專利名稱：包括鎖閉組件的外科器械的制作方法
包括鎖閉組件的外科器械技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包括鎖閉組件的外科器械和一次性裝載單元。本發(fā)明尤其涉及包括鎖閉組件的外科器械，所述鎖閉組件用于將例如 線性縫合器的鉸接外科器械的工具組件保持在預(yù)定位置。
背景技術(shù)：
已知的外科器械包括安裝于鉸接(articulation)的外科器 械主體部分遠(yuǎn)端處的工具組件。典型地，這種外科器械包括鉸接控制 機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)允許操作者遠(yuǎn)距離地使工具組件與外科器械的主體部分 鉸接，以使操作者能夠更容易地接近、操作和或處理組織。
這種鉸接工具組件已經(jīng)變得必要，尤其在內(nèi)窺鏡手術(shù)過程 中。在內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中，外科器械的遠(yuǎn)端穿過身體內(nèi)的小切口以接 近手術(shù)部位。典型地，適當(dāng)尺寸制造的舉例來說5mm、 10mm等等的 套管，被穿過身體切口以便為接近手術(shù)部位提供導(dǎo)向通道。因?yàn)橄Ｍ?提供小的身體切口以使疤痕較小、對患者的損傷減少及康復(fù)時間加快， 所以外科器械和套管內(nèi)徑之間的公差小。
當(dāng)在內(nèi)窺鏡檢查的過程中使用具有鉸接工具組件的外科 器械時，在工具組件穿過套管或小的身體切口的過程中，鉸接工具組 件通常處于其非鉸接位置(也就是，在這個位置工具組件的縱軸與外 科器械的主體部分的縱軸成一直線)。即使與外科器械的主體部分略凝:
地未對準(zhǔn)，工具組件朝向鉸接位置的運(yùn)動也可能干擾和/或阻礙外科器 械的遠(yuǎn)端穿過套管或小的身體切口 。
在操縱或操作具有鉸接工具組件的外科器械時，工具組件受到震動或撞擊以致工具組件不經(jīng)意地從其非鉸接位置運(yùn)動到鉸接位 置的情況并不罕見。如上所討論的，這是不希望發(fā)生的，特別是在外 科器械被用于內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中時。另外，工具組件保持其關(guān)于手柄 部分的位置的能力將影響外科醫(yī)生使用工具組件處理組織的效果。發(fā)明內(nèi)容
本/>開涉及包括手柄部分、主體部分、鉸接工具組件和鎖 閉組件的外科器械。所述手柄部分包括活動手柄。所述主體部分/人所 述手柄部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸。所述鉸接工具組件限定 了第二縱軸，所述鉸接工具組件被置于所述主體部分的遠(yuǎn)端，并且可從所述第二縱軸基本對準(zhǔn)所述第一縱軸的第一位置運(yùn)動到所述第二縱 軸與所述第 一縱軸成一角度的至少第二位置。所述鉸接工具組件包括 砧座和釘倉組件，其通過所述活動手柄的操作可以互相接近。所述鎖 閉組件包括相對于所述主體部分可向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的構(gòu)件。在操作所述活 動手柄以使所述砧座和釘倉組件互相接近時，所述構(gòu)件接合所述4交接 工具組件以幫助所述4交接工具組件保持在其第 一位置。
在本公開的一個實(shí)施方式中，所述鎖閉組件包括與所述鉸 接工具組件進(jìn)行機(jī)械協(xié)作的樞轉(zhuǎn)板，并且所述構(gòu)件是與所述主體部分 進(jìn)行機(jī)械協(xié)作的指狀物。在所公開的一個實(shí)施方式中，所述樞轉(zhuǎn)板中 包括至少一個狹槽(舉例來說，五個狹槽)并且可以固定到鉸接工具 組件的一部分。在此，所述指狀物從所述主體部分的一部分向遠(yuǎn)側(cè)延
伸，并且可與所述至少一個狹槽(舉例來說，楔形狹槽)接合。在這 樣的具體實(shí)施方式
中，所述活動手柄的局部致動引起所述指狀物朝向 所述至少一個狹槽運(yùn)動。
在所公開的一個具體實(shí)施方式
中，所述鎖閉組件包括至少 一個將所述構(gòu)件朝向所述樞轉(zhuǎn)板向遠(yuǎn)側(cè)偏置的偏置零件(舉例來說， 至少一個彈簧)。在一個具體實(shí)施方式
中，所述鎖閉組件包括與所述樞 轉(zhuǎn)板(舉例來說，樞轉(zhuǎn)接合)和所述構(gòu)件(舉例來說，可滑動的)機(jī) 械接合的連接件。
在所公開的一個具體實(shí)施方式
中，所述鉸接工具組件是一 次性裝載單元的一部分。本公開也涉及包括如上所述的鉸接工具組件 和鎖閉組件的一次性裝載單元。


在此參照附圖揭示目前公開的外科器械的各種具體實(shí)施 方式，其中
圖1是從目前公開的具有鉸接工具組件的外科器械的一 個具體實(shí)施方式
的遠(yuǎn)端所見的側(cè)面立體 圖1A是從圖1中所示的包括工具組件的外科器械的一次 性裝載單元(DLU)的近端所見的側(cè)面立體 圖2是圖1中所示的外科器械的DLU的安裝組件和工具 組件的各部件分離的遠(yuǎn)端側(cè)面立體 圖3是圖1A中所示的DLU的安裝組件和近端主體部分 的各部件分離的側(cè)面立體圖3A是圖1中所示的外科器械的接合構(gòu)件的側(cè)面立體 圖3B是圖1中所示的外科器械的DLU的安裝組件的上 部安裝部分的側(cè)面立體 圖3C是圖1中所示的外科器械的DLU的安裝組件的下 部安裝部分的側(cè)面立體 圖3D是從外科器械的DLU的近端主體部分、安裝組件 和工具組件的上方所見的側(cè)面立體圖，其中工具組件在其非鉸接位置；
圖3E是從圖3D中所示的近端主體部分、安裝組件和工 具組件的上方所見的側(cè)面立體圖，其中工具組件在其4交接位置；
圖3F是從外科器械的DLU的近端主體部分、安裝組件 和工具組件的下方所見的側(cè)面立體圖，其中工具組件在其非鉸接位置；
圖3G是從圖3F中所示的近端主體部分、安裝組件和工 具組件的下方所見的側(cè)面立體圖，其中工具組件在其鉸接位置；
圖4是圖1A中所示的DLU的工具組件的側(cè)面剖視 圖5是圖3中所示的近端主體部分鎖閉機(jī)構(gòu)的鎖閉構(gòu)件致 動器的俯視立體圖6是圖3中所示的鎖閉機(jī)構(gòu)的鎖閉構(gòu)件的仰視立體 圖7是圖1A所示的DLU近端主體部分的近端的俯視圖， 其中鎖閉機(jī)構(gòu)在其鎖閉位置；
圖8是沿圖7中的截線8-8的剖浮見 圖9是圖1A中所示的DLU近端主體部分的近端的俯朝L 圖，其中鎖閉機(jī)構(gòu)在其解鎖位置；
圖IO是沿圖9中的截線10-10的剖視 圖11是圖1中所示的DLU和外科器械在DLU連接到外 科器械上之前的側(cè)面立體 圖12是圖11中所示的DLU的近端和外科器械的遠(yuǎn)端在 連接到外科器械的遠(yuǎn)端之前的俯視 圖13是圖11中所示的DLU線性地推進(jìn)到外科器械的遠(yuǎn) 端時該DLU的近端的俯一見 圖14是圖12中所示的DLU已經(jīng)線性地推進(jìn)但在DLU 鎖閉到外科器械上之前該DLU的近端和外科器械的遠(yuǎn)端的俯視 圖15是圖13中所示的DLU已經(jīng)線性地推進(jìn)并且旋轉(zhuǎn)地 鎖閉在外科器械上之后該DLU的近端和外科器械的遠(yuǎn)端的俯視 圖16是與依據(jù)本公開的一個具體實(shí)施方式
的外科器械結(jié) 合使用的鎖閉組件的立體 圖17是圖16的鎖閉組件的各元件的立體 圖18是以鉸接工具組件處于非鉸接位置所描述的、圖16 和圖17的鎖閉組件的一部分的放大立體 圖19是圖16-18中的鎖閉組件的一部分并且包括連接件 的》文大立體圖； 圖20是以鉸接工具組件處于鉸接位置所描述的、圖16-19 中的鎖閉組件的 一部分的》文大立體 圖21是與依據(jù)本公開的一個具體實(shí)施方式
的外科器械結(jié) 合使用的另 一個鎖閉組件的放大立體 圖22是圖21中的鎖閉組件的放大的底部立體 圖23是依據(jù)本公開的一個具體實(shí)施方式
的具有多個層的 驅(qū)動梁和閉合裝置的立體圖24是圖23的驅(qū)動梁和閉合裝置的各部件分離的立體 圖25是圖23和圖24的驅(qū)動梁和閉合裝置的一部分的剖 視 圖26是依據(jù)本公開的一個具體實(shí)施方式
的驅(qū)動梁和閉合 裝置的剖視 圖28是依據(jù)本^Hf的一個具體實(shí)施方式
的工具組件的立 體圖；及
圖29是圖28的工具組件的裝配圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本公開的外科器械和DLU的具 體實(shí)施方式，其中在各視圖中，相同的參考標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的零 件。
參照圖1,外科器械500包括手柄部分510、主體部分512 和一次性裝載單元("DLU" ) 16。手柄部分510包括固定手柄514和 活動手柄或4Si丙516?；顒邮直?16相對于固定手柄514是可動的，以 推進(jìn)從主體部分512的遠(yuǎn)端凸出的控制桿520。手柄部分510和主體部 分512可以用美國專利第6,330,965號所^^開的方式進(jìn)行構(gòu)造，該專利 在此通過引用將其全部內(nèi)容合并于此。可選地，其它外科器械可以與 DLU16共同使用以執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)過程。
參照圖1和1A,簡言之，DLU16包括工具組件17、近側(cè) 主體部分200和安裝組件202。主體部分200具有近端，其適于可釋放 地接合外科器械500的遠(yuǎn)端(圖11 ),其接合方式在下面詳細(xì)討論。安 裝組件202可樞轉(zhuǎn)地緊固在主體部分200的遠(yuǎn)端并且固定地緊固在工 具組件17的近端。安裝組件202沿著垂直于主體部分200的縱軸的軸 進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動影響著工具組件17在非鉸接位置和鉸接位置之間的鉸 接，在所述非鉸接位置，工具組件17的縱軸對準(zhǔn)主體部分200的縱軸， 在所述鉸接位置，工具組件17與主體部分200的縱軸成一定角度放置。
參照圖2至圖4,工具組件17包括4丁倉組件18和砧座組 件20。砧座組件20包括具有多個縫^"變形凹面30 (圖4 )的砧座部分 28，和緊固到砧座部分28的頂面的蓋板32。蓋板32和砧座部分28之 間限定了 一個空腔34 (圖4),其尺寸可容納驅(qū)動組件212的一個遠(yuǎn)端 (圖3 )。蓋板32封住驅(qū)動組件212的遠(yuǎn)端以防止在DLU16的致動過 程中夾到組織。縱向狹槽38沿砧座部分28延伸以幫助驅(qū)動組件212 的固定凸緣40通過。在砧座部分28上形成的凸輪表面42^^皮定位以侵_ 接合由驅(qū)動組件212的固定凸緣40支撐的一對凸輪構(gòu)件40a以便使砧 座和釘倉組件的接近。形成一對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44。 一對穩(wěn)定構(gòu)件50接合形 成于托架48上的各自的凸臺52，以防止在凸輪表面42繞樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44 轉(zhuǎn)動時，砧座部分28關(guān)于縫合釘釘倉54軸向滑動。
釘倉組件18包括限定了伸長的支撐通道56的托架48， 所述伸長的支撐通道56的尺寸和構(gòu)造可容納縫合釘釘倉54。分別沿縫功能是將縫合釘釘倉54保持在支撐通道56內(nèi)的固定位置。形成于縫 合釘釘倉54上的一對支撐支桿62被定位以便放在托架48的側(cè)壁上， 以進(jìn)一步將縫合釘釘倉54固定在支撐通道56內(nèi)。托架48具有用于容 納砧座部分28的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44的狹槽46,并且使砧座部分28能夠在離 開和4妻近的^f立置間運(yùn)動。
縫合釘釘倉54包括用于容納多個縫^"或緊固件66的固定 狹槽64(圖2)和推動器68。多個在橫向上間隔開的縱向狹槽70穿過 縫合釘釘倉54以容納致動滑軌74的直立的凸輪楔72 (圖2 )。中央縱 向狹槽76基本沿縫合釘釘倉54的長度方向延伸以幫助刀片78 (圖4 ) 通過。在外科縫合器10的操作過程中，驅(qū)動組件212與致動滑軌74 相鄰并推動致動滑軌74通過縫合釘釘倉54的縱向狹槽70以促使凸輪 楔72與推動器68按順序接觸。推動器68沿緊固件固定狹槽64內(nèi)的 凸輪楔72垂直地平移，并促使緊固件66從固定狹槽64進(jìn)入砧座組件 20的縫釘變形空腔30 (圖4 )。
參照圖3,安裝組件235包括上部安裝部分236和下部安 裝部分238。位于中央的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284從上部安裝部分236延伸穿過形 成于第一接合構(gòu)件246上的各自的開口 246a。下部安裝部分238包括 用于容納樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284的孔239 (見圖3F )。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284延伸穿過孔 239和第二接合構(gòu)件247的開口 247a。每個接合構(gòu)件246、 247包括聯(lián)
鎖的近側(cè)部分246b和247b，所述聯(lián)鎖的近側(cè)部分246b和247b纟皮配置 為容納在形成于內(nèi)殼的遠(yuǎn)端內(nèi)的凹槽290內(nèi)，所述內(nèi)殼由上半殼體250 和下半殼體252形成。接合構(gòu)件246和247將安裝組件235和上半殼 體250和下半殼體252保持在縱向上彼此固定的位置，同時允許安裝 組件235進(jìn)行與其相關(guān)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。 現(xiàn)參照圖3A至圖3C，每個接合構(gòu)件246、 247包括懸臂 彈簧臂246c,其具有處于與安裝組件235接合的位置的遠(yuǎn)端246d。更 明確地，上部安裝部分236包括頂面236a,頂面236a包括凹座236b, 其尺寸可容納各自接合構(gòu)件246的彈簧臂246c的遠(yuǎn)端246d。下部安裝 部分238包括底面238a，其具有限定凹座238c的一對凸起表面238b, 凹座238c的尺寸可容納各自的接合構(gòu)件247的彈簧臂247c?？蛇x地， 可以在工具組件17的近端形成至少一個凹座。 如圖3D至圖3G中所顯示，當(dāng)接合構(gòu)件246、 247的彈簧 臂246c、 247c的遠(yuǎn)端分別位于上部安裝部分236和下部安裝部分238 的凹座236b和238c中時，彈簧臂246c、 247c使安裝組件235保持在 非鉸接位置。彈簧臂246c、 247c將會使安裝組件235保持在其非鉸接 位置，直至施加了足以使彈簧臂246c從凹座236b和238c偏轉(zhuǎn)的預(yù)定 力，來實(shí)現(xiàn)安裝組件235和工具組件17的鉸接。當(dāng)預(yù)定力施加到安裝 組件235和工具組件17上時，如圖3E和3G所示，彈簧臂246c、 247c 將從凹座236b和238c向外彈開或偏轉(zhuǎn)，以允許安裝組件235 (并且進(jìn) 而工具組件17 )關(guān)于DLU16的近側(cè)主體部分200的遠(yuǎn)端做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。 如上面所討論的，彈簧臂246c和凹座236b和238c使工 具組件17保持在其非鉸接位置，直至已經(jīng)向安裝組件235施加了預(yù)定 力而使彈簧臂246c、 247c從安裝組件235的凹座236b和238c脫離。
可以想象彈簧臂/凹座可以合并到任何鉸接外科裝置中，所述鉸接外科裝置包括縫合器、抓緊器(見圖3H)和如RF密封裝置的動力密封裝 置(powered sealing device)等等。進(jìn)一步地，盡管圖中示出了兩個彈 簧臂/凹座，但也可以提供單個彈簧臂。此外，4交接工具組件不必組成 DLU的一部分，而是可以直接支撐在外科器械的遠(yuǎn)端上。例如，安裝 組件可以可拆卸地或不可拆卸地緊固到工具組件上，并且直接緊固到 外科器械的遠(yuǎn)端。
上半殼體250和下半殼體252包含于主體部分200的外部 套筒251內(nèi)(圖3 )。主體部分200包括切口 251a，其尺寸可容納形成 于上半殼體250的凸出物或凸起物250a。凸出物250a定位在切口 25la 內(nèi)，防止了上半殼體250和下半殼體252在主體部分200的外部套筒 251內(nèi)的軸向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一個具體實(shí)施方式
中，凸起物250a 具有軸向尺寸大于橫向尺寸的基本長方形的構(gòu)造。較大的軸向尺寸為 防止上半殼體250和下半殼體252在套筒251內(nèi)的轉(zhuǎn)動提供了增加的 表面區(qū)域。凸起物250a的近側(cè)部分250b有斜面。傾斜的近側(cè)部分250b 允許在上半殼體250和下半殼體252定位于套筒251內(nèi)時，套筒251 滑過凸起物250a?？梢韵胂笸蛊鹞?50a可以采取其它配置，舉例來說， 圓形、正方形、三角形等等，并且仍然可實(shí)現(xiàn)其預(yù)期功能。進(jìn)一步地， 凸起物250a可以重定位于沿上半殼體250的任何位置，或者，可選地， 定位于下半殼體252上或部分地位于每個半殼體250和252之上。
上半殼體250的近端或插入末端193包括接合小塊254, 其用于以卡口方式可釋放地接合外科器械的遠(yuǎn)端(參見圖1A和圖7)。 半殼體250和252在其中限定了用于可滑動地容納軸向驅(qū)動組件212 的通道400。鉸接連接件256的尺寸可以可滑動地置于形成在上半殼體
250和下半殼體252之間的狹槽402內(nèi)。 一對H-塊組件255被放置在 鄰近殼體部分200的遠(yuǎn)端并且鄰近軸向驅(qū)動組件212的遠(yuǎn)端之處，以 防止在鉸接和發(fā)射外科縫合設(shè)備10時，驅(qū)動組件212發(fā)生的向外翹曲 和膨脹。每個H-塊組件255包括柔性體255a，柔性體255a包括固定 緊固到主體部分200的近端和固定緊固到安裝組件235的遠(yuǎn)端(圖3 )。
固定構(gòu)件288被支撐在軸向驅(qū)動組件212的接合區(qū)270 之上。固定構(gòu)件288包括一對指狀物288a,指狀物288a可釋放地置于 形成在下半殼體252內(nèi)的狹槽或凹座252a內(nèi)。在才喿作中，當(dāng)DLU16 連接到外科器械，并且通過向外科器械500的致動構(gòu)件516 (圖11 ) 施加預(yù)定力而使軸向驅(qū)動組件212致動時，軸向驅(qū)動組件212被向遠(yuǎn) 側(cè)推進(jìn)/人而使驅(qū)動組件212和固定構(gòu)件288向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。由于固定構(gòu) 件288被推向遠(yuǎn)側(cè)，促使指狀物288a離開凹座252a從而提供外科器 械已經(jīng)被致動的聽覺和觸覺的指示。通過保持軸向驅(qū)動組件212處于 DLU16內(nèi)的固定位置直至預(yù)定力^皮施加到軸向驅(qū)動組件212,固定構(gòu) 件288被設(shè)計(jì)為防止諸如在運(yùn)貨過程中DLU16的不經(jīng)意的局部致動。
軸向驅(qū)動組件212包括伸長的驅(qū)動梁266,驅(qū)動梁266包 括遠(yuǎn)側(cè)工作頭268和近側(cè)接合區(qū)270。在一個具體實(shí)施方式
中，驅(qū)動梁 266由多個堆疊材料片構(gòu)成。接合區(qū)270包括一對彈性接合指狀物270a 和270b，它們與形成在驅(qū)動構(gòu)件272內(nèi)的一對相應(yīng)固定狹槽安裝接合。 驅(qū)動構(gòu)件272包括近側(cè)觀察口 274，觀察口 274被配置為在DLU16的 近端與外科器械500的主體部分512相接合時，用以容納外科器械的 控制桿520的遠(yuǎn)端(圖11)。
也參照圖5至圖10, DLU16進(jìn)一步包括鎖閉機(jī)構(gòu)，鎖閉 機(jī)構(gòu)包括鎖閉構(gòu)件300和鎖閉構(gòu)件致動器302。鎖閉構(gòu)件300 (圖6 )
可轉(zhuǎn)動地支撐在形成于DLU16的主體部分200的上半殼體250的近側(cè) 部分內(nèi)的縱向或軸向的狹槽310 (圖7)內(nèi)。鎖閉構(gòu)件300可從第一位 置(圖7和圖8)運(yùn)動到第二位置(圖9和圖10)，其中在第一位置鎖 閉構(gòu)件300保持驅(qū)動組件212在預(yù)發(fā)射位置，在第二位置驅(qū)動組件212 可自由i也在軸向上運(yùn)動。
如圖6所示，鎖閉構(gòu)件300包括半圓柱主體312,其可滑 動地置于形成于主體200的上半殼體250內(nèi)的橫向狹槽310內(nèi)部。主 體312包括徑向向內(nèi)延伸的凸輪構(gòu)件314和徑向向內(nèi)延伸的指狀物 316。指狀物316的尺寸使得可以可滑動地容納在形成于驅(qū)動組件212 內(nèi)的缺口或狹槽270c (圖3 )內(nèi)。指狀物316接合在驅(qū)動組件212內(nèi) 的缺口 270c內(nèi)部防止驅(qū)動組件212在主體部分200內(nèi)部的線性運(yùn)動， 因而，防止DLU16的致動。
參照圖3、圖5和圖7，鎖閉構(gòu)件致動器302可滑動地置 于形成于DLU16的主體部分200的上半殼體250內(nèi)的軸向狹槽320(圖 7)內(nèi)。致動器302包括近側(cè)對接構(gòu)件322、遠(yuǎn)側(cè)彈簧導(dǎo)向裝置324和 中央凸輪狹槽326。軸向狹槽320與橫向狹槽310相交，因而鎖閉構(gòu)件 300的凸輪構(gòu)件314可滑動地置于鎖閉構(gòu)件致動器302的凸輪狹槽326 內(nèi)。偏置構(gòu)件或彈簧328(圖7 )在致動器302的遠(yuǎn)側(cè)表面330和壁332 (圖7)之間，置于彈簧導(dǎo)向裝置324周圍，所述壁332限定了軸向狹 槽320的遠(yuǎn)端。彈簧328促^f吏致動器302到達(dá)其位于軸向狹槽320內(nèi) 部的收縮位置。在其收縮位置，對接構(gòu)件322被置于上面并且^^人鄰近 近側(cè)主體部分200的插入末端193的DLU16的近端徑向向外地延伸， 并且定位凸輪狹槽326來定位凸輪構(gòu)件314，以使鎖閉構(gòu)件300的指狀 物316置于驅(qū)動組件212的缺口 270c內(nèi)。 圖11至圖15描述了在DLU16連接到外科器械500之前 及連接中的DLU16和外科器械500。在DLU16連接到外科器械500 上之前，如上所討論的，彈簧328促使致動器302到其收縮位置以使 鎖閉構(gòu)件300運(yùn)動到其鎖閉位置。當(dāng)插入末端193 DLU16線性地插入 外科器械500的主體部分512 (圖13)的開口端522 (圖11)內(nèi)時， 小塊254線性地穿過形成于主體部分512的開口端522內(nèi)的狹槽(未 顯示)。隨著小塊254穿過狹槽，對接構(gòu)件322的近端322a靠近壁276c, 其中對接構(gòu)件322與小塊254間有角度偏轉(zhuǎn)，壁276c限定了用于容納 小塊254的狹槽。隨著DLU16更進(jìn)一步地運(yùn)動到主體部分512內(nèi)，鎖 閉構(gòu)件致動器302從其收縮位置沿圖14中的箭頭"T"指示的方向運(yùn) 動到其推進(jìn)位置。由于致動器302運(yùn)動到其推進(jìn)位置，鎖構(gòu)件300由 凸輪帶動沿圖14中箭頭"U，，指示的方向從其與驅(qū)動組件212接合的 鎖閉位置(圖8)到其解鎖位置(圖10),以便將指狀物316從缺口 270c 上移開。包括了鎖閉構(gòu)件300和鎖閉構(gòu)件致動器302的鎖閉機(jī)構(gòu)防止 如在DLU16裝載到外科器械500過程中，DLU16的驅(qū)動構(gòu)件的意外或 不經(jīng)意地推進(jìn)或操作。
當(dāng)DLU16關(guān)于器械500已經(jīng)線性地運(yùn)動到主體部分200 的近側(cè)表面530鄰接主體部分512的內(nèi)表面276c (圖15)的位置處， DLU16可以以卡口式動作關(guān)于主體部分512旋轉(zhuǎn)，以便將小塊254定 位到主體部分512的開口 536內(nèi)，從而將DLU16鎖閉到主體部分512 上?？梢韵胂罂梢允褂贸丝诮雍现獾钠渌雍项愋蛠韺LU16 連接到器械500上，舉例來說，彈簧擒縱器或卡扣連接、摩擦配合接 合、互鎖構(gòu)件和螺紋接合等等。 在如圖16至圖20所示的本公開的一個具體實(shí)施方式
中， 描述了與外科器械500和一次性裝載單元16 (見圖1,例如)共同使 用的鎖閉組件600。在所示的具體實(shí)施方式
中，鎖閉組件600包括殼體 602、推動器604、桿606、滑板608、至少一個彈簧610、凸輪指狀物 612、具有狹槽616的樞轉(zhuǎn)板614和連接件618。鎖閉組件600通常幫 助工具組件17 (見圖1，例如)保持其在外科器械500的發(fā)射過程中 的位置。
參照圖16和圖17,鎖閉組件600的一部分至少局部地包 含于殼體602內(nèi)部。圖16描述了關(guān)于殼體602放置的鎖閉組件600， 同時圖17描述了從殼體602上分離開的鎖閉組件600。在圖17所示的具體實(shí)施方式
中，推動器604與從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的桿606 —同顯示。 滑板608從桿606向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且與其處于可滑動的關(guān)系，這樣允許 滑板608相對于桿606在軸向上運(yùn)動。彈簧610或一對彈簧(在本具 體實(shí)施方式中未明確顯示)使滑板608向遠(yuǎn)離桿606處偏置。
現(xiàn)在參照圖18至圖20，描述了凸輪指狀物612和樞轉(zhuǎn)板 614。例如，凸輪指狀物612從滑板608向遠(yuǎn)側(cè)延伸，且樞轉(zhuǎn)板614可 以放置在安裝組件235 (見圖3)上。可以想象樞轉(zhuǎn)板614可以放置在 工具組件17之上或與其一部分相合并。多個狹槽616 (描述了五個狹 槽)置于樞轉(zhuǎn)板614之上并且其尺寸被設(shè)定為在其中接納凸輪指狀物 612的至少一部分。對于工具組件17關(guān)于主體部分512(見圖1,例如) 鉸接的不同數(shù)量(包括非實(shí)質(zhì)鉸接)，凸輪指狀物612近似地與樞轉(zhuǎn)板 614的單個狹槽616對準(zhǔn)。圖18和圖19描述了與中央狹槽616a (在 圖19視角中被隱藏)基本對準(zhǔn)的凸輪指狀物612,同時圖20描述了與 側(cè)狹槽616b基本對準(zhǔn)的凸輪指狀物612。 圖17和圖19中顯示，連接件618與樞轉(zhuǎn)板614和凸輪指 狀物612機(jī)械接合。(在圖18中，所述鉸接件已經(jīng)被去除。)連接件618 顯示為具有開口 620和狹槽622 (圖19)。開口 620與樞轉(zhuǎn)板614上的 凸起物624成樞轉(zhuǎn)關(guān)系，且狹槽622可滑動地與凸輪指狀物612接合。 這種關(guān)系允許樞轉(zhuǎn)板614關(guān)于主體部分512的4交接，并且允許滑板608 關(guān)于樞轉(zhuǎn)板614縱向平移。
在揭:作中，在活動手柄516的至少局部致動時(見圖1， 例如)，推動器604例如通過控制桿520 (見圖11，例如)被迫遠(yuǎn)離， 這樣引起凸輪指狀物612向遠(yuǎn)側(cè)的平移至少部分進(jìn)入樞轉(zhuǎn)板614的一 個狹槽16內(nèi)?？梢韵胂笾聞踊顒邮直?16以靠近4丁倉組件18和砧座 組件20(見圖1A,例如)，也起到使凸輪指狀物612向遠(yuǎn)側(cè)平移的作 用。在這種具體實(shí)施方式
中，當(dāng)鉸接工具組件17在適當(dāng)?shù)奈恢们見A在 組織上時，無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的鉸接(例如，沒有釋放活動手柄516)。 這樣，例如在將縫合釘置入組織之前，鎖閉組件600幫助鉸接工具組 件17保持在關(guān)于主體部分512的適當(dāng)位置。
如上面所討-淪的，彈簧610將滑4反608遠(yuǎn)離桿606偏置。 這種由彈簧610提供的偏置幫助確保凸輪指狀物612不會意外地或過 早地從樞轉(zhuǎn)板614的狹槽616移開，這種意外地或過早的移開可能導(dǎo) 致在其間大量的"運(yùn)動(play)"。而且，由彈簧610提供的向遠(yuǎn)側(cè)偏置 幫助消除出現(xiàn)在滑板608和樞轉(zhuǎn)板614之間的制造公差和/或間隙。也 可以想象凸輪指狀物612的至少一部分和/或狹槽616可以為楔形以幫 助減少其間任何不期望的運(yùn)動。在這種具體實(shí)施方式
中，凸輪指狀物 612的遠(yuǎn)側(cè)部分和狹槽616將窄于相應(yīng)的近側(cè)部分。
在圖21和圖22所示的本公開的一個具體實(shí)施方式
中，描 述了與外科器械500和一次性裝載單元16 (見圖1，例如)共同使用 的鎖閉組件700。在圖示的具體實(shí)施方式
中，鎖閉組件700包括接合器 702、推動器704、樞軸706、偏置零件(舉例來說， 一對彈簧708 )和 連接件710。鎖閉組件700通常幫助工具組件17保持在預(yù)定位置。
參照圖21，鎖閉組件700的接合器702通常容納在外科 器械500的主體部分512 (例如見圖1)內(nèi)或者在一次性裝載單元16 內(nèi)。在圖示的具體實(shí)施方式
中，推動器704位于一對彈簧708的遠(yuǎn)側(cè)。 推動器704通過一對彈簧708朝向鉸接工具組件17的樞軸706向遠(yuǎn)側(cè) 偏置。推動器704的遠(yuǎn)側(cè)部分包括推動器配合表面712 (圖22),配合 表面712的形狀和尺寸與置于靠近樞軸706的近側(cè)部分的樞軸配合表 面714 (圖22)相配。連接件710顯示為與推動器704的一部分機(jī)械 協(xié)作，并且樞轉(zhuǎn)連接到樞軸706的一部分上，從而允許鉸接工具組件 17在相對于主體部分512的其第一位置和其第二位置之間運(yùn)動。更明 確地，連接件710包括配合在樞軸706的凸部707之上的開口 711,因 而允許其間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)一步地，連接件710可滑動地與接合器702 的一部分相接合，因而允許其間的縱向運(yùn)動。
現(xiàn)在參照圖22，在本具體實(shí)施方式
中推動器配合表面712 沿其長度的大部分是基本平坦的。相應(yīng)地，在圖示的具體實(shí)施方式
中 樞軸配合表面714沿其長度的大部分也是平坦的。因而，由于偏置力 幫助鉸接工具組件17抵抗轉(zhuǎn)動，推動器704通過所述一對彈簧708朝 向樞軸706的遠(yuǎn)側(cè)的偏置，幫助4交接工具組件17保持在其非鉸接的第 一位置。盡管描述了兩個彈簧708,但是可以使用更多或更少彈簧708。
為使鉸接工具17從其非鉸接的第一位置樞轉(zhuǎn)，必須要克 服來自一對彈簧708的遠(yuǎn)側(cè)的偏置力。這樣的樞轉(zhuǎn)動作，使推動器704 近側(cè)地(在箭頭B的方向上)反抗一對彈簧708的偏置。也可以想象 推動器配合表面714包括擒縱裝置(未明確地在這個具體實(shí)施方式
中 示出)，用以幫助將鉸接夾片構(gòu)件17穩(wěn)定在選定的鉸接位置。
繼續(xù)參照圖22,樞軸706在其上包括擱板716。如圖22 中所示，當(dāng)推動器配合表面712與樞軸配合表面714接觸時，擱板716 至少與推動器704的一部分交疊。擱板716的位置和配置有助于在鉸 接工具組件17旋轉(zhuǎn)和/或鉸接時，防止組織被夾在推動器704和樞軸 706之間。
在圖23至圖25所示的本公開的一個具體實(shí)施方式
中，描 述了具有多個層750a-750e的多層驅(qū)動梁750,并且可以包括于一次性 裝載單元16(例如見圖1)中。也描述了閉合裝置760，諸如I-梁。閉 合裝置760包括水平部分762,水平部分762可以推入如上文中參照圖 2所詳細(xì)描述的凸輪表面42 (或其它接觸表面)，以靠近工具組件17。
參照圖24,描述了具有五個層750a-750e的多層驅(qū)動梁 750?？梢韵胂螅倩蚋嗟膶涌梢杂糜谛纬啥鄬域?qū)動梁750也在本 公開的范圍內(nèi)。也可以想象在本公開的其它具體實(shí)施方式
中，多層載 驅(qū)動梁750可以替代驅(qū)動梁266。多層驅(qū)動梁750的使用可以在使用過 程中提供增加的強(qiáng)度和靈活性，特別地，例如，在工具組件17處于鉸 接位置時。
圖23至圖25中描述了多個切口 770，其穿過多層驅(qū)動梁 750的每個層。盡管圖中顯示多層驅(qū)動梁750的每個層有五到十個切口 ，但是切口 770的確切數(shù)目可以少于五，在五到十之間，或者大于十。 另外，驅(qū)動梁750的相鄰層的切口 770可以互相對準(zhǔn)或者不互相對準(zhǔn)。 切口 770的使用降低了驅(qū)動梁750的剖面尺寸并且允許彎曲力的調(diào)整。 盡管圖中描述了長方形切口 770，但是也可以考慮使用具有其它規(guī)則或 不MJ'J形狀的切口 770。
圖25中描述了多層驅(qū)動梁750的每個層750a-750e的連 接和其到閉合裝置760的連接。在圖示的具體實(shí)施方式
中，外層(圖 24中的750a或750e )在兩個位置例如通過一對點(diǎn)焊，(在圖25中每 個位置用數(shù)字780指示)固定到閉合裝置760。也可以想象每一個外層 750a、 750e都包括孔776,其配合到從閉合裝置760突出的凸起物778 之上。每一個外層750a、 750e也在兩個位置上(在圖25中每個位置 用數(shù)字781指示)可以通過一對點(diǎn)焊固定到相鄰的層(舉例來說，750b 或750d)。進(jìn)一步地，每個內(nèi)層(舉例來說，750b、 750c和750d)在 兩個位置上例如通過點(diǎn)焊固定到相鄰的內(nèi)層(例如，750b固定到750c; 750c固定到750b和750d;以及750d固定到750c )。盡管公開了點(diǎn)焊 作為一種連接方法，但是其它的將各層相互連接以及將外層固定到閉 合裝置上的方法是可以想象并在本公開的范圍之內(nèi)的。圖示的具體實(shí) 施方式顯示了靠近閉合裝置760的內(nèi)層的連接點(diǎn)780，但是將連接點(diǎn) 780置于驅(qū)動梁750的其它位置也是可以想象并在本《^開的范圍之內(nèi) 的。另外，可以想象驅(qū)動梁750中的至少一層由金屬制成，諸如不銹 鋼。如下所述，驅(qū)動梁750的一部分和/或閉合裝置760也可以由塑料 制成或至少部分地覆蓋有塑料。進(jìn)一步地，閉合裝置790可以在其上 包括用于切割組織的切割表面766 (圖23 )。 在圖26和圖27所示的本公開的具體實(shí)施方式
中，顯示了 閉合裝置800和驅(qū)動梁802的一部分。閉合裝置和/或工具組件17 (例 如見圖2)的一個接觸表面(舉例來說，凸4侖表面42)可以包括塑料 表面或塑料覆層。在這個具體實(shí)施方式
中，圖中描述閉合裝置800具 有一對蓋804，蓋804至少部分地覆蓋著閉合裝置800的水平部分806。 在該具體實(shí)施方式
中，蓋804可由塑料制成。這種置于閉合裝置800 和/或工具組件17的接觸表面上的塑料表面通常降低兩個金屬表面的 面與面之間的摩擦量。也就是說，塑料對金屬或塑料對塑料的相互作 用可能比一對金屬表面之間的相互作用產(chǎn)生較小的摩擦。這種降低的 摩擦量可以相應(yīng)于降低的發(fā)射力。
可以想象閉合裝置800的一部分，諸如一對蓋804,由塑料制成，用塑料包覆成型(overmolded)或包括塑剩 隻層。另外，工具 組件17的接觸表面或至少其一部分，也可以由塑料制成，用塑料過模 制或包括塑料覆層。
在該公開的一個具體實(shí)施方式
中，如圖26和圖27中所描 述的，閉合裝置800可以包括I-形橫截面區(qū)。另外，閉合裝置800和 驅(qū)動梁802可以為可鉸接的 一次性裝載單元16的 一部分和/或外科器械 500的一部分。進(jìn)一步地，驅(qū)動梁802可以包括一個單獨(dú)層或多個層(如 圖26所示)并且至少驅(qū)動梁802的一部分可以由塑料制成。更進(jìn)一步 地，閉合裝置800可以在其上包括用于切割組織的切割表面808 (圖 27)。
繼續(xù)參照圖26和圖27,塑料蓋804可以包括加強(qiáng)區(qū)810, 加強(qiáng)區(qū)810可以增加閉合裝置800的強(qiáng)度或者可以為閉合裝置800的 蓋804和水平部分806之間提供更牢固的連接。也可以想象蓋804可
以可去除地連接到閉合裝置800上。在這種具體實(shí)施方式
中，如果出 現(xiàn)任何實(shí)質(zhì)的磨損或損壞，則可以移去和代替蓋804。 在圖28和圖29所示的本公開的具體實(shí)施方式
中，描述了 工具組件850。這個具體實(shí)施方式
的工具組件850包括通道852、第一 連接構(gòu)件860、第二連接構(gòu)件870、砧座組件880、第一連接桿890和 第二連接桿892。第一和第二連接桿890、 892提供有利于工具組件850 的各構(gòu)件保持在一起的牢固連接。 通道852包括在靠近其近端的開口 854 (圖中描述了兩個 開口 )并且第一連接構(gòu)件860包括從其延伸的凸起物862 (圖中描述了 兩個凸起物)。通道852可以通過將開口 (或多個開口 ) 854放置到凸 起物(或多個凸起物)862上，來與第一連接構(gòu)件連接，因而在其間提 供了樞軸連接。盡管在本具體實(shí)施方式
中未明確顯示，通道852可以 容納多個手術(shù)緊固件或一個縫合釘釘倉。 砧座組件880包括砧座蓋882和砧座886。砧座886被配 置為例如通過咬合配合連接，與砧座蓋882進(jìn)行機(jī)械接合?？?84至 少部分地穿過砧座蓋882的一部分?？?84被配置為配合到置于第二 連接構(gòu)件870上的凸部872之上，從而在砧座組件880和第二連接構(gòu) 件870之間提供連接。另外，在本公開的一個具體實(shí)施方式
中，砧座 蓋882包括至少局部其間穿過的至少一個開口 888。開口 888 ;故配置為 配合到置于第一連接構(gòu)件860上的凸起物862之上。在這樣的具體實(shí) 施方式中，砧座組件880可以相對于第一連接構(gòu)件860和第二連接構(gòu) 件870樞轉(zhuǎn)。 第 一連接構(gòu)件860包括從其間穿過的第 一開口 864和第二 開口 866。第二連4^構(gòu)件870也包括^人其間穿過的第一開口 874和第二 開口 876 (圖29)。進(jìn)一步地，第一連接構(gòu)件860和第二連接構(gòu)件870 機(jī)械接合，以使第一開口 864、 874基本對準(zhǔn)，并且第二開口 866、 876 基本對準(zhǔn)。
為使第一連接構(gòu)件860固定到第二連接構(gòu)件870 (也由此 使通道852和砧座組件880牢固連接)，第一連接桿890或其一部分， 插入第一開口 864和874。為使工具組件850的零件進(jìn)一步固定，第二 連接桿892或其一部分，插入第二開口 866和876。可以想象第一連接 桿890和/或第二連接桿892為鉚釘，諸如可以擰緊的兩部分鉚釘。
在7>開的一個具體實(shí)施方式
中，工具組件850是可以鉸接 的一次性裝載單元的一部分?？梢越?jīng)由從第二連接構(gòu)件870延伸的凸 部874和連接件(諸如圖21中的連接件710 ),通過樞轉(zhuǎn)地將工具組件 850連接到外科器械的主體部分來幫助鉸接工具組件850。另外，如上 所討論的，本公開也考慮了工具組件850的裝配方法。
可以理解的是可以對在此公開的具體實(shí)施方式
進(jìn)行各種 修改。例如，上面描述的鎖閉組件可以并入包括DLU的各種外科器械 而且不限定于使用在線性縫合器上。進(jìn)一步地，與本公開形成對照， DLU可以;故配置為容納外科器械的插入端。因而，上面的描述不應(yīng)禍j 為限制，而僅是各種具體實(shí)施方式
的示例。在所附加的權(quán)利要求書的 范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預(yù)見其它的修改。
權(quán)利要求
1、一種外科器械，包括手柄部分，其包括活動手柄；主體部分，其從所述手柄部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸；鉸接工具組件，其限定了第二縱軸，所述鉸接工具組件置于所述主體部分的遠(yuǎn)端，并且可從所述第二縱軸基本與所述第一縱軸成直線的第一位置運(yùn)動到所述第二縱軸與所述第一縱軸成一角度的至少第二位置；所述鉸接工具組件包括砧座和釘倉組件，所述砧座和釘倉組件可通過所述活動手柄的操作互相接近；鎖閉組件，其包括相對于所述主體部分可向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的構(gòu)件，在操作所述活動手柄以使所述砧座和釘倉組件互相接近時，所述構(gòu)件接合所述鉸接工具組件以幫助所述鉸接工具組件保持在其第一位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述鎖閉組件包括與所述 4交接工具組件進(jìn)行機(jī)械協(xié)作的樞轉(zhuǎn)板，并且所述構(gòu)件是與所述主體部 分進(jìn)行機(jī)械協(xié)作的指狀物。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述樞轉(zhuǎn)板中具有至少一 個狹槽并且可以固定到所述鉸接工具組件的一部分上，所述指狀物從 所述主體部分的一部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且可與所述至少一個狹槽接合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中所述活動手柄的至少局部 致動引起所述指狀物朝向所述至少一個狹槽運(yùn)動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述樞轉(zhuǎn)板包括五個狹槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，所述鎖閉組件進(jìn)一步包括至少 一個將所述構(gòu)件朝向所述樞轉(zhuǎn)板向遠(yuǎn)側(cè)偏置的偏置零件。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述偏置零件包括至少一個彈簧。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述構(gòu)件和所述至少一個 狹槽中的至少 一個具有至少部分楔形的形狀。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述鎖閉組件進(jìn)一步包括 連接件，所述連接件與所述樞轉(zhuǎn)板和所述構(gòu)件機(jī)械接合,
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科器械，其中所述連接件可樞轉(zhuǎn)地與所 述樞轉(zhuǎn)板接合，并且可相對于所述構(gòu)件滑動。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，所述鉸接工具組件是一次性裝 載單元的一部分。
12、 一種一次性裝載單元，其被配置為用于與外科器械可釋放地接 合，所述一次性裝載單元包括主體部分，其限定了第一縱軸；鉸接工具組件，其被置于所述主體部分的遠(yuǎn)側(cè)，可固定到所述主 體部分的遠(yuǎn)端，并且限定了第二縱軸，所述鉸接工具組件可從所述第 二縱軸基本與所述第 一縱軸成直線的第 一位置運(yùn)動到所述第二縱軸與 所述第一縱軸成一角度的第二位置；以及及與所述主體部分進(jìn)行機(jī)械協(xié)作的指狀物，所述樞轉(zhuǎn)板中具有至少一個狹槽并且可以固定到所述鉸接工具組件的一部分上，所述指狀物從 所述主體部分的一部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且可與所述至少一個狹槽接合， 因而所述指狀物的相對于所述樞轉(zhuǎn)板的向遠(yuǎn)側(cè)的運(yùn)動的預(yù)定量推進(jìn)所 述指狀物至少部分地與所述至少一個狹槽相接合，以幫助保持所述鉸 接工具組件在其第 一位置。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的一次性裝載單元，其中所述樞轉(zhuǎn)板包括 五個狹槽。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的一次性裝載單元，其中所述鎖閉組件進(jìn) 一步包括至少一個將所述指狀物朝向所述樞轉(zhuǎn)板向遠(yuǎn)側(cè)偏置的偏置零 件。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的一次性裝載單元，其中所述偏置零件包 括至少一個彈簧。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的一次性裝載單元，其中所述指狀物和所 述至少 一個狹槽中的至少 一個具有至少部分楔形的形狀。
17、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的一次性裝載單元，其中所述鎖閉組件進(jìn) 一步包括連接件，所述連接件與所述樞轉(zhuǎn)板和所述指狀物機(jī)械接合。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的一次性裝載單元，其中所述連接件可樞 轉(zhuǎn)地與所述樞轉(zhuǎn)板接合，并且可相對于所述指狀物滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械，包括手柄部分、主體部分、鉸接工具組件和鎖閉組件。手柄部分包括活動手柄。主體部分從手柄部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且限定了第一縱軸。鉸接工具組件限定了第二縱軸并且可從第二縱軸基本對準(zhǔn)第一縱軸的第一位置運(yùn)動到第二縱軸與第一縱軸成一角度的至少第二位置。鎖閉組件包括相對于主體部分可向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的構(gòu)件。在操作活動手柄以使砧座和釘倉組件互相接近時，所述構(gòu)件接合鉸接工具組件以幫助鉸接工具組件保持在其第一位置。
文檔編號A61B17/068GK101156792SQ20071016280
公開日2008年4月9日 申請日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克, 約翰·W·比爾茲利 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)