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具有塑料表面的外科器械的制作方法

文檔序號:1132963閱讀:194來源:國知局
專利名稱:具有塑料表面的外科器械的制作方法
具有塑料表面的外科器械技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及具有塑料表面的外科器械以及一次性裝載部件 (disposable loading unit, DLU)。更特別地,本公開涉及外科器械,其 包括在閉合裝置以及工具組件的接觸表面中的至少一個上的塑料表 面。
背景技術(shù)
首先在對置的鉗夾(jaw)結(jié)構(gòu)中將組織抓緊或夾緊,然后由 外科緊固件接合的外科裝置在本領(lǐng)域公知。在某些儀器中,設(shè)置刀來 切割由所述緊固件接合的組織。典型地,所述緊固件是外科縫合釘?shù)?形式,但是也可用兩部分聚合緊固件。
為此目的的儀器包括兩個延長的構(gòu)件,分別用來捕捉或夾緊 組織。典型地,構(gòu)件之一支撐縫合釘釘倉,其容納設(shè)置在至少兩側(cè)排 中的多個縫合釘,而另一構(gòu)件具有砧座,隨著縫合釘被縫合釘釘倉驅(qū) 動,所述砧座限定了用于形成縫合釘腿的表面。在某些儀器中,所述 兩個延長的構(gòu)件或工具組件的閉合受活動手柄的致動的影響,所述活 動手柄將具有閉合裝置的驅(qū)動梁移動到工具組件的接觸表面,從而與 工具組件的構(gòu)件接近。在閉合裝置和工具組件的接觸表面之間可能出 現(xiàn)大的摩^^力,從而可能要求相對大的力施加到所述活動手柄。
發(fā)明內(nèi)容
本公開涉及一種外科器械,其包括手柄部、主體部、活動手柄、工具組件、驅(qū)動梁以及閉合裝置,其中閉合裝置和工具組件的接 觸表面中的至少一個包括塑料表面。所述主體部從手柄部向遠側(cè)延伸 并且限定了第一縱軸?;顒邮直挥谑直可喜⑴c驅(qū)動構(gòu)件機械地協(xié) 作。所述工具組件支撐在鄰近主體部的遠端,并包括砧座、釘倉組件 及接觸表面。所述驅(qū)動梁包括位于其近端附近的近側(cè)嚙合部并構(gòu)造成 與所述驅(qū)動構(gòu)件的一部分嚙合。在公開的實施例中,所述閉合裝置位 于驅(qū)動梁的遠端附近并構(gòu)造成與工具組件的接觸表面嚙合,并包括切 斷面。所述活動手柄的至少局部致動使得所述閉合裝置向遠側(cè)移動, 使所述閉合裝置與所述接觸表面嚙合,從而接近所述砧座和釘倉組件。
在實施例中,閉合裝置包括至少一個至少部分覆蓋所述閉合 裝置的一部分,例如水平表面的塑料蓋子。公開了所述閉合裝置的至 少一部分由塑料制成或用塑料包覆成型(overmold)。
在公開的實施例中,所述驅(qū)動梁包括多個層。還公開了所述 閉合裝置具有I形橫截面。
在實施例中,所述工具組件限定了第二縱軸,并且可從所述 第二縱軸基本與第 一縱軸成直線的第 一位置運動到所述第二縱軸與第 一縱軸成一角度的第二位置。在本實施例中,所述工具組件可被鉸接 (articulated )。
在實施例中,所述閉合裝置是一次性裝載部件的一部分。本 公開還涉及包括如上所述的閉合裝置和工具組件的特征的一次性裝載 部件。


本公開的外科器械的各個實施例在此參考附圖公開,其中
圖1為從當(dāng)前公開的外科器械的一個實施例的遠端觀察的側(cè) 面立體圖,所述外科器械具有鉸接的工具組件;
圖1A為從圖l所示的包括工具組件的外科器械的一次性裝載 部件(DLU)的近端觀察的側(cè)面立體 圖2為圖1所示的外科器械的DLU的安裝組件和工具組件的 各部件分離的遠端的側(cè)面立體 圖3為圖1A所示的DLU的安裝組件和近側(cè)主體部的各部件 分離的側(cè)面立體圖3A為圖1所示的外科器械的接合構(gòu)件的側(cè)面立體 圖3B為圖1所示的外科器械的DLU的安裝組件的上安裝部 的側(cè)面立體 圖3C為圖1所示的外科器械的DLU的安裝組件的下安裝部 的側(cè)面立體 圖3D為從近側(cè)主體部上方觀察外科器械的DLU的安裝組件 和工具組件的側(cè)面立體圖,所述工具組件在其非鉸接位置;
圖3E為從近側(cè)主體部上方觀察圖3D所示的安裝組件和工具 組件的側(cè)面立體圖,所述工具組件在鉸接位置;
圖3F為從近側(cè)主體部下方觀察外科器械的DLU的安裝組件 和工具組件的側(cè)面立體圖,所述工具組件在其非4史接位置;
圖3G為從近側(cè)主體部下方觀察圖3F所示的安裝組件和工具 組件的側(cè)面立體圖,所述工具組件在鉸接位置;
圖4為圖1A所示的DLU的工具組件的側(cè)面橫截面 圖5為圖3所示的近側(cè)主體部鎖閉機構(gòu)的鎖構(gòu)件致動器的俯 視立體 圖6為圖3所示的鎖閉機構(gòu)的鎖閉構(gòu)件的仰視立體 圖7為圖1A所示的DLU近側(cè)主體部的近端的俯視圖,鎖閉 機構(gòu)在其鎖閉位置;
圖8為沿圖7的截面線8-8的橫截面 圖9為圖1A所示的DLU近側(cè)主體部的近端的俯視圖,鎖閉 機構(gòu)在其解鎖位置;
圖10為沿圖9的截面線10-10的^f黃截面 圖11為在將DLU連接到外科器械之前,圖1所示的DLU和 外科器械的側(cè)面立體 圖12為在連接到外科器械的遠端之前,圖11所示的DLU的 近端以及外科器械的遠端的俯視 圖13為隨著DLU被推動直線進入外科器械的遠端,圖11所 示的DLU的近端的俯4見 圖14為在DLU被直線推動但在DLU鎖閉到外科器械之前, 圖12所示的DLU的近端以及外科器械的遠端的俯視圖;
圖15為在DLU被推動直線進入并旋轉(zhuǎn)地鎖閉到外科器械之 后,圖13所示的DLU的近端以及外科器械的遠端的俯視 圖16為依照本公開的實施例的用于與外科器械一起使用的 鎖閉組件的立體 圖17為圖16的鎖閉組件的各個部件的立體 圖18為圖16和17的鎖閉組件的一部分的放大的立體圖,圖 示出鉸接的工具組件在非鉸接的位置;
圖19為圖16-18的鎖閉組件的一部分并包括連接件的放大的 立體 圖20為圖16-19的鎖閉組件的一部分的放大的立體圖,圖示 出鉸接的工具組件在鉸接位置;
圖21為依照本公開的實施例的與外科器械一起使用的另一 個鎖閉組件的放大的立體 圖22為圖21的鎖閉組件的放大的仰視立體 圖23為依照本公開的實施例的具有多個層的驅(qū)動梁以及閉 合裝置的立體 圖24為圖23的驅(qū)動梁和閉合裝置的各部件分離的立體圖;
圖25為圖23和24的驅(qū)動梁和閉合裝置的一部分的橫截面 圖26為依照本公開的實施例的驅(qū)動梁和閉合裝置的橫截面 圖27為圖26的驅(qū)動梁和閉合裝置的橫截面圖;
圖28為依照本7>開的實施例的工具組件的立體圖;以及
圖29為圖28的工具組件的裝配圖。
具體實施方式
參照附圖詳細描述本^Hf的外科器械和DLU的實施例,其中 用相同的附圖標(biāo)記來表示多個附圖的每一個中的相同或?qū)?yīng)的零件。
參照圖1,外科器械500包括手柄部510、主體部512以及一 次性裝載部件(DLU) 16。手柄部510包4舌固定手柄514和活動手柄 或4反柄516?;顒邮直?16可相對固定手柄514運動,乂人而4,動乂人主體 部512的遠端突出的控制桿520。手柄部510和主體部512可以以美國 專利No.6,330,965的方式構(gòu)造,其全部內(nèi)容引用在此借以參考??蛇x 擇地,其它外科器械可與DLU 16 —起使用來執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)。
參照圖1和1A,簡言之,DLU 16包括工具組件17、近側(cè)主 體部200和安裝組件202。主體部200具有近端,所述近端適于以在下 面詳述的方式可釋放地嚙合外科器械500 (圖11)的遠端。安裝組件 202樞轉(zhuǎn)地緊固到主體部200的遠端,并且固定地緊固到工具組件17 的近端。安裝組件202關(guān)于與主體部200的縱軸正交的軸的樞轉(zhuǎn)運動 影響工具組件17的鉸接,使得工具組件17介于工具組件17的縱軸與 主體部200的縱軸成直線的非鉸接位置以及工具組件17的縱軸設(shè)置與 主體部200的縱軸成一角度的鉸接位置之間。
參照圖2-4,工具組件17包括4丁倉組件18以及砧座組件20。 砧座組件20包括具有多個縫合釘變形空腔30 (圖4)的砧座部28以 及緊固在砧座部28的頂部表面的蓋板32。蓋板32以及砧座部28在它 們之間限定了空腔34 (圖4),空腔34的尺寸設(shè)置為可容納驅(qū)動組件 212 (圖3 )的遠端。蓋板32圍住驅(qū)動組件212的遠端從而避免在DLU 致動期間夾住組織??v向狹槽38穿過砧座部28延伸以利于驅(qū)動組件 212的固定凸緣40的通過。形成在砧座部28上的凸輪表面42設(shè)置來 嚙合支撐在驅(qū)動器件212的固定凸緣40上的一對凸輪構(gòu)件40a,從而 影響砧座和釘倉組件的接近。形成了一對樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44。 一對穩(wěn)定構(gòu)件 50嚙合形成在托架48上的各自的凸臺52,從而防止在凸輪表面42圍 繞樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44的轉(zhuǎn)動時,砧座部28相對于縫合釘釘倉54軸向滑動。
釘倉組件18包括限定了延長的支撐通道56的托架48,設(shè)置 支持通道56的尺寸和結(jié)構(gòu)以容納縫合釘釘倉54。對應(yīng)的突起58和狹 槽60分別沿縫合4丁倉54和延長支撐通道56形成,其功能是將縫合釘 釘倉54在固定的位置固定在支撐通道56內(nèi)。設(shè)置形成在縫合釘釘倉 54上的一對支撐支桿(support strut) 62以放在托架48的側(cè)壁上,以 進一步將縫合釘釘倉54穩(wěn)定在支撐通道56內(nèi)。托架48具有狹槽46, 用于容納砧座部28的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件44并使得砧座部28能夠在離開的和接 近的位置之間移動。
縫合釘釘倉54包括固定狹槽64 (圖2 ),用于容納多個縫合 釘或緊固件66以及推動器68 。多個橫向間隔的縱向狹槽70穿過縫合 釘釘倉54延伸,來容納致動滑軌(actuation sled) 74的直立的凸輪楔 (cam weldge ) 72 (圖2 )。中心的縱向狹槽76基本上沿縫合釘釘倉54 的長度延伸從而便于刀片78 (圖4)的通過。在外科縫合器10操作期 間,驅(qū)動組件212鄰近致動滑軌74并推動致動滑軌74通過縫合釘釘 倉54的縱向狹槽70來使得凸輪楔72向前與推動器68順序接觸。推
動器68在緊固件固定狹槽64內(nèi)順著凸輪楔72垂直地平移,并且將緊 固件66從固定狹槽64推動到砧座組件20的縫合釘變形空腔30(圖4) 內(nèi)。
參照圖3,安裝組件235包括上安裝部236和下安裝部238。 位于中心的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284從上安裝部236延伸穿過形成在第一接合構(gòu) 件246中的相應(yīng)的開口 246a。下安裝部238包括鉆孔239,用于容納 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284 (見圖3F )。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件284延伸穿過鉆孔239以及第二接 合構(gòu)件247的開口 247a。各接合構(gòu)件246、 247包括聯(lián)鎖(interlocking) 近側(cè)部246b、 247b, 4關(guān)鎖近側(cè)部246b、 247b構(gòu)造成被容納于形成在內(nèi) 殼體的遠端中的凹槽290中,所述內(nèi)殼體由上下半殼體250及252形 成。接合構(gòu)件246、 247將安裝組件235以及上下半殼體250及252固 定在縱向上彼此固定的位置,同時允許安裝組件235進行與其相關(guān)的 樞轉(zhuǎn)運動。
參照圖3A-3C,各接合構(gòu)件246、 247包括懸臂式彈簧臂246c, 彈簧臂246c具有處于與安裝組件235嚙合的位置的遠端246d。更特別 地,上安裝部236包括具有凹座236b的頂面236a,凹座236b的尺寸 設(shè)置為可容納相應(yīng)的接合構(gòu)件246的彈簧臂246c的遠端246d。下安裝 部238包括具有一對凸起表面238b的底表面238a,凸起表面238b限 定了尺寸設(shè)置為容納相應(yīng)的接合構(gòu)件247的彈簧臂247c的凹座238c。 可選擇地,至少一個凹座可形成在工具組件17的近端中。
如圖3D-3G所示,當(dāng)接合構(gòu)件246、 247的彈簧臂246c、 247c 的遠端分別設(shè)置在上和下安裝部236和238的凹座236b和238c中時, 彈簧臂246c、 247c將安裝組件235保持在非鉸接位置。彈簧臂246c、 247c將安裝組件235保持在其非鉸接位置直到施加足夠?qū)椈杀?46c
從凹座236b和238c偏轉(zhuǎn)的預(yù)定的力,以進行安裝組件235和工具組 件17的鉸接。當(dāng)預(yù)定的力施加到安裝組件235和工具組件17時,彈 簧臂246c、 247c從凹座236b和238c朝外彈出或偏轉(zhuǎn),如圖3E和3G 所示,^v而允許安裝組件235 (以及,因此,工具組件17 )相對于DLU 16的近側(cè)主體部200的遠端的樞轉(zhuǎn)運動。
如上所述,彈簧臂246c以及凹座236b和238c將工具組件 17保持在其非鉸接位置,直到施加預(yù)定的力到安裝組件235來使彈簧 臂246c、 247c從安裝組件235的凹座236b和238c脫離??深A(yù)想到彈 簧臂/凹座可合并到包括縫合器、抓緊器(見圖3H)、如RF密封裝置 的動力密封裝置等的任何鉸接的外科裝置中。進一步,雖然示出了兩 個彈簧臂/凹座,也可設(shè)置單個彈簧臂。此外,4交接的工具組件不必形 成為DLU的一部分而是可直接支撐在外科器械的遠端上。例如,安裝 組件可以是可拆卸地或者不可拆卸地緊固到工具組件,并且可以直接 緊固到外科器械的遠端。
上半殼體250以及下半殼體252容納在主體部200的外套筒 251內(nèi)(圖3 )。主體部200包括切口 251a,切口 251a尺寸設(shè)置為容納 形成在上半殼體250上的凸起物或凸出物250a。在切口 251a內(nèi)的凸出 物250a的設(shè)置防止了上下半殼體250和252在主體部200的外套筒251 內(nèi)的軸向和旋轉(zhuǎn)運動。在一個實施例中,凸起物250a具有軸向尺寸比 橫向尺寸大的基本上為矩形的結(jié)構(gòu)。更大的軸向尺寸提供增加的表面 積,來防止上和下半殼體250和252在套筒251內(nèi)的S走轉(zhuǎn)。凸起物250a 的近側(cè)部250b有斜面。隨著上和下半殼體250和252設(shè)置在套筒251 內(nèi),.傾斜的近側(cè)部250b使得套筒251能滑到凸.起物250a上方。可以 預(yù)想到凸起物250a可采取其他結(jié)構(gòu),如圓形、正方形、三角形等,并 仍能達到其預(yù)想功能。進一步,凸起物250a可沿上半殼體250重新設(shè) 置在任何地方,可選擇地,可重新設(shè)置在下半殼體252上或部分地在 各半殼體250和252上。
上半殼體250的近端或插入端193包括嚙合塊254,用于以 卡口方式(bayonet-type)(見圖1A和7 )可松開地嚙合外科器械的遠 端。半殼體250和252限定了通道400,用于可滑動地容納軸向驅(qū)動組 件212。鉸接連接件256的尺寸設(shè)置為來可滑動地設(shè)置在形成于上和下 半殼體250和252之間的狹槽402內(nèi)。 一對H-塊組件255設(shè)置得鄰近 主體部200的遠端并且鄰近軸向驅(qū)動組件212的遠端,從而防止在外 科縫合裝置10的4交接及發(fā)射(firing )期間驅(qū)動組件212外向彎曲和凸 出。每個H-塊組件255包括撓性體255a,撓性體255a包括固定地緊 固在主體部200上的近端以及固定地緊固在安裝組件235上的遠端(圖
固定構(gòu)件288支撐在軸向驅(qū)動組件212的嚙合部270上。固 定構(gòu)件288包括一對指狀物288a,指狀物288a可^^開地-i殳置在形成在 下半殼體252中的狹槽或凹座252a內(nèi)。在操作中,當(dāng)SULU 16連接到 外科器械,并且通過向外科器械500 (圖11)的致動構(gòu)件516施加預(yù) 定的力來致動軸向驅(qū)動組件212時,軸向驅(qū)動組件212纟皮向遠側(cè)推動 以使得驅(qū)動組件212和固定構(gòu)件288向遠側(cè)移動。隨著固定構(gòu)件288 向遠側(cè)前進,指狀物288a ^皮/人凹座252a推動來4是供聽覺的和觸覺的 指示,表明外科器械已被致動。固定構(gòu)件288被設(shè)計來防止DLU 16 如在運輸中由疏忽造成的局部致動,通過將軸向驅(qū)動組件212在DLU 16內(nèi)保持在固定位置,直到對軸向驅(qū)動組件212施加預(yù)定的軸向力。
軸向驅(qū)動組件212包括延長的驅(qū)動梁266,驅(qū)動梁266包括 遠側(cè)操作頭268以及近側(cè)嚙合部270。在一個實施例中,驅(qū)動梁266由 多個堆疊的板材構(gòu)成。嚙合部270包括一對彈性嚙合指狀物270a和 270b,所述一對彈性嚙合指狀物安裝時嚙合一對形成在驅(qū)動構(gòu)件272 中的相應(yīng)的固定狹槽。驅(qū)動構(gòu)件272包括近側(cè)的觀察孔274,觀察孔 274構(gòu)造為當(dāng)DLU 16的近端與外科器械500的主體部512嚙合時,容 納外科器械的控制桿520 (圖11)的遠端。
同樣參照圖5-10 , DLU 16進一步包括鎖閉機構(gòu),所述鎖閉機 構(gòu)包括鎖閉構(gòu)件300和鎖閉構(gòu)件致動器302。鎖閉構(gòu)件300 (圖6)可的縱向或軸向狹槽310 (圖7 )內(nèi)。鎖閉構(gòu)件300可^Mv鎖閉構(gòu)件300將 驅(qū)動組件212保持在預(yù)發(fā)射位置的第一位置(圖7和8 ),移動到驅(qū)動 構(gòu)件212可自由地軸向移動的第二位置(圖9和10 )。
如圖6所示,鎖閉構(gòu)件300包括半圓柱主體312,半圓柱主 體312可滑動地i殳置在形成在主體部200的上半殼體250內(nèi)的橫向狹 槽310內(nèi)。主體312包括徑向朝內(nèi)延伸的凸輪構(gòu)件314和徑向朝內(nèi)延 伸的指狀物316。指狀物316尺寸設(shè)置為可滑動地容納于形成在驅(qū)動組 件212中的槽口或狹槽270c (圖3)內(nèi)。指狀物316嚙合在驅(qū)動組件 212的槽口 270c中防止驅(qū)動組件212在主體部200內(nèi)直線地移動,從 而防止DLU 16的至丈動。
參照圖3、 5和7,鎖閉構(gòu)件致動器302可滑動地設(shè)置在形 成在DLU 16的主體部200的上半殼體250中的軸向狹槽320 (圖7 ) 內(nèi)。致動器302包括近側(cè)對接構(gòu)件322、遠側(cè)彈性導(dǎo)桿324以及中心凸 輪狹槽326。軸向狹槽320與橫向狹槽310相交,從而鎖閉構(gòu)件300的 凸輪構(gòu)件314可滑動地設(shè)置在鎖閉構(gòu)件致動器302的凸輪狹槽326內(nèi)。 偏置構(gòu)件或彈簧328 (圖7)在致動器302的遠側(cè)表面330和限定了軸 向狹槽320的遠端的壁332 (圖7)之間,圍繞彈性導(dǎo)桿324設(shè)置。彈 簧328將致動器302在軸向狹槽320內(nèi)推動到其縮進位置。在其縮進 位置,對接構(gòu)件322設(shè)置在上面并且從接近近側(cè)主體部200的插入端 193的DLU 16的近端徑向朝外延伸,而且凸輪狹槽326設(shè)置為容納凸 輪構(gòu)件314,以使鎖閉構(gòu)件300的指狀物316設(shè)置在驅(qū)動組件212的槽 口 270c內(nèi)。
圖11-15圖示了在將DLU 16連接到外科器械500之前和連 接期間的DLU 16和外科器械500。在DLU 16連接到外科器械500之 前,彈簧328將致動器302推動到其縮進位置來將鎖閉構(gòu)件300移動 到其如上所述的鎖閉位置。當(dāng)DLU 16的插入端193直線插入外科器械 500的主體部512 (圖13)的開口端522 (圖11)內(nèi)時,塊254穿過形 成在主體部512的開口端522中的狹槽(未顯示)直線地移動。隨著 塊254通過狹槽,對接構(gòu)件322的近端322a,近端322a從塊254有角 度地偏置,近端322a鄰近限定了用于容納塊254的狹槽的壁276c。隨 著進一步將DLU 16移動到主體部512內(nèi),鎖閉構(gòu)件致動器302在圖 14中的箭頭"T,,所指示的方向上從其縮進位置移動到其前進位置。隨著 致動器302移動到其前進位置,鎖閉構(gòu)件300在圖14中箭頭"U"指示 的方向上從其與驅(qū)動組件212嚙合的鎖閉位置(圖8)被凸輪帶到其非 鎖閉位置(圖IO),以將指狀物316從槽口 270c移開。包括鎖閉構(gòu)件 300和鎖閉構(gòu)件致動器302的鎖閉機構(gòu)防止了例如在將DLU 16裝載到 外科器械500上時,驅(qū)動構(gòu)件DLU 16的意外的或疏忽的前進或操作。
當(dāng)DLU 16相對于器械500直線移動到主體部200的近側(cè)表 面530鄰近主體部512 (圖15)的內(nèi)表面276c的位置時,DLU 16可 以相對于主體部512以卡口方式旋轉(zhuǎn),以將塊254安置在主體部512 中的開口 536內(nèi)以將DLU 16鎖閉到主體部512上。可預(yù)想到除了卡口 接合的其他接合方式也可用來將DLU 16連接到器械500,如彈性扳手 或卡扣(snap-fit)接合、摩纟察配合接合、聯(lián)鎖構(gòu)件、螺紋接合等。
在圖16-20圖示的本發(fā)明的實施例中,圖示了與外科器械500 和一次性裝載部件16 (例如見圖1 ) 一起使用的鎖閉組件600。在圖示 的實施例中,鎖閉組件600包括殼體602、推動器604、桿606、滑板 608、至少一個彈簧610、凸輪指狀物612、具有狹槽616的樞轉(zhuǎn)板614 以及連接件618。鎖閉組件600通常幫助工具組件17 (例如見圖1 )在 外科器械500發(fā)射時保持其位置。
參照圖16和17,鎖閉組件600的一部分至少部分地包含在 殼體602內(nèi)。圖16圖示了相對殼體602設(shè)置的鎖閉組件600,而圖17 圖示了從殼體602脫離的鎖閉組件600。在圖17圖示了的實施例中, 示出了推動器604具有從那里向遠側(cè)延伸的桿606?;?08從桿606 向遠側(cè)延伸并且與桿606是滑動關(guān)系,從而允許滑板608相對于桿606 軸向移動。彈簧610或成對彈簧(本實施例沒有明確顯示)將滑板608 從桿606向遠側(cè)偏置。
現(xiàn)在參照圖18-20,圖示了凸輪指狀物612和樞轉(zhuǎn)板614。例 如,凸輪指狀物612從滑板608向遠側(cè)延伸而樞轉(zhuǎn)板614可設(shè)置在安 裝組件235 (見圖3)上。可預(yù)想到樞轉(zhuǎn)板可安裝在或與工具組件17 的一部分合并。多個狹槽616(圖示了 5個狹槽616)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)板614 上,并且其尺寸設(shè)置為將至少凸輪指狀物的一部分容納在其中。對于 工具組件17相對于主體部512 (例如,參見圖1 ) 4交接的不同量(包括非實質(zhì)鉸接),凸輪指狀物612與樞轉(zhuǎn)板614的個別的狹槽616近似 成直線。圖18和19圖示了凸輪指狀物612基本上與中心狹槽616a成 直線(從圖19視角中被隱藏),而圖20圖示了凸輪指狀物612基本上 與側(cè)面狹槽616b成直線。
圖17和19所圖示的連接件618與樞轉(zhuǎn)板614和凸輪指狀物 612機械地嚙合。(在圖18,該連接件被去除)。連接件618圖示為具 有開口 620和狹槽622(圖19)。開口 620與樞轉(zhuǎn)板614上的凸起物624 是樞轉(zhuǎn)關(guān)系,并且狹槽622可滑動地與凸輪指狀物612嚙合。這種關(guān) 系允許樞轉(zhuǎn)4反614相對于主體部512的4交接,以及允許滑板608相對 于樞轉(zhuǎn)板614的縱向平移。
在操作中,對于活動手柄516的至少一部分的致動(例如見 圖1 ),推動器604例如通過控制桿520 (例如見圖11 )被向遠側(cè)推動, 從而導(dǎo)致凸輪指狀物612的向遠側(cè)的平移至少部分地進入樞轉(zhuǎn)板614 的狹槽616內(nèi)??深A(yù)想到致動活動手柄516來接近4丁倉組件18和砧座 組件20 (例如見圖1),也起到將凸輪指狀物向遠側(cè)移動的功能。在這 樣的實施例中,當(dāng)4交^接的工具組件17到位并且夾在組織上時,不能實 現(xiàn)進一步的鉸接(例如沒有松開活動手柄516)。因此,鎖閉組件600 有助于將鉸接的工具組件17相對于主體部512保持到適當(dāng)位置,例如 在將縫合釘植入到組織內(nèi)之前。
如上所述,彈簧610將滑板608從桿606向遠側(cè)偏置。由彈 簧610提供的這種偏置有助于確保凸輪指狀物612不會意外地或過早 地從樞轉(zhuǎn)板614的狹槽616移開,其結(jié)果可能是其間有有顯著的"運 動(play)"量。此外,由彈簧610提供的向遠側(cè)的偏置有助于消除滑
板608和樞轉(zhuǎn)板614之間出現(xiàn)的制造容差和/或空隙。可以預(yù)想到凸輪 指狀物612和/或狹槽616的至少一部分可以是楔形的以有助于減少其 間任何無意的移動。在這樣的實施例中,凸輪指狀物612和狹槽616 的遠側(cè)部可以比3十應(yīng)的近側(cè)部窄。
在圖21和22所圖示的本^Hf的實施例中,圖示了與外科器 械500以及一次性裝載部件16(例如見圖1 )一起使用的鎖閉組件700。 在圖示的實施例中,鎖閉組件700包括匹配器702 、推動器704 、樞軸 706、偏置零件(如, 一對彈簧708)以及連接件710。鎖閉組件700 通常有助于將工具組件17保持在預(yù)定的位置。
參照圖21,鎖閉組件700的匹配器702通常容納在外科器械 500的主體部512 (例如見圖1 )內(nèi)或者一次性裝載部件16內(nèi)。在圖示 的實施例中,推動器704設(shè)置在一對彈簧708的遠側(cè)。推動器704通 過該對彈簧708朝向4交接的工具組件17的樞軸706向遠側(cè)偏置。推動 器704的遠側(cè)部分包括推動器匹配表面712 (圖22 ),其形狀和尺寸設(shè) 置為與設(shè)置在樞軸706的近側(cè)部附近的樞軸匹配表面714 (圖22)相 匹配。連接件710圖示為與推動器704的一部分機械地協(xié)作并且樞轉(zhuǎn) 地連4妄到樞軸706的一部分,從而允許4交接的工具組件17在其相對于 主體部512的第一位置和第二位置之間移動。更特別地,連4妻件710 包括套在樞軸706的凸起707上的開口 711 ,從而允許其間的樞轉(zhuǎn)運動。 進一步,連接件710可滑動地與匹配器702的一部分嚙合,乂人而允許 其間的纟從向運動。
現(xiàn)在參照圖22,在本實施例中,推動器匹配表面712沿其長 度的大部分是基本平坦的。對應(yīng)的,在圖示的實施例中,樞軸匹配表 面714沿其長度的大部分也是平坦的。因此,隨著偏置力有助于鉸接
的工具組件17 4氏抗^i轉(zhuǎn),推動器704通過該對彈簧708朝向樞軸706 (在箭頭A的方向)的向遠側(cè)的偏置,有助于將4交^接的工具組件17保 持在其第一非鉸接位置。雖然圖示了兩個彈簧708,也可設(shè)置更多或更 少的彈簧708。
為了將鉸接工具17從其非鉸接的第一位置樞轉(zhuǎn),必須克服來 自所述一對彈簧708的向遠側(cè)的偏置力。這樣的樞轉(zhuǎn)動作,使得推動 器704逆著該對彈簧708的偏置向近側(cè)移動(在箭頭B的方向)??梢?預(yù)想到推動器匹配表面714包括扳手(detent)(在本實施例中沒有明 確示出),以有助于將鉸接的鉗夾構(gòu)件17穩(wěn)定在所選擇的鉸接位置。
繼續(xù)參照圖22,樞軸706包括在其上的擱板716。如圖22所 示,當(dāng)推動器匹配表面712與樞轉(zhuǎn)匹配表面714接觸時,擱板716與 推動器704的至少一部分重疊。擱板716設(shè)置為并且構(gòu)造為當(dāng)鉸接的 工具組件17旋轉(zhuǎn)和/或鉸接時,有助于避免組織被夾在推動器704和樞 軸706之間。
在圖23-25圖示的本公開的實施例中,圖示了具有多個層 750a-750e的多層驅(qū)動梁750,并且多層驅(qū)動梁750可以包含在一次性 裝載部件16中(例如見圖l)。還圖示了閉合裝置760,例如I-梁。閉 合裝置760包括水平部762,水平部762可推動到凸輪表面42 (或者 其他接觸表面)以接近工具組件17,如上參照圖2的詳細描述。
參照圖24,圖示了具有5個層750a-750e的多層驅(qū)動梁750。 可以預(yù)想到,在本公開的范圍內(nèi)可以用到更少或更多的層來形成多層 驅(qū)動梁750。也應(yīng)該預(yù)想到在本公開的其他實施例中多層驅(qū)動梁750可
以代替驅(qū)動梁266。使用多層驅(qū)動梁750可以在使用中提供增加的強度 和靈活性,特別地,例如當(dāng)工具組件17在鉸接位置時。 在圖23-25中圖示了穿過多層驅(qū)動梁750的各層延伸的多個 切口 770。雖然示出的多層驅(qū)動梁750的各層切口的個數(shù)在5-10之間, 切口 770的準(zhǔn)確數(shù)字可以小于5,在5-10之間,或者大于10。此外, 驅(qū)動梁750的相鄰層的切口 770可以或可以不〗皮此成直線。切口 770 的使用減少了驅(qū)動梁750的橫截面尺寸并且允許彎曲力的調(diào)整。雖然 圖示的是矩形切口 770,使用其他常規(guī)或不規(guī)則形狀的切口 770也在預(yù) 期之內(nèi)。 圖25圖示了多層驅(qū)動梁750的各層750a-750e的連4妻以及到 閉合裝置760的連接。在圖示的實施例中,外層(圖24的750a或750e ) 在兩個位置(每個位置在圖25中由標(biāo)號780表示)連接到閉合裝置760, 例如通過一對點焊。應(yīng)該預(yù)想到各外層750a、 750e包括套在從閉合裝 置760突出的凸起778上的孔洞776。各外層750a、 750e也可以通過 一對點焊在兩個位置(每個位置在圖25由數(shù)字781指示)連接到相鄰 層(如,750b或750d)。進一步地,各內(nèi)層(如,750b、 750c以及750d) 在兩個位置連^^到相鄰的內(nèi)層(如,750b連接到752c; 750c連接到 750b和750d;以及750d連接到750c ),例如通過點焊。雖然點焊公開 為連接辦法,其他用于將各層連接到其他層以及將外層連接到閉合裝 置的方法也可預(yù)見并且在本公開的范圍之內(nèi)。圖示的實施例示出與閉 合裝置760相鄰的內(nèi)層的連接點780,但是連接點780設(shè)置于驅(qū)動梁 750的其他位置也可以預(yù)見并在本公開的范圍之內(nèi)。此外,可以預(yù)想 到 驅(qū)動梁750的至少一層由金屬,如不銹鋼制造。驅(qū)動梁750和/或閉合
裝置的部件也可以用或者至少部分地涂覆塑料材料,如下面所述。進
一步,閉合裝置7卯其上可以包括用于切割組織的切斷面766(圖23 )。 在圖26和27圖示的本公開的實施例中,顯示了閉合裝置800 以及驅(qū)動梁802的一部分。閉合裝置和/或工具組件17 (例如見圖2 ) 的接觸表面(例如凸出面42)可包括塑料表面或塑料涂層。在本實施 例中,閉合裝置800圖示為具有一對蓋子804,蓋子804至少部分覆蓋 閉合裝置800的水平部806。蓋子804在本實施例中可由塑料制造。設(shè) 置在閉合裝置800和/或工具組件17的接觸表面上的這樣的塑料表面通 常降低相對兩個金屬表面之間的摩擦量。即,塑料對金屬或者塑料對 塑料的相互作用與一對金屬表面之間的相互作用相比可以產(chǎn)生較少的 摩擦量。該減少的摩擦量可對應(yīng)于減少的發(fā)射力。 可以預(yù)想到閉合裝置800的一部分,例如一對蓋子804,由塑 料制造,由塑料包覆成型或包括塑料涂層。此外,工具組件17的接觸 表面或者其至少一部分,也可以由塑料制造,由塑料包覆成型或者包 括塑料涂層。 在本公開的實施例中,閉合裝置800可包括I-形橫截面,如 圖26和27所示。此外,閉合裝置800和驅(qū)動梁802可以是可鉸接的 一次性裝載部件16的一部分和/或外科器械500的一部分。進一步地, 驅(qū)動梁802可包括單層或者多層(如圖26所示),并且驅(qū)動梁的至少 一部分由塑料制造。更進一步地,閉合裝置800其上可包括用于切割 組織的切斷面808 (圖27)。 繼續(xù)參照圖26和27,塑料蓋子804可包括加強部810,其可 增加閉合裝置800的強度或者在閉合裝置800的蓋子804和水平部806 之間提供更強的連接。在這樣的實施例中,如果發(fā)生實質(zhì)上的磨損或 損壞,蓋子804可以被移除或替換。 在圖28和29圖示的本公開的實施例中,圖示了工具組件850。 本實施例的工具組件850包括通道852、第一連接構(gòu)件860、第二連接 構(gòu)件870、砧座組件880、第一連接桿890以及第二連接桿892。第一 和第二連接桿890、 892提供有助于將工具組件850的零件保持在一起 的牢固連接。 通道852包^"鄰近其近端的開口 854 (圖示了兩個開口 ),并 且第一連接構(gòu)件860包括從那里延伸的凸起物862 (圖示了兩個凸起 物)。通過將凸起862和開口 854重疊,通道852可連接到第一連接構(gòu) 件,從而在它們之間提供樞轉(zhuǎn)連接。盡管在本實施例中沒有明確圖示, 通道852可容納多個外科緊固件或者縫合釘釘倉。 砧座iS/f牛880包括砧座蓋880和砧座886。砧座886構(gòu)造成 與砧座蓋882機械地嚙合,例如通過卡口接合連接。孔884至少部分 地延伸穿過砧座蓋882的一部分???84構(gòu)造成套在設(shè)置于第二連接 構(gòu)件870上的凸起872上,從而在砧座組件880和第二連接構(gòu)件870 之間設(shè)置連接。此外,砧座蓋882包括至少一個開口 888,其在本公開 的實施例中至少部分地延伸通過砧座蓋。開口 888構(gòu)造為套在第一連 接構(gòu)件860的凸起物862上。在這樣的實施例中,砧座組件880相對 于第一連接構(gòu)件860和第二連接構(gòu)件870樞轉(zhuǎn)。 第 一連4妻構(gòu)件860包括從其中延伸通過的第 一開口 864和第 二開口 S66 。第二連接構(gòu)件870也包括從其中延伸通過的第一開口 874 和第二開口 876 (圖29)。進一步,第一連接構(gòu)件860和第二連接構(gòu)件
870機械地嚙合,以使第 一開口 864、 874基本上對齊以及第二開口 866、 876基本上對齊。 為了使第一連接構(gòu)件860緊固到第二連接構(gòu)件870 (因此通 道852緊固到砧座組件880 ),第一連接桿890或其一部分插入第一開 口 864和874。為了進一步緊固工具組件850的零件,第二連接桿892 或其一部分插入第二開口 866和876。可以預(yù)想到第一連接桿890和/ 或第二連接桿892是鉚釘,例如可擰緊的兩部分鉚釘。 在本公開的實施例中,工具組件850是可鉸接的一次性裝載 部件的一部分。通過從第二連接構(gòu)件870延伸的凸起874和連接件(如 圖21中的連接件710 ),將工具組件850樞轉(zhuǎn)地連接到外科器械的主體 部,使得工具組件850的鉸接容易。此外,如上所述的裝配上述工具 組件850的方法也在本^Hf的預(yù)期之內(nèi)??梢岳斫?,可以對這里/>開的實施例進4亍各種〗務(wù)改。例如,
于用在線形縫合器上。進一步,對比于所公開的,DLU可以構(gòu)造成容 納外科器械的插入端。因此,上面的描述不應(yīng)該理解為限制,而是僅 僅作為各種實施例的范例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)想到在此處附加的
權(quán)利要求范圍和精神之內(nèi)的其它修改。
權(quán)利要求
1、一種外科器械,包括手柄部;主體部,其從所述手柄部向遠側(cè)延伸并且限定了第一縱軸;活動手柄,其設(shè)置在所述手柄部上并與驅(qū)動構(gòu)件機械地協(xié)作;工具組件,其包括砧座、釘倉組件以及接觸表面,所述工具組件支撐在鄰近所述主體部的遠端;驅(qū)動梁,其具有鄰近其近端設(shè)置的近側(cè)嚙合部,并且構(gòu)造成與所述驅(qū)動構(gòu)件的一部分嚙合;閉合裝置,其設(shè)置得鄰近所述驅(qū)動梁的遠端,被構(gòu)造成與所述工具組件的所述接觸表面嚙合,由此活動手柄的至少局部致動將所述閉合裝置向遠側(cè)移動與接觸表面嚙合,以接近砧座和釘倉組件;以及其中,所述閉合裝置和所述接觸表面的至少一個包括塑料表面。
2、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置包括至少一 個至少部分覆蓋了所述閉合裝置的一部分的塑料蓋子。
3、 如權(quán)利要求2所述的外科器械,其中所述塑料蓋子覆蓋了所述 閉合裝置的至少一個水平表面。
4、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置的至少一部 分由塑料制成。
5、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置的至少一部 分由塑料包覆成型。
6、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置上包括切斷面。
7、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述接觸表面的至少一部分以及閉合裝置的至少 一部分上包括塑料表面。
8、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述驅(qū)動梁包括多個層。
9、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置是一次性裝 載部件的一部分。
10、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述工具組件限定了第 二縱軸,所述工具組件可從所述第二縱軸基本與第一縱軸成直線的第 一位置運動到所述第二縱軸與第 一縱軸成一 角度的第二位置。
11、 如權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述閉合裝置包括I-形 橫截面。
12、 一種一次性裝載部件,包括驅(qū)動梁,其具有鄰近其近端設(shè)置的近側(cè)嚙合部,所述驅(qū)動梁限定 了第一縱軸;工具組件,其包括砧座、釘倉組件和接觸表面,所述工具組件設(shè) 置在驅(qū)動梁的遠側(cè)并且限定了第二縱軸;閉合裝置,其設(shè)置得鄰近所述驅(qū)動梁的遠端,被構(gòu)造成與所述工 具組件的所述接觸表面嚙合,由此所述驅(qū)動梁的向遠側(cè)的運動將所述 閉合裝置向遠側(cè)移動與所述接觸表面嚙合,以接近砧座和釘倉組件; 以及其中,所述閉合裝置和所述接觸表面的至少一個包括塑料表面。
13、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述閉合裝置包 括至少一個至少部分地覆蓋所述閉合裝置的一部分的塑料蓋子。
14、 如權(quán)利要求13所述的一次性裝載部件,其中所述塑料蓋子覆 蓋所述閉合裝置的至少一個水平表面。
15、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述閉合裝置的 至少一部分由塑料制成。
16、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述閉合裝置的 至少一部分由塑料包覆成型。
17、 如權(quán)利要求12所述的外科器械,其中所述閉合裝置包括I-形 橫截面。
18、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述接觸表面的 至少 一部分以及所述閉合裝置的至少 一部分上包括塑料表面。
19、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述驅(qū)動梁包括 多個層。
20、 如權(quán)利要求12所述的一次性裝載部件,其中所述工具組件可 從所述第二縱軸基本與第一縱軸成直線的第一位置運動到所述第二縱 軸與第 一縱軸成一角度的第二位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械,所述外科器械包括手柄部、主體部、活動手柄、工具組件、驅(qū)動梁以及閉合裝置。閉合裝置和工具組件的接觸表面中的至少一個包括塑料表面。主體部從手柄部向遠側(cè)延伸?;顒邮直O(shè)置在手柄部上并且與驅(qū)動構(gòu)件機械地協(xié)作。工具組件包括砧座、釘倉組件和接觸表面。驅(qū)動梁包括近側(cè)嚙合部并且構(gòu)造成與驅(qū)動構(gòu)件的一部分嚙合。閉合裝置構(gòu)造成與工具組件的接觸表面嚙合?;顒邮直闹辽倬植恐聞訉㈤]合裝置向遠側(cè)移動與接觸表面嚙合,以接近砧座和釘倉組件。
文檔編號A61B17/068GK101156793SQ20071016280
公開日2008年4月9日 申請日期2007年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
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