專利名稱：膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和圖像處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和圖像處理設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及利用膠囊式內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線電傳輸對(duì)消化系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)窺鏡成像的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、以及在其中使用的圖像處理設(shè)備。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療成像領(lǐng)域中，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了膠囊式內(nèi)窺鏡。膠囊式內(nèi)窺鏡是一個(gè)可吞咽的非常小的單元，并且包括圖像攝取裝置和光源。為了診斷，患者首先吞下膠囊式內(nèi)窺鏡?；颊唧w內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡的光源向例如胃腸道等體內(nèi)管道中的對(duì)象發(fā)出光。圖像攝取裝置對(duì)被照射有光的對(duì)象進(jìn)行拍攝，以獲得圖像數(shù)據(jù)。接收機(jī)作為通信接口設(shè)置在體外，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的無(wú)線電傳輸。從膠囊式內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在加載于接收機(jī)中的閃存或其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中。診斷之后，從計(jì)算機(jī)或圖像處理器中獲取來(lái)自接收機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，這使顯示板顯示對(duì)象圖像。
最近在內(nèi)窺鏡成像領(lǐng)域中，已知一種稱為窄帶成像(NBI)的技術(shù)。向?qū)ο笳丈湔瓗Ч?，以使反射光成像為光譜圖像，并且進(jìn)行觀察，以便容易發(fā)現(xiàn)組織中的病變。光譜圖像是區(qū)別于對(duì)象圖像的更新形式。在NBI中不必將染料分散在對(duì)象上或注入作為造影劑的靛青綠(ICG)。可容易獲取其中強(qiáng)調(diào)黏膜下層血管的圖像或強(qiáng)調(diào)胃腸道壁結(jié)構(gòu)的圖像。
美國(guó)專利U.S.P.7,153,259(對(duì)應(yīng)于JP-A 2005-074034)公開(kāi)了NBI在膠囊式內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用。膠囊式內(nèi)窺鏡具有用于發(fā)射白光的白色光源以及用于發(fā)射窄帶光的窄帶光源。依次對(duì)上述白色光源和窄帶光源驅(qū)動(dòng)，以發(fā)射光。由圖像攝取裝置用反射光對(duì)被照射對(duì)象一幀接一幀地進(jìn)行拍攝。膠囊式內(nèi)窺鏡具有設(shè)置在白色光源和圖像攝取裝置之一處的光路中的濾光器，用于光學(xué)透射窄帶的光。
但是，由于多個(gè)光源，上述文獻(xiàn)的結(jié)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)序列復(fù)雜的缺陷。膠囊式內(nèi)窺鏡的尺寸和成本可能較高。操作所需的功率也可能太高。
光譜圖像具有由濾光器特性而唯一限定的質(zhì)量。目前還沒(méi)有通過(guò)考慮膠囊式內(nèi)窺鏡產(chǎn)品之間的特定差異、或考慮適于對(duì)象類型的各種用途之間的差異而形成光譜圖像的技術(shù)，其中上述對(duì)象類型例如食道、胃以及小腸和大腸。即使在一個(gè)成像系統(tǒng)中，膠囊式內(nèi)窺鏡產(chǎn)品類型的數(shù)目較多，以及在用的每一類型膠囊式內(nèi)窺鏡的產(chǎn)品數(shù)目較高。但是，由于缺乏對(duì)特定差異的思考，很可能在診斷中不能獲得可靠的結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到前述問(wèn)題，本發(fā)明目的是提供一種膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和在其中使用的圖像處理設(shè)備，該膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)利用膠囊式內(nèi)窺鏡的圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線電傳輸，進(jìn)行消化系統(tǒng)內(nèi)窺鏡成像，在其中可容易地獲得光譜圖像。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)，用于內(nèi)窺鏡成像的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括膠囊式內(nèi)窺鏡，其可吞咽到體內(nèi)，用于對(duì)象的圖像攝取。接收機(jī)接收來(lái)自膠囊式內(nèi)窺鏡的無(wú)線電信號(hào)形式的圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)上述圖像數(shù)據(jù)。圖像處理器根據(jù)來(lái)自接收機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生對(duì)象圖像。光譜圖像生成器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像的數(shù)據(jù)。
光譜圖像生成器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，利用系數(shù)矩陣進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以獲得光譜圖像數(shù)據(jù)。
此外，特定信息獲取器獲取離散地分配給膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)與特定信息相關(guān)聯(lián)的系數(shù)矩陣，并根據(jù)來(lái)自特定信息獲取器的特定信息進(jìn)行操作，以便由光譜圖像生成器訪問(wèn)。
上述特定信息包括膠囊式內(nèi)窺鏡的膠囊型號(hào)以及生產(chǎn)批號(hào)。
膠囊式內(nèi)窺鏡包括用于存儲(chǔ)特定信息的存儲(chǔ)器。無(wú)線電發(fā)送單元將特定信息以無(wú)線電信號(hào)的形式發(fā)送到接收機(jī)。
無(wú)線電發(fā)送單元在其電源開(kāi)啟之后發(fā)送特定信息。
此外，位置檢測(cè)器檢測(cè)膠囊式內(nèi)窺鏡在體內(nèi)的位置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)與對(duì)象相關(guān)聯(lián)的系數(shù)矩陣，并根據(jù)位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行操作，以便由光譜圖像生成器訪問(wèn)。
位置檢測(cè)器包括電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器，用于測(cè)量無(wú)線電信號(hào)電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度。
接收機(jī)包括位于身體上并與電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器相連的多根天線，用于接收無(wú)線電信號(hào)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，位置檢測(cè)器包括與膠囊式內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)的磁體。磁場(chǎng)感測(cè)器測(cè)量由磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
磁場(chǎng)感測(cè)器與接收機(jī)相關(guān)聯(lián)，并位于身體上。
此外，特定信息獲取器獲取離散地分配給膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)與特定信息和對(duì)象相關(guān)聯(lián)的系數(shù)矩陣，并且根據(jù)來(lái)自特定信息獲取器的特定信息和位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果的組合，由光譜圖像生成器進(jìn)行訪問(wèn)。
此外，光譜測(cè)量裝置測(cè)量光譜圖像的光譜。除了光譜圖像之外，顯示控制單元還進(jìn)行操作以顯示光譜測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果信息。
顯示控制單元使注意標(biāo)記與光譜圖像一并出現(xiàn)，并指示從光譜測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出的特征區(qū)域。
此外，膠囊保持器支撐吞入體內(nèi)之前的膠囊式內(nèi)窺鏡。測(cè)試圖像位于膠囊保持器的與膠囊式內(nèi)窺鏡相對(duì)的支撐表面上。矩陣確定器根據(jù)經(jīng)由膠囊式內(nèi)窺鏡拍攝測(cè)試圖像而獲得的測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，確定系數(shù)矩陣。
測(cè)試圖像是包括顏色彼此不同的多個(gè)區(qū)域的測(cè)試比色圖表。
膠囊式內(nèi)窺鏡包括用于向?qū)ο笫┘诱彰鞴獾墓庠?。圖像攝取裝置檢測(cè)對(duì)象的對(duì)象光。光學(xué)系統(tǒng)在向?qū)ο笫┘诱彰鞴獾倪^(guò)程中將對(duì)象光聚焦在圖像攝取裝置上。無(wú)線電發(fā)送單元根據(jù)圖像攝取裝置的輸出將對(duì)象光的圖像數(shù)據(jù)以無(wú)線電信號(hào)的形式發(fā)送到接收機(jī)。
在另一優(yōu)選的實(shí)施例中，提供圖像處理器，用于根據(jù)從膠囊式內(nèi)窺鏡獲得的內(nèi)窺鏡成像的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理，以輸出對(duì)象圖像。圖像處理器包括光譜圖像生成器，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像的數(shù)據(jù)。
光譜圖像生成器根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，用系數(shù)矩陣進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以獲得光譜圖像數(shù)據(jù)。
膠囊式內(nèi)窺鏡包括用于存儲(chǔ)特定信息的存儲(chǔ)器。無(wú)線電發(fā)送單元以無(wú)線電信號(hào)的形式發(fā)送特定信息。此外，對(duì)象圖像生成器根據(jù)經(jīng)由通信接口從膠囊式內(nèi)窺鏡以無(wú)線電信號(hào)接收的圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生對(duì)象圖像。
此外，提供了用于內(nèi)窺鏡成像的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的程序，其中膠囊式內(nèi)窺鏡是可吞咽到體內(nèi)的，并用于對(duì)象的圖像攝取。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序包括圖像生成程序代碼，用于根據(jù)經(jīng)由通信接口從膠囊式內(nèi)窺鏡以無(wú)線電信號(hào)接收的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生對(duì)象圖像。光譜圖像生成程序代碼用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像。
此外，提供了用于內(nèi)窺鏡成像的用戶界面，其中膠囊式內(nèi)窺鏡是可吞咽到體內(nèi)的，并用于對(duì)象的圖像攝取。用戶界面包括圖像顯示區(qū)域，用于根據(jù)經(jīng)由通信接口從膠囊式內(nèi)窺鏡以無(wú)線電信號(hào)接收的圖像數(shù)據(jù)，顯示對(duì)象圖像。光譜圖像顯示區(qū)域用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以顯示具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像。
由此，因?yàn)閷?duì)膠囊式內(nèi)窺鏡的無(wú)線傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以獲得內(nèi)窺鏡成像的光譜圖像數(shù)據(jù)，所以可以容易地形成光譜圖像。


當(dāng)結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)將從下述詳細(xì)說(shuō)明中變得更加明顯，附圖中圖1A是正面示出了患者身體和咽入消化道過(guò)程中的膠囊式內(nèi)窺鏡的說(shuō)明圖；圖1B是示出了其中接收機(jī)與計(jì)算機(jī)相連的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的透視圖；圖2是示出了膠囊式內(nèi)窺鏡的橫截面；圖3是示意性示出了膠囊式內(nèi)窺鏡中電路的框圖；圖4是示意性示出了接收機(jī)的框圖；圖5是示意性示出了作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)的框圖；圖6是示出了監(jiān)控顯示板的顯示屏幕的示意圖；圖7是正面示出了具有磁體、在天線處組合有霍爾元件的另一優(yōu)選膠囊式內(nèi)窺鏡的說(shuō)明圖；圖8是示意性示出了作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的框圖；圖9是示出了具有光譜圖像、測(cè)量信息以及注意標(biāo)記的顯示屏幕的示意圖；圖10是示出了膠囊式內(nèi)窺鏡的膠囊保持器的前面正視圖；圖11是示出了用于確定系數(shù)矩陣的測(cè)試比色圖表的平面圖；以及圖12是示意性示出了在利用測(cè)試比色圖表的操作中使用的計(jì)算機(jī)的框圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1A和圖1B中，用于內(nèi)窺鏡成像的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2包括膠囊式內(nèi)窺鏡11或內(nèi)窺鏡成像膠囊，接收機(jī)12或通信接口，以及作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13。膠囊式內(nèi)窺鏡11由患者口服吞咽，并且經(jīng)過(guò)患者身體10的消化道中的胃腸腔。膠囊式內(nèi)窺鏡11拍攝腔壁，獲得圖像數(shù)據(jù)，并無(wú)線傳輸圖像數(shù)據(jù)。
為了診斷，人體10穿上防護(hù)(shielding)衣8。在防護(hù)衣8的內(nèi)表面上設(shè)置有接收機(jī)12或通信接口的多根天線14。接收機(jī)12利用天線14，無(wú)線接收來(lái)自膠囊式內(nèi)窺鏡11的圖像數(shù)據(jù)。圖4中接收機(jī)12的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48用來(lái)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。接收機(jī)12的前部具有LCD顯示板15以及按鈕板16。顯示板15顯示用于設(shè)置的各種菜單區(qū)域中的任何區(qū)域。按鈕板16操作用于輸入。接收機(jī)12通過(guò)諸如USB電纜等通信電纜與計(jì)算機(jī)13相連，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)和信號(hào)。
作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13具有諸如鍵盤和鼠標(biāo)的輸入接口17以及監(jiān)控顯示板18。當(dāng)利用膠囊式內(nèi)窺鏡11完成診斷時(shí)，計(jì)算機(jī)13從接收機(jī)12或通信接口中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)獲取圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生對(duì)象圖像，并使顯示板18顯示對(duì)象圖像。
在天線14中結(jié)合有電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19或電場(chǎng)感測(cè)器。當(dāng)圖3中的無(wú)線電波36由膠囊式內(nèi)窺鏡11發(fā)射時(shí)，電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19測(cè)量無(wú)線電波36的電場(chǎng)。電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19的輸出作為測(cè)量結(jié)果提供給圖4所示的位置檢測(cè)器43。
在圖2中，膠囊式內(nèi)窺鏡11包括透明的前外殼20和后外殼21，后外殼21以防水密封的方式安裝到透明的前外殼20上，以封閉內(nèi)部空間。前外殼20和后外殼21各自均為組合形狀，該組合形狀包括圓柱形的管狀部分和半球形的端部。
在前外殼20和后外殼21內(nèi)部的空間中包含有各種元件，包括用于成像的攝像頭或光學(xué)組件24、光源25、電路板26以及扣式電池27。攝像頭24包括來(lái)自內(nèi)窺鏡成像對(duì)象的對(duì)象光通過(guò)的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22和諸如CCD、CMOS或其它成像元件的圖像攝取裝置23。光源25是用于照亮對(duì)象的白色LED(發(fā)光二極管)。圖3中電路板26具有無(wú)線電發(fā)送單元35和安裝于其上的電源電路37。天線28設(shè)置在電路板26的后面，并且與圖3中的無(wú)線電發(fā)送單元35相連。
物鏡光學(xué)系統(tǒng)22包括光學(xué)穹頂(dome)或透明蓋22a、透鏡保持器22b以及透鏡22c。透明蓋22a以半球形設(shè)置在透明前外殼20的蓋端部處。透鏡保持器22b固定到透明透明蓋22a的后端，并且具有沿向后方向逐漸減小的寬度。透鏡22c被支撐在透鏡保持器22b中。物鏡光學(xué)系統(tǒng)22中有光軸29，其具有140-180度視角的拍攝場(chǎng)區(qū)。在場(chǎng)區(qū)內(nèi)的所有方向上獲取腔內(nèi)對(duì)象圖像的圖像光。
在圖3中，CPU30控制整個(gè)膠囊式內(nèi)窺鏡11。ROM31與CPU30相連，并存儲(chǔ)用于控制膠囊式內(nèi)窺鏡11的各種程序和數(shù)據(jù)。當(dāng)需要時(shí)CPU30從ROM31讀取程序或數(shù)據(jù)，以控制膠囊式內(nèi)窺鏡11。
驅(qū)動(dòng)器32與CPU30相連。當(dāng)將圖象光聚焦在圖象攝取裝置23的攝取表面上，CPU30使驅(qū)動(dòng)器32以每秒2幀或類似的幀速率輸出像素?cái)z取信號(hào)。
使用驅(qū)動(dòng)器32來(lái)控制AFE(模擬前端)33，AFE33接收來(lái)自圖象攝取裝置23的圖像信號(hào)。AFE33根據(jù)相關(guān)雙采樣、放大和A/D轉(zhuǎn)換，處理圖像信號(hào)，并且通過(guò)轉(zhuǎn)換圖像信號(hào)，輸出10比特的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
調(diào)制器34根據(jù)數(shù)字正交調(diào)制，調(diào)制來(lái)自AFE33的圖像數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生RF信號(hào)。無(wú)線電發(fā)送單元35利用天線28將來(lái)自調(diào)制器34的RF信號(hào)的無(wú)線電波36發(fā)送到接收機(jī)12或通信接口。
CPU30使電源電路37將電能從扣式電池27提供到膠囊式內(nèi)窺鏡11的各個(gè)元件。照明驅(qū)動(dòng)器38受到CPU30控制，并打開(kāi)和關(guān)閉光源25。
ROM31存儲(chǔ)膠囊式內(nèi)窺鏡11的特定信息，諸如用于大腸、小腸以及其它應(yīng)用的膠囊式內(nèi)窺鏡11的膠囊型號(hào)和膠囊式內(nèi)窺鏡11的生產(chǎn)批號(hào)。當(dāng)開(kāi)啟膠囊式內(nèi)窺鏡11的電源時(shí)，CPU30從ROM31讀取特定信息，并輸出該信息到無(wú)線電發(fā)送單元35。無(wú)線電發(fā)送單元35利用天線28將來(lái)自CPU30的特定信息的無(wú)線電波36發(fā)送到接收機(jī)12。
在圖4中，CPU30控制整個(gè)接收機(jī)12或通信接口。ROM41與CPU40相連，并且存儲(chǔ)用于控制接收機(jī)12的各種程序和數(shù)據(jù)。當(dāng)需要時(shí)CPU40從ROM41讀取程序或數(shù)據(jù)，以控制接收機(jī)12。而且，CPU40響應(yīng)于通過(guò)壓下按鈕板16而產(chǎn)生的輸入信號(hào)，并使接收機(jī)12進(jìn)行操作。
接收單元42放大由天線14接收的RF信號(hào)或無(wú)線電波36信號(hào)。而且，在膠囊式內(nèi)窺鏡11的電源打開(kāi)時(shí)，接收單元42接收特定信息的無(wú)線電波36，并且將特定信息發(fā)送到CPU40。
位置檢測(cè)器43根據(jù)由電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19檢測(cè)的無(wú)線電波36的測(cè)量電場(chǎng)，檢測(cè)膠囊式內(nèi)窺鏡11在身體10內(nèi)的位置，并將位置信息發(fā)送到CPU40。對(duì)于膠囊式內(nèi)窺鏡11的位置檢測(cè)，具體地，例如，數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)是通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得并寫入ROM41的，數(shù)據(jù)表表現(xiàn)了天線14處的無(wú)線電波36的電場(chǎng)和身體10內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡11的位置之間的關(guān)系。訪問(wèn)ROM41以參考數(shù)據(jù)表，從而確定位置。
解調(diào)器44接收無(wú)線電36波形式的RF信號(hào)，并根據(jù)數(shù)字正交檢測(cè)對(duì)RF信號(hào)解調(diào)，以在膠囊式內(nèi)窺鏡11中解調(diào)之前獲取圖像數(shù)據(jù)。同步分離器45由CPU40控制，根據(jù)幅度分離將同步信號(hào)與來(lái)自解調(diào)器44的解調(diào)圖像數(shù)據(jù)相分離。然后同步分離器45根據(jù)頻率分離，對(duì)圖像數(shù)據(jù)的水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)進(jìn)行分離。
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)46根據(jù)γ處理、Y/C處理等的信號(hào)處理，對(duì)來(lái)自解調(diào)器44的解調(diào)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。將亮度信號(hào)和色度信號(hào)組合作為圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)器控制單元47。存儲(chǔ)器控制單元47將特定的信息和位置信息與由數(shù)字信號(hào)處理器46輸出的圖像數(shù)據(jù)組合，并將數(shù)據(jù)組合寫入到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48的示例是存儲(chǔ)大小為1Gb的閃存，并存儲(chǔ)由存儲(chǔ)器控制單元47輸出的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)。
顯示驅(qū)動(dòng)器49以受控方式驅(qū)動(dòng)LCD顯示板15。連接器51可與USB電纜等連接。通信接口端口50與連接器51相連，從作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48讀取的圖像數(shù)據(jù)由接口端口50發(fā)送到計(jì)算機(jī)13。
在圖5中，CPU60控制作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13的整體。電路元件與CPU60相連，包括顯示控制單元61、通信接口63、作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的硬盤驅(qū)動(dòng)或HDD64、以及存儲(chǔ)器65。顯示控制單元61控制監(jiān)控顯示板18。通信接口63通過(guò)利用連接器62而成為可連接的，并接收來(lái)自接收機(jī)12或通信接口的圖像數(shù)據(jù)。
圖像處理程序66以及系數(shù)矩陣67的數(shù)據(jù)連同作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13操作所需的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在HDD64中。而且，通過(guò)通信接口63接收的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在HDD64中。針對(duì)臨時(shí)使用的存儲(chǔ)器65存儲(chǔ)從HDD64讀取的數(shù)據(jù)、在算術(shù)運(yùn)算等過(guò)程中產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)等。
當(dāng)通過(guò)操作輸入界面17使圖像處理程序66運(yùn)行時(shí)，圖像處理程序66的工作窗口顯現(xiàn)在監(jiān)控顯示板18上。由用戶操作輸入界面17，以顯示或編輯對(duì)象圖像。而且，當(dāng)圖像處理程序66啟動(dòng)時(shí)，針對(duì)對(duì)象圖像的對(duì)象圖像生成器68以及光譜圖像生成器69準(zhǔn)備好在CPU60中操作。
對(duì)象圖像生成器68從HDD64讀取圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生正常圖像數(shù)據(jù)或?qū)ο髨D像數(shù)據(jù)。而且，光譜圖像生成器69接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像的光譜圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)操作輸入界面17可改變波長(zhǎng)帶。
矩陣運(yùn)算單元70結(jié)合在光譜圖像生成器69中。矩陣運(yùn)算單元70從HDD64讀取系數(shù)矩陣67，并執(zhí)行矩陣算術(shù)運(yùn)算，以將圖像數(shù)據(jù)乘以系數(shù)矩陣67。算術(shù)運(yùn)算表示為下述等式CA＝C′其中C是圖像數(shù)據(jù)矩陣，C′是光譜圖像數(shù)據(jù)矩陣，以及A是系數(shù)矩陣。
注意系數(shù)矩陣67是用于根據(jù)下述等式將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成預(yù)定波長(zhǎng)帶的光譜圖像數(shù)據(jù)的一組預(yù)定系數(shù)A＝(tCC)-1tC C′其中t C是矩陣C的轉(zhuǎn)置矩陣。由于系數(shù)矩陣67依賴于圖像攝取裝置23的濾色鏡的特性或光源25發(fā)出的光的光譜特性，所以可以對(duì)對(duì)象的光譜反射特性進(jìn)行成像。系數(shù)矩陣67需要進(jìn)行修正，以優(yōu)化光譜圖像。這樣，HDD64存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表和根據(jù)體內(nèi)區(qū)域的多個(gè)系數(shù)矩陣67，各種數(shù)據(jù)包括用于顯現(xiàn)內(nèi)窺鏡使用中體內(nèi)區(qū)域的膠囊式內(nèi)窺鏡11的膠囊型號(hào)、圖像攝取裝置23的生產(chǎn)批號(hào)和光源25。矩陣運(yùn)算單元70從HDD64讀取與特定信息72和位置信息相關(guān)的系數(shù)矩陣67，例如，特定信息72包括諸如與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的膠囊式內(nèi)窺鏡11的膠囊型號(hào)以及生產(chǎn)批號(hào)。矩陣運(yùn)算單元70執(zhí)行計(jì)算，以利用系數(shù)矩陣67進(jìn)行矩陣運(yùn)算。
在圖6中，顯示控制單元61輸出信息，以使監(jiān)控顯示板18根據(jù)對(duì)象圖像數(shù)據(jù)顯示對(duì)象圖像81，并根據(jù)光譜圖像數(shù)據(jù)與患者的個(gè)人信息80或診斷日期相組合來(lái)顯示光譜圖像82。注意可以在顯示板18上一次顯示對(duì)象圖像81和光譜圖像82中的任何一個(gè)。
現(xiàn)在描述為進(jìn)行內(nèi)窺鏡成像而使用膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的診斷操作。首先，開(kāi)始將電能供應(yīng)到膠囊式內(nèi)窺鏡11。由CPU 30從ROM31讀取特定信息72，CPU30將特定信息72發(fā)送到無(wú)線電發(fā)送單元35。無(wú)線電發(fā)送單元35通過(guò)利用天線28將特定信息72的無(wú)線電波36發(fā)送到接收機(jī)12或通信接口。
患者通過(guò)口部吞咽膠囊式內(nèi)窺鏡11。在身體10內(nèi)的對(duì)象受到消化道系統(tǒng)中的光源25的照射，同時(shí)圖像攝取裝置25對(duì)消化道的內(nèi)壁進(jìn)行拍攝。對(duì)象的對(duì)象光入射到物鏡光學(xué)系統(tǒng)22上，并且聚焦在圖像攝取裝置23的攝取表面上，以從圖像攝取裝置23輸出圖像信號(hào)。AFE33根據(jù)相關(guān)雙采樣、放大和A/D轉(zhuǎn)換，處理來(lái)自圖像攝取裝置23的圖像信號(hào)，并且通過(guò)圖像信號(hào)的轉(zhuǎn)換，輸出10比特的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
來(lái)自AFE 33的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)在調(diào)制器34中受到數(shù)據(jù)正交調(diào)制的調(diào)制，產(chǎn)生RF信號(hào)。RF信號(hào)經(jīng)由無(wú)線電發(fā)送單元35放大，以利用天線28發(fā)送無(wú)線電波36。
當(dāng)接收機(jī)12或通信接口的天線14接收由膠囊式內(nèi)窺鏡11的天線28輸出的無(wú)線電波36時(shí)，RF信號(hào)或所接收的無(wú)線電波由接收單元42放大。此外，由電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19測(cè)量無(wú)線電波36的電場(chǎng)強(qiáng)度。由位置檢測(cè)器43根據(jù)電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19的輸出，檢測(cè)膠囊式內(nèi)窺鏡11的體內(nèi)位置，以發(fā)送位置信息到CPU40。
解調(diào)器44對(duì)由接收單元42放大的RF信號(hào)進(jìn)行數(shù)字正交檢測(cè)，并且在膠囊式內(nèi)窺鏡11調(diào)制之前將其解調(diào)到圖像數(shù)據(jù)的形式。由CPU40控制，同步分離器40對(duì)解調(diào)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分離。在信號(hào)處理的各個(gè)步驟中，在數(shù)字信號(hào)處理器46中處理信號(hào)。然后將來(lái)自存儲(chǔ)器控制單元47的特定信息以及位置信息分配給圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48中。
在用膠囊式內(nèi)窺鏡11進(jìn)行診斷之后，將接收機(jī)12或通信接口與作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13相連。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)48中的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由接口端口50、連接器51、USB電纜以及連接器62傳輸，并由計(jì)算機(jī)13的通信接口63接收。將圖像數(shù)據(jù)寫入HDD64。
當(dāng)通過(guò)操作輸入界面17使圖像處理程序66運(yùn)行時(shí)，在作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13處的監(jiān)控顯示板18上顯示圖像處理程序66的工作窗口區(qū)域。在CPU60中啟動(dòng)對(duì)象圖像生成器68以及光譜圖像生成器69。對(duì)象圖像生成器68從HDD64讀取圖像數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生對(duì)象圖像數(shù)據(jù)。
作為特定信息獲取器的光譜圖像生成器69從HDD64讀取特定信息72以及系數(shù)矩陣67，特定信息72與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)，系數(shù)矩陣67與位置信息相關(guān)。在矩陣運(yùn)算單元70中獲取特定信息72和系數(shù)矩陣67。矩陣運(yùn)算單元70處理圖像數(shù)據(jù)，以對(duì)從HDD64讀取的系數(shù)矩陣67進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。矩陣運(yùn)算單元70產(chǎn)生光譜圖像數(shù)據(jù)。由顯示控制單元61獲取對(duì)象圖像數(shù)據(jù)和光譜圖像數(shù)據(jù)，上述顯示控制單元61使監(jiān)控顯示板18顯示對(duì)象圖像81和光譜圖像82。
因此，由于光譜圖像數(shù)據(jù)是由光譜圖像生成器69根據(jù)圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的，所以可以通過(guò)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)在用于內(nèi)窺鏡成像的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2中可形成光譜圖像，而不需使用多個(gè)光源或多個(gè)窄帶濾光器。
為了產(chǎn)生光譜圖像，使用對(duì)于特定信息72和位置信息的最優(yōu)化狀況的系數(shù)矩陣67。這樣，可顯現(xiàn)良好的光譜圖像，而沒(méi)有多種產(chǎn)品之間的膠囊式內(nèi)窺鏡11差異，以及沒(méi)有診斷對(duì)象之間的差異。
此外，膠囊式內(nèi)窺鏡11的電源一開(kāi)啟，特定信息72就自動(dòng)從膠囊式內(nèi)窺鏡11無(wú)線傳輸?shù)浇邮諜C(jī)12或通信接口。因?yàn)闆](méi)有由操作者操作來(lái)獲取特定信息72的小鍵盤，所以這可有效降低制造成本。
在上述實(shí)施例中，電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19用于位置檢測(cè)。在圖7中示出了另一優(yōu)選實(shí)施例，其中使用磁場(chǎng)測(cè)量霍爾元件92。膠囊式內(nèi)窺鏡91包括用于檢測(cè)位置的磁體90以及天線93?；魻栐?2與天線93相連，并且測(cè)量磁體90的磁場(chǎng)強(qiáng)度。在位置檢測(cè)器43中評(píng)估測(cè)量結(jié)果，以檢測(cè)身體10中的膠囊式內(nèi)窺鏡11的位置。可選地，圖像識(shí)別技術(shù)可用來(lái)代替磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器19或霍爾元件92。在作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13中設(shè)置圖像識(shí)別單元，以通過(guò)分析來(lái)自膠囊式內(nèi)窺鏡11的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)對(duì)象的位置。
圖8中示出了另一優(yōu)選實(shí)施例，其中光譜測(cè)量裝置100包括在CPU60中。光譜測(cè)量裝置100測(cè)量多個(gè)區(qū)域中每一個(gè)的光譜，上述多個(gè)區(qū)域是通過(guò)以上述區(qū)域的光譜圖像數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式規(guī)則地分裂圖像幀而限定的。
在圖9中，顯示控制單元61使監(jiān)控顯示板18以與對(duì)象圖像81和光譜圖像82組合的方式顯示光譜測(cè)量裝置100的測(cè)量結(jié)果信息101。結(jié)果信息101包括光譜圖101a以及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)101b。而且，用光譜圖像82指示作為注意標(biāo)記的幀圖案102。從光譜測(cè)量裝置100的測(cè)量中提取幀圖案102的位置。幀圖案102的示例是具有與其余區(qū)域特別不同的光譜的區(qū)域，具有針對(duì)根據(jù)過(guò)去疾病數(shù)據(jù)等估計(jì)的病變的光譜的區(qū)域。通過(guò)結(jié)果信息101和幀圖案102的指示，可以快速和可靠地對(duì)患者進(jìn)行診斷。
在上述實(shí)施例中，系數(shù)矩陣的各種值是預(yù)定的。但是，可以對(duì)有變化的系數(shù)矩陣67進(jìn)行修正，以考慮到裝運(yùn)后隨時(shí)間的特性變化而進(jìn)行補(bǔ)償。而且，根據(jù)上述隨時(shí)間的特性變化可以確定系數(shù)矩陣的新值。在圖10中，在診斷之前將膠囊保持器110或支架準(zhǔn)備好，以用于未使用的膠囊式內(nèi)窺鏡。在膠囊保持器110中形成保持器凹陷111，以支撐膠囊式內(nèi)窺鏡11，其中攝像頭或光學(xué)組件24朝下。在圖11中，保持器凹陷111的內(nèi)部保持器表面112具有作為用于確定矩陣的測(cè)試圖像的測(cè)試比色圖表113。通過(guò)分割圓形區(qū)域，限定等面積的八色區(qū)域113a，該八色區(qū)域113a具有紅色、綠色、藍(lán)色、青色、洋紅色、黃色、黑色和白色。在圖12中，矩陣確定器114包括在CPU60中。
在圖10-12中，示出了系數(shù)矩陣67的修正或更新。首先，通過(guò)使攝像頭或光學(xué)組建24朝下，在診斷之前將膠囊式內(nèi)窺鏡11安裝在膠囊保持器110的保持器凹陷111中。打開(kāi)膠囊式內(nèi)窺鏡11的電源，以對(duì)測(cè)試比色圖表113進(jìn)行拍攝。膠囊式內(nèi)窺鏡11獲得測(cè)試比色圖表113的測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，并將測(cè)試圖像數(shù)據(jù)的無(wú)線電波36發(fā)送到接收機(jī)12。
然后將接收機(jī)12或通信接口連接到作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13，并且使其將測(cè)試圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)13。矩陣確定器114接收測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，并且通過(guò)考慮根據(jù)膠囊式內(nèi)窺鏡11隨時(shí)間的特性變化而導(dǎo)致的系數(shù)矩陣67的變化，對(duì)系數(shù)矩陣67進(jìn)行修正。在矩陣確定器114中還可以根據(jù)隨時(shí)間的變化生成新的系數(shù)矩陣。可用各種方法對(duì)系數(shù)矩陣進(jìn)行修正或更新。例如，在產(chǎn)品裝運(yùn)之前用作為測(cè)試圖像的測(cè)試比色圖表113進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲得測(cè)試圖像數(shù)據(jù)的參考測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在HDD64中。對(duì)來(lái)自接收機(jī)12的測(cè)試圖像數(shù)據(jù)與參考測(cè)試圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以獲得差別數(shù)據(jù)。根據(jù)上述差別數(shù)據(jù)對(duì)系數(shù)矩陣67進(jìn)行修正。此外，根據(jù)上述差別數(shù)據(jù)還可獲得新的系數(shù)矩陣。因此，即使在裝運(yùn)之后膠囊式內(nèi)窺鏡11的特性發(fā)生變化時(shí)，仍可獲得優(yōu)化的光譜圖像數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例中，參考特定信息72和位置信息兩者，以產(chǎn)生光譜圖像。但是，可以只從特定信息72和位置信息中選擇一個(gè)用于產(chǎn)生光譜圖像。
在上述實(shí)施例中，圖像處理程序66安裝在作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)13中的HDD 64中，并且在CPU60中運(yùn)行以操作對(duì)象圖像生成器68和光譜圖像生成器69。但是，對(duì)象圖像生成器68和光譜圖像生成器69等元件可以是離散電路、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)以及其它硬件電路。
在上述實(shí)施例中，膠囊式內(nèi)窺鏡11是只用于發(fā)送而不接收的終端裝置。但是，膠囊式內(nèi)窺鏡11可以構(gòu)造成發(fā)送和接收信號(hào)或數(shù)據(jù)?？梢詫㈦娫撮_(kāi)啟信號(hào)無(wú)線發(fā)送到膠囊式內(nèi)窺鏡11，以便開(kāi)啟膠囊式內(nèi)窺鏡11的電源。
雖然已經(jīng)參照附圖并通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了充分的描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，各種變化和修改是顯而易見(jiàn)的。因此，除非這些變化和修改背離本發(fā)明的范圍，否則它們應(yīng)該視為包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，用于內(nèi)窺鏡成像，包括膠囊式內(nèi)窺鏡，其可吞咽到體內(nèi)并用于對(duì)象的圖像攝取；接收機(jī)，用于接收來(lái)自所述膠囊式內(nèi)窺鏡的無(wú)線電信號(hào)形式的圖像數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)；圖像處理器，用于根據(jù)來(lái)自所述接收機(jī)的所述圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生對(duì)象圖像；以及光譜圖像生成器，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像的數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述光譜圖像生成器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，利用系數(shù)矩陣進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以獲得所述光譜圖像的數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括特定信息獲取器，用于獲取離散地分配給所述膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)與所述特定信息相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并受到根據(jù)來(lái)自所述光譜信息獲取器的所述特定信息的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
4.如權(quán)利要求3所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述特定信息包括所述膠囊式內(nèi)窺鏡的膠囊型號(hào)以及生產(chǎn)批號(hào)。
5.如權(quán)利要求3所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述膠囊式內(nèi)窺鏡包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述特定信息；以及無(wú)線電發(fā)送單元，用于將所述特定信息以無(wú)線電信號(hào)的形式發(fā)送到所述接收機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述無(wú)線電發(fā)送單元在其電源開(kāi)啟后發(fā)送所述特定信息。
7.如權(quán)利要求2所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述膠囊式內(nèi)窺鏡在所述身體內(nèi)的位置；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并受到根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
8.如權(quán)利要求7所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)器包括電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器，用于測(cè)量所述無(wú)線電信號(hào)電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度。
9.如權(quán)利要求8所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括位于所述身體上并與所述電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器相連的多根天線，用于接收所述無(wú)線電信號(hào)。
10.如權(quán)利要求7所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)器包括磁體，與所述膠囊式內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)；磁場(chǎng)感測(cè)器，用于測(cè)量由所述磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
11.如權(quán)利要求10所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括位于所述身體上并與所述磁場(chǎng)感測(cè)器相連的多根天線，用于接收所述無(wú)線電信號(hào)。
12.如權(quán)利要求7所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括特定信息獲取器，用于獲取離散地分配給所述膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息；其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)與所述特定信息和所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并且受到根據(jù)來(lái)自所述特定信息獲取器的所述特定信息和所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果的組合的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
13.如權(quán)利要求12所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)器包括電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器，用于測(cè)量所述無(wú)線電信號(hào)電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度。
14.如權(quán)利要求13所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括位于所述身體上并與所述電場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)器相連的多根天線，用于接收所述無(wú)線電信號(hào)。
15.如權(quán)利要求12所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)器包括磁體，與所述膠囊式內(nèi)窺鏡相關(guān)聯(lián)；磁場(chǎng)感測(cè)器，用于測(cè)量由所述磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
16.如權(quán)利要求15所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括位于所述身體上并與所述磁場(chǎng)感測(cè)器相連的多根天線，用于接收所述無(wú)線電信號(hào)。
17.如權(quán)利要求1所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括光譜測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述光譜圖像的光譜；以及顯示控制單元，用于將所述光譜測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果信息與所述光譜圖像一起顯示。
18.如權(quán)利要求17所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述顯示控制單元使注意標(biāo)記與所述光譜圖像一起出現(xiàn)，并且所述注意標(biāo)記指示從所述光譜測(cè)量裝置的所述測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出的特征區(qū)域。
19.如權(quán)利要求1所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，還包括膠囊保持器，用于支撐吞入所述身體之前的所述膠囊式內(nèi)窺鏡，所述膠囊保持器在其表面上具有測(cè)試圖像，以獲取所述系數(shù)矩陣；矩陣確定器，用于根據(jù)經(jīng)由所述膠囊式內(nèi)窺鏡拍攝所述測(cè)試圖像而獲得的測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，確定所述系數(shù)矩陣。
20.如權(quán)利要求19所述的膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中所述測(cè)試圖像由測(cè)試比色圖表構(gòu)成，所述測(cè)試比色圖表包括以規(guī)則的間距設(shè)置的、顏色彼此不同的多個(gè)區(qū)域。
21.一種圖像處理器，用于根據(jù)從膠囊式內(nèi)窺鏡得到的內(nèi)窺鏡成像的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像處理，輸出對(duì)象圖像，所述圖像處理器包括光譜圖像生成器，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像數(shù)據(jù)。
22.如權(quán)利要求21所述的圖像處理器，其中所述光譜圖像生成器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，利用系數(shù)矩陣進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，以獲得所述光譜圖像數(shù)據(jù)。
23.如權(quán)利要求22所述的圖像處理器，還包括特定的圖像獲取器，用于獲取離散地分配給所述膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)與所述特定信息相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并受到根據(jù)來(lái)自所述特定圖像獲取器的所述特定信息的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
24.如權(quán)利要求23所述的圖像處理器，其中所述特定信息包括所述膠囊式內(nèi)窺鏡的膠囊型號(hào)以及生產(chǎn)批號(hào)。
25.如權(quán)利要求22所述的圖像處理器，還包括位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述膠囊式內(nèi)窺鏡在所述身體內(nèi)的位置；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并受到根據(jù)所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
26.如權(quán)利要求25所述的圖像處理器，還包括特定信息獲取器，用于獲取離散地分配給所述膠囊式內(nèi)窺鏡的特定信息；其中所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)與所述特定信息和所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的所述系數(shù)矩陣，并且受到根據(jù)來(lái)自所述特定信息獲取器的所述特定信息與所述位置檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果的組合的、所述光譜圖像生成器的訪問(wèn)。
27.如權(quán)利要求22所述的圖像處理器，還包括光譜測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述光譜圖像的光譜；以及顯示控制單元，用于將所述光譜測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果信息與所述光譜圖像一起顯示。
28.如權(quán)利要求27所述的圖像處理器，其中所述顯示控制單元使注意標(biāo)記與所述光譜圖像一起出現(xiàn)，所述注意標(biāo)記指示從所述光譜測(cè)量裝置的所述測(cè)量結(jié)果導(dǎo)出的特征區(qū)域。
29.如權(quán)利要求22所述的圖像處理器，還包括膠囊保持器，用于支撐吞入所述身體內(nèi)之前的所述膠囊式內(nèi)窺鏡，所述膠囊保持器在其表面上具有測(cè)試圖像，以獲取所述系數(shù)矩陣；矩陣確定器，用于根據(jù)經(jīng)由所述膠囊式內(nèi)窺鏡拍攝所述測(cè)試圖像而獲得的測(cè)試圖像數(shù)據(jù)，確定所述系數(shù)矩陣。
30.如權(quán)利要求29所述的圖像處理器，其中所述測(cè)試圖像由測(cè)試比色圖表構(gòu)成，所述測(cè)試比色圖表包括以規(guī)則的間距設(shè)置的、顏色彼此不同的區(qū)域。
全文摘要
一種用于內(nèi)窺鏡成像的可吞咽于體內(nèi)的膠囊式內(nèi)窺鏡，用于對(duì)象的圖像攝取。在膠囊式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，接收機(jī)接收來(lái)自所述膠囊式內(nèi)窺鏡的無(wú)線電信號(hào)形式的圖像數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)。作為圖像處理器的計(jì)算機(jī)根據(jù)來(lái)自所述接收機(jī)的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生對(duì)象圖像。光譜圖像生成器根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)算術(shù)運(yùn)算產(chǎn)生具有一定波長(zhǎng)帶的光譜圖像數(shù)據(jù)。最后，光譜圖像生成器用系數(shù)矩陣進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，從而形成光譜圖像。此外，獲取離散地分配給膠囊式內(nèi)窺鏡的膠囊類型信息。膠囊類型信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中，并由光譜圖像生成器讀取以確定系數(shù)矩陣。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101081162SQ20071012921
公開(kāi)日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者辻田和宏 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社