專利名稱：安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種用 于自動(dòng)向安全自毀式注射器的針筒裝入針筒配件的裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療部門， 一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的 優(yōu)點(diǎn)，已得到廣泛應(yīng)用。在使用一次性注射器時(shí)，注射器不必進(jìn) 行消毒等處理，使用者只需直接撕開外包裝即可。為了防止不法 分子將使用過的注射器回收再用，人們設(shè)計(jì)出了自毀式注射器。 這種注射器使用一次后，在注射桿將橡膠塞往回拉的時(shí)候兩者會(huì) 脫離，因而無法再繼續(xù)使用。同時(shí)，為了防止在處理醫(yī)療垃圾時(shí)， 一次性注射器的針頭扎傷回收人員，人們進(jìn)一步設(shè)計(jì)出了安全自 毀式注射器。這種注射器不僅能夠使得注射桿和橡膠塞脫離，而 且能夠?qū)⑨橆^縮回到注射筒內(nèi)，有效地解決了上述問題。
這種安全自毀式注射器包括筒體、針座、卡座、針頭、橡膠 塞、推桿等部件。傳統(tǒng)的手工組裝方式的最大缺點(diǎn)在于注射器容 易附著上病菌，在組裝過程中難免會(huì)產(chǎn)生污染，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要 求不合格。另一方面，手工操作的速度也較慢，難以適應(yīng)激烈的 市場競爭需要。通過組裝機(jī)將針座、卡座等零部件安裝到針筒上 具有安全、衛(wèi)生、高效等優(yōu)點(diǎn)。為此，人們進(jìn)行了長期的探索， 試圖設(shè)計(jì)出了各種自動(dòng)組裝設(shè)備，但是工作的穩(wěn)定性并不高，應(yīng) 用范圍也受到很大限制，僅適用于組裝特定類型的注射器。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種安全自毀式注
4射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置；它具有工作效率高，安全衛(wèi)生， 應(yīng)用范圍廣，能夠用于組裝多種類型的注射器，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等 優(yōu)點(diǎn)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本安全 自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置，設(shè)置在固定有針筒的 轉(zhuǎn)盤和用于輸送針筒配件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間，其特征在于，它包括 一個(gè)機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有可使針筒配件附于其下端部的組裝桿， 在機(jī)架和組裝桿之間設(shè)有用于將組裝桿移動(dòng)并使其下端部插入針 筒內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在組裝桿上設(shè)有使附于其下端部的針筒配件脫 離的分離機(jī)構(gòu)。
本裝置用于向針筒內(nèi)裝入針座、卡座等配件。組裝桿能夠?qū)?針座、卡座等配件附著在其上，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將其移動(dòng)到針 筒的上方并深入到針筒內(nèi)。通過分離機(jī)構(gòu)使附著在組裝桿上配件 分離，就可以實(shí)現(xiàn)將配件裝入到針筒內(nèi)。完成上述操作后，各機(jī) 構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一次操作，以此循環(huán)。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的分離機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的分離氣缸，組裝桿 的上端部與分離氣缸的活塞桿相聯(lián)，在組裝桿的外圍套有固定在 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的用于頂開針筒配件的桿套，組裝桿的下端部可在分 離氣缸的作用下穿出桿套的下端。
組裝桿可以在分離氣缸的作用下伸出桿套的下端，然后將針 座或卡座等配件裝到組裝桿的前端。當(dāng)需要分離時(shí)，分離氣缸控 制組裝桿縮回，由于針座或卡座等配件在組裝桿縮回過程中會(huì)頂 在桿套的下端，當(dāng)頂壓力大于組裝桿與配件之間的摩擦力時(shí)，配 件即可與組裝桿分離。
針筒配件裝在組裝桿上的方式可以有多種，在針筒配件不動(dòng) 時(shí)，可以使組裝桿下降，插入針筒配件內(nèi)。也可以在組裝桿不動(dòng) 時(shí)，將針筒配件升起插在組裝桿上。在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中，所述組裝桿的正下方設(shè)有一個(gè)用 于將針筒配件頂起的頂升機(jī)構(gòu)，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)頂升架， 頂升氣缸的活塞桿與定位模板固連并可帶動(dòng)定位模板上下移動(dòng)。 通過定位模板即可將針筒配件升起，并使其附著在位于其正上方 的組裝桿上。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞 桿與升降架固連并可帶動(dòng)升降架上下移動(dòng)，在升降架上固定有平 移氣缸，平移氣缸的活塞桿與平移架固連并可帶動(dòng)平移架水平移 動(dòng)，上述的組裝桿設(shè)置在平移架上。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的升降架活動(dòng)套接在機(jī)架的豎直導(dǎo)桿上，所述的平移架通過 水平導(dǎo)桿與升降架活動(dòng)連接。
通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)組裝桿的上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，以便 于將針筒配件從進(jìn)料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到針筒內(nèi)。 一般地，為了減少摩擦， 使移動(dòng)更為順暢，可以在升降架與機(jī)架的豎直導(dǎo)桿之間，平移架 與升降架的水平導(dǎo)桿之間設(shè)置滾珠或滑動(dòng)軸承。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的分離氣缸的活塞桿是通過升降塊與組裝桿固連的，在升降 塊上固連有至少一根組裝桿。根據(jù)實(shí)際需要，可以在升降塊上固 定一根或多根組裝桿。
為了防止配件在頂升過程中晃動(dòng)，在上述的安全自毀式注射 器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中，所述的定位模板上設(shè)有與組裝 桿一一對應(yīng)設(shè)置的用于裝針筒配件的配件定位槽。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的升降塊上固連有2 4根組裝桿。
為了便于針筒配件的裝入，在上述的安全自毀式注射器組裝 機(jī)的針筒配件組裝裝置中，所述的配件定位槽設(shè)有一個(gè)缺口，且缺口朝向進(jìn)料機(jī)構(gòu)，在缺口的上方設(shè)有一塊擋板。設(shè)置擋板是為 了在頂升過程中防止針筒配件從缺口漏出。
在上述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置中， 所述的組裝桿的下端部設(shè)有用于插入針筒配件并可與其緊配合的 桿頭，所述的桿頭前端開有槽體。通過這種結(jié)構(gòu)能夠有效提到組 裝桿與針筒配件之間配合的穩(wěn)定性，并且能夠使桿頭適用于不同 規(guī)格大小的針筒配件。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件 組裝裝置的優(yōu)點(diǎn)在于
1. 能夠自動(dòng)將針座、卡座等針筒配件通過升降平移后裝入針 筒中，有效提高了工作效率，并且安全衛(wèi)生，減少人為污染，符 合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
2. 組裝桿伸出桿套時(shí)可以在桿頭裝上針筒配件，當(dāng)組裝桿縮 回時(shí)由于針筒配件頂靠在桿套上，可以使針筒配件脫離組裝桿并 落入針筒內(nèi)，針筒配件的轉(zhuǎn)移平穩(wěn)可靠。
3. 由于組裝桿的桿頭前端開有槽體，能夠適用于不同類型和 大小的針筒配件的組裝，使用范圍廣。


圖1是本實(shí)用新型提供的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是實(shí)施例1的局部放大圖。 圖3是實(shí)施例1的局部放大側(cè)視圖。
圖4是本實(shí)用新型提供的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配
件組裝裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型提供的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配
件組裝裝置中組裝桿端部的放大圖。
圖中，針筒l、轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4、豎直導(dǎo)桿41、組裝桿5、桿頭51、槽體52、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6、升降氣缸61、升降架 62、平移氣缸63、平移架64、水平導(dǎo)桿65、分離氣缸7、升降塊 71、桿套8、頂升機(jī)構(gòu)9、頂升架91、頂升氣缸92、定位模板93、 配件定位槽94、缺口 94a、擋板95、針座10、卡座ll。
具體實(shí)施方式實(shí)施例1:
本實(shí)施例是用于將安全自毀式注射器的針座10裝入針筒1 的組裝裝置，設(shè)置在固定有針筒1的轉(zhuǎn)盤2和用于輸送針座10 的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3之間。如圖l所示，它由機(jī)架4、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6、頂升 機(jī)構(gòu)9、組裝桿5、桿套8等零部件組成。
如圖2所示，在機(jī)架4上設(shè)有用于將組裝桿5移動(dòng)并使其下 端部插入固定在轉(zhuǎn)盤2上的針筒1內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6 包括固定在機(jī)架4上的升降氣缸61，升降氣缸61的活塞桿與升 降架62固連并可帶動(dòng)升降架62上下移動(dòng)，在升降架62上固定有 平移氣缸63，平移氣缸63的活塞桿與平移架64固連并可帶動(dòng)平 移架64水平移動(dòng)。升降架62活動(dòng)套接在機(jī)架4的豎直導(dǎo)桿41 上，平移架64通過水平導(dǎo)桿65與升降架62活動(dòng)連接。本實(shí)施例 中，為了減少摩擦，使移動(dòng)更為順暢，在升降架62與機(jī)架4的豎 直導(dǎo)桿41之間，平移架64與升降架62的水平導(dǎo)桿65之間設(shè)置 有滾珠。上述的組裝桿5設(shè)置在平移架64上，針座10可附于組 裝桿5的下端部。通過這種結(jié)構(gòu)，可以利用升降氣缸61實(shí)現(xiàn)組裝 桿5的上下移動(dòng)，利用平移氣缸63實(shí)現(xiàn)組裝桿5的水平移動(dòng)。
為了使針座10能夠脫離組裝桿5，在組裝桿5上設(shè)有使附于 其下端部的針座10脫離的分離機(jī)構(gòu)。如圖2和圖3所示，分離機(jī) 構(gòu)包括一個(gè)固定在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6上的分離氣缸7，組裝桿5的上端 部與分離氣缸7的活塞桿相聯(lián)，在組裝桿5的外圍套有固定在轉(zhuǎn) 移機(jī)構(gòu)6上的用于頂開針筒配件的桿套8，組裝桿5的下端部可在分離氣缸7的作用下穿出桿套8的下端。組裝桿5可以在分離 氣缸7的作用下伸出桿套8的下端，然后將針座IO裝到其前端。 當(dāng)需要分離時(shí)，分離氣缸7控制組裝桿5縮回，由于針座10在組 裝桿5縮回過程中會(huì)頂在桿套8的下端，當(dāng)頂壓力大于組裝桿5 與針座IO之間的摩擦力時(shí)，針座10即可與組裝桿5分離。
如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，組裝桿5的正下方設(shè)有 一個(gè)用于將針筒配件頂起的頂升機(jī)構(gòu)9。頂升機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)裝 有頂升氣缸92的頂升架91，頂升氣缸92的活塞桿與定位模板93 固連并可帶動(dòng)定位模板93上下移動(dòng)。在定位模板93上設(shè)有用于 裝針座10的配件定位槽94。配件定位槽94上設(shè)有一個(gè)缺口 94a， 且缺口 94a朝向進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，在缺口 94a的上方設(shè)有一塊擋板95。 從進(jìn)料機(jī)構(gòu)3進(jìn)入的針座10可以通過缺口 94a達(dá)到定位模板93 的配件定位槽94內(nèi)，然后由頂升氣缸92將定位模板93頂起，此 時(shí)，組裝桿5位于定位模板93的正上方，這樣就可以將針座IO 裝到組裝桿5的端部。
如圖3所示，在本實(shí)施例中，分離氣缸7的活塞桿是通過升 降塊71與組裝桿5固連的，在升降塊71上固連有兩根組裝桿5。 在定位模板93上設(shè)有與組裝桿5 —一對應(yīng)設(shè)置的配件定位槽94。
如圖5所示，組裝桿5的下端部設(shè)有用于插入針筒配件并可 與其緊配合的桿頭51，桿頭51前端開有一字型或十字型的槽體 52。設(shè)置槽體52是為了更加便于將針座10固定起來，并且通過 這種結(jié)構(gòu)能夠有效提到組裝桿5與針座IO之間配合的穩(wěn)定性，并 且能夠使桿頭51適用于不同規(guī)格大小的針筒配件。
實(shí)施例2:
本實(shí)施例是用于將安全自毀式注射器的卡座11裝入針筒1 的組裝裝置。如圖4所示，其結(jié)構(gòu)和工作方式與實(shí)施例基本類同， 所不同的是組裝的針筒配件，在此不做過多的描述。本實(shí)施例表 明，本實(shí)用新型能夠適用于不同類型和大小的針筒配件的組裝，使用范圍廣。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例 說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體 實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不 會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范 圍。
盡管本文較多地使用了針筒1、轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、機(jī)架4、 豎直導(dǎo)桿41、組裝桿5、桿頭51、槽體52、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6、升降氣 缸61、升降架62、平移氣缸63、平移架64、水平導(dǎo)桿65、分離 氣缸7、升降塊71、桿套8、頂升機(jī)構(gòu)9、頂升架91、頂升氣缸 92、定位模板93、配件定位槽94、缺口94a、擋板95、針座10、 卡座11等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù) 語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解 釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置，設(shè)置在固定有針筒(1)的轉(zhuǎn)盤(2)和用于輸送針筒配件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)之間，其特征在于，它包括一個(gè)機(jī)架(4)，在機(jī)架(4)上設(shè)有可使針筒配件附于其下端部的組裝桿(5)，在機(jī)架(4)和組裝桿(5)之間設(shè)有用于將組裝桿(5)移動(dòng)并使其下端部插入針筒(1)內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)，在組裝桿(5)上設(shè)有使附于其下端部的針筒配件脫離的分離機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的分離機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu)(6)上的分離氣缸(7)，組裝桿(5)的上端部與分離氣缸(7)的活塞桿相聯(lián)，在組裝桿(5)的外圍套有固定在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu) (6)上的用于頂開針筒配件的桿套(8)，組裝桿(5)的下端部 可在分離氣缸(7)的作用下穿出桿套(8)的下端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述組裝桿(5)的正下方設(shè)有一個(gè)用 于將針筒配件頂起的頂升機(jī)構(gòu)(9)，所述的頂升機(jī)構(gòu)(9)包括一 個(gè)頂升架(91)，頂升氣缸(92)的活塞桿與定位模板(93)固連 并可帶動(dòng)定位模板(93)上下移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的安全自毀式注射器組裝機(jī) 的針筒配件組裝裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(6)包括固 定在機(jī)架(4)上的升降氣缸(61)，升降氣缸(61)的活塞桿與 升降架(62)固連并可帶動(dòng)升降架(62)上下移動(dòng)，在升降架(62) 上固定有平移氣缸(63)，平移氣缸(63)的活塞桿與平移架(64) 固連并可帶動(dòng)平移架(64)水平移動(dòng)，上述的組裝桿(5)設(shè)置在 平移架(64)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的升降架(62)活動(dòng)套接在機(jī)架(4) 的豎直導(dǎo)桿(41)上，所述的平移架(64)通過水平導(dǎo)桿(65)與升降架(62)活動(dòng)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的分離氣缸(7)的活塞桿是通過 升降塊(71)與組裝桿(5)固連的，在升降塊(71)上固連有至 少一根組裝桿(5)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的定位模板(93)上設(shè)有與組裝 桿(5) —一對應(yīng)設(shè)置的用于裝針筒配件的配件定位槽(94)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的升降塊(71)上固連有2 4 根組裝桿(5)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配 件組裝裝置，其特征在于，所述的配件定位槽(94)設(shè)有一個(gè)缺 口 (94a)，且缺口 (94a)朝向進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)，在缺口 (94a)的 上方設(shè)有一塊擋板(95)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒 配件組裝裝置，其特征在于，所述的組裝桿(5)的下端部設(shè)有用 于插入針筒配件并可與其緊配合的桿頭(51)，所述的桿頭(51) 前端開有槽體(52)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置，屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格、工作的穩(wěn)定性并不高的問題。本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置，它包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有可使針筒配件附于其下端部的組裝桿，在機(jī)架和組裝桿之間設(shè)有用于將組裝桿移動(dòng)并使其下端部插入針筒內(nèi)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，在組裝桿上設(shè)有使附于其下端部的針筒配件脫離的分離機(jī)構(gòu)。本安全自毀式注射器組裝機(jī)的針筒配件組裝裝置具有工作效率高，安全衛(wèi)生，應(yīng)用范圍廣，能夠用于組裝多種類型的注射器，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A61M5/31GK201157596SQ20072011287
公開日2008年12月3日 申請日期2007年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月1日
發(fā)明者王興章 申請人:王興章