專利名稱：具備感測資料辨識裝置的膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種具備影像辨識的膠 嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識傳輸方法。
背景技術(shù)：
美國專利5604531提出膠嚢式的內(nèi)視鏡，在檢查病人的胃腸道組織時， 病人需要先在身上穿戴好一接收裝置，在吞服膠嚢型內(nèi)視鏡后，腸胃道組織 的影像經(jīng)由LED光源產(chǎn)生的光源照射后，再反射在CMOS元件，影像傳輸模 組將影像擷取模組所獲取的腸胃道組織的影像傳送至體外接收裝置，在進行 相關(guān)的腸胃道組織檢查后，膠嚢型內(nèi)視鏡再經(jīng)過胃腸道組織而隨著糞便排出。
而上述膠嚢型內(nèi)視鏡的現(xiàn)有技術(shù)是使用LED光源產(chǎn)生的光源照射后，再 反射在CMOS元件，影像傳輸模組將影像擷取模組所獲取的腸胃道組織的影 像傳送至體外接收裝置，但由于此內(nèi)視鏡是連續(xù)不斷的拍攝影像畫面，將每 一影像畫面都傳輸至外部接收影像裝置，導(dǎo)致電池電力一直耗損，將可能還 未到達檢查的目的時電池電力可能就會用完耗盡，在此拍攝影像畫面有許多 的影像都是重復(fù)的影像，這也將會耗損過多的電量導(dǎo)致于電池電力提早耗盡。
除了影像資料，在先前技術(shù)上也有酸堿性pH感測裝置、溫度感測裝置的 應(yīng)用。因此，本發(fā)明針對上述的問題，提出一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡 系統(tǒng)及其辨識傳輸方法，以改進解決上述的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識傳輸方法， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中拍攝影像畫面有許多的影像都是重復(fù)的影像，將會耗損過 多的電量導(dǎo)致于電池電力提早耗盡等問題。
本發(fā)明主要目的是提供一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識傳輸方法，從資料處理裝置中將資料經(jīng)由擷取特征值進行篩選判斷，將可得到 所需的影像資料而剔除過多重復(fù)的影像資料。
本發(fā)明的另 一 目的是提供一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識 傳輸方法，由擷取特征值進行篩選比較達到影像判斷，決定是否傳輸，若增 加幾位電路耗電量，可以低于重復(fù)傳輸所消耗的電量，那么這個方法就有達 到省電的功能，以改善現(xiàn)有內(nèi)視鏡系統(tǒng)，因傳輸量的問題導(dǎo)致電量不足的缺 點。
為達上述的目的，本發(fā)明提供一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其
辨識傳輸方法，其是由影像感測裝置、資料處理裝置及射頻(RF )傳送裝置 所組成，該感測資料辨識裝置可為影像感測裝置、溫度感測裝置、壓力感測 裝置、位置感測裝置、pH酸堿度感測裝置等等。以下以影像感測資料辨識裝 置為例說明感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識方法，其是由一 影像感測資料辨識裝置、 一資料處理裝置及一射頻(RF)傳送裝置所組成， 一影像感測資料辨識裝置，擷取一連串影像，再經(jīng)一資料處理裝置進行辨識 處理影像資料，將該影像資料由擷取特征值來判斷影像變化的程度，經(jīng)篩選 辨識比對判斷后，將該篩選辨識影像資料分為二種類型，為資料傳輸訊號及 資料不傳輸訊號，經(jīng)影像篩選辨識比對后，若影像是為資料傳輸訊號，則將 通過射頻(RF)傳送裝置將資料傳輸?shù)暮Y選影像傳送輸出到一外部接收裝置， 若影像為資料不傳輸訊號，則該影像就不會通過射頻(RF)傳送裝置傳輸出 去。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
本發(fā)明提供了 一種具備影像辨識的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識傳輸方法， 其可縮短傳輸量也可達到省電的功效，具有更高的準確性和安全性.


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方塊圖； 圖2為本發(fā)明的流程圖。 主要元件符號說明如下IO感測裝置
12資料處理裝置
14射頻(RF)傳輸裝置
具體實施例方式
因近幾年的研究所發(fā)展出膠嚢式內(nèi)視鏡，改變以往所用管線式的光纖內(nèi) 視鏡方法，這在醫(yī)學(xué)上是很大的進步同時也減輕病患不少的痛楚，然而膠嚢 式內(nèi)視鏡，也是患者將膠嚢內(nèi)視鏡吞服至體內(nèi)，膠嚢會沿著食道、胃等，一 直到大腸小腸最后經(jīng)由人體所排出的糞便而排出至體外，在這當(dāng)中膠嚢內(nèi)視 鏡會沿途不斷的照射擷取影像并將影像傳送輸出至患者腹部所穿覆著的接收 裝置，以得到傳送輸出的影像資料。
以下是以影像感測資料辨識裝置為例，來說明本發(fā)明實施技術(shù)特征。圖1 是本發(fā)明的系統(tǒng)方塊圖，如圖1所示，本發(fā)明為一種具備感測資料辨識裝置 的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，包括感測裝置10,可得到連續(xù)的影像。然后經(jīng)由資料處 理裝置12來處理辨識影像訊框(frame),在資料處理裝置12中，每一訊框 的資料可為原始資料(rawdata),或是壓縮資料；如果訊框的資料為原始資 料，則利用前后兩個訊框(frame)取特征值來判斷，以作為判斷影像相似度 的依據(jù)，此特征可以為RGB，CMY原始色彩訊號或是明度(Y)或色彩(C) 訊號，或是其他通過這些訊號所得的影像特征；另外，如果訊框的資料為壓 縮資料，則可利用類似MPEG壓縮技術(shù)，如利用I、 B、 P訊框有一個判斷影 像變化的熵值，來作為判斷影像相似度的依據(jù)。不管訊框是壓縮影像或是原 始影像，在資料處理裝置12中會再將該影像經(jīng)過辨識機制后將獲得判斷值， 通過該判斷值及所設(shè)定的臨界值(threshold)的相互比較，作為判斷該資料需 要傳輸或是不需要傳輸?shù)囊罁?jù)，此臨界值可為單一值或是一范圍值；再通過 一射頻(RF)傳送裝置14,其將該篩選為傳輸資料的篩選影4象傳送至一外部 接收裝置。
在說明完本發(fā)明的系統(tǒng)方塊圖后，接續(xù)根據(jù)圖1的系統(tǒng)方塊圖，再配合 圖2的流程圖，來詳細說明完整的系統(tǒng)流程，如圖1及圖2所示，首先，如步驟S10所示，由影像感測器IO將接收經(jīng)處理不同波段的頻語，并進行處理 同波段串接，擷取一連串的影像,其影像感測器10可以為電荷耦合器件(CCD ) 影像感測元件或互補式金屬氧化半導(dǎo)體(CMOS)影像感測元件，再如步驟 S12所示，由資料處理裝置12,將擷取到的一連串連續(xù)不斷的影像，通過此 處理可以是原始資料或者是壓縮資料，再如步驟S14所示，若訊框的資料為 原始資料，則可利用前后兩個訊框(frame)取特征值來判斷，以作為判斷影 像相似度的依據(jù)，此特征可以為RGB,CMY原始色彩訊號或是明度(Y)或色 彩(C)訊號，或是其他影像特征如邊緣；另外，如果訊框的資料為壓縮資料， 則可利用類似MPEG壓縮技術(shù)，利用I、 B、 P訊框(frame)有一個判斷影像 變化的熵值，然后由一臨界值(threshold)作為比較影像變化的熵值、比較相 似度或差異性的基準，再如步驟S16所示，將前一影像暫存于存放區(qū)，并不 斷更新儲存目前的影像資料，以提供下一影像資料的比對，或是該存放區(qū)將 最新的影像資料暫時存放在此處，等到有更新且有不同特征值的影像資料出 現(xiàn)，該存放區(qū)會更換新的影像資料存放，并依照這種方法模式不斷的運作持 續(xù)下去，以得到更新的影像資料，再經(jīng)由步驟S18所示，其將前一影像與目 前影像利用臨界值(threshold)作為比較判斷影像變化的相似度或差異性，來 作為該影像資料是否傳送輸出，該影像比對的結(jié)果與臨界值(threshold)相比 較其值是否大于此臨界值(threshold)，若該影像其比較值是大于臨界值
(threshold),即如步驟S20所示，為傳輸資料，是通過射頻(RF)傳送裝 置14將影像資料傳輸至外部接收裝置，其接收影像資料，若該影像其比較值 是小于臨界值(threshold),即如步驟S22所示，則為不傳輸資料，將不通過 射頻(RF)傳送輸出，以此作為區(qū)分判別，本判別方法可為加、減、乘、除 等相關(guān)運算邏輯，其判斷結(jié)果依據(jù)邏輯條件而有所不同，例如前例可為小于 臨界值為傳輸資料。
其中臨界值(threshold)可以是單一值來做為判斷的基準值，而范圍值
(range)其最佳的范圍應(yīng)為40% 60%之間，兩者都可用來作為判斷影^象變化 的熵值和相似度。且利用取得影像作判斷，決定是否傳輸，若增加的多位電 路耗電量，可以低于重復(fù)傳輸所消耗的電量，則這個方法就有達到省電的功能。本發(fā)明的感測裝置除了可影像感測之外，還可為溫度感測裝置、壓力感
測裝置未至感測裝置pH酸堿度感測裝置等等。
以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思的的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種具備影像辨識的膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，是可置入人體內(nèi)部照攝影像，該膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括感測裝置，可擷取多個訊號；資料處理裝置，其可將該等影像擷取進行篩選，以取得至少一個篩選檔案進行處理；以及射頻RF傳送裝置，將該篩選檔案傳輸?shù)酵獠拷邮昭b置。
2、 如權(quán)利要求1所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該感測裝置可擷取一連串多個訊號。
3、 如權(quán)利要求1所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該影像感測裝置可為影像感測裝置、溫度感測裝置、壓力感測裝置、 位置感測裝置、pH酸堿度感測裝置等等。。
4、 如權(quán)利要求3所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該影像感測裝置可為電荷耦合器件CCD影像感測元件或一互補金屬氧 化半導(dǎo)體CMOS影像感測元件。
5、 如權(quán)利要求4所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該訊號可以為原始資料檔案或壓縮資料檔案。
6、 如權(quán)利要求5所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該原始資料可利用前后兩個訊框frame取特征值來判斷，以作為判斷訊 號相似度的依據(jù)，此特征可以為明度Y或色彩C訊號，或是訊號邊緣特征。
7、 如權(quán)利要求5所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)3見鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該壓縮資料，可利用類似MPEG壓縮技術(shù)，利用I、 B、 P訊框frame， 一個判斷訊號變化的熵值，作為判斷訊號相似度。
8、 如權(quán)利要求5所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該訊號能將原本的8位元bit資料可以只取最高有效位元MSB前1~7 位元bit的資料處里，以節(jié)省計數(shù)量gate-count或記憶體容量。
9、 如權(quán)利要求1所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征 在于，該資料處理裝置判斷值的臨M threshold可以是單一值或范圍值。
10、 如權(quán)利要求9所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡系統(tǒng)，其特征在于，該臨界值是比對該資料檔案的基準值，決定該資料檔案是否可傳送 輸出。
11、 一種具備膠嚢內(nèi)視鏡影4象辨識方法，包括下列步驟 擷取多個訊號；擷取特征值將該訊號進行擷取篩選，則該多個訊號篩選是由進行相鄰兩 個資料比對判斷，將前一訊號與目前訊號比對判斷是否有差異性，若是則為 傳送輸出訊號，若否則為不傳送輸出訊號；以及將該篩選為傳送輸出訊號傳輸?shù)酵獠拷邮昭b置。
12、 如權(quán)利要求11所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法， 其特征在于，該訊號可以為原始資料檔案或壓縮資料檔案。
13、 如權(quán)利要求12所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法， 其特征在于，該原始資料是可利用前后兩個訊框frame取特征值來判斷，以作 為判斷訊號相似度的依據(jù)，此特征可以為RGB,CMY原始色彩訊號或是明度 Y或色彩C訊號，或是訊號邊緣特征。
14、 如權(quán)利要求12所述具備感測資料辨識裝置的膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法， 其特征在于，該壓縮資料是可利用類似MPEG壓縮技術(shù)，利用I、 B、 P訊框 frame, —個判斷訊號變化的熵值，作為判斷訊號相似度。
15、 如權(quán)利要求11所述具備膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法，其特征在于，該擷取 特征值的臨界值threshold可以是單一值或范圍值。
16、 如權(quán)利要求11所述具備膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法，其特征在于，該臨界 值threshold是由比對多個訊號篩選作為一個基準值，判斷是否可以傳送輸出。
17、 如權(quán)利要求11所述具備膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法，其特征在于，擷取特 征時，會把該目前訊號存放到暫存區(qū)，直到與目前訊號不相同時，才會把新 的訊號更換;改到暫存區(qū)，直到下一新訊號的到來。
18、 如權(quán)利要求12所述具備膠嚢內(nèi)視鏡辨識方法，其特征在于，該訊號 能將原本的8位元bit資料可以只取最高有效位元MSB前1~7位元bit的資料 處里，以節(jié)省計數(shù)量gate-count或記憶體容量。
全文摘要
本發(fā)明是揭示一種具備影像辨識的膠囊內(nèi)視鏡系統(tǒng)及其辨識傳輸方法，其是由影像擷取后經(jīng)由資料處理裝置中的影像擷取特征值的比較篩選過后，將該篩選判斷的資料檔案分為兩類型，一是資料傳輸，另一個是資料不傳輸，將可減少資料傳輸?shù)闹貜?fù)性，也可達到傳輸量的縮減，也可在此處達到省電的功效。
文檔編號A61B1/05GK101449960SQ20071019516
公開日2009年6月10日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者呂世傑, 歐陽盟 申請人:光峰科技股份有限公司