專利名稱：數字植牙技術的數字支臺齒設計方法
技術領域：
本發(fā)明與植牙技術有關，特別是指一種數字植牙技術的數字支臺齒設 計方法。
背景技術：
按，現有的植牙規(guī)劃軟件，己可達到讓牙醫(yī)師在計算機的環(huán)境中，以 軟件在齒槽骨上規(guī)劃出適當的位置來供植入植體，但因為缺少考慮到膺復 的美觀性、對咬的正確性，或是齒槽骨條件不佳，造成植體規(guī)劃結果無法 正確的使牙齒咬合面呈現最好的配合，此時，牙醫(yī)師可通過一具傾斜角度 的支臺齒來因應改善，但公知植牙規(guī)劃后在支臺齒的選用上，仍有下述需 立即改善的缺陷
由于市面上一般標準型支臺齒產品的傾斜角度為固定幾種角度，無法 依據植體植入的角度來選用最適合咬合角度的支臺齒，造成后續(xù)假牙制作 上的困難，而最后使假牙無法恢復到最佳的美觀功能、以及恢復到最佳的 咬合功能，且可能造成植牙一段時間后植體因為咬合角度問題而造成骨整 合失敗，進而造成植牙失敗。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其 主要提升植牙后假牙的美觀功能性。
本發(fā)明另一目的在于提供一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法， 其主要降低植牙后骨整合失敗的發(fā)生。本發(fā)明又一 目的在于提供一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法， 其主要提升植牙后假牙對咬的功能性。
本發(fā)明再一目的在于提供一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法， 其主要降低后續(xù)假牙制作上的困難。
為實現上述目的，本發(fā)明提供的數字植牙技術的數字支臺齒設計方 法，包含有下列步驟
a) 植牙規(guī)劃根據病患所加載計算機系統中的數字數據進行植牙規(guī) 劃，使植體植入在植牙處的最佳位置；
b) 建立參考數字支臺齒于該植牙處建立一參考數字支臺齒，且該參 考數位支臺齒定位于該植體；
C)調整參考數字支臺齒該參考數字支臺齒具有一齦下部
(subgingival),以及位于該齦下部上方的一齦上部(supragingival);該齦下 部與齦上部之間的角度依據最佳膺復位置進行調整；以及
d)完成數字支臺齒該參考數字支臺齒在調整完成后，即形成一待植 數字支臺齒，可供做為后續(xù)輸出制造出支臺齒成品的用。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟C)中，該 齦下部與齦上部角度的調整亦將咬合的受力方向納入考慮，以調整出最佳 的角度。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟a)中，該
計算機系統具有病患的口腔數字模型的數據，且于該口腔數字模型建立一 數字牙齦與數字牙冠。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟c)中，該 齦下部與齦上部角度的調整亦將咬合的受力方向納入考慮，以調整出最佳 的角度。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，該受力方向為數 字牙冠咬合時的受力軸向。所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于該數字牙冠咬 頭處分別取出3個點，定義成一咬合平面，并以該數位牙冠的咬窩為基準 點，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該直線即是該數字牙冠咬合時的 受力軸向。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟C)中，該 參考數字支臺齒的齦上部尺寸依據數字牙冠尺寸進行調整。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟C)中，該
參考數字支臺齒的該齦下部具有一頂面與一底面(interface)，該齦上部是由 該頂面向上成形。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，該參考數字支臺 齒的底面(interface)形態(tài)與植體頂面相互對應，以使兩者得以相互結合定 位。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于該數字牙齦繪 制牙齦線，以設定該參考數字支臺齒的齦下部頂面形態(tài)。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，以該參考數字支 臺齒的齦下部底面(interface)周緣為基準，向上擴張延伸并與該數字牙齦相 交產生一封閉區(qū)域，該封閉區(qū)域即為該參考數字支臺齒的齦下部頂面形 態(tài)。
所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟d)中該 待植數字支臺齒輸出至一制造系統而制造出一支臺齒成品。


圖1是本發(fā)明第一較佳實施例的步驟流程圖。
圖2是本發(fā)明第一較佳實施例的側視示意圖，顯示數字牙齦及數字牙 冠的形態(tài)。
圖3是本發(fā)明第一較佳實施例的俯視示意圖，顯示數字牙齦及數字牙冠的形態(tài)。
圖4是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒位于植 牙處的調整前狀態(tài)。
圖5是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒與數字
牙齦及數字牙冠間的分解狀態(tài)。
圖6是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒的形態(tài)。
圖7是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒位于植 牙處的調整后狀態(tài)。
圖8是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示調整后的數字支臺齒數 字牙冠的受力軸向。
圖9是本發(fā)明第一較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒位于植 牙處的調整后且尺寸較小的狀態(tài)。
圖10是本發(fā)明第二較佳實施例的示意圖，顯示參考數字支臺齒的形態(tài)。
附圖中主要組件符號說明 11植體
13,13'數位牙齦
15,15'參考數位支臺齒
152，152'齦下部
1521,1521'頂面
1522底面
153齦上部
23數位牙冠
A封閉區(qū)域
H咬合平面X直線
具體實施例方式
為了詳細說明本發(fā)明的構造及特點所在，舉以的二較佳實施例并配合

如后，其中
如圖1所示，本發(fā)明第一較佳實施例所提供的一種數字植牙技術的數 字支臺齒設計方法，主要具有下列步驟
a) 植牙規(guī)劃如圖2至圖3所示，根據病患所加載計算機系統中的 數字數據進行植牙規(guī)劃，使植體ll(顯示于圖4)植入在植牙處的最佳位置。 其中，該計算機系統具有病患的口腔數字模型的數據，且于該口腔數字模
型建立一數字牙齦13與數字牙冠23。該數字牙齦13及數字牙冠23可由 儲存于該計算機系統中的一數字數據庫(圖中未示)所加載?；蚋鶕』伎?腔形態(tài)制作出牙齦/牙冠模型，再對牙齦/牙冠掃描所產生的數字數據所加 載。
b) 建立參考數字支臺齒如圖4至圖6所示，于該植牙處建立一參
考數字支臺齒15，且該參考數位支臺齒15定位于該植體11。該參考數字 支臺齒15是由該數字數據庫所加載。
c) 調整參考數字支臺齒該參考數字支臺齒15具有一齦下部152， 以及位于該齦下部152上方的一齦上部153，該齦下部152與齦上部153 之間的角度是依據最佳膺復位置進行調整，該齦上部153的尺寸是依據該 數字牙冠23的尺寸進行調整，該齦下部152具有一頂面1521與一底面 1522，該頂面1521是由在該數位牙齦13(顯示于圖2)繪制牙齦線，而與在 膺復位置的該數字牙齦13表面的形狀相符合，以設定該齦下部152的頂 面1521形態(tài)。該齦上部153是由該頂面1521向上成形，該底面1522的 形態(tài)與植體11頂面相互對應，以使兩者得以相互結合定位。在調整時， 該齦下部152與齦上部153角度的調整亦將咬合的受力方向納入考慮，以調整出最佳的角度，調整完成的狀態(tài)如圖7所示。而該咬合的受力方向為
數位牙冠23咬合時的受力軸向。如圖8所示，該受力軸向在定義時，于 本實施例中，是于該數字牙冠23咬頭處分別取出3個點，定義成一咬合 平面H，并以該數位牙冠23的咬窩為基準點，定義出一條垂直于該咬合 平面H的直線X，該直線X即是該數字牙冠23咬合時的受力軸向。又， 在上述調整過程中，若是該數字牙冠23的膺復位置會導致該齦上部153 的偏角過大時，則可能會造成實品的牙冠在安裝時會與齦上部153之間有 受力不平均的問題。而如圖9所示，由調整該參考數字支臺齒15的齦上 部153的尺寸(圖中是縮小例)，并且調整該數字牙冠23的尺寸以配合該齦 上部153，以吸收齦上部153偏角較大所可能造成的安裝問題。
d)完成數字支臺齒該參考數字支臺齒15在調整完成后，即形成一 待植數字支臺齒，顯示于圖7?？晒┳鰹楹罄m(xù)輸出至一制造系統而制造出 一支臺齒成品。
由上述步驟，可通過數字植牙技術來在實際植牙前先進行規(guī)劃，并建 立數字牙齦13及數字牙冠23，再由該數字牙齦13及數字牙冠23來產生 調整后的齦上部153及齦下部152,以完成數字支臺齒。經由輸出至一制 造系統來可制造出一支臺齒成品。該支臺齒成品即可用來在植牙的時候來 直接進行植牙，且該支臺齒成品可對應咬合的受力方向而方便后續(xù)的假牙 制作。
如圖10所示，本發(fā)明第二較佳實施例所提供的一種數字植牙技術的 數字支臺齒設計方法，主要概同于前揭第一實施例，不同之處在于
于步驟c)中，該齦下部152'的頂面形態(tài)，主要是以該參考數字支臺齒 15，的齦下部152'底面周緣為基準，向上擴張延伸并與該數字牙齦13，相交 產生一封閉區(qū)域A，該封閉區(qū)域A即為該參考數位支臺齒15'的齦下部152' 的頂面1521'形態(tài)。
本第二實施例的其余步驟以及所能達成的功效均概同于前揭第一實施例，容不再予贅述。
由上可知，本發(fā)明可調整數字支臺齒角度，進而制造出合適角度的支 臺齒成品，進而使得后續(xù)植牙的咬合角度更為準確，假牙對咬的功能更好， 并且也提升了植牙后假牙的美觀功能性，后續(xù)假牙在制作上即會更為簡 單。同時，亦解決了現有技術中，有可能假牙植牙失敗的問題，進而解決 了現有技術可能遇到的骨整合的問題。
權利要求
1、一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，包含有下列步驟a)植牙規(guī)劃根據病患所加載計算機系統中的數字數據進行植牙規(guī)劃，使植體植入在植牙處的最佳位置；b)建立參考數字支臺齒于該植牙處建立一參考數字支臺齒，且該參考數位支臺齒定位于該植體；c)調整參考數字支臺齒該參考數字支臺齒具有一齦下部，以及位于該齦下部上方的一齦上部；該齦下部與齦上部之間的角度依據最佳膺復位置進行調整；以及d)完成數字支臺齒該參考數字支臺齒在調整完成后，即形成一待植數字支臺齒，可供做為后續(xù)輸出制造出支臺齒成品的用。
2、 如權利要求1所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于步驟C)中，該齦下部與齦上部角度的調整亦將咬合的受力方向納入考 慮，以調整出最佳的角度。
3、 如權利要求1所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于步驟a)中，該計算機系統具有病患的口腔數字模型的數據，且于該口腔 數字模型建立一數字牙齦與數字牙冠。
4、 如權利要求3所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于步驟c)中，該齦下部與齦上部角度的調整亦將咬合的受力方向納入考 慮，以調整出最佳的角度。
5、 如權利要求4所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 該受力方向為數字牙冠咬合時的受力軸向。
6、 如權利要求5所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于該數字牙冠咬頭處分別取出3個點，定義成一咬合平面，并以該數位牙 冠的咬窩為基準點，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該直線即是該數字牙冠咬合時的受力軸向。
7、 如權利要求3所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于步驟C)中，該參考數字支臺齒的齦上部尺寸依據數字牙冠尺寸進行調 整。
8、 如權利要求3所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于步驟c)中，該參考數字支臺齒的該齦下部具有一頂面與一底面，該齦上 部是由該頂面向上成形。
9、 如權利要求8所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 該參考數字支臺齒的底面形態(tài)與植體頂面相互對應，以使兩者得以相互結 合定位。
10、 如權利要求8所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 于該數字牙齦繪制牙齦線，以設定該參考數字支臺齒的齦下部頂面形態(tài)。
11、 如權利要求8所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中， 以該參考數字支臺齒的齦下部底面周緣為基準，向上擴張延伸并與該數字 牙齦相交產生一封閉區(qū)域，該封閉區(qū)域即為該參考數字支臺齒的齦下部頂 面形態(tài)。
12、 如權利要求1所述的數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，其中，于步驟d)中該待植數字支臺齒輸出至一制造系統而制造出一支臺齒成 口叩o
全文摘要
一種數字植牙技術的數字支臺齒設計方法，包含有下列步驟a)植牙規(guī)劃根據病患所加載計算機系統中的數字數據進行植牙規(guī)劃，使植體植入在植牙處的最佳位置；b)建立參考數字支臺齒于該植牙處建立一參考數字支臺齒，且該參考數位支臺齒定位于該植體；c)調整參考數字支臺齒該參考數字支臺齒具有一齦下部，以及位于該齦下部上方的一齦上部；該齦下部與齦上部之間的角度依據最佳膺復位置進行調整；d)完成數字支臺齒該參考數字支臺齒在調整完成后，即形成一待植數字支臺齒，可供做為后續(xù)輸出制造出支臺齒成品的用。以此，可調整數字支臺齒角度，進而使后續(xù)植牙的咬合角度更為準確。
文檔編號A61C8/00GK101419636SQ20071018126
公開日2009年4月29日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權日2007年10月25日
發(fā)明者姚宏宗, 蕭富介, 郭川竹, 陳俊仁 申請人:寶鈺生技股份有限公司