部分通過蝸輪或蝸桿來實現(xiàn)，電機經(jīng)減速機構減速后搖 擺機構部分可采用2種方式，l是采用曲柄滑塊連接，2是采用曲柄 連桿連接，由連桿帶動搖擺盤運動產(chǎn)生搖擺動作，氣囊通過可編程電 路控制氣囊的充放氣產(chǎn)生多種變化的按摩動作。
一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，包括電機減速部分、搖 擺機構部分、氣囊按摩執(zhí)行部分，由電機減速部分通過搖擺機構部分 連接帶動氣囊按摩執(zhí)行部分，電機減速采用一次減速實現(xiàn)，通過搖擺 機構部分動作配合氣囊的充放氣產(chǎn)生多種變化的按摩動作實現(xiàn)按摩。 電機減速部分，安裝在腿腳支撐架18上，由電機l、蝸桿2、 蝸輪3、上減速箱殼體4、下減速箱殼體5和蝸輪軸6組成，電機l
橫臥布置，電機1連接蝸桿2、蝸輪3構成的減速機構，上減速箱殼 體4、下減速箱殼體5構成減速機構的殼體，減速后，動力經(jīng)減速機 構的蝸輪軸6與搖擺機構部分連接輸出；
電機減速部分也可以采用減速電機直接與搖擺機構部分連接，實 現(xiàn)動力輸出。
搖擺機構部分由曲柄滑塊機構或者曲柄連桿機構、連桿及搖擺盤 組成；
所述搖擺機構部分的一種實施方式，偏心輪7固定在蝸輪軸6上， 偏心輪7上安裝的撥桿8位于滑動槽12內(nèi)，滑動槽12安裝在連動桿 9上，連動桿9通過銷軸19與左右搖擺盤10連接，左右搖擺盤10 分別通過1個轉軸11與腿腳支撐架18連接形成搖擺動作；
上述搖擺機構部分的一種變形實現(xiàn)方式為，采用曲柄連桿結構， 由偏心輪7固定在蝸輪軸6上，偏心輪7通過短連桿銷軸8a與一邊 的短連桿12a連接，短連桿12a的另一側通過銷軸19與連動桿9、左 搖擺盤10或者右搖擺盤10連接，由短連桿12a拉動一側搖擺盤10 擺動，同時連動桿9的另一側通過銷軸19連接拉動另一側搖擺盤10 擺動，左右搖擺盤10分別通過1個轉軸11與腿腳支撐架18連接形 成搖擺動作；
上述搖擺機構部分的另一種變形實現(xiàn)方式為，同樣采用曲柄連桿 結構，由偏心輪7固定在蝸輪軸6上，偏心輪7通過短連桿銷軸8a 與兩邊的短連桿12a連接，兩邊的短連桿12a的另一側通過銷軸19 與搖擺盤10連接，由短連桿12a拉動搖擺盤10擺動，左右搖擺盤 10分別通過1個轉軸11與腿腳支撐架18連接形成搖擺動作；
所述搖擺機構部分的另一種實施方式，偏心輪7固定在蝸輪軸6 上，偏心輪7通過短連桿銷軸8a與一邊的短連桿12a連接，短連桿 12a的另一側通過銷軸19與搖擺盤10a連接，搖擺盤10a為整體式， 通過1個轉軸11與腿腳支撐架18連接。
氣囊按摩執(zhí)行部分，由腳部氣囊組13、腳部氣囊支撐體14、腿 部氣囊組15、腿部氣囊支撐體16和氣源單元17組成，氣源單元17
為氣囊組動作提供氣源，由氣泵、氣管、電磁閥等組成，腳部氣囊組
13、腿部氣囊組15分別固定在腳部氣囊支撐體14和腿部氣囊支撐體 16上，用于夾住腳部和腿部，腳部氣囊支撐體14和腿部氣襄支撐體 16分別固定在腿腳支撐架(18)上；當氣源單元17在外部可編程電 路程序控制下動作，先使腳部氣囊組13和腿部氣囊組15充氣膨脹將 人體的腿部、腳部夾緊后，搖擺機構部分動作夾住腳部搖擺，達到扭 動腳部關節(jié)、腿部按摩、腳部按摩的效果。
本發(fā)明是一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，由一次減速實 現(xiàn)，減少了機械傳動環(huán)節(jié)，所以傳動噪聲顯著下降，達到對腿腳部的 肌肉和關節(jié)的全面的按摩效果。
四

圖1--本發(fā)明實施方式1的按摩裝置結構側視圖2_—本發(fā)明實施方式i的按摩裝置結構俯視圖3--本發(fā)明實施方式1的變形例1的搖擺機構部分俯視圖4--本發(fā)明實施方式1的變形例2的搖擺機構部分俯視圖5--本發(fā)明實施方式2的按摩裝置結構側視圖6——本發(fā)明實施方式2的按摩裝置結構俯視圖7-—本發(fā)明實施方式2的變形例的搖擺機構部分俯視圖8--本發(fā)明實施方式1和2的電機減速部分變形例的側視圖。
五具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。 實施方式l
如附圖1和附圖2，本發(fā)明實施方式1結構由3部分組成電機
減速部分、搖擺機構部分、氣囊按摩執(zhí)行部分。
電機減速部分，安裝在腿腳支撐架18上，由電機l、蝸桿2、蝸 輪3、上減速箱殼體4、下減速箱殼體5和蝸輪軸6組成，電機l橫 臥布置，經(jīng)蝸桿2、蝸輪3機構減速后，動力經(jīng)蝸輪軸6向搖擺機構輸出。
搖擺機構部分，由偏心輪7、撥桿8、滑動槽12、連動桿9、搖
擺盤(左右)10、轉軸11和銷軸19組成。偏心輪7固定在蝸輪軸6 上，蝸輪軸6轉動帶動偏心輪7旋轉，偏心輪7上安裝的撥桿8位于 滑動槽12內(nèi)，滑動槽12安裝在連動桿9上，連動桿9通過銷軸19 與搖擺盤(左右)IO連接，左右腳分別放置在搖擺盤(左右)10上， 搖擺盤(左右)10左右對稱，通過2個轉軸11與腿腳支撐架18連 接，可以繞轉軸ll轉動。工作時，偏心輪7每轉動一周，撥桿8撥 動滑動槽12驅使連動桿9左右往復一次，連動桿9的動作同時帶動 搖擺盤(左右)10分別以轉軸11為軸心轉動，形成左右搖擺動作。 作為搖擺機構部分運動的變形例1，可采用如圖3所示的方式， 采用曲柄連桿結構。偏心輪7通過短連桿銷軸8a與短連桿12a連接， 短連桿12a的另一側通過銷軸19與連動桿9、搖擺盤(左)10(也可連 接在搖擺盤(右)10上)連接；偏心輪7轉動時帶動短連桿12a，由短連 桿12a拉動一側搖擺盤10擺動，同時連動桿9拉動另一側搖擺盤10 擺動。
作為搖擺機構部分運動的變形例2，還可采用如圖4所示的方式； 同樣是曲柄連桿結構。偏心輪7通過短連桿銷軸8a與2件短連桿12a 連接，短連桿12a分別同搖擺盤(左右)10連接；偏心輪7轉動時帶動 短連桿12a，搖擺盤(左右)IO由短連桿12a直接拉動產(chǎn)生搖擺動作。
氣囊按摩執(zhí)行部分，由腳部氣囊組13、腳部氣囊支撐體14、腿 部氣囊組15、腿部氣囊支撐體16和氣源單元17組成。氣源單元17 為氣囊組動作提供氣源，由氣泵、氣管、電磁閥等組成，腳部氣囊組 13、腿部氣囊組15分別固定在腳細氣囊支撐體14和腿部氣囊支撐體 16上，用于夾住腳部和腿部。當氣源單元17在外部可編程電路程序 控制下動作，先使腳部氣囊組13和腿部氣囊組15充氣膨脹將人體的 腿部、腳部夾緊后，搖擺機構部分動作夾住腳部搖擺，達到扭動腳部 關節(jié)、腿部按摩、腳部按摩的效果。
實施方式2
圖5、圖6所示，省略其與圖1、圖2的實施方式相同的部分說 明，主要對其異同點進行說明。該實施方式的結構特點為曲柄滑塊機 構，搖擺盤10a為整體式，雙腳放置在上面，通過1個轉軸11與腿 腳支撐架18連接。工作時，偏心輪7每轉動一周，撥桿8撥動滑動 槽12直接驅使搖擺盤10a運動，形成左右搖擺動作。
作為搖擺機構部分運動的變形例，還可采用如圖7所示的方式。 該實施方式搖擺機構部分的結構特點為曲柄連桿機構。偏心輪7通過 短連桿銷軸8a與短連桿12a連接，短連桿12a的另一側通過銷軸19 與搖擺盤10a連接；工作時，偏心輪7轉動時帶動短連桿12a，由短 連桿12a拉動搖擺盤10a擺動。
如圖l一圖7所示的實施方式中，電機減速部分可以直接采用減 速電機la,如圖8所示，減速電機已是成熟傳動技術，在此不細作 闡述了。
權利要求
1、一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，其特征在于包括電機減速部分、搖擺機構部分、氣囊按摩執(zhí)行部分，由電機減速部分通過搖擺機構部分連接帶動氣囊按摩執(zhí)行部分，電機減速采用一次減速。
2、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述電機減速部分安裝在腿腳支撐架(18)上，由電機(1)、蝸桿(2)、蝸輪(3)、上減速箱殼體(4)、下減速箱殼體(5) 和蝸輪軸(6)組成，電機(1)橫臥布置，電機(1)連接蝸桿(2)、 蝸輪(3)構成的減速機構，上減速箱殼體(4)、下減速箱殼體(5) 構成減速機構的殼體，減速機構的蝸輪軸(6)與搖擺機構部分連接。
3、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述電機減速部分采用減速電機直接與搖擺機構部分連 接。
4、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述搖擺機構部分，偏心輪(7)固定在蝸輪軸(6)上， 偏心輪(7)上安裝的撥桿(8)位于滑動槽(12)內(nèi)，滑動槽(12) 安裝在連動桿(9)上，連動桿(9)通過銷軸(19)與左右搖擺盤(10) 連接，左右搖擺盤(10)分別通過1個轉軸(11)與腿腳支撐架(18) 連接。
5、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述搖擺機構部分，采用曲柄連桿結構，由偏心輪(7) 固定在蝸輪軸(6)上，偏心輪(7)通過短連桿銷軸(8a)與一邊的 短連桿(12a)連接，短連桿(12a)的另一側通過銷軸(19)與連動 桿(9)、左搖擺盤(10)或者右搖擺盤(10)連接，由短連桿(12a) 連接拉動一側搖擺盤(10)擺動，同時連動桿(9)的另一側通過銷 軸(19)連接拉動另一側搖擺盤(10)擺動，左右搖擺盤(10)分別 通過l個轉軸(11)與腿腳支撐架(18)連接。
6、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述搖擺機構部分，采用曲柄連桿結構，由偏心輪(7) 固定在蝸輪軸(6)上，偏心輪(7)通過短連桿銷軸(8a)與兩邊的 短連桿(12a)連接，兩邊的短連桿(12a)的另一側通過銷軸(19) 與搖擺盤(10)連接，由短連桿(12a)連接拉動搖擺盤(10)擺動， 左右搖擺盤(10)分別通過1個轉軸(11)與腿腳支撐架(18)連接。
7、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，所述搖擺機構部分，偏心輪(7)固定在蝸輪軸(6)上， 偏心輪(7)通過短連桿銷軸(8a)與短連桿(12a)連接，短連桿(12a) 的另一側通過銷軸(19)與搖擺盤(10a)連接，搖擺盤(10a)為整 體式，搖擺盤(10a)通過l個轉軸(11)與腿腳支撐架(18)連接。
8、 按照權利要求1所述的一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置， 其特征在于，氣囊按摩執(zhí)行部分，由腳部氣囊組(13)、腳部氣囊支 撐體(14)、腿部氣囊組(15)、腿部氣囊支撐體(16)和氣源單元(17) 組成，氣源單元(17)為氣囊組動作提供氣源，由氣泵、氣管、電磁 閥等組成，腳部氣囊組(13)、腿部氣囊組(15)分別固定在腳部氣 囊支撐體(14)和腿部氣囊支撐體(16)上，用于夾住腳部和腿部， 腳部氣囊支撐體(14)和腿部氣囊支撐體(16)分別固定在腿腳支撐 架(18)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，屬于按摩裝置技術領域。一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，包括電機減速部分、搖擺機構部分、氣囊按摩執(zhí)行部分，由電機減速部分通過搖擺機構部分連接帶動氣囊按摩執(zhí)行部分，電機減速采用一次減速實現(xiàn)。本發(fā)明是一種可實現(xiàn)腳部搖擺的腿腳按摩裝置，由一次減速實現(xiàn)，減少了機械傳動環(huán)節(jié)，所以傳動噪聲顯著下降，通過搖擺機構部分動作配合氣囊的充放氣產(chǎn)生多種變化的按摩動作實現(xiàn)按摩，達到對腿腳部的肌肉和關節(jié)的全面的按摩效果。
文檔編號A61H23/02GK101357100SQ20071001645
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權日2007年8月1日
發(fā)明者康炳元, 曄 朱, 李吉彬, 欒好恒, 王增賢, 陳清永 申請人:山東康泰實業(yè)有限公司