專利名稱：一種殘疾人用輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪椅，特別是殘疾人用輪椅。
技術(shù)背景根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，當(dāng)今中國(guó)由于疾病、災(zāi)難或者高齡等原因，造成2千多萬(wàn)人下肢癱 瘓，從而導(dǎo)致他們終身只能依靠輪椅生活?，F(xiàn)有的輪椅功能單一，殘疾人士只能在輪椅上保持坐的姿態(tài)，在生活、工作、就業(yè)和娛 樂(lè)等方面的活動(dòng)空間受到了極大的限制。另外，由于殘疾人士長(zhǎng)時(shí)間保持坐姿，會(huì)對(duì)身體各器官的功能產(chǎn)生不良影響，例如造成血液循環(huán)受阻，下肢肌肉萎縮，嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)?dǎo)致心肺功能下降。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一是提供一種殘疾人用輪椅，該輪椅能夠在殘疾人 士自行操作的情況下實(shí)現(xiàn)自助行進(jìn)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之二是提供一種殘疾人用輪椅，該輪椅能夠在殘疾人 士自行操作的情況下實(shí)現(xiàn)自助康復(fù)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之三是提供一種殘疾人用輪椅，該輪椅能夠在殘疾人 士自行操作的情況下實(shí)現(xiàn)自助站立。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種殘疾人用輪椅，輪椅包括車輪、車架、坐墊；車輪軸連接在車架上；坐墊中部鉸接 在車架上；輪椅還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)、車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括鏈條、鏈條驅(qū)動(dòng)的棘輪、復(fù)位彈簧；鏈條的一端與坐墊鉸接處側(cè)面連 接，鏈條的一端通過(guò)與復(fù)位彈簧與車架連接；棘輪驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述方案中，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦輪，摩擦輪由棘輪驅(qū)動(dòng)，摩擦輪的輪面與車輪的輪 面接觸。上述方案中，行走機(jī)構(gòu)為兩套，兩套行走機(jī)構(gòu)的鏈條的一端分別與坐墊鉸接處兩側(cè)面連 接，兩套行走機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩車輪。上述方案中，各行走機(jī)構(gòu)還包括換向機(jī)構(gòu)；換向機(jī)構(gòu)包括牙嵌式離合器、推桿；推桿的 一端設(shè)有錐齒輪；牙嵌式離合器設(shè)置在棘輪與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；牙嵌式離合器兩端分別設(shè)有能與推桿錐齒輪配合的錐齒輪，推桿錐齒輪位于牙嵌式離合 器兩錐齒輪之間。上述方案中，輪椅還包括腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩踏板；腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩連桿、兩搖桿;
兩連桿的一端與坐墊鉸接處兩側(cè)連接，兩連桿的另一端分別與兩搖桿的一端鉸接；兩踏板分 別固定在兩搖桿的另一端；兩搖桿的中部分別與車架鉸接。上述方案中，輪椅還包括升降機(jī)構(gòu)、靠背；坐墊的前端與車架鉸接；靠背的下端與坐墊 的后端鉸接；升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母、與螺母配合的螺桿、滑桿、與滑桿配套的滑套；電機(jī)、螺母分別與車架鉸接；滑套的一端與車架鉸接，滑桿的一端與靠背鉸接；螺桿的 一端與靠背鉸接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于-1、 具有行走機(jī)構(gòu)，可利用人體重心左右小角度搖擺驅(qū)動(dòng)棘輪和車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了下 肢癱瘓及四肢殘疾人士自助行進(jìn)。2、 行走機(jī)構(gòu)包括換向機(jī)構(gòu)，可控制輪椅轉(zhuǎn)彎。3、 自助行進(jìn)功能為傳統(tǒng)輪椅引進(jìn)了一種新的驅(qū)動(dòng)方式，使四肢均不健全的殘疾人士可以 依靠自身重心左右小角度搖擺提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)、后退及原地零半徑轉(zhuǎn)彎。4、 具有腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，可利用人體重心左右小角度搖擺驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了殘疾 人士下肢自助活動(dòng)，有利于下肢康復(fù)，改善了殘疾人士下肢血液循環(huán)，防止下肢肌肉蔞縮， 提高心肺功能；5、 具有升降機(jī)構(gòu)，可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)坐墊和靠背升降，實(shí)現(xiàn)了下肢癱瘓人士自助站立。

圖1、 2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖圖3為行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖圖4為換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖圖5為換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖圖7為升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖，其中虛線部分為升起狀態(tài)圖中l(wèi)車輪、2車架、3坐墊、4棘輪、5鏈條、6手柄、7復(fù)位彈簧、8摩擦輪、9牙 嵌式離合器、IO推桿、11、 12、 13錐齒輪、14踏板、15連桿、16搖桿、17電機(jī)、18錐齒 輪、19螺母、20螺桿、21滑桿、22滑套、23靠背。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2所示的本實(shí)用新型實(shí)施例殘疾人用輪椅，輪椅包括車輪l、車架2、坐墊3、 靠背23、兩踏板14;車輪1軸連接在車架2上；坐墊3中部鉸接在車架2上； 輪椅還包括行走機(jī)構(gòu)、腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。如圖3行走機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)、車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪1;鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括鏈條5、鏈條驅(qū)動(dòng)的棘輪4、復(fù)位彈簧7;鏈條5的一端與坐墊3鉸接 處側(cè)面連接，鏈條5的一端通過(guò)與復(fù)位彈簧7與車架2連接；棘輪4驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為摩擦輪8,摩擦輪8由棘輪4驅(qū)動(dòng)，摩擦輪8的輪面與車輪1的輪面接觸。如圖1所示，行走機(jī)構(gòu)為兩套，兩套行走機(jī)構(gòu)的鏈條5的一端分別與坐墊3鉸接處兩側(cè) 面連接，兩套行走機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩車輪l。如圖4、 5各行走機(jī)構(gòu)還包括換向機(jī)構(gòu)；換向機(jī)構(gòu)包括牙嵌式離合器9、推桿10;推桿 10的一端設(shè)有錐齒輪13;推桿10通過(guò)手柄6控制。牙嵌式離合器9設(shè)置在棘輪4與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；牙嵌式離合器9兩端分別設(shè)有能與推桿錐齒輪13配合的錐齒輪11、 12，推桿錐齒輪13 位于牙嵌式離合器兩錐齒輪ll、 12之間。如圖6所示，腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩踏板14;腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩連桿15、兩搖桿16;兩連桿15的一端與坐墊3鉸接處兩側(cè)連接，兩連桿15的另一端分別與兩搖桿16的一端鉸接； 兩踏板14分別固定在兩搖桿16的另一端；兩搖桿16的中部分別與車架2鉸接。如圖7所示，輪椅還包括升降機(jī)構(gòu)、靠背23;坐墊3的前端與車架2鉸接；靠背20的下端與坐墊3的后端鉸接；升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)17、由電機(jī)17驅(qū)動(dòng)的螺母19、與螺母19配合的螺桿20、滑桿21、 與滑桿21配套的滑套22;電機(jī)17通過(guò)錐齒輪18驅(qū)動(dòng)的螺母19電機(jī)17、螺母19分別與車架2鉸接；滑套22的一端與車架2鉸接，滑桿21的一端與 靠背23鉸接；螺桿20的一端與靠背23鉸接。本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理為-行走機(jī)構(gòu)由坐墊3左右搖擺帶動(dòng)鏈條5、復(fù)位彈簧7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使棘輪4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再 通過(guò)摩擦輪8將運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪1，以驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)。換向機(jī)構(gòu)通過(guò)手柄6使推桿10受壓，向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪13下移，與牙嵌式離合器 9兩端的錐齒輪11、 12嚙合，同時(shí)在水平分壓力作用下使牙嵌式離合器9分離，棘輪4的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)兩側(cè)對(duì)稱的錐齒輪ll、 12換向后，傳遞給摩擦輪8，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪椅向后行進(jìn)。當(dāng)只 轉(zhuǎn)動(dòng)單邊換向機(jī)構(gòu)時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)其同側(cè)的摩擦輪8逆向旋轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的摩擦輪8仍正向旋 轉(zhuǎn)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)輪椅的原地零半徑轉(zhuǎn)彎。當(dāng)然，換向機(jī)構(gòu)還可實(shí)現(xiàn)輪椅后退功能。腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)坐墊3在人體側(cè)壓力作用下左右擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿15上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿16以車架2 為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)搖擺，并帶動(dòng)兩踏板14上下運(yùn)動(dòng)，使人體下肢得到鍛煉。 升降機(jī)構(gòu)-電機(jī)17帶動(dòng)通過(guò)錐齒輪18將運(yùn)動(dòng)傳遞給螺母19，螺母19通過(guò)螺桿20將靠背23、坐墊 3的后端升起，實(shí)現(xiàn)了下肢癱瘓人士自助站立。
權(quán)利要求1、 一種殘疾人用輪椅，輪椅包括車輪(1)、車架(2)、坐墊(3);車輪(1)軸連接在 車架(2)上；其特征在于坐墊(3)中部鉸接在車架(2)上輪椅還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)、車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪(1);鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括鏈條(5)、鏈條驅(qū)動(dòng)的棘輪(4)、復(fù)位彈簧(7);鏈條(5)的一端與 坐墊(3)鉸接處側(cè)面連接，鏈條(5)的一端通過(guò)與復(fù)位彈簧(7)與車架(2)連接；棘輪 (4)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦輪(8)，摩擦輪(8) 由棘輪(4)驅(qū)動(dòng)，摩擦輪(8)的輪面與車輪(1)的輪面接觸。
3、 如權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于行走機(jī)構(gòu)為兩套，兩套行走機(jī)構(gòu)的鏈條(5) 的一端分別與坐墊(3)鉸接處兩側(cè)面連接,兩套行走機(jī)構(gòu)的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩車輪(1 )。
4、 如權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于各行走機(jī)構(gòu)還包括換向機(jī)構(gòu)；換向機(jī)構(gòu)包括牙嵌式離合器(9)、推桿(10);推桿(10)的一端設(shè)有錐齒輪(13); 牙嵌式離合器(9)設(shè)置在棘輪(4)與車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；牙嵌式離合器(9)兩端分別設(shè)有能與推桿錐齒輪(13)配合的錐齒輪(11、 12),推桿 錐齒輪(13)位于牙嵌式離合器兩錐齒輪(11、 12)之間。
5、 如權(quán)利要求l所述的輪椅，其特征在于輪椅還包括腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩踏板(14);腳踏擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩連桿(15)、兩搖桿(16);兩連桿(15)的一端與坐墊(3)鉸接處兩 側(cè)連接，兩連桿U5)的另一端分別與兩搖桿(16)的一端鉸接；兩踏板(14)分別固定在 兩搖桿(16)的另一端兩搖桿(16)的中部分別與車架(2)鉸接。
6、 如權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于輪椅還包括升降機(jī)構(gòu)、靠背(23);坐墊(3) 的前端與車架(2)鉸接；靠背(20)的下端與坐墊(3)的后端鉸接；升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(17)、由電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)的螺母(19)、與螺母(19)配合的螺桿(20)、 滑桿(21)、與滑桿(21)配套的滑套(22);電機(jī)(17)、螺母(19)分別與車架(2)鉸接；滑套(22)的一端與車架(2)鉸接，滑 桿(21)的一端與靠背(23)鉸接；螺桿(20)的一端與靠背(23)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種殘疾人用輪椅，輪椅包括車輪(1)、車架(2)、坐墊(3)；車輪(1)軸連接在車架(2)上；坐墊(3)中部鉸接在車架(2)上；輪椅還包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)、車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪(1)；鏈傳動(dòng)副機(jī)構(gòu)包括鏈條(5)、鏈條驅(qū)動(dòng)的棘輪(4)、復(fù)位彈簧(7)；鏈條(5)的一端與坐墊(3)鉸接處側(cè)面連接，鏈條(5)的一端通過(guò)與復(fù)位彈簧(7)與車架(2)連接；棘輪(4)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有行走機(jī)構(gòu)，可利用人體重心左右小角度搖擺驅(qū)動(dòng)棘輪和車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了下肢癱瘓及四肢殘疾人士自助行進(jìn)。
文檔編號(hào)A61G5/02GK201036595SQ20072008452
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者彭光俊, 朱宇川, 王天怡, 王志海, 陽(yáng) 申, 鄧偉剛, 黃詠文 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)