專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)執(zhí)行白平衡處理的內(nèi)窺鏡裝置。
技術(shù)背景以往，在電子內(nèi)窺鏡裝置中，為了調(diào)整由固態(tài)攝像元件的靈敏度偏差、 或者從光源裝置射出的觀察光的分光偏差引起的顏色再現(xiàn)偏差而進(jìn)行白平衡，在現(xiàn)有的白平衡中，對(duì)白色的被攝體進(jìn)行攝像，此時(shí)通過調(diào)整R、 B 增益值，以使從攝像元件所讀出的紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色(B)的圖 像信號(hào)之比為1:1:1，從而進(jìn)行白平衡調(diào)整。通過白平衡調(diào)整所設(shè)定的白 平衡值(R、 B增益值)被記錄在處理器內(nèi)，在以后使用內(nèi)窺鏡裝置時(shí)使 用。即，當(dāng)連接了視頻內(nèi)窺鏡時(shí)，讀出與該視頻內(nèi)窺鏡對(duì)應(yīng)的白平衡值并 進(jìn)行設(shè)定。然后，對(duì)從攝像元件所讀出的圖像信號(hào)實(shí)施基于白平衡值的增 益控制。例如在日本特開2005 — 131363號(hào)公報(bào)中公開了一種內(nèi)窺鏡裝置，該 內(nèi)窺鏡裝置如圖18所示，包括內(nèi)窺鏡210，其在插入部前端設(shè)置有作為 固態(tài)攝像元件的CCD 211;光源220，其把來自燈221的照明光經(jīng)由光導(dǎo) 路212提供給該內(nèi)窺鏡210;以及處理器240，其將由CCD211所拍攝到 的攝像信號(hào)在圖像處理部241中進(jìn)行信號(hào)處理，使內(nèi)窺鏡圖像顯示在監(jiān)視 器230上。在該日本特開2005 — 131363號(hào)公報(bào)中，設(shè)置在內(nèi)窺鏡210內(nèi)的內(nèi)窺 鏡存儲(chǔ)器214如圖19所示，存儲(chǔ)有內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)(插入直徑、CCD 的規(guī)格等)、識(shí)別內(nèi)窺鏡的識(shí)別信息即內(nèi)窺鏡ID、以及通過過去所連接的 光源220的光源ID而被關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù)據(jù)等。并且，設(shè)置在處理器240內(nèi)的由備份RAM等構(gòu)成的處理器存儲(chǔ)器 243，如圖20所示，存儲(chǔ)有處理器240內(nèi)進(jìn)行的處理的各種設(shè)定數(shù)據(jù)以及
通過過去所連接的內(nèi)窺鏡210的內(nèi)窺鏡ID而被關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù)據(jù)等。在曰本特開2005 — 131363號(hào)公報(bào)所公開的這種結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置 中，執(zhí)行圖21所示的自動(dòng)白平衡。即，當(dāng)使處理器240、內(nèi)窺鏡210以及 光源220連接、并接通了各自的電源時(shí)，如圖21所示，在步驟SIOI，設(shè) 置在處理器240內(nèi)的處理器CPU 242開始與設(shè)置在內(nèi)窺鏡210內(nèi)的內(nèi)窺鏡 CPU 213進(jìn)行通信。然后，在步驟S102，處理器CPU242經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU213從內(nèi)窺鏡 存儲(chǔ)器214中取得內(nèi)窺鏡ID，并從設(shè)置在光源210內(nèi)的光源存儲(chǔ)器222 中取得識(shí)別光源的識(shí)別信息即光源ID。然后，處理器CPU 242在步驟S103根據(jù)光源ID，經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU 213 從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214中檢索與光源ID對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，處理器CPU 242在步驟S104中根據(jù)來自內(nèi)窺鏡CPU 213的檢 索結(jié)果信息，判斷在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214內(nèi)是否存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。當(dāng)判斷為在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214內(nèi)存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，處理器 CPU 242在步驟S107中經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU 213從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214中讀出 對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。另--方面，當(dāng)判斷為在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù) 時(shí)，處理器CPU242在步驟S105中根據(jù)內(nèi)窺鏡ID，從處理器存儲(chǔ)器243 中檢索與內(nèi)窺鏡ID對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，處理器CPU 242在步驟S106中判斷在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)是 否存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。當(dāng)判斷為在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，處理器 CPU 242在步驟S107中從處理器存儲(chǔ)器243中讀出對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。 當(dāng)判斷為在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，處理器CPU 242結(jié)束處理。然后，處理器CPU242在步驟S108中使用所讀出的對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù) 據(jù)來執(zhí)行白平衡運(yùn)算處理，然后結(jié)束處理。在日本特開2005 — 131363號(hào)公報(bào)中，在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214和處理器 存儲(chǔ)器243內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，結(jié)束處理，然而在例如
日本特開2003—265410號(hào)公報(bào)的裝置中，在不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的 情況下，顯示錯(cuò)誤消息，督促用戶手動(dòng)實(shí)施白平衡。然后，用戶根據(jù)這種 錯(cuò)誤消息，按下W/B (白平衡)開關(guān)244 (參照?qǐng)D18)，從而實(shí)施手動(dòng)的 白平衡。另外，當(dāng)實(shí)施了手動(dòng)的白平衡時(shí)，白平衡數(shù)據(jù)分別被與光源ID 和內(nèi)窺鏡ID相關(guān)聯(lián)起來存儲(chǔ)在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214和處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)。如上所述，在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214內(nèi)存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下， 可獲得與內(nèi)窺鏡和光源的特性對(duì)應(yīng)的最佳的白平衡，另外在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器 214內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，而在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)存在對(duì)應(yīng)的白 平衡數(shù)據(jù)的情況下，可獲得至少與內(nèi)窺鏡的特性對(duì)應(yīng)的最佳的白平衡。專利文獻(xiàn)1日本特開2005 —131363號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2003—265410號(hào)公報(bào)然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器214和處理器存儲(chǔ)器243 內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，實(shí)質(zhì)上不執(zhí)行自動(dòng)白平衡處理，因 而存在只要不實(shí)施手動(dòng)的白平衡，就生成不合適的色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像的問 題。并且，由于內(nèi)窺鏡210的種類很多，因而為了在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi) 存儲(chǔ)與所有內(nèi)窺鏡對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，不僅存在使處理器存儲(chǔ)器243的存 儲(chǔ)容量變得龐大的問題，而且由于在處理器存儲(chǔ)器243內(nèi)不存在與在處理 器240之后出售的內(nèi)窺鏡210對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，因而依然，只要不實(shí)施 手動(dòng)的白平衡，就生成不合適的色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)執(zhí) 行白平衡處理、獲得至少不妨礙觀察的、良好色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像的內(nèi)窺鏡 裝置。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡，其對(duì)管腔內(nèi)進(jìn)行攝像；光 源裝置，其向上述內(nèi)窺鏡提供照明光，并具有存儲(chǔ)有光源識(shí)別信息的光源 識(shí)別信息存儲(chǔ)單元；以及圖像處理裝置，其對(duì)來自上述內(nèi)窺鏡的攝像信號(hào) 進(jìn)行信號(hào)處理，生成內(nèi)窺鏡圖像，該內(nèi)窺鏡裝置的特征在于，該內(nèi)窺鏡裝 置具有第l白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其將在上述圖像處理裝置中的白平衡 處理中使用的白平衡數(shù)據(jù)與至少上述光源識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)起來，按照上述 每個(gè)光源識(shí)別信息來存儲(chǔ)；第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在上述圖像 處理裝置中的白平衡處理中使用的白平衡數(shù)據(jù)；光源信息提取單元，其提 取上述光源裝置的光源識(shí)別信息；白平衡數(shù)據(jù)檢索單元，其根據(jù)由上述光 源信息提取單元所提取出的上述光源裝置的光源識(shí)別信息，從上述第1白 平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與上述光源識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù)據(jù)；以及白平衡數(shù)據(jù)提取單元，其根據(jù)上述白平衡數(shù)據(jù)檢索單元的檢索結(jié)果，提取 存儲(chǔ)在上述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)的白平衡數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，具有可自動(dòng)執(zhí)行白平衡處理、獲得至少不妨礙觀察的、良好色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像的效果。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖3是示出圖1的處理器的操作面板的圖。圖4是示出圖1的處理器存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出圖1的W/B存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出圖1的處理器CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖7是示出圖1的白平衡電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是對(duì)圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明的流程圖。圖9是示出圖6的自動(dòng)白平衡處理流程的流程圖。圖10是示出圖6的手動(dòng)白平衡處理流程的流程圖。圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是示出圖11的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖13是示出圖11的內(nèi)窺鏡CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖14是示出圖11的處理器CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖15是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的自動(dòng)白平衡處理流程的流程圖。圖16是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的手動(dòng)白平衡處理流程的流程圖。 圖17是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的自動(dòng)白平衡處理的變形例的流程的 流程圖。圖18是示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖19是示出圖18的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖20是示出圖18的處理器存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖。圖21是對(duì)圖18的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明的流程圖。標(biāo)號(hào)說明1:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；2:內(nèi)窺鏡；3:光源裝置；4:監(jiān)視器；5:處理器； lh CCD; 12:光導(dǎo)路；13:操作開關(guān)；14、 29、 31:連接器；15:第l存儲(chǔ)電路；16、 28、 44、 45:存儲(chǔ)器；17、 30、 42: CPU; 21:燈；22: RGB濾光器；23a、 23b、 23c:特殊光濾光器；24:聚光透鏡；25:濾光器切換裝置；26、 40:操作面板；27:第2存儲(chǔ)電路；32:驅(qū)動(dòng)電路；33: 視頻信號(hào)處理電路；34: A/D轉(zhuǎn)換部；35:白平衡電路；36:圖像處理電 路；37:顯示控制器；38:視頻信號(hào)輸出電路；39: D/A轉(zhuǎn)換部；41:鍵 盤；42a:內(nèi)窺鏡信息提取部；42b:光源信息提取部；42C:主白平衡檢索 部；42d:副白平衡提取部；42e:主白平衡更新部；42f:副白平衡更新部； 42g:圖像處理控制部；51: RGB轉(zhuǎn)換部；52:平均值計(jì)算部；53: R相 乘部；54: B相乘部。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。 [實(shí)施例1]圖1至圖IO涉及本發(fā)明的實(shí)施例l，圖1是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖，圖3是示出圖1 的處理器的操作面板的圖，圖4是示出圖1的處理器存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的 圖，圖5是示出圖1的W/B (白平衡)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖，圖6是示 出圖1的處理器CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖，圖7是示出圖1的白平衡 電路的結(jié)構(gòu)的框圖，圖8是對(duì)圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的作用進(jìn)行說明的流程圖，
圖9是示出圖6的自動(dòng)白平衡處理流程的流程圖，圖10是示出圖6的手動(dòng)白平衡處理流程的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具有(電子)內(nèi)窺鏡2， 其插入到體腔內(nèi)，來觀察和處理患部；光源裝置3，其把RGB光和特殊光 提供給該內(nèi)窺鏡2;以及處理器5，其對(duì)由內(nèi)窺鏡2所拍攝到的內(nèi)窺鏡視 頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，把內(nèi)窺鏡圖像顯示在監(jiān)視器4上。內(nèi)窺鏡2具有CCD 11，其是設(shè)置在插入到患者的體腔內(nèi)的插入部 前端上的固態(tài)攝像元件；光導(dǎo)路12，其把觀察照明光引導(dǎo)到插入部前端； 操作開關(guān)13，其設(shè)置在進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作的操作部上；以及(電)連接器 14，其設(shè)置在用于與光源裝置3連接的連接部上，用于與處理器5連接， 在該連接部?jī)?nèi)設(shè)置有第1存儲(chǔ)電路15。并且，在連接器14中設(shè)置有用于 識(shí)別CCDll的識(shí)別單元(未作圖示)。該第1存儲(chǔ)電路.5由以下構(gòu)成，即作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)窺鏡識(shí)別信 息存儲(chǔ)單元和第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的非易失性的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器 (EEPROM或FRAM等)16;以及內(nèi)窺鏡CPU17，其控制對(duì)內(nèi)窺鏡存儲(chǔ) 器16的數(shù)據(jù)讀出/寫入以及控制與處理器5之間的數(shù)據(jù)收發(fā)(通信)。該內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域(例如14個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域)，在 這些存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，如圖2所示，存儲(chǔ)有以下各數(shù)據(jù)區(qū)域l)內(nèi)窺鏡序列號(hào)(二內(nèi)窺鏡ID)區(qū)域2)內(nèi)窺鏡機(jī)型名(=內(nèi)窺鏡機(jī)型名稱數(shù)據(jù))區(qū)域3)各種尺寸(=內(nèi)窺鏡前端直徑數(shù)據(jù)、鉗子直徑數(shù)據(jù))區(qū)域4) CCD種類(二CCD關(guān)聯(lián)信息(像素?cái)?shù)等)數(shù)據(jù))區(qū)域5)通電次數(shù)(=內(nèi)窺鏡被與處理器連接并被接通電源的次數(shù))區(qū)域6)用戶評(píng)述區(qū)域7)初次檢查日(年月日)區(qū)域8)保用期限(年月日)區(qū)域9)服務(wù)評(píng)述區(qū)域10)工廠評(píng)述區(qū)域ll)再處理信息 區(qū)域12)檢査次數(shù)區(qū)域13)版本信息區(qū)域14)副白平衡(白平衡數(shù)據(jù))。另外，區(qū)域14的副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)是把在工廠發(fā)貨時(shí)或者 實(shí)施手動(dòng)白平衡時(shí)獲得的白平衡數(shù)據(jù)不與光源ID相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)的白平衡 數(shù)據(jù)。光源裝置3構(gòu)成為具有燈21，其發(fā)出生成觀察光的白色光；RGB 濾光器22，其用于把來自燈21的觀察光轉(zhuǎn)換成RGB的面順次光；多個(gè)例 如3個(gè)特殊光濾光器23a、 23b、 23c，其截止來自燈21的觀察光的特定波 長來生成特殊光；聚光透鏡24，其使觀察光聚光在光導(dǎo)路12的入射端面 上；濾光器切換裝置25，其進(jìn)行RBG濾光器22和特殊光濾光器23a、 23b、 23c的切換；操作面板26，其進(jìn)行各種設(shè)定；以及第2存儲(chǔ)電路27。而且， 由RGB濾光器22和特殊光濾光器23a、 23b、 23c構(gòu)成觀察濾光器。第2存儲(chǔ)電路27由以下構(gòu)成，即存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的非易失性的光源存儲(chǔ) 器(EEPROM或FRAM等)28，以及控制對(duì)光源存儲(chǔ)器28的數(shù)據(jù)讀出/ 寫入以及控制經(jīng)由連接器29與處理器5之間的數(shù)據(jù)收發(fā)(通信)的光源 CPU (控制部)30，光源CPU 30還控制濾光器切換裝置25和操作面板 26。在光源存儲(chǔ)器28內(nèi)存儲(chǔ)有以下各數(shù)據(jù).-1) 光源序列號(hào)(二光源ID)2) 安裝在光源裝置上的特殊光濾光器的識(shí)別信息3) 光源裝置的使用狀況數(shù)據(jù)(光源裝置的使用次數(shù)、使用時(shí)間、燈 的總亮燈時(shí)間、RGB濾光器/各特殊光濾光器的總使用次數(shù)/時(shí)間)處理器5構(gòu)成為具有驅(qū)動(dòng)電路32，其經(jīng)由連接器31驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡2 的CCD 11;視頻信號(hào)處理電路33，其對(duì)經(jīng)由連接器31的來自CCD 11的 攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理；A/D轉(zhuǎn)換部34,其把由視頻信號(hào)處理電路33所 處理過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；白平衡電路35，其對(duì)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的視 頻信號(hào)實(shí)施白平衡處理；圖像處理電路36，其根據(jù)實(shí)施了白平衡處理的視 頻信號(hào)生成顯示在監(jiān)視器4上的內(nèi)窺鏡圖像；顯示控制器37，其生成顯示
在監(jiān)視器4上的各種圖像；視頻信號(hào)輸出電路38，其將圖像處理電路36 的輸出和顯示控制器37的輸出進(jìn)行合成而輸出；D/A轉(zhuǎn)換部39，其把視 頻信號(hào)輸出電路38的輸出轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)而輸出到監(jiān)視器4;操作面板 40 (參照?qǐng)D3)和鍵盤41，該操作面板40具有指示手動(dòng)白平衡處理的W/B SW101等各種開關(guān)，并指示各種操作；以及處理器CPU42，其執(zhí)行與操 作面板40和鍵盤41之間的信息收發(fā)、經(jīng)由連接器31的與內(nèi)窺鏡2的內(nèi) 窺鏡CPU 17之間的通信、經(jīng)由連接器43的與光源裝置3的光源CPU 30 之間的通信，以及白平衡電路34、圖像處理電路36和顯示控制器37的控 制。并且，處理器CPU42具有備份用的處理器存儲(chǔ)器44和作為第1白平 衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的W/B存儲(chǔ)器45。處理器存儲(chǔ)器44如圖4所示，存儲(chǔ)包 含處理所需要的白平衡數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)。并且，W/B存儲(chǔ)器45如圖5所 示，由存儲(chǔ)與內(nèi)窺鏡2的內(nèi)窺鏡ID和光源裝置3的光源ID對(duì)應(yīng)的白平衡 數(shù)據(jù)的主白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域構(gòu)成。另外，存儲(chǔ)在主白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)的白平衡數(shù)據(jù)是在實(shí)施手動(dòng)白平衡 時(shí)獲得的白平衡數(shù)據(jù)，是與內(nèi)窺鏡2的內(nèi)窺鏡ID和光源裝置3的光源ID 相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)的。處理器CPU42如圖6所示，構(gòu)成為具有作為內(nèi)窺鏡信息提取單元 的內(nèi)窺鏡信息提取部42a;作為光源信息提取單元的光源信息提取部42b; 作為白平衡數(shù)據(jù)檢索單元的主白平衡檢索部42c;作為白平衡數(shù)據(jù)提取單 元的副白平衡提取部42d;主白平衡更新部42e;副白平衡更新部42f;以 及圖像處理控制部42g。在本實(shí)施例中，這些各部由軟件來實(shí)現(xiàn)。'內(nèi)窺鏡信息提取部42a是(經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU 17)從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16 中提取出內(nèi)窺鏡ID的功能部。光源信息提取部42b是(經(jīng)由光源CPU 30) 從光源存儲(chǔ)器28中提取出光源ID的功能部。主白平衡檢索部42c是根據(jù) 光源ID檢索存儲(chǔ)在W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)的白平衡數(shù)據(jù) 的功能部。副白平衡提取部42d是在W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域 內(nèi)沒有對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，(經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU17)從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ) 器16中提取出副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)的功能部。主白平衡更新部42e
是在實(shí)施手動(dòng)白平衡時(shí)更新主白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)的功能部。副 白平衡更新部42f是在實(shí)施手動(dòng)白平衡時(shí)更新副白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)的功能部。圖像處理控制部42g是控制白平衡電路35和圖像處理電 路38等各部的功能部。白平衡電路35如圖7所示，由以下構(gòu)成，即RGB轉(zhuǎn)換部51，其把 由A/D轉(zhuǎn)換部34轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的面順次的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成RGB的同時(shí) 化信號(hào)；平均值計(jì)算部52，其計(jì)算RGB信號(hào)的平均值；R相乘部53，其 把來自CPU 42的相乘系數(shù)G/R乘以R信號(hào)；以及B相乘部54，其把來 自CPU42的相乘系數(shù)G/B乘以B信號(hào)，使得R:G:B-1:1:1而輸出到圖 像處理電路36。下面，對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)l的作用進(jìn)行說明.。另 外，以下，為了簡(jiǎn)化說明，以把觀察濾光器僅為RGB濾光器22時(shí)的作用 為例進(jìn)行說明，然而當(dāng)把特殊光濾光器23a、 23b、 23c與RGB濾光器22 一起插入在光路上時(shí)，也相同地起作用。如圖8所示，當(dāng)在步驟S1使處理器5、內(nèi)窺鏡2以及光源裝置3連 接、并在步驟S2接通各自的電源時(shí)，在步驟S3，設(shè)置在處理器5內(nèi)的處 理器CPU 42執(zhí)行自動(dòng)白平衡處理。該自動(dòng)白平衡處理的詳情在后面描述。然后，當(dāng)自動(dòng)白平衡處理結(jié)束時(shí)，處理器CPU 42在步驟S4判斷是 否按下了操作面板40的W/B SW 101 (參照?qǐng)D3)，當(dāng)判斷為按下了 W/B SW 101時(shí)，在步驟S5執(zhí)行后述的手動(dòng)白平衡處理，進(jìn)到步驟S6，在未按下 W/B SW 101的情況下，使處理從步驟S4轉(zhuǎn)移到步驟S6,在步驟S6開始 檢查，繼續(xù)檢查直到在步驟S7檢測(cè)出檢查結(jié)束。下面，對(duì)上述步驟S3中的自動(dòng)白平衡處理進(jìn)行說明。在該自動(dòng)白平 衡處理中，如圖9所示，處理器CPU42在步驟S21開始與設(shè)置在內(nèi)窺鏡 2內(nèi)的內(nèi)窺鏡CPU 17通信，并在步驟S22開始與設(shè)置在光源裝置3內(nèi)的 光源CPU30通信。然后，處理器CPU42在步驟S23經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU17 和光源CPU 30，利用內(nèi)窺鏡信息提取部42a的功能，從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16 中取得內(nèi)窺鏡ID，并利用光源信息提取部42b的功能，從光源存儲(chǔ)器28 中取得光源ID。
然后，處理器CPU 42在步驟S24,根據(jù)所取得的內(nèi)窺鏡ID和光源ID， 利用主白平衡檢索部42c的功能，從W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域(參 照?qǐng)D5)中檢索對(duì)應(yīng)的(與所取得的內(nèi)窺鏡1D和光源ID相關(guān)聯(lián)的)白平 衡數(shù)據(jù)。例如當(dāng)內(nèi)窺鏡ID-k、光源ID二j時(shí)，在圖5中，第k內(nèi)窺鏡和 第j光源的白平衡數(shù)據(jù)是對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，處理器CPU 42在步驟S25判斷在主白平衡區(qū)域內(nèi)是否存在對(duì) 應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，在存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S26從W/B 存儲(chǔ)器45中讀出對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，進(jìn)到步驟S28。另一方面，當(dāng)判斷為 不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S27，處理器CPU 42利用副白平衡 提取部42d的功能，經(jīng)由內(nèi)窺鏡CPU 17讀出內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16的副白平衡 區(qū)域(區(qū)域14)的白平衡數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D2)，進(jìn)到步驟S28。在步驟S28，處理器CPU 42把所讀出的白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在備份用的 處理器存儲(chǔ)器44內(nèi)。在該處理器存儲(chǔ)器44的白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)已有數(shù)據(jù) 的情況下，進(jìn)行改寫來存儲(chǔ)。然后，處理器CPU 42在步驟S29使用處理器存儲(chǔ)器44的白平衡數(shù) 據(jù)區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)，利用圖像處理控制部42g的功能來執(zhí)行調(diào)整白平衡 電路35的增益的白平衡運(yùn)算處理，然后結(jié)束處理。接下來，對(duì)上述步驟S5中的手動(dòng)白平衡處理進(jìn)行說明。在該手動(dòng)白 平衡處理中，如圖10所示，處理器CPU42在步驟S41進(jìn)行在白平衡電路 35的平均值計(jì)算部52中的RGB信號(hào)的平均值計(jì)算等運(yùn)算處理，計(jì)算白平 衡數(shù)據(jù)(G/R、 G/B)，把該白平衡數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)窺鏡CPU17。然后，在步驟S42，內(nèi)窺鏡CPU 17根據(jù)處理器CPU 42的副白平衡 更新部42f的指示，使用接收到的白平衡數(shù)據(jù)來更新副白平衡區(qū)域的白平 衡數(shù)據(jù)。然后，在步驟S43，處理器CPU 42根據(jù)內(nèi)窺鏡ID和光源ID，利用 主白平衡檢索部42c的功能，從W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域中檢索對(duì) 應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，處理器CPU 42在步驟S44判斷在主白平衡區(qū)域內(nèi)是否存在對(duì) 應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，在存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S45,處理器(iPU 42利用主白平衡更新部42e的功能，將在步驟S41中計(jì)算出的白 平衡數(shù)據(jù)與內(nèi)窺鏡ID和光源ID —起進(jìn)行改寫來更新W/B存儲(chǔ)器45的主 白平衡區(qū)域。并且，當(dāng)判斷為在主白平衡區(qū)域內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，處理 器CPU42在步驟S46，利用主白平衡更新部42e的功能，判斷在W/B存 儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域內(nèi)是否有足夠的空閑容量(規(guī)定的空閑容量)。當(dāng)判斷為在W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域內(nèi)有足夠的空閑容量(規(guī) 定的空閑容量)時(shí)，處理器CPU42在步驟S47，利用主白平衡更新部42e 的功能，將在步驟S41中計(jì)算出的白平衡數(shù)據(jù)與內(nèi)窺鏡ID和光源ID —起 存儲(chǔ)在W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域內(nèi)。另一方面，當(dāng)判斷為在W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域內(nèi)沒有足夠的 空閑容量(規(guī)定的空閑容量)時(shí)，處理器CPU 42在步驟S48，利用主白 平衡更新部42e的功能，刪除最老的白平衡數(shù)據(jù)，將在步驟S41中計(jì)算出 的白平衡數(shù)據(jù)與內(nèi)窺鏡ID和光源ID —起存儲(chǔ)在W/B存儲(chǔ)器45的主白平 衡區(qū)域內(nèi)。這樣在本實(shí)施例中，在處理器5頂ij，把白平衡數(shù)據(jù)與內(nèi)窺鏡ID和光 源ID相關(guān)聯(lián)起來存儲(chǔ)在主白平衡區(qū)域內(nèi)，而且在內(nèi)窺鏡2側(cè)，把使用了 內(nèi)窺鏡2的最新的白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在副白平衡區(qū)域內(nèi)。由此，在使處理器5、內(nèi)窺鏡2以及光源裝置3連接了時(shí)，在具有將 連接的內(nèi)窺鏡2和光源裝置3組合來使用的實(shí)績(jī)的情況下，處理器5的處 理器CPU 42可從W/B存儲(chǔ)器45中從主白平衡區(qū)域中讀出對(duì)應(yīng)的白平衡 數(shù)據(jù)來執(zhí)行白平衡處理，因而可獲得最佳色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像。并且，在不具有將連接的內(nèi)窺鏡2和光源裝置3組合來使用的實(shí)績(jī)的 情況下，處理器5的處理器CPU42可讀出內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16的副白平衡區(qū) 域的白平衡數(shù)據(jù)來執(zhí)行白平衡處理，因而可使用至少與內(nèi)窺鏡2的特性對(duì) 應(yīng)的最新的具有實(shí)績(jī)的白平衡數(shù)據(jù)，可獲得良好色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像。[實(shí)施例2]圖11至圖17涉及本發(fā)明的實(shí)施例2，圖11是示出內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 的框圖，圖12是示出圖11的內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的圖，圖13是示
出圖11的內(nèi)窺鏡CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖，圖14是示出圖11的處理 器CPU的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖，圖15是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的自動(dòng)白 平衡處理流程的流程圖，圖16是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的手動(dòng)白平衡處 理流程的流程圖，圖17是示出圖11的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的自動(dòng)白平衡處理的變 形例的流程的流程圖。實(shí)施例2與實(shí)施例1幾乎相同，因而僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說明，對(duì)同一結(jié) 構(gòu)m上同 一 符號(hào)而省略說明。在本實(shí)施例中，與實(shí)施例1的不同點(diǎn)是，如圖11所示，省略處理器5 的W/B存儲(chǔ)器45，以及如圖12所示，把W/B存儲(chǔ)器45的主白平衡區(qū)域 的白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16的區(qū)域15內(nèi)。并且，如圖13和圖14所示，把在實(shí)施例1.中設(shè)置在處理器CPU 42 內(nèi)的主白平衡檢索部42c、副白平衡提取部42d、主白平衡更新部42e以及 副白平衡更新部42f設(shè)置在內(nèi)窺鏡CPU 16內(nèi)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施例中的自動(dòng)白平衡處理進(jìn)行說明。如圖15所示， 處理器CPU 42在步驟S61開始與設(shè)置在內(nèi)窺鏡2內(nèi)的內(nèi)窺鏡CPU 17通 信，并在步驟S62開始與設(shè)置在光源裝置3內(nèi)的光源CPU 30通信。然后， 內(nèi)窺鏡CPU 17在步驟S63經(jīng)由處理器CPU 42，利用處理器CPU 42的光 源信息提取部42b的功能來從光源存儲(chǔ)器28中取得光源ID。然后，內(nèi)窺鏡CPU17在步驟S64中根據(jù)所取得的光源ID，利用主白 平衡檢索部42c的功能，從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15) 中檢索對(duì)應(yīng)的(與所取得的光源ID相關(guān)聯(lián)的)白平衡數(shù)據(jù)。例如當(dāng)光源 ID二j時(shí)，在圖12中，第j光源的白平衡數(shù)據(jù)成為對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，內(nèi)窺鏡CPU17在步驟S65中判斷在主白平衡區(qū)域內(nèi)是否存在 對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，在存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S66從內(nèi) 窺鏡存儲(chǔ)器16中讀出對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，進(jìn)到步驟S68。另一方面，當(dāng)判 斷為不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S67,內(nèi)窺鏡CPU 17利用副白 平衡提取部42d的功能來讀出內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器16的副白平衡區(qū)域(區(qū)域14) 的白平衡數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D12)，進(jìn)到步驟S68。在步驟S68，內(nèi)窺鏡CPU 17把所讀出的白平衡數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器CPU 42。然后，處理器CPU 42在步驟S69把接收到的白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在備份 用的處理器存儲(chǔ)器44內(nèi)。在該處理器存儲(chǔ)器44的白平衡數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)已有 數(shù)據(jù)的情況下，進(jìn)行改寫來存儲(chǔ)。然后，處理器CPU 42在步驟S70中使用處理器存儲(chǔ)器44的白平衡 數(shù)據(jù)區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)，利用圖像處理控制部42g的功能來執(zhí)行調(diào)整白平 衡電路35的增益的白平衡運(yùn)算處理，然后結(jié)束處理。接下來，對(duì)本實(shí)施例中的手動(dòng)白平衡處理進(jìn)行說明。在該手動(dòng)白平衡 處理中，如圖16所示，處理器CPU 42在步驟S81中進(jìn)行白平衡電路35 的平均值計(jì)算部52中的RGB信號(hào)的平均值計(jì)算等運(yùn)算處理，計(jì)算白平衡 數(shù)據(jù)(G/R、 G/B)。然后，處理器CPU 42在步驟S82中利用光源信息提取部42b的功能 來從光源存儲(chǔ)器28中取得光源ID。然后，在步驟S83，處理器CPU42把所取得的光源ID和計(jì)算出的白 平衡數(shù)據(jù)發(fā)送到內(nèi)窺鏡CPU 16。內(nèi)窺鏡CPU 16在步驟S84中利用副白平衡更新部42f的功能，使用 接收到的白平衡數(shù)據(jù)來更新副白平衡區(qū)域(區(qū)域15)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，在步驟S85，內(nèi)窺鏡CPU16根據(jù)光源ID，利用主白平衡檢索 部42c的功能，從內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15)中檢索對(duì) 應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。然后，內(nèi)窺鏡CPU 16在步驟S86中判斷在主白平衡區(qū)域內(nèi)是否存在 對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)，在存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，利用主白平衡更 新部42e的功能，在步驟S87，內(nèi)窺鏡CPU 16將在步驟S81中計(jì)算出的 白平衡數(shù)據(jù)與光源ID—起進(jìn)行改寫來更新內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū) 域(區(qū)域15)。并且，當(dāng)判斷為在主白平衡區(qū)域(區(qū)域15)內(nèi)不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù) 據(jù)時(shí)，內(nèi)窺鏡CPU 16在步驟S88中利用主白平衡更新部42e的功能，判 斷在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15)內(nèi)是否有足夠的空閑容 量(規(guī)定的空閑容量)。
當(dāng)判斷為在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15)內(nèi)有足夠的 空閑容量(規(guī)定的空閑容量)時(shí)，內(nèi)窺鏡CPU 16在步驟S89利用主白平 衡更新部42e的功能，將在步驟S81中計(jì)算出的白平衡數(shù)據(jù)與光源ID — 起存儲(chǔ)在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15)內(nèi)。另一方面，當(dāng)判斷為在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域(區(qū)域15) 內(nèi)沒有足夠的空閑容量(規(guī)定的空閑容量)時(shí)，內(nèi)窺鏡CPU 16在步驟S90 利用主白平衡更新部42e的功能，刪除最老的白平衡數(shù)據(jù)，將在步驟SS1 中計(jì)算出的白平衡數(shù)據(jù)與光源ID—起存儲(chǔ)在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡 區(qū)域(區(qū)域15)內(nèi)。這樣在本實(shí)施例中，除了實(shí)施例l的效果以外，還由于在處理器5側(cè) 不需要W/B存儲(chǔ)器45，而且存儲(chǔ)在內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域內(nèi)的 白平衡數(shù)據(jù)僅與光源ID相關(guān)聯(lián)起來存儲(chǔ)，因而與W/B存儲(chǔ)器45的主白 平衡區(qū)域相比較，內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的主白平衡區(qū)域的容量只要小容量即 可，可廉價(jià)且高速地檢索對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)。另外，在本實(shí)施例中，副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)與實(shí)施例l一樣是 在手動(dòng)白平衡處理時(shí)更新副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)，然而不限于此，例 如，副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)也可以在檢索了主白平衡區(qū)域(區(qū)域15) 的結(jié)果是存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，使用該對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)來更 新副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)。在該情況下的自動(dòng)白平衡處理中，內(nèi)窺鏡CPU 16把表示檢索完成的 信號(hào)發(fā)送到處理器CPU 42，處理器CPU 42通過接收該完成信號(hào)從而讀出 內(nèi)窺鏡存儲(chǔ)器17的副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)，只要執(zhí)行白平衡就能取 得與本實(shí)施例相同的作用，可省略圖15的步驟S65 S67的處理。并且，在上述實(shí)施例中，更新副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)，然而不限 于此，也可以把副白平衡區(qū)域的白平衡數(shù)據(jù)作為固定數(shù)據(jù)而不能更新。由 此，在檢索結(jié)果是不存在對(duì)應(yīng)的白平衡數(shù)據(jù)的情況下，不依賴于所連接的 光源裝置，可使用固定的白平衡數(shù)據(jù)(例如基準(zhǔn)白平衡數(shù)據(jù))來進(jìn)行白平 衡處理。在該情況下，圖17是自動(dòng)白平衡處理的流程。本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，可在不改變本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各 種變更和改變等。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡，其對(duì)管腔內(nèi)進(jìn)行攝像；光源裝置，其向上述內(nèi)窺鏡提供照明光，并具有存儲(chǔ)有光源識(shí)別信息的光源識(shí)別信息存儲(chǔ)單元；以及圖像處理裝置，其對(duì)來自上述內(nèi)窺鏡的攝像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成內(nèi)窺鏡圖像，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有第1白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其將在上述圖像處理裝置中的白平衡處理中使用的白平衡數(shù)據(jù)與至少上述光源識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)起來，按照上述每個(gè)光源識(shí)別信息來存儲(chǔ)；第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)在上述圖像處理裝置中的白平衡處理中使用的白平衡數(shù)據(jù)；光源信息提取單元，其提取上述光源裝置的光源識(shí)別信息；白平衡數(shù)據(jù)檢索單元，其根據(jù)由上述光源信息提取單元所提取出的上述光源裝置的光源識(shí)別信息，從上述第1白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與上述光源識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù)據(jù)；以及白平衡數(shù)據(jù)提取單元，其根據(jù)上述白平衡數(shù)據(jù)檢索單元的檢索結(jié)果，提取存儲(chǔ)在上述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)的白平衡數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述內(nèi)窺鏡具有存儲(chǔ)有內(nèi)窺鏡識(shí)別信息的內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)單元， 上述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)單元中，在上述白平衡數(shù)據(jù)檢索單元判斷為在存儲(chǔ)在上述第1白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 單元中的白平衡數(shù)據(jù)中不存在與所提取出的上述光源識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的上 述白平衡數(shù)據(jù)的情況下，把存儲(chǔ)在上述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的白平 衡數(shù)據(jù)輸出到上述圖像處理裝置來進(jìn)行白平衡處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述第l白平 衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息存儲(chǔ)單元中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，上述第l白平 衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元設(shè)置在上述圖像處理裝置中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有內(nèi)窺鏡信息提取單元，該內(nèi)窺鏡信息提取單元提取 上述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息，上述第1白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元將在上述圖像處理裝置中的白平衡處理 中使用的白平衡數(shù)據(jù)與上述光源識(shí)別信息以及上述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息相關(guān)聯(lián) 起來，按照上述每個(gè)光源識(shí)別信息以及上述每個(gè)內(nèi)窺鏡識(shí)別信息來存儲(chǔ)，白平衡數(shù)據(jù)檢索單元根據(jù)由上述光源信息提取單元所提取出的上述 光源裝置的光源識(shí)別信息和由上述內(nèi)窺鏡信息提取單元所提取出的上述內(nèi) 窺鏡識(shí)別信息，從上述第1白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中檢索與上述光源識(shí)別信 息以及上述內(nèi)窺鏡識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù)據(jù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述圖像處理裝置具有白平衡處理執(zhí)行指示單元， 在由上述白平衡處理執(zhí)行指示單元指示了白平衡處理的情況下，對(duì)上述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元改寫與上述光源識(shí)別信息不相關(guān)聯(lián)的白平衡數(shù) 據(jù)而進(jìn)行存儲(chǔ)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，存儲(chǔ)在上 述第2白平衡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)的白平衡數(shù)據(jù)是不能改寫的固定值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡裝置。該內(nèi)窺鏡裝置自動(dòng)執(zhí)行白平衡處理，獲得至少不妨礙觀察的良好色調(diào)的內(nèi)窺鏡圖像。處理器CPU(42)構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡信息提取部(42a)、光源信息提取部(42b)、主白平衡檢索部(42c)、副白平衡提取部(42d)、主白平衡更新部(42e)、副白平衡更新部(42f)、以及圖像處理控制部(42g)。
文檔編號(hào)A61B1/04GK101147667SQ200710126900
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者巖崎智樹 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社