專利名稱：旋轉(zhuǎn)弧形切割縫合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適于在通過縫合切除術(shù)來進行病理診斷和治療 中使用的外科縫合和切割器械。更具體地，本發(fā)明涉及一種通過提 供端部執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)而對外科手術(shù)部位的訪問進行改進的外科縫合 和切割器械。
背景技術(shù)：
外科縫合和切割器械通常用在由縫合切除術(shù)進行的病理診斷和 治療中。外科縫合器械提供了一種能夠拓展借助肛管、口腔、胃以及操作入口 (service access)引入的機械縫合裝置的經(jīng)腔利用的 機構(gòu)。雖然外科縫合和切割器械最常用于直腸病理學(xué)，但外科縫合 和切割器械可在多種環(huán)境下使用。隨著時間的推進，外科縫合和切割器械已經(jīng)得到了發(fā)展。這些 器械通常包括支架，與所述支架連接的砧座和裝載有多個釘?shù)尼攤} 模塊。所述器械還包括位于釘倉模塊中的驅(qū)動器，該驅(qū)動器將所有 釘同時推出并使其進入砧座中，以便使釘成形為大致B形形狀，將 組織縫合在一起。此外，這些器械包括接近機構(gòu)，用于使釘倉模塊 從間隔位置運動到閉合位置，在所述間隔位置，釘倉模塊相對于砧 座分開以將組織容納于釘倉模塊和砧座之間，在所述閉合位置，組 織被夾鉗在砧座和釘倉模塊之間。所述器械還包括擊發(fā)部件，用于 向前移動釘驅(qū)動器，以便使釘?shù)挚空枳尚?。一旦器械被定位在體腔中，需要端部執(zhí)行器相對于需要切除的 組織正確定位。 一般說來，當手柄、軸和端部執(zhí)行器沿著器械的縱 向軸線剛性連接時，這通過重新定向整個器械來完成，也就是說重 新定向手柄、軸和端部執(zhí)行器。但是，當定向受到外科縫合和切割
器械插入體內(nèi)所借助的進入口的限制時，這限制了端部執(zhí)行器重新 定向的可能性。這樣，需要一種外科縫合和切割器械，該外科縫合和切割器械 提供了端部執(zhí)行器的重新定向，而不需要重新定向從身體開口延伸 的手柄和軸。本發(fā)明提供了這樣一種機構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種具有近端和遠端的旋轉(zhuǎn)外科縫合器。所述外科縫合器包括位于近端的手柄；位于遠端的 端部執(zhí)行器，用于選擇性旋轉(zhuǎn)以改進對需要治療的組織的訪問并易 于使用所述線性外科縫合器。支撐軸將手柄連接到端部執(zhí)行器并包 括縱向軸線。所述端部執(zhí)行器與支撐軸連接，以圍繞縫合器的縱向 軸線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其中所述支撐 軸的近端與手柄連接以相對于手柄旋轉(zhuǎn)，所述支撐軸相對于手柄選 擇性旋轉(zhuǎn)以利于連接在支撐軸遠端的端部執(zhí)行器進行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種外科縫合器，其包括定位在 支撐軸和端部執(zhí)行器之間、允許端部執(zhí)行器相對于支撐軸選擇性運動的關(guān)節(jié)運動機構(gòu)，該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)包括連接端部執(zhí)行器和支撐軸 的球形接頭。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其包括定位在 支撐軸和端部執(zhí)行器之間、允許端部執(zhí)行器相對于支撐軸選擇性運 動的關(guān)節(jié)運動機構(gòu)，該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)包括連接端部執(zhí)行器和支撐軸 的球形接頭，其中轉(zhuǎn)動軸經(jīng)過在球形接頭中形成的通路延伸并與端 部執(zhí)行器固定地連接，以便在轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時用于端部執(zhí)行器的受控 旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種外科縫合器，其包括與球形 接頭連接的鎖定機構(gòu)，以允許端部執(zhí)行器沿所需朝向選擇性鎖定并 在需要時選擇性釋放端部執(zhí)行器用于受控運動。 本發(fā)明還有一個目的在于提供一種外科縫合器，其中鎖定機構(gòu)包括球鎖定釋放管(ball lock release tube)。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其中球形接頭 包括具有波開》夕卜表面的球(contoured outer surface), 所述球的 形狀和尺寸能夠與球鎖定釋放管的遠端接合。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種外科縫合器，其中球形接頭 包括具有波形外表面的球，所述球的形狀和尺寸能夠與球鎖定釋放 管的遠端"鎖定"。本發(fā)明還有一個目的在于提供一種外科縫合器，其中軸承位于 端部#丸行器的近端軸和支撐軸的遠端之間。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其中轉(zhuǎn)動軸與 端部執(zhí)行器固定地連接，以便在轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時控制端部執(zhí)行器的旋 轉(zhuǎn)。本發(fā)明的再一個目的在于提供一種外科縫合器，其中端部執(zhí)行 器是弧形的。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種外科縫合器，其中端部執(zhí)行 器是包括釘倉模塊和支撐結(jié)構(gòu)的外科緊固組件。本發(fā)明還有一個目的在于提供一種外科縫合器，其中端部執(zhí)行 器包括安全鎖定機構(gòu)，用于防止先前已擊發(fā)的釘倉模塊的擊發(fā)。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種外科縫合器，其中釘倉模塊 包括與砧座連接的釘倉外殼。本發(fā)明還有一個目的在于提供一種外科縫合器，其包括從手柄 延伸到端部執(zhí)行器的驅(qū)動索，用于致動釘倉模塊。本發(fā)明的再一個目的在于提供一種外科縫合器，其中釘倉外殼 包括凹槽，所述凹槽的形狀和尺寸能夠滑動地容納推動卡圏(push collar)，驅(qū)動索的帶螺紋遠端接合在該推動卡圏中，用于使釘倉 外殼和推動卡圈向著砧座運動。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其中推動卡圏 與釘倉外殼的接合選擇性地松開，從而允許推動卡圈連續(xù)向前運動， 以迫使刀和釘與釘倉外殼 一起向著砧座運動。本發(fā)明還有一個目的在于提供一種外科縫合器，包括防倒退機 構(gòu)，用于防止釘倉外殼不期望的向后運動。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種外科縫合器，其包括用于致 動止動銷的柔性止動銷驅(qū)動索。更具體地說，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容(1) 、 一種具有近端和遠端的旋轉(zhuǎn)外科縫合器，包括 位于近端的手柄和位于遠端的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器用于選擇性地旋轉(zhuǎn)以改進對需要治療的組織的訪問并易于使用該線性 外科縫合器；將所述手柄連接到所述端部執(zhí)行器的支撐軸，所述支撐軸具有 縱向軸線；并且其中所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸，以便圍繞縫合器的縱 向軸線旋轉(zhuǎn)。(2) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，其中所述支撐軸的 近端連接到所述手柄，以便相對于所述手柄旋轉(zhuǎn)，并且所述支撐軸 能夠相對于所述手柄選擇性地旋轉(zhuǎn)，以利于連接在所述支撐軸遠端 的端部執(zhí)行器進行旋轉(zhuǎn)。(3) 、根據(jù)第(2)項所述的外科縫合器，還包括關(guān)節(jié)運動機 構(gòu)，該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)定位在所述支撐軸和所述端部執(zhí)行器之間，允 許所述端部執(zhí)行器相對于所述支撐軸選擇性地運動，并且所述關(guān)節(jié) 運動機構(gòu)包括將所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸的球形接頭。(4) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，還包括關(guān)節(jié)運動機 構(gòu)，該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)定位在所述支撐軸和所述端部執(zhí)行器之間，允 許所述端部執(zhí)行器相對于所述支撐軸選擇性地運動，并且所述關(guān)節(jié) 運動機構(gòu)包括將所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸的球形接頭，其 中轉(zhuǎn)動軸延伸穿過形成于所述球形接頭中的通路并與所述端部執(zhí)行 器固定地連接，從而在所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時用于所述端部執(zhí)行器的受 控旋轉(zhuǎn)。
(5) 、根據(jù)第(4)項所述的外科縫合器，還包括鎖定機構(gòu)， 該鎖定機構(gòu)與所述球形接頭連接，以使所述端部執(zhí)行器沿所需朝向 選擇性地鎖定并且在需要時選擇性地松開所述端部執(zhí)行器，以便進 4亍受控運動。(6) 、根據(jù)第(5)項所述的外科縫合器，其中所述鎖定機構(gòu) 包括球鎖定釋放管。(7) 、根據(jù)第(6)項所述的外科縫合器，其中所述球形接頭 包括具有波形外表面的球，所述球的形狀和尺寸能夠與所述球鎖定 釋放管的遠端接合。(8) 、根據(jù)第(4)項所述的外科縫合器，其中所述球形接頭 包括具有波形外表面的球，所述球的形狀和尺寸能夠與所述球鎖定 釋放管的遠端鎖定。(9) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，其中軸承位于所述 端部執(zhí)行器的近端軸和所述支撐軸的遠端之間。(10) 、根據(jù)第(9)項所述的外科縫合器，其中所述端部執(zhí)行 器固定連接有轉(zhuǎn)動軸，在所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時所述端部執(zhí)行器受控旋 轉(zhuǎn)。(11) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，其中所述端部執(zhí)行 器是弧形的。(12) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，其中所述端部執(zhí)行器是包括釘倉模塊和支撐結(jié)構(gòu)的外科緊固組件。(13) 、根據(jù)第(12)項所述的外科縫合器，其中所述端部執(zhí) 行器包括安全鎖定機構(gòu)，該安全鎖定機構(gòu)用于防止先前已擊發(fā)的釘 倉模塊的擊發(fā)。(14) 、根據(jù)第(12)項所述的外科縫合器，其中所述釘倉模 塊包括與砧座連接的釘倉外殼。(15) 、根據(jù)第(14)項所述的外科縫合器，還包括從所述手 柄延伸到所述端部執(zhí)行器的驅(qū)動索，用于致動所述釘倉模塊。(16) 、根據(jù)第(15)項所述的外科縫合器，其中所述釘倉外
殼包括凹槽，該凹槽的形狀和尺寸能夠用于滑動地容納推動卡圏， 所述驅(qū)動索的帶螺紋遠端接合在所述推動卡圏中，以便使所述釘倉 外殼和所述推動卡圏向著所述砧座運動。(17) 、根據(jù)第(16)項所述的外科縫合器，其中所述推動卡 圈能夠選擇性地斷開與所述釘倉外殼的接合，從而允許所述推動卡 圈繼續(xù)向前運動，以迫使刀和釘與所述4丁倉外殼一起向著所述砧座 運動。(18) 、根據(jù)第(17)項所述的外科縫合器，還包括防倒退機 構(gòu)，用于防止所述釘倉外殼不需要的向后運動。(19) 、根據(jù)第(1)項所述的外科縫合器，還包括用于致動止 動銷的柔性止動銷驅(qū)動索。通過下列結(jié)合用于闡明本發(fā)明的某些實施方式的附圖的詳細描 述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將會更加清楚。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的外科縫合器的詳細透視圖。 圖2是圖1所示外科縫合器的透視圖，其中釘倉模塊被致動。 圖3是圖1所示外科縫合器的透視圖，其中釘倉模塊被去除。 圖4、 5、 6和7是端部執(zhí)行器的剖視圖，顯示出釘倉模塊的致動。圖8是顯示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的傳遞機構(gòu)的詳細4見圖。 圖9是根據(jù)圖8中顯示的實施方式中使用的曲柄的透視圖。 圖IO是傳動機構(gòu)的剖視圖。圖11、 12、 13和14顯示了根據(jù)參照圖1顯示的實施方式中采 用的球形接頭的各個視圖。圖15和16顯示了根據(jù)本發(fā)明的又一種實施方式。圖17和18顯示了#4居本發(fā)明的再一種優(yōu)選實施方式。圖19、 20和21顯示了根據(jù)本發(fā)明使用的拆卸機構(gòu)。圖22和23顯示了根據(jù)本發(fā)明的提供端部執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。
具體實施方式
這里公開了本發(fā)明的詳細實施方式。但是應(yīng)理解，所公開的實 施例僅僅作為可以多種形式體現(xiàn)的本發(fā)明的示范性例子。因此，這 里公開的細節(jié)不應(yīng)解釋為限定性的，而僅僅作為權(quán)利要求書以及教 導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何制造和/或使用本發(fā)明的基礎(chǔ)。參照圖l到10,公開了一種外科縫合和切割器械10，具體地說 是線性外科縫合器。所述線性外科縫合器IO被設(shè)計用于縫合和切割組織。所述線性外科縫合器IO具有位于近端14的手柄12和位于相 對的遠端18的端部寺丸行器16。如同下面相當詳細討i侖的那樣，端部 執(zhí)行器16受到支撐，使其可選擇性地進行關(guān)節(jié)運動，以便改善對需 要處理的組織的訪問并便于本發(fā)明的線性外科縫合器10的使用。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，端部執(zhí)行器16是弧形的，但本領(lǐng) 域技術(shù)人員將會理解，在不背離本發(fā)明精神的條件下可采用各種形 狀的端部執(zhí)行器。支撐軸20將手柄12與器械的端部執(zhí)行器16連接。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，手柄12具有右側(cè)和左側(cè)手柄護罩24、 22。手柄12還具有主體部分，用于抓持并操縱該線性外科縫合器10。端部執(zhí)行器16是外科緊固組件，包括釘倉模塊26和C形支撐 結(jié)構(gòu)28。術(shù)語"C形"在整個說明書中被用于描述支撐結(jié)構(gòu)28和釘 倉模塊26的凹形特征。C形結(jié)構(gòu)有利于增強功能性，并且在本說明 書中術(shù)語C形的使用應(yīng)當被解釋為包括各種凹形，這些凹形能類似 地增強外科縫合和切割器械的功能性。端部執(zhí)行器16的形狀和尺寸 能夠容納釘倉模塊26。端部執(zhí)行器16還包括安全鎖定機構(gòu)，用于防 止先前已被擊發(fā)的釘倉模塊的擊發(fā)。雖然下面公開的本發(fā)明的端部在不背離本發(fā)明的精神的條件下，本發(fā)明的構(gòu)思可被應(yīng)用于各種端 部執(zhí)行器和釘倉模塊結(jié)構(gòu)。如同基于下列公開的內(nèi)容會更加清楚的那樣，本發(fā)明的線性外 科縫合器10設(shè)計為具有可更換釘倉模塊26的多擊發(fā)裝置。然而應(yīng)
當理解，在不背離本發(fā)明的精神的條件下，本發(fā)明的許多基本構(gòu)思 可同樣應(yīng)用于單擊發(fā)裝置。更具體地，根據(jù)優(yōu)選實施方式，釘倉模塊26包括與砧座32連 接的釘倉外殼30。釘倉模塊26還包括止動銷34;刀36;可動止動 器38;組織接觸表面40,該組織接觸表面40在刀36的兩側(cè)上顯示 出一排或多排(即釘線)交錯形成的多個釘容納槽42。從釘倉外殼 30擊發(fā)釘(未顯示)，使其抵靠砧座32的釘成形表面44,所述釘 成形表面44面向釘倉外殼30的組織接觸表面40。如同將在下面詳細討論的那樣，釘倉模塊26以下列方式操作。 一旦釘倉模塊26被正確加載，沿著手柄12安裝的曲柄48被致動， 使驅(qū)動索50轉(zhuǎn)動，從而致動線性外科縫合器10的端部執(zhí)行器16。 驅(qū)動索50的最初致動引起釘倉模塊26開始閉合。也就是說，驅(qū)動 索50使釘倉外殼30從其完全打開位置運動到打開和閉合位置之間 的中間位置。 一旦釘倉外殼30被運動到其中間位置，止動銷驅(qū)動索 52被致動，使止動銷34從釘倉外殼30向前運動穿過砧座32中的開 口。在該位置中，已經(jīng)被設(shè)置在釘倉外殼30和砧座32之間的組織 可被正確定位，并且能夠確保釘倉外殼30和砧座32之間的組織保 持。當驅(qū)動索50已經(jīng)被致動使釘倉外殼30運動到其中間位置時， 釘倉外殼30和砧座32被相應(yīng)地定位在它們的組織保持位置中。當驅(qū)動索50進一步轉(zhuǎn)動以向前驅(qū)動釘倉外殼30時，釘倉外殼 30的組織接觸表面40和砧座32的4丁成形表面44彼此鄰近，正確定 位和保持的組織由此被完全夾鉗住。此后，驅(qū)動索50進一步轉(zhuǎn)動， 以向前驅(qū)動4丁驅(qū)動器54, /人而擊發(fā)4丁并向前運動刀36，以切割組織。線性外科縫合器IO的手柄12包括醫(yī)生用其手掌握持的把手56。 把手56包括右手護罩24和左手護罩22。前面描述的曲柄48或者其 它用戶致動機構(gòu)用于驅(qū)動本發(fā)明的外科縫合和切割器械10的擊發(fā)機 構(gòu)，并且由用戶沿著線性外科縫合器IO的手柄12訪問。由于端部執(zhí)行器16相對于支撐軸20和手柄12的關(guān)節(jié)運動需要 能夠隨著端部執(zhí)行器16的關(guān)節(jié)運動而彎曲的擊發(fā)機構(gòu)，如上所述，
所以手柄12借助柔性驅(qū)動索50與端部執(zhí)行器16連接。更具體地， 本發(fā)明的線性外科縫合器的擊發(fā)機構(gòu)由具有近端58和遠端60的柔 性驅(qū)動索50致動。驅(qū)動索50以受控方式致動釘倉外殼30、 4丁和刀 36的驅(qū)動器54,使之運動。特別是，驅(qū)動索50從線性外科縫合器 10的手柄12延伸到釘倉外殼30、釘和刀36的驅(qū)動器54,該驅(qū)動器 54被定位在線性外科縫合器10的端部執(zhí)行器16處。用戶可用接口 48被設(shè)置在驅(qū)動索50的近端58。例如，4艮據(jù)優(yōu) 選實施方式，用戶可用接口是可由用戶選擇性旋轉(zhuǎn)以沿著驅(qū)動索50 的長度施加扭矩的曲柄48，所述扭矩最終被轉(zhuǎn)化成釘倉外殼30、用 于4丁和刀36的驅(qū)動器54的線性運動。驅(qū)動索50的遠端60與釘倉外殼30、用于釘和刀36的驅(qū)動器 54螺紋接合，以便在驅(qū)動索50受控旋轉(zhuǎn)時允許這些組成元件線性運 動。這樣，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動索50,釘倉外殼30、用于釘和刀36的驅(qū) 動器54以受控方式向著砧座32運動，允許縫合并切割組織。更具體地，參考圖4、 5、 6和7,顯示了在驅(qū)動釘和刀36的過 程中釘倉外殼30的操作。根據(jù)優(yōu)選實施方式，釘倉外殼30包括凹 槽140，所述凹槽140的形狀和尺寸能夠容納推動卡圏142，驅(qū)動索 50的帶螺紋遠端144以下面詳細討論的方式接合在推動卡圈142中， 以便進行運動。如同將在下面詳細討論的那樣，推動卡圏142被保 持在凹槽140中，以l更進行相對于凹槽140的受控運動。當驅(qū)動索50沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，釘倉外殼30和推動卡圈142 向前向著砧座32運動。釘和刀36類似地被向前向著砧座32驅(qū)動。 驅(qū)動索50的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使釘倉外殼30運動，更接近砧座32。 一旦釘 倉外殼30非常接近砧座32，推動卡圈142與釘倉外殼30的接合斷 開，從而允許推動卡圏142和驅(qū)動器54繼續(xù)向前運動，以迫使刀36 和釘向著砧座32運動。更具體地，驅(qū)動器54被安裝在形成于釘倉外殼30中的凹槽146 中。驅(qū)動器54由彈簧148沿著遠離砧座32并向著推動卡圏142的 方向偏壓。這樣，當推動卡圏142被松開并能夠相對于釘倉外殼30
自由運動時，克服彈簧148的偏壓向著砧座32推動驅(qū)動器54，直到 釘和刀36 :故驅(qū)動穿過組織進入砧座32,在砧座32中釘被彎曲，從 而固定到組織。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員當然會理解的那樣，重要的是釘倉外殼30 不會易于意外倒退。這樣，提供了防倒退機構(gòu)。防倒退機構(gòu)一般包 括防倒退爪150，防倒退爪150的形狀和尺寸能夠與沿著端部執(zhí)行器 16形成的齒152接合，以防止釘倉外殼30的向后運動。特別是，防 倒退爪150是縱向延伸構(gòu)件154,縱向延伸構(gòu)件154可樞轉(zhuǎn)地連接到 釘倉外殼30并被偏壓以便向著端部執(zhí)行器16的壁旋轉(zhuǎn)。防倒退爪 150由彈簧(未示出)向著端部執(zhí)行器16的壁偏壓，使防倒退爪150 可接合端部執(zhí)行器16中形成的齒152,從而防止釘倉外殼30倒退。如同上面簡要討論的那樣，驅(qū)動器54的運動通過將推動卡圏142 設(shè)置在釘倉外殼30的凹槽140中來實現(xiàn)。當與驅(qū)動索50和驅(qū)動爪 156 —起被操縱時，推動卡圏142允許克服彈簧148的阻力向前推動 驅(qū)動器54,從而將驅(qū)動器54偏壓到閉合位置。更具體地，驅(qū)動爪 156可樞轉(zhuǎn)地安裝在釘倉外殼30上，以便在鎖定位置(見圖4)和 松開位置(見圖5和6 )之間運動。在鎖定位置中，驅(qū)動爪156具有 第一端部158,該第一端部158與形成于釘倉外殼30的凹槽140中 的推動卡圈142接合。當與推動卡圏142接合時，驅(qū)動爪156防止 推動卡圈142相對于釘倉外殼30的運動。推動卡圈142包括內(nèi)螺紋 160,驅(qū)動索50的遠端144設(shè)在該內(nèi)螺紋160中。這樣，當驅(qū)動爪 156將推動卡圈142安全地保持在合適位置中時，當驅(qū)動索50旋轉(zhuǎn) 時整個釘倉外殼30向前運動。當4丁倉外殼30到達相對于砧座32的預(yù)定點時，驅(qū)動爪156的 第二端部162沿著端部執(zhí)行器16與斜面164接合，該斜面164使第 二端部162沿著逆時針方向轉(zhuǎn)動，將驅(qū)動爪156的第一端部l58從 其與推動卡圏142的接合鎖定位置運動開。這樣，當驅(qū)動索50在釘 倉外殼30中旋轉(zhuǎn)時，允許推動卡圏142相對于釘倉外殼30向著遠 端運動。推動卡圈142相對于驅(qū)動索50的旋轉(zhuǎn)由4建條166防止，所
述鍵條166從推動卡圏延伸到釘倉外殼30中。當驅(qū)動索50被旋轉(zhuǎn) 時，并且驅(qū)動爪156與推動卡圈142脫離結(jié)合，所以推動卡圈142 被向著砧座32推動，由此克服彈簧148的阻力向著砧座32推動驅(qū) 動器54,以迫使釘和刀穿過組織。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于驅(qū)動索的構(gòu)造來說絞股線或 索是理想的。因為這樣的結(jié)構(gòu)能提供比單根金屬絲更大的強度和柔 性。這些高度工程化產(chǎn)品常常利用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)或者工藝來增加疲勞 壽命、強度、柔性、扭矩、硬度和光滑度。驅(qū)動索可以是直徑低于 大約0. 003"的特細或者微型絞股線直到直徑大約為0. 125"的索。更具體地，參照圖8、 9和10，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動索50的曲柄48與 傳動裝置62連接。更具體地，傳動裝置62包括與曲柄48連接的輸 入正齒輪66、與輸入正齒輪66連接的增速正齒輪68、以及與增速 正齒輪68連接的冠齒輪70。冠齒輪70與小齒輪72接合，該小齒輪 72與驅(qū)動索50連接，使該驅(qū)動索50旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，能量儲存飛輪74與驅(qū)動索50連 接?；蛘?，飛輪74和驅(qū)動索50可以是單個模制品。飛輪74使曲柄 48的操作平穩(wěn)，否則曲柄48在其旋轉(zhuǎn)過程中要求施加更大的力，當 曲柄48開始旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動索50使擊發(fā)機構(gòu)前進。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會理解，為了更加有效，飛輪74優(yōu)選設(shè)置有相對較大的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量 以便儲存能量。當飛輪74通過曲柄48的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn))時， 一些能量被用于增加飛輪74的動能。這些能量的一部分隨時間由于 摩擦而損耗。但是， 一些用于使飛輪74轉(zhuǎn)動的能量以動能的形式被 儲存。之后，能夠通過直接機械傳遞(translation)收回該能量。 在本發(fā)明的情形中，當曲柄48最初旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動索50施加的阻力 很小，并且大多數(shù)施加到曲柄48的能量被用于使飛輪74旋轉(zhuǎn)。在 曲柄旋轉(zhuǎn)接近結(jié)束時，驅(qū)動索50因為接近循環(huán)結(jié)束而使扭轉(zhuǎn)阻力增 大。此時，飛輪74中的動能被釋放并使剩下的曲柄循環(huán)變得容易。 優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明，選擇飛輪74,使得在對于進行單次夾持時所 需的整個曲柄48的運動期間段使施加到曲柄48的力大致均勻(例 如變化不超過25%)。如圖9和10最清楚顯示的，曲柄48設(shè)置有止動鎖76,該止動 鎖76必須在曲柄48凈皮轉(zhuǎn)動之前+〉開，并且該止動鎖76用于在一次 旋轉(zhuǎn)之后自動鎖定曲柄48。優(yōu)選地，曲柄48還設(shè)置了棘輪才幾構(gòu)(未 顯示)，用于防止曲柄48被向后旋轉(zhuǎn)。曲柄48優(yōu)選設(shè)置有鎖(未 顯示)，用于防止曲柄48被轉(zhuǎn)動，直到鉗口閉合。曲柄48還可設(shè) 置有轉(zhuǎn)數(shù)計(未顯示)，該轉(zhuǎn)數(shù)計可與輸入正齒輪66連接，且該轉(zhuǎn) 數(shù)計可計數(shù)曲柄48已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的次數(shù)并指示釘倉外殼30、用于^t丁和刀 36的驅(qū)動器54的位置。該轉(zhuǎn)數(shù)計還可被用于防止曲柄48在擊發(fā)循 環(huán)已經(jīng)完成之后旋轉(zhuǎn)。根據(jù)圖9中所示的實施方式，曲柄48具有多個間隔設(shè)置的周緣 指握槽78和滾花外周80。如果需要的話，曲柄手柄82可選擇性地 移除，使曲柄48可像旋鈕一樣旋轉(zhuǎn)。止動鎖76包括具有凸緣86的 按鈕84,具有凸緣90的鎖定銷88和彈簧92。鎖定銷88設(shè)置在階 梯式的腔94中并由彈簧92偏壓到曲柄48中的階梯式的腔94中。 當按鈕84受壓時，鎖定銷88抵抗彈簧92運動并脫離腔94， ；^而松 開曲柄48,以〗更進行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)一種示例性實施方式，當曲柄48轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，傳動裝置62 使驅(qū)動索50旋轉(zhuǎn)預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)。當曲柄48轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，位于驅(qū)動索 50遠端60處的螺紋98的螺距使釘倉外殼30、用于釘和刀36的驅(qū) 動器54前進預(yù)定距離。為特定夾具長度選擇齒輪和螺距。根據(jù)本發(fā) 明的本優(yōu)選實施方式，僅需要改變冠齒輪(通過增加或減少齒數(shù)) 以容納不同長度的夾具。本發(fā)明的外科縫合器10還設(shè)置有止動銷致動機構(gòu)102。但是， 考慮本發(fā)明要求沿著關(guān)節(jié)運動接頭撓曲，止動銷34的致動通過柔性 止動銷驅(qū)動索52的執(zhí)行來實現(xiàn)。柔性止動銷驅(qū)動索52包括近端104 和遠端106。止動銷驅(qū)動索52致動止動銷34，使之進行運動。特別 是，止動銷驅(qū)動索52從線性外科縫合器10的手柄12延伸到定位在 線性外科縫合器10的端部執(zhí)行器16上的止動銷34。用戶可用接口 108設(shè)置在止動銷驅(qū)動索52的近端104。例如，根據(jù)一種優(yōu)選實施 方式，用戶可用接口是曲柄108，該曲柄108可由用戶選擇性i走轉(zhuǎn)， 以沿著止動銷驅(qū)動索52的長度施加扭矩。止動銷驅(qū)動索52的遠端106與止動銷34螺紋接合，以i更在止 動銷驅(qū)動索52進行受控旋轉(zhuǎn)時允許運動止動銷34。這樣，通過旋轉(zhuǎn) 止動銷驅(qū)動索52,止動銷34以受控方式向著砧座32運動，允許止 動銷34延伸穿過端部執(zhí)行器16。止動銷驅(qū)動索52的運動與上面討 -淪的驅(qū)動索50的相同。如圖11、 12、 13和14所示，端部執(zhí)行器16的支撐結(jié)構(gòu)28借 助球形接頭IIO連接到支撐軸20上，所述球形接頭IIO定位在支撐 軸2 0的遠端112處(將在下面詳細討論)。球形接頭110包括J求114, 球114受到保持，以便在定位于支撐軸20的遠端112上的凹槽116 中運動，并且球114與端部執(zhí)行器16固定地連接，以便與端部執(zhí)行 器16 —起運動。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，支撐結(jié)構(gòu)28由單件式結(jié)構(gòu)形 成。更具體地說，根據(jù)本發(fā)明公開的支撐結(jié)構(gòu)28由擠壓件、例如鋁 擠壓件隨后機加工形成。通過以這種方式構(gòu)建支撐結(jié)構(gòu)28,不需要 多個部件，生產(chǎn)和組裝的相關(guān)成本被顯著降低。另外，支撐結(jié)構(gòu)" 的整體結(jié)構(gòu)增強了本發(fā)明線性外科縫合器10的整體穩(wěn)定性。另外， 支撐結(jié)構(gòu)28的整體擠壓結(jié)構(gòu)使得重量減輕，更容易滅菌(因為鈷輻 射將有效地穿透擠壓的鋁)，并且由于經(jīng)過擠壓形成的光滑外表面 對組織的損傷更小。更具體地，端部執(zhí)行器16連接到支撐軸20,允許端部執(zhí)行器 16相對于支撐軸2 0圍繞多個軸選擇性地運動。如同將在下面詳細討 論的那樣，端部執(zhí)行器16選擇性地連接到支撐軸20,以便在外科縫 合器10被定位在患者體內(nèi)時移除端部執(zhí)行器16以及對端部執(zhí)行器 16重新進行組裝。更具體地，如上簡單討論的那樣，球形接頭110連接端部執(zhí)行 器16和支撐軸20。球形接頭IIO被保持在支撐軸20的遠端112上，
并且凹槽或者插槽116的形狀和尺寸能夠?qū)⑶?14保持在支撐軸20 的遠端112處，同時允許球114相對于遠端112的旋轉(zhuǎn)運動。這樣， 球114相對于在支撐軸20遠端112中形成的插槽116運動，導(dǎo)致該 球114連接的端部執(zhí)行器16進行受控運動。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，參照圖13和14,球形接頭11(H殳置有 鎖定機構(gòu)118,從而允許醫(yī)生以所需朝向選擇性地鎖定端部才丸行器 16,并在需要時選擇性地釋放端部執(zhí)行器16以進行受控運動。具體 地說，球鎖定釋放管120從手柄12延伸到球形接頭110。 ^^鎖定釋 放管120定位成能夠沿著支撐軸20的長度進行軸向運動。這樣，球 鎖定釋放管120可以在其與球形接頭110接合的鎖定位置和其離開 ^^形接頭110在近側(cè)定位的未鎖定位置之間運動。彈簧122與球鎖定釋放管120連接，以便將球鎖定釋放管120 偏置到其鎖定位置。但是，當需要運動球鎖定釋放管120時，與球 鎖定釋放管120連接的釋放臂124被致動，以拉動球鎖定釋;^文管120 遠離球形接頭110。當球鎖定釋力文管120以這種方式被回縮時，J求形 接頭110可自由地進行旋轉(zhuǎn)，從而使端部執(zhí)行器16以需要的方式進 行關(guān)節(jié)運動。球形接頭110的鎖定還通過為球114設(shè)置波狀外表面來增強， 該波狀外表面的形狀和尺寸能夠與球鎖定釋放管1"的遠端l""鎖 定"。球114的外形幫助確保球114和球鎖定釋放管120的遠端126 之間的摩擦接合。注意上述內(nèi)容，釋放管120和球114允許端部執(zhí)行器16的相對 定向。但是，根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，這種關(guān)節(jié)運動必須 在器械使用之前事先設(shè)置。然而，可以想到，端部執(zhí)行器16的定向 在體腔內(nèi)可通過松開釋放管120并將適當?shù)牧κ┘拥蕉瞬繄?zhí)行器16 上以調(diào)節(jié)端部執(zhí)行器16的位置來調(diào)節(jié)。之后，釋放管120運動回到 與球114的接合中，從而將端部執(zhí)行器16返回鎖定到所需的位置。根據(jù)一種可選實施方式，參見圖15和16,端部執(zhí)行器216的關(guān) 節(jié)運動由多個關(guān)節(jié)運動接頭控制。端部執(zhí)行器216圍繞大致與線性
外科縫合器210的縱向軸線成一直線的軸線的旋轉(zhuǎn)通過將端部執(zhí)行 器216連接到支撐軸220并允許支撐軸220相對于手柄212 ;旋轉(zhuǎn)來 實現(xiàn)。支撐軸220包括固定地連接到端部執(zhí)行器216的遠端222,使 端部執(zhí)行器216可與支撐軸220 —起運動。支撐軸220的近端224 與手柄212連接，以便相對于手柄212旋轉(zhuǎn)。支撐軸220相對于手柄212的受控運動由遙控關(guān)節(jié)運動構(gòu)件226 來促進，該遙控關(guān)節(jié)運動構(gòu)件226作用于支撐軸220,使支撐軸220 圍繞線性外科縫合器210的縱向軸線旋轉(zhuǎn)并最終使端部執(zhí)行器216 圍繞同一軸線旋轉(zhuǎn)。端部執(zhí)行器216圍繞與線性外科縫合器210的縱向軸線垂直的 軸線的旋轉(zhuǎn)由齒輪和帶轉(zhuǎn)動機構(gòu)228控制。具體地，手柄212設(shè)置 有與齒輪232連接的關(guān)節(jié)運動調(diào)節(jié)器230,齒輪232又與第一和第二 控制桿234a、 234b連接。類似地，端部執(zhí)行器216包括固定齒4侖236, 該固定齒輪236借助位于支撐軸220遠端222處的旋轉(zhuǎn)齒輪238與 控制桿234a、 234b的另一端連接。端部執(zhí)行器216的固定齒專侖236 與端部執(zhí)行器216固定地連接，但被安裝成當旋轉(zhuǎn)齒輪238旋轉(zhuǎn)時 使端部執(zhí)行器216也旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)。這樣，在實踐中，當調(diào)節(jié)器 230被旋轉(zhuǎn)時，手柄212的齒輪232同樣被旋轉(zhuǎn)，從而通過控制桿 234a、 234b使旋轉(zhuǎn)齒輪238運動并轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)齒輪238又^f吏端部 執(zhí)行器的固定齒輪236轉(zhuǎn)動，并最終使端部執(zhí)行器216轉(zhuǎn)動。以這 種方式旋轉(zhuǎn)可被用于以順時針和逆時針兩個方向旋轉(zhuǎn)端部4丸行器 216,以便于更寬范圍的定向。類似地，參考圖17和18,控制桿可由索234，代替，所述索234， 能夠致動與端部執(zhí)行器216，連接的齒輪傳動結(jié)構(gòu)232，。參見圖19、 20和21，采用上述討論的任一種關(guān)節(jié)運動^/L構(gòu)，端 部執(zhí)行器316可釋放地連接到支撐軸320，從而允許在本發(fā)明的線性 外科縫合器310的使用中有更大的通用性。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式， 支撐軸320設(shè)置有卡口型鎖334，所述鎖334的形狀和尺寸能夠與可 拆卸鎖頭330接合，該可拆卸鎖頭330借助螺紋軸332連接到端部
執(zhí)行器316的近端338。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的那樣，為了與卡 口型鎖334接合，僅僅需要將鎖緊螺母330插入到卡口型鎖334之 上并旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母330以接合在卡口槽338中。配合鍵條336設(shè)置 在卡口型鎖334和鎖頭330中，以確保元件的正確定位。如同本領(lǐng) 域技術(shù)人員理解的那樣，上述連接可設(shè)置有中央通道，以允許控制 索和致動端部執(zhí)行器所需的其它機構(gòu)通過。根據(jù)一種前面描述的那些實施方式的替代方式，參見圖22，參 照圖11、 12、 13和14公開的球形接頭可與轉(zhuǎn)動軸480組合，該轉(zhuǎn) 動軸480延伸穿過在球形接頭410中形成的通道482并延伸到端部 執(zhí)行器416。在使用固定地連接到端部執(zhí)行器416中的轉(zhuǎn)動軸480 的條件下，轉(zhuǎn)動軸480的旋轉(zhuǎn)可引起端部執(zhí)行器416圍繞支撐軸420 的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運動。通過在球形接頭410和支撐軸420之間設(shè) 置軸承484可促進以這種方式的旋轉(zhuǎn)，從而當轉(zhuǎn)動軸480纟皮致動時 使球形接頭410可同樣旋轉(zhuǎn)。根據(jù)又一種實施方式，參見圖23，上述公開的實施方式可被簡 化，其中在僅僅需要提供端部執(zhí)行器516圍繞支撐軸520的縱向軸 線的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的情況下去除球形接頭510。端部執(zhí)行器516相對于支 撐軸520的運動通過包括軸承584來促進，所述軸承584位于端部 執(zhí)行器516的近端軸586和支撐軸520的遠端588之間，其中端部 執(zhí)行器516的近端軸586的形狀和尺寸能夠配合在支撐軸520中。雖然已經(jīng)顯示并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是應(yīng)當理解， 這并不是想將本發(fā)明限定在所公開的內(nèi)容，而是想覆蓋落入本發(fā)明 的精神和范圍內(nèi)的所有修改和替代構(gòu)造。
權(quán)利要求
1、一種具有近端和遠端的旋轉(zhuǎn)外科縫合器，包括位于近端的手柄和位于遠端的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器用于選擇性地旋轉(zhuǎn)以改進對需要治療的組織的訪問并易于使用該線性外科縫合器；將所述手柄連接到所述端部執(zhí)行器的支撐軸，所述支撐軸具有縱向軸線；并且其中所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸，以便圍繞縫合器的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器，其中所述支撐軸的近端 連接到所述手柄，以便相對于所述手柄旋轉(zhuǎn)，并且所述支撐軸能夠 相對于所述手柄選擇性地旋轉(zhuǎn)，以利于連接在所述支撐軸遠端的端 部執(zhí)行器進行旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科縫合器，還包括關(guān)節(jié)運動機構(gòu)， 該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)定位在所述支撐軸和所述端部執(zhí)行器之間，允許所 述端部執(zhí)行器相對于所述支撐軸選擇性地運動，并且所述關(guān)節(jié)運動 機構(gòu)包括將所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸的球形接頭。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器，還包括關(guān)節(jié)運動機構(gòu)， 該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)定位在所述支撐軸和所述端部執(zhí)行器之間，允許所 述端部執(zhí)行器相對于所述支撐軸選擇性地運動，并且所述關(guān)節(jié)運動 機構(gòu)包括將所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸的球形接頭，其中轉(zhuǎn) 動軸延伸穿過形成于所述球形接頭中的通路并與所述端部執(zhí)行器固 定地連接，從而在所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時用于所述端部執(zhí)行器的受控旋 轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科縫合器，還包括鎖定機構(gòu)，該鎖 定機構(gòu)與所述球形接頭連接，以使所述端部執(zhí)行器沿所需朝向選擇 性地鎖定并且在需要時選擇性地松開所述端部執(zhí)行器，以便進行受 控運動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科縫合器，其中所述鎖定機構(gòu)包括球鎖定釋放管。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科縫合器，其中所述球形接頭包括 具有波形外表面的球，所述球的形狀和尺寸能夠與所述球鎖定釋放 管的遠端接合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科縫合器，其中所述球形接頭包括 具有波形外表面的球，所述球的形狀和尺寸能夠與所述球鎖定釋放 管的遠端鎖定。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合器，其中軸承位于所述端部 執(zhí)行器的近端軸和所述支撐軸的遠端之間。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科縫合器，其中所述端部執(zhí)行器 固定連接有轉(zhuǎn)動軸，在所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時所述端部執(zhí)行器受控旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)弧形切割縫合器，其具有近端和遠端，并且包括位于近端的手柄和位于遠端的端部執(zhí)行器，用于選擇性地旋轉(zhuǎn)以改進對需要治療的組織的訪問并易于使用該線性外科縫合器。支撐軸將所述手柄連接到所述端部執(zhí)行器并包括縱向軸線。所述端部執(zhí)行器連接到所述支撐軸，以便圍繞所述縫合器的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
文檔編號A61B17/10GK101133970SQ20071014775
公開日2008年3月5日 申請日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月29日
發(fā)明者M·A·帕克, M·L·克魯西恩斯基, M·T·馬瑟, R·F·施韋姆伯格 申請人:伊西康內(nèi)外科公司