專利名稱：生物體組織結扎用夾具裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種生物體組織結扎用夾具裝置。
背景技術：
例如通過曰本凈爭開2002 — 191609號7>才艮及曰本凈寺開2004 -121485號公報而公知有如下這樣的生物體組織結扎用夾具 裝置包括插入部分、夾具單元和夾具操作部分；上述插入部 分可插入到已插入生物體體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的鉗子通道中；上述 夾具單元可相對于插入部分的頂端部裝卸地設置在該頂端部， 并包括可開閉的夾具；上述夾具操作部分包括從插入部分基端 部露出的外部才喿作部以及從外部操作部延伸至插入部分頂端部 并與夾具單元連接的夾具連接部，可通過操作外部操作部來開 閉操作夾具單元的夾具。
以下，參照圖5~圖8對上述那樣以往的生物體組織結扎用 夾具裝置進行說明。
如圖5所示，以往的生物體組織結扎用夾具裝置的插入部 分10包括頂端部10a、基端部10b、以及在頂端部10a與基端部 10b間延伸的通路10c,以頂端部10a為前頭，可插入到已插入 生物體腔內(nèi)、例如人體體腔內(nèi)的未圖示內(nèi)窺4竟的4計子通道中。
在上述以往的夾具裝置中，相對于插入部分10的頂端部 10a可裝卸地設置在該頂端部10a上的夾具單元14所包括的夾 具12具有多個細長臂12c，該細長臂12c分別具有相互獨立的頂 端12a與被相互連接起來的另 一端12b,該夾具12可以具有彈性 地開閉頂端12a。
在上述以往的夾具裝置中，可開閉操作夾具單元14的夾具
12的夾具操作部分16包括外部操作部16a和夾具連接部16b;上 述外部操作部16a從插入部分10的基端部10b露出；上述夾具連 接部16 b在從外部操作部16 a到插入部分10的頂端部10 a之間、 在插入部分10的通路10c中延伸，并與夾具單元14連接。而且， 可以通過操作外部操作部16a來開閉操作夾具單元14的夾具 12。
在未圖示的內(nèi)窺鏡中，在鉗子通道內(nèi)部延伸的插入部分不 具有撓性時，夾具裝置的插入部分10以及夾具操作部分16也可 以都不具有撓性。但是，在未圖示的內(nèi)窺鏡的插入部分具有撓 性時，為了隨上述內(nèi)窺鏡的上述插入部分的彎曲而彎曲，夾具 裝置的插入部分IO以及夾具操作部分16也必須具有撓性。
接著，參照圖5、圖6A以及圖6B對以往的夾具單元14的結 構進行說明。
夾具單元14具有直徑小于插入部分10的頂端部10a處的上 述通路10c開口的口徑的夾具保持構件18。夾具保持構件18具 有沿著上述通路10c的長度方向中心線延伸的、使夾具12可出 入地保持該夾具12的夾具出入通路18a。利用夾具12相對于夾 具出入通路18a的出入，使夾具12的多個臂12c的外側面與夾具 出入通路18a的內(nèi)周面滑動接觸，從而可使多個臂12c具有彈性 地進行開閉。
夾具單元14還具有卡合部20,該卡合部20沿著夾具出入通 路18 a的徑向可彈性開閉地設置在夾具保持構件18的夾具出入 通路18a的周圍?？ê喜?0呈沿著夾具出入通路18a的長度方向 的細長狀，與夾具保持構件18的周壁相連的只是從插入部分10 頂端部10a處的上述通路10c的開口突出的方向上的頂端，除了 上述頂端之外，卡合部20可從夾具保持構件18的周壁分離。對 于卡合部20,夾具保持構件18在沒入在插入部分10頂端部10a
6
處的上述通路10c的開口中的期間受到上述通路10C的內(nèi)周面 推壓，而以上述頂端為中心向夾具出入通^各18a的徑向內(nèi)方彈 性彎曲(即閉合)；通過使夾具保持構件18從上述通路10c的開口 突出，上述卡合部20以上述頂端為中心向夾具出入通路18a的 徑向外方彈性跳起(即打開)。對于彈性打開了的卡合部20，使 它的在夾具出入通^各18a的長度方向上位于與上述頂端相反一 側的位置的后端，在沿著上述通路10c的長度方向中心線的方 向上與插入部分10的頂端部10a處的上述通^各10c的開口周圍 卡合，從而防止夾具保持構件18沒入到上述通路10c在插入部 分10頂端部10a處的開口中。
夾具單元14還具有連接構件22，該連接構件22可沿夾具出 入通路18a延伸方向自由移動地設置在夾具保持構件18的夾具 出入通路18a中。連接構件22與夾具12的多個細長臂12c的多個 基端部12b和夾具操作部分16的夾具連接部16b連接。連接構件 22由夾具操作部分16操作，與夾具12 —起沿上述延伸方向在夾 具出入通路18a中移動。連接構件22具有斷裂部22a，該斷裂部 22a在由夾具操作部分16施加規(guī)定以上的拉力載荷時斷裂。
在圖5、圖6A以及圖6B所示的以往例子中，在夾具保持構 件18的夾具出入通路18a周圍沿夾具保持構件18圓周方向相互 間隔180度的2個位置設有2個卡合部20。夾具保持構件18與2 個卡合部20通過將例如PPA(聚鄰苯二甲酰胺)、PA(聚酰胺)等 具有適度彈性和高強度的合成樹脂注射模塑成形而一體形成。
連接構件22通過將例如液晶聚合物、尼龍等高強度樹脂材 料注射模塑成形而形成。斷裂部22a為從連接構件22外周面的 一部分向夾具保持構件18徑向內(nèi)方切入的、在與夾具出入通路 18a延伸方向交叉的方向延伸的切口 。而且，夾具12的多個細 長臂12c的被相互連接起來的另 一端12b卡定在上述切口中。
連接構件22的比斷裂部22a更接近插入部分10頂端部10a 的基端部22b分盆成2股。2股分岔端夾著在徑向延伸的分割線 22c相互接近、并且沿著夾具出入通路18a的長度方向中心線形 成有連接開口 22d。在連接構件22基端部22b的2股分岔端的連 接接口 2 2 d中，壓入從夾具操作部分16的夾具連接部16 b末端沿 夾具操作部分16長度方向突出的連接突起的突出端的大致圓 錐狀的卡合傘部16 c ，從而實現(xiàn)將連接構件2 2基端部2 2 b的2股 分岔端與夾具操作部分16的夾具連接部16b自由轉動地連接起 來。
連接構件2 2外周面的 一 部分形成為平坦狀，在夾具保持構 件18的夾具出入通路18a內(nèi)周面的與連接構件22外周面的平坦 部相對應的部分也形成為平坦狀。夾具出入通^各18a內(nèi)周面的 平坦部在連接構件2 2于夾具出入通路18 a中移動期間的、連接 構件22外周面的平坦部的移動范圍延伸。其結果是，連接構件 22在夾具出入通^^18a中無法在夾具出入通^^18a的圓周方向 上旋轉。
連接構件22的斷裂部22a在夾具出入通路18a中的移動軌 跡相鄰于夾具保持構件18的2個卡合部20中 一方的內(nèi)側面。
接著，使用如上述那樣構成的以往夾具裝置，對生物、例 如人體體腔內(nèi)目標生物體組織的目標區(qū)域進行結扎的作業(yè)順序 進行說明。
首先，將未圖示的內(nèi)窺鏡的插入部插入到上述體腔內(nèi)，使 該插入部的頂端面向上述目標生物體組織的上述目標區(qū)域。其
間，以頂端部10a為前頭，將上述以往夾具裝置的插入部分IO 插入到該內(nèi)窺鏡插入部分的未圖示的鉗子通道中。此時，使夾 具12被拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a中，另外， 夾具保持構件18被拉入到插入部分10的通路10c的頂端部區(qū)域。
插入部分10的頂端部10 a從內(nèi)窺鏡插入部分的鉗子通道頂 端開口突出之后，推壓夾具操作部分16的外部操作部16a,使 夾具保持構件18從插入部分10的通路10c頂端部區(qū)域突出，并
如圖7A所示，突出著的夾具保持構件18的2個卡合部20分 別以各自頂端為中心向夾具保持構件18的徑向外方彈性跳起 (即，打開)。打開了的2個卡合部20各自的后端在沿著通路10c 的長度方向中心線的方向上與插入部分10頂端部10a處的通路 10c的開口周圍卡合，阻止夾具保持構件18沒入到插入部分10 的頂端部10a處的通路10c開口中。
如圖7A所示，突出著的夾具12以另 一端12b為中心向夾具 出入通路18a的徑向外方打開多個臂12c。之后，調(diào)整上述未圖 示的內(nèi)窺鏡的插入部分的頂端部的朝向(即，插入部分10的頂端 部10a的朝向)、夾具操作部分16的外部操作部16a向插入部分 10基端部10b的推壓量(即，夾具12從夾具保持構件18的夾具出 入通路18a中突出的距離)，從而使夾具12中多個臂12c打開著 的頂端12a間的間隙位于生物、例如人體體腔內(nèi)的目標生物體 組織的目標區(qū)域DR處。
接著，進一步推壓外部操作部16a,使夾具12的多個臂12c 的打開著的頂端12a進入到目標生物體組織的目標區(qū)域DR,然 后， 一邊推壓插入部分10的基端部10b從而使插入部分10無法 沿其長度方向移動， 一邊拉回外部操作部16a。其結果是，在 夾具12的多個臂12c拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路 18a中的期間，多個臂12c的外側面與夾具保持構件18突出端的 夾具出入通^各18a開口周邊滑動接觸，并被向上述開口的徑向 內(nèi)方推壓，而且如圖7B所示，可以利用夾具12的多個臂12c的
頂端12a來夾持目標生物體組織的目標區(qū)域DR。
當進一步拉回外部操作部16a時，目標生物體組織的目標
區(qū)域DR所產(chǎn)生的拉扯阻力以及夾具12的多個臂12c外側面相
對于夾具出入通路18a開口周邊的摩擦阻力增大，從而，從夾
具操作部分16向連接構件22的斷裂部22a的一艮部施加的拉力逐
漸接近于使上述根部斷裂的規(guī)定值。
在連接構件22的斷裂部22a根部即將斷裂之前，如圖7C所
示，以上述根部為轉動中心的偏向力BF作用于連接構件22的頂
端部22e。
如圖7B所示，使夾具12的多個臂12c的打開著的頂端12a 進入到目標生物體組織的目標區(qū)域DR時，當夾具12的多個臂 12c的頂端12a打開的距離比較大時，如圖7C所示，在夾具12 的多個臂12c完全拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a 之前，以上述根部為轉動中心的偏向力BF作用于連接構件22 的頂端部22e。
此時，在夾具出入通路18a中，連接構件22的頂端部22e 面向夾具保持構件18的2個卡合部20中 一方的內(nèi)側面。因此， 如圖7D所示，直到連接構件22的斷裂部22a的根部斷裂之前， 向夾具出入通路18a的徑向外方推壓承受著上述偏向力BF的連 接構件22頂端部22e所對應的 一方卡合部20的內(nèi)側面。
其結果是，阻止夾具12的多個臂12c繼續(xù)拉入到夾具保持 構件18的夾具出入通路18a內(nèi)，夾具12的多個臂12c的頂端12a 對目標生物體組織的目標區(qū)域DR的咬入成為(即，目標生物體 組織的目標區(qū)域DR的結扎)不充分的狀態(tài)。
除了參照圖5 圖7D如上所述的以往夾具裝置之外，還公 知有如圖8A以及圖8B所示的其它以往的夾具裝置，該另外的夾 具裝置的不同點僅在于在連接構件22的斷裂部22a的根部即
將斷裂之前，使接近于上述根部的卡合部20在夾具保持構件18 處彈性打開的方向RO相對于連接構件22的頂端部22e所承受 的、以上述根部為轉動中心的偏向力BF的方向，在夾具保持構 件18圓周方向上錯開了45度。
但是，即使在上述那樣其它的以往夾具裝置中，也會參照 圖5 ~圖7 D如上所述的以往夾具裝置產(chǎn)生的上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況作出的，其發(fā)明目的在于提供一種 利用夾具單元的夾具可始終簡單可靠地結扎目標生物體組織的 生物體組織結扎用夾具裝置。
本發(fā)明的生物體組織結扎用夾具裝置包括插入部分、夾具 單元和夾具才喿作部分；上述插入部分包括頂端部、基端部以及 在上述頂端部與上述基端部之間延伸的通i 各，以上述頂端部為 前頭插入到已插入生物體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的鉗子通道中；上述夾 具單元包括頂端可彈性開閉的夾具，且可相對于插入部分的頂 端部裝卸地設置在該頂端部上，該夾具具有多個細長臂，該臂 分別具有相互獨立的頂端與被相互連接的基端；夾具操作部分 包括從插入部分的基端部露出的外部操作部以及從外部操作部 到插入部分的頂端部在插入部分通路中延伸并與夾具單元連接 的夾具連接部，可通過操作外部操作部來開閉操作夾具單元的 夾具；上述夾具單元包括夾具保持構件、卡合部和連接構件； 上述夾具保持構件的直徑小于插入部分的頂端部處的上述通路 的開口的口徑，具有夾具出入通路，該夾具出入通路沿著上述
通路的長度方向中心線延伸，使夾具可出入地保持該夾具，通 過夾具的出入使夾具的多個臂進行彈性開閉；上述卡合部沿夾 具出入通路的徑向可彈性開閉地設置在夾具保持構件的夾具出
入通路的周圍，在夾具保持構件沒入到插入部分的頂端部處的 上述通路的開口中的期間，被上述通路的內(nèi)周面推壓而彈性關 閉，通過使夾具保持構件從上述通路開口伸出而被彈性打開， 在沿著上述通路的長度方向中心線的方向與插入部分頂端部處
的上述通路的開口周圍卡合；上述連接構件沿著夾具出入通路
延伸方向自由移動地設置在夾具保持構件的夾具出入通路中， 與夾具的多個細長臂的多個基端和夾具操作部分的夾具連接部 相連接，由夾具操作部分進行操作而與夾具 一 起沿上述延伸方 向在夾具出入通路中移動，具有在由夾具操作部分施加規(guī)定以 上的拉力載荷時斷裂的斷裂部。而且，上述生物體組織結扎用
夾具裝置的特征在于還包括卡合部過度打開阻止結構，該卡 合部過度打開阻止結構用于阻止隨著上述連接構件的上述斷裂 部的斷裂由偏向力導致上述卡合部進 一 步打開，該偏向力是作
部上的、朝向上述徑向外方的偏向力。


圖l為本發(fā)明第l實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的主要部分、即夾具單元的放大縱剖視圖。
圖2A、圖2B、圖2C以及圖2D為縱剖視圖，依次表示利用 圖l的夾具裝置的夾具單元對生物體腔內(nèi)目標生物體組織的目 標區(qū)域進行結扎作業(yè)的多個步驟。
圖3為本發(fā)明第2實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的主要部分、即夾具單元的放大縱剖視圖。
圖4A為本發(fā)明第3實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的主要部分、即夾具單元的放大縱剖視圖。
圖4B為圖4A的IVB- IVB橫剖視圖。
圖5為以往生物體組織結扎用夾具裝置整體的立體圖。
圖6A為圖5所示的以往生物體組織結扎用夾具裝置的主要 部分、即夾具單元的放大縱剖視圖。
圖68為圖6厶中的1/18- VIB橫剖視圖。
圖7A、圖7B、圖7C以及圖7D為縱剖視圖，依次表示利用 圖6A及圖6B所示夾具裝置的夾具單元對生物體腔內(nèi)目標生物 體組織的目標區(qū)域進行結扎作業(yè)的多個步驟。
圖8A為另 一以往的生物體組織結扎用夾具裝置的主要部 分、即夾具單元的半剖圖。
圖8B為圖8人中的週8- VDIB橫剖視圖。
具體實施例方式
第l實施方式
接著，參照圖l對本發(fā)明第1實施方式的生物體組織結扎用 夾具裝置的結構進行說明。
另外，本發(fā)明第l實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的大部分結構構件與參照圖5 、圖6 A及圖6 B中所述的以往生物 體組織結扎用夾具裝置的大部分結構構件相同。因此，在本發(fā) 明第l實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置中，對與上述以 往生物體組織結扎用夾具裝置相同的結構構件，標注與上述以 往生物體組織結扎用夾具裝置中相對應的結構構件相同的附圖 標記，省略詳細i兌明。
本發(fā)明第l實施方式的夾具裝置的結構與上述以往夾具裝 置構成的不同點是具有卡合部過度打開阻止結構24，該卡合部 過度打開阻止結構24用于阻止隨著連接構件22的斷裂部22a的 斷裂由偏向力BF(參照圖7C)導致的卡合部20進一 步打開，該偏 向力BF是作用于連接構件22中的比斷裂部22a更接近夾具12
的一側部分(即，頂端部22e)的、朝向夾具出入通路18a的徑向 外方的偏向力。
詳細地講，本實施方式的卡合部過度打開阻止結構24包括 設置在卡合部20上的打開限制部26，該打開限制部26在彈性打 開卡合部20期間與插入部分IO頂端部10a處的同通^各10c的開 口相鄰的部分相對，用于限制卡合部20的打開。打開限制部26 的對置區(qū)域26a由傾斜的傾斜面構成，該傾斜面以沿著插入部 分10的通路10c的延伸方向隨著遠離上述開口而朝向通路10c 的徑向內(nèi)方去的方式傾斜。
打開限制部2 6用與卡合部2 0相同的材料、即與夾具保持構 件18相同的材料，通過與夾具保持構件18及卡合部20同時注射 模塑成形而形成。插入部分10的通路10c的徑向上的2個卡合部 20的2個打開限制部26的對置區(qū)域26a間的最大距離D1,被設 定為與插入部分10的通路10c直徑D2相同或者稍微小于直徑 D2。
接著，使用上述那樣構成的本發(fā)明第l實施方式的夾具裝 置，說明對生物、例如人體體腔內(nèi)目標生物體組織的目標區(qū)域 進行結扎的作業(yè)順序。
首先，將未圖示的內(nèi)窺鏡的插入部插入到上述體腔內(nèi)，使 該插入部頂端朝向上述目標生物體組織的上述目標區(qū)域。其間， 以頂端部10a為前頭，將夾具裝置的插入部分10(參照圖5)插入 到該內(nèi)窺鏡插入部分的未圖示的鉗子通道中。此時，夾具12^皮 拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a中，另外，使夾具 保持構件18被拉入到插入部分10的通路10c的頂端部區(qū)域中。
插入部分10的頂端部10a從內(nèi)窺鏡插入部分的鉗子通道頂 端開口突出之后，推壓夾具操作部分16(參照圖5)的外部操作部 16a,使夾具保持構件18從插入部分10的通路10c頂端部區(qū)域突 突出。
如圖2A所示，突出著的夾具保持構件18的2個卡合部20分 別以各自的頂端為中心，向夾具保持構件18的徑向外方彈性跳 起(即，打開)。打開了的2個卡合部20各自的后端在沿著通路10c 的長度方向中心線的方向與插入部分IO的頂端部10a處的通^各 10c的開口周圍卡合，從而阻止夾具保持構件18沒入到插入部 分10的頂端部10a處的通路10c的開口中。同時，與卡合部20 一體的打開限制部26的傾斜的對置區(qū)域26a與插入部分IO的頂 端部10a處的同通^各10c的開口相鄰的部分相面對。
插入部分10的通路10c的徑向上的2個卡合部20的2個打開 限制部26的對置區(qū)域26a間的最大距離Dl,被設定為與插入部 分10的通路10c直徑D2相同、或者稍微小于直徑D2。而且，打 開限制部26的對置區(qū)域26a由傾斜的傾斜面構成，該傾斜面以 沿著插入部分10的通路10c延伸方向隨著遠離上述開口而朝向 通路10c的徑向內(nèi)方去的方式傾斜。
2個卡合部20各自的后端在沿著通路10c長度方向中心線的方 向與插入部分10的頂端部10a處的通3各10c開口周圍卡合，而阻 止夾具保持構件18沒入到插入部分10的頂端部10a處的通路 10c的開口中。這意味著夾具保持構件18相對于插入部分10的 頂端部10a頂端面的正確定位不會受到2個卡合部20的2個打開 限制部26妨礙。
如圖2A所示，突出著的夾具12以另一端12b為中心，向夾 具出入通路18a的徑向外方打開多個臂12c。之后，調(diào)整上述未 圖示的內(nèi)窺鏡的插入部分的頂端部朝向(即，插入部分IO的頂端 部10a的朝向)、夾具操作部分16的外部操作部16a向插入部分
10基端部10b的推壓量(即，夾具12從夾具保持構件18的夾具出
入通路18a中突出的距離)，從而使夾具12的多個臂12c的打開 著的頂端12a間的間隙位于生物、例如人體體腔內(nèi)目標生物體 組織的目標區(qū)域DR處。
接著，進一步推壓外部操作部16a,使夾具12的多個臂12c 的打開著的頂端12a進入到目標生物體組織的目標區(qū)域DR之 后， 一邊推壓插入部分10的基端部10b/人而4吏插入部分10不沿 其長度方向移動、 一邊拉回外部操作部16a。其結果是，在夾 具12的多個臂12c被拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路 18a中的期間，多個臂12c的外側面與夾具保持構件18突出端處 的夾具出入通路18a的開口周邊滑動接觸，被向上述開口的徑 向內(nèi)方推壓，而且，如圖2B所示，可以利用夾具12的多個臂12c 的頂端12a來夾持目標生物體組織的目標區(qū)域DR。
當進一步拉外部操作部16a時，由于目標生物體組織的目 標區(qū)域DR所產(chǎn)生的拉扯阻力以及夾具12的多個臂12c的外側 面相對于夾具出入通路18a的開口周邊的摩擦阻力增大，從夾 具操作部16向連接構件22的斷裂部22a的根部施加的拉力逐漸 接近使上述根部斷裂的規(guī)定值。
如圖2C所示，在連接構件22的斷裂部22a的根部即將斷裂 之前，以上述根部為轉動中心的偏向力BF作用于連接構件22 的頂端部22e。
如圖2B所示，當使夾具12的多個臂12c的打開著的頂端 12a進入到目標生物體組織的目標區(qū)域DR時，夾具12的多個臂 12c的頂端12a打開了的距離比較大，則如圖2C所示，在夾具12 的多個臂12c被充分拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路 18a中之前，以上述根部為轉動中心的偏向力BF作用于連接構 件22的頂端部22e。
此時，在夾具出入通路18a中，連接構件22的頂端部22e 面向夾具保持構件18的2個卡合部20中 一方卡合部的內(nèi)側面。 因此，直到連接構件22的斷裂部22a的根部斷裂之前，向夾具 出入通路18a的徑向外方推壓受到上述偏向力BF的連接構件 22頂端部22e所對應的一方卡合部20的內(nèi)側面。
但是，與上述一方卡合部20—體的打開限制部26的傾斜的 對置區(qū)域26a與插入部分10頂端部10a的同通路10c開口相鄰的 部分接觸，從而，上述一側卡合部20抵抗從連接構件22頂端部 22e施加的上述偏向力BF而不會繼續(xù)打開。
其結果是，直到連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂 之前，不會阻止夾具12的多個臂12c拉入到夾具保持構件18的 夾具出入通路18a內(nèi)。如圖2D所示，在連接構件22的斷裂部22a 的根部完全斷裂時，夾具12的多個臂12c被充分拉入到夾具保 持構件18的夾具出入通路18a內(nèi)。
因此，在連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂之后， 多個臂12c被充分拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a 內(nèi)，從而如圖2D所示，利用多個臂12c的頂端12a將目標生物體 組織的目標區(qū)域DR牢靠地抓住(即，結扎)的夾具12,與夾具保 持構件18以及連接構件22的頂端部22e —起留在體腔內(nèi)。
第2實施方式
接著，參照圖3對本發(fā)明第2實施方式的生物體組織結扎用 夾具裝置的結構進行說明。
另外，本發(fā)明第2實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的大部分結構構件與參照圖5 、圖6 A及圖6 B所述的以往生物體 組織結扎用夾具裝置的大部分結構構件相同。因此，在本發(fā)明 第2實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置中，對與上述以往 生物體組織結扎用夾具裝置相同的結構構件，標注與上述以往
生物體組織結扎用夾具裝置的對應結構構件相同的附圖標記， 省略詳細i兌明。
本發(fā)明第2實施方式的夾具裝置的結構與上述以往的夾具 裝置的結構的不同點是具有卡合部過度打開阻止結構24,該卡 合部過度打開阻止結構24用于阻止隨著連接構件22的斷裂部 22a的斷裂由偏向力BF(參照圖7C)導致卡合部20進 一 步打開， 該偏向力BF是作用于連接構件22的比斷裂部22a更接近夾具 12 —側的部分(即、頂端部22e)的、朝向夾具出入通路18a的徑 向外方的偏向力。
詳細地講，本實施方式的卡合部過度打開阻止結構2 4包括 如下結構被設定為距離L1大于距離L2，上述距離L1為從夾 具保持構件18的夾具出入通路18a的夾具12所出入的開口 、到 卡合部20處的上述開口 一側端(即、卡合部20頂端)的距離，上 述距離L2為從夾具12的多個臂12c的頂端12a、到連接構件22 的比斷裂部22a更接近夾具12頂端 一 側的頂端部22e的頂端的 距離。
為了夾持目標生物體組織的目標區(qū)域RD,被夾具操作構件 16(參照圖5)推壓的夾具12使夾具12的多個臂12c從夾具保持 構件18的夾具出入通路18a的頂端開口突出，如圖2A所示，將 多個臂12c的頂端12a推靠于目標生物體組織的目標區(qū)域DR的 周圍。
之后，對于被夾具操作構件16(參照圖5)拉入了的夾具12, 在夾具12的多個臂12c被拉入到夾具保持構件18的夾具出入通 路18a的期間，多個臂12c的外側面與夾具保持構件18突出端處 的夾具出入通路18a的開口周邊滑動接觸，被向上述開口的徑 向內(nèi)方推壓，而且，如圖2B所示，可以由夾具12的多個臂12c 的頂端12a夾持目標生物體組織的目標區(qū)域DR。
當進一步拉外部操作部16a時，目標生物體組織的目標區(qū) 域DR所產(chǎn)生的拉扯阻力以及夾具12的多個臂12c的外側面相 對于夾具出入通路18a的開口周邊的摩擦阻力增大，從夾具操 作部分16作用于連接構件22的斷裂部22a的根部的拉力逐漸接 近使上述根部斷裂的規(guī)定值。
如圖2 C所示，在連接構件2 2的斷裂部2 2 a的根部即將斷裂 之前，以上述根部為轉動中心的偏向力BF作用于連接構件22 的頂端部22e。
但此時，在夾具出入通路18a中，連接構件22的頂端部22e 的頂端未到達與夾具保持構件18的2個卡合部20中的 一方的頂 端相對應的位置。
在夾持著目標生物體組織目標區(qū)域DR的夾具12的多個臂 12c的頂端12a到達夾具保持構件18的突出端處的夾具出入通 路18a開口之前(即，在連接構件22的比斷裂部22a更接近夾具 12頂端 一 側的頂端部22e的頂端到達夾具保持構件18的2個卡 合部20各自的頂端之前)，連接構件22的斷裂部22a的根部完全 斷裂。
如上所述，根據(jù)本實施方式的夾具裝置的卡合部過度打開 阻止結構24,設定距離L1大于距離L2，上述距離L1為從夾具 保持構件18的夾具出入通路18a的夾具12所出入的開口 、到卡 合部20處的上述開口 一側端(即，卡合部20的頂端)的距離，上 述距離L2為從夾具12的多個臂12c的頂端12a、到連接構件22 的比斷裂部22a更接近夾具12頂端 一 側的頂端部22e的頂端的 距離。
因此，直到連接構件22的斷裂部22a的根部斷裂為止，受 到上述偏向力BF的連接構件22的頂端部22e的頂端，與比2個 卡合部20各自的頂端更接近夾具保持構件18突出端一側的夾
具出入通路18a的內(nèi)周面區(qū)域滑動接觸。這意味著，直到連接 構件22的斷裂部22a的根部斷裂之前，承受著上述偏向力BF的 連接構件22的頂端部22e的頂端完全沒有向夾具出入通路18a 的徑向外方推壓對應的 一 方卡合部20的內(nèi)側面。
其結果是，直到連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂 為止，不會阻止夾具12的多個臂12c拉入到夾具保持構件18的 夾具出入通路18a內(nèi)。連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂 時，如圖2D所示，夾具12的多個臂12c被充分拉入到夾具保持 構件18的夾具出入通路18a內(nèi)。
因此，在連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂之后， 多個臂12c被充分拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a 內(nèi)，從而，如圖2D所示，由多個臂12c的頂端12a牢固地抓住(即， 結扎)目標生物體組織的目標區(qū)域DR的夾具12,與夾具保持構 件18以及連接構件22的頂端部22e —起留在體腔內(nèi)。
第3實施方式
接著，參照圖4A及圖4B對本發(fā)明第3實施方式的生物體組 織結扎用夾具裝置的結構進行說明。
另外，本發(fā)明第3實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置 的大部分結構構件與參照圖5 、圖6 A及圖6 B所述的以往生物體 組織結扎用夾具裝置的大部分結構構件相同。因此，在本發(fā)明 第3實施方式的生物體組織結扎用夾具裝置中，對與上述以往 生物體組織結扎用夾具裝置相同的結構構件，標注與上述以往 生物體組織結扎用夾具裝置的對應結構構件相同的附圖標記， 省略詳細i兌明。
本發(fā)明第3實施方式的夾具裝置構成與上述以往的夾具裝 置構成的不同點是具有卡合部過度打開阻止結構24，該卡合部 過度打開阻止結構24用于阻止隨著連接構件22的斷裂部22a的
斷裂由偏向力BF(參照圖7C)導致卡合部20進一 步打開，該偏向 力BF是作用于連接構件22的比斷裂部22a更接近夾具12 —側 的部分(即，頂端部22e)的、朝向夾具出入通^各18a的徑向外方 的偏向力。
詳細地講，如圖4B所示在本實施方式的卡合部過度打開阻 止結構24中，卡合部20的開閉方向RO與上述偏向力BF所朝向 的方向，在夾具出入通路18a的延伸方向周圍的圓周方向位置 相互分離而相互獨立。詳細地講，在本實施方式中，卡合部20 的開閉方向RO與上述偏向力BF所朝向的方向，在夾具出入通 路18a延伸方向周圍的圓周方向位置以相互分離90。而相互獨 立。
為了夾持目標生物體組織的目標區(qū)域，對于被夾具操作構 件16(參照圖5)推壓的夾具12,使夾具12的多個臂12c從夾具保 持構件18的夾具出入通路18a的頂端開口突出，如圖2A所示， 將多個臂12c的頂端12a推靠到目標生物體組織的目標區(qū)域DR 周圍。
之后，被夾具操作構件16(參照圖5)拉的夾具12,在夾具12 的多個臂12c被拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a中 的期間，多個臂12c的外側面與夾具保持構件18突出端處的夾 具出入通路18a的開口周邊滑動接觸， 一皮向上述開口的徑向內(nèi) 方推壓，而且，如圖2B所示，可以通過夾具12的多個臂12c的 頂端12a來夾持目標生物體組織的目標區(qū)域DR。
當進一步拉外部操作部16a時，目標生物體組織的目標區(qū) 域DR所產(chǎn)生的拉扯阻力以及夾具12的多個臂12c的外側面相 對于夾具出入通路18a開口周邊的摩擦阻力增大，從而，從夾 具操作部分16向連接構件22的斷裂部22a的根部施加的拉力逐 漸接近使上述根部斷裂的規(guī)定值。
如圖4A所示，在連接構件22的斷裂部22a的根部即將斷裂 之前，連接構件22的頂端部22e受到以上述根部為轉動中心的 偏向力BF。但是，在本實施方式中，卡合部20的開閉方向RO與上述 偏向力BF所朝向的方向，在夾具出入通路18a的延伸方向周圍 的圓周方向位置相互分離并相互獨立。因此，此時，在夾具出 入通路18a中，連接構件22的頂端部22e不面對夾具保持構件18 的2個卡合部20中任何一方的內(nèi)側面。
這意味著直到連接構件22的斷裂部22a的根部斷裂之前， 承受上述偏向力BF的連接構件22的頂端部22e,不會向夾具出 入通路18a徑向外方推壓2個卡合部20中的任一方的內(nèi)側面。
其結果是，直到連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂 之前，不會阻止夾具12的多個臂12c向夾具保持構件18的夾具 出入通路18a內(nèi)的拉入。如圖2D所示，連接構件22的斷裂部22a 的根部完全斷裂時，夾具12的多個臂12c完全拉入到夾具保持 構件18的夾具出入通路18a內(nèi)。
因此，連接構件22的斷裂部22a的根部完全斷裂之后，將 多個臂12c充分拉入到夾具保持構件18的夾具出入通路18a內(nèi)， 從而，如圖2D所示，由多個臂12c的頂端12a牢固地抓住(即， 結扎)目標生物體組織的目標區(qū)域DR的夾具12,與夾具保持構 件18以及連接構件22的頂端部22e —起留在體腔內(nèi)。
而且，對于本實施方式，為了使卡合部20的開閉方向RO 與上述偏向力BF所朝向的方向在夾具出入通路18a的延伸方向 周圍的圓周方向位置相互分離并相互獨立，使卡合部20開閉方 向RO與上述偏向力BF所朝向的方向在夾具出入通路18a的延 伸方向周圍的圓周方向位置相互分離90。。但是，為了使卡合部 20的開閉方向RO與上述偏向力BF所朝向的方向在夾具出入通
路18a的延伸方向周圍的圓周方向位置相互分離并相互獨立， 也可以使卡合部20開閉方向RO與上述偏向力BF所朝向的方向 在夾具出入通路18a的延伸方向周圍的圓周方向位置互相分離 45°以上。
權利要求
1.一種生物體組織結扎用夾具裝置，該裝置包括插入部分(10)、夾具單元(14)和夾具操作部分(16)；上述插入部分(10)包括頂端部(10a)、基端部(10b)以及在上述頂端部與上述基端部之間延伸的通路(10c)，以上述頂端部為前頭插入到已插入生物體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的鉗子通道中；上述夾具單元(14)包括頂端可彈性開閉的夾具(12)，且可相對于插入部分(10)的頂端部(10a)裝卸地設置在該頂端部(10a)上，該夾具(12)具有多個細長臂(12c)，該臂(12c)分別具有相互獨立的頂端(12a)與被相互連接的基端(12b)；夾具操作部分(16)包括從插入部分(10)的基端部(10b)露出的外部操作部(16a)以及從外部操作部到插入部分的頂端部(10a)在插入部分通路(10c)中延伸并與夾具單元(14)連接的夾具連接部(16b)，可通過操作外部操作部來開閉操作夾具單元的夾具(12)；夾具單元(14)包括夾具保持構件(18)、卡合部(20)和連接構件(22)；上述夾具保持構件(18)的直徑小于插入部分(10)的頂端部(10a)處的上述通路(10c)的開口的口徑，具有夾具出入通路(18a)，該夾具出入通路(18a)沿著上述通路的長度方向中心線延伸，使夾具(12)可出入地保持該夾具(12)，通過夾具的出入使夾具的多個臂(12c)進行彈性開閉；上述卡合部(20)沿夾具出入通路的徑向可彈性開閉地設置在夾具保持構件(18)的夾具出入通路(18a)的周圍，在夾具保持構件(18)沒入到插入部分(10)的頂端部(10a)處的上述通路(10c)的開口中的期間，被上述通路的內(nèi)周面推壓而彈性關閉，通過使夾具保持構件從上述通路的開口突出而被彈性打開，在沿著上述通路的長度方向中心線的方向與插入部分頂端部處的上述通路的開口周圍卡合；上述連接構件(22)可沿著夾具出入通路延伸方向自由移動地設置在夾具保持構件(18)的夾具出入通路(18a)中，與夾具(12)的多個細長臂(12c)的多個基端(12b)和夾具操作部分(16)的夾具連接部(16b)相連接，由夾具操作部分進行操作而與夾具一起沿上述延伸方向在夾具出入通路中移動，具有在由夾具操作部分施加規(guī)定以上的拉力載荷時斷裂的斷裂部(22a)；其特征在于，上述生物體組織結扎用夾具裝置還包括卡合部過度打開阻止結構(24)，該卡合部過度打開阻止結構(24)用于阻止隨著上述連接構件(22)的上述斷裂部(22a)的斷裂由偏向力(BF)導致上述卡合部(20)進一步打開，該偏向力(BF)是作用于上述連接構件的比上述斷裂部更接近上述夾具(12)一側的頂端部(22e)上的、朝向上述徑向外方的偏向力。
2. 根據(jù)權利要求l所述的生物體組織結扎用夾具裝置，其 特征在于，上述卡合部過度打開阻止結構(24)包括設置在卡合部(20) 上的打開限制部(26),該打開限制部(26)用于限制卡合部(20) 的打開，在卡合部彈性打開著的期間與插入部分(10)的通路 (10c)內(nèi)周面的與上述開口相鄰的部分相面對。
3. 根據(jù)權利要求2所述的生物體組織結扎用夾具裝置，其 特征在于，上述打開限制部(26)的對置區(qū)域(26a)由傾斜的傾斜面構 成，該傾斜面以沿著插入部分(10)的通路(10 c)的延伸方向隨著 遠離插入部分通i 各的上述開口而朝向上述通i 各(10c)的徑向內(nèi) 方去的方式傾殺牛。
4. 根據(jù)權利要求l所述的生物體組織結扎用夾具裝置，其 特征在于， 上述卡合部過度打開阻止結構(24)被設定為距離(Ll)大于路(18a)的夾具(12)所處出入的開口 、到卡合部(20)處的上述開 口 一側的頂端的距離，上述距離(L2)為從夾具的多個臂(12c)的 頂端(12a)、到連接構件(22)的比斷裂部(22a)更接近夾具頂端 一側的頂端部(22e)的頂端的距離。
5. 根據(jù)權利要求l所述的生物體組織結扎用夾具裝置，其 特征在于，上述卡合部過度打開阻止結構(24)使上述卡合部(20)的開 閉方向(RO)與上述偏向力(BF)所朝向的方向，在上述夾具出入 通路(18a)的延伸方向周圍的圓周方向位置相互分離并相互獨 立。
6. 根據(jù)權利要求l ~ 5中任一項所述的生物體組織結扎用 夾具裝置，其特征在于，上述連接部(22)的斷裂部(22a)包括從上述連接構件外周 面的一部分向上述夾具保持構件(18)的徑向內(nèi)方切入的、在與 夾具出入通路(18a)的延伸方向交叉的方向延伸的切口 ；夾具(12)的多個細長臂(12c)的被相互連接的基端(12b)卡 定在上述切口上。
全文摘要
本發(fā)明提供生物體組織結扎用夾具裝置，其包括夾具單元，其包括夾具，可相對于插入到內(nèi)窺鏡鉗子通道的插入部分的頂端部裝卸；操作部分，其在插入部分的通路中延伸，與上述單元連接。上述單元具有夾具保持構件，其直徑小于插入部分頂端部處的上述通路開口的口徑，具有供夾具出入且使夾具的多個臂彈性開閉的通路；卡合部，其設置在該保持構件的上述通路周圍，通過使上述保持構件從插入部分的上述通路開口突出而被彈性打開，沿著上述通路的長度方向與插入部分的頂端部卡合；卡合部過度打開阻止結構，其連接于夾具的基端以及上述操作部分，當在出入通路中移動的連接構件在斷裂部斷裂時，阻止由作用于頂端部的朝向徑向外方的力進一步打開卡合部。
文檔編號A61B17/94GK101112327SQ20071012971
公開日2008年1月30日 申請日期2007年7月24日 優(yōu)先權日2006年7月25日
發(fā)明者佐竹基, 木村耕 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社