專利名稱：醫(yī)療臺和x射線成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于X射線成像設(shè)備的醫(yī)療臺，并且特別涉及一 種其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具(internal instrument )的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺。
背景技術(shù)：
配置一種用于X射線成像的醫(yī)療臺使得放置患者于其上的頂板 由基座支撐。諸如X射線接收器、X射線膠片盒等內(nèi)部器具安裝于該 基座內(nèi)。這些內(nèi)部器具接收從X射線源發(fā)射的穿過患者和頂板的X 射線。該頂板是可移動的以便與基座上的板表面是平行的(參見例 如專利文獻1)。[專利文獻1]日本未經(jīng)審查的專利公開號No. Hei 6 (1994)-47040 (段落號 0008-0012,圖1)發(fā)明內(nèi)容[本發(fā)明所要解決的問題]通過用手或手指抓住頂板的邊緣等手動移動該頂板。內(nèi)部器具由 諸如發(fā)動機的具有電力的驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動以便跟隨X射線源的移 動。在這種情況下，必須采取阻止措施以防止手或手指撞到內(nèi)部器 具或被內(nèi)部器具掛住。鑒于這種情況，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)在手動移動頂板時具有高安 全性的醫(yī)療臺，以及具有上述醫(yī)療臺的X射線成像設(shè)備。[解決問題的手段]根據(jù)解決問題的本發(fā)明的第一方面， 一種醫(yī)療臺，其中放置患者 于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便可平行于板表面移 動，該醫(yī)療臺包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測手或手指接觸 內(nèi)部器具的可能性的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂 板或內(nèi)部器具移動的防止裝置。
根據(jù)第二方面，解決問題的本發(fā)明是第一方面中描述的醫(yī)療臺，其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部 器具的移動方向的極限線(limit line)碰撞的第一探測器；在垂 直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi)部器具的 移動區(qū)域碰撞的第二探測器；和在極限線碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域 的方向上探測頂板的偏移的第三探測器，并且其中防止裝置具有基 于第 一探測器、第二探測器和第三探測器的探測信號來防止頂板移 動的第一防止器件。根據(jù)第三方面，解決問題的本發(fā)明是第一方面中描述的醫(yī)療臺， 其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部 器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測器；和在垂直于內(nèi)部器具 移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi)部器具的移動區(qū)域碰撞 的第二探測器，并且其中該防止裝置具有基于第一探測器和第二探 測器的探測信號來防止內(nèi)部器具移動的第二防止器件。根據(jù)第四方面，解決問題的本發(fā)明是在第二方面或第三方面中描 述的醫(yī)療臺，其中第一探測器探測手或手指與設(shè)置在頂板的兩側(cè)的 兩條極限線的碰撞。根據(jù)第五方面，解決問題的本發(fā)明是在第四方面中描述的醫(yī)療 臺，其中第一探測器是光學(xué)探測器。根據(jù)第六方面，解決問題的本發(fā)明是在第五方面中描述的醫(yī)療 臺，其中該光學(xué)探測器包括布置在極限線兩端以便彼此相對的發(fā)射 器和光學(xué)傳感器。根據(jù)第七方面，解決問題的本發(fā)明是在第六方面中描述的醫(yī)療 臺，其中該發(fā)射器是紅外發(fā)射器。根據(jù)第八方面，解決問題的本發(fā)明是在第二方面或第三方面中描 述的醫(yī)療臺，其中第二探測器包括規(guī)定了極限線不碰撞內(nèi)部器具的 移動區(qū)域的頂板移動范圍的第一范圍規(guī)定元件；和沿第一范圍規(guī)定 元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。根據(jù)第九方面，解決問題的本發(fā)明是在第二方面中描述的醫(yī)療 臺，其中第三探測器包括在垂直于內(nèi)部器具移動方向的方向上規(guī)定 對應(yīng)于基座長度的一半的范圍的第二范圍規(guī)定元件；和沿第二范圍 規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。
根據(jù)第十方面，解決問題的本發(fā)明是在第八方面或第九方面中描 述的醫(yī)療臺，其中所述開關(guān)是微動開關(guān)。根據(jù)其他方面，解決問題的本發(fā)明是在第一方面中描述的醫(yī)療臺，其中內(nèi)部器具是x射線接收器、或x射線膠片盒、或具有安裝到其的X射線接收器或X射線膠片盒的殼(housing)。根據(jù)第十一方面，解決問題的本發(fā)明是X射線成像設(shè)備，其包 含其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能 平行于板表面移動的醫(yī)療臺；和用X射線對放置在該醫(yī)療臺上的患 者進行成像的成像裝置，該X射線成像設(shè)備進一步包含在頂板或 內(nèi)部器具移動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性 的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動 的防止裝置。根據(jù)第十二方面，解決問題的本發(fā)明是在第十一方面中描述的X 射線成像設(shè)備，其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板 處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測器；在垂 直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi)部器具的 移動區(qū)域碰撞的第二探測器；和在極限線碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域 的方向上探測頂板的偏移的第三探測器，并且其中防止裝置具有基 于第 一探測器、第二探測器和第三探測器的探測信號防止頂板移動 的第一防止器件。根據(jù)第十三方面，解決問題的本發(fā)明是在第十一方面中描述的X 射線成像設(shè)備，其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板 處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第 一探測器；和在 垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi)部器具 的移動區(qū)域碰撞的第二探測器，并且其中該防止裝置具有基于第一 探測器和第二探測器的探測信號防止內(nèi)部器具移動的第二防止器 件。根據(jù)第十四方面，解決問題的本發(fā)明是在第十二方面或第十三方 面中描述的X射線成像設(shè)備，其中第一探測器探測手或手指與設(shè)置 在頂板的兩側(cè)的兩條極限線的碰撞。根據(jù)第十五方面，解決問題的本發(fā)明是在第十四方面中描述的X 射線成像設(shè)備，其中笫一探測器是光學(xué)探測器。
根據(jù)第十六方面，解決問題的本發(fā)明是在第十五方面中描述的x 射線成像設(shè)備，其中該光學(xué)探測器包括布置在極限線兩端以便彼此 相對的發(fā)射器和光學(xué)傳感器。根據(jù)第十七方面，解決問題的本發(fā)明是在第十六方面中描述的x射線成像設(shè)備，其中該發(fā)射器是紅外發(fā)射器。根據(jù)第十八方面，解決問題的本發(fā)明是在笫十二方面或第十三方面中描述的X射線成像設(shè)備，其中第二探測器包括規(guī)定了極限線不碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域的頂板移動范圍的第一范圍規(guī)定元件；和沿第一范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。根據(jù)第十九方面，解決問題的本發(fā)明是在笫十二方面中描述的x射線成像設(shè)備，其中第三探測器包括在垂直于內(nèi)部器具移動方向的方向上規(guī)定對應(yīng)于基座長度的一半的范圍的第二范圍規(guī)定元件；和沿第二范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。 根據(jù)第二十方面，解決問題的本發(fā)明是在第十八方面或第十九方面中描述的x射線成像設(shè)備，其中所述開關(guān)是微動開關(guān)。根據(jù)另一方面，解決問題的本發(fā)明是在第十一方面中描述的x射線成像設(shè)備，其中內(nèi)部器具是X射線接收器或X射線膠片盒，或具有安裝到其的x射線接收器或x射線膠片盒的殼。[發(fā)明效果]根據(jù)第一方面，其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基 座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺包括在頂板或內(nèi)部器具移 動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性的探測裝 置，和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝 置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在手動移動頂板時具有高安全性的醫(yī)療臺。根據(jù)第十一方面，該X射線成像設(shè)備包括其中放置患者于其上 的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療 臺；和用X射線對放置在該醫(yī)療臺上的患者進行成像的成像裝置， 該X射線成像設(shè)備進一步包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測抓 住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性的探測裝置；和基于探測 裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)具有在手動移動頂板時具有高安全性的醫(yī)療臺的x射線成像設(shè)備?！「鶕?jù)第二和第十二方面，該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置 在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測 器；在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi) 部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器；和在極限線碰撞內(nèi)部器具的 移動區(qū)域的方向上探測頂板的偏移的第三探測器，并且防止裝置具 有基于第一探測器、第二探測器和第三探測器的探測信號防止頂板 移動的第一防止器件，由此可防止手或手指與內(nèi)部器具的碰撞。根據(jù)第三和第十三方面，該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置 在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測 器；和在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與 內(nèi)部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器，并且該防止裝置具有基于 第一探測器和第二探測器的探測信號防止內(nèi)部器具移動的第二防止 器件，由此可防止手或手指與內(nèi)部器具的碰撞。根據(jù)第四和第十四方面，第一探測器探測手或手指與設(shè)置在頂板 的兩側(cè)的兩條極限線的碰撞，由此在頂板的兩側(cè)確保安全。根據(jù)笫五和第十五方面，第一探測器是光學(xué)探測器，由此能以非 接觸的方式探測手或手指與極限線的碰撞。根據(jù)第六和第十六方面，該光學(xué)探測器包括布置在極限線兩端以 便彼此相對的發(fā)射器和光學(xué)傳感器，由此能容易地探測到手或手指 與極限線的碰撞。根據(jù)第七和第十七方面，該發(fā)射器是紅外發(fā)射器，由此射線不是 刺眼的東西。根據(jù)第八和第十八方面，第二探測器包括規(guī)定了極限線不碰撞 內(nèi)部器具的移動區(qū)域的頂板移動范圍的第一范圍規(guī)定元件；和沿第 一范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)，由此可簡化該 構(gòu)造。根據(jù)第九和第十九方面，第三探測器包括在垂直于內(nèi)部器具移 動方向的方向上規(guī)定對應(yīng)于基座長度的一半的范圍的第二范圍規(guī)定 元件；和沿第二范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)， 由此可簡化該構(gòu)造。根據(jù)第十和第二十方面，所述開關(guān)是微動開關(guān)，從而實現(xiàn)空間的 節(jié)省。
根據(jù)另一方面，內(nèi)部器具是x射線接收器或x射線膠片盒，或具有安裝到其的X射線接收器或X射線膠片盒的殼，由此可適當(dāng)?shù)貓?zhí)行x射線成像。


圖i是示出了作為執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式的一個實例的x射線成 像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的視圖。圖2是示出了作為執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式的一個實例的醫(yī)療臺 的外觀的視圖。圖3是示出了作為執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式的一個實例的醫(yī)療臺內(nèi)的多個傳感器的布置的視圖。圖4是示出了頂板的偏移超出安全范圍的狀態(tài)的視圖。圖5是示出了頂板的偏移超出安全范圍的狀態(tài)的視圖。圖6是臺控制系統(tǒng)的方框圖。圖7是臺控制系統(tǒng)的操作的流程圖。圖8是臺控制系統(tǒng)的操作的流程圖。圖9是示出了安全性的一個實例的視圖。
具體實施方式
下面將參考附圖詳細解釋實施本發(fā)明的最佳模式。本發(fā)明并不限 于實施本發(fā)明的最佳模式。圖1示出了 X射線成像設(shè)備的示意性結(jié) 構(gòu)。該裝置是實施本發(fā)明的最佳模式的一個實例。該裝置的結(jié)構(gòu)指 示了實施本發(fā)明的關(guān)于X射線成像設(shè)備的最佳模式的一個實例。如圖l所示，本裝置具有X射線輻照器10,成像臺20,以及操 作者控制臺30。將成像臺20構(gòu)造成使頂板210由基座220支撐?；?者40被放置在頂板210上。基座220具有并入其中的X射線接收器 222。 X射線輻照器IO和X射線接收器222彼此相對以便用X射線熒 光檢查頂板210上的患者40。X射線接收器222的光接收信號輸入給操作者控制臺30。操作者 控制臺30基于該輸入信號重建熒光檢查圖像，并將其顯示在顯示器 32上。通過使用X射線膠片盒代替X射線接收器222，可直接對熒 光檢查圖像進行成像。下面所解釋的是使用X射線接收器222的情
況，但是使用x射線膠片盒的情況是一樣的。操作者控制臺30控制X射線輻照器10。這樣控制X射線輻照器 10的X射線強度使得在顯示器32上所顯示的熒光檢查圖像的亮度變 得恒定。通過控制X射線輻照器10內(nèi)的X射線管的管電壓或管電流 來控制X射線強度。操作者控制臺30還控制X射線輻照器10的位 置或高度。X射線輻照器10、 X射線接收器222和操作者控制臺30是本發(fā) 明中的成像裝置的一個實例。成像臺20是本發(fā)明中的醫(yī)療臺的一個 實例。成像臺20也是實施本發(fā)明的最佳模式的一個實例。成像臺20 的結(jié)構(gòu)指示了實施本發(fā)明的關(guān)于醫(yī)療臺的最佳模式。圖2示出了成像臺20的外觀。如圖2所示，頂板210具有矩形 平板結(jié)構(gòu)，并且基座220具有大體上為矩形的立體箱狀結(jié)構(gòu)。X射線 接收器222被布置在基座220的上部位置處以便與頂板210的后表 面相對。以下將平行于頂板210的長邊的方向稱為縱向，且將平行 于其短邊的方向稱為4黃向?；?20在其上部具有一對支撐梁224a和224b。支撐梁224a 和224b是在橫向上延伸用于可移動地支撐頂板210的梁。在支撐梁 224a和224b上的頂板210的移動方向是由箭頭指示的縱向。支撐梁224a和224b被支撐以便在基座220上在橫向上是可移動 的。這樣，頂板210可相對于基座220在縱向和橫向上移動。支撐 梁224a和224b連同頂板210 —起在橫向上移動。頂板210總是被基座220內(nèi)的制動機構(gòu)鎖定，使得頂板210不可 移動。以下將不可移動的狀態(tài)稱為鎖定狀態(tài)。通過踩踏設(shè)在基座220 下部的右和左浮動踏板226a和226b中的任一個來釋放該鎖定狀 態(tài)。在相對側(cè)設(shè)置類似的浮動踏板。僅在踩踏浮動踏板226a和226b期間釋放該鎖定狀態(tài)，并且在該 時期期間，將頂板210帶入可移動狀態(tài)。下面將該可移動狀態(tài)稱為 浮動狀態(tài)。在該浮動狀態(tài)下實施借助手動操作的頂板210的移動?；?20內(nèi)的控制電路控制頂板210的鎖定和浮動。該控制電路 基于來自浮動踏板226a和226b的輸入信號和來自稍后描述的多個 傳感器的輸入信號控制頂板210的鎖定和浮動。X射線接收器222安裝到在基座220中可在縱向上移動的殼。代
替X射線接收器222， X射線膠片盒可以安裝到該殼。X射線接收器 222、 X射線膠片盒和具有安裝到其的X射線接收器或X射線膠片盒 的殼一般被稱為殼222。殼222是本發(fā)明中的內(nèi)部器具的一個實例。殼222在操作者控制臺30的控制下由基座220內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)進 行移動。該驅(qū)動機構(gòu)具有作為電源的發(fā)動機?；?20內(nèi)的控制電 路包括殼驅(qū)動機構(gòu)的控制。圖3示出了成像臺20內(nèi)的多個傳感器的布置。圖3是垂直看過 頂板210的成像臺20的透視圖。頂板210在關(guān)于基座220的中間位 置處。殼222在基座220上在縱向上的移動軌跡由兩條虛線A和B指 示。虛線A和B以內(nèi)的區(qū)域是殼222的可移動區(qū)域。該區(qū)域是放入 其中的手或手指可能接觸或碰到殼222的區(qū)域。發(fā)射器232和242設(shè)在支撐梁224a的兩端以便指向支撐梁 224b。另一方面，光學(xué)傳感器234和224設(shè)在支撐梁224b的兩端以 便指向支撐梁224a。發(fā)射器232和光學(xué)傳感器234彼此相對，從而由光學(xué)傳感器234 探測來自發(fā)射器232的光。發(fā)射器242和光學(xué)傳感器244彼此相對， 從而由光學(xué)傳感器244探測來自發(fā)射器242的光。發(fā)射器232和242的實例包括紅外發(fā)射器。與此對應(yīng)，紅外傳感 器用作光學(xué)傳感器234和244。發(fā)射器232和242可以是發(fā)射可見光 的發(fā)射器，并且與此對應(yīng)，光學(xué)傳感器234和244可以是可見射線 傳感器。當(dāng)鏈接發(fā)射器232和光學(xué)傳感器234的光路230被手或手指阻擋 時，光不進入光學(xué)傳感器234。當(dāng)鏈接發(fā)射器242和光學(xué)傳感器244 的光路240被手或手指阻擋時，光不進入光學(xué)傳感器244。光學(xué)傳感器234和244根據(jù)光路230和240是否被中途截斷而變 得起作用和不起作用。因此，由光學(xué)傳感器234和244的起作用狀 態(tài)或不起作用狀態(tài)可探測手或手指是否進入到光路230和240中。 值得注意的是，進入到光路230和240中的手或手指不僅可以是操 作者的手或手指而且可以是頂板210上患者的手或手指。光路230和240經(jīng)過頂板210的邊緣以內(nèi)的部分的距離對應(yīng)于一 般操作者(average operator)的手指長度。發(fā)射器232和243以
及光學(xué)傳感器234和244被布置以便建立上述光路。由光路230和240設(shè)定手或手指的入口的極限線。光路230和 240是本發(fā)明中的極限線的一個實例。在本說明書中，手或手指進入 光路230和240被稱為手或手指與極限線碰撞。發(fā)射器232、光學(xué)傳 感器234、發(fā)射器242和光學(xué)傳感器244是本發(fā)明中的第一探測器的 一個實例。開關(guān)252設(shè)在支撐梁224a的中部以便指向基座"0。對應(yīng)該開 關(guān)，反力桿件(counter member) 262設(shè)在基座220處。提供反力桿 件262以便在橫向上在基座220的一半長度上面對開關(guān)252。開關(guān)254設(shè)在支撐梁224b的中部以便指向基座220。對應(yīng)該開 關(guān)，反力桿件264設(shè)在基座220處。提供反力桿件264以便在橫向 上在基座220的預(yù)定長度上面對開關(guān)254。例如，將微動開關(guān)用作開關(guān)252和254，并且將鋼帶用作反力桿 件262和264。開關(guān)和反力桿件并不分別局很于微動開關(guān)和鋼帶。可 以使用光開關(guān)和遮蔽元件的組合。開關(guān)252和254分別面對位于頂板210的中間位置的反力桿件 262和264。開關(guān)252和254在它們面對反力桿件262和264時處于其不起作用的狀態(tài)。當(dāng)支撐梁224a和224b連同頂板210在橫向上移到反力桿件262 和264的范圍以外時，開關(guān)252和254變成起作用。支撐梁224a和 224b在橫向上的移動代表頂板210在橫向上的移動。頂板210在橫向上的移動包括其中光路230接近殼222的可移動 區(qū)域的一個外邊緣A的由箭頭a指示的移動，和其中光路240接近 殼222的可移動區(qū)域的另一個外邊緣B的由箭頭b指示的移動。前 者移動被稱為偏移A，而后者移動被稱為偏移B。當(dāng)頂板210在偏移A的方向上從中間位置移動時，開關(guān)252偏離 反力桿件262的范圍。這樣，開關(guān)252變得起作用。開關(guān)252的起 作用狀態(tài)指示頂板210處于偏移A的狀態(tài)。當(dāng)頂板210在偏移B的方向上從中間位置移動時，開關(guān)252保持 在反力桿件262的范圍內(nèi)。這樣，開關(guān)252保持不起作用。開關(guān)252 的不起作用狀態(tài)指示頂板210處于中間位置或偏移B的狀態(tài)。值得注意的是，開關(guān)252在中間位置可以是起作用的。這通過將
反力桿件262縮短到不面對在中間位置的開關(guān)252的程度而成為可 能。開關(guān)252和反力桿件262是本發(fā)明中的第三探測器的一個實例。 反力桿件262是本發(fā)明中的第二范圍規(guī)定元件的一個實例。在開關(guān)254處于反力桿件264的范圍內(nèi)的期間，即使頂板210 處于偏移A或偏移B的狀態(tài)，開關(guān)254仍保持其不起作用的狀態(tài)。 當(dāng)偏移距離超出由反力桿件264的長度所設(shè)定的范圍時，開關(guān)254 變得起作用。由反力桿件264的長度所設(shè)定的范圍被稱為安全范圍。圖4示出了其中偏移A超出安全范圍的狀態(tài)。如圖4所示，頂板 210在箭頭a的方向上移動，使得光路230與殼222的移動區(qū)域的一 個外邊緣A重疊。值得注意的是光路230沒有被反力桿件262阻擋。 這種狀態(tài)和其中頂板從該狀態(tài)在方向a上進一步移動的狀態(tài)在本說 明書中被稱為極限線與內(nèi)部器具的可移動區(qū)域碰撞?？蓪踩秶O(shè)定成達不到光路230與殼222的可移動區(qū)域的外 邊緣A重疊的位置大約5mm。這可通過如上述方式設(shè)定反力桿件264 的長度來實現(xiàn)。在這種情況下，光路230到達上述位置的狀態(tài)和光 路230進一步在上述位置上前進的狀態(tài)被定義為碰撞。按照將光路 230與殼222的可移動區(qū)域的外邊緣A重疊的狀態(tài)和光路230在外邊 緣A上進一步前進的狀態(tài)被定義為碰撞的情況進行下面的解釋。對 于光路230到達達不到光路230與外邊緣A重疊的位置大約5mm的 位置并且光路230在上述位置上進一步前進的情況也是一樣的。在碰撞狀態(tài)中，開關(guān)252和254偏離反力桿件262和264的范圍 以變得起作用。開關(guān)252的起作用狀態(tài)指示頂板210處于偏移A的 狀態(tài)，且開關(guān)254的起作用狀態(tài)指示頂板210的偏移程度對應(yīng)于碰 撞。圖5示出了偏移B超出安全范圍的狀態(tài)。如圖5所示，頂板210 在箭頭b的方向上移動以到達光路240與殼222的可移動區(qū)域的另 一外邊緣B重疊的位置。在這一狀態(tài)的情況下，開關(guān)252位于反力 桿件262的范圍內(nèi)，而開關(guān)254在安全范圍之外。因此，開關(guān)252是不起作用的，而開關(guān)254是起作用的。開關(guān) 252的不起作用狀態(tài)指示頂板210處于偏移B的狀態(tài)，且開關(guān)254的 起作用狀態(tài)指示頂板210的偏移程度對應(yīng)于碰撞。開關(guān)252和反力 桿件262是本發(fā)明中的第二探測器的一個實例。反力桿件262是本
發(fā)明中的第一范圍規(guī)定元件的一個實例。圖6是臺控制系統(tǒng)的方框圖。如圖6所示，臺控制系統(tǒng)具有控制 電路601?？刂齐娐?01由例如數(shù)字邏輯電路或微型計算機構(gòu)成?？刂齐娐?01基于從浮動踏板226、第一光學(xué)傳感器234、笫二 光學(xué)傳感器244、第一開關(guān)254和第二開關(guān)252所輸入的信號來控制 縱向制動器611、橫向制動器613和繼電器617?？刂齐娐?01還給 操作者控制臺30發(fā)送CAN消息報告(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)消息報告)。第一光學(xué)傳感器234和第二光學(xué)傳感器244是設(shè)在支撐梁224b 的兩端的光學(xué)傳感器234和光學(xué)傳感器244。第一開關(guān)254和第二開 關(guān)252是設(shè)在支撐梁224b和224a的中間的開關(guān)254和開關(guān)252。光學(xué)傳感器和開關(guān)是本發(fā)明中的探測裝置的一個實例。縱向制動器611和橫向制動器613是那些防止頂板210在縱向和 橫向上移動的器件。通過接合或釋放縱向制動器611和橫向制動器 613使頂板210處于其鎖定狀態(tài)或浮動狀態(tài)。縱向制動器611和橫向 制動器613是本發(fā)明中的防止裝置的一個實例。縱向制動器611和 橫向制動器613也是本發(fā)明中的第一防止器件的一個實例。繼電器617中途截斷用于給殼驅(qū)動機構(gòu)619提供來自功率放大器 615的輸出信號的路徑。用于提供輸出信號的路徑通過繼電器617的 通/斷被中途截斷。功率放大器615由操作者控制臺30進行控制以 便輸出功率用于操作殼驅(qū)動機構(gòu)619。繼電器617是本發(fā)明中的防止 裝置的一個實例。繼電器617也是本發(fā)明中的第二防止器件的一個 實例。圖7示出了臺控制系統(tǒng)的一種操作的流程圖。該流程圖示出了控 制電路601控制頂板210的鎖定和浮動的操作。如圖7所示，在步 驟701通過接通臺電源來啟動頂板的控制。在步驟702確定浮動踏板是否為開(ON)。浮動踏板是否為開是 基于來自浮動踏板226的輸入信號進行確定的。當(dāng)浮動踏板不是為 開時，在步驟703鎖定頂板。通過操作縱向制動器611和橫向制動 器613來鎖定該頂板。借助于這一操作，頂板210處于其鎖定狀態(tài)。 當(dāng)浮動踏板不是為開時，重復(fù)在步驟702和703的操作，使得頂板 210保持鎖定。當(dāng)手動操作頂板210時，操作者踩踏浮動踏板226。借助于這一
操作，將浮動踏板轉(zhuǎn)換為開?？刂齐娐?01在步驟702確定這一狀 態(tài)，并行進到步驟704。在步驟704確定第一開關(guān)是否是起作用的。第一開關(guān)是否是起作 用的基于來自開關(guān)254的輸入信號進行確定。開關(guān)254依據(jù)頂板210 的偏移是在安全范圍內(nèi)還是在安全范圍外而變成不起作用或起作 用。當(dāng)確定第一開關(guān)不起作用時，頂板在步驟709是浮動的。通過釋 放縱向制動器611和橫向制動器613來使頂板210浮動。依靠這一 操作，頂板210可手動地移動。在當(dāng)浮動踏板為開且第一開關(guān)不起作用時的期間，重復(fù)在步驟 702、 704和709的操作。因此，頂板210的浮動狀態(tài)^皮繼續(xù)，由此 操作者可手動地操作頂板210。當(dāng)在手動操作期間頂板210的偏移超出安全范圍時，第一開關(guān)變 得起作用。控制電路601在步驟704確定這一狀態(tài)，并行進到步驟 705。在步驟705確定第一光學(xué)傳感器是否是起作用的。第一光學(xué)傳感 器是否是起作用的基于來自光學(xué)傳感器234的輸入信號進行確定。 光學(xué)傳感器234根據(jù)光路230是否被中途截斷而變得起作用或不起 作用。當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)傳感器起作用時，在步驟706確定頂板210的偏移是 否是偏移A。該偏移是否是偏移A基于來自開關(guān)252的輸入信號進行 確定。來自開關(guān)252的輸入信號在其起作用時指示為偏移A，并且在 其不起作用時指示該偏移不是偏移A。當(dāng)該偏移是偏移A時，在步驟 703鎖定頂板。這樣，頂板210處于其鎖定狀態(tài)，使得頂板不能被手 動操作。第一光學(xué)傳感器是起作用的且偏移為偏移A的事實意味著手或 手指進入光路230并且光路230與殼222的可移動范圍相撞。因此， 擔(dān)心手或手指接觸或碰到殼222。在這種情況下，鎖定頂板210，由 此阻止手或手指與殼222接觸或碰撞。當(dāng)在步驟706確定該偏移不是偏移A時，在步驟707確定第二光 學(xué)傳感器是否是起作用的。第二光學(xué)傳感器是否是起作用的基于來 自光學(xué)傳感器244的輸入信號進行確定。光學(xué)傳感器244依據(jù)光路
240是否被中途截斷而變得起作用或不起作用。當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)傳感器是起作用的時，在步驟708確定頂板210的偏 移是否是偏移B。該偏移是否是偏移B基于來自開關(guān)252的輸入信號 進行確定。來自開關(guān)252的輸入信號在它為不起作用時指示為偏移 B，并且在它為起作用時指示該偏移不是偏移B。當(dāng)該偏移是偏移B 時，在步驟703鎖定頂板。這樣，頂板210處于其鎖定狀態(tài)，使得 頂板不能被手動操作。第二光學(xué)傳感器是起作用的且偏移為偏移B的事實意味著手或 手指進入光路240并且光路240與殼222的可移動范圍相撞。因此， 擔(dān)心手或手指接觸或碰到殼222。在這種情況下，鎖定頂板210,由 此阻止手或手指與殼222接觸或碰撞。當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)傳感器是起作用的、偏移不是偏移A并且第二光學(xué)傳 感器是不起作用的時，頂板在步驟709是浮動的。當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)傳感 器是不起作用的、第二光學(xué)傳感器是起作用的且偏移不是偏移B時 執(zhí)行類似的操作。因此，頂板210處于其浮動狀態(tài)，使得手動操作 能夠繼續(xù)。第一光學(xué)傳感器是起作用的、偏移不是偏移A并且第二光學(xué)傳感 器不起作用的事實意味著手或手指進入光路230或者頂板210處于 偏移B的狀態(tài)。因此，不用擔(dān)心手或手指接觸或碰到殼222，由此維 持該浮動狀態(tài)。第一光學(xué)傳感器是不起作用的、第二光學(xué)傳感器是起作用的且偏 移不是偏移B的事實意味著手或手指進入光路240或者頂板210處 于偏移A的狀態(tài)。因此，不用擔(dān)心手或手指接觸或碰到殼222，由此維持該浮動狀態(tài)。圖8示出了臺控制系統(tǒng)的另一操作的流程圖。該流程圖示出了控 制電路601控制繼電器617的操作。如圖8所示，當(dāng)在步驟801接 通臺電源時啟動繼電器控制。在步驟802確定第一開關(guān)是否起作用。第一開關(guān)是否起作用是基 于來自開關(guān)254的輸入信號進行確定的。開關(guān)254依據(jù)頂板210的 偏移是在安全范圍內(nèi)還是在安全范圍外而變得不起作用或起作用。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)是不起作用的時，在步驟803接通繼電器。借助于這 一操作，繼電器617被接通，從而形成從功率放大器615給殼驅(qū)動
機構(gòu)619提供功率的路徑。因此，殼222在操作者控制臺30的控制 下是可移動的。在第一開關(guān)不起作用時的期間，維持這一狀態(tài)，并 由操作者控制臺30適當(dāng)?shù)貓?zhí)行殼222在縱向上的移動。當(dāng)在步驟802確定第一開關(guān)是起作用的時，在步驟804確定第一 光學(xué)傳感器是否起作用。第一光學(xué)傳感器是否起作用是基于來自光 學(xué)傳感器234的輸入信號進行確定的。光學(xué)傳感器234根據(jù)光路230 是否被中途截斷而變得起作用或不起作用。當(dāng)確定第一光學(xué)傳感器是起作用的時，在步驟806執(zhí)行繼電器關(guān) 斷。借助于這一操作，將繼電器617關(guān)斷，使得中途截斷從功率放 大器615給殼驅(qū)動機構(gòu)619提供功率的路徑。因此，在操作者控制 臺30的控制下殼222的移動變得不可能。繼電器617的關(guān)斷作為CAN消息報告?zhèn)魉徒o操作者控制臺30。 CAN消息報告的內(nèi)容在顯示器32上顯示，以便給操作者報告殼222 是不能移動的。第一光學(xué)傳感器的起作用狀態(tài)意味著手或手指進入到光路230 中。由于通過關(guān)斷繼電器617使殼222在縱向上的移動變得不可能， 所以阻止了手或手指與殼222的接觸或碰撞。當(dāng)在步驟804確定第一光學(xué)傳感器是不起作用的時，在步驟805 確定第二光學(xué)傳感器是否是起作用的。第二光學(xué)傳感器是否是起作 用的基于來自光學(xué)傳感器244的輸入信號進行確定。光學(xué)傳感器24 根據(jù)光路240是否被中途截斷而變得起作用或不起作用。當(dāng)?shù)诙鈱W(xué)傳感器被確定為起作用時，執(zhí)行繼電器關(guān)斷。借助于 這一操作，將繼電器617關(guān)斷，使得中途截斷從功率放大器615給 殼驅(qū)動機構(gòu)619提供功率的路徑。因此，在操作者控制臺30的控制 下殼222的移動變得不可能。繼電器617的關(guān)斷作為CAN消息報告?zhèn)魉徒o操作者控制臺30。 CAN消息報告的內(nèi)容在顯示器32上顯示，以便給操作者報告殼222 是不能移動的。第二光學(xué)傳感器的起作用狀態(tài)意味著手或手指進入到光路240 中。由于通過關(guān)斷繼電器617使殼222在縱向上的移動變得不可能， 所以阻止了手或手指與殼222的接觸或碰撞。當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)傳感器和第二光學(xué)傳感器都是不起作用的時，在步驟 803繼續(xù)繼電器接通。借助于這一操作，繼電器617保持接通，以便 確保從功率放大器615給殼驅(qū)動機構(gòu)619提供功率的路徑。因此， 在操作者控制臺30的控制下殼222的移動變得可能。通過上述控制操作可確保操作者和患者的安全。圖9示出了安全 性的一個實例。如果踩踏浮動踏板226a或224b使頂板210處于其 浮動狀態(tài)，并且操作者抓住處于頂板210的中間部分的邊緣在橫向 上(推進方向)移動頂板210，那么當(dāng)頂板210處于圖9(a)所示的 中間位置時，操作者的手或手指將要接觸或碰到殼222。然而，頂板 210被自動鎖定，從而防止了事故發(fā)生。如果在殼222移動期間如圖9 (b)所示操作者抓住頂板210的 邊緣，則擔(dān)心手或手指接觸或碰到殼222,或者擔(dān)心手或手指夾在殼 222與頂板210之間。在這種情況下，殼222的移動被禁止，從而防 止了事故發(fā)生。參考數(shù)字說明10X射線輻照器20^!^f象臺30操作者控制臺32顯示器40患者210:頂板 220基座222: X射線接收器 224a， 224b:支撐梁 226a, 226b:浮動踏板 230:光路 232:發(fā)射器 234:光學(xué)傳感器 240:光路 242:發(fā)射器 244:光學(xué)傳感器 252， 254:開關(guān) 262, 264:反力桿件601控制電路611縱向制動器613橫向制動器615功率放大器617繼電器619殼驅(qū)動機構(gòu)圖2橫向縱向圖3橫向縱向圖6226浮動踏板234第一光學(xué)傳感器244第二光學(xué)傳感器254第一開關(guān)252第二開關(guān)601控制電路611縱向制動器613橫向制動器615功率放大器617繼電器619殼驅(qū)動機構(gòu)CAN消息報告 圖7701臺電源接通702浮動踏板開？703頂板鎖定704第一開關(guān)起作用？705第一光學(xué)傳感器起作用？
706偏移A 707第二光學(xué)傳感器起作用？ 708偏移B 709頂板浮動 圖8801臺電源接通802第一開關(guān)起作用？803繼電器接通804第一光學(xué)傳感器起作用？805第二光學(xué)傳感器起作用？806繼電器關(guān)斷
權(quán)利要求
1. 一種其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺，該醫(yī)療臺包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療臺，其中該探測裝置包括 探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測器；在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi) 部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器；和在極限線碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域的方向上探測頂板的偏移的 第三探測器，并且其中防止裝置具有基于第 一探測器、第二探測器和第三探測器的 探測信號防止頂板移動的第一防止器件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療臺，其中該探測裝置包括 探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的極限線碰撞的第一探測器；和在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi) 部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器，并且其中防止裝置具有基于第一探測器和第二探測器的探測信號防 止內(nèi)部器具移動的第二防止器件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的醫(yī)療臺，其中 第一探測器探測手或手指與設(shè)置在頂板的兩側(cè)的兩條極限線的碰撞。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療臺， 其中第一探測器是光學(xué)探測器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療臺，其中光學(xué)探測器包括布置在極限線兩端以便彼此相對的發(fā)射器 和光學(xué)傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療臺，其中該發(fā)射器是紅外發(fā)射器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的醫(yī)療臺， 其中第二探測器包括規(guī)定了極限線不碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域的頂板移動范圍的第 一范圍規(guī)定元件；和沿第一范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療臺， 其中第三探測器包括在垂直于內(nèi)部器具移動方向的方向上規(guī)定對應(yīng)于基座長度的一 半的范圍的第二范圍規(guī)定元件；和沿第二范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的醫(yī)療臺， 其中所述開關(guān)是微動開關(guān)。
11. 一種X射線成像設(shè)備，包含其中放置患者于其上的頂板由 具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺；和用X射線對放置在該醫(yī)療臺上的患者進行成像的成像裝置，該X射線成 像設(shè)備進一步包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部 器具的可能性的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線成像設(shè)備， 其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的 極限線碰撞的第 一探測器；在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi) 部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器；和在極限線碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域的方向上探測頂板的偏移的 第三探測器，并且其中防止裝置具有基于第一探測器、第二探測器和第三探測器的 探測信號防止頂板移動的第一防止器件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的X射線成像設(shè)備， 其中該探測裝置包括探測手或手指與設(shè)置在頂板處以平行于內(nèi)部器具的移動方向的 極限線碰撞的第一探測器；和在垂直于內(nèi)部器具移動方向的頂板移動方向上探測極限線與內(nèi) 部器具的移動區(qū)域碰撞的第二探測器，并且其中防止裝置具有基于第一探測器和第二探測器的探測信號防 止內(nèi)部器具移動的第二防止器件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的X射線成像設(shè)備， 其中第一探測器探測手或手指與設(shè)置在頂板的兩側(cè)的兩條極限線的碰撞。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的X射線成像設(shè)備， 其中第一探測器是光學(xué)探測器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的X射線成像設(shè)備， 其中該光學(xué)探測器包括布置在極限線兩端以便彼此相對的發(fā)射器和光學(xué)傳感器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的X射線成像設(shè)備，其中該發(fā)射器是紅外發(fā)射器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的X射線成像設(shè)備， 其中第二探測器包括:規(guī)定了極限線不碰撞內(nèi)部器具的移動區(qū)域的頂板移動范圍的第 一范圍規(guī)定元件；和沿第一范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的X射線成像設(shè)備， 其中第三探測器包括在垂直于內(nèi)部器具移動方向的方向上規(guī)定對應(yīng)于基座長度的一 半的范圍的第二范圍規(guī)定元件；和沿第二范圍規(guī)定元件隨頂板的移動進行相對移動的開關(guān)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或權(quán)利要求19所述的X射線成像設(shè)備， 其中所述開關(guān)是微動開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療臺和X射線成像設(shè)備。一種其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺，包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝置。一種X射線成像設(shè)備，包含其中放置患者于其上的頂板由具有內(nèi)部器具的基座支撐以便能平行于板表面移動的醫(yī)療臺；和用X射線對放置在該醫(yī)療臺上的患者進行成像的成像裝置，該X射線成像設(shè)備進一步包含在頂板或內(nèi)部器具移動期間探測抓住頂板的手或手指接觸內(nèi)部器具的可能性的探測裝置；和基于探測裝置的探測信號防止頂板或內(nèi)部器具移動的防止裝置。
文檔編號A61B6/04GK101396273SQ200710161308
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者斌 葉, 徐嘉科, 鋒 王, 谷紹波 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司