專利名稱：眼底觀察裝置以及眼底圖像顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于用于觀察受檢眼的眼底狀態(tài)的眼底觀察裝置以及眼底圖像 顯示裝置。
背景技術(shù)：
作為眼底觀察裝置，先前以來廣泛使用眼底相沖幾。圖36表示先前普通 眼底相機的外觀結(jié)構(gòu)的一例，圖37表示內(nèi)設在其中的光學系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例 (例如，參照日本專利特開2004-350849號公報。)。另外，所謂"觀察"，至 少包含觀察眼底的拍攝圖像的情形(另外，也可以包含通過肉眼而進行的 眼底觀察)。
首先，參照圖36，對先前的眼底相機1000的外觀結(jié)構(gòu)進行說聽。該眼 底相4幾1000具備臺架3，該臺架3以可在前后左右方向(水平方向)滑動 的方式搭載于基座2上。在該臺架3上，設置有檢查者用以進行各種操作 的操作面板及控制桿4。
檢查者通過操作控制桿4，而能夠使臺架3在基座2上進行三維的自由 移動。在控制桿4的頂部，配置有要求執(zhí)行眼底拍攝時而按下的操作按鈕 4a。
在基座2上立設有支柱5，并且在該支柱5上，設置有用于載置被;險查 者的顎部的顎托6、及作為用以發(fā)出使受檢眼E視線固定視的光源的外部視 線固定視燈7。
在臺架3上，搭載有容置存儲眼底相機1000的各種光學系統(tǒng)與或控制 系統(tǒng)的本體部8。另外，控制系統(tǒng)可以設在基座2或臺架3的內(nèi)部等中,也 可以設在連接于眼底相才幾1000的電腦等的外部裝置中。
在本體部8的受沖企眼E側(cè)(圖19的紙面的左方向)，設有與受檢眼E 相對向而配置的物^;部8a。
而且，本體部8上連接有用以拍攝受檢眼E眼底的靜止圖像照相機9; 及用以拍攝眼底的靜止圖像或動態(tài)圖像的電視攝像機等攝像裝置10。靜止 圖像照相機9及攝像裝置10可安裝或脫離于本體部8。
靜止圖像照相機9，根據(jù)檢查的目的或拍攝圖像的保存方法等各種條 件，可以適當使用搭載有CCD等攝像元件的數(shù)碼相機(digital camera)、膠 片相機(film camera )、 一次成像相機(instant camera)等。在本體部8設 有安裝部8c，該安裝部8c用于以可更換的方式安裝這樣的靜止圖像照相機 9。
靜止圖像照像機9或攝像裝置IO為數(shù)碼攝像方式的場合，可將該圖像 數(shù)據(jù)，傳送到與眼底相機1000連接的計算機等并且加以保存。
另外，在本體部8的檢查者設有觸摸屏11。該觸摸屏11上顯示根據(jù)從 (數(shù)字方式的)靜止圖像照相機9或攝像裝置IO輸出的圖像信號而制作的 受檢眼E的眼底像。而且，在觸摸屏ll上，使以其畫面中央為原點的二維 坐標系重疊顯示在眼底像上。當檢查者在畫面上觸摸所要的位置時，顯示 與該觸摸位置對應的坐標值。
接著，參照圖37，說明眼底相機1000的光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行。眼底相 機1000中設有照亮受檢眼E的眼底Ef的照明光學系統(tǒng)100;以及將該照 明光的眼底反射光引導向目鏡部8b、靜止圖像照相機9、攝像裝置10的拍 攝光學系統(tǒng)120。
照明光學系統(tǒng)100包含囟素燈101、聚光鏡102、氙氣燈103、聚光鏡 104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、液晶顯示器109、 照明光圈110、中繼透鏡lll、開孔鏡片112、物鏡113而構(gòu)成。
卣素燈101為發(fā)出固定光的觀察光源。聚光鏡102為用以將卣素燈發(fā) 出的固定光(觀察照明光)聚光，并使該觀察照明光大致均勻地照射到受 檢眼底的光學元件。
氙氣燈103是在對眼底Ef進行拍攝時進行閃光的拍攝光源。聚光鏡104 是用以將拍攝光源103所發(fā)出的閃光(拍攝照明光)聚光，并使拍攝照明 光均勻地照射到目艮底Ef的光學元件。
激發(fā)濾光片105、 106是在對眼底Ef的眼底像進行焚光拍攝時所使用 的濾光片。激發(fā)濾光片105、 106分別通過螺線管(solenoid)等驅(qū)動機構(gòu)而 可插拔地設置在光路上。激發(fā)濾光片105在FAG (焚光素熒光造影)拍攝 時配置在光路上。另一方面，激發(fā)濾光片106在ICG (靛青綠焚光造影) 拍攝時配置在光路上。另外,在進行彩色拍攝時，激發(fā)濾光片105、 106 —同 從光路上退出。
環(huán)形透光板107具備環(huán)形透光部107a，該環(huán)形透光部107a配置在與受 檢眼E的瞳孔共軛的位置上，并以照明光學系統(tǒng)100的光軸為中心。鏡片 108使觀察光源101或拍攝光源103所發(fā)出的照明光，向拍攝光學系統(tǒng)120 的光軸方向反射。液晶顯示器109顯示用以進行受檢眼E的視線固定的視 線固定標(未圖示)。
照明光圈110是為了防閃等而阻擋一部分照明光的光圈構(gòu)件。該照明 光圈110可以在照明光學系統(tǒng)100的光軸方向上移動，因此，可以改變眼 底Ef的照明區(qū)域。
開孔鏡片112是將照明光學系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學系統(tǒng)120的光
軸合成的光學元件。在開孔鏡片112的中心區(qū)域開有孔部112a。照明光學 系統(tǒng)100的光軸與拍攝光學系統(tǒng)120的光軸在該孔部112a的大致中心位置 交叉。物鏡113設在本體部8的物鏡部8a內(nèi)。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的照明光學系統(tǒng)100,是以下面所述的形態(tài)照亮眼底 Ef。首先，在觀察眼底時，點亮觀察光源101,輸出觀察照明光。該觀察 照明光經(jīng)過聚光鏡102、 104而照射環(huán)形透光板107。通過環(huán)形透光板107 的環(huán)形透光部107a的光由鏡片108所反射，且經(jīng)過液晶顯示器109、照明光 圈IIO及中繼透鏡lll，并由開孔鏡片112、沿著拍攝光學系統(tǒng)120的光軸方 向被反射，經(jīng)物鏡113聚焦而射入受檢眼E，照亮眼底Ef。
此時，由于環(huán)形透光板107配置在與受檢眼E的瞳孔共軛的位置上，因 此在瞳孔上形成射入受檢眼E的觀察照明光的環(huán)狀像。射入的觀察照明光 的眼底反射光，通過瞳孔上的環(huán)形像的中心暗部而從受檢眼E射出。
另一方面，在拍攝眼底Ef時，氣氣燈103進行閃光，且拍攝照明光通 過同樣的路徑而照射到眼底Ef。當進行熒光拍攝時，根據(jù)是進行FAG拍攝 還是進行ICG拍攝，而使激發(fā)濾光片105或106選擇性地配置在光路上。
其次，拍攝光學系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔鏡片112 (的孔部112a)、 拍攝光圈121、阻擋濾光片122及123、倍率可變透鏡124、中繼透鏡125、 拍攝透鏡126、快速復原反射鏡片(quick return mirror) 127及拍攝媒體9a 而構(gòu)成。另外，拍攝媒體9a是靜止圖像照相機9的拍攝媒體(CCD、相機 膠巻、 一次成像膠巻等)。
通過受檢眼E的瞳孔上形成的環(huán)狀像的中心暗部而射出的照明光的眼 底反射光，通過開孔鏡片112的孔部112a而入射拍攝光圈121。開孔鏡片 112的是反射照明光的角膜反射光，并且不使角膜反射光混入到射入拍攝光 圈121的眼底反射光中。以此，可抑制觀察圖像或拍攝圖像上產(chǎn)生閃爍 (flare )。
拍攝光圈121是形成有大小不同的多個圓形透光部的板狀構(gòu)件。多個 透光部構(gòu)成光圏值(F值)不同的光圈，通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，選擇性地
將一個透光部配置在光路上。
阻擋濾光片122、 123通過螺線管等的驅(qū)動機構(gòu)而可插拔地設置在光路 上。在進行FAG拍攝時，使阻擋濾光片122配置在光路上,在進行ICG拍攝 時,使阻擋濾光片123插在光路上。而且，在進行彩色拍攝時,阻擋濾光片122、 123 —同從光路上退出。
倍率可變透鏡124可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而在拍攝光學系統(tǒng)120 的光軸方向上移動。以此，可以變更觀察倍率或拍攝倍率，并可以進行眼 底像的聚焦等。拍攝透鏡126是使來自受檢眼E的眼底反射光在拍攝媒體 9a上成像的透鏡。快速復原反射鏡片127設置成可以通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)而繞著旋轉(zhuǎn) 軸127a進行旋轉(zhuǎn)。當以靜止圖像照相機9進行眼底Ef的拍攝時，將斜設在 光路上的快速復原反射鏡片127向上方掀起，從而將眼底反射光引導向拍 攝媒體9a。另一方面，當通過攝像裝置IO進行眼底拍攝時或通過檢查者的 肉眼進行眼底觀察時，快速復原反射鏡片127斜設配置在光路上，從而使眼 底反射光朝向上方反射。
拍攝光學系統(tǒng)120中更設有用以對由快速復原反射鏡片127所反射的 眼底反射光進行導向的向場透鏡(視場透鏡)128、切換鏡片129、目鏡130、 中繼透鏡131、反射鏡片132、拍攝透鏡133及攝像元件10a。攝像元件10a 是內(nèi)設于攝像裝置10中的CCD等攝像元件。在觸摸屏ll上，顯示由攝像 元件10a所拍攝的眼底圖像Ef。
切換鏡片129與快速復原反射鏡片127同樣，能夠以旋轉(zhuǎn)軸129a為中 心而旋轉(zhuǎn)。該切換鏡片129在通過肉眼進行觀察時斜設在光路上，從而反 射眼底反射光而將其引導向接目鏡130。
另夕卜，在通過攝像裝置IO拍攝眼底圖像時，切換鏡片129從光路退出。 眼底反射光透過中繼透鏡131、鏡片132，而在攝像元件10a上成像，并且 使眼底圖像Ef，顯示在觸摸屏11上。此種眼底相機1000,是用以觀察眼底Ef的表面，即觀察視網(wǎng)膜的狀態(tài) 的眼底觀察裝置。另一方面，在視網(wǎng)膜的深層具有稱為脈絡膜或鞏膜的組 織，而近來觀察該些深層組織的裝置之實用化已有進步(例如參照日本專 利特開2003-543號公報，特開2005-241464號公報)。
在曰本專利特開2003-543號公報、特開2005-241464號公報中所揭示 的眼底觀察裝置，是應用了所謂的OCT (Optical Coherence Tomography,光學 相干斷層成像)技術(shù)的光圖像計測裝置(也稱為光圖像計測裝置、光學相 干斷層成像裝置等)。這樣的眼底觀察裝置是將低相干光分成兩部分，將其 中一部分(信號光)引導向眼底，將另一部分(參照光)引導向預定的參照 物體,并且,基于將眼底的信號光以及被參照物體反射的參照光加以重疊而 獲得的干涉光，形成眼底表面以及深層組織的斷層圖像。
因此，為了詳細地掌握眼底的狀態(tài)(疾病的有無和進行狀態(tài)、治療效果 的程度以及恢復狀態(tài)等)，希望可以考慮眼底表面(網(wǎng)膜表面)的狀態(tài)以及眼 底的深層組織(網(wǎng)膜的深層組織、脈絡膜、強膜等)的狀態(tài)兩者。但是，僅觀 察通過眼底相機而得的圖像，要掌握深層組織的詳細狀態(tài)是困難的。另一 方面，在通過光圖像計測裝置所得到的圖像中，要掌握橫越網(wǎng)膜表面的廣 闊區(qū)域是困難的。
另外，為了綜合地判斷眼底的狀態(tài)，也希望可以考慮對眼底表面狀態(tài) 以及深層組織狀態(tài)兩者進行勘查而判斷病狀等。
為了可以進行這樣的診察，必須要使通過眼底相機得到的圖像以及通 過光圖像計測裝置得到的圖像能夠以相互比較的顯示態(tài)樣來呈現(xiàn)。例如， 希望可以讓兩者圖像同時呈現(xiàn)以達到使比較作業(yè)容易。
另外，希望以眼底相機的圖像上的位置以及光圖像計測裝置的圖像上
的位置兩者的相互關(guān)系可以容易掌握的方式來進行顯示。
特別是，很多以下的場合，即在其中之一圖像指定病變部位等的關(guān)注 部位時，參照在另一個圖像的該關(guān)注部位的狀態(tài)，以更詳細地掌握該關(guān)注 部位的狀態(tài)。
但是，在舊有的眼底觀察裝置中，眼底相機的圖像和光計測裝置的圖 像無法以可相互比較的方式來顯示。另外，因為無法容易地掌握彼此圖向 上的位置關(guān)系，要詳細地掌握眼底的病變部位等部位的狀態(tài)和位置是困難 的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了要解決上述的問題，提供一種眼底觀察裝置以及眼底圖 像顯示裝置，其可以詳細地掌握住眼底病變部位等的部位狀態(tài)與位置。
為了達成上述目的，本發(fā)明的第一觀點提供一種眼底觀察裝置，其包
括第一圖像形成元件、第二圖像形成元件、顯示元件、控制元件及指定 元件。第一圖像形成元件以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù)據(jù)，形成受 檢眼的眼底的表面的二維圖像。第二圖像形成元件以光學方式取得數(shù)據(jù)， 并基于前述數(shù)據(jù)，形成前述眼底的斷層圖像。控制元件將前述二維圖像和 前述斷層圖像并列顯示。指定元件用以指定前述顯示的斷層圖像的部分區(qū) 域。前述控制元件求得與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述二維圖像的位 置，并將指定位置信息重疊顯示到前述二維圖^f象中的前述位置。
本發(fā)明的第二觀點提供一種眼底觀察裝置，包括圖像形成元件、顯 示元件、控制元件以及指定元件。圖像形成元件以光學方式取得數(shù)據(jù)，并 基于前述數(shù)據(jù)，形成受檢眼的眼底的多數(shù)個斷層圖像，在深度方向分別對 前述多數(shù)個斷層圖像進行積算，以形成前述眼底的積算圖像?？刂圃?前述斷層圖像和前述積算圖像并列顯示在前述顯示元件上。指定元件用以 對前述顯示的斷層圖像的部分區(qū)域進行指定。前述控制元件求得與前述指 定的部分區(qū)域相對應的前述積算圖像中的位置，并且將前述積算圖像中的 前述位置重疊顯示在指定位置信息。
本發(fā)明的第三觀點提供一種眼底觀察裝置，包括圖像形成元件、控 制元件以及指定元件。圖像形成元件以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù) 據(jù)，形成受檢眼的眼底的多數(shù)個斷層圖像，并且基于前述多數(shù)個斷層圖像， 形成前述眼底的三維圖像?？刂圃⑶笆鰯鄬訄D像和前述三維圖像并列
顯示在前述顯示元件上。指定元件用以對前述顯示的斷層圖像的部分區(qū)域 進行指定。前述控制元件求得與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述三維圖 像中的位置，并且將前述三維圖像中的前述位置重疊顯示在指定位置信息。
本發(fā)明的第四觀點提供一種眼底顯示裝置，包括記憶元件、顯示元
件、控制元件以及指定元件。記憶元件用以記憶表示受檢眼的眼底的表面 的圖像以及前述眼底的斷層圖像?？刂圃⒈硎厩笆鲅鄣椎谋砻娴膱D像 以及前述斷層圖像并列顯示在前述顯示元件。指定元件對前述顯示的前述 斷層圖像的部分區(qū)域進行指定。前述控制元件求取表示與前述指定的部分 區(qū)域相對應的前述眼底的表面的圖像中的位置，并將指定位置信息重疊到 表示前述眼底的表面的圖像中的該位置并加以顯示。
本發(fā)明的第五觀點提供一種眼底顯示裝置，其包括記憶元件、顯示 元件、控制元件、以及指定元件。記憶元件用以記憶受檢眼的眼底的多數(shù) 個斷層圖像以及基于前述多數(shù)個斷層圖像的前述眼底的三維圖像。控制元 件將前述斷層圖像和前述三維圖像并列顯示在前述顯示元件上。指定元件 用以對前述顯示的前述斷層圖像的部分區(qū)域進行指定。前述控制元件求取 與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述三維圖像中的位置，并將指定位置信 息重疊到前述三維圖像中的前述位置，并加以顯示。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的話，將眼底表面的二維圖像和眼底的斷層圖像并列顯示， 同時求取與指定的斷層圖像的部分區(qū)域相對應的二維圖像的位置，將指定 位置信息重疊到二維圖像并加以顯示；因為具有這種架構(gòu)，檢測者可以掌 握從在于眼底深部的病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此， 可以詳細地掌握眼底病變部位等的部位大小、位置與分布狀態(tài)。
另外，本發(fā)明將眼底的斷層圖像和積算圖像并列顯示，同時求取與指 定的斷層圖像的部分區(qū)域相對應的積算圖像的位置，并將指定位置信息重 疊到積算圖像并加以顯示。因此，因為檢測者可以掌握從在于眼底深部的 病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細地掌握眼 底病變部位等的部位大小、位置與分布狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的話，將眼底的斷層圖像和三維圖像并列顯示，同時求取 與指定的斷層圖像的部分區(qū)域相對應的三維圖像的位置，并將指定位置信 息重疊到三維圖像并加以顯示；因為具有這種架構(gòu)，檢測者可以掌握從在 于眼底深部的病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以 詳細地掌握眼底病變部位等的部位大小、位置與分布狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu)的一例 的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中內(nèi)設在眼底相機 單元內(nèi)的掃描單元的結(jié)構(gòu)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中OCT單元的結(jié)構(gòu) 的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中演算控制裝置的 硬件結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖5是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的 一例的概略方塊圖。
圖6是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置中操作面板的外觀結(jié)構(gòu)的一個例子 的示意圖。
圖7是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)中演算控制裝置的 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一例的概略方塊圖。
圖8是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形 態(tài)的一例的概略圖。圖10 (A)表示從信號光相對于受檢眼的入射側(cè)觀察 眼底時的信號光的掃描形態(tài)的一例。而且，圖10 (B)表示各掃描線上掃 描點的排列形態(tài)的一例。
圖9是表示本發(fā)明的眼底觀察裝置較佳的實施形態(tài)的信號光的掃描形 態(tài)、以及沿著各掃描線而形成的斷層圖像形態(tài)的 一例的概略圖。
圖10是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一 個范例 的流程圖。
圖11是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖12是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖13是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖14是表示本發(fā)明目艮底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的一個范例 的流程圖。
圖15是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖16是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖17是概略方塊圖，其表示在本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)中 的演算控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的 一個范例。
圖18是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例 的流程圖。
圖19是表示用來說明本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例的概略說明圖。
圖20是表示用來說明本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例的概略說明圖。
圖21是表示用來說明本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例的概略說明圖。
圖22是表示用來說明本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例的概略說明圖。
圖23是表示用來說明本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的 一個范例的概略說明圖。
圖24是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖25是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)所顯示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖26是概略方塊圖，其表示在本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)中 的演算控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的 一個范例。
圖27是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的一個范例 的流程圖。
圖28是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的一個范例 的流程圖。
圖29是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施型態(tài)的使用例的一個范例 的流程圖。
圖30是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯示的顯示 畫面的 一個例子的扭無略圖。
圖31是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯示的顯示 畫面的 一個例子的扭無略圖。
圖32(A)、 (B)是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯 示的顯示畫面的 一個例子的概略圖。
圖33(A)、 (B)是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯 示的顯示畫面的一個例子的概略圖。
圖34(A)、 (B)是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯 示的顯示畫面的 一 個例子的概略圖。
圖35是表示本發(fā)明眼底觀察裝置的較佳實施形態(tài)變化例所顯示的顯示 畫面的一個例子的一既略圖。圖36是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的外觀結(jié)構(gòu)的一例的概 略側(cè)面圖。
圖37是表示先前的眼底觀察裝置(眼底相機)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(光學系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu))的一例的概略圖。
具體實施例方式
以下參照圖式對本發(fā)明的眼底觀察裝置以及眼底圖像顯示裝置的實施 形態(tài)的一例進行詳細說明。又,對于與先前同樣的構(gòu)成部分，用與圖36、圖 37同樣符號。
裝置結(jié)構(gòu)
首先，參照圖1-圖7說明本發(fā)明第一實施形態(tài)的眼底觀察裝置的結(jié)構(gòu)。 圖1表示本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1的整體結(jié)構(gòu)的一個例子。圖2表示 眼底相機單元1A內(nèi)的掃描單元141的結(jié)構(gòu)。圖3表示OCT單元150的結(jié) 構(gòu)。圖4表示演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子。圖5表示眼底觀 察裝置1的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖6表示設置在眼底相機單元1A 的操作面板3a的結(jié)構(gòu)的一個例子。圖7表示演算控制裝置200的控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的一個例子。
整體結(jié)構(gòu)
如圖1所示，本實施形態(tài)的眼底觀察裝置1包含輿圖36、圖37的眼底 相機具有相同功能的眼底相機單元1A、存儲光圖像計測裝置(OCT裝置) 的光學系統(tǒng)的OCT單元150、執(zhí)行各種控制處理等的電腦200而構(gòu)成。
連接線152的一端安裝在OCT單元150上。該連接線152的另一端上 安裝有連接部151。該連接部151安裝在眼底相機單元1A筐體的安裝部(圖 19所示的安裝部8c)。而且，在連接線152的內(nèi)部導通有光纖。OCT單元150 與眼底相機單元1A經(jīng)過連接線152而光學性連接。對于OCT單元150的 詳細結(jié)構(gòu)，以下一邊參照圖3 —邊進行說明。
目艮底相機單元的結(jié)構(gòu)
眼底相機單元1A是一種基于光學方式取得數(shù)據(jù)(攝像裝置10、 12檢測 出的數(shù)據(jù))，形成受檢眼的眼底的表面二維圖像的裝置，具有與圖36所示先 前的眼底相機1000大致相同的外觀結(jié)構(gòu)。在此，"眼底的表面二維圖像"是 表示拍攝眼底表面的彩色圖像和黑白圖像、更有熒光圖像(熒光黃焚光圖 像、碘氰綠熒光圖像)等。而且，目艮底相機單元1A與圖37所示先前的光 學系統(tǒng)同樣具備:照明光學系統(tǒng)100,對受檢眼E的眼底Ef進行照明；以及
拍攝光學系統(tǒng)120，將該照明光的眼底反射光引導向攝像裝置10。
另外，在后面會詳述，但是在本實施形態(tài)的拍攝光學系統(tǒng)120的攝像 裝置10,為檢測具有近紅外區(qū)域的波長的照明光。在該拍攝光學系統(tǒng)120 中，另外設有照明光攝像裝置12，用以檢測具有可視光區(qū)域的波長的照明 光。而且，該拍攝光學系統(tǒng)120將由OCT單元150發(fā)出的信號光引導到眼 底Ef,并且將經(jīng)過眼底Ef的信號光引導到OCT單元。
照明光學系統(tǒng)IOO與先前同樣，包含觀察光源101、聚光鏡102、拍攝 光源103、聚光鏡104、激發(fā)濾光片105及106、環(huán)形透光板107、鏡片108、 液晶顯示器109、照明光圈110、中繼透鏡111、開孔鏡片112、物鏡113 而構(gòu)成。
觀察光源101輸出包含波長例如約400nm-700nm的范圍的可視區(qū)域的 照明光。該觀察光源101相當于本發(fā)明的"可視光源"的一例。另外，該拍攝 光源103輸出包含波長例如約700nm-800nm的范圍的近紅外區(qū)域的照明光。 該拍攝光源103輸出的近紅外光，設定成較在OCT單元150使用的光的波 長短(后面再述)。
拍攝光學系統(tǒng)120包含物鏡113、開孔鏡片112 (的孔部112a)、拍攝 光圏121、阻擋濾光片122及123、倍率可變透鏡124、中繼透鏡125、拍 攝透鏡126、分色鏡134、向場透鏡(視場透鏡)128、半反射鏡135、中繼 透鏡131、分色鏡136、拍攝透鏡133、攝像裝置10 (攝像元件10a)、反射 鏡片137、拍攝透鏡138、攝像裝置12 (攝像元件12a)、透鏡139、及LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)而構(gòu)成。
在本實施形態(tài)的拍攝光學系統(tǒng)120，與圖37所示的先前的拍攝光學系 統(tǒng)120不同，設有分色鏡134、半反射鏡片125、分色鏡136、反射鏡片137、 拍攝透鏡139及LCD140。
分色鏡134為用以反射照明光學系統(tǒng)100發(fā)出的照明光的眼底反射光 (包含波長約400nm-800nm的范圍)，并且為可供由OCT單元的信號光(包 含波長約800nm-900n范圍，后述)透過的構(gòu)造。
另外，分色鏡136,可通過由照明光學系統(tǒng)IOO輸出的具有可視區(qū)域的波 長的照明光(由觀察光源101輸出的波長約400nm-700nm的可視光)，并可 反射具有近紅外區(qū)域的波長的照明光(由拍攝光源103輸出的波長約 700nm-800nm的近紅外光)。
在LCD 140顯示有為了使受檢驗E的視線固定的視線固定標(內(nèi)部視 線固定標)等。由該LCD 140發(fā)出的光經(jīng)透鏡139聚光的后，由半反射鏡 135反射，通過向場透鏡128反射到分色鏡136。然后，通過拍攝透鏡126、 中繼透鏡125、倍率可變透鏡124、開孔鏡片112 (的孔部112a)、物鏡113 等，射入受檢眼E。由此，該視線固定標等投影到受檢眼E的眼底Ef。
攝像元件10a為內(nèi)藏在電視相機等的攝像裝置10的CCD或CMOS等 的攝像元件，特別是檢測近紅外區(qū)域的波長的光(即攝像裝置10為檢測近 紅外光的紅外線電視相機)。該攝像裝置IO輸出圖像訊號，作為檢測近紅 外光的結(jié)果。
觸摸屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖像 Ef，)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200,在其顯示器(后述)顯 示眼底圖像。
又，使用該攝像裝置IO拍攝眼底時，可利用由照明光學系統(tǒng)IOO的拍 攝光源103輸出的近紅外區(qū)域波長的照明光。
另一方面，攝像元件12a為內(nèi)藏在電視相機等攝像裝置12的CCD或 MOS等的攝像元件，特別是檢測可視光區(qū)域波長的光(即攝像裝置12為 檢測可見光的電視相機)。該攝像裝置12輸出圖像訊號，作為檢測可視光 的結(jié)果。
該觸摸屏11依據(jù)該圖像訊號顯示眼底Ef的表面的二維圖像(眼底圖 像Ef，)。另外，該圖像訊號被送到演算控制裝置200，在其顯示器(后述) 顯示眼底圖像。
又，使用該攝像裝置12拍攝眼底時，可利用從照明光系統(tǒng)100的觀察 光源101輸出的可視光區(qū)域波長的照明光。
本實施形態(tài)中的拍攝光學系統(tǒng)120中設有掃描單元141及透鏡142。掃 描單元141具備如下結(jié)構(gòu)，即，在眼底Ef上掃描從OCT單元150所輸出的光。
透鏡142使來自OCT單元150的信號光LS通過連接線152，引導成 為平行光束，并將其射入掃描單元141。而且，透鏡142的作用為使經(jīng)過掃 描單元141而來的信號光LS的眼底反射光聚焦。
圖2中表示掃描單元141的具體結(jié)構(gòu)的一例。掃描單元141包含檢流 計鏡(galvanometer mirror) 141A、 141B以及反射鏡片141C、 141D而構(gòu)成。
-險流計鏡141A、 141B設為可以分別以旋轉(zhuǎn)軸141a、 141b為中心而旋 轉(zhuǎn)的反射鏡。各檢流計鏡141A、 141B通過后述的驅(qū)動機構(gòu)(圖5所示的鏡 片驅(qū)動才幾構(gòu)241、 242)，分別以旋轉(zhuǎn)軸141a、 141b為中心而旋轉(zhuǎn)，分別變 更其反射面(把信號光LS反射的面)的方向，即檢流計鏡141A、 141B的位 置。
旋轉(zhuǎn)軸141a、141b以相互正交的方式而配設。在圖2中，檢流計鏡141A 的旋轉(zhuǎn)軸141a配設為平行于該圖的紙面，且檢流計鏡141B的旋轉(zhuǎn)軸141b 配設為垂直于該圖的紙面。
即，檢流計鏡141B可以向圖2中的兩側(cè)箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)，檢流計鏡 141A可以向正交于該兩側(cè)箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。以此，該一對檢流計4竟141A、
141B分別發(fā)揮作用，使信號光LS的反射方向變更為相互正交的方向。另 外，從圖1、圖2可以明白，當使檢流計鏡141A旋轉(zhuǎn)，信號光LS在x方 向上掃描，而當使;險流計鏡141B旋轉(zhuǎn)，信號光LS在y方向上掃描。
由檢流計鏡141A、 141B所反射的信號光LS，向與由反射鏡片141C、 141D所反射而入射至4企流計鏡141A時相同的方向行進。
另外，如上所述，連接線152的內(nèi)部導通有光纖152a,該光纖152a的 端面152b是與透鏡142相對而配設。從該端面152b所射出的信號光LS朝 向透鏡142使束徑逐漸放大而行進，但通過該透鏡142而成為平行光束。 相反，信號光LS的眼底反射光通過該透鏡142而朝向端面152b聚焦。
OCT單元的結(jié)構(gòu)
接著，參照圖3說明OCT單元150的結(jié)構(gòu)。如同圖所示，OCT單元 150是一種裝置，其基于利用光學掃描所取得的數(shù)據(jù)(利用后述的CCD檢測 出的數(shù)據(jù))，形成前述眼底的斷層圖像。
此OCT單元150具備與舊有的光圖像計測裝置大致相同的光學系統(tǒng)。 亦即OCT單元150具備干涉計，將從光源輸出的光分割成參照光和信號光， 將經(jīng)過參照物體的參照光和經(jīng)過被測定物體(眼底Ef)的信號光進行重疊，以 產(chǎn)生干涉光；以及將檢測結(jié)果的信號輸出到演算控制裝置200的元件。演 算控制裝置200分析此信號，形成被測定物體(眼底Ef)的圖像。
低相干光源160是由輸出低相干光L0的超級發(fā)光二極管(SLD, super luminescent diode )或發(fā)光二才及管(LED, light-emitting diode )等的寬帶光 源所構(gòu)成。該低相千光LO例如具有近紅外區(qū)域的波長，并且具有數(shù)十微米 左右的時間性相干長度的光。
低相干光LO具有比眼底相機單元1A的照明光(波長約400nm-800nm ) 更長的波長，例如含有約800nm-900nm范圍的波長。
從低相干光源160所輸出的低相干光L0,例如通過由單模光纜 (single-mode fiber) 或極化保持光纖(polarization maintaining fiber)所構(gòu) 成的光纖161,被引導向光耦合器(coupler) 162。光耦合器162將該低相 干光源LO分割為參照光LR與信號光LS。
另外，光耦合器162具有光分割元件(分光器)及光重疊的元件(耦 合器)雙方的功能，但慣用名叫"光耦合器"。
從光耦合器162發(fā)生的參照光LR，被由單模光纖等構(gòu)成的光纖163引 導，從光纖端面射出，所射出的參照光LR通過準直透鏡171，成為平行光束 后,經(jīng)過玻璃塊172及密度濾光片173,并由參照鏡片174 (參照物體)而反 射。
由參照鏡片174所反射的參照光LR再次經(jīng)過密度濾光片173及玻璃塊
172，并通過準直透鏡171而在光纖163的光纖端面上聚光。所聚光的參照光 LR通過光纖163而被引導向光耦合器162。
另外，玻璃塊172及密度濾光片173,是作為用以使參照光LR與信號 光LS的光^各長度(光學距離) 一致的延遲元件而發(fā)揮作用，而且作為用以 使參照光LR與信號光LS的色散特性一致的元件而發(fā)揮作用。
另外，密度濾光片173也發(fā)揮使參照光光量減少的減光濾光片的作用， 例如由旋轉(zhuǎn)型ND(NeutralDensity)濾光片構(gòu)成。此密度濾光片173通過包含 馬達等的驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)(后述的密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244，參照圖5), 而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，藉此發(fā)揮使參照光LR的光量減少的作用。以此，可以變更 對干涉光LC產(chǎn)生有貢獻的參照光LR的光量。
又，參照鏡174為可沿參照光LR的進行方向(圖3所示的箭頭方向)移 動的構(gòu)造。因此，能夠?qū)軝z眼E的眼軸長度，確保參照光LR的光路長 度。另外，參照鏡174的移動可利用含有電動等的驅(qū)動裝置的驅(qū)動機構(gòu)(后 述的參照鏡片驅(qū)動機構(gòu)243，參照圖5)進行。
另一方面，從光耦合器162發(fā)生的信號光LS，由單模光纖等構(gòu)成的光 纖164引導至連接線152的端部。在連接線152的內(nèi)部導通有光纖152a。 此處，光纖164與光纖152a可以由單一的光纖而構(gòu)成，而且，也可以是將 各個端面接合而一體形成的光纖?？偟模饫w164、 152a只要可以在眼底 相沖幾單元1A與OCT單元150的間傳送信號光LS即可。
信號光LS在連接線152內(nèi)部^皮引導而被導向眼底相才幾單元1A。而且， 信號光LS經(jīng)過透鏡142、掃描單元141、分色鏡134、拍攝透鏡126、中繼 透鏡125、倍率可變透鏡124、拍攝光圈121、開孔鏡片112的孔部112a與 物鏡113,而入射受檢眼E。另外，使信號光LS入射到受檢眼E時，阻擋濾 光片122、 123分別從光路中退出。
入射受檢眼E的信號光LS在眼底(視網(wǎng)膜)Ef上成像并反射。此時， 信號光LS不僅被眼底Ef的表面反射，也到達眼底Ef的深部區(qū)域并在折射 率邊界上產(chǎn)生散射。以此，信號光LS的眼底反射光成為包含反映眼底Ef 的表面形態(tài)的信息、及反映在深部組織的折射率邊界的背后散射 (backscattering )的狀態(tài)的信息的光。將該光簡稱為"信號光LS的眼底反射 光"。
信號光LS的眼底反射光向眼底相機單元1A的上述路徑的相反方向行 進，在光纖152a的端面152b上聚光，通過該光纖152而入射至OCT單元 150，并通過光纖164而返回到光耦合器162。
光耦合器162使經(jīng)由目艮底Ef而回來的該信號光LS與由參照鏡片174 所反射的參照光LR重疊，產(chǎn)生干涉光LC。所產(chǎn)生的干涉光LC通過單摸 光纖等構(gòu)成的光纖165，被引導向分光儀180。另外，本實施形態(tài)中是采用了邁克爾遜型干涉儀(Michelson interferometer),但也可以適當采用例如馬赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任意類型的干涉儀。
分光儀(spectrometer) 180包含準直透鏡181 、衍射光柵182、成像透 鏡183與CCD ( Charge Coupled Device,電荷耦合器件)184而構(gòu)成。本實 施形態(tài)的衍射光柵182是透過型衍射光柵，但當然也可以使用反射型衍射入射至分光儀180的干涉光LC通過準直透鏡181而成為平行光束之后, 被衍射光柵182分光(光譜分解)。所分光的干涉光LC通過成像透鏡183 而在CCD184的攝像面上成像。CCD184接收該干涉光LC并將其轉(zhuǎn)換為電 氣檢測信號，且將該檢測信號輸出到演算控制裝置200中。
演算控制裝置的構(gòu)造
其次，說明演算控制裝置200的構(gòu)造。此演算控制裝置200相當于本 發(fā)明的"眼科圖像顯示裝置"和"計算器"的一個例子而發(fā)揮作用。
另外，演算控制裝置200進行以下處理依據(jù)由眼底相機單元IA的攝 像裝置10、 12輸出的圖像信號，形成眼底Ef的表面(網(wǎng)膜)形態(tài)的二維 圖像(的圖像數(shù)據(jù))。
而且，演算控制裝置200執(zhí)行眼底相機單元1A的各部分的控制、以及 OCT單元150的各部分的控制。
作為眼底相機單元1A的控制，例如進行觀察光源101或拍攝光源103 的照明光的輸出控制、激發(fā)濾光片105、 106或阻擋濾光片122、 123在光 路上的插入/退出動作的控制、液晶顯示器140的顯示動作的控制、照明光 圈HO的移動控制(光圈值的控制)、拍攝光圈121的光圈值的控制、倍率 可變透鏡124的移動控制(倍率的控制)的控制等。而且，演算控制裝置 200對掃描單元141內(nèi)的4企流計4竟141A、 141B的動作(反射面方向的變更 度作)進行控制。
另一方面，OCT單元150的控制，例如是進行低相干光源160的低相 干光的輸出控制、參照鏡174的旋轉(zhuǎn)動作(參照光LR的光量的減少量變更 動作)的控制、CCD184的蓄積時間的控制等。
參照圖4,對如上所述發(fā)揮作用的演算控制裝置200的硬件結(jié)構(gòu)進行說 明。演算控制裝置200具備與先前的電腦同樣的硬件結(jié)構(gòu)。具體而言，包含 微處理器201 ( CPU，MPU等)、RAM 202、 ROM 203 、硬盤驅(qū)動器(HDD,Hard Disk Driver) 204、 一建盤205、鼠標206、顯示器207、圖像形成板208及通 信接口 (I/F) 209。這些各個部分是通過總線200a而連接。
微處理器201將存儲在硬盤驅(qū)動器204中的控制程序204a展開到RAM
202上，以此在本發(fā)明中執(zhí)行特征性動作。
而且，微處理器201執(zhí)行上述裝置各部分的控制、或各種運算處理等。 而且,執(zhí)行與來自鍵盤205或鼠標206的操作信號對應的裝置各個部分的控 制、顯示器207的顯示處理的控制、通信接口 209的各種數(shù)據(jù)或控制信號 等的發(fā)送接收處理的控制等。
鍵盤205、鼠標206及顯示器207是作為眼底觀察裝置1的用戶接口而 使用的。鍵盤205是作為用以鍵入字符或數(shù)字等的設備而使用。鼠標206 是作為用以對顯示器207的顯示畫面進行各種輸入操作的設備。
而且，顯示器207是LCD( Liquid Crystal Display,液晶顯示器)或CRT (Cathode Ray Tube,陰極射線管)等任意的顯示設備，其顯示由眼底觀察 裝置1所形成的目艮底Ef的圖像，或顯示各種操作畫面或設定畫面等。
另外，眼底觀察裝置1的用戶接口并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以使 用例如軌跡球(trackball),控制桿、觸摸面板式LCD、用于眼科4企查的控 制面板等具備顯示輸出各種信息的功能以及輸入各種信息的功能的任意用 戶接口機構(gòu)而構(gòu)成。
圖像形成板208為處理形成受檢眼E的眼底Ef的圖像(圖像數(shù)據(jù))的專 用電子電路。在該圖像形成板208設有眼底圖像形成板208a及OCT圖像 形成^反208b。
眼底圖像形成板208a的動作，為依據(jù)目艮底相機單元1A的攝像裝置10， 或攝像裝置12的圖像信號形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用電子電路。
又，OCT圖像形成板208b的動作為依據(jù)OCT單元150的分光儀180 的CCD184的檢測信號形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)的專用電子電 路。
因設有上述的圖像形成板208,可提高形成眼底圖像和斷層圖像的圖像 數(shù)據(jù)的處理的處理速度。
通信接口 209進行以下處理將來自微處理器201的控制信號發(fā)送到 眼底相機單元1A或OCT單元150。另外，通信接口 209進行以下處理:接 收由眼底相機單元IA的攝像裝置IO、 12輸出的圖像信號，或從OCT單元 150的CCD 184輸出的檢測信號，進行對圖像形成板208的輸入等。此時, 通信接口 209的動作為將從攝像裝置10、 12的圖像信號輸入眼底圖像形成 板208a，將從CCD184的檢測信號輸入OCT圖像形成板208b。
而且，當演算控制裝置200連接于LAN ( Local Area Network,局域網(wǎng)) 或互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡時，在通信接口 209中可以具備局域網(wǎng)卡等網(wǎng)絡適配器 (network adapter)或調(diào)制解調(diào)器(modem)等通信設備,并能夠經(jīng)過該網(wǎng)絡 而進行數(shù)據(jù)通信。此時，可以設置用于存儲控制程序204a的服務器,并且， 將演算控制裝置200構(gòu)成為該服務器的客戶終端，藉此可以在眼底觀察裝
置1中執(zhí)行本發(fā)明的動作。 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
接著，參照圖5-7，說明眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)。在圖5所示的方 塊圖中，特別記載在眼底觀察裝置1具備的結(jié)構(gòu)中關(guān)于本發(fā)明的動作和處 理相關(guān)的部分。另外，在圖6記載設置在眼底相機1A的操作面板3a結(jié)構(gòu) 的一個例子。圖7記載演算控制裝置200的詳細結(jié)構(gòu)。
控制部
眼底觀察裝置1的控制系統(tǒng)是以演算圖5所示的控制裝置200的控制 部210為中心而構(gòu)成的?？刂撇?10包含CPU201、 RAM 202、 ROM 203、 硬盤舉動器204 (控制程序204a )、通信接口 209而構(gòu)成。
控制部210通過根據(jù)控制程序204a而動作的微處理器201，執(zhí)行上述 各種控制。尤其是，關(guān)于眼底相機單元1A，控制部210執(zhí)行鏡片驅(qū)動機構(gòu) 241、 242的控制，從而變更檢流計鏡141A、 141B的位置，以及利用內(nèi)部 固定視線標的顯示動作的控制等等。
另外，關(guān)于OCT單元150，控制部210低相干光源160和CCD184的 控制、使密度濾光片173旋轉(zhuǎn)的密度濾光片驅(qū)動機構(gòu)244的控制、使參照 鏡片174在參照光LR的行進方向上移動的參照鏡片驅(qū)動機構(gòu)243的控制等 等。
而且，控制部210執(zhí)行如下控制將由眼底觀察裝置1所拍攝的兩種 圖像，即，通過眼底相機單元lA所獲得的眼底Ef表面的二維圖像(眼底 圖像Ef )、以及基于由OCT單元150所獲得的檢測信號而形成的眼底Ef 的斷層圖像，并列顯示在用戶接口(UI)240的顯示部240A上，該些圖像可 分別在顯示器204A上顯示，也可以并排同時顯示。
圖像形成部
圖像形成部220為進行依據(jù)眼底相機單元1A的攝像裝置10、 12的圖 像信號，形成眼底圖像的圖像數(shù)據(jù)的處理，以及依據(jù)OCT單元150的CCD 184的檢測信號，形成眼底Ef的斷層圖像的圖像數(shù)據(jù)的處理。圖像形成部 220為包含圖像形成板208的結(jié)構(gòu)。圖像形成部220以包含圖像形成板208 和通信接口 209等而構(gòu)成。另外，"圖像，，以及與其對應的"圖像數(shù)據(jù)，，也有 視作相同的情況。
如圖7所示，控制部210設置主控制部211、圖像記憶部212、指定位 置記憶部213以及深度4企測部214。主控制部211扭^f亍控制部210的前述各 種控制處理。另外，主控制部211進行將信息記憶在圖像記憶部212和指
定位置記憶部213的處理，以及進行將記憶在圖像記憶部212和指定位置 記憶部213的讀取出來的處理。
圖像記憶部212記憶通過圖像形成部220形成的圖像。圖像記憶部212 中，記憶有例如沿著各掃描線Ri的斷層圖象Gi (i = 1 m)和眼底圖像Ef，等 的圖像(的圖像數(shù)據(jù))。圖像記憶部212是作為本發(fā)明的眼底圖像顯示裝置和 在計算器的"記憶元件"的一個范例而發(fā)揮作用，例如由包含硬盤驅(qū)動器204
所構(gòu)成。
指定位置記憶部213是記憶顯示部240A所顯示的斷層圖像中4企測者所 指定的區(qū)域的位置(坐標值)，例如以包含RAM202和硬盤驅(qū)動器而構(gòu)成。
深度檢測部214是檢測顯示部240A所顯示的斷層圖像中檢測者所指定 的區(qū)域的深度，并作為本發(fā)明"深度檢測元件"的一個范例而發(fā)揮作用。說明 深度檢測部214的動作的一范例。深度檢測不214分析斷層圖像的像素值(亮 度值)，指定相當于眼底表面的圖像區(qū)域，同時計算從該圖像區(qū)域到檢測者 所指定的區(qū)域為止的深度方向(z方向)的像素數(shù)，藉此求得從該圖像區(qū)域到 該指定區(qū)域為止的距離(深度)。深度檢測部214包含基于控制程序204a而 動作的微處理器201。
如上述所構(gòu)成的控制部210是作為本發(fā)明的"控制元件"的一個范例而 發(fā)揮功能。
圖像處理部
圖像處理部230為進行對圖像形成部220形成的圖像的圖像數(shù)據(jù)，實 施各種圖像處理的裝置。例如，圖像處理部230進行依據(jù)由OCT單元150 的檢測信號，依據(jù)眼底Ef的斷層圖像，形成眼底Ef的三維圖像的圖像數(shù)據(jù) 的處理，或進行眼底圖像的亮度補正與色散補正等的各種補正處理。
在此，所謂的三維圖像的圖像數(shù)據(jù)是將排列成三維的多數(shù)個立體像素 (voxel)分別賦予像素值而構(gòu)成的一種圖像數(shù)據(jù)，也稱為立體數(shù)據(jù)(volumn data)或voxel數(shù)據(jù)等等。在顯示基于立體數(shù)據(jù)的圖像時，圖像處理部230對 此體凄t據(jù)進行繪制(rendering)(立體繪制或MIP(Maximum Intensity Projection:最大值投影))，形成從特定視線方向觀看時的仿真三維圖像的圖 像數(shù)據(jù)?；诖藞D像數(shù)據(jù)的仿真三維圖像則顯示在顯示器207等的顯示裝 置上。
圖像處理部230架構(gòu)成包含微處理器201、 RAM 202、 ROM 203、硬盤 驅(qū)動器204 (控制程序204a)等。
另外，本發(fā)明的"第一圖像形成元件"包含用來取得眼底Ef表面的二維 圖像的眼底相機單元1A的各部份，以及圖像形成部220(眼底圖像形成板 208a)。另外，本發(fā)明的"第一圖像形成元件"包含包含用來取得眼底Ef的斷層圖像的眼底相機單元1A的各部份、OCT單元150、圖像形成部220(OCT 圖像形成板208b)以及圖像處理部230。
用戶接口
用戶接口 ( User Interface, UI) 240設置顯示部240A和操作部240B。 顯示部240A由顯示器207等的顯示裝置所構(gòu)成，并且作為本發(fā)明的"顯示 元件"的一個例子而發(fā)揮作用。另外，操作部240B由由鍵盤205和鼠標206 等的輸入裝置和操作裝置所構(gòu)成的，并且作為本發(fā)明的"操作元件"的一個例 子而發(fā)揮作用。另外，"操作元件"相當于本發(fā)明的"指定元件，，的一個范例而 發(fā)揮功能。
操作面板
對眼底相機單元1A的操作面板3a進行說明。例如如圖36所示，此操 作面板3a是配設在眼底相機單元1A的架臺上。
本實施例的操作面板3a與在背景技術(shù)段落中所說明的舊有結(jié)構(gòu)不同， 其設置有為了取得眼底Ef的表面二維圖像而使用于操作要求的輸入的操 作部；以及為了取得眼底Ef的斷層圖像而使用于操作指示的操作部(舊有結(jié) 構(gòu)只有前者的操作部)。
本實施例中，通過設置這種操作面板3a，也可以和操作舊有的眼底攝 影機時相同的要領(lǐng)，進行取得眼底圖像Ef的操作和取得斷層圖像的操作。
如圖6所示，在本實施例的操作面板3a，設置有菜單切換鍵301、裂 像(split)切換鍵302、攝影光量切換鍵303、觀察光量切換鍵304、顎托切換 鍵305、攝影切換鍵306、焦段切換鍵307、圖像替換切換鍵308、固定視 線標替換切換鍵309、固定視線標位置調(diào)整切換鍵310、固定視線標尺寸替 換切換鍵311以及模式替換旋鈕312。
菜單切換鍵301是一種切換鍵，其用來操作以顯示用戶為了選擇指定 各種菜單(攝影眼底Ef的表面二維圖像或斷層圖像等時的攝影菜單，為了進 行各種設定輸入的設定菜單等等)的預定菜單畫面。當操作此菜單切換鍵 301，其操作信號輸入到控制部210?？刂撇?10對應此操作信號的輸入,使菜 單顯示在觸摸屏11或顯示部240A。另外，在眼底相機單元1A上設置控制 部(未圖標)，也可以使該控制部將菜單畫面顯示在觸摸屏11上。
分割切換鍵302是用在切換對焦用的裂像亮線(參照如特開平9-66031 等，也稱為裂像視標或裂像標記等)的點亮與熄滅的切換?？刂撇?10對應 該操作信號的輸入，控制裂像亮線投影部，使裂像亮線投影到受檢眼E。另 夕卜，使該列像亮線投影到受檢眼E的結(jié)構(gòu)(列像亮線投影部)例如是置放在眼 底相機單元1A內(nèi)(圖1中省略)。 攝影光量切換鍵303是一種切換鍵，其操作用來對應受檢眼E的狀態(tài) (例如水晶體的混濁度等)等，調(diào)整攝影光源103的輸出光量(攝影光量)。在 此攝影光量切換鍵303設有為了增加攝影光量的攝影光量增加切換鍵"+"、 為了減少攝影光量的攝影光量減少切換鍵"-"以及為了將攝影光量設定在預 定的初期值(內(nèi)設值)的復位切換鍵(中央按鈕)。
當操作攝影光量切換鍵303的其中一個，該操作信號輸入到控制部210。 控制部210對應該輸入的操作信號，控制攝影光源103，調(diào)整攝影光量。
觀察光量切換鍵304是一種切換鍵，被操作用來調(diào)整觀察光源101的 輸出光量(觀察光量)。在此觀察光量切換鍵304設有例如為了調(diào)整觀察光源 101的輸出光量(觀察光量)的觀察光量增加切換鍵"+"和為了減少觀察光量 的觀察光量減少切換鍵"-"。
當操作觀察光量切換鍵304的其中 一個，該操作信號輸入到控制部210。 控制部210對應所輸入的操作信號，控制觀察光源101，調(diào)整觀察光量。
顎托切換鍵305是讓圖36所示的顎托6的位置進行移動的切換鍵。在 顎托切換鍵305設置有例如使顎托6向上移動的向上移動切換鍵(向上的三 角形)和使顎托向下移動的向下切換名fc(向下的三角形)。
當操作顎托切換鍵305的其中一個，該操作信號輸入到控制部210?？?制部210對應該輸入的操作信號，控制顎托移動機構(gòu)(未圖標)，使顎托6往 上方或下方移動。
攝影切換鍵306是一種切換鍵，作為觸發(fā)鍵(trigger switch)而操作，用來 取得眼底Ef的表面二維圖像或眼底Ef的斷層圖像。
當攝影二維圖像的菜單被選擇時，若攝影切換鍵306被操作，接受該 操作信號的控制部210會控制攝影光源103而使攝影照明光輸出，同時基 于從檢測該眼底反射光的攝像裝置IO所輸出的圖像信號，使眼底Ef的表 面二維圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
另一方面，當取得斷層圖像的菜單被選擇時，若攝影切換鍵306被操 作，接受該操作信號的控制部210會控制低相干光源160而使低相干光L0 輸出，控制檢流計鏡141A、 141B并使信號光LS掃描，同時基于檢測干涉 光LC的CCD 184所輸出的檢測信號，使圖像形成部220(及圖像處理部230) 形成的眼底Ef斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11 。
焦段切換鍵307是一種切換鍵，被操作用來變更眼底Ef的攝影時的畫 角(變焦倍率)。在每次操作此焦段切換鍵307時，例如交替地設定成攝影畫 角為45度和22.5度。
當操作此焦段切換鍵307，接受該操作信號的控制部210控制未圖標的 倍率可變透鏡驅(qū)動機構(gòu)，使倍率可變透鏡124在光軸方向上移動，以變更 攝影畫角。
圖像切換鍵308是一種被操作用來切換顯示圖像的切換鍵。當眼底觀 察圖像(來自攝像裝置12的圖像信號)顯示在顯示部240A或觸摸屏11時, 若操作圖像切換鍵308，接受此操作信號的控制部210使眼底Ef的斷層圖 像顯示在顯示部240A或觸摸屏11。
另一方面，當斷層圖像顯示在顯示部240A或觸摸屏11時，若操作圖 像切換鍵308，接受此操作信號的控制部210使眼底觀察圖像顯示在顯示部 240A或觸摸屏11。
固定視線標替換切換鍵309是被操作用來對利用LCD的內(nèi)部固定視線 標的顯示位置(即在眼底Ef的內(nèi)部固定視線標的投影位置)進行切換的切換 鍵。通過操作此固定視線標替換切換鍵309，使內(nèi)部固定視線標的顯示位置 例如在"為了取得眼底中心的周邊區(qū)域的圖像的固定視線位置"、"為了取得 黃斑的周邊區(qū)域的圖像的固定視線位置"、"為了取得視神經(jīng)乳突的周邊區(qū)域 的圖像的固定視線位置"之間做巡回替換。
控制部210對應來自固定視線標替換切換鍵309的操作信號，使內(nèi)部 固定視線標顯示在LCD 140的表面上的相異位置。另外，對應上述三個固 定視線位置的內(nèi)部固定視線標的顯示位置是例如基于臨床數(shù)據(jù)而預先設定 的，或者是對每個受檢眼E(眼底Ef的圖像)事先設定。
固定視線標位置調(diào)整切換鍵310是被操作用來調(diào)整內(nèi)部固定視線標的 顯示位置的切換鍵。在此固定視線標位置調(diào)整切換鍵上設置有使內(nèi)部固 定視線標的顯示位置往上方移動的上方移動切換鍵、使往下方移動的下方 移動切換4建、4吏往左方移動的左方移動切換一建、4吏往右方移動的右方移動 切換鍵、使移動到預定初期位置(內(nèi)設位置)的復位切換4建。
控制部210當接受到來自上述任一切換鍵的操作信號時,對應該操作信 號控制LCD 140,藉此使內(nèi)部固定視線標的顯示位置移動。
固定視線標尺寸替換切換鍵311是被操作用來變更內(nèi)部固定視線標的 尺寸的切換鍵。當搡作此固定視線標尺寸替換切換鍵311，接受該操作信號 的控制部210變更顯示在LCD 140上的內(nèi)部固定^f見線標的顯示尺寸。內(nèi)部 固定視線標的顯示尺寸例如在"一般尺寸"和"加大尺寸，，之間交互切換。藉 此，變更投影在眼底Ef的固定視線標的投影像的尺寸?？刂撇?10當接受 到來自固定視線標尺寸替換切換鍵311的操作信號，對應該操作信號控制 LCD 140，藉此變更內(nèi)部固定視線標的顯示尺寸。
模式替換旋鈕312是一種被旋轉(zhuǎn)操作、用以選擇各種攝影模式(對眼底 Ef的二維圖像進行攝影的眼底攝影模式、進行信號光LS的B掃描的B掃 描模式、使信號光LS進行三維掃描的三維掃描模式等等)的旋鈕。另外， 此模式替換旋鈕312也可以選擇再生模式，其用以對取得的眼底Ef 二維圖 像或斷層圖像進行再生顯示。另外，也可以選擇攝影模式，控制成在信號
光LS的掃描后立刻進行眼底攝影。進行上述各模式的控制是由控制部210 執(zhí)行。
以下，分別說明利用控制部210所進行的信號光LS的掃描的控制形態(tài)， 以及利用圖^f象形成部220與圖4象處理部230對OCT單元150的4全測4言號的 處理狀態(tài)。另外，對眼底相機單元1A的圖像信號的圖像形成部220等的處 理，與先前的處理相同，故省略。
關(guān)于信號光的掃描
信號光LS的掃描如上所述，是通過變更眼底相機單元1A的掃描單元 141的檢流計鏡141A、 141B的位置(反射面的朝向)而進行?？刂撇?10分 別控制鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、 242，以此分別變更檢流計鏡141A、 141B的反 射面的朝向，從而在眼底Ef上掃描信號光LS。
當變更4企流計鏡141A的反射面的朝向時，在眼底Ef的水平方向上(圖 1的x方向)掃描信號光LS。另一方面，當變更檢流計鏡141B的反射面的 朝向時，在眼底Ef的垂直方向(圖1的y方向)上掃描信號光LS。而且, 同時變更檢流計鏡141A、 141B兩者的反射面的朝向，以此可以在將x方向 與y方向合成的方向上掃描信號光LS。即,通過控制這兩個檢流計鏡141A、 141B，可以在xy平面上的任意方向上掃描信號光LS。
圖8表示用以形成眼底Ef的圖像的信號光LS的掃描形態(tài)的一例。圖8 (A )表示從信號光LS入射受檢眼E的方向觀察眼底Ef (也就是從圖1的 -z方向觀察+ z方向)時，信號光LS的掃描形態(tài)的一例。而且，圖8(B) 表示眼底Ef上的各掃描線上掃描點(進行圖像計測的位置；信號光LS的照 射位置)的排列形態(tài)的一例。
如圖8 (A)所示，在預先設定的矩形掃描區(qū)域R內(nèi)掃描信號光LS。 在該掃描區(qū)域R內(nèi)，在x方向上設定有多條(m條)掃描線R1-Rm。當沿 著各掃描線Ri (i = l-m )掃描信號光LS時，產(chǎn)生干涉光LC的檢測信號。
此處，將各掃描線Ri的方向稱為"主掃描方向"，將與該方向正交的方 向稱為"副掃描方向"。因此，在主掃描方向上掃描信號光LS是通過變更檢 流計鏡141A的反射面的朝向而進行，在副掃描方向上的掃描是通過變更4全 流計鏡141B的反射面的朝向而進行。
在各掃描線Ri上，如圖8 (B)所示，預先i殳定有多個(n個)掃描點 Ril-Rin。
為了執(zhí)行圖8所示的掃描，控制部210首先控制檢流計鏡141A、 141B, 將對眼底Ef的信號光LS的入射目標設定為第1掃描線R1上的掃描開始位 置RS(掃描點Rll)。接著，控制部210控制低相干光源160,使低相千光 L0閃光，并使信號光LS入射于掃描開始位置RS。 CCD184接收該信號光
LS的掃描開始位置RS上因眼底反射光而來的干涉光LC，并將檢測信號輸 出至控制部210。
接著，控制部210控制檢流計鏡141A,并在主掃描方向上掃描信號光 LS，將該入射目標設定為掃描點R12，使低相干光LO閃光而使信號光LS 入射到掃描點R12。 CCD 184接收該信號光LS的掃描點R12上因眼底反射 光而來的干涉光LC,并將檢測信號輸出至控制部210。
控制部210同樣， 一邊將信號光LS的入射目標依次移動為掃描點Rl 3 、
R14.....Rl (n-1)、 Rln， 一邊在各掃描點上使低相干光LO閃光，以此
獲取與各掃描點的千涉光LC相對應地從CCD 184所輸出的檢測信號。
當?shù)?掃描線Rl的最后的掃描點Rln上的計測結(jié)束時，控制部210 同時控制檢流計鏡141A、 141B，使信號光LS的入射目標沿著換線掃描r 而移動到第2掃描線R2最初的掃描點R21為止。而且，對該第2掃描線 R2的各掃描點R2j (j = 1-n)進行上述計測，以此分別獲取對應于各掃描點 R2j的檢測信號。
同樣，分別對第3掃描線R3.....第m - 1掃描線R (m - 1 )、第m
掃描線Rm進行計測，從而荻取對應于各掃描點的檢測信號。另外，掃描 線Rm上的符號RE是對應于掃描點Rmn的掃描結(jié)束位置。
以此，控制部210獲取對應于掃描區(qū)域R內(nèi)的mxn個掃描點Rij (i = l-m,j = 1-n )的mxn個檢測信號。以下，將對應于掃描點Rij的檢測信號表 示為Dij。
如上所述的掃描點的移動與低相干光LO的輸出的連動控制,例如，可以 通過使控制信號相對于鏡片驅(qū)動機構(gòu)241、 242的發(fā)送時序(timing )、與控 制信號(輸出要求信號)相對于低相干光源160的發(fā)送時序互相同步而實 現(xiàn)。
當控制部210如上所述使各檢流計鏡141A、 141B動作時，存儲有各掃 描線Ri的位置或各掃描點Rij的位置(xy坐標系中的坐標)，作為表示其 動作內(nèi)容的信息。該存儲內(nèi)容(掃描位置信息)與先前同樣用于圖像形成 處理中。
關(guān)于圖像形成處理
以下，針對圖像處理部220及圖像形成處理部230的OCT圖像(眼底 Ef的斷層圖像)有關(guān)的處理，說明其中之一例。
圖像處理部220執(zhí)行沿著各掃描線Ri (主掃描方向)的眼底Ef的斷層 圖像形成處理。另外，圖像處理部230進行基于圖像形成部220形成的斷 層圖像的眼底Ef的三維圖像的形成處理等。
圖像形成部220的斷層圖像的形成處理與先前同樣，包含兩階段的運
算處理。在第1階段的運算處理，根據(jù)對應于各掃描點Rij的檢測信號Dij， 形成在該掃描點Rij的眼底Ef的深度方向(圖l所示z方向)的圖像。
圖9表示由圖像處理部220所形成的斷層圖像(群)的形態(tài)。在第2階段 的運算處理，對于各掃描線Ri，根據(jù)其上的n個掃描點Ril-Rin上的深度 方向的圖像，形成沿著該掃描線Ri的眼底Ef的斷層圖像Gi。此時，圖像形 成部220參照各掃描點Ril-Rin的位置信息(上述掃描位置信息)，決定各 掃描點Ril-Rin的排列及間隔,并形成該掃描線Ri。
經(jīng)過以上的處理,可獲得副掃描方向(y方向)上不同位置上的m個斷 層圖像(斷層圖像群)G1-Gm。
接著，說明圖像處理部230的眼底Ef的三維圖像的形成處理。眼底Ef 的三維圖像是根據(jù)通過上述運算處理所獲得的m個斷層圖像而形成。圖像 處理部220進行在鄰接的斷層圖像Gi、 G (i + 1 )之間內(nèi)插圖像的眾所周知 的內(nèi)插處理等，從而形成眼底Ef的三維圖像。
此時，圖像處理部230參照各掃描線Ri的位置信息而決定各掃描線Ri 的排列及間隔，從而形成該三維圖像。該三維圖像中，根據(jù)各掃描點Rij 的位置信息(上述掃描位置信息)與深度方向的圖像的z坐標，設定三維 坐標系(x、 y、 z)。
而且，圖像處理部230根據(jù)該三維圖像，可以形成主掃描方向(x方向) 以外的任意方向的剖面上眼底Ef的斷層圖像。當指定剖面時，圖像處理部 230確定該指定剖面上的各掃描點(及/或所內(nèi)插的深度方向的圖像)的位 置，并從三維圖像中抽取各確定位置上深度方向的圖像(及/或所內(nèi)插的深 度方向的圖像)，且通過將所抽取的多個深度方向的圖像進行排列而形成該 指定剖面上眼底Ef的斷層圖像。
另外，圖9所示的圖像Gmj表示掃描線Rm上的掃描點Rmj上深度方 向(z方向)的圖像。同樣，可用"圖像Gij"表示在上述第1階段的運算處 理中所形成的、各掃描線Ri上的各掃描點Rij上深度方向的圖像。
使用型態(tài)
說明具有以上所述結(jié)構(gòu)的眼底觀察裝置1。圖IO所示的流程圖是表示 眼底觀察裝置1的使用型態(tài)的一個例子。另外，圖11-圖13表示在該使用 型態(tài)中所顯示的顯示畫面的一個例子。
首先，取得眼底圖像Ef，和斷層圖像Gi(Sl、 S2)。在此，取得眼底圖像 Ef，和斷層圖像Gi是任意的。取得的眼底圖像Ef，和斷層圖像Gi通過主控 制部記憶到圖像記憶部212。
主控制部211使圖11所示的眼底觀察畫面400顯示在顯示部240A上。 在眼底觀察畫面400的斷層圖像顯示部401中顯示有斷層圖像G,眼底圖像顯示部402中顯示有眼底圖像Ef，(S3)。此時，也可以將顯示斷層圖像G 的剖面位置的圖像顯示在眼底圖像Ef，上。
另外，所顯示的斷層圖像G例如是檢測者所指定的。作為一個例，檢 測者使用鼠標206等在眼底圖像Ef，上指定剖面位置。主控制部211選擇所 指定的剖面位置的斷層圖像Gi并顯示作為斷層圖像G。此外，基于在步驟 S2取得的斷層圖像Gi形成三維圖像，藉此可以顯示任意剖面位置的斷層圖 像G。
眼底觀察畫面400中，設置有眼底厚度圖表顯示部403、設定操作部 404以及信息顯示部405。眼底厚度圖表顯示部403顯示有表示在斷層圖 像G剖面各位置的眼底厚度(例如，網(wǎng)膜表面和網(wǎng)膜色素上皮層之間的距離) 的眼底厚度圖表RT。此眼底厚度圖表RT例如是由通過以下方式形成圖 像處理部230分析斷層圖像G的像素值，指定相當于網(wǎng)膜表面和網(wǎng)膜色素 上皮層的圖像區(qū)域，并計算期間的距離。設定操作部404配設有使用在與 眼底圖像Ef，和斷層圖像G的顯示態(tài)樣有關(guān)的操作設定的各種軟鍵。信息顯 示部405例如顯示與眼底圖像Ef，和斷層圖像G相關(guān)的各種信息，例如患者 ID、患者姓名、患者出生年月日、患者性別等的與患者相關(guān)的信息(患者信 息)，受檢眼E的左右分別(左目艮/右眼)，以及形成斷層圖像Gi時的掃描方法 等等。
檢測者觀察斷層圖像G并指定病變部位等的關(guān)注部位，同時對與所指 定關(guān)注部位相當?shù)臄鄬訄D像G的部份區(qū)域進行指定(S4)。此指定操作例如 可以通過鼠標206的拖曳操作來進行。主控制部211求得所指定的各部份 區(qū)域的位置，并將其記憶在指定位置記憶部213 (S5)。
另外，眼底圖像Ef ，上的位置和斷層圖像G上的位置通過前述的xyz 坐標系來彼此附上關(guān)聯(lián)。所指定的部份區(qū)域的位置例如是記憶在指定位置 記憶部213中做為xyz坐標系的坐標值。
另夕卜，檢測者指定的"部分區(qū)域，，也可以是具有二維擴展的圖像區(qū)域，也 可以是一維的線狀的圖像區(qū)域，也可以是由一點構(gòu)成的圖像區(qū)域。另外， 檢測者可以指定一個或以上的任意個數(shù)的部分區(qū)域。
參照圖12說明部分圖像的指定態(tài)樣的一個范例。如同圖所示的斷層圖 像G，空洞U1、 U2，腫瘍等的突起部U3，層剝離的部位(剝離部位)U4顯 示作為眼底Ef的病變部位。檢測者例如操作鼠標206，以圍取各空動U1、 Ul的方式來指定部分區(qū)域，以加蹤跡突起部U3的方式來指定部分區(qū)域， 以圍繞剝離部位的方式來指定部分區(qū)域。
接著，對各病變部Ul-U4指定的部分區(qū)域也分別以相同的符號Ul-U4 來表示。另外，將各部分區(qū)域Ui (i-l-4)的位置(參照步驟S5)設為(xi， yi， zi)。
接著，深度檢測部214求得所指定的各部分區(qū)域Ui的深度(S6)。將各 部分區(qū)域Ui的深度設為di。
主控制部211基于指定位置記憶部213所記憶的各部分區(qū)域Ui的位置 (xi， yi， zi)以及各部分區(qū)域Ui的深度di，
將表示在眼底圖像Ef，各部分區(qū)域Ui位置的指定位置信息重疊到眼底 圖像Ef，并且加以顯示(S7)。
圖13表示指定位置信息的顯示態(tài)樣的一個范例。在同圖所示的眼底觀 察畫面400的眼底圖像Ef，中，分別顯示出指定位置信息VI、 V2、 V3、 V4, 其表示與部分區(qū)域U1、 U2、 U3、 U4相對應的位置。另外，符號T是表示 在眼底圖像Ef，的斷層圖像G的剖面位置的剖面位置信息。另外，關(guān)于該剖 面位置信息沒有顯示的需要。
各指定位置信息Vi表示當從受檢眼E的前眼部側(cè)看眼底E時的部分 區(qū)域Ui的病變部位的位置。圖13的斷層圖像G是眼底Ef的xz剖面的圖 像。圖13的斷層圖像G是眼底Ef的xz剖面的圖像。圖13的各指定位置 信息Vi在y方向(眼底》見察畫面400的上下方向)上具有擴展性。向該y方 向的擴展例如是可以通過以下方式求得對在斷層圖像G(設為Gp)接近的
剖面位置的斷層圖像G(p士 1)、 G(p士2).....G(p士q)，通過進行與斷層圖
像G相同的上述處理。
另外，指定位置信息Vi是以因應部分部分區(qū)域Ui種類的顯示態(tài)樣來 加以顯示。例如，對應空洞U1、 U2的指定位置信息V1、 V2以藍色來顯示， 對應突起部U3的指定位置信息V3以綠色來顯示，對應剝離部位U4的指 定位置信息V4以粉紅色來顯示。接著說明該些處理的具體例子。首先，當 指定部分區(qū)域Ui的時候，檢測者輸入該部分區(qū)域Ui的種類。做為該輸入 方法的可以是設置在顯示畫面上的種類輸入用軟4定，也可以是通過鼠標206 的右鍵操作等使種類選項顯示出來，再進行選擇輸入?？刂撇?10將指定 的部分區(qū)域Ui和輸入的種類加以關(guān)聯(lián)，并且加以記憶。另外，控制部210 預先記憶有部分區(qū)域的種類以及對應顯示顏色的列表信息等。之后，當使 部分區(qū)域Ui的指定位置信息Vi顯示時，控制部210指定對應與該部分區(qū) 域Ui相關(guān)聯(lián)的種類的顯示顏色，并且以該指定的顯示顏色來顯示指定位置 信息Vi。
另外，可以應用變更涂裝圖案(斜線、圖塊)等、可判斷部分區(qū)域種類的 任意顯示態(tài)樣，來取代上述的變換顯示顏色。另外，通過表示部分區(qū)域種 類的文字列、圖形和圖像等的信息，也可以判斷部分區(qū)域的種類。另外， 也可以對應在顯示的指定位置信息上配合鼠標指標器等的操作，以下拉式 來顯示信息，以表示對應該指定位置信息的部分區(qū)域的種類。另外，也可 以對應在顯示的指定位置信息上配合鼠標指標器等的操作，輸出音聲信息，以顯示對應該指定位置信息的部分區(qū)域的種類。
再者，在步驟S7，主控制部211以對應部分區(qū)域Ui深度di的顯示態(tài) 樣來顯示指定位置信息Vi。作為該顯示態(tài)樣例如可以是根據(jù)深度di，變更 指定位置信息Vi的顯示濃度(層次/漸層)。其具體例子如將對應深度D的階 段Dk (k= 1 -K)的顯示濃度pk預先記憶在主控制部211(硬盤驅(qū)動器204等)。 之后，可以對部分區(qū)域Ui的深度di所屬的階段Dk進行指定，并且以對應 該階段Dk的濃度pk來顯示指定位置信息Vi。
另外，可以應用變更涂裝圖案等、可判斷部分區(qū)域種類的任意顯示態(tài) 樣，來取代上述的變換顯示顏色。另外，通過表示部分區(qū)域種類的文字列、 圖形和圖像等的信息，也可以判斷部分區(qū)域的深度。另外，也可以對應在 顯示的指定位置信息上配合鼠標指標器等的操作，以下拉式來顯示信息， 以表示對應該指定位置信息的部分區(qū)域的深度。另外，也可以對應在顯示 的指定位置信息上配合鼠標指標器等的操作，輸出音聲信息，以顯示對應 該指定位置信息的部分區(qū)域的深度。
作用、效果
說明上所述的眼底觀察裝置1的作用以及效果。
此眼底觀察裝置1形成眼底Ef表面的二維圖像(眼底圖像Ef，)和目艮底 Ef的斷層圖像Gi，并將該眼底圖像Ef，和斷層圖像G并列顯示在顯示部 240A。再者，眼底觀察裝置1的作用是對應檢測者指定斷層圖像G的部分 區(qū)域Ui,求得與該部分區(qū)域Ui對應的眼底圖像Ef的位置，并將指定位置 信息Vi重疊于眼底圖像Ef，并加以顯示。
根據(jù)這種眼底觀察裝置1的話，檢測者可以掌握存在于眼底深步的病 變部位等的關(guān)注部位是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細 地掌握住關(guān)注部位的大小、位置和分布狀態(tài)等。
另外，根據(jù)這種眼底觀察裝置1的話，當多數(shù)種類的部分區(qū)域Ui被指 定時，因為以部分區(qū)域Ui的每個種類相異的顯示態(tài)樣，顯示指定位置信息 Vi，所以可以詳細地掌握眼底Ef的關(guān)注部位的狀態(tài)和位置。
另外，根據(jù)這種眼底觀察裝置1的話，
檢測在指定的部分區(qū)域Ui的斷層圖像G的深度di，以對應該深度di 的顯示態(tài)樣，顯示指定位置信息Vi,所以可以詳細地掌握眼底Ef的關(guān)注部 4立的一犬態(tài)和4立置。
變化例
說明此實施例的眼底觀察裝置1的變化例。
在上述實施例中，將對應斷層圖像G的部分區(qū)域的指定位置信息顯示
在眼底圖像Ef，上，但是同樣的指定位置信息也可以重疊到三維圖像上。以
下說明該使用型態(tài)的一個例子(參照圖14的流程圖)。
首先，取得斷層圖像Gi (Sll)。圖像處理部120基于取得的斷層圖像 Gi,形成眼底Ef的三維圖像H(S12)。主控制部211將斷層圖像Gi以及三 維圖像H (的圖像數(shù)據(jù))記憶在圖像記憶部212。
主控制部211將如圖15所示的眼底觀察畫面500顯示在顯示部240A。 此眼底觀察畫面500的斷層圖像顯示部501顯示有斷層圖像G,三維圖像 顯示部502顯示有三維圖像H(S13)。三維圖像H是在某個視線方向?qū)αⅢw 數(shù)據(jù)(volume data)進行繪制(rendering)而得到的仿真三維圖像(立體圖)。
檢測者觀察斷層圖像G并指定病變部位等的關(guān)注部位，同時對與指定 的關(guān)注部位相當?shù)臄鄬訄D像G的部分區(qū)域Ul-U4進行指定(S14)。主控制部 211求取指定的各部分區(qū)域Ui的位置，并將其記憶在指定位置記憶部213 (S15)。
接著，深度檢測部214求取所指定的各部分區(qū)域Ui的深度di (S16)。 主控制部211基于指定位置記憶部213所記憶的各部分區(qū)域Ui的位置(xi， yi, zi)以及各部分區(qū)域Ui的深度di，將在三維圖像H的表示各部分區(qū)域 Ui位置的指定位置信息Vi重疊到三維圖像H并且加以顯示(S17)。
此時，主控制部211將三維圖像H以半透明狀態(tài)來顯示，使得位在三 維圖像H內(nèi)部的指定位置信息Vi得穿透而被看見。
圖16表示在三維圖像H的指定位置信息的顯示態(tài)樣的的一個例子。再 同圖的三維圖像H中，顯示有對應各部分區(qū)域Ui的指定位置信息Vi。通 過顯示這種指定位置信息Vi,;險測者可以掌握住存在于眼底深部的病變部 位等的關(guān)注部位的三維位置。因此，可以詳細地掌握住關(guān)注部位的大小和 分布狀態(tài)等。
此變化例也如上述實施例 一般，當多數(shù)種類的部分區(qū)域Ui被指定時， 可以每種部分區(qū)域Ui相異的顯示態(tài)樣來顯示指定位置信息。
同樣地，該變化例也可以因應指定的部分區(qū)域Ui的深度di的顯示態(tài)樣， 對指定位置信息Vi進行顯示。
另外，圖像處理部230可以形成在三維圖像H的任意剖面位置的斷層 圖像。因此，位在三維圖像H內(nèi)部的指定位置信息Vi的圖像區(qū)域以及通過 其外圍區(qū)域的剖面的斷層圖像可以被適當?shù)仫@示。藉此，可以詳細地觀察 指定位置信息Vi所示的關(guān)注區(qū)域以及其外圍區(qū)域。此時，將xy剖面的斷 層圖像、yz剖面的斷層圖像及zx剖面的斷層圖像任意地組合，可以同時顯 示三維圖像H。
另外，在僅于該變化例使用型態(tài)使用的眼底觀察裝置中，上述實施例 的眼底觀察裝置1的構(gòu)成中，形成眼底圖像Ef，的構(gòu)成是不需要的。因此，
該眼底觀察裝置可以僅由光圖像計測裝置所構(gòu)成。
此變化例的眼底觀察裝置是形成多數(shù)個斷層圖像G，同時具備圖像 形成元件，其基于斷層圖像Gi形成眼底Ef的三維圖像H;顯示元件；控 制元件，將斷層圖像G和三維圖像H并列顯示在顯示元件上；以及指定元 件，用以指定斷層圖像G的部分區(qū)域Ui?？刂圃笕∨c所指定部分區(qū)域 Ui相對應的三維圖像H的位置，并將指定位置信息Vi重疊到三維圖像H 并且加以顯示。
在將上述實施例的眼底觀察裝置1加以變化而構(gòu)成該變化例的眼底觀 察裝置的場合，"圖像形成元件"至少包含取得眼底Ef斷層圖像的眼底相機 單元1A的各部、OCT單元150、圖像形成部220(OCT圖像形成板208b)、 圖像處理部230。"顯示元件"、"控制元件""指定元件"分別與上述的實施例 相同。
第二實施例
說明本發(fā)明第二實施例的眼底觀察裝置。此眼底觀察裝置幾乎與第一 實施例具有相同的結(jié)構(gòu)。特別是，圖1-圖6所示的構(gòu)成在此實施例中也是 相同的。接著，與第一實施例相同的構(gòu)成部分，付上相同的符號來進行說 明。
裝置結(jié)構(gòu)
圖17表示本實施例的眼底觀察裝置20的演算控制裝置200的結(jié)構(gòu)的 一個例子。同圖的眼底觀察裝置20除了第一實施例的結(jié)構(gòu)外，尚具備定位 部215和積算圖像形成部231。
積算圖像形成部231是將圖像形成部220所形成的斷層圖像在深度方 向(z方向)做積算，產(chǎn)生圖像(積算圖像)，做為本發(fā)明的"積算元件"的一個 例子而發(fā)揮功能。更具體地說，將構(gòu)成斷層圖像的各深度方向的圖像Gij 在深度方向進行積算，形成點狀的圖像。
在此，所謂的"在深度方向進行積算"是在深度方向?qū)υ谏疃确较虻膱D像 Gij的各深度位置的亮度值(像素值)進行投影的演算處理。因此，對深度方 向的圖像Gij進行積算而得到的點狀圖像，具有將深度方向的圖像Gij的各 z位置的亮度值投影到深度方向上的亮度值。
積算圖像形成部231對通過信號光LS的一連串掃描而獲得的m個斷 層圖像G1-Gm(參照圖9)的每個，將形成當該斷層圖像Gi的各深度方向的 圖像Gij在深度方向上進行積算，藉此在取得該些m個斷層圖像Gl-Gm時 的信號光LS的掃描區(qū)域上，形成由二維分布的mn個點狀圖像所構(gòu)成的積 算圖像。此積算圖像與在該掃描區(qū)域R的眼底圖像Ef，(眼底表面的二維圖
像)相同，為表示眼底Ef的表面型態(tài)的圖像。此外，關(guān)于積算圖像，本發(fā)明
的發(fā)明人在日本專利申請案特愿2005-337628中有詳細的記載。
定位部215設置在控制部210內(nèi)。定位部215因為是對通過積算圖像 形成部231形成的積算圖像，進行相對于眼底圖像Ef，的該積算圖像的定位， 所以相當于本發(fā)明的"定位元件，，的一個例子而發(fā)揮作用。
說明利用定位部215的圖像定位處理的具體例子。第一個例子是本案 申請人:在日本申請案特愿2006-160896中所記載的處理。也就是說，(1-1) 從眼底圖像Ef，抽出相當于眼底血管的圖像區(qū)域(第一血管區(qū)域)，同時從積 算圖像抽出相當于眼底血管的圖像區(qū)域(第二血管區(qū)域)；(1 -2)對第 一血管區(qū) 域和第二血管區(qū)域進行定位；(l-3)基于血管區(qū)域的定位結(jié)果，進行眼底圖 像Ef，和積算圖像的定位。
另外，第二個例子是本案申請人在日本申請案特愿2006-160896中所記 載的處理。也就是說(2-l)對各斷層圖像Gi比較該斷層圖像Gi的位置以及 斷層圖像Gi的計測位置(即，形成斷層圖像Gi時的信號光LS的掃描位置(掃 描點坐標信息))，并且檢測彼此間在xy方向的位移；(2-2)基于該位移檢測 結(jié)果，對各斷層圖像Gi在xy方向的位置偏移進行補正。也就是說，通過 以位移檢測結(jié)果來使斷層圖像Gi移動，定位到眼底圖像Ef，的位置上。
另外，定位部215的圖像定位處理并不限定在對xy方向的定位，也可 以基于圖像倍率(攝影倍率或顯示倍率)來進行。例如，眼底圖像Ef，的倍率 是a倍的話，定位部215將眼底圖像Ef ，的大小縮放1 /a倍并且將積算圖像 的尺寸縮放a倍來進行定位處理。
另外，定位部215的圖像定位處理是也可以是伴隨在xy平面的旋轉(zhuǎn)。 圖像的旋轉(zhuǎn)角度例如是可以從第一血管區(qū)域和第二血管區(qū)域的位移(上述的 第一例)推導出來。另外，可以基于在積算圖像邊緣部分的血管區(qū)域(相當于 眼底血管的圖像區(qū)域)以及與該邊緣部分相接的眼底圖像Ef ，的血管區(qū)域， 導出圖像的旋轉(zhuǎn)角度。
如上所述，位置定位部215的圖像定位處理包含了考慮圖像的平行移 動、旋轉(zhuǎn)、放大/縮小等的仿射(affine)變換。另外，根據(jù)場合的不同，也可 以進行圖像的反轉(zhuǎn)(左右反轉(zhuǎn)或上下反轉(zhuǎn))。
使用型態(tài)
說明本實施例的目艮底觀察裝置20的使用型態(tài)。圖18的流程圖是基于 取得的斷層圖像Gi形成眼底Ef的積算圖像Pr(S23)。主控制部211將眼底 圖像Ef、斷層圖像Gi和積算圖像Pr(的圖像數(shù)據(jù))記憶在圖像記憶部212。
定位部215進行相對于眼底圖像Ef，的積算圖像Pr的定位(S24)。在此， 參照圖19-圖23，說明使用上述第一個例子等進行步驟S24的處理的場合。
圖19表示眼底圖像Ef，的一個例子。圖20表示積算圖像Pr的一個例子。
定位部215抽取出眼底圖像Ef，所包含的血管區(qū)域Wl(參照圖21),同 時抽取出積算圖像Pr所包含的血管區(qū)域W2(參照圖22)。其次，定位部215 在從眼底圖像Ef，抽出的血管區(qū)域Wl和從積算圖像Pr抽出的血管區(qū)域W2 之間進行仿射變換等以進行定位。
之後，定位部215使用血管區(qū)域W1、 W2的定位結(jié)果，進行相對于眼 底圖像Ef，的積算圖像Pr的定位。圖23表示進行此定位而將眼底圖像Ef和 積算圖像Pr重疊時(亦即，將積算圖像Pr加入眼底圖像Ef，)的圖像型態(tài)的 一個例子。 '
主控制部211將圖24所示的眼底觀察畫面600顯示到顯示部240A上。 在此眼底觀察畫面600的斷層圖像顯示部601中顯示有斷層圖像G在眼底 表面圖像顯示部602中顯示有加入積算圖像Pr的眼底圖像Ef， (S25)。以下， 將加入積算圖像Pr的眼底圖像Ef，稱為"目艮底表面圖像"。
檢測者觀察斷層圖像G并且指定病變部位等的關(guān)注部位，同時對與指 定的關(guān)注部位相當?shù)臄鄬訄D像G的部分區(qū)域U1-U4進行指定(S26)。主控制 部211求得指定的各部分區(qū)域Ui的位置，并且將其記憶在指定位置記憶部 213 (S27)。
此外，因為做了積算圖像Pr和眼底圖像Ef，的定位，斷層圖像G上的 位置以及眼底表面圖像上的位置通過前述的xyz坐標而彼此關(guān)聯(lián)起來。指 定的各部分區(qū)域Ui的位置例如是作為xyz坐標值而被記憶到指定位置記憶 部213。
接著，深度檢測部214求得指定的各部分區(qū)域Ui的深度di (S28)。主 控制部211基于指定位置記憶部213所記憶的各部分區(qū)域Ui的位置(xi,yi, zi)和各部分區(qū)域Ui的深度di，將用來表示在眼底表面圖像(積算圖像Pr)的 各部分區(qū)域Ui位置的指定位置信息Vi重疊到眼底表面圖像，并且加以顯 示(S29)。此時，各指定位置信息Vi顯示在眼底表面圖像中的積算圖像Pr 上。
圖25表示指定位置信息的顯示態(tài)樣的一個例子。同圖所示的眼底觀察 畫面600的眼底表面圖像的積算圖像Pr上，分別出表示與部分區(qū)域Ul、 U2、 U3、 U4相對應的位置的指定位置信息VI、 V2、 V3、 V4。另外，符 號T為表示在眼底表面圖像(積算圖像Pr)的斷層圖像G的剖面位置。另夕卜， 此剖面位置信息沒有顯示的需要。
另外，指定位置信息Vi是以對應部分區(qū)域Ui的種類以及部分區(qū)域Ui 的深度di的顯示態(tài)樣來加以顯示。例如，與空洞U1、 U2對應的指定位置 信息V1、 V2是以藍色顯示，與突起部U3對應的指定位置信息V3是以綠 色顯示，與剝離部分U4對應的指定位置信息V4是以粉紅色顯示。
作用、效果
說明以上的眼底觀察裝置20的作用和效果。
此眼底觀察裝置20是形成眼底Ef，的斷層圖像Gi,并且基于該些斷層 圖像Gi型成積算圖像Pr,同時將斷層圖像G和積算圖像Pr并列顯示在顯 示部240A。其次，眼底觀察裝置20對應檢測者指定的斷層圖像G的部分 區(qū)域Ui，求取與該部分區(qū)域Ui對應的積算圖像Pr的位置，并將指定位置 信息Vi重疊到積算圖像Pr并加以顯示。
根據(jù)這種眼底觀察裝置20的話，檢測者可以掌握從在于眼底深部的病 變部位等的關(guān)注部位是位在眼底表面的那個部位的深部。因此，可以詳細 地掌握住關(guān)注部位的大小、位置與分布狀態(tài)等。
另外，根據(jù)此眼底觀察裝置20的話，當多數(shù)種類的部分區(qū)域Ui倍指 定時，因為以每種部分區(qū)域Ui皆相異的顯示態(tài)樣來顯示指定位置信息Vi， 所以可以詳細地掌握眼底Ef的病變部位等的關(guān)注部位的狀態(tài)與位置。
另外，此眼底觀察裝置20更形成眼底Ef的表面的二維圖像(目艮底圖像 Ef)，并進行相對于眼底圖像Ef，的積算圖像Pr的定位。之后，基于該定位 結(jié)果，將積算圖像Pr重疊到眼底圖像Ef，并加以顯示，同時將指定位置信 息Vi重疊到積算圖像Pr并加以顯示。
藉此，檢測者通過觀察由眼底圖像Ef，和積算圖像Pr所構(gòu)成的眼底表 面圖像，可以詳細地掌握住積算圖像Pr在眼底Ef的位置，同時可以詳細地 掌握到關(guān)注部位的在眼底Ef的位置，此關(guān)注部位是與積算圖像Pr所顯示的 指定位置信息Vi相對應的。
另夕卜，在此實施例的眼底觀察裝置中，在沒有取得眼底圖像Ef，的場合， 在第一實施例的眼底觀察裝置1的構(gòu)成中，不需要用來取得眼底圖像Ef 的構(gòu)成。因此，該眼底觀察裝置可以僅由光圖像計測裝置所構(gòu)成。
在將第 一實施例加以變化而構(gòu)成本實施例的眼底觀察裝置的場合，"圖 像形成元件"至少包含取得眼底圖像Ef，的眼底相機單元1A的各部、OCT 單元150、圖像形成部220(OCT圖像形成板208b)、圖像處理部230。另夕卜， 在應用也可以拍攝眼底圖像Ef，的場合，"圖像形成元件"還包括拍攝眼底圖 像Ef，的眼底相機單元1A的各部。"顯示元件"、"控制元件""指定元件"分 別與上述的實施例相同。
第三實施例
說明本發(fā)明的第三實施例的眼底觀察裝置。第一、第二實施例的眼底 觀察裝置l、 20(乃至其變化例)是檢測者觀察斷層圖像，以手作業(yè)來指定病 變部位等的關(guān)注部位。另一方面，第三實施例的眼底觀察裝置的特征是其功能為自動地抽取出斷層圖像中的病變部位等。
此實施例的眼底觀察裝置具有與第 一 、第二實施例大致相同的結(jié)構(gòu)。
特別是關(guān)于圖l-圖6所示的結(jié)構(gòu)，本實施例也是相同的。以下，與第一、
第二實施例相同的構(gòu)成部分，賦予相同符號來加以說明。
裝置結(jié)構(gòu)
圖26表示本實施例眼底觀察裝置30的眼算控制裝置200的結(jié)構(gòu)的一 個例子。同圖所示的眼底觀察裝置30在圖像處理部230具備圖像區(qū)域抽出 部232。
圖像區(qū)域抽出部232因為分析斷層圖像而抽出預定的圖像區(qū)域，故相 當于本發(fā)明的"抽出元件"。此外，"抽出元件，，為本發(fā)明的"指定元件"的一個 例子。圖像區(qū)域抽出部232例如通過分析斷層圖像的像素值(亮度值)，抽出 該斷層圖像中的特定圖像區(qū)域。
成為抽出對象的預定圖像區(qū)域有相當于眼底Ef中的空洞的圖像區(qū)域、 相當于腫瘍等突起部的圖像區(qū)域、相當于層剝離部位的圖像區(qū)域等(參考第 一實施例)。
在抽出相當于空洞的圖像區(qū)域的場合，圖像區(qū)域抽出部232例如預先 記憶基于臨床數(shù)據(jù)的空洞大小和形狀等與空洞形態(tài)相關(guān)的信息(空洞形態(tài)信 息)。之后，分析斷層圖像的像素值，探索相當于空洞形態(tài)信息顯示的圖像 區(qū)域，藉此從斷層圖像抽出與眼底Ef的空洞相當?shù)膱D像區(qū)域。
在抽出相當于突起部的圖像區(qū)域的場合，圖像區(qū)域抽出部232例如預 先記憶基于臨床數(shù)據(jù)的突起部大小和形狀等與突起部形態(tài)相關(guān)的信息(突起 部形態(tài)信息)。之后，分析斷層圖像的像素值，探索相當于突起部形態(tài)信息 顯示的圖像區(qū)域，藉此從斷層圖像抽出與眼底Ef的突起部相當?shù)膱D像區(qū)域。
另外，在抽出層與層的邊界位置的突起部的場合，指定斷層圖像中的 各種層(例如，內(nèi)膜狀層、視細胞層、網(wǎng)膜色素上皮層等)，同時對相當于層 與層的邊界的區(qū)域進行追跡(trace)。之后，通過探索突起形狀的圖像區(qū)域， 可以對該區(qū)域進行邊界位置突起部的抽出。
在抽出相當于層剝離部位的圖像區(qū)域的場合，圖像區(qū)域抽出部232例 如指定斷層圖像中的各種層，探索層與層有分離的部位。此分離部位為剝 離部位。
預先記憶基于臨床數(shù)據(jù)的突起部大小和形狀等與突起部形態(tài)相關(guān)的信 息(突起部形態(tài)信息)。之后，分析斷層圖像的像素值，探索相當于突起部形 態(tài)信息顯示的圖像區(qū)域，藉此從斷層圖像抽出與眼底Ef的突起部相當?shù)膱D 像區(qū)域。使用形態(tài)
說明具有以上構(gòu)成的眼底觀察裝置30的使用形態(tài)。圖27所示的流程 圖是表示眼底觀察裝置30的使用形態(tài)的一個例子。
首先，取得眼底圖像Ef，和斷層圖像Gi (S31、 S32)。取得的眼底圖像 Ef，和斷層圖像Gi通過主控制部211被記憶在圖像記憶部212。
主控制部211例如通過與第一實施例相同的眼底觀察畫面400 (參照圖 11)，顯示斷層圖像G和眼底圖像Ef，(S33)。
圖像抽出部232分析斷層圖像G，抽出空洞、突起部、剝離部位之類 的預定圖像區(qū)域(S34)。此外，通過圖像區(qū)域抽出部232抽出的預定圖像區(qū) 域也可以是具有二維擴展性的圖像區(qū)域，也可以是一維的線狀圖像區(qū)域， 也可以是由一點構(gòu)成的圖像區(qū)域。另外，圖像區(qū)域抽出部232可以抽出一 個或以上的任意個數(shù)的圖像區(qū)域(以下，參照圖12)。
接著，主控制部211求得抽出的各圖像區(qū)域(斷層圖像G的部分區(qū)域)Ui 的位置(S35)。深度檢測部214求得抽出的各圖像區(qū)域Ui的深度di (S36)。
主控制部211基于步驟S35求得的各圖像區(qū)域Ui的位置以及各圖像區(qū) 域Ui的深度di,將表示在眼底圖像Ef的各圖像區(qū)域Ui的位置的指定位置 信息Vi重迭到眼底圖像Ef，并且加以顯示(S37)。
另外，能夠以對應圖像區(qū)域Ui種類的顯示態(tài)樣來顯示指定位置信息 Vi。此時，圖像區(qū)域Ui的種類可以基于圖像區(qū)域抽出部232的圖像區(qū)域 Ui抽出結(jié)果來進行指定。另外，能夠以以對應圖像區(qū)域Ui的深度di的顯 示態(tài)樣來顯示指定位置信息Vi。
作用、效果
說明上述的眼底觀察裝置30的作用和效果。
此眼底觀察裝置30形成眼底Ef的表面二維圖像(目艮底圖像Ef，)和眼底 Ef的斷層圖像Gi，并將該眼底圖像Ef，和斷層圖像G并列顯示在顯示部 240A上。其次，眼底觀察裝置20抽出斷層圖像G的部分區(qū)域(預定的圖像 區(qū)域)Ui，并且求得予該部分區(qū)域Ui相對應的眼底圖像Ef'的位置，并將指 定位置信息Vi重疊到眼底圖像Ef，并加以顯示。
根據(jù)這種眼底觀察裝置30的話，檢測者可以掌握住從在于眼底深部的 病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細地掌握住 病變部位等的部位大小、位置與分布狀態(tài)等。
另外，根據(jù)此眼底觀察裝置30的話，因為自動地指定與病變部位等相 當?shù)臄鄬訄D像的部分區(qū)域，所以是便利的。特別是以下優(yōu)點即使在檢測 者不熟練觀察斷層圖像的場合，也可以指定病變部位等。
變化例
說明本實施例的眼底觀察裝置30的變化例。 變化例1
自上述第三實施例中，將對應于斷層圖像G的部分區(qū)域的指定位置信 息顯示在眼底圖像Ef ，上，但是也可以將相同的指定位置信息重疊到三維圖
像并加以顯示。以下說明該使用形態(tài)的一個例子(參照圖28的流程圖、圖 15、圖16)。
首先，取得斷層圖像Gi (S41)。圖像處理部230機于取得的斷層圖像 Gi，形成眼底Ef的三維圖像H(S42)。主控制部211將斷層圖像Gi和三維 圖像H(的圖像數(shù)據(jù))記憶到圖像記憶部212。
主控制部211通過如圖15的眼底觀察畫面500，顯示斷層圖像G和三 維圖像H(S43)。
圖像區(qū)域抽出部232分析斷層圖像G，抽出空洞、突起部、剝離部位 之類的預定圖像區(qū)域Ui (S44)。主控制部211求取抽出的各圖像區(qū)域Ui的 位置(S45)。
接著，深度檢測部214求取抽出的各圖像區(qū)域Ui的深度di (S46)。主 控制部211基于步驟S44所求的各圖像區(qū)域Ui的位置以及各圖像區(qū)域Ui 的深度di，將表示在三維圖像H的各圖像區(qū)域Ui的位置的指定位置信息 Vi(參照圖16)重疊到三維圖像H并加以顯示(S47)。
此時，主控制部211將三維圖像H以半透明狀態(tài)來顯示，以可以透過 看到位在三維圖像H內(nèi)部的指定位置信息Vi。
根據(jù)這變化例1的話，檢測者通過眼睛辨認指定位置信息Vi，可以掌 握住存在于眼底深部的病變部位等的三維位置。因此，可以詳細地掌握病 變部位等部位的大小、位置與分布狀態(tài)等。另外，因為可以自動地指定與 病變部位等相當?shù)臄鄬訄D像的部分區(qū)域，所以是便利的。
此變化例也可以與圖像區(qū)域Ui的種類和深度di相應的顯示態(tài)樣來顯示 指定位置信息Vi。
另外，可以形成在三維圖像H的任意剖面位置的斷層圖像，適當?shù)仫@ 示位在三維圖像H內(nèi)部的指定位置信息Vi的圖像區(qū)域以及通過其外圍區(qū)域 的剖面的斷層圖像。
另外，再僅使用該變化例的使用形態(tài)的眼底觀察裝置，上述實施例的 眼底觀察裝置30的構(gòu)成中，不需要形成眼底圖像Ef，的構(gòu)成。因此，該眼 底觀察裝置可以僅由光圖像計測裝置所構(gòu)成。
變化例2
可以將與上述第三實施例相同的指定位置信息重疊到積層圖像(參照第
二實施例)并加以顯示。此變化例的眼底觀察裝置更具備第二實施例所說明
的深度檢測部214、定位部215以及積算圖像形成部231。接著說明此變化 例2的眼底觀察裝置的使用形態(tài)的一個例子(參照圖29的流程圖、圖24、 圖25)。
首先，取得眼底圖像Ef和斷層圖像Gi(S51、 S52)。積算圖像形成部基 于取得的斷層圖像Gi，形成眼底的積算圖像Pr(S53)。主控制部211將眼底 圖像Ef 、斷層圖像Gi和積算圖像Pr (的圖像數(shù)據(jù))記憶在圖像記憶部212。
定位部215進行相對于眼底圖像Ef，的積算圖像Pr的定位(S54)。主控 制部211通過圖24的眼底觀察畫面600，顯示斷層圖像G和眼底表面圖像 (加入積算圖像Pr的眼底圖像Ef，)(S55)。
圖像區(qū)域抽出部232分析斷層圖像G,抽出空洞、突起部、剝離部位 之類的預定圖像區(qū)域Ui (S56)。主控制部211求取抽出的各圖像區(qū)域Ui的 位置(S57)。
接著，深度檢測部214求得抽出的各圖像區(qū)域Ui的深度(S58)。主控制 部211基于各圖像區(qū)域Ui的位置和深度di,將表示在眼底表面圖像(積算圖 像Pr)的各部分區(qū)域Ui的指定位置信息Vi重疊到眼底表面圖像并且加以顯 示(S59)。此時，各指定位置信息Vi顯示在眼底表面圖像中的積算圖像Pr 上(參照圖25)。
根據(jù)這變化例2的話，檢測者可以掌握存在于眼底深部的病變部位等 是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細地掌握關(guān)注部位的大 小、位置與分布狀態(tài)等。另外，因為是自動地指定相當于病變部位的斷層 圖像的部分區(qū)域，所以是便利的。
此變化例也能夠以和圖像區(qū)域Ui的種類和深度di相對應的顯示態(tài)樣來 顯示指定位置信息Vi。
關(guān)于眼底圖像顯示裝置
說明本發(fā)明的眼底圖像顯示裝置。此外，自上述實施例中，演算控制 裝置200是被使用作為眼底圖像顯示裝置。
本發(fā)明第一眼底圖像顯示裝置具備記憶元件(圖像記憶部212,參照圖 7),用以記憶眼底表面的二維圖像(目艮底圖像Ef，)和斷層圖像Gi (的圖像數(shù) 據(jù))。
其次，第一眼底圖像顯示裝置更具備顯示元件(顯示部240A)、將記憶 在記憶元件的眼底圖像Ef，和斷層圖像G并列顯示在顯示元件的控制元件。 另外，在顯示斷層圖像Gi以外的斷層圖像的場合，斷層圖像G例如是基于 根據(jù)斷層圖像Gi的三維圖像，通過圖像處理部230而形成。形成的斷層圖 像G被記憶在記憶元件。
控制元件的功能是當通過指定元件指定斷層圖像G的部分區(qū)域時，求 取與該部分區(qū)域相對應的眼底圖像Ef，的位置，并將指定位置信息重疊顯示
在眼底圖像Ef，的該位置上。
根據(jù)上述第一眼底圖像顯示裝置的話，檢測者可以掌握到存在于眼底 深部的病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細地 掌握病變部位等部位的大小、位置和分布狀態(tài)。 .
本發(fā)明第二眼底圖像顯示裝置具備記憶元件，記憶眼底的多數(shù)個斷 層圖像Gi以及在深度方向?qū)Ω鲾鄬訄D像Gi進行積算而得的積算圖像Pr; 顯示元件；控制元件，將記憶元件所記憶的斷層圖像G和積算圖像Pr并列 顯示在顯示元件上。在此，加入積算圖像Pr的眼底圖像Ef，(眼底表面圖像) 也可與斷層圖像G —起顯示。
控制元件的功能是當通過指定元件指定斷層圖像G的部分區(qū)域時，求 取與該部分區(qū)域相對應的積算圖像Pr的位置，并將指定位置信息重疊顯示 在積算圖像Pr的該位置上。
根據(jù)上述眼底圖像顯示裝置的話，檢測者可以掌握到存在于眼底深部 的病變部位等是位在眼底表面的哪個部位的深部。因此，可以詳細地掌握 病變部位等部位的大小、位置和分布狀態(tài)。
本發(fā)明第三眼底圖像顯示裝置具備記憶元件，記憶眼底的多數(shù)個斷 層圖像Gi以及居于該些斷層圖像Gi的三維圖像H;顯示元件；控制元件， 將記憶元件所記憶的斷層圖像G和三維圖像H并列顯示在顯示元件上。
控制元件的功能是當通過指定元件指定斷層圖像G的部分區(qū)域時，求 取與該部分區(qū)域相對應的三維圖像H的位置，并將指定位置信息重疊顯示 在三維圖像H的該位置上。
根據(jù)上述眼底圖像顯示裝置的話，檢測者可以掌握到存在于眼底深部 的病變部位等三維位置。因此，可以詳細地掌握病變部位等部位的大小、 位置和分布狀態(tài)。
另外，第 一至第三實施例的眼底觀察裝置所具備的功能可以設置在第 一至第三眼底圖像顯示裝置。特別是，指定元件也可以是操作元件，其由 檢測者指定斷層圖像的部分區(qū)域，也可以是抽出元件，其分析斷層圖像并 抽出預定的圖像區(qū)域。
關(guān)于程序
說明控制本發(fā)明裝置的程序。在上述實施例中，控制程序204a相當于 此程序。
此程序是一種計算機程序，使具備記憶元件、顯示元件、控制元件和 指定元件的計算器能夠作為前述實施例而發(fā)揮功能。此程序可以記憶在可由計算器的驅(qū)動器裝置讀取的任意記憶媒體中。
例如，可以使用光盤、光磁性盤(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、 磁性內(nèi)存(硬盤/軟盤(floppy，登錄商標)/ZIP等)等的記憶媒體。另外，也可 以記憶在硬盤驅(qū)動器和內(nèi)存等的記憶裝置。其次，可以通過互聯(lián)網(wǎng)和LAN 斗的網(wǎng)絡傳送此程序。
變化例等
以上說明的眼底觀察裝置和眼底圖像顯示裝置不過是適合本發(fā)明實施 的一個具體例子而已。因此，在本發(fā)明的要旨范圍內(nèi)可以進行任何適當?shù)?變化。
圖30至圖35表示上述眼底觀察裝置的使用例。此使用例如圖30所示， 是使用在觀察基于多數(shù)個(在此為8個)掃描線的斷層圖像的場合。符號 Tl-T8是表示這8個斷層圖像的剖面位置的剖面位置信息。在此，從眼底觀
察畫面400上方起依序為Tl、 T2.....T8。這些斷層圖像的剖面位置是沿
著y方向平行排列的。檢測者可以例如通過操作操作部240B,從這8個斷 層圖像中選擇顯示所要的。當斷層圖像被選擇，此選擇的斷層圖像和眼底 圖像Ef，并列顯示，同時僅有選擇的斷層圖像的剖面位置信息顯示在眼底圖 像Ef，上(藉此，可以掌握住觀察到眼底圖像Ef，上的哪個剖面位置的斷層圖 像)。
圖31表示將在斷層位置信息T1所示的剖面位置的斷層圖像GT1與眼 底圖像Ef，并列顯示的狀態(tài)。另外，斷層圖像的部分區(qū)域的指定(或抽出)也 已經(jīng)做了。在同圖的眼底圖像Ef上，顯示有與斷層圖像的部分區(qū)域相對應 的指定位置信息V5、 V6。在此使用例，如圖31所示，剖面位置信息T2、 T3、 T4與指定位置信息V5相交，剖面位置信息T6、 T7與指定位置信息 V6相交。圖31所示的斷層圖像GT1因為其剖面位置與指定位置信息V5、 V6沒有相交，所以與指定位置信息V5、 V6相對應的部分區(qū)域并沒有顯示。
圖32(A)表示斷層圖像GT2，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T2所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，在斷層圖像GT2上，顯示有與指定位置信息V5相對應的 部分區(qū)域U5。此部分區(qū)域U5是表示在剖面位置信息T2所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病變部位等的剖面。
圖32(B)表示斷層圖像GT3，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T3所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，在斷層圖像GT3上，顯示有與指定位置信息V5相對應的 部分區(qū)域U5。此部分區(qū)域U5是表示在剖面位置信息T3所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病變部位等的剖面。
圖33(A)表示斷層圖像GT4，其在與目艮底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T4所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，在斷層圖像GT4上，顯示有與指定位置信息V5相對應的 部分區(qū)域U5。此部分區(qū)域U5是表示在剖面位置信息T4所示的剖面位置、 指定位置信息V5所示的病變部位等的剖面。
圖33(B)表示斷層圖像GT5，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T5所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，如前所述，因為剖面位置信息T5所示的剖面位置與指定 位置信息V5、 V6沒有相交，所以顯示病變部位等的部分區(qū)域沒有顯示在 斷層圖像GT5上。
圖34(A)表示斷層圖像GT5，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T6所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，在斷層圖像GT6上，顯示有與指定位置信息V6相對應的 部分區(qū)域U6。此部分區(qū)域U6是表示在剖面位置信息T6所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病變部位等的剖面。
圖34(B)表示斷層圖像GT7，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置 信息T7所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息 V5、 V6。另外，在斷層圖像GT7上，顯示有與指定位置信息V6相對應的 部分區(qū)域U6。此部分區(qū)域U6是表示在剖面位置信息T7所示的剖面位置、 指定位置信息V6所示的病變部位等的剖面。
圖35表示斷層圖像GT5，其在與眼底圖像Ef，并列顯示的剖面位置信 息T8所示的剖面位置。此場合也是在眼底圖像Ef，上顯示指定位置信息V5、 V6。另外，如前所述，因為剖面位置信息T8所示的剖面位置與指定位置信 息V5、 V6沒有相交，所以顯示病變部位等的部分區(qū)域沒有顯示在斷層圖 像GT8上。
如上述，因為可以通過一邊變更剖面位置， 一邊觀察斷層圖像和眼底 圖像Ef，，觀察到病變部位等的關(guān)注部位的各個部分，所以檢測者可以詳細 地掌握到眼底病變部位等的部位狀態(tài)與位置。
另外，此使用例除了上述多數(shù)個剖面位置為平行排列外，可以應用到 剖面位置是排列成同心圓的場合，排列成螺旋狀的場合、排列在縱橫方向 的場合與隨機排列的場合等的任意場合。
另外，在上述說明中， 一個斷層圖像與眼底圖像Ef，一起顯示，但是也 可以兩個或以上的斷層圖像與眼底圖像Ef，一起顯示。
此使用例并不只是將眼底圖像Ef，和斷層圖像并列顯示的場合，同樣地 也可以應用到眼底Ef的三維圖像和斷層圖像并列顯示的場合、積算圖像和 斷層圖像并列顯示的場合。
上述實施例所說明的眼底觀察裝置是以包含傅立葉領(lǐng)域型的OCT裝置 來構(gòu)成，但是也可以應用時間領(lǐng)域(time domain)型的OCT裝置。另外，時 間領(lǐng)域型的OCT裝置例如有本案申請人的日本專利公開案特開 2005-241464號公報等。另外，也可以使用掃查源(swept source)型等的其它 任意型式的OCT裝置。
權(quán)利要求
1、一種眼底觀察裝置，其特征在于該眼底觀察裝置包括第一圖像形成元件，以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù)據(jù)，形成受檢眼的眼底的表面的二維圖像；第二圖像形成元件，以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù)據(jù)，形成前述眼底的斷層圖像；顯示元件；控制元件，將前述二維圖像和前述斷層圖像并列顯示；以及指定元件，用以指定前述顯示的斷層圖像的部分區(qū)域，其中前述控制元件求得與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述二維圖像的位置，并將指定位置信息重疊顯示到前述二維圖像中的前述位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括操作元件，使檢測者指定前述斷層圖像的部分區(qū)域。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括抽出元件，用以分析前述斷層圖像，抽出預定圖像區(qū)域，其中指定前述抽出的預定圖像區(qū)域作為前述部分區(qū)域。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于當通過前述指定元件分別指定多數(shù)種類的部分區(qū)域時，前述控制元件 以前述多數(shù)種類各自相異的顯示態(tài)樣，顯示前述指定位置信息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述控制元件還包括深度檢測元件，用以檢測出在通過前述指定元件所指定的部分區(qū)域的前述斷層圖像的深度，并以對應前述檢測的深度的顯 示態(tài)樣來顯示前述指定位置信息。
6、 一種眼底觀察裝置，其特征在于其包括圖像形成元件，以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù)據(jù)，形成受檢眼 的眼底的多數(shù)個斷層圖像，在深度方向分別對前述多數(shù)個斷層圖像進行積 算，以形成前述眼底的積算圖像；顯示元件；控制元件，將前述斷層圖像和前述積算圖像并列顯示在前述顯示元件 上；以及指定元件，用以對前述顯示的斷層圖像的部分區(qū)域進行指定， 其中前述控制元件求得與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述積算圖像 中的位置，并且將前述積算圖像中的前述位置重疊顯示在指定位置信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于前述圖像形成元件以光學方式取得數(shù)據(jù)，并且基于前述數(shù)據(jù)，形成前述眼底的二維圖像，其中前述二維圖像包括與前述積算圖像相當?shù)膮^(qū)域； 前述控制元件還包括定位元件，進行相對于前述二維圖像的前述積算圖像的定位；以及前述控制元件基于前述定位結(jié)果，將前述積算圖像重疊到前述二維圖像并加以顯示，將前述指定位置信息重疊到前述積算圖像并加以顯示。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括操作元件，使檢測者指定前述斷層圖像的部分區(qū)域。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括抽出元件，用以分析前述斷層圖像，抽出預定圖像區(qū)域，其中指定前述抽出的預定圖像區(qū)域作為前述部分區(qū)域。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于 當通過前述指定元件分別指定多數(shù)種類的部分區(qū)域時，前述控制元件以前述多數(shù)種類各自相異的顯示態(tài)樣，顯示前述指定位置信息。
11、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述控制元件還包括深度^r測元件，用以;險測出在通過前述指定元件所指定的部分區(qū)域的前述斷層圖像的深度，并以對應前述檢測的深度的顯 示態(tài)樣來顯示前述指定位置信息。
12、 一種眼底觀察裝置，其特征在于其包括圖像形成元件，以光學方式取得數(shù)據(jù)，并基于前述數(shù)據(jù)，形成受檢眼 的眼底的多數(shù)個斷層圖像，并且基于前述多數(shù)個斷層圖像，形成前述眼底 的三維圖像；顯示元件；控制元件，將前述斷層圖像和前述三維圖像并列顯示在前述顯示元件 上；以及指定元件，用以對前述顯示的斷層圖像的部分區(qū)域進行指定， 其中前述控制元件求得與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述三維圖像 中的位置，并且將前述三維圖像中的前述位置重疊顯示在指定位置信息。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括操作元件，使檢測者指定前述斷層圖像的部分區(qū)域。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述指定元件還包括抽出元件，用以分析前述斷層圖像，抽出預定圖像區(qū)域，其中指定前述抽出的預定圖像區(qū)域作為前述部分區(qū)域。
15、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的眼底觀察裝置，其特征在于當通過前述指定元件分別指定多數(shù)種類的部分區(qū)域時，前述控制元件 以前述多數(shù)種類各自相異的顯示態(tài)樣，顯示前述指定位置信息。
16、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的眼底觀察裝置，其特征在于 前述控制元件更包含深度檢測元件，用以檢測出在通過前述指定元件所指定的部分區(qū)域的前述斷層圖像的深度，并以對應前述檢測的深度的顯 示態(tài)樣來顯示前述指定位置信息。
17、 一種眼底顯示裝置，其特征在于其包括記憶元件，用以記憶表示受檢眼的眼底的表面的圖像以及前述眼底的 斷層圖像；顯示元件；控制元件，將表示前述眼底的表面的圖像以及前述斷層圖像并列顯示在前述顯示元件；以及指定元件，對前述顯示的前述斷層圖像的部分區(qū)域進行指定， 其中前述控制元件求取表示與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述眼底的表面的圖像中的位置，并將指定位置信息重疊到表示前述眼底的表面的圖像中的該位置并加以顯示。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的眼底顯示裝置，其特征在于 前述記憶元件記憶對前述眼底的表面進行拍攝而得的二維圖像，以作為表示前述眼底的表面的圖像。
19、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的眼底顯示裝置，其特征在于 前述存儲元件記憶前述多數(shù)個斷層圖像，還記憶有在深度方向?qū)η笆龆鄶?shù)個斷層圖像分別進行積算而得到的前述眼底的積算圖像，以作為表示 前述眼底的表面的圖像。
20、 一種眼底顯示裝置，其特征在于其包括記憶元件，用以記憶受檢眼的目艮底的多數(shù)個斷層圖像以及基于前述多 數(shù)個斷層圖像的前述眼底的三維圖像； 顯示元件；控制元件，將前述斷層圖像和前述三維圖像并列顯示在前述顯示元件 上；以及指定元件，用以對前述顯示的前述斷層圖像的部分區(qū)域進行指定，其中前述控制元件求取與前述指定的部分區(qū)域相對應的前述三維圖像中的位置，并將指定位置信息重疊到前述三維圖像中的前述位置，并加以顯示。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種眼底觀察裝置，可以詳細地掌握眼底病變部位等的狀態(tài)和位置。眼底觀察裝置(1)具有眼底相機單元(1A)、OCT單元(150)以及演算控制裝置，并且取得眼底圖像Ef’和斷層圖像Gi，并將其并列顯示。檢測者操作操作部(240A)，指定斷層圖像Gi的部分區(qū)域Ui。演算控制裝置(200)將表示與指定部分區(qū)域Ui相對應的位置的指定位置信息Vi重疊到眼底圖像Ef’，并且加以顯示。
文檔編號A61B3/12GK101204318SQ200710301619
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者塚田央, 大塚浩之, 春本考樹, 木川勉, 福間康文 申請人:株式會社拓普康